JP2017138082A - 冷却装置 - Google Patents

Abstract

【課題】省エネルギー化を図りつつ、冷却温度を若干高めるセットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度が過剰に変動する要因が発生した場合にも、冷蔵倉庫内の商品の鮮度管理を適切に行うことが可能な冷却装置を提供する。
【解決手段】この冷却装置１００は、冷蔵倉庫２００内を冷却するための蒸発器４０と、通常運転時における冷却温度よりも高い冷却温度で冷蔵倉庫２００内を冷却するためのセットバック運転に関する制御を行う第１制御部７５とを備える。そして、第１制御部７５は、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転を一時的に解除する制御を行うように構成されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、冷却装置に関し、特に、通常運転時における冷却温度よりも高い冷却温度で冷蔵倉庫内を冷却するセットバック運転を行うことが可能な冷却装置に関する。

従来、通常運転時における冷却温度よりも高い冷却温度で冷蔵倉庫内を冷却するセットバック運転を行うことが可能な冷却装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、消費電力抑制のために、通常運転時における冷却温度よりも高い冷却温度で冷蔵倉庫内を冷却するためのセットバック運転を行う冷却装置が開示されている。この特許文献１に記載の冷却装置は、予め設定された時刻情報に基づいて、冷却温度が若干高められるセットバック運転と、冷却温度を若干高めることなく正規の冷却温度を維持する通常運転とが互いに切り替えられる制御が行われるように構成されている。

特開平９−１４５２２０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された冷却装置では、冷却温度を若干高めるセットバック運転を行うことによって冷却装置の消費電力を抑える（省エネルギー化を図る）ことが可能である一方、予め設定された時刻情報にのみ基づいてセットバック運転と通常運転とが互いに切り替えられるため、たとえば、セットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度が上昇する要因が発生して冷却を強化する通常運転状態に戻す必要性が生じる場合であっても、通常運転に切り替わる時刻に到達するまではセットバック運転が継続されてしまう。このため、冷蔵倉庫内の温度が上昇する要因が発生しているにも拘らず冷蔵倉庫内を適切に冷却することができないと考えられる。したがって、セットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度が上昇（変動）した場合、冷蔵倉庫内に貯蔵される商品（食品など）の冷却温度（保存温度）を一定レベルに保つことが困難となり、これらの商品の鮮度管理が適切に行えなくなるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、省エネルギー化を図りつつ、冷却温度を若干高めるセットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度が変動する要因が発生した場合にも、冷蔵倉庫内の商品の鮮度管理を適切に行うことが可能な冷却装置を提供することである。

この発明の一の局面による冷却装置は、冷蔵倉庫内を冷却するための蒸発器と、通常運転時における冷却温度よりも高い冷却温度で冷蔵倉庫内を冷却するためのセットバック運転に関する制御を行う制御部とを備え、制御部は、セットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転を一時的に解除する制御を行うように構成されている。

この発明の一の局面による冷却装置では、上記のように、セットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転を一時的に解除する制御を行うように構成された制御部を設ける。これにより、たとえばセットバック運転中に冷蔵倉庫内に荷物が搬入されることなどに起因して、突発的に冷蔵倉庫内の温度が上昇しやすくなる場合にも、セットバック運転を一時的に解除して冷蔵倉庫に対する冷却運転を一時的に強化することができるので、セットバック運転中であっても冷蔵倉庫内の過剰な温度上昇を抑制することができる。その結果、省エネルギー化を図りつつ、冷却温度を若干高めるセットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度が変動する要因が発生した場合にも、冷蔵倉庫内の商品の鮮度管理を適切に行うことができる。

上記一の局面による冷却装置において、好ましくは、冷蔵倉庫の扉部に設けられ、扉部の開閉状態を検出する扉部センサをさらに備え、制御部は、セットバック運転中に扉部センサの検出結果に基づいて扉部が開状態になったことを検出した場合に、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、セットバック運転中に冷蔵倉庫の扉部が開くことに起因して冷蔵倉庫内の温度が上昇する場合にも、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替えて冷蔵倉庫内の冷却を強化することができる。その結果、セットバック運転中であっても扉部を開いたことに起因する冷蔵倉庫内の温度上昇を抑制することができる。

この場合、好ましくは、制御部は、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替えた後、扉部センサの検出結果に基づいて扉部が閉状態になったことを検出した場合に、通常運転からセットバック運転に切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、セットバック運転中に冷蔵倉庫の開いている扉部が閉じられることにより、冷蔵倉庫内の温度が上昇する要因がなくなったと判断された場合には、一時的に戻されていた通常運転の状態から再度セットバック運転に切り替えて、冷却装置の消費電力を削減することができる。

