JP2017134824A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 環境を表すコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）モデルを更新するコンピュータ実行方法であって、
   環境の１つまたは複数の実在オブジェクトに反射している受信した信号に基づいて、コンピュータメモリにおいて前記環境の前記１つまたは複数のオブジェクトを表すポイントクラウドを生成するステップと、
   １つまたは複数のクラスタを含むポイントの密度に基づいて、前記ポイントクラウドの前記１つまたは複数のクラスタを識別するステップであって、前記識別するステップは、前記コンピュータメモリに結合されたプロセッサによって実行される、ステップと、
   前記プロセッサによって、前記１つまたは複数のクラスタを既存のＣＡＤ図にマッピングするステップと、
   前記プロセッサによって、前記既存のＣＡＤ図を使用して、前記環境のＣＡＤモデルを自動的に更新するステップであって、前記環境の前記ＣＡＤモデルは、コンピュータシステムメモリに保持される、ステップと
   を備えたことを特徴とする方法。
2. 前記１つまたは複数のクラスタのサブコンポーネントを更新するように、前記識別するステップ、マッピングするステップ、および更新するステップを繰り返すステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記識別した１つまたは複数のクラスタをそれぞれのライブラリとして前記コンピュータメモリに記憶するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記１つまたは複数のクラスタをマッピングするステップは、
   前記１つまたは複数のクラスタをそれぞれの２次元（２Ｄ）表現に平坦化するステップと、
   前記それぞれの２Ｄ表現を既存の２Ｄ ＣＡＤ図と比較して、１つまたは複数の一致する既存の２Ｄ ＣＡＤ図を識別するステップと
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
5. 前記受信した信号は、
   音声信号および光信号のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 前記ポイントクラウドを使用して、前記１つまたは複数の実在オブジェクトの空間的変化を示すように前記環境の前記ＣＡＤモデルを更新するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
7. 前記ポイントクラウドを使用して、前記１つまたは複数の実在オブジェクトに対する機械的変化を示すように前記環境の前記ＣＡＤモデルを更新するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
8. 前記ポイントクラウドを使用して、前記１つまたは複数の実在オブジェクトの１つまたは複数の材質を識別するステップをさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の方法。
9. 環境を表すコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）モデルを更新するシステムであって、
   環境の１つまたは複数の実在オブジェクトにおいて信号を放射するように構成された放射体と、
   前記１つまたは複数のオブジェクトに反射する信号を受信するように構成された受信機と、
   前記受信機に通信可能に結合され、ならびにコンピュータメモリおよび前記コンピュータメモリに通信可能に結合されたプロセッサを含むデジタル処理モジュールと
   を備え、前記プロセッサは、
   前記受信した信号を使用して、前記コンピュータメモリにおいて、前記環境の前記１つまたは複数のオブジェクトを表すポイントクラウドを生成し、
   １つまたは複数のクラスタを含むポイントの密度に基づいて、前記ポイントクラウドの前記１つまたは複数のクラスタを識別し、
   前記１つまたは複数のクラスタを既存のＣＡＤ図にマッピングし、および
   前記既存のＣＡＤ図を使用して、前記環境のＣＡＤモデルを自動的に更新し、前記環境の前記ＣＡＤモデルは、前記コンピュータメモリに保持される
   ように構成されていることを特徴とするシステム。
10. 環境を表すコンピュータ支援設計（ＣＡＤ）モデルを更新するコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、プログラム命令を含み、前記プログラム命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、
    環境の１つまたは複数の実在オブジェクトに反射している受信した信号に基づいて、前記プロセッサに結合されたコンピュータメモリにおいて、前記受信した信号を使用して前記環境の前記１つまたは複数のオブジェクトを表すポイントクラウドを生成させ、
    １つまたは複数のクラスタを含むポイントの密度に基づいて、前記ポイントクラウドの前記１つまたは複数のクラスタを識別させ、
    前記１つまたは複数のクラスタを既存のＣＡＤ図にマッピングさせ、および
    前記既存のＣＡＤ図を使用して、前記環境のＣＡＤモデルを自動的に更新させ、前記環境の前記ＣＡＤモデルは、前記コンピュータメモリに保持される
    ことを特徴とするコンピュータプログラム。