JP2017131455A - Human type toy - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、人型玩具に関する。 The present invention relates to a humanoid toy.
ユーザが部位別のパーツを組み付けて完成させ、様々なポーズを取らせて遊ぶことのできる人型玩具が知られている。例えば、特許文献１には、肩関節それ自体を上下方向の縦軸で支持し、当該縦軸を中心に回転することで胴体に対して前後に揺動可能にすることで、胴体に対する肩位置を変位可能に構成した人型玩具が開示されている（特許文献１の図５参照）。 There are known humanoid toys that can be played with various poses assembled by a user by assembling parts for each part. For example, in Patent Document 1, the shoulder joint itself is supported by a vertical axis in the vertical direction, and can be swung back and forth with respect to the trunk by rotating about the vertical axis. A humanoid toy configured to be displaceable is disclosed (see FIG. 5 of Patent Document 1).
さて、人型玩具のデザインテーマの一例として、人型ロボットのデザインが知られている。人型ロボットとしてデザインされた人型玩具では、胸部や腹部、腰部など主要な躯幹は、装甲に覆われた直線的で機械的なデザインのものが多い。そして。従来それらの躯幹パーツは１つの箱状パーツや１つの殻状パーツとしてデザインされてきた。その為、躯幹に設けられた可動部位の可動に不自由が生じ易かった。 As an example of a humanoid toy design theme, the design of a humanoid robot is known. In humanoid toys designed as humanoid robots, the main trunks such as the chest, abdomen, and waist are often linear and mechanically covered with armor. And then. Traditionally, these trunk parts have been designed as one box-like part or one shell-like part. For this reason, inconvenience was easily caused in the movement of the movable part provided on the trunk.
例えば、人型ロボットヒーローもののテレビアニメやマンガでは、前方に伸ばした両手を胸の前で組むようにして剣や銃を構えるポーズや、袈裟懸けに剣を振り下ろしたポーズなどの、いわゆる“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”が良く登場する。ユーザとしては是非とも人型玩具でそれを再現したいと願うところである。具体的に言えば、人型玩具を上面視すると、胴体に対して肩を前方に押し出したポーズの再現が要望されている。 For example, in TV animations and mangas of humanoid robot heroes, so-called “determined poses” such as poses with swords and guns with both hands extended in front of the chest, and swords with swords swung down And “good looking poses” often appear. As a user, he wants to reproduce it with a humanoid toy. Specifically, when the humanoid toy is viewed from above, it is desired to reproduce a pose in which the shoulder is pushed forward with respect to the trunk.
特許文献１の構成によれば、腕を胴体に対して縦軸（特許文献１における支軸６）で連結・枢支することで、肩を横並びの位置から縦軸を中心に軸回転させることで胴体の前方斜め前の位置に変位させることができる。しかし、縦軸は胴体に固定されているため、“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”を再現するための腕の揺動範囲として不足していた。仮に十分な揺動角を確保しようとすると、胴体と肩関節との干渉を防ぐための空間（特許文献１における図５，６の前部６９がこれに相当する）を相当量設けなければならず、胴体の前側にその空間が表れたり、肩関節が露出してしまって（特許文献１の図６では空間が表れ、肩関節が露出している）、外観デザインの魅力を著しく損ねてしまいかねなかった。 According to the configuration of Patent Literature 1, the shoulder is pivoted from the side-by-side position about the vertical axis by connecting and pivoting the arm to the trunk with the vertical axis (support shaft 6 in Patent Literature 1). It can be displaced to a position in front of the fuselage diagonally forward. However, since the vertical axis is fixed to the body, the swing range of the arm for reproducing the “determined pose” and the “beautiful pose” was insufficient. If a sufficient swing angle is to be ensured, a considerable amount of space (corresponding to the front portion 69 in FIGS. 5 and 6 in Patent Document 1) for preventing interference between the trunk and the shoulder joint must be provided. However, the space appears on the front side of the torso, or the shoulder joint is exposed (in FIG. 6 of Patent Document 1, the space appears and the shoulder joint is exposed), which significantly impairs the appeal of the appearance design. It could have been.
本発明は、可動範囲を広くし、“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”を再現し易くすることを目的とする。 An object of the present invention is to widen a movable range and to easily reproduce a “determined pose” and a “beautiful pose”.
本発明は、人型玩具であって、中央胸部と、腕部と、前記中央胸部及び前記腕部それぞれと連結する側胸部と、を備え、前記中央胸部と前記側胸部との連結構造は、前記側胸部が前記人型玩具の前方である前記腕部の突き出し方向へ変位可能な構造を有する、人型玩具である。 The present invention is a humanoid toy comprising a central chest, an arm, and a side chest connected to each of the central chest and the arm, and the connection structure between the central chest and the side chest is: It is a humanoid toy having a structure in which the side chest part is displaceable in the protruding direction of the arm part which is the front of the humanoid toy.
また、本発明においては、前記連結構造が、前記側胸部における前記突き出し方向の後方側が、前記突き出し方向の前方側よりも外側に変位可能な構造を有するようにしてもよい。 Moreover, in this invention, you may make it the said connection structure have a structure where the back side of the said protrusion direction in the said side chest part can be displaced outside rather than the front side of the said protrusion direction.
また、本発明においては、前記肩部が、前記側胸部に対して前記肩部が前記突き出し方向へ揺動可能に連結されているようにしてもよい。 In the present invention, the shoulder may be connected to the side chest so that the shoulder can swing in the protruding direction.
また、本発明においては、前記連結構造が、前記突き出し方向を含む平面的な動作をするための閉リンク構造を有し、前記閉リンク構造の両端が前記中央胸部に設けられ、中間のリンクによって前記側胸部が前記中央胸部に連結されているようにしてもよい。 Further, in the present invention, the connection structure has a closed link structure for performing a planar operation including the protruding direction, and both ends of the closed link structure are provided in the central chest portion, and an intermediate link is used. The side chest may be connected to the central chest.
また、本発明においては、前記閉リンク構造の前記両端のうちの後方端が所定のスライド方向にスライド自在に構成されるようにしてもよい。 In the present invention, the rear end of the both ends of the closed link structure may be configured to be slidable in a predetermined sliding direction.
また、本発明においては、前記スライド方向が、前記人型玩具の背面側から見て前方斜め外側に向かう方向に設定されているようにしてもよい。 In the present invention, the sliding direction may be set in a direction toward the diagonally outer side when viewed from the back side of the humanoid toy.
また、本発明においては、前記側胸部の変位可能な範囲が、上面視において、前記側胸部が前記中央胸部と横並びの位置を後方限界位置とし、前記突き出し方向へ最も移動した位置を前方限界位置とする範囲であるようにしてもよい。 Further, in the present invention, the displaceable range of the side chest is, when viewed from the