上記制御部が扉部センサの検出結果に基づいて扉部が閉状態になったことを検出した場合に通常運転からセットバック運転に切り替える制御を行う構成において、好ましくは、制御部は、扉部が閉状態になったことを検出してから第１時間が経過するまでは、一時的に切り替えた通常運転を維持するとともに、第１時間経過後は、一時的に切り替えた通常運転から、セットバック運転に切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替えられた後、扉部が一旦閉じられた後に扉部の開閉が頻繁に行われたとしても、その都度、通常運転とセットバック運転とが頻繁に切り替わるのを抑制することができる。したがって、通常運転とセットバック運転とが頻繁に切り替わることに起因して冷却装置に負荷変動が生じるのを抑制する（省エネルギー化を持続する）ことができるとともに、冷蔵倉庫内の温度変動を最小限に抑えることができる。

上記一の局面による冷却装置において、好ましくは、冷媒を圧縮する圧縮機と、冷蔵倉庫内の空気温度を検出する空気温度センサと、をさらに備え、制御部は、セットバック運転を一時的に解除した際に、空気温度センサの検出温度が予め設定された閾値温度よりも大きい場合には、圧縮機に吸い込まれる冷媒の圧力を、蒸発器の冷却能力を増加させる方向に変更する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、セットバック運転を一時的に解除した際に、冷蔵倉庫内が十分に冷却されていない場合でも、蒸発器の冷却能力を増加させて冷蔵倉庫に対する冷却を強化することができるので、冷蔵倉庫内を確実に冷却することができる。

この場合、好ましくは、制御部は、セットバック運転を一時的に解除した際に、空気温度センサの検出温度が閾値温度よりも大きい場合には、圧縮機に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させた状態を第２時間の間、維持するとともに、第２時間経過後は、圧縮機に吸い込まれる冷媒の圧力を上昇させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、圧縮機に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させた状態において、たとえば扉部の開閉が頻繁に行われることなどに起因して冷蔵倉庫内の温度が上下変動しやすい場合でも、その度に、圧縮機の動作制御とともに冷媒の圧力制御（低圧圧力制御）が頻繁に行われるのを抑制することができる。したがって、扉部の開閉が頻繁に行われる場合においても圧縮機の動作制御が頻繁に行われるのが抑制されるので、冷却装置の省エネルギー化を持続することができる。

上記一の局面による冷却装置において、好ましくは、冷却装置の運転設定を行うための運転条件設定パネルをさらに備え、制御部は、運転条件設定パネルを用いて設定された冷却装置の運転設定に基づいて、セットバック運転を行うとともに、セットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転を解除するように構成されている。このように構成すれば、冷却温度を若干高めるセットバック運転を行うとともに、セットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度上昇の要因が発生した場合にセットバック運転を解除する設定を、ユーザが運転条件設定パネルを予め操作して容易に行うことができる。

本発明によれば、上記のように、省エネルギー化を図りつつ、冷却温度を若干高めるセットバック運転中に冷蔵倉庫内の温度が変動する要因が発生した場合にも、冷蔵倉庫内の商品の鮮度管理を適切に行うことができる。

本発明の一実施形態による冷却装置を用いた冷蔵倉庫の概略的な構成を示した図である。 本発明の一実施形態による冷却装置の構成を示した図である。 本発明の一実施形態による冷却装置の制御構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態による冷却装置に設けられた運転条件設定パネルを示した図である。 本発明の一実施形態による冷却装置におけるスケジュール情報に基づいた通常運転とセットバック運転との切り替え制御を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の一実施形態による冷却装置のセットバック運転中における一時的な通常運転への切り替え制御を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の一実施形態による冷却装置においてセットバック運転から通常運転に切り替える際の運転圧力（低圧圧力）の変更制御を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の一実施形態による冷却装置の運転制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 図８に示した処理フロー中のステップＳ６の詳細な処理内容を示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

まず、図１〜図７を参照して、本発明の一実施形態による冷却装置１００の構成について説明する。

（冷却装置の概略構成）
図１に示すように、冷却装置１００は、物品（図示せず）が保管される冷蔵倉庫２００の内部空間を所定温度に維持する装置である。冷蔵倉庫２００は、開閉可能な扉部２０１を備える。冷蔵倉庫２００は、扉部２０１に設けられ、扉部２０１の開閉状態を検出する扉部センサ２０１ａを備える。また、冷蔵倉庫２００は、扉部２０１が開状態の場合には、冷蔵倉庫２００の内部が外部に対して開放されており、扉部２０１が閉状態の場合には、冷蔵倉庫２００の内部が外部に対して閉鎖されている倉庫（建物）である。そして、冷却装置１００は、冷蔵倉庫２００内を所定の冷却温度に冷却する通常運転と、通常運転時における冷却温度よりも高い冷却温度で冷蔵倉庫２００内を冷却するためのセットバック運転とが切り替え可能であるように構成されている。

