JP2017137045A - 収納庫の使用状況判定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】航空機等に設置された収納庫の使用状況を判定する装置を提供する。
【解決手段】収納庫の使用状況判定装置１００は、開閉可能な扉を備える収納庫の使用状況を判定する装置であって、少なくとも１つの収納庫を撮影した映像データを入力する映像入力ＩＦ２５と、入力した映像データが示す映像から、撮影されたその少なくとも１つの収納庫の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示デバイス３５に表示させるコントローラ２１と、を備える。
【選択図】図２

Description

本開示は、収納庫の使用状況を判定する装置に関する。

一般に航空機においては、客室内の座席の上部に乗客の手荷物を収納するための収納庫が複数設けられている。これらの収納庫には、航空機の移動中に内部に収納した荷物が収納庫の外部に飛び出さないよう扉が設けられている。

機内に乗り込んだ乗客は、手荷物を収納するための空いている収納庫を目視により探す。その際、収納庫の扉が閉じている場合、収納庫の使用状況を目視により判断できないため、収納庫の扉を開いて使用状況を確認する必要がある。また、荷物を収納できる収納庫を探す乗客の位置から離れた位置に空き収納庫が存在している場合、乗客がその空き収納庫を認識するのは容易ではない。

特許文献１は、キャビネットの収納区画の状態をＬＥＤ（Light Emitting Diode）により報知するシステムを開示する。特許文献１に開示されたシステムは、ドアセンサ（door sensor）および現金箱検出器（till detector）の検出結果に基づいて、収納区画の状態（すなわち、収納区画の空き状態またはドアの開閉状態等）を報知するＬＥＤを点灯させている。ユーザはＬＥＤを視認することで、収納区画の状態（ドア開閉等）を認識することができる。

米国特許出願公開第２００１／００３２１１８号明細書

本開示は、航空機等に設けられた収納庫の使用状況を収納庫の利用者または管理者に容易に認識させることを可能とする収納庫の使用状況判定装置を提供する。

本開示の態様において、開閉可能な扉を備える収納庫の使用状況を判定する使用状況判定装置が提供される。収納庫の使用状況判定装置は、少なくとも１つの収納庫を撮影した映像データを入力する信号入力部と、その映像データから、撮影された少なくとも１つの収納庫の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示デバイスに表示させるコントローラと、を備える。

本開示によれば、表示デバイスにおいて収納庫の使用状況を示す情報が表示されるため、収納庫の利用者等は容易に使用状況を認識でき、利用者等の利便性を向上することができる。特に、本開示によれば、収納庫の映像に基づき収納庫の使用状況を判定することから、収納庫の状態を検出するためのセンサや検出器を収納庫に取り付ける必要がなく、簡易な構成で収納庫の使用状況を判定できる。

実施の形態１における使用状況判定装置の構成を示す図 使用状況判定装置における制御部の構成を示す図 収納庫の使用状況の判定に用いる画像（閉状態）を説明した図 収納庫の使用状況の判定に用いる画像（開状態）を説明した図 １つの判定対象領域に対する分割領域を説明した図 収納庫毎に設定される判定対象領域を説明した図 収納庫の使用状況判定装置による使用状況の判定処理を示すフローチャート 収納庫の使用状況判定装置による収納庫の扉の開閉の判定処理を示すフローチャート 収納庫の画像（閉状態）から抽出されるエッジを説明した図 収納庫の画像（開状態（収納物なし））から抽出されるエッジを説明した図 収納庫の画像（開状態（収納物あり））から抽出されるエッジを説明した図 収納庫の使用状況判定装置による、収納庫における収納物の有無の判定処理を示すフローチャート 収納庫の使用状況の表示例を示す図 収納庫の使用状況の表示例を示す図 収納庫の使用状況の表示例（テキストによる表示）を示す図 収納庫の使用状況の表示例（テキストとグラフィックによる表示）を示す図 ＬＥＤによる収納庫の使用状況の表示例（構成）を説明するための図 ＬＥＤによる収納庫の使用状況の表示例（追加収納不可）を説明するための図 ＬＥＤによる収納庫の使用状況の表示例（一部追加収納可）を説明するための図 ＬＥＤによる収納庫の使用状況の表示例（追加収納可）を説明するための図 収納庫の扉に使用状況を示す情報を投写する表示方法の例を説明した図 実施の形態２における、複数のカメラを備えた使用状況判定装置の構成を示す図 実施の形態２における使用状況判定装置による使用状況の表示方法を説明した図 実施の形態２における使用状況判定装置のネットワーク構成を説明した図 実施の形態３における、複数のカメラと複数の制御部とを備えた使用状況判定装置の構成を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

