JP2017138190A - Water-level measurement device, method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水位計測装置、方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a water level measurement device, method, and program.
近年、例えばゲリラ豪雨の多発に伴い、想定を超える大量の雨水が下水管へ流入し、氾濫(内水氾濫)が引き起こす浸水被害が甚大化してきている。しかし、下水道を構成する管渠は、殆どが道路の下に埋設されているため、マンホールの外からマンホール内部の水位を直接監視することは難しい。 In recent years, with the frequent occurrence of guerrilla heavy rain, for example, a large amount of rainwater exceeding the expected amount flows into the sewer pipe, and inundation damage caused by inundation (inland water inundation) has increased. However, since most of the sewers constituting the sewer are buried under the road, it is difficult to directly monitor the water level inside the manhole from outside the manhole.
そこで、マンホール内部に水位センサを設置し、氾濫の兆候を未然に検知する技術が提案されている。例えば、マンホール内の水位センサの測定値を無線で情報管理サーバに送信する監視システムが提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。しかし、水位センサの計測値は、水温などの環境変化の影響を受けて変化するため、水位の測定精度も環境変化の影響を受けてしまう。 Therefore, a technique has been proposed in which a water level sensor is installed inside the manhole to detect signs of flooding. For example, a monitoring system that wirelessly transmits a measurement value of a water level sensor in a manhole to an information management server has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2). However, the measurement value of the water level sensor changes under the influence of environmental changes such as the water temperature, so the measurement accuracy of the water level is also affected by the environmental change.
従来の水位計測は、水温などの環境変化の影響を受けるため、マンホール内の水位を高精度に測定することは難しい。 Conventional water level measurement is affected by environmental changes such as water temperature, so it is difficult to measure the water level in the manhole with high accuracy.
そこで、1つの側面では、マンホール内の水位を高精度に測定可能な水位計測装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of one aspect is to provide a water level measuring device, method, and program capable of measuring the water level in a manhole with high accuracy.
1つの案によれば、マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得する情報処理装置を備え、前記情報処理装置は、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正するプロセッサを有する水位計測装置が提供される。 According to one proposal, an information processing device that acquires water level information from a water level sensor that detects a water level in a manhole is provided, the information processing device refers to a database of water temperature in a region where the manhole is provided, A water level measuring device having a processor that corrects the water level detected by the water level sensor in consideration of the specific gravity of water depending on the water temperature is provided.
一態様によれば、マンホール内の水位を高精度に測定することができる。 According to one aspect, the water level in the manhole can be measured with high accuracy.
開示の水位計測装置、方法及びプログラムでは、マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得し、マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、水温に依存する水の比重を考慮して水位センサが検知した水位を補正する。 The disclosed water level measurement device, method and program obtain water level information from a water level sensor that detects the water level in the manhole, refer to the water temperature database in the area where the manhole is located, and determine the specific gravity of the water depending on the water temperature. The water level detected by the water level sensor is corrected in consideration.
以下に、開示の水位計測装置、方法及びプログラムの各実施例を図面と共に説明する。 Hereinafter, embodiments of the disclosed water level measurement device, method, and program will be described with reference to the drawings.