図２に示すように、冷却装置１００は、冷媒を用いて所定の冷凍サイクルを形成可能に構成されている。冷媒には、たとえばＣＯ₂が適用される。また、冷却装置１００は、圧縮機１０と、ガスクーラ（放熱器）２０と、温度膨張弁３０と、蒸発器４０とを備える。なお、圧縮機１０とガスクーラ２０とは、吐出管１により接続されるとともに、ガスクーラ２０と温度膨張弁３０とは液管２により接続されている。さらに、蒸発器４０と圧縮機１０とは、吸入管（ガス管）３により接続されている。

圧縮機１０は、吸入されたガス冷媒を圧縮して高圧側（吐出管１）に吐出するように構成されている。圧縮機１０は、たとえば、回転数制御に基づき冷媒吐出量が制御可能なインバータ制御式圧縮機である。ガスクーラ２０は、内部を流通する過熱ガス状態の冷媒を送風機２１により送風される外気（空気）を用いて冷却するように構成されている。ガスクーラ２０内で凝縮（液化）された冷媒は、分岐した液管２ａ〜２ｄを流通して各温度膨張弁３０に流入される。温度膨張弁３０は、ガスクーラ２０で冷却（液化）された冷媒を絞り膨張させて蒸発器４０に供給するように構成されている。また、温度膨張弁３０の開度に応じて蒸発器４０に流入する冷媒流量が制御される。温度膨張弁３０により絞り膨張された液冷媒は、気液二相状態のまま各配管（４ａ〜４ｄ）を介して各蒸発器４０に流入される。なお、蒸発器４０よりも上流側でかつ温度膨張弁３０の直後の冷媒配管４ａ（４ｂ〜４ｄ）に冷媒温度センサ８１が設けられている。冷媒温度センサ８１は、蒸発器４０に流入する入口部近傍の冷媒温度を検出する機能を有する。蒸発器４０の蒸発温度は、冷媒温度センサ８１により検出された冷媒温度に基づいて制御的に把握される。

蒸発器４０は、冷蔵倉庫２００内を冷却するために設けられている。蒸発器４０は、温度膨張弁３０から供給された気液二相冷媒を蒸発させるように構成されている。冷媒は、蒸発器４０を流通する際に蒸発潜熱を得ながら蒸発し、この際、冷蔵倉庫２００の内部空間を流通する空気から熱が奪われる。なお、蒸発器４０は、一対の端板（エンドプレート）間を往復蛇行する伝熱管群と、並行配置された伝熱管群の外周壁に固定されるとともに等ピッチ間隔に配置された複数のフィン部材とを備えており、伝熱管内部を冷媒が流通するフィンアンドチューブ型の空気熱交換器である。また、各蒸発器４０における蒸発後の冷媒は、気相を多く含んだガス状態となって各冷媒配管（５ａ〜５ｄ）および吸入管３の順に流通されて圧縮機１０に戻される。したがって、冷却装置１００では、圧縮機１０から吐出された冷媒（ＣＯ₂）は、吐出管１、ガスクーラ２０、液管２ａ（２ｂ〜２ｄ）、温度膨張弁３０、蒸発器４０、冷媒配管５ａ（５ｂ〜５ｄ）および吸入管３の順に矢印Ｐ方向に流通して、再び圧縮機１０に帰還されるサイクルを繰り返す。

また、冷却装置１００には、冷却装置１００の運転設定を行うための運転条件設定パネル５０（図１参照）が設けられている。また、冷蔵倉庫２００の内部には、冷蔵倉庫２００の内部空間の温度（空気温度）を検出するための空気温度センサ６０が設けられている。

（制御構成の説明）
図３に示すように、冷却装置１００は、制御装置７０を備えている。制御装置７０（詳細には後述する第１制御部７５）は、圧縮機１０、送風機２１および温度膨張弁３０の動作制御を行うように構成されている。また、制御装置７０は、機器インターフェース（以下、機器I／Ｆという）７１と、設定パネルインターフェース（以下、設定パネルI／Ｆという）７２と、記憶装置７３と、第２制御部７４と、第１制御部７５とを備えている。なお、第１制御部７５および第２制御部７４は、特許請求の範囲の「制御部」の一例である。

機器I／Ｆ７１は、圧縮機１０、送風機２１、温度膨張弁３０、空気温度センサ６０、および扉部センサ２０１ａを、それぞれ、制御装置７０に接続するために設けられている。また、設定パネルI／Ｆ７２は、運転条件設定パネル５０を制御装置７０に接続するために設けられている。