なお、発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態１）
［１−１．構成］
図１は、実施の形態１における収納庫の使用状況判定装置の構成を示す図である。本開示の収納庫の使用状況判定装置１００は、航空機内に設置された収納庫５１の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示する装置である。収納庫の使用状況判定装置１００は、カメラ１０と、制御部２０と、表示器３０とを含む。

カメラ１０は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の画像センサを備えており、被写体を撮像して映像データ（動画データまたは静止画データ）を生成する。カメラ１０は、収納庫５１の扉５３が開状態または閉状態にあるときの画像を撮影する。カメラ１０は航空機の客室内の所定の位置、例えば、客室内の天井または側壁に設置される。カメラ１０は航空機の客室内において１つまたは複数設置される。

制御部２０は、カメラ１０により生成された収納庫５１の映像データを入力し、映像データを解析して、収納庫５１の使用状況を判定するユニットである。制御部２０は、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示するための映像データを生成し、その映像データを表示器３０に出力する。

表示器３０は画像や文字等の情報を表示するユニットである。表示器３０は、制御部２０から映像データを受信し、受信した映像データに基づく映像を表示する。表示器３０は航空機内の各座席に設置されてもよい。または、表示器３０は、複数の乗客が閲覧できるように、座席以外の航空機の客室内の所定の位置に設置された大型のディスプレイでもよい。または、表示器３０は、乗客が通常閲覧することができない位置に設けられた客室乗務員用の装置であってもよい。

図２は、収納庫の使用状況判定装置１００における制御部２０及び表示器３０の内部構成を示した図である。制御部２０は、コントローラ２１と、記録媒体２３と、映像入力インタフェース（ＩＦ）２５と、ネットワークインタフェース（ＩＦ）２７と、映像出力インタフェース（ＩＦ）２９とを含む。

制御部２０において、コントローラ２１は、制御部２０の動作を制御するための装置であり、所定のプログラムを実行することで所定の機能を実現するプロセッサで構成される。コントローラ２１は、所定の機能を実現するよう設計された回路であってもよい。すなわち、コントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Single Processor）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等で構成される。

記録媒体２３は、プログラムやデータを格納する記録媒体であり、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）で構成される。

映像入力ＩＦ２５は、カメラ１０から映像データを入力するための入力端子、回路またはそれらの組み合わせである。ネットワークインタフェース２７は、ＬＡＮ（Local Area Network）のようなネットワークと接続するためのインタフェースである。ネットワークインタフェース２７は、有線または無線によってネットワークと接続される。映像出力ＩＦ２９は、表示器３０で表示させる情報を映像データとして表示器３０へ出力するための出力端子、回路またはそれらの組み合わせである。

表示器３０は、コントローラ３２と表示デバイス３５とを含む。コントローラ３２は、表示器３０の動作を制御する装置であり、所定のプログラムを実行することで所定の機能を実現するプロセッサで構成される。コントローラ３２は、所定の機能を実現するよう設計された回路であってもよい。すなわち、コントローラ３２は、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等で構成される。表示デバイス３５は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ、プロジェクタ、ＬＥＤまたはそれらの組み合わせで構成される。コントローラ３２は、制御部２０から受信した映像データに基づき表示デバイス３５を制御する。

以上のように構成される制御部２０は、カメラ１０または表示器３０内に組み込まれてもよい。

［１−２．動作］
以上のように構成された収納庫の使用状況判定装置１００について、その動作を以下説明する。収納庫の使用状況判定装置１００は収納庫５１の使用状況を判定し、その判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示器３０に表示させる。

例えば、カメラ１０は、図３Ａまたは図３Ｂに示すような収納庫５１の画像を撮影する。図３Ａは、扉５３が閉じているときにカメラ１０により撮影された２つの収納庫５１の画像を示し、図３Ｂは、２つの収納庫５１のうちの一方について扉５３が開いている状態でカメラ１０により撮影された画像を示す。収納庫の使用状況判定装置１００は、このようなカメラ１０により撮影された収納庫の画像を解析することで、収納庫５１の扉５３の開閉状態及び使用状況を判定する。このため、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、画像における収納庫に対して判定対象領域Ｒを設定する（詳細は後述）。

制御部２０は、カメラ１０から収納庫５１の画像を示す映像データを入力し、映像データを解析して収納庫５１の使用状況（すなわち、収納庫５１の開閉状態、収納庫５１における荷物の配置状況）を判定（認識）する。制御部２０は、判定結果に基づき収納庫５１の使用状況を示す情報を映像データとして生成し、表示器３０に表示させる。

収納庫の使用状況判定装置１００では、収納庫の使用状況判定処理を行うために、記録媒体２３において、収納庫５１の扉５３の閉状態の画像から抽出したエッジ情報と、収納庫５１の扉５３の開状態の画像から抽出したエッジ情報とを基準エッジ情報５７として予め格納している。

