JP2017137045A - 収納庫の使用状況判定装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】航空機等に設置された収納庫の使用状況を判定する装置を提供する。
【解決手段】収納庫の使用状況判定装置100は、開閉可能な扉を備える収納庫の使用状況を判定する装置であって、少なくとも1つの収納庫を撮影した映像データを入力する映像入力IF25と、入力した映像データが示す映像から、撮影されたその少なくとも1つの収納庫の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示デバイス35に表示させるコントローラ21と、を備える。
【選択図】図2
【解決手段】収納庫の使用状況判定装置100は、開閉可能な扉を備える収納庫の使用状況を判定する装置であって、少なくとも1つの収納庫を撮影した映像データを入力する映像入力IF25と、入力した映像データが示す映像から、撮影されたその少なくとも1つの収納庫の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示デバイス35に表示させるコントローラ21と、を備える。
【選択図】図2
Description
本開示は、収納庫の使用状況を判定する装置に関する。
一般に航空機においては、客室内の座席の上部に乗客の手荷物を収納するための収納庫が複数設けられている。これらの収納庫には、航空機の移動中に内部に収納した荷物が収納庫の外部に飛び出さないよう扉が設けられている。
機内に乗り込んだ乗客は、手荷物を収納するための空いている収納庫を目視により探す。その際、収納庫の扉が閉じている場合、収納庫の使用状況を目視により判断できないため、収納庫の扉を開いて使用状況を確認する必要がある。また、荷物を収納できる収納庫を探す乗客の位置から離れた位置に空き収納庫が存在している場合、乗客がその空き収納庫を認識するのは容易ではない。
特許文献1は、キャビネットの収納区画の状態をLED(Light Emitting Diode)により報知するシステムを開示する。特許文献1に開示されたシステムは、ドアセンサ(door sensor)および現金箱検出器(till detector)の検出結果に基づいて、収納区画の状態(すなわち、収納区画の空き状態またはドアの開閉状態等)を報知するLEDを点灯させている。ユーザはLEDを視認することで、収納区画の状態(ドア開閉等)を認識することができる。
本開示は、航空機等に設けられた収納庫の使用状況を収納庫の利用者または管理者に容易に認識させることを可能とする収納庫の使用状況判定装置を提供する。
本開示の態様において、開閉可能な扉を備える収納庫の使用状況を判定する使用状況判定装置が提供される。収納庫の使用状況判定装置は、少なくとも1つの収納庫を撮影した映像データを入力する信号入力部と、その映像データから、撮影された少なくとも1つの収納庫の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示デバイスに表示させるコントローラと、を備える。
本開示によれば、表示デバイスにおいて収納庫の使用状況を示す情報が表示されるため、収納庫の利用者等は容易に使用状況を認識でき、利用者等の利便性を向上することができる。特に、本開示によれば、収納庫の映像に基づき収納庫の使用状況を判定することから、収納庫の状態を検出するためのセンサや検出器を収納庫に取り付ける必要がなく、簡易な構成で収納庫の使用状況を判定できる。
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
(実施の形態1)
[1−1.構成]
図1は、実施の形態1における収納庫の使用状況判定装置の構成を示す図である。本開示の収納庫の使用状況判定装置100は、航空機内に設置された収納庫51の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示する装置である。収納庫の使用状況判定装置100は、カメラ10と、制御部20と、表示器30とを含む。
[1−1.構成]
図1は、実施の形態1における収納庫の使用状況判定装置の構成を示す図である。本開示の収納庫の使用状況判定装置100は、航空機内に設置された収納庫51の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示する装置である。収納庫の使用状況判定装置100は、カメラ10と、制御部20と、表示器30とを含む。
カメラ10は、CCD(Charge-Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等の画像センサを備えており、被写体を撮像して映像データ(動画データまたは静止画データ)を生成する。カメラ10は、収納庫51の扉53が開状態または閉状態にあるときの画像を撮影する。カメラ10は航空機の客室内の所定の位置、例えば、客室内の天井または側壁に設置される。カメラ10は航空機の客室内において1つまたは複数設置される。
制御部20は、カメラ10により生成された収納庫51の映像データを入力し、映像データを解析して、収納庫51の使用状況を判定するユニットである。制御部20は、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示するための映像データを生成し、その映像データを表示器30に出力する。