記憶装置７３は、たとえば、不揮発性メモリが用いられる。記憶装置７３には、運転条件設定パネル５０を介して入力された情報（図４参照）が記憶されている。また、記憶装置７３には、第１制御部７５が実行する制御プログラムに加えて、温度膨張弁３０や圧縮機１０の回転数制御に関する周波数制御テーブル（図示せず）などが格納されている。

第２制御部７４は、たとえば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）により構成されている。また、第２制御部７４は、スケジュール管理装置として機能し、記憶装置７３に記憶されたスケジュール情報（図４参照）に基づいて、図５に示すようにセットバック運転と通常運転とを切り替える制御を行うように構成されている。なお、スケジュール情報とは、運転条件設定パネル５０を用いて予め設定された時刻情報のことを意味する。また、第２制御部７４の機能を詳細に説明すると、第２制御部７４の指令に基づいてセットバック運転と通常運転とを切り替える命令が第１制御部７５に対して送出されるとともに、この命令により第１制御部７５が冷却運転制御の切り替えを行うように構成されている。なお、図５に示す例では、セットバック運転は、前日の午後８時（２０時）に開始されるとともに、翌日の午前８時に終了するように設定されている。言い換えると、翌日の午前８時から午後８時（２０時）までは通常運転が行われるように設定されている。

また、第１制御部７５は、冷却運転状態の監視装置としての役割を担う。具体的には、図３に示すように、第１制御部７５は、圧縮機１０、送風機２１、温度膨張弁３０および空気温度センサ６０の情報に基づいて、冷却装置１００の冷却運転状態を監視する制御を行うように構成されている。ここで、第１制御部７５は、たとえば、ＣＰＵにより構成されている。より詳細には、第１制御部７５は、温度設定に関する制御を行う温度設定値算出部７５ａと、圧力設定に関する制御を行う最適圧力値算出部７５ｂとを含んでいる。なお、第１制御部７５の詳細な構成については、後述する。

また、温度膨張弁３０と蒸発器４０とは、冷蔵倉庫２００の内部に設けられたユニットクーラ２００Ａ（図１参照）に組み込まれている。なお、冷蔵倉庫２００には、４台のユニットクーラ（ユニットクーラ２００Ａ〜２００Ｄ）が設置されている。また、圧縮機１０と、ガスクーラ（放熱器）２０とは、冷蔵倉庫２００の外部に設置されたいわゆる冷凍機１００Ａの内部に配置されている。

また、図２に示すように、蒸発器４０は、１つの冷凍サイクル（冷却装置１００を構成する冷媒回路）の低圧側に互いに並列接続されている。高圧側となる液管２は、液管２ａ〜２ｄの４系統に分岐されている。液管２ａ〜２ｄの各々には、温度膨張弁３０と蒸発器４０とが直列接続されている。また、低圧側となる蒸発器４０の各々の下流側に接続された冷媒配管５ａ〜５ｄは１本に合流して吸入管３となり、吸入管３が圧縮機１０の吸入ポート（図示せず）に接続されている。

（運転条件設定パネルの構成）
運転条件設定パネル５０（図４参照）は、ユーザがセットバック運転の設定および圧力設定に関する入力を行えるように構成されている表示部である。セットバック運転の設定項目は、たとえば、開始時刻、終了時刻、およびセットバック量（シフト温度量）である。圧力設定の設定項目は、たとえば、圧力変更量および変更維持時間である。運転条件設定パネル５０には、たとえばタッチパネルを採用することができ、タッチパネルの操作によりユーザが入力操作を行うことができる。

（制御部の詳細な構成）
第１制御部７５（図３参照）空気温度センサ６０の検出結果に基づいて、各蒸発器４０の冷却能力を制御するように構成されている。第１制御部７５は、冷媒温度センサ８１、および、空気温度センサ６０からの入力信号による判断結果に基づいて、圧縮機１０、送風機２１、および温度膨張弁３０などの各種機能部品が適切に駆動されるように構成されている。

第１制御部７５は、冷蔵倉庫２００内の設定温度に対する現在の冷却負荷に応じて各蒸発器４０（図２参照）の能力が調整されるように構成されている。第１制御部７５は、冷蔵倉庫２００の内部空間の温度が設定温度（目標温度）になるように、圧縮機１０の回転数制御と温度膨張弁３０の各々の開度制御とにより、蒸発器４０の冷却能力を調整する制御を行う。