図1は、一実施例における水位計測装置の一例を示す図である。図1に示す水位計測装置10は、複数の検知装置23(図1では2台のみを示す)と、情報処理装置の一例であるデータセンタ41とを有する。各検知装置23は、マンホール蓋22により覆われるマンホール21内に設けられている。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a water level measuring apparatus according to an embodiment. A water
図2は、検知装置の構成の一例を示すブロック図である。図2に示す検知装置23は、防水筐体231と、アンテナ232と、水位センサ233とを有する。防水筐体231内には、制御装置235と、電源236と、無線発信装置237とが収納されている。制御装置235は、例えばMCU(Micro-Controller Unit)などにより形成可能である。電源236は、この例では制御装置235及び無線発信装置237に電力を供給する電池で形成されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the detection device. The
水位センサ233は、周知の方法でマンホール21の下方の下水道24を流れる水の水位を検知して、水位を表す情報(または、データ)を出力する。この例では、図1に示すように、水位センサ233の少なくとも一部は、下水道24を流れる水の破線で示す水面より下に配置されている。また、水位センサ233は検知した水圧を表す電流値を出力し、後述するように、データセンタ41ではこの電流値を水位に変換する。無線発信装置237は、制御装置235の制御下で、水位センサ233が出力する電流値をアンテナ232を介して発信する。
The
無線発信装置237は、例えば近距離無線通信により電流値を発信する。ゲートウェイ(GW:Gate Way)31は、検知装置23から受信した電流値を、例えば広域無線通信によりネットワーク32を介してデータセンタ41に供給する。各検知装置23は、自己の制御装置235の制御下で、例えば定期的に、或いは、予め設定されたタイミングで、電流値を発信する。各検知装置23が電流値を発信するタイミングは、可変設定されても良く、例えばデータセンタ41により設定しても良い。
The
温度管理センタ51は、温度管理装置52及びアンテナ53を有し、マンホール21(即ち、検知装置23)が設けられた地域の水温情報を管理する。温度管理装置52は、例えばマンホール21が設けられた地域の浄水場などで計測された水温情報を管理しても良い。浄水場の水温情報は、毎年概ね同様に変化するため、前年の水温情報、或いは、複数年の水温情報の平均の水温情報を、マンホール21の下方の下水道24を流れる水の水温と仮定しても良い。
The
各水位センサ233が検知した水位を表す情報(この例では、水圧を表す電流値)は、データセンタ41で収集される。水位センサ233が出力する電流値は、水温などの環境変化に応じて、或いは、個々の水位センサ233毎に異なる特性に応じて異なる。後述するように、データセンタ41は、電流値を変換して求めた水位を、例えば温度管理センタ51で管理されている水温情報などの環境変化に応じて補正(または、校正)しても良い。また、データセンタ41は、電流値を変換して求めた水位を、個々の水位センサ233毎に異なる特性に応じて補正(または、校正)しても良い。データセンタ41は、水温情報をデータセンタ41内のメモリに記憶しても、データセンタ41に外部接続されるメモリに記憶しても良い。後者の場合、データセンタ41をクラウドコンピューティングシステムの環境で利用可能である。
Information representing the water level detected by each water level sensor 233 (in this example, a current value representing water pressure) is collected by the
データセンタ41をクラウドコンピューティングシステムの環境で利用する場合、水位計測装置10の運営コストを抑えることができる。また、例えば温度管理センタ51が管理している水温情報は、データセンタ41内のメモリに記憶して再利用することができ、水温計測のために例えば各マンホール21に水温検知のための設備を追加する必要はないため、水位計測装置10の設置コストを抑えることができる。
When the
(第1実施例)
水位センサ233が圧力式水位センサの場合に検知する圧力をp(kPa)で表すと、水位H(m)は次式(1)で表すことができる。
(First embodiment)
When the pressure detected when the
ただし、圧力式水位センサの出荷検査成績書が、例えば25℃における水の比重を相対的に1として見積もっている場合、図3に示すように水温(℃)に依存した水の比重の相対値を利用すれば良い。図3は、水温と水の比重との関係の一例を説明する図である。 However, if the shipment inspection report of the pressure type water level sensor estimates the specific gravity of water at 25 ° C. as 1, for example, the relative value of the specific gravity of water depending on the water temperature (° C.) as shown in FIG. Can be used. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the relationship between the water temperature and the specific gravity of water.