具体的には、カメラ１０は、扉５３が閉状態にある収納庫５１の画像（図３Ａの判定対象領域Ｒ参照）を撮影する。制御部２０のコントローラ２１は、扉５３が閉状態にある収納庫５１の画像を示す映像データをカメラ１０から取得する。コントローラ２１は、取得した映像データを解析し、画素毎に色（赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ））を判別し、画像の不連続部分や濃度の変化点を抽出することにより、エッジを抽出する。コントローラ２１は抽出したエッジに関する情報を、収納庫５１の閉状態を示す基準エッジ情報５７として記録媒体２３に格納する。

また、カメラ１０は、扉５３が開状態にあり、かつ、荷物が収納されていない収納庫５１の画像（図３Ｂの判定対象領域Ｒ参照）を撮影する。制御部２０のコントローラ２１は、扉５３が開状態にある収納庫５１の画像を示す映像データをカメラ１０から取得する。コントローラ２１は、取得した映像データを解析してエッジを抽出する。コントローラ２１は抽出したエッジに関する情報を、収納庫５１の開状態を示す基準エッジ情報５７として記録媒体２３に格納する。

以上のようにして、記録媒体２３には、収納庫５１の開状態を示す基準エッジ情報５７と、収納庫５１の閉状態を示す基準エッジ情報５７とが予め格納される。このとき、図４Ａに示すように判定対象領域Ｒを複数の小さい領域に分割し、分割領域毎に、収納庫５１の開状態を示す基準エッジ情報５７と、収納庫５１の閉状態を示す基準エッジ情報５７とを比較し、類似する部分と類似しない部分とを判断してもよい。そして、類似しない部分についての、収納庫５１の開状態及び閉状態をそれぞれ示す基準エッジ情報５７を記録媒体２３に格納してもよい。これにより、収納庫５１の扉５３の開閉状態の効率のよい判定が可能となる。

［１−２−１． 収納庫の使用状況判定］
以下、収納庫の使用状況判定装置１００における収納庫５１の使用状況の判定処理を説明する。

カメラ１０は、収納庫５１を撮影し、収納庫５１の扉５３の開閉及び／または収納庫５１の使用状況を示す情報である映像データを生成して制御部２０に送信する。ここで、１つのカメラ１０は複数台（本実施の形態では、２台）の収納庫５１を撮影する。各収納庫の使用状況を判定するため、カメラ１０により生成される画像において、収納庫毎に判定対象領域Ｒが設定される。例えば、図４Ｂに示すように、２つの収納庫５１ａ、５１ｂのそれぞれに対して判定対象領域Ｒ１、Ｒ２を設定する。これにより収納庫５１毎の使用状況の判定が可能となる。なお、本実施形態では、図３Ａ、図３Ｂおよび図４Ｂに示す例では、１つのカメラ１０により２つの収納庫を撮影する例を示しているが、１つのカメラ１０によって撮影される収納庫の数は２つに限定されるものではない。１つのカメラ１０によって任意の数の収納庫を撮影してよい。

図５は、制御部２０のコントローラ２１により実行される収納庫５１の使用状況の判定処理を示すフローチャートである。

制御部２０のコントローラ２１は、カメラ１０から収納庫５１を撮影した画像（動画または静止画）の映像データを取得する（Ｓ１）。コントローラ２１は、複数ある、判定対象領域のうち、処理の対象とする１つの領域を設定する（Ｓ２）。

コントローラ２１は、設定した判定対象領域Ｒにおける画像に基づき収納庫５１の扉５３の開閉状態を判定する処理を行う（Ｓ３）。この処理では、判定対象領域Ｒ内の収納庫５１の扉５３が開状態にあるか閉状態にあるかを判定する。判定した結果は記録媒体２３に記録される。この判定処理の詳細は後述する。

扉５３の開閉判定の結果、扉５３が開状態にあると判定された場合（Ｓ４でＹＥＳ）、さらに、コントローラ２１は収納庫５１内の収納物の判定を行う（Ｓ５）。収納物の判定処理では、収納庫５１に収納されている荷物の個数や収納スペースにおける荷物の占有状態等を判定する。判定した結果は記録媒体２３に記録される。この判定処理の詳細は後述する。

収納物の判定処理（Ｓ５）が終了後、または、扉５３が閉状態にあると判定された場合（Ｓ４でＮＯ）、コントローラ２１は、全ての判定対象領域Ｒについて上記の判定処理（Ｓ３〜Ｓ５）がなされたか否かを判断する（Ｓ６）。全ての判定対象領域Ｒについて上記の判定処理（Ｓ３〜Ｓ５）がなされた場合（Ｓ６でＹＥＳ）、コントローラ２１は、記録媒体２３に記録された判定結果に基づき表示器３０に各収納庫５１の使用状況を示す情報を表示させる（Ｓ７）。具体的には、コントローラ２１は、判定結果に基づき、表示器３０に表示させる使用状況を示す情報を生成し、その情報を表示器３０に出力して表示させる。判定処理（Ｓ３〜Ｓ５）がなされていない判定対象領域Ｒがある場合（Ｓ６でＮＯ）、ステップＳ２に戻り、コントローラ２１は次の判定対象領域Ｒを設定し、判定処理（Ｓ３〜Ｓ５）を行う。