また、第１制御部７５は、目標温度になるように圧縮機１０の回転数（運転周波数）を制御する。第１制御部７５は、圧縮機１０の回転数を増減させて低圧圧力（蒸発圧力）が調整する制御を行う。これにより、蒸発器４０の蒸発温度が目標蒸発温度付近となってユニットクーラ２００Ａ〜２００Ｄを冷却可能な冷凍サイクル状態が形成される。そして、温度膨張弁３０の開度制御により蒸発器４０内部の冷媒の最適流量が確保される。このようにして、ユニットクーラ２００Ａ〜２００Ｄを低温域に維持するための冷却能力が蒸発器４０に発揮される。

図５に示すように、第１制御部７５は、通常運転において、空気温度センサ６０により検出される温度（冷蔵倉庫２００の内部空間の温度）が温度Ｔｎ２になると冷却動作を開始する制御を行う。また、第１制御部７５は、通常運転において、温度Ｔｎ１（Ｔｎ１＜Ｔｎ２）になると冷却動作を停止する制御を行う。以上により、通常運転時には、冷蔵倉庫２００の内部空間の温度は、温度Ｔｎ２以下、温度Ｔｎ１以上の範囲に維持される。この際、第１制御部７５は、圧縮機１０、送風機２１および温度膨張弁３０を制御する。

第１制御部７５は、セットバック運転において、空気温度センサ６０により検出される温度（冷蔵倉庫２００の内部空間の温度）が温度Ｔｓ２になると冷却動作を開始する制御を行う。また、第１制御部７５は、セットバック運転において、温度Ｔｓ１（Ｔｓ１＜Ｔｓ２）になると冷却動作を停止する制御を行う。以上により、セットバック運転時には、冷蔵倉庫２００の内部空間の温度は、温度Ｔｓ２以下、温度Ｔｓ１以上の範囲に維持される。この際、第１制御部７５は、圧縮機１０、送風機２１および温度膨張弁３０を制御する。

なお、温度Ｔｓ２は、温度Ｔｎ２よりも例えばΔＴ（図４に示すセットバック量）だけ高い温度であり、温度Ｔｓ１は、温度Ｔｎ１よりも例えばΔＴだけ高い温度である。すなわち、セットバック運転時に維持される温度範囲は、通常運転時に維持される温度範囲よりもΔＴだけ高温側にシフトしている温度範囲である。たとえば、ΔＴは、２．０（Ｋ（ケルビン））に設定されている。

図６に示すように、第１制御部７５は、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転を一時的に解除する制御を行うように構成されている。詳細には、第１制御部７５は、セットバック運転中に扉部センサ２０１ａの検出結果に基づいて扉部２０１が開状態になったことを検出した場合に、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替える制御を行うように構成されている。すなわち、第１制御部７５は、セットバック運転中に一時的に冷蔵倉庫２００内の温度が温度Ｔｓ２以下、温度Ｔｓ１以上の範囲から、温度Ｔｎ２以下、温度Ｔｎ１以上の範囲になるように、ΔＴだけ低温側にシフトして冷却運転を継続する。

また、第１制御部７５は、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替えた後、扉部センサ２０１ａの検出結果に基づいて扉部２０１が閉状態になったことを検出した場合に、通常運転からセットバック運転に切り替える制御を行うように構成されている。詳細には、第１制御部７５は、扉部２０１が閉状態になったことを検出してから第１時間が経過するまでは、一時的に切り替えた通常運転（セットバック運転解除状態）を維持する制御を行うように構成されている。また、第１制御部７５は、扉部２０１が閉状態になったことを検出してから第１時間経過後は、一時的に切り替えた通常運転から、セットバック運転に切り替える制御を行うように構成されている。

また、図７に示すように、第１制御部７５は、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替えた際に、空気温度センサ６０の検出温度が予め設定された閾値温度よりも大きい場合には、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を、蒸発器４０の冷却能力を増加させる方向に変更する制御を行うように構成されている。すなわち、第１制御部７５は、圧縮機１０の回転数を調整することによって、低圧圧力（蒸発圧力）を下げる制御を行う。

より詳細には、第１制御部７５は、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替えた際に、空気温度センサ６０の検出温度が予め設定された閾値温度よりも大きい場合には、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させた状態を第２時間の間、維持する。そして、第２時間経過後は、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を上昇させる制御を行うように構成されている。

次に、図１、図３および図８を参照して、冷却装置１００における冷却運転の切り替え制御について説明する。なお、以下に説明する冷却運転の切り替え制御のうち、時間情報に基づく運転の切り替え制御は第２制御部７４（図３参照）によって実施されるとともに、温度および圧力に関する制御は第１制御部７５（図３参照）によって実施される。