データセンタ41は、例えば図3に示す関係を管理しており、上記の式(1)を計算する。図3に示す関係と上記の式(1)を利用して検知した水位の誤差を見積もると、0m〜5m、4℃〜30℃の範囲で2.17cmになることが確認された。
The
図4は、一実施例におけるデータセンタの構成の一例を示すブロック図である。図4に示すデータセンタ41は、互いにバス416により接続されたプロセッサ411と、メモリ412と、インタフェース(I/F:Interface)413と、キーボード414と、ディスプレイ415とを有する。プロセッサ411は、CPU(Central Processing Unit)などにより形成可能であり、データセンタ41全体の制御を司る。メモリ412は、プロセッサ411が実行するプログラム、例えば温度管理センタ51が管理している水温情報、例えば図3に示す水温と水の比重との関係、及びパラメータなどの各種データを記憶する。メモリ412は、例えば半導体記憶装置、磁気記録媒体、光記録媒体、光磁気記録媒体などのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体により形成可能である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the data center in one embodiment. The
I/F413は、ネットワーク32,33に接続されており、データセンタ41が検知装置23からの水位を表す情報及び温度管理センタ51からの水温情報を取得可能とする。キーボード414は、入力装置の一例であり、オペレータがデータセンタ41にコマンド、データなどを入力するのに用いられる。ディスプレイ415は、各検知装置23からの水位を表す情報から求めた各マンホール21における水位、オペレータに対するメッセージなどを表示する。
The I /
なお、データセンタ41の各部は、バス416により接続された構成に限定されるものではない。
Note that each unit of the
図5は、第1実施例におけるデータセンタの処理の一例を説明するフローチャートである。図5に示す処理は、例えば図4に示すプロセッサ411がメモリ412に記憶されたプログラムを実行することで実行可能である。
FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of processing of the data center in the first embodiment. The processing shown in FIG. 5 can be executed by, for example, executing a program stored in the
図5において、プロセッサ411は、ステップS1において、各マンホール21における水位データ、即ち、GW31及びネットワーク32を介して取得した各検知装置23からの水位を表す情報(この例では、水圧を表す電流値)を取得する。プロセッサ411は、ステップS2において、水温データがあるか否かを判定し、判定結果がNOであると処理はステップS3へ進み、判定結果がYESであると処理はステップS4へ進む。
In FIG. 5, in step S <b> 1, the
プロセッサ411は、ステップS3において、水温データベースを参照し、各マンホール21(即ち、検知装置23)が設けられた地域の水温データを取得する。取得した水温データは、各マンホール21の下方の下水道24を流れる水の水温を表すと仮定する。温度管理センタ51の温度管理装置52は、図4に示すデータセンタ41と同様の構成を有しても良い。この場合、水温データベースは、温度管理装置52のメモリにより形成可能であるが、データセンタ41のメモリ412により形成しても良い。つまり、データセンタ41のプロセッサ411は、温度管理装置52からの水温データをネットワーク33を介して取得することで、水温データベースをデータセンタ41内のメモリ412により形成しても良い。ステップS3の後、処理はステップS4へ進む。
In step S3, the
プロセッサ411は、ステップS4において、ステップS1で取得した水位データ(この例では、水圧を表す電流値)を、水温データ及び水の比重を用いて補正する上記の式(1)に基づき高精度の水位データに補正する。プロセッサ411は、ステップS5において、高精度の水位データをディスプレイ415上に表示するなどして提供し、処理は終了する。なお、水位データは、I/F413を介して外部装置へ出力するなどして提供するようにしても良い。
In step S4, the
本実施例によれば、水温に依存する水の比重を考慮して検知した水位を補正するので、各マンホール21内の水位の上昇を高精度で検知することが可能になり、迅速に氾濫対策を遂行できる。また、各検知装置23からは最低限の情報(この例では、水圧を表す電流値)をデータセンタ41に送信するだけで、各マンホール21内の水位を高精度に測定することができる。各マンホール21では温度などの情報を検知しないので、各マンホール21側に設けられる検知装置23のコストを低減することが可能となる。さらに、各マンホール21側に設けられる検知装置23には、温度などの情報を含めた複雑な処理を実行するための高性能のプロセッサを設けなくても良いため、検知装置23の消費電力を低減できる。従って、検知装置23が電池で駆動される場合、低消費電力化により電池の寿命が延びるため、検知装置23のメンテナンス間隔を比較的長く設定可能となる。
According to the present embodiment, since the detected water level is corrected in consideration of the specific gravity of water depending on the water temperature, it is possible to detect a rise in the water level in each manhole 21 with high accuracy, and to quickly prevent flooding. Can be carried out. Moreover, the water level in each manhole 21 can be measured with high accuracy by only transmitting the minimum information (in this example, the current value representing the water pressure) from each
(第2実施例)
図6は、水位センサ出力と圧力との関係を説明する図である。図6中、実線で示すIoは水位センサ233が圧力式水位センサの場合の出力曲線、一点鎖線で示すIiは理想直線、破線で示すIrは基準直線、Ldはリニアリティ誤差を示す。また、図6中、縦軸は水位センサ出力を任意単位で示す。図6に示すように、圧力が50%の条件では出力曲線Ioが基準直線Irから最も乖離し、上記の式(1)の定数Cfの変換では誤差が比較的大きいことがわかる。メーカー出荷検査成績書には、測定可能な最大値(以下、フルスケール(FS:Full Scale)とも言う)の圧力(水位)の0%,50%,100%の異なる条件における3点の出力データが記載されている。これらの出力データを基に、(x,y)=((FSの圧力(水位),出力電流(mA))として、上記の3点を2次方程式でフィッティングすることにより、図7に示す極めて誤差の少ない曲線が得られる。図7は、水位センサ出力と水位とのフィッティング結果、即ち、出荷検査成績データのフィッティング結果の一例を示す図である。この場合、データセンタ41は、個々の水位センサ233のフィッティングパラメータa,b,cを含む次式(2)で表される2次方程式を、メモリ412内のデータベースで管理しても良い。図7に示す例では、フィッティングパラメータaは8.0000E−04、フィッティングパラメータbは1.5917E+00、フィッティングパラメータcは4.0230E+00である。
(Second embodiment)
FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the water level sensor output and the pressure. In FIG. 6, Io indicated by a solid line is an output curve when the
上記の式(2)中、y(mA)は水圧を表す電流値(即ち、計測値)であるため、次式(3)により変換して水位x(m)を求めることができる。 In the above equation (2), y (mA) is a current value (that is, a measured value) representing the water pressure, and therefore the water level x (m) can be obtained by conversion according to the following equation (3).