表示器30は画像や文字等の情報を表示するユニットである。表示器30は、制御部20から映像データを受信し、受信した映像データに基づく映像を表示する。表示器30は航空機内の各座席に設置されてもよい。または、表示器30は、複数の乗客が閲覧できるように、座席以外の航空機の客室内の所定の位置に設置された大型のディスプレイでもよい。または、表示器30は、乗客が通常閲覧することができない位置に設けられた客室乗務員用の装置であってもよい。
図2は、収納庫の使用状況判定装置100における制御部20及び表示器30の内部構成を示した図である。制御部20は、コントローラ21と、記録媒体23と、映像入力インタフェース(IF)25と、ネットワークインタフェース(IF)27と、映像出力インタフェース(IF)29とを含む。
制御部20において、コントローラ21は、制御部20の動作を制御するための装置であり、所定のプログラムを実行することで所定の機能を実現するプロセッサで構成される。コントローラ21は、所定の機能を実現するよう設計された回路であってもよい。すなわち、コントローラ21は、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、DSP(Digital Single Processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等で構成される。
記録媒体23は、プログラムやデータを格納する記録媒体であり、例えば、HDD(Hard Disk Drive)またはSSD(Solid State Drive)で構成される。
映像入力IF25は、カメラ10から映像データを入力するための入力端子、回路またはそれらの組み合わせである。ネットワークインタフェース27は、LAN(Local Area Network)のようなネットワークと接続するためのインタフェースである。ネットワークインタフェース27は、有線または無線によってネットワークと接続される。映像出力IF29は、表示器30で表示させる情報を映像データとして表示器30へ出力するための出力端子、回路またはそれらの組み合わせである。
表示器30は、コントローラ32と表示デバイス35とを含む。コントローラ32は、表示器30の動作を制御する装置であり、所定のプログラムを実行することで所定の機能を実現するプロセッサで構成される。コントローラ32は、所定の機能を実現するよう設計された回路であってもよい。すなわち、コントローラ32は、CPU、MPU、DSP、FPGA、ASIC等で構成される。表示デバイス35は、例えば、液晶ディスプレイ、有機EL(Electroluminescence)ディスプレイ、プロジェクタ、LEDまたはそれらの組み合わせで構成される。コントローラ32は、制御部20から受信した映像データに基づき表示デバイス35を制御する。
以上のように構成される制御部20は、カメラ10または表示器30内に組み込まれてもよい。
[1−2.動作]
以上のように構成された収納庫の使用状況判定装置100について、その動作を以下説明する。収納庫の使用状況判定装置100は収納庫51の使用状況を判定し、その判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示器30に表示させる。
以上のように構成された収納庫の使用状況判定装置100について、その動作を以下説明する。収納庫の使用状況判定装置100は収納庫51の使用状況を判定し、その判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示器30に表示させる。
例えば、カメラ10は、図3Aまたは図3Bに示すような収納庫51の画像を撮影する。図3Aは、扉53が閉じているときにカメラ10により撮影された2つの収納庫51の画像を示し、図3Bは、2つの収納庫51のうちの一方について扉53が開いている状態でカメラ10により撮影された画像を示す。収納庫の使用状況判定装置100は、このようなカメラ10により撮影された収納庫の画像を解析することで、収納庫51の扉53の開閉状態及び使用状況を判定する。このため、図3Aおよび図3Bに示すように、画像における収納庫に対して判定対象領域Rを設定する(詳細は後述)。
制御部20は、カメラ10から収納庫51の画像を示す映像データを入力し、映像データを解析して収納庫51の使用状況(すなわち、収納庫51の開閉状態、収納庫51における荷物の配置状況)を判定(認識)する。制御部20は、判定結果に基づき収納庫51の使用状況を示す情報を映像データとして生成し、表示器30に表示させる。
収納庫の使用状況判定装置100では、収納庫の使用状況判定処理を行うために、記録媒体23において、収納庫51の扉53の閉状態の画像から抽出したエッジ情報と、収納庫51の扉53の開状態の画像から抽出したエッジ情報とを基準エッジ情報57として予め格納している。
具体的には、カメラ10は、扉53が閉状態にある収納庫51の画像(図3Aの判定対象領域R参照)を撮影する。制御部20のコントローラ21は、扉53が閉状態にある収納庫51の画像を示す映像データをカメラ10から取得する。コントローラ21は、取得した映像データを解析し、画素毎に色(赤(R)、緑(G)、青(B))を判別し、画像の不連続部分や濃度の変化点を抽出することにより、エッジを抽出する。コントローラ21は抽出したエッジに関する情報を、収納庫51の閉状態を示す基準エッジ情報57として記録媒体23に格納する。