まず、図８に示すように、ステップＳ１において、セットバック運転の時間帯であるか否かが第２制御部７４により判断される。ステップＳ１においてセットバック運転の時間帯であると判断された場合には、ステップＳ４に処理が進められる。また、ステップＳ１においてセットバック運転の時間帯でない（通常運転が行われる時間帯である）と判断された場合には、ステップＳ２に処理が進められて、通常運転が開始される。

その後、ステップＳ３において、セットバック運転開始時刻になったか否かが第２制御部７４により判断されるとともに、セットバック運転開始時刻になるまでこの処理が繰り返される。ステップＳ３においてセットバック運転開始時刻になったと判断された場合、ステップＳ４に処理が進められて、セットバック運転が開始される。

その後、ステップＳ５において、冷蔵倉庫２００の扉部２０１（図１参照）が開いたか否かが第１制御部７５により判断される。詳細には、扉部センサ２０１ａ（図１参照）の検出結果に基づいて、扉部２０１が開いたか否かが第１制御部７５により判断される。ステップＳ５において扉部２０１が開いていないと判断された場合には、ステップＳ１０に処理が進められる。一方、ステップＳ５において扉部２０１が開いたと判断された場合には、ステップＳ６に処理が進められる。

ここで、本実施形態では、処理がステップＳ６に進められた場合には、一時的にセットバック運転が解除される。すなわち、冷却装置１００は、それまでのセットバック運転の状態から、一時的に通常運転の状態に運転状態が切り替えられる。

そして、ステップＳ７において、冷蔵倉庫２００の扉部２０１が閉じたか否かが第１制御部７５により判断されるとともに、扉部２０１が閉じるまでこの判断が繰り返される。ステップＳ７において扉部２０１が閉じたと判断された場合、ステップＳ８に処理が進められる。

ステップＳ８において、扉部２０１が閉じてから第１時間が経過したか否かが第１制御部７５により判断されるとともに、第１時間が経過するまでこの判断が繰り返される。ステップＳ８において第１時間が経過したと判断された場合、ステップＳ９に処理が進められて、セットバック運転に切り替えられる。すなわち、冷却装置１００は、一時的に通常運転であった状態から、セットバック運転の状態に戻される。

その後、ステップＳ１０において、セットバック運転終了時刻になったか否かが第２制御部７４により判断される。ステップＳ１０においてセットバック運転終了時刻になっていないと判断された場合には、ステップＳ５に処理が戻される。一方、テップＳ１０においてセットバック運転終了時刻になったと判断された場合には、ステップＳ２に処理が戻される。

（ステップＳ６の処理フローの詳細）
次に、図９を参照して、図８におけるステップＳ６のサブルーチン（ステップＳ６１〜Ｓ６４）について説明する。この処理は、第１制御部７５（図３参照）により実施される。

ステップＳ６１において、一定時間経過時に目標温度に到達したか否かが判断される。詳細には、一時的にセットバック運転が解除されてから（一時的に通常運転に切り替えられてから）一定時間経過時に、空気温度センサ６０に検出された温度が目標温度に到達したか否かが判断される。一定時間経過時に目標温度に到達した場合には、ステップＳ７（図８参照）に処理が進められる。一方、一定時間経過時に目標温度に到達していない場合には、ステップＳ６１に処理が進められる。

ステップＳ６１において、圧力変更（補正）が行われる。詳細には、圧縮機１０の回転数が調整されることによって、低圧圧力（蒸発圧力）が下げられる。また、一定時間経過時における、空気温度センサ６０の検出温度と目標温度との差分に基づいて、低圧圧力が下げられる。たとえば、空気温度センサ６０の検出温度と目標温度との差分１Ｋあたり、低圧圧力を０．１ＭＰａ下げる制御が行われる。

ステップＳ６３において、圧縮機１０の回転数が調整されることによって低圧圧力（蒸発圧力）が下げられてから第２時間（たとえば１０分）が経過したか否かが判断される。第２時間が経過するまでこの判断が繰り返され、第２時間が経過すると、通常圧力（ステップＳ６２で変更するまえの圧力）に戻される。その後、ステップＳ７に処理が進められる。

（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転を一時的に解除する制御を行うように構成された第１制御部７５を設ける。これにより、たとえばセットバック運転中に冷蔵倉庫２００内に荷物が搬入されることなどに起因して、突発的に冷蔵倉庫２００内の温度が上昇しやすくなる場合にも、セットバック運転を一時的に解除して冷蔵倉庫２００に対する冷却運転を一時的に強化することができるので、セットバック運転中であっても冷蔵倉庫２００内の過剰な温度上昇を抑制することができる。その結果、省エネルギー化を図りつつ、冷却温度を若干高めるセットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度が変動する要因が発生した場合にも、冷蔵倉庫２００内の商品の鮮度管理を適切に行うことができる。