図8は、水位センサの出荷温度特性の一例を示す図である。図8は、水位センサ番号(No.)1,2,3を有する水位センサ233の出荷温度特性検査表であり、圧力に対する温度を示す。この例では、14℃の中心温度でフィッティングパラメータを決定し、各温度に拡張を試みた。図8において、各水位センサの出荷温度特性検査表中、14℃の結果は内挿値を表す。また、SPANは、各電流値の変位幅を示す。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of shipping temperature characteristics of the water level sensor. FIG. 8 is a shipping temperature characteristic inspection table of the
図9は、水位センサのフィッティングパラメータの一例を示す図である。図9において、各水位センサ233のフィッティングパラメータは、14℃データの水位/出力曲線を利用したものである。水温の影響を考慮するに当たり、図8の基準値0.00mの値は、−2℃〜23℃の範囲においては温度勾配に伴い線形に変化するので、各水位センサのフィッティングパラメータcの代わりに使用することにより、水温の影響を考慮した。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of fitting parameters of the water level sensor. In FIG. 9, the fitting parameter of each
図10は、水位センサにおける温度補正後の誤差の一例を示す図である。図10は、各水位センサ233の基準値(m)に対する出力電流(y)、補正水位(x)(または、校正水位(x))、及び誤差(%FS)を示す。図10に示すように、この例では、0.00m〜19.00m,4℃〜23℃の範囲では0.07%FS以下の精度で個々の水位センサ233の検知水位の誤差を回避できることが確認された。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an error after temperature correction in the water level sensor. FIG. 10 shows the output current (y), the corrected water level (x) (or the calibration water level (x)), and the error (% FS) with respect to the reference value (m) of each
なお、各温度でのフィッティングパラメータa,b,cを上記の如く正確に決定し、データセンタ41でメモリ412内のデータベースで管理することが可能である。特に、水温が23℃以上の比較的高温の場合、フィッティングパラメータa,b,cを再度決定することが望ましい。
The fitting parameters a, b, and c at each temperature can be accurately determined as described above, and can be managed by the
図11は、第2実施例におけるデータセンタの処理の一例を説明するフローチャートである。図11中、図5と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。図11において、プロセッサ411は、ステップS13において、水温データベースを参照し、マンホール21(即ち、検知装置23)が設けられた地域の水温データを取得する。取得した水温データは、マンホール21の下方の下水道24を流れる水の水温を表すと仮定する。温度管理センタ51の温度管理装置52は、図4に示すデータセンタ41と同様の構成を有しても良い。この場合、水温データベースは、温度管理装置52のメモリにより形成可能であるが、データセンタ41のメモリ412により形成しても良い。ステップS13の後、処理はステップS14へ進む。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of data center processing according to the second embodiment. In FIG. 11, the same steps as those in FIG. In FIG. 11, in step S <b> 13, the
プロセッサ411は、ステップS14において、ステップS1で取得した水位データを、水温データ及び個々(または、個別)の水位センサ233の特性を用いて補正する上記の式(3)に基づき高精度の水位データに補正する。
In step S14, the
図12は、浄水場の水温の1年間の変化の一例を説明する図である。図12において、Aは浄水場Aの水温、Bは浄水場Bの水温、Cは浄水場Cの水温を示す。浄水場は、各地に点在しており、随時水質、水温などを管理している。例えば、図12に示すように、ある地域においては、浄水場A,B,Cのある地区毎に水温を公表している。マンホール内の流水は雨水などが混入するため、各浄水場A,B,Cに近いマンホール内の水温は、対応する浄化場A,B,Cの水温に近いと予想される。そこで、浄水場の水温を、この浄水場に近いマンホール21の下方の下水道24を流れる水の水温と仮定しても良い。なお、直接浄水場A,B,Cの水温を取得することが望ましいが、例年の各時期の平均水温をデータベース化して利用することも可能である。
FIG. 12 is a diagram for explaining an example of a one-year change in water temperature at a water purification plant. In FIG. 12, A indicates the water temperature of the water purification plant A, B indicates the water temperature of the water purification plant B, and C indicates the water temperature of the water purification plant C. Water purification plants are scattered in various places and manage water quality, water temperature, etc. as needed. For example, as shown in FIG. 12, in a certain area, the water temperature is disclosed for each area where water purification plants A, B, and C are present. Since running water in the manhole is mixed with rainwater, the water temperature in the manhole near each of the water purification plants A, B, C is expected to be close to the water temperature of the corresponding water purification plants A, B, C. Therefore, the water temperature of the water purification plant may be assumed to be the temperature of the water flowing through the