以上のように、収納庫の使用状況判定装置１００は、カメラ１０から取得した収納庫５１の画像に基づき、収納庫５１の使用状況を判定し、使用状況を示す情報を表示器３０に表示する。これにより、乗客や客室乗務員は収納庫５１の使用状況を視覚的に把握することができ、容易に認識することができる。

次に、収納庫の扉の開閉判定処理（Ｓ３）及び収納物の判定処理（Ｓ５）の詳細を説明する。

［１−２−１−１． 収納庫の扉の開閉判定］
図６は、制御部２０のコントローラ２１により実行される収納庫５１の扉５３の開閉判定処理（図５のＳ３）を示すフローチャートである。図６のフローチャートを参照して、収納庫５１の扉５３の開閉判定処理を説明する。

コントローラ２１は、カメラ１０から取得した映像データにおいてエッジ情報を抽出する（Ｓ１１）。コントローラ２１は、抽出したエッジ情報と、記録媒体２３に格納された、閉状態及び開状態それぞれの基準エッジ情報５７とを比較する（Ｓ１２）。

抽出したエッジ情報が、開状態の基準エッジ情報５７よりも閉状態の基準エッジ情報５７に類似している場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、コントローラ２１は、収納庫５１の扉５３が「閉」状態であると判定する（Ｓ１４）。一方、抽出したエッジ情報が、閉状態の基準エッジ情報５７よりも開状態の基準エッジ情報５７に類似している場合（Ｓ１３でＮＯ）、コントローラ２１は、収納庫５１の扉５３が「開」状態であると判定する（Ｓ１５）。コントローラ２１は、その判定結果を記録媒体２３に格納する。

図７Ａ〜図７Ｃは、収納庫５１の扉５３が開状態または閉状態にあるときに抽出されるエッジの例を説明する図である。図７Ａは、収納庫５１の扉５３が閉状態にあるときのエッジ８１（閉状態の基準エッジ情報５７）を示している。図７Ｂは、収納庫５１の扉５３が開状態にあり、収納庫５１内に収納物がないときのエッジ８３（開状態の基準エッジ情報５７）を示している。図７Ｃは、収納庫５１の扉５３が開状態にあり、収納庫５１内に収納物があるときのエッジを示しており、エッジ８３に加え２つの収納物のエッジ８５ａ、８５ｂが抽出されていることを示している。例えば、抽出されたエッジ情報が図７Ｃに示すようなものである場合、図７Ｃに示すエッジ情報のエッジ８３は図７Ｂに示すエッジ８３と共通するので、図６のステップＳ１３において、図７Ｃに示すエッジ情報は開状態の基準エッジ情報５７に類似すると判断される。

［１−２−１−２． 収納物の判定］
図８は、制御部２０のコントローラ２１により実行される収納庫５１内の収納物の判定処理（図５のＳ５）を示すフローチャートである。図８のフローチャートを参照して、収納庫５１内の収納物の判定処理を説明する。

コントローラ２１は、カメラ１０から取得した映像データから抽出したエッジ情報と、開状態の基準エッジ情報５７とを比較する（Ｓ２１）。コントローラ２１は、抽出したエッジ情報が示すエッジで囲まれた領域の数が、開状態の基準エッジ情報５７が示すエッジで囲まれた領域の数より多いか否かを判断する（Ｓ２２）。抽出したエッジ情報が示すエッジで囲まれた領域の数が、開状態の基準エッジ情報５７が示すエッジで囲まれた領域の数よりも多い場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、コントローラ２１は、収納庫５１内に「収納物あり」と判定する（Ｓ２３）。「収納物あり」と判定した場合、コントローラ２１は、エッジで囲まれる領域に基づき収納可能領域の大きさを算出する（Ｓ２４）。

例えば、抽出したエッジ情報が図７Ｃに示すようなものである場合、エッジで囲まれる領域の数は３となる。一方、収納庫の扉５３が開状態のときの基準エッジ情報５７によれば、図７Ｂに示すようにエッジで囲まれる領域の数は１となる。よって、この場合、エッジで囲まれた領域の数が１から３に増加しているため、「収納物あり」と判定される。