また、カメラ10は、扉53が開状態にあり、かつ、荷物が収納されていない収納庫51の画像(図3Bの判定対象領域R参照)を撮影する。制御部20のコントローラ21は、扉53が開状態にある収納庫51の画像を示す映像データをカメラ10から取得する。コントローラ21は、取得した映像データを解析してエッジを抽出する。コントローラ21は抽出したエッジに関する情報を、収納庫51の開状態を示す基準エッジ情報57として記録媒体23に格納する。
以上のようにして、記録媒体23には、収納庫51の開状態を示す基準エッジ情報57と、収納庫51の閉状態を示す基準エッジ情報57とが予め格納される。このとき、図4Aに示すように判定対象領域Rを複数の小さい領域に分割し、分割領域毎に、収納庫51の開状態を示す基準エッジ情報57と、収納庫51の閉状態を示す基準エッジ情報57とを比較し、類似する部分と類似しない部分とを判断してもよい。そして、類似しない部分についての、収納庫51の開状態及び閉状態をそれぞれ示す基準エッジ情報57を記録媒体23に格納してもよい。これにより、収納庫51の扉53の開閉状態の効率のよい判定が可能となる。
[1−2−1. 収納庫の使用状況判定]
以下、収納庫の使用状況判定装置100における収納庫51の使用状況の判定処理を説明する。
以下、収納庫の使用状況判定装置100における収納庫51の使用状況の判定処理を説明する。
カメラ10は、収納庫51を撮影し、収納庫51の扉53の開閉及び/または収納庫51の使用状況を示す情報である映像データを生成して制御部20に送信する。ここで、1つのカメラ10は複数台(本実施の形態では、2台)の収納庫51を撮影する。各収納庫の使用状況を判定するため、カメラ10により生成される画像において、収納庫毎に判定対象領域Rが設定される。例えば、図4Bに示すように、2つの収納庫51a、51bのそれぞれに対して判定対象領域R1、R2を設定する。これにより収納庫51毎の使用状況の判定が可能となる。なお、本実施形態では、図3A、図3Bおよび図4Bに示す例では、1つのカメラ10により2つの収納庫を撮影する例を示しているが、1つのカメラ10によって撮影される収納庫の数は2つに限定されるものではない。1つのカメラ10によって任意の数の収納庫を撮影してよい。
図5は、制御部20のコントローラ21により実行される収納庫51の使用状況の判定処理を示すフローチャートである。
制御部20のコントローラ21は、カメラ10から収納庫51を撮影した画像(動画または静止画)の映像データを取得する(S1)。コントローラ21は、複数ある、判定対象領域のうち、処理の対象とする1つの領域を設定する(S2)。
コントローラ21は、設定した判定対象領域Rにおける画像に基づき収納庫51の扉53の開閉状態を判定する処理を行う(S3)。この処理では、判定対象領域R内の収納庫51の扉53が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する。判定した結果は記録媒体23に記録される。この判定処理の詳細は後述する。
扉53の開閉判定の結果、扉53が開状態にあると判定された場合(S4でYES)、さらに、コントローラ21は収納庫51内の収納物の判定を行う(S5)。収納物の判定処理では、収納庫51に収納されている荷物の個数や収納スペースにおける荷物の占有状態等を判定する。判定した結果は記録媒体23に記録される。この判定処理の詳細は後述する。
収納物の判定処理(S5)が終了後、または、扉53が閉状態にあると判定された場合(S4でNO)、コントローラ21は、全ての判定対象領域Rについて上記の判定処理(S3〜S5)がなされたか否かを判断する(S6)。全ての判定対象領域Rについて上記の判定処理(S3〜S5)がなされた場合(S6でYES)、コントローラ21は、記録媒体23に記録された判定結果に基づき表示器30に各収納庫51の使用状況を示す情報を表示させる(S7)。具体的には、コントローラ21は、判定結果に基づき、表示器30に表示させる使用状況を示す情報を生成し、その情報を表示器30に出力して表示させる。判定処理(S3〜S5)がなされていない判定対象領域Rがある場合(S6でNO)、ステップS2に戻り、コントローラ21は次の判定対象領域Rを設定し、判定処理(S3〜S5)を行う。
以上のように、収納庫の使用状況判定装置100は、カメラ10から取得した収納庫51の画像に基づき、収納庫51の使用状況を判定し、使用状況を示す情報を表示器30に表示する。これにより、乗客や客室乗務員は収納庫51の使用状況を視覚的に把握することができ、容易に認識することができる。
次に、収納庫の扉の開閉判定処理(S3)及び収納物の判定処理(S5)の詳細を説明する。
[1−2−1−1. 収納庫の扉の開閉判定]
図6は、制御部20のコントローラ21により実行される収納庫51の扉53の開閉判定処理(図5のS3)を示すフローチャートである。図6のフローチャートを参照して、収納庫51の扉53の開閉判定処理を説明する。
図6は、制御部20のコントローラ21により実行される収納庫51の扉53の開閉判定処理(図5のS3)を示すフローチャートである。図6のフローチャートを参照して、収納庫51の扉53の開閉判定処理を説明する。
コントローラ21は、カメラ10から取得した映像データにおいてエッジ情報を抽出する(S11)。コントローラ21は、抽出したエッジ情報と、記録媒体23に格納された、閉状態及び開状態それぞれの基準エッジ情報57とを比較する(S12)。
抽出したエッジ情報が、開状態の基準エッジ情報57よりも閉状態の基準エッジ情報57に類似している場合(S13でYES)、コントローラ21は、収納庫51の扉53が「閉」状態であると判定する(S14)。一方、抽出したエッジ情報が、閉状態の基準エッジ情報57よりも開状態の基準エッジ情報57に類似している場合(S13でNO)、コントローラ21は、収納庫51の扉53が「開」状態であると判定する(S15)。コントローラ21は、その判定結果を記録媒体23に格納する。