また、下水処理場における下水の水温を取得可能な場合には、下水処理場の上流側のマンホール内の水温は、下水処理場における下水の水温に近いと予想される。そこで、下水処理場の水温を、この下水処理場の上流側のマンホール21の下方の下水道24を流れる水の水温と仮定しても良い。さらに、貯水池及び河川などの水温を計測して公表している機関が存在すれば、公表されている水温を、貯水池及び河川などの下流側のマンホール21の下方の下水道24を流れる水の水温と仮定しても良い。
When the sewage water temperature at the sewage treatment plant can be obtained, the water temperature in the manhole on the upstream side of the sewage treatment plant is expected to be close to the sewage water temperature at the sewage treatment plant. Therefore, the water temperature of the sewage treatment plant may be assumed to be the temperature of the water flowing through the
このように、公表されている浄水場、下水処理場、貯水池、河川などのうち一定点における水温を、データセンタ41のメモリ412内でデータベース化しても良い。つまり、水温データベースは、定点における水温、或いは、所定年数分の各時期(例えば、各月)の定点における水温の平均に基づくものであっても良い。
In this way, the water temperature at a certain point among the publicly disclosed water purification plants, sewage treatment plants, reservoirs, rivers, and the like may be databased in the
本実施例によれば、水温に依存する水位センサの特性を考慮して検知した水位を補正するので、各マンホール21内の水位の上昇を高精度で検知することが可能になり、迅速に氾濫対策を遂行できる。また、各検知装置23からは最低限の情報(この例では、水圧を表す電流値)をデータセンタ41に送信するだけで、各マンホール21内の水位を高精度に測定することができる。各マンホール21では温度などの情報を検知しないので、各マンホール21側に設けられる検知装置23のコストを低減することが可能となる。さらに、各マンホール21側に設けられる検知装置23には、温度などの情報を含めた複雑な処理を実行するための高性能のプロセッサを設けなくても良いため、検知装置23の消費電力を低減できる。従って、検知装置23が電池で駆動される場合、低消費電力化により電池の寿命が延びるため、検知装置23のメンテナンス間隔を比較的長く設定可能となる。
According to the present embodiment, since the detected water level is corrected in consideration of the characteristics of the water level sensor depending on the water temperature, it is possible to detect the rise in the water level in each manhole 21 with high accuracy, and to quickly flood. Can take measures. Moreover, the water level in each manhole 21 can be measured with high accuracy by only transmitting the minimum information (in this example, the current value representing the water pressure) from each
(第3実施例)
図13は、第3実施例におけるデータセンタの処理の一例を説明するフローチャートである。図13中、図5と同一ステップには同一符号を付し、その説明は省略する。図11において、プロセッサ411は、ステップS23において、水温データベースを参照し、マンホール21(即ち、検知装置23)が設けられた地域の水温データを取得する。取得した水温データは、マンホール21の下方の下水道24を流れる水の水温を表すと仮定する。温度管理センタ51の温度管理装置52は、図4に示すデータセンタ41と同様の構成を有しても良い。この場合、水温データベースは、温度管理装置52のメモリにより形成可能であるが、データセンタ41のメモリ412により形成しても良い。ステップS23の後、処理はステップS14へ進む。
(Third embodiment)
FIG. 13 is a flowchart for explaining an example of data center processing in the third embodiment. In FIG. 13, the same steps as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. In FIG. 11, in step S <b> 23, the
プロセッサ411は、ステップS14において、ステップS1で取得した水位データを、水温データ及び個別(または、個々)の水位センサ233の特性を用いて補正する上記の式(3)に基づき高精度の水位データに補正する。また、プロセッサ411は、ステップS4において、ステップS1で取得した水位データを、水温データ及び水の比重を用いて補正する上記の式(1)に基づき高精度の水位データに補正する。
In step S <b> 14, the