また、コントローラ２１は、エッジで囲まれる領域の大きさに基づき収納庫及び収納物の大きさを推定して算出することができ、それにより、収納可能領域（収納庫５１内における空きスペース）の大きさを算出することができる。

一方、抽出したエッジ情報が示すエッジで囲まれた領域の数が、開状態の基準エッジ情報５７が示すエッジで囲まれた領域の数以下の場合（Ｓ２２でＮＯ）、コントローラ２１は、収納庫５１内に「収納物なし」と判定する（Ｓ２５）。収納可能領域の算出結果及び収納物のあり／なしの判定結果は、記録媒体２３に格納され、後に参照される。

［１−２−２． 使用状況の表示方法］
以下、表示器３０における、収納庫５１の使用状況を示す情報の表示方法の例について説明する。

（１）表示方法の例１
図９は、表示器３０における使用状況を示す情報の表示方法の一例を示した図である。図９（Ａ）は、カメラ１０により撮影された収納庫５１の画像（静止画または動画）の例を示す。図９（Ａ）では、収納庫５１内に１つのバッグ７１が収納されている。

図９（Ｂ）の表示例は、図９（Ａ）の画像におけるバッグ７１の近傍にコンピュータグラフィックスにより生成されたグラフィック表示６１を合成して表示している。グラフィック表示６１は、収納庫５１内のバッグ７１の隣にある空きスペースを示しており、例えば単色で点滅させて表示させてもよい。また、図９（Ｃ）の表示例は、コンピュータグラフィックスにより生成されたグラフィック表示６３が、図９（Ａ）の画像におけるバッグ７１をマスクするように表示している。グラフィック表示６３は、収納庫５１内の収納物（バッグ７１）の位置と大きさ（占有スペース）を示している。

図９（Ｂ）、（Ｃ）に示すような表示により、航空機の乗客や客室乗務員は収納庫において空きスペースがあること及び空きスペースの大きさを直感的に認識することができる。図９（Ｂ）、（Ｃ）に示すグラフィック表示６１、６３は制御部２０のコントローラ２１により生成され、表示器３０に表示される。

（２）表示方法の例２
図１０は、表示器３０における使用状況を示す情報の表示方法の別の例を示した図である。図１０（Ａ）は、カメラ１０により撮影された収納庫５１の画像（静止画または動画）の例を示す。図１０（Ａ）に示す画像は、収納庫５１内に大小２つのバッグ７１ａ、７１ｂが収納されている様子を示す。図１０（Ａ）に示すような状況において、制御部２０のコントローラ２１は、使用状況を示す情報として、図１０（Ｂ）または（Ｃ）に示すようなグラフィック画像（コンピュータグラフィックス）を生成し、そのグラフィック画像を示す映像データを表示器３０に出力し、表示器３０上に表示させてもよい。

図１０（Ｂ）の例では、バッグ７１ａ、７１ｂのそれぞれに対応する占有スペースを斜線で示すグラフィック表示６６ａ、６６ｂで表示するとともに、空きスペースを破線枠で示すグラフィック表示６７で表示している。図１０（Ｃ）の例では、バッグ７１ａ、７１ｂの占有スペース全体を１つの斜線部で示すグラフィック表示６８で表示するとともに、空きスペースを破線枠で示すグラフィック表示６７で表示している。このような表示方法によっても、航空機の乗客や客室乗務員に対して、収納庫において空きスペースがあること及び空きスペースの大きさを直感的に認識させることが可能となる。

（３）表示方法の例３
制御部２０のコントローラ２１は、使用状況を示す情報をテキストを用いて表示してもよい。図１１Ａは収納庫５１の使用状況をテキストで表示した場合の例を示す。図１１Ａの例において、使用状況を示すテキストを、使用状況の違いが認識し易くなるように、フォントの種類、色、サイズ、背景色を変更して表示したり、点滅させて表示したりしてもよい。

図１１Ｂは、収納庫５１の使用状況をグラフィック画像とテキストを組み合わせて表示した場合の例を示す。例えば、使用状況を示すバーをグラフィック表示６９のみで表示してもよい。バーのグラフィック表示６９において、黒い部分は収納済みの占有スペースの量を示し、白い部分が収納可能な空きスペースの量を示している。また、バーのグラフィック画像６９に加えて、空き領域を有する収納庫に、航空機の乗客や客室乗務員の注意を向けるための矢印のグラフィック表示７０（マークの一例）を合わせて表示してもよい。

（４）表示方法の例４
表示デバイス３５としてＬＥＤを用いてもよい。ＬＥＤは例えば、収納庫の扉５３の表面または扉５３の近傍に取り付けられる。この場合、図１２Ａに示すように、表示器３０の表示デバイス３５は、ＬＥＤ３６と、ＬＥＤ３６を駆動するためのＬＥＤ駆動回路３７とを備える。この場合、コントローラ３２は、制御部２０から各収納庫５１の使用状況を示す情報を受信する。そして、コントローラ３２は、その情報に基づきＬＥＤ３６の発光を制御するための制御信号をＬＥＤ駆動回路３７に送信する。ＬＥＤ３６は、収納庫５１の使用状況に応じて異なった色で発光するよう制御される。