図7A〜図7Cは、収納庫51の扉53が開状態または閉状態にあるときに抽出されるエッジの例を説明する図である。図7Aは、収納庫51の扉53が閉状態にあるときのエッジ81(閉状態の基準エッジ情報57)を示している。図7Bは、収納庫51の扉53が開状態にあり、収納庫51内に収納物がないときのエッジ83(開状態の基準エッジ情報57)を示している。図7Cは、収納庫51の扉53が開状態にあり、収納庫51内に収納物があるときのエッジを示しており、エッジ83に加え2つの収納物のエッジ85a、85bが抽出されていることを示している。例えば、抽出されたエッジ情報が図7Cに示すようなものである場合、図7Cに示すエッジ情報のエッジ83は図7Bに示すエッジ83と共通するので、図6のステップS13において、図7Cに示すエッジ情報は開状態の基準エッジ情報57に類似すると判断される。
[1−2−1−2. 収納物の判定]
図8は、制御部20のコントローラ21により実行される収納庫51内の収納物の判定処理(図5のS5)を示すフローチャートである。図8のフローチャートを参照して、収納庫51内の収納物の判定処理を説明する。
図8は、制御部20のコントローラ21により実行される収納庫51内の収納物の判定処理(図5のS5)を示すフローチャートである。図8のフローチャートを参照して、収納庫51内の収納物の判定処理を説明する。
コントローラ21は、カメラ10から取得した映像データから抽出したエッジ情報と、開状態の基準エッジ情報57とを比較する(S21)。コントローラ21は、抽出したエッジ情報が示すエッジで囲まれた領域の数が、開状態の基準エッジ情報57が示すエッジで囲まれた領域の数より多いか否かを判断する(S22)。抽出したエッジ情報が示すエッジで囲まれた領域の数が、開状態の基準エッジ情報57が示すエッジで囲まれた領域の数よりも多い場合(S22でYES)、コントローラ21は、収納庫51内に「収納物あり」と判定する(S23)。「収納物あり」と判定した場合、コントローラ21は、エッジで囲まれる領域に基づき収納可能領域の大きさを算出する(S24)。
例えば、抽出したエッジ情報が図7Cに示すようなものである場合、エッジで囲まれる領域の数は3となる。一方、収納庫の扉53が開状態のときの基準エッジ情報57によれば、図7Bに示すようにエッジで囲まれる領域の数は1となる。よって、この場合、エッジで囲まれた領域の数が1から3に増加しているため、「収納物あり」と判定される。
また、コントローラ21は、エッジで囲まれる領域の大きさに基づき収納庫及び収納物の大きさを推定して算出することができ、それにより、収納可能領域(収納庫51内における空きスペース)の大きさを算出することができる。
一方、抽出したエッジ情報が示すエッジで囲まれた領域の数が、開状態の基準エッジ情報57が示すエッジで囲まれた領域の数以下の場合(S22でNO)、コントローラ21は、収納庫51内に「収納物なし」と判定する(S25)。収納可能領域の算出結果及び収納物のあり/なしの判定結果は、記録媒体23に格納され、後に参照される。
[1−2−2. 使用状況の表示方法]
以下、表示器30における、収納庫51の使用状況を示す情報の表示方法の例について説明する。
以下、表示器30における、収納庫51の使用状況を示す情報の表示方法の例について説明する。
(1)表示方法の例1
図9は、表示器30における使用状況を示す情報の表示方法の一例を示した図である。図9(A)は、カメラ10により撮影された収納庫51の画像(静止画または動画)の例を示す。図9(A)では、収納庫51内に1つのバッグ71が収納されている。
図9は、表示器30における使用状況を示す情報の表示方法の一例を示した図である。図9(A)は、カメラ10により撮影された収納庫51の画像(静止画または動画)の例を示す。図9(A)では、収納庫51内に1つのバッグ71が収納されている。
図9(B)の表示例は、図9(A)の画像におけるバッグ71の近傍にコンピュータグラフィックスにより生成されたグラフィック表示61を合成して表示している。グラフィック表示61は、収納庫51内のバッグ71の隣にある空きスペースを示しており、例えば単色で点滅させて表示させてもよい。また、図9(C)の表示例は、コンピュータグラフィックスにより生成されたグラフィック表示63が、図9(A)の画像におけるバッグ71をマスクするように表示している。グラフィック表示63は、収納庫51内の収納物(バッグ71)の位置と大きさ(占有スペース)を示している。
図9(B)、(C)に示すような表示により、航空機の乗客や客室乗務員は収納庫において空きスペースがあること及び空きスペースの大きさを直感的に認識することができる。図9(B)、(C)に示すグラフィック表示61、63は制御部20のコントローラ21により生成され、表示器30に表示される。
(2)表示方法の例2
図10は、表示器30における使用状況を示す情報の表示方法の別の例を示した図である。図10(A)は、カメラ10により撮影された収納庫51の画像(静止画または動画)の例を示す。図10(A)に示す画像は、収納庫51内に大小2つのバッグ71a、71bが収納されている様子を示す。図10(A)に示すような状況において、制御部20のコントローラ21は、使用状況を示す情報として、図10(B)または(C)に示すようなグラフィック画像(コンピュータグラフィックス)を生成し、そのグラフィック画像を示す映像データを表示器30に出力し、表示器30上に表示させてもよい。