本実施例によれば、水温に依存する水の比重と、水温に依存する水位センサの特性とを考慮して検知した水位を補正するので、各マンホール21内の水位の上昇を高精度で検知することが可能になり、迅速に氾濫対策を遂行できる。また、各検知装置23からは最低限の情報(この例では、水圧を表す電流値)をデータセンタ41に送信するだけで、各マンホール21内の水位を高精度に測定することができる。各マンホール21では温度などの情報を検知しないので、各マンホール21側に設けられる検知装置23のコストを低減することが可能となる。さらに、各マンホール21側に設けられる検知装置23には、温度などの情報を含めた複雑な処理を実行するための高性能のプロセッサを設けなくても良いため、検知装置23の消費電力を低減できる。従って、検知装置23が電池で駆動される場合、低消費電力化により電池の寿命が延びるため、検知装置23のメンテナンス間隔を比較的長く設定可能となる。
According to the present embodiment, the detected water level is corrected in consideration of the specific gravity of the water that depends on the water temperature and the characteristics of the water level sensor that depends on the water temperature, so that an increase in the water level in each manhole 21 is detected with high accuracy. It is possible to perform flood countermeasures quickly. Moreover, the water level in each manhole 21 can be measured with high accuracy by only transmitting the minimum information (in this example, the current value representing the water pressure) from each
従って、上記の各実施例によれば、水温などの環境変化の影響を考慮して、マンホール内の水位を高精度に測定することが可能となる。 Therefore, according to each of the embodiments described above, it is possible to measure the water level in the manhole with high accuracy in consideration of the influence of environmental changes such as the water temperature.
以上の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
(付記1)
マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得する情報処理装置を備え、
前記情報処理装置は、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正するプロセッサを有することを特徴とする、水位計測装置。
(付記2)
前記プロセッサは、前記水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する前記水位センサの特性をさらに考慮して前記水位センサが検知した水位を補正することを特徴とする、付記1記載の水位計測装置。
(付記3)
前記情報処理装置は、互いに異なる複数のマンホール内の水位を検知する複数の水位センサからの水位情報を無線通信により取得することを特徴とする、付記1または2記載の水位計測装置。
(付記4)
前記プロセッサは、前記水位センサから出力された、検知した水圧を表す電流値を取得し、前記電流値を水位に変換することを特徴とする、付記1乃至3のいずれか1項記載の水位計測装置。
(付記5)
前記プロセッサは、前記水位センサが検知する圧力をp(kPa)、水の比重(g/cm3)をSg、圧力/水位変換係数をCfで示すと、水位H(m)を次式
The following additional notes are further disclosed with respect to the embodiment including the above examples.
(Appendix 1)
With an information processing device that acquires water level information from a water level sensor that detects the water level in the manhole,
The information processing apparatus includes a processor that corrects a water level detected by the water level sensor in consideration of a specific gravity of water depending on the water temperature with reference to a water temperature database in an area where the manhole is provided. A water level measuring device.
(Appendix 2)
The water level measuring device according to claim 1, wherein the processor refers to the water temperature database and corrects the water level detected by the water level sensor further considering characteristics of the water level sensor depending on the water temperature. .
(Appendix 3)
The water level measurement device according to
(Appendix 4)
4. The water level measurement according to claim 1, wherein the processor acquires a current value representing the detected water pressure output from the water level sensor, and converts the current value into a water level. 5. apparatus.