例えば、収納庫５１が満杯であり、更なる荷物の収納が不可能な場合、図１２Ｂに示すように、ＬＥＤ３６を赤色に発光させる。または、収納庫５１の一部に空きスペースがあり、荷物の収納が可能な場合、図１２Ｃに示すようにＬＥＤ３６を黄色に発光させる。または、収納庫５１の全部に空きスペースがあり、荷物の収納が可能な場合、図１２Ｄに示すようにＬＥＤ３６を緑色に発光させる。図１２Ｂ〜図１２Ｄの例では、使用状況を三段階に分けて表示を変化させてＬＥＤ３６を制御したが、さらに多段階に分けてＬＥＤ３６の表示を制御してもよい。

（５）表示方法の例５
収納庫５１の使用状況を示す情報を収納庫５１の扉５３に直接投写してもよい。この場合、図１３に示すように、表示器３０は表示デバイス３５としてプロジェクタを備える。コントローラ３２は、制御部２０から受けた映像データに基づきプロジェクタを駆動して、映像データに基づく映像を収納庫の扉５３の表面に投写させる。収納庫の扉５３に情報を投写することで、航空機の乗客や客室乗務員はより容易に収納庫５１の使用状況を認識することができる。なお、プロジェクタにより投写される情報は、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）、図１０（Ｂ）、図１０（Ｃ）、図１１Ａまたは図１１Ｂに示した情報であってもよい。また、プロジェクタは、上記表示方法の例４で説明したＬＥＤ３６が使用状況に応じて表示する色（赤色、黄色、緑色）を、投写してもよい。

［１−３．効果等］
以上のように本実施の形態の収納庫の使用状況判定装置１００は、開閉可能な扉５３を備える収納庫５１の使用状況を判定する装置である。収納庫の使用状況判定装置１００は、少なくとも１つの収納庫５１を撮影した映像データを入力する映像入力ＩＦ２５と、入力した映像データが示す映像から、撮影された収納庫５１の使用状況を判定し、判定結果に基づき使用状況を示す情報を表示器３０に表示させるコントローラ２１と、を備える。

この構成により、表示器３０に収納庫５１の使用状況を示す情報が表示される。このため、航空機の乗客や客室乗務員は、表示器３０に表示された情報に基づき視覚的に収納庫５１の使用状況を認識することができ、容易に収納庫５１の使用状況を把握することができる。

また、カメラ１０により撮影された収納庫５１の画像に基づいて収納庫の使用状況の判定がなされるため、収納庫の状態を検出するためのセンサや検出器を収納庫に取り付ける必要がなく、簡易な構成で収納庫の使用状況を判定できる。

（実施の形態２）
実施の形態１では、１台のカメラ１０からの情報に基づいた収納庫の使用状況を表示器３０に表示した。これに対して本実施の形態では、複数のカメラからの情報に基づいた収納庫の使用状況を表示器３０に表示するための構成を説明する。

図１４は、実施の形態２における収納庫の使用状況判定装置１００ｂの構成を示した図である。収納庫の使用状況判定装置１００ｂは複数（Ｎ（Ｎは２以上）個）のカメラ１０を備える。各カメラ１０−１、１０−２、・・・、１０−Ｎはそれぞれ所定範囲の収納庫を撮影するように画角が設定されている。各カメラ１０−１、１０−２、・・・、１０−Ｎからの映像データは制御部２０に入力される。

制御部２０はカメラ１０−１、１０−２、・・・、１０−Ｎから入力した映像データを解析し、各カメラ１０−１、１０−２、・・・、１０−Ｎが撮影する収納庫群の使用状況を判定する。制御部２０は、各カメラ１０−１、１０−２、・・・、１０−Ｎから入力した映像データに基づく収納庫の使用状況を示す映像情報を、カメラ毎に生成する。そして、制御部２０は、カメラ１０−１、１０−２、・・・、１０−Ｎ毎に生成された映像情報が順次切り替わりながら表示器３０に表示されるように映像データを生成して表示器３０に送信する。