図10は、表示器30における使用状況を示す情報の表示方法の別の例を示した図である。図10(A)は、カメラ10により撮影された収納庫51の画像(静止画または動画)の例を示す。図10(A)に示す画像は、収納庫51内に大小2つのバッグ71a、71bが収納されている様子を示す。図10(A)に示すような状況において、制御部20のコントローラ21は、使用状況を示す情報として、図10(B)または(C)に示すようなグラフィック画像(コンピュータグラフィックス)を生成し、そのグラフィック画像を示す映像データを表示器30に出力し、表示器30上に表示させてもよい。
図10(B)の例では、バッグ71a、71bのそれぞれに対応する占有スペースを斜線で示すグラフィック表示66a、66bで表示するとともに、空きスペースを破線枠で示すグラフィック表示67で表示している。図10(C)の例では、バッグ71a、71bの占有スペース全体を1つの斜線部で示すグラフィック表示68で表示するとともに、空きスペースを破線枠で示すグラフィック表示67で表示している。このような表示方法によっても、航空機の乗客や客室乗務員に対して、収納庫において空きスペースがあること及び空きスペースの大きさを直感的に認識させることが可能となる。
(3)表示方法の例3
制御部20のコントローラ21は、使用状況を示す情報をテキストを用いて表示してもよい。図11Aは収納庫51の使用状況をテキストで表示した場合の例を示す。図11Aの例において、使用状況を示すテキストを、使用状況の違いが認識し易くなるように、フォントの種類、色、サイズ、背景色を変更して表示したり、点滅させて表示したりしてもよい。
制御部20のコントローラ21は、使用状況を示す情報をテキストを用いて表示してもよい。図11Aは収納庫51の使用状況をテキストで表示した場合の例を示す。図11Aの例において、使用状況を示すテキストを、使用状況の違いが認識し易くなるように、フォントの種類、色、サイズ、背景色を変更して表示したり、点滅させて表示したりしてもよい。
図11Bは、収納庫51の使用状況をグラフィック画像とテキストを組み合わせて表示した場合の例を示す。例えば、使用状況を示すバーをグラフィック表示69のみで表示してもよい。バーのグラフィック表示69において、黒い部分は収納済みの占有スペースの量を示し、白い部分が収納可能な空きスペースの量を示している。また、バーのグラフィック画像69に加えて、空き領域を有する収納庫に、航空機の乗客や客室乗務員の注意を向けるための矢印のグラフィック表示70(マークの一例)を合わせて表示してもよい。
(4)表示方法の例4
表示デバイス35としてLEDを用いてもよい。LEDは例えば、収納庫の扉53の表面または扉53の近傍に取り付けられる。この場合、図12Aに示すように、表示器30の表示デバイス35は、LED36と、LED36を駆動するためのLED駆動回路37とを備える。この場合、コントローラ32は、制御部20から各収納庫51の使用状況を示す情報を受信する。そして、コントローラ32は、その情報に基づきLED36の発光を制御するための制御信号をLED駆動回路37に送信する。LED36は、収納庫51の使用状況に応じて異なった色で発光するよう制御される。
表示デバイス35としてLEDを用いてもよい。LEDは例えば、収納庫の扉53の表面または扉53の近傍に取り付けられる。この場合、図12Aに示すように、表示器30の表示デバイス35は、LED36と、LED36を駆動するためのLED駆動回路37とを備える。この場合、コントローラ32は、制御部20から各収納庫51の使用状況を示す情報を受信する。そして、コントローラ32は、その情報に基づきLED36の発光を制御するための制御信号をLED駆動回路37に送信する。LED36は、収納庫51の使用状況に応じて異なった色で発光するよう制御される。
例えば、収納庫51が満杯であり、更なる荷物の収納が不可能な場合、図12Bに示すように、LED36を赤色に発光させる。または、収納庫51の一部に空きスペースがあり、荷物の収納が可能な場合、図12Cに示すようにLED36を黄色に発光させる。または、収納庫51の全部に空きスペースがあり、荷物の収納が可能な場合、図12Dに示すようにLED36を緑色に発光させる。図12B〜図12Dの例では、使用状況を三段階に分けて表示を変化させてLED36を制御したが、さらに多段階に分けてLED36の表示を制御してもよい。
(5)表示方法の例5
収納庫51の使用状況を示す情報を収納庫51の扉53に直接投写してもよい。この場合、図13に示すように、表示器30は表示デバイス35としてプロジェクタを備える。コントローラ32は、制御部20から受けた映像データに基づきプロジェクタを駆動して、映像データに基づく映像を収納庫の扉53の表面に投写させる。収納庫の扉53に情報を投写することで、航空機の乗客や客室乗務員はより容易に収納庫51の使用状況を認識することができる。なお、プロジェクタにより投写される情報は、図9(B)、図9(C)、図10(B)、図10(C)、図11Aまたは図11Bに示した情報であってもよい。また、プロジェクタは、上記表示方法の例4で説明したLED36が使用状況に応じて表示する色(赤色、黄色、緑色)を、投写してもよい。