(Appendix 5)
When the pressure detected by the water level sensor is expressed as p (kPa), the specific gravity of water (g / cm 3 ) as S g , and the pressure / water level conversion coefficient as C f , the processor expresses the water level H (m) as
(付記6)
前記プロセッサは、
前記水位センサが測定可能な最大値の圧力の異なる条件における出力データを基に、(x,y)=((最大値の圧力,出力電流(mA))として、前記異なる条件における出力データをフィッティングパラメータa,b,cを含む2次方程式
(Appendix 6)
The processor is
Based on the output data under different conditions of the maximum pressure that the water level sensor can measure, fitting the output data under the different conditions as (x, y) = ((maximum pressure, output current (mA)) Quadratic equation including parameters a, b, c
前記2次方程式中、水圧を表す電流値y(mA)を次式により変換して水位x(m)を求める
In the quadratic equation, the current value y (mA) representing the water pressure is converted by the following equation to obtain the water level x (m).
(付記7)
前記水温のデータベースは、公表されている浄水場、下水処理場、貯水池、及び河川のうち一定点における水温、或いは、所定年数分の各時期の前記一定点における水温の平均に基づくものであることを特徴とする、付記1乃至6のいずれか1項記載の水位計測装置。
(付記8)
マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得する情報処理装置を備え、
前記情報処理装置は、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する前記水位センサの特性を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正するプロセッサを有することを特徴とする、水位計測装置。
(付記9)
情報処理装置が、マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得し、
前記情報処理装置が、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する、
ことを特徴とする、水位計測方法。
(付記10)
前記情報処理装置が、前記水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する前記水位センサの特性をさらに考慮して前記水位センサが検知した水位を補正することを特徴とする、付記9記載の水位計測方法。
(付記11)
前記情報処理装置が、互いに異なる複数のマンホール内の水位を検知する複数の水位センサからの水位情報を無線通信により取得することを特徴とする、付記9または10記載の水位計測方法。
(付記12)
前記情報処理装置が、前記水位センサから出力された、検知した水圧を表す電流値を取得し、前記電流値を水位に変換することを特徴とする、付記9乃至11のいずれか1項記載の水位計測方法。
(付記13)
前記情報処理装置が、前記水位センサが検知する圧力をp(kPa)、水の比重(g/cm3)をSg、圧力/水位変換係数をCfで示すと、水位H(m)を次式
(Appendix 7)
The water temperature database is based on the water temperature at a certain point among the publicly disclosed water purification plants, sewage treatment plants, reservoirs, and rivers, or the average of the water temperature at the certain point for each period of a predetermined number of years. The water level measuring device according to any one of appendices 1 to 6, characterized in that:
(Appendix 8)
With an information processing device that acquires water level information from a water level sensor that detects the water level in the manhole,
The information processing apparatus includes a processor that corrects a water level detected by the water level sensor by referring to a database of a water temperature in an area where the manhole is provided and considering characteristics of the water level sensor depending on the water temperature. A water level measurement device.
(Appendix 9)
The information processing device acquires water level information from a water level sensor that detects the water level in the manhole,
The information processing apparatus refers to a water temperature database in the area where the manhole is provided, and corrects the water level detected by the water level sensor in consideration of the specific gravity of water depending on the water temperature.
The water level measuring method characterized by the above-mentioned.
(Appendix 10)
The water level according to appendix 9, wherein the information processing device refers to the water temperature database and corrects the water level detected by the water level sensor further considering characteristics of the water level sensor depending on the water temperature. Measurement method.
(Appendix 11)
11. The water level measurement method according to
(Appendix 12)
The said information processing apparatus acquires the electric current value showing the detected water pressure output from the said water level sensor, The said electric current value is converted into a water level, The additional statement 9 thru | or 11 characterized by the above-mentioned. Water level measurement method.
(Appendix 13)
When the information processing device indicates the pressure detected by the water level sensor as p (kPa), the specific gravity of water (g / cm 3 ) as S g , and the pressure / water level conversion coefficient as C f , the water level H (m) is expressed as follows. Next formula
(付記14)
前記情報処理装置が、
前記水位センサが測定可能な最大値の圧力の異なる条件における出力データを基に、(x,y)=((最大値の圧力,出力電流(mA))として、前記異なる条件における出力データをフィッティングパラメータa,b,cを含む2次方程式
(Appendix 14)
The information processing apparatus is
Based on the output data under different conditions of the maximum pressure that the water level sensor can measure, fitting the output data under the different conditions as (x, y) = ((maximum pressure, output current (mA)) Quadratic equation including parameters a, b, c
前記2次方程式中、水圧を表す電流値y(mA)を次式により変換して水位x(m)を求める
In the quadratic equation, the current value y (mA) representing the water pressure is converted by the following equation to obtain the water level x (m).