例えば、表示器３０における収納庫５１の使用状況を示す表示を図１５に示すように切り替える。すなわち、表示１、表示２、表示３、・・・表示Ｎへと順次切り替える。ここで、表示１とは、第１番目のカメラ１０−１により撮影される収納庫のグループ（収納庫１、２、・・・）に関する使用状況を示す表示である。表示２とは、第２番目のカメラ１０−２により撮影される収納庫のグループ（収納庫ｍ、ｍ＋１、・・・）に関する使用状況を示す表示である。表示Ｎとは、第Ｎ番目のカメラ１０−Ｎにより撮影される収納庫のグループ（収納庫ｎ、ｎ＋１、・・・）に関する使用状況を示す表示である。それぞれのグループの表示が所定時間表示された後、次のグループの表示に切り替えられる。そして、最後のグループの表示Ｎが所定時間経過した後は、最初のグループの表示１に戻る。

このように表示器３０上での表示を巡回して切り替えることで、複数のカメラ１０−１、１０−２、・・・１０−Ｎの画像に基づく使用状況の判定結果を１つの表示器３０上で表示させることが可能となる。これにより、航空機の乗客や客室乗務員は、１つの表示器３０を閲覧することで、広い範囲における収納庫５１の空き具合を認識することが可能となる。

ここで、図１５に示すように、収納庫のグループ毎に表示を切り替えながら表示器３０に表示する場合、所定量以上の空きスペースがある収納庫についてのみ使用状況を表示するようにしてもよい。これにより、航空機の乗客や客室乗務員はより迅速に空きスペースがある収納庫を把握することができる。

また、収納庫のグループ毎に表示を切り替えながら表示器３０に表示する場合、表示器３０から各グループに含まれる収納庫までの距離の順に切り替えながら表示させてもよい。例えば、第１番目のカメラ１０−１により撮影される収納庫のグループ（収納庫１、２、・・・）が表示器３０に最も近く、第２番目のカメラ１０−２により撮影される収納庫のグループ（収納庫ｍ、ｍ＋１、・・・）が表示器３０に次に近く、第Ｎ番目のカメラ１０−Ｎにより撮影される収納庫のグループ（収納庫ｎ、ｎ＋１、・・・）が表示器３０から最も遠い場合、表示１、表示２、・・・、表示Ｎの順に表示を切り替える。

このように表示器と収納庫間の距離に応じて順次表示を切り替えるためには、制御部２０は、表示器３０と各カメラが撮影する収納庫群との位置関係を把握する必要がある。このため、収納庫の使用状況判定装置１００は、図１６に示すように、機内のネットワーク２００に接続し、ネットワーク２００を介して、表示器３０の位置と各カメラが撮影する収納庫５１の位置を管理する位置情報サーバ３００に接続する。

収納庫の使用状況判定装置１００（制御部２０）は、ネットワーク２００を介して、位置情報サーバ３００から、表示器３０の位置情報と、各カメラが撮影する収納庫５１についての位置情報を取得する。制御部２０は、取得した表示器３０の位置情報と、各カメラが撮影する収納庫５１についての位置情報とに基づいて、表示器３０と収納庫５１間の距離を把握でき、これにより表示器３０上で表示される使用状況を示す表示を、表示器３０と収納庫５１との間の距離に応じて順次切り変えることができる。

なお、制御部２０は、複数のカメラ１０−１、１０−２、・・・１０−Ｎで撮影された画像及び／または、複数のカメラ１０−１、１０−２、・・・１０−Ｎで撮影された画像から得られた使用状況を示す情報を同時に１つの表示器３０に表示させてもよい。

（実施の形態３）
本開示の使用状況判定装置のさらに別の構成を説明する。本実施の形態においても、実施の形態２と同様に、複数のカメラからの情報に基づいた収納庫の使用状況を表示器３０に表示する。本実施の形態の使用状況判定装置は、複数のカメラのそれぞれに対して制御部を設けた点が実施の形態２の収納庫の使用状況判定装置１００ｂと異なる。

図１７は、実施の形態３における使用状況判定装置の構成を示した図である。収納庫の使用状況判定装置１００ｃは、複数のカメラ１０−１、１０−２、・・・と、複数の制御部２０−１、２０−２、・・・と、表示器３０とを備える。

制御部２０−１、２０−２、・・・２０−Ｎのそれぞれは、対応する各カメラ１０−１、１０−２、・・・１０−Ｎから映像データを入力する。各制御部２０−１、２０−２、・・・２０−Ｎは各カメラ１０−１、１０−２、・・・、１０−Ｎから入力した映像データを解析し、各カメラ１０−１、１０−２、・・・、１０−Ｎが撮影する収納庫の使用状況を判定する。各制御部２０−１、２０−２、・・・２０−Ｎは、各カメラ１０−１、１０−２、・・・１０−Ｎからの映像データに基づく収納庫の使用状況を示す映像データを生成する。表示器３０は、各制御部２０−１、２０−２、・・・２０−Ｎから収納庫の使用状況を示す映像データを入力する。

表示器３０は、図２に示すように、コントローラ３２と表示デバイス３５を備えている。表示器３０のコントローラ３２は、各制御部２０−１、２０−２、・・・２０−Ｎから受信した映像データに基づく映像情報を図１５に示すように切り替えながら順次表示する。