また、本実施形態では、セットバック運転中に扉部センサ２０１ａの検出結果に基づいて扉部２０１が開状態になったことを検出した場合に、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替える制御を行うように第１制御部７５を構成する。これにより、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００の扉部２０１が開くことに起因して冷蔵倉庫２００内の温度が上昇する場合にも、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替えて冷蔵倉庫２００内の冷却を強化することができる。その結果、セットバック運転中であっても扉部２０１を開いたことに起因する冷蔵倉庫２００内の温度上昇を抑制することができる。

また、本実施形態では、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替えた後、扉部センサ２０１ａの検出結果に基づいて扉部２０１が閉状態になったことを検出した場合に、通常運転からセットバック運転に切り替える制御を行うように第１制御部７５を構成する。これにより、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００の開いている扉部２０１が閉じられることにより、冷蔵倉庫２００内の温度が上昇する要因がなくなったと判断された場合には、一時的に戻されていた通常運転の状態から再度セットバック運転に切り替えて、冷却装置１００の消費電力を削減することができる。

また、本実施形態では、扉部２０１が閉状態になったことを検出してから第１時間が経過するまでは、一時的に切り替えた通常運転を維持するとともに、第１時間経過後は、一時的に切り替えた通常運転から、セットバック運転に切り替える制御を行うように第１制御部７５を構成する。これにより、セットバック運転から通常運転に一時的に切り替えられた後、扉部２０１が一旦閉じられた後に扉部２０１の開閉が頻繁に行われたとしても、その都度に、通常運転とセットバック運転とが頻繁に切り替わるのを抑制することができる。したがって、通常運転とセットバック運転とが頻繁に切り替わることに起因して冷却装置１００に負荷変動が生じるのを抑制する（省エネルギー化を持続する）ことができるとともに、冷蔵倉庫２００内の温度変動を最小限に抑えることができる。

また、本実施形態では、セットバック運転を一時的に解除した際に、空気温度センサ６０の検出温度が予め設定された閾値温度よりも大きい場合には、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を、蒸発器４０の冷却能力を増加させる方向に変更する制御を行うように第１制御部７５を構成する。これにより、セットバック運転を一時的に解除した際に、冷蔵倉庫２００内が十分に冷却されていない場合でも、蒸発器４０の冷却能力を増加させて冷蔵倉庫２００内に対する冷却を強化することができるので、冷蔵倉庫２００内を確実に冷却することができる。

また、本実施形態では、セットバック運転を一時的に解除した際に、空気温度センサ６０の検出温度が閾値温度よりも大きい場合には、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させた状態を第２時間の間、維持するとともに、第２時間経過後は、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を上昇させる制御を行うように第１制御部７５を構成する。これにより、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させた状態において、たとえば扉部２０１の開閉が頻繁に行われることなどに起因して冷蔵倉庫２００内の温度が上下変動しやすい場合でも、その度に、圧縮機１０の動作制御とともに冷媒の圧力制御（低圧圧力制御）が頻繁に行われるのを抑制することができる。したがって、扉部２０１の開閉が頻繁に行われる場合においても圧縮機１０の動作制御が頻繁に行われるのが抑制されるので、冷却装置１００の省エネルギー化を持続することができる。

また、本実施形態では、運転条件設定パネル５０を用いて設定された冷却装置１００の運転設定に基づいて、セットバック運転を行うとともに、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転を解除するように制御部（第１制御部７５、第２制御部７４）を構成する。これにより、冷却温度を若干高めるセットバック運転を行うとともに、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因が発生した場合にセットバック運転を解除する設定を、ユーザが運転条件設定パネル５０を予め操作して容易に行うことができる。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転から通常運転に切り替える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転を一時的に解除すればよく、セットバック運転から通常運転以外の運転に切り替えてもよい。

また、上記実施形態では、扉部２０１が開いたことにより、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因を検出したと判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、例えば冷蔵倉庫２００の外気温など扉部２０１が開いたこと以外の要因により、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因を検出したと判断してもよい。この場合は、扉部センサ２０１ａを設けなくてもよい。

また、上記実施形態では、冷蔵倉庫２００に、各々が蒸発器４０および温度膨張弁３０からなる４台のユニットクーラ（ユニットクーラ２００Ａ〜２００Ｄ）を設置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、蒸発器４０および温度膨張弁３０により構成されたユニットクーラの台数は、４台以外であってもよい。

