JP2017134116A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
110 模擬工具
120 HMD
Claims (14)
- ユーザによる操作時の模擬工具の位置及び姿勢のうち少なくとも一方の状態を示す状態情報を取得する状態取得手段と、
前記状態情報に基づいて、前記模擬工具の状態の軌跡を示す工具軌跡情報を生成する軌跡生成手段と、
前記工具軌跡情報と、記憶手段に予め記憶された、前記模擬工具の状態の基準軌跡を示す基準軌跡情報と、に基づいて、前記ユーザに対する刺激を発生する刺激発生装置を制御する刺激制御手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記軌跡生成手段は、前記状態情報の時系列情報を前記工具軌跡情報として生成することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記軌跡生成手段は、前記状態情報の時系列情報における移動速度情報を前記工具軌跡情報として生成することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記軌跡生成手段は、前記状態情報の時系列情報における移動加速度情報を前記工具軌跡情報として生成することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記刺激制御手段は、前記工具軌跡情報と前記基準軌跡情報との差分に基づいて刺激を生成するよう制御することを特徴とする請求項1乃至4何れか1項に記載の情報処理装置。
- 前記刺激制御手段は、前記工具軌跡情報と前記基準軌跡情報との差分が基準範囲を超える場合に、前記刺激を生成するよう前記刺激発生装置を制御することを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。
- 前記刺激制御手段は、前記工具軌跡情報と前記基準軌跡情報との差分が基準範囲を超える場合に、前記差分に応じた刺激を生成するよう制御することを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。
- 前記模擬工具の存在する現実空間の撮像画像を取得する画像取得手段と、
前記撮像画像に、前記ユーザに提示する提示情報を合成した合成画像を生成する画像生成手段と、
前記工具軌跡情報と、前記基準軌跡情報と、に基づいて、前記合成画像の表示手段への表示を制御する表示制御手段と
をさらに有することを特徴とする請求項1乃至7何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記画像生成手段は、前記提示情報として警告メッセージを合成した前記合成画像を生成することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
- 前記画像生成手段は、前記模擬工具の前記基準軌跡を前記提示情報として合成した前記合成画像を生成することを特徴とする請求項8に記載の情報処理装置。
- ユーザにより操作される模擬工具と、
前記ユーザに対して刺激を発生する刺激発生装置と、
前記模擬工具の位置及び姿勢のうち少なくとも一方の状態を示す状態情報を取得する状態取得手段と、
前記状態情報に基づいて、前記模擬工具の状態の軌跡を示す工具軌跡情報を生成する軌跡生成手段と、
前記工具軌跡情報と、記憶手段に予め記憶された、前記模擬工具の状態の基準軌跡を示す基準軌跡情報と、に基づいて、前記刺激発生装置を制御する刺激制御手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。 - 前記刺激発生装置を前記模擬工具に設けたことを特徴とする請求項11に記載の情報処理システム。
- 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
ユーザによる操作時の模擬工具の位置及び姿勢のうち少なくとも一方の状態を示す状態情報を取得する状態取得ステップと、
前記状態情報に基づいて、前記模擬工具の状態の軌跡を示す工具軌跡情報を生成する軌跡生成ステップと、
前記工具軌跡情報と、記憶手段に予め記憶された、前記模擬工具の状態の基準軌跡を示す基準軌跡情報と、に基づいて、前記ユーザに対する刺激を発生する刺激発生装置を制御する刺激制御ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータを、
ユーザによる操作時の模擬工具の位置及び姿勢のうち少なくとも一方の状態を示す状態情報を取得する状態取得手段と、
前記状態情報に基づいて、前記模擬工具の状態の軌跡を示す工具軌跡情報を生成する軌跡生成手段と、
前記工具軌跡情報と、記憶手段に予め記憶された、前記模擬工具の状態の基準軌跡を示す基準軌跡情報と、に基づいて、前記ユーザに対する刺激を発生する刺激発生装置を制御する刺激制御手段と
して機能させるためのプログラム。
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