このような構成によっても、実施の形態２の場合と同様に、複数のカメラ１０−１、１０−２、・・・１０−Ｎの画像に基づく使用状況の判定結果を１つの表示器３０上で表示させることが可能となる。これにより、航空機の乗客や客室乗務員は、１つの表示器３０を閲覧することで、広い範囲における収納庫５１の空き具合を認識することが可能となる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜３を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜３で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

上記の実施の形態では、航空機内に設置された収納庫を使用状況の判定対象としたが、収納庫は航空機内に設置されたものに限定されない。荷物を収容可能な収納庫であれば、任意の収納庫に対して本開示の思想は適用することができる。例えば、本開示の思想は、鉄道車両や自動車のような移動体に設置された収納庫及び屋外または屋内に設置された収納庫に対しても適用することができる。

上記の実施の形態で示した表示器３０上で表示される使用状況を示す情報は、一例であって、上記のものに限定されるものではない。

また、上記の実施の形態では、制御部２０において、表示器３０上で表示される使用状況を示す情報を生成したが、使用状況を示す情報は表示器３０側で生成されてもよい。例えば、制御部２０は、各収納庫５１について使用状況を判定した判定結果を表示器３０に送信してもよい。表示器３０のコントローラ３２は、制御部２０から受信した判定結果に基づき表示するグラフィック画像やテキストを生成し、表示してもよい。

上記の実施の形態では、制御部２０を、カメラ１０及び表示器３０とは独立した構成として説明したが、制御部２０をカメラ１０または表示器３０と統合して一体的に構成してもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示の収納庫の使用状況判定装置は、収納庫の利用者や管理者が収納庫の使用状況を視覚的に容易に把握することを可能とするため、収納庫自体または収納庫を備えた航空機や鉄道車両に有用である。

１０，１０−１，１０−２，１０−Ｎ カメラ
２０，２０−１，２０−２，２０−Ｎ 制御部
２１ 制御部のコントローラ
２３ 記録媒体
２５ 映像入力ＩＦ
２７ ネットワークインタフェース
２９ 映像出力ＩＦ
３０ 表示器
３２ 表示器のコントローラ
３５ 表示デバイス
５１，５１ａ，５１ｂ 収納庫
５３ 扉
１００，１００ｂ，１００ｃ 収納庫の使用状況判定装置
２００ ネットワーク
３００ 位置情報サーバ
Ｒ，Ｒ１，Ｒ２ 判定対象領域

Claims (11)

1. 少なくとも１つの収納庫を撮影した映像データを入力する信号入力部と、
   前記映像データから、撮影された前記少なくとも１つの収納庫の使用状況を判定し、判定結果に基づき前記使用状況を示す情報を表示デバイスに表示させるコントローラと、
   を備える、収納庫の使用状況判定装置。
2. 前記少なくとも１つの収納庫を撮影し、前記映像データを生成するカメラを、さらに備えた、請求項１記載の収納庫の使用状況判定装置。
3. 前記表示デバイスを、さらに備えた、請求項１記載の収納庫の使用状況判定装置。
4. 前記表示デバイスは、前記少なくとも１つの収納庫の扉に前記使用状況を示す情報を投写するプロジェクタである、請求項３記載の収納庫の使用状況判定装置。
5. 前記信号入力部は、複数のカメラで撮影された前記映像データを入力し、
   前記コントローラは、前記映像データに基づき、前記少なくとも１つの収納庫の前記使用状況を判定し、
   前記表示デバイスは前記使用状況を示す情報を表示する、請求項３記載の収納庫の使用状況判定装置。
6. 前記表示デバイスは、所定量以上の空きスペースを有する収納庫を示す情報を表示する、請求項３記載の収納庫の使用状況判定装置。
7. 前記表示デバイスは、前記空きスペースを有する収納庫に関する情報を時間的に切り替えながら表示する、請求項６記載の収納庫の使用状況判定装置。
8. 前記表示デバイスは、前記空きスペースを有する収納庫に関する情報の表示の切り替えを巡回して行う、請求項７記載の収納庫の使用状況判定装置。
9. 前記空きスペースを有する収納庫に関する情報を表示する順序は、前記表示デバイスから前記空きスペースを有する収納庫までの距離に応じて設定される、請求項７記載の収納庫の使用状況判定装置。
10. 前記表示デバイスは、複数のカメラで撮影された前記映像データを１つの画面で表示する、請求項３記載の収納庫の使用状況判定装置。
11. 前記使用状況を示す情報は、撮影画像、テキスト、マーク、グラフィック画像の少なくとも一つを含む請求項１記載の収納庫の使用状況判定装置。

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