(付記15)
コンピュータに、水位を計測する処理を実行させるプログラムであって、
マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得し、
前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。
(付記16)
前記水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する前記水位センサの特性をさらに考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する処理を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする、付記15記載のプログラム。
(付記17)
前記取得は、互いに異なる複数のマンホール内の水位を検知する複数の水位センサからの水位情報を無線通信により取得することを特徴とする、付記15または16記載のプログラム。
(付記18)
前記水位センサから出力された、検知した水圧を表す電流値を取得し、前記電流値を水位に変換する処理を前記コンピュータにさらに実行させることを特徴とする、付記15乃至17のいずれか1項記載のプログラム。
(付記19)
前記水位センサが検知する圧力をp(kPa)、水の比重(g/cm3)をSg、圧力/水位変換係数をCfで示すと、水位H(m)を次式
(Appendix 15)
A program for causing a computer to execute a process for measuring a water level,
Obtain water level information from the water level sensor that detects the water level in the manhole,
Refers to the water temperature database of the area where the manhole is provided, and corrects the water level detected by the water level sensor in consideration of the specific gravity of water depending on the water temperature,
A program for causing a computer to execute processing.
(Appendix 16)
The
(Appendix 17)
The program according to
(Appendix 18)
Any one of
(Appendix 19)
When the pressure detected by the water level sensor is p (kPa), the specific gravity of water (g / cm 3 ) is S g , and the pressure / water level conversion coefficient is C f , the water level H (m) is
(付記20)
前記水位センサが測定可能な最大値の圧力の異なる条件における出力データを基に、(x,y)=((最大値の圧力,出力電流(mA))として、前記異なる条件における出力データをフィッティングパラメータa,b,cを含む2次方程式
(Appendix 20)
Based on the output data under different conditions of the maximum pressure that the water level sensor can measure, fitting the output data under the different conditions as (x, y) = ((maximum pressure, output current (mA)) Quadratic equation including parameters a, b, c
前記2次方程式中、水圧を表す電流値y(mA)を次式により変換して水位x(m)を求める
In the quadratic equation, the current value y (mA) representing the water pressure is converted by the following equation to obtain the water level x (m).
なお、上記実施例には例えば「第1」、「第2」、及び「第3」なる順番が付けられているが、これらの順番は実施例の優先順位を表すものではない。 Note that, for example, “first”, “second”, and “third” are assigned to the above-described embodiments, but these orders do not represent the priorities of the embodiments.
以上、開示の水位計測装置、方法及びプログラムを実施例により説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能であることは言うまでもない。 In the above, the disclosed water level measuring device, method and program have been described by way of example. However, the present invention is not limited to the above example, and various modifications and improvements can be made within the scope of the present invention. Needless to say.
21 マンホール
22 マンホール蓋
23 検知装置
24 下水道
31 GW
32,33 ネットワーク
41 データセンタ
51 温度管理センタ
52 温度管理装置
231 防水筐体
233 水位センサ
411 プロセッサ
412 メモリ
413 I/F
414 キーボード
415 ディスプレイ
416 バス
21
32, 33
414
Claims (5)
前記情報処理装置は、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正するプロセッサを有することを特徴とする、水位計測装置。 With an information processing device that acquires water level information from a water level sensor that detects the water level in the manhole,
The information processing apparatus includes a processor that corrects a water level detected by the water level sensor in consideration of a specific gravity of water depending on the water temperature with reference to a water temperature database in an area where the manhole is provided. A water level measuring device.
前記情報処理装置が、前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する、
ことを特徴とする、水位計測方法。 The information processing device acquires water level information from a water level sensor that detects the water level in the manhole,
The information processing apparatus refers to a water temperature database in the area where the manhole is provided, and corrects the water level detected by the water level sensor in consideration of the specific gravity of water depending on the water temperature.
The water level measuring method characterized by the above-mentioned.
マンホール内の水位を検知する水位センサからの水位情報を取得し、
前記マンホールが設けられた地域の水温のデータベースを参照し、前記水温に依存する水の比重を考慮して前記水位センサが検知した水位を補正する、
処理を前記コンピュータに実行させることを特徴とする、プログラム。 A program for causing a computer to execute a process for measuring a water level,
Obtain water level information from the water level sensor that detects the water level in the manhole,
Refers to the water temperature database of the area where the manhole is provided, and corrects the water level detected by the water level sensor in consideration of the specific gravity of water depending on the water temperature,
A program for causing a computer to execute processing.
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