また、上記実施形態では、冷蔵倉庫２００に扉部２０１を１つ設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、扉部２０１を複数設けてもよい。この場合、各々の扉部２０１に扉部センサ２０１ａを設けてもよいし、頻繁に開閉を行う扉部２０１の近傍に扉部センサ２０１ａを設けるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、扉部２０１の開閉状態を検出する扉部センサ２０１ａを設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、扉部センサ２０１ａ以外の装置として、たとえばカメラを設け、カメラにより取得された画像により扉部２０１の開状態を検出したことに基づいて、冷蔵倉庫２００の温度上昇の要因を検出したとしてもよい。

また、上記実施形態では、扉部２０１が閉状態になったことを検出してから第１時間が経過するまでは、一時的に切り替えた通常運転を維持する制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、扉部２０１が閉状態になったことを検出してから、直ちに、一時的に切り替えた通常運転からセットバック運転に切り替える制御を行ってもよい。

また、上記実施形態では、所定の場合、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させる制御を行わなくてもよい。

また、上記実施形態では、空気温度センサ６０の検出温度が閾値温度よりも大きい場合には、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させた状態を第２時間、維持した後、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を上昇させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させた状態を第２時間経過後も維持してもよい。

また、上記実施形態では、セットバック運転中に冷蔵倉庫２００内の温度上昇の要因を検出した場合に、セットバック運転を一時的に解除する制御を行うようにすれば、任意のタイミングで、圧縮機１０に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させてもよい。

また、上記実施形態では、２つの制御部（第１制御部７５および第２制御部７４）を個別に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１制御部７５および第２制御部７４の両方の機能を兼ねる１つの制御部を設けてもよい。

また、上記実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローを用いて説明したが、たとえば、制御部の処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１０ 圧縮機
４０ 蒸発器
５０ 運転条件設定パネル
６０ 空気温度センサ
７４ 第２制御部（制御部）
７５ 第１制御部（制御部）
１００ 冷却装置
２００ 冷蔵倉庫
２０１ 扉部
２０１ａ 扉部センサ

Claims (7)

1. 冷蔵倉庫内を冷却するための蒸発器と、
   通常運転時における冷却温度よりも高い冷却温度で前記冷蔵倉庫内を冷却するためのセットバック運転に関する制御を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、前記セットバック運転中に前記冷蔵倉庫内の温度上昇の要因を検出した場合に、前記セットバック運転を一時的に解除する制御を行うように構成されている、冷却装置。
2. 前記冷蔵倉庫の扉部に設けられ、前記扉部の開閉状態を検出する扉部センサをさらに備え、
   前記制御部は、前記セットバック運転中に前記扉部センサの検出結果に基づいて前記扉部が開状態になったことを検出した場合に、前記セットバック運転から前記通常運転に一時的に切り替える制御を行うように構成されている、請求項１に記載の冷却装置。
3. 前記制御部は、前記セットバック運転から前記通常運転に一時的に切り替えた後、前記扉部センサの検出結果に基づいて前記扉部が閉状態になったことを検出した場合に、前記通常運転から前記セットバック運転に切り替える制御を行うように構成されている、請求項２に記載の冷却装置。
4. 前記制御部は、前記扉部が閉状態になったことを検出してから第１時間が経過するまでは、一時的に切り替えた前記通常運転を維持するとともに、前記第１時間経過後は、一時的に切り替えた前記通常運転から、前記セットバック運転に切り替える制御を行うように構成されている、請求項３に記載の冷却装置。
5. 冷媒を圧縮する圧縮機と、
   前記冷蔵倉庫内の空気温度を検出する空気温度センサと、をさらに備え、
   前記制御部は、前記セットバック運転を一時的に解除した際に、前記空気温度センサの検出温度が予め設定された閾値温度よりも大きい場合には、前記圧縮機に吸い込まれる冷媒の圧力を、前記蒸発器の冷却能力を増加させる方向に変更する制御を行うように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の冷却装置。
6. 前記制御部は、前記セットバック運転を一時的に解除した際に、前記空気温度センサの検出温度が前記閾値温度よりも大きい場合には、前記圧縮機に吸い込まれる冷媒の圧力を低下させた状態を第２時間の間、維持するとともに、前記第２時間経過後は、前記圧縮機に吸い込まれる冷媒の圧力を上昇させる制御を行うように構成されている、請求項５に記載の冷却装置。
7. 前記冷却装置の運転設定を行うための運転条件設定パネルをさらに備え、
   前記制御部は、前記運転条件設定パネルを用いて設定された前記冷却装置の運転設定に基づいて、前記セットバック運転を行うとともに、前記セットバック運転中に前記冷蔵倉庫内の温度上昇の要因を検出した場合に、前記セットバック運転を解除するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の冷却装置。

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