収納庫51の使用状況を示す情報を収納庫51の扉53に直接投写してもよい。この場合、図13に示すように、表示器30は表示デバイス35としてプロジェクタを備える。コントローラ32は、制御部20から受けた映像データに基づきプロジェクタを駆動して、映像データに基づく映像を収納庫の扉53の表面に投写させる。収納庫の扉53に情報を投写することで、航空機の乗客や客室乗務員はより容易に収納庫51の使用状況を認識することができる。なお、プロジェクタにより投写される情報は、図9(B)、図9(C)、図10(B)、図10(C)、図11Aまたは図11Bに示した情報であってもよい。また、プロジェクタは、上記表示方法の例4で説明したLED36が使用状況に応じて表示する色(赤色、黄色、緑色)を、投写してもよい。
[1−3.効果等]
以上のように本実施の形態の収納庫の使用状況判定装置100は、開閉可能な扉53を備える収納庫51の使用状況を判定する装置である。収納庫の使用状況判定装置100は、少なくとも1つの収納庫51を撮影した映像データを入力する映像入力IF25と、入力した映像データが示す映像から、撮影された収納庫51の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示器30に表示させるコントローラ21と、を備える。
以上のように本実施の形態の収納庫の使用状況判定装置100は、開閉可能な扉53を備える収納庫51の使用状況を判定する装置である。収納庫の使用状況判定装置100は、少なくとも1つの収納庫51を撮影した映像データを入力する映像入力IF25と、入力した映像データが示す映像から、撮影された収納庫51の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示器30に表示させるコントローラ21と、を備える。
この構成により、表示器30に収納庫51の使用状況を示す情報が表示される。このため、航空機の乗客や客室乗務員は、表示器30に表示された情報に基づき視覚的に収納庫51の使用状況を認識することができ、容易に収納庫51の使用状況を把握することができる。
また、カメラ10により撮影された収納庫51の画像に基づいて収納庫の使用状況の判定がなされるため、収納庫の状態を検出するためのセンサや検出器を収納庫に取り付ける必要がなく、簡易な構成で収納庫の使用状況を判定できる。
(実施の形態2)
実施の形態1では、1台のカメラ10からの情報に基づいた収納庫の使用状況を表示器30に表示した。これに対して本実施の形態では、複数のカメラからの情報に基づいた収納庫の使用状況を表示器30に表示するための構成を説明する。
実施の形態1では、1台のカメラ10からの情報に基づいた収納庫の使用状況を表示器30に表示した。これに対して本実施の形態では、複数のカメラからの情報に基づいた収納庫の使用状況を表示器30に表示するための構成を説明する。
図14は、実施の形態2における収納庫の使用状況判定装置100bの構成を示した図である。収納庫の使用状況判定装置100bは複数(N(Nは2以上)個)のカメラ10を備える。各カメラ10−1、10−2、・・・、10−Nはそれぞれ所定範囲の収納庫を撮影するように画角が設定されている。各カメラ10−1、10−2、・・・、10−Nからの映像データは制御部20に入力される。
制御部20はカメラ10−1、10−2、・・・、10−Nから入力した映像データを解析し、各カメラ10−1、10−2、・・・、10−Nが撮影する収納庫群の使用状況を判定する。制御部20は、各カメラ10−1、10−2、・・・、10−Nから入力した映像データに基づく収納庫の使用状況を示す映像情報を、カメラ毎に生成する。そして、制御部20は、カメラ10−1、10−2、・・・、10−N毎に生成された映像情報が順次切り替わりながら表示器30に表示されるように映像データを生成して表示器30に送信する。
例えば、表示器30における収納庫51の使用状況を示す表示を図15に示すように切り替える。すなわち、表示1、表示2、表示3、・・・表示Nへと順次切り替える。ここで、表示1とは、第1番目のカメラ10−1により撮影される収納庫のグループ(収納庫1、2、・・・)に関する使用状況を示す表示である。表示2とは、第2番目のカメラ10−2により撮影される収納庫のグループ(収納庫m、m+1、・・・)に関する使用状況を示す表示である。表示Nとは、第N番目のカメラ10−Nにより撮影される収納庫のグループ(収納庫n、n+1、・・・)に関する使用状況を示す表示である。それぞれのグループの表示が所定時間表示された後、次のグループの表示に切り替えられる。そして、最後のグループの表示Nが所定時間経過した後は、最初のグループの表示1に戻る。
このように表示器30上での表示を巡回して切り替えることで、複数のカメラ10−1、10−2、・・・10−Nの画像に基づく使用状況の判定結果を1つの表示器30上で表示させることが可能となる。これにより、航空機の乗客や客室乗務員は、1つの表示器30を閲覧することで、広い範囲における収納庫51の空き具合を認識することが可能となる。
ここで、図15に示すように、収納庫のグループ毎に表示を切り替えながら表示器30に表示する場合、所定量以上の空きスペースがある収納庫についてのみ使用状況を表示するようにしてもよい。これにより、航空機の乗客や客室乗務員はより迅速に空きスペースがある収納庫を把握することができる。
また、収納庫のグループ毎に表示を切り替えながら表示器30に表示する場合、表示器30から各グループに含まれる収納庫までの距離の順に切り替えながら表示させてもよい。例えば、第1番目のカメラ10−1により撮影される収納庫のグループ(収納庫1、2、・・・)が表示器30に最も近く、第2番目のカメラ10−2により撮影される収納庫のグループ(収納庫m、m+1、・・・)が表示器30に次に近く、第N番目のカメラ10−Nにより撮影される収納庫のグループ(収納庫n、n+1、・・・)が表示器30から最も遠い場合、表示1、表示2、・・・、表示Nの順に表示を切り替える。
このように表示器と収納庫間の距離に応じて順次表示を切り替えるためには、制御部20は、表示器30と各カメラが撮影する収納庫群との位置関係を把握する必要がある。このため、収納庫の使用状況判定装置100は、図16に示すように、機内のネットワーク200に接続し、ネットワーク200を介して、表示器30の位置と各カメラが撮影する収納庫51の位置を管理する位置情報サーバ300に接続する。
収納庫の使用状況判定装置100(制御部20)は、ネットワーク200を介して、位置情報サーバ300から、表示器30の位置情報と、各カメラが撮影する収納庫51についての位置情報を取得する。制御部20は、取得した表示器30の位置情報と、各カメラが撮影する収納庫51についての位置情報とに基づいて、表示器30と収納庫51間の距離を把握でき、これにより表示器30上で表示される使用状況を示す表示を、表示器30と収納庫51との間の距離に応じて順次切り変えることができる。
なお、制御部20は、複数のカメラ10−1、10−2、・・・10−Nで撮影された画像及び/または、複数のカメラ10−1、10−2、・・・10−Nで撮影された画像から得られた使用状況を示す情報を同時に1つの表示器30に表示させてもよい。
(実施の形態3)
本開示の使用状況判定装置のさらに別の構成を説明する。本実施の形態においても、実施の形態2と同様に、複数のカメラからの情報に基づいた収納庫の使用状況を表示器30に表示する。本実施の形態の使用状況判定装置は、複数のカメラのそれぞれに対して制御部を設けた点が実施の形態2の収納庫の使用状況判定装置100bと異なる。
本開示の使用状況判定装置のさらに別の構成を説明する。本実施の形態においても、実施の形態2と同様に、複数のカメラからの情報に基づいた収納庫の使用状況を表示器30に表示する。本実施の形態の使用状況判定装置は、複数のカメラのそれぞれに対して制御部を設けた点が実施の形態2の収納庫の使用状況判定装置100bと異なる。
図17は、実施の形態3における使用状況判定装置の構成を示した図である。収納庫の使用状況判定装置100cは、複数のカメラ10−1、10−2、・・・と、複数の制御部20−1、20−2、・・・と、表示器30とを備える。
制御部20−1、20−2、・・・20−Nのそれぞれは、対応する各カメラ10−1、10−2、・・・10−Nから映像データを入力する。各制御部20−1、20−2、・・・20−Nは各カメラ10−1、10−2、・・・、10−Nから入力した映像データを解析し、各カメラ10−1、10−2、・・・、10−Nが撮影する収納庫の使用状況を判定する。各制御部20−1、20−2、・・・20−Nは、各カメラ10−1、10−2、・・・10−Nからの映像データに基づく収納庫の使用状況を示す映像データを生成する。表示器30は、各制御部20−1、20−2、・・・20−Nから収納庫の使用状況を示す映像データを入力する。
表示器30は、図2に示すように、コントローラ32と表示デバイス35を備えている。表示器30のコントローラ32は、各制御部20−1、20−2、・・・20−Nから受信した映像データに基づく映像情報を図15に示すように切り替えながら順次表示する。
このような構成によっても、実施の形態2の場合と同様に、複数のカメラ10−1、10−2、・・・10−Nの画像に基づく使用状況の判定結果を1つの表示器30上で表示させることが可能となる。これにより、航空機の乗客や客室乗務員は、1つの表示器30を閲覧することで、広い範囲における収納庫51の空き具合を認識することが可能となる。
(他の実施の形態)
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1〜3を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態1〜3で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態1〜3を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態1〜3で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
上記の実施の形態では、航空機内に設置された収納庫を使用状況の判定対象としたが、収納庫は航空機内に設置されたものに限定されない。荷物を収容可能な収納庫であれば、任意の収納庫に対して本開示の思想は適用することができる。例えば、本開示の思想は、鉄道車両や自動車のような移動体に設置された収納庫及び屋外または屋内に設置された収納庫に対しても適用することができる。
上記の実施の形態で示した表示器30上で表示される使用状況を示す情報は、一例であって、上記のものに限定されるものではない。
また、上記の実施の形態では、制御部20において、表示器30上で表示される使用状況を示す情報を生成したが、使用状況を示す情報は表示器30側で生成されてもよい。例えば、制御部20は、各収納庫51について使用状況を判定した判定結果を表示器30に送信してもよい。表示器30のコントローラ32は、制御部20から受信した判定結果に基づき表示するグラフィック画像やテキストを生成し、表示してもよい。
上記の実施の形態では、制御部20を、カメラ10及び表示器30とは独立した構成として説明したが、制御部20をカメラ10または表示器30と統合して一体的に構成してもよい。
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
本開示の収納庫の使用状況判定装置は、収納庫の利用者や管理者が収納庫の使用状況を視覚的に容易に把握することを可能とするため、収納庫自体または収納庫を備えた航空機や鉄道車両に有用である。
10,10−1,10−2,10−N カメラ
20,20−1,20−2,20−N 制御部
21 制御部のコントローラ
23 記録媒体
25 映像入力IF
27 ネットワークインタフェース
29 映像出力IF
30 表示器
32 表示器のコントローラ
35 表示デバイス
51,51a,51b 収納庫
53 扉
100,100b,100c 収納庫の使用状況判定装置
200 ネットワーク
300 位置情報サーバ
R,R1,R2 判定対象領域
20,20−1,20−2,20−N 制御部
21 制御部のコントローラ
23 記録媒体
25 映像入力IF
27 ネットワークインタフェース
29 映像出力IF
30 表示器
32 表示器のコントローラ
35 表示デバイス
51,51a,51b 収納庫
53 扉
100,100b,100c 収納庫の使用状況判定装置
200 ネットワーク
300 位置情報サーバ
R,R1,R2 判定対象領域
Claims (11)
- 少なくとも1つの収納庫を撮影した映像データを入力する信号入力部と、
前記映像データから、撮影された前記少なくとも1つの収納庫の使用状況を判定し、判定結果に基づき前記使用状況を示す情報を表示デバイスに表示させるコントローラと、
を備える、収納庫の使用状況判定装置。 - 前記少なくとも1つの収納庫を撮影し、前記映像データを生成するカメラを、さらに備えた、請求項1記載の収納庫の使用状況判定装置。
- 前記表示デバイスを、さらに備えた、請求項1記載の収納庫の使用状況判定装置。
- 前記表示デバイスは、前記少なくとも1つの収納庫の扉に前記使用状況を示す情報を投写するプロジェクタである、請求項3記載の収納庫の使用状況判定装置。
- 前記信号入力部は、複数のカメラで撮影された前記映像データを入力し、
前記コントローラは、前記映像データに基づき、前記少なくとも1つの収納庫の前記使用状況を判定し、
前記表示デバイスは前記使用状況を示す情報を表示する、請求項3記載の収納庫の使用状況判定装置。 - 前記表示デバイスは、所定量以上の空きスペースを有する収納庫を示す情報を表示する、請求項3記載の収納庫の使用状況判定装置。
- 前記表示デバイスは、前記空きスペースを有する収納庫に関する情報を時間的に切り替えながら表示する、請求項6記載の収納庫の使用状況判定装置。
- 前記表示デバイスは、前記空きスペースを有する収納庫に関する情報の表示の切り替えを巡回して行う、請求項7記載の収納庫の使用状況判定装置。
- 前記空きスペースを有する収納庫に関する情報を表示する順序は、前記表示デバイスから前記空きスペースを有する収納庫までの距離に応じて設定される、請求項7記載の収納庫の使用状況判定装置。
- 前記表示デバイスは、複数のカメラで撮影された前記映像データを1つの画面で表示する、請求項3記載の収納庫の使用状況判定装置。
- 前記使用状況を示す情報は、撮影画像、テキスト、マーク、グラフィック画像の少なくとも一つを含む請求項1記載の収納庫の使用状況判定装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
US15/411,833 US20170230620A1 (en) | 2016-02-04 | 2017-01-20 | Container use state determining device |
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Family Applications (1)
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JP2017000318A Pending JP2017137045A (ja) | 2016-02-04 | 2017-01-05 | 収納庫の使用状況判定装置 |
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JP (1) | JP2017137045A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220075534A (ko) * | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 한국광기술원 | 승객 안내와 기내 편의 제공을 위한 서비스 시스템 및 방법 |
-
2017
- 2017-01-05 JP JP2017000318A patent/JP2017137045A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220075534A (ko) * | 2020-11-30 | 2022-06-08 | 한국광기술원 | 승객 안내와 기내 편의 제공을 위한 서비스 시스템 및 방법 |
KR102498407B1 (ko) | 2020-11-30 | 2023-02-10 | 한국광기술원 | 승객 안내와 기내 편의 제공을 위한 서비스 시스템 및 방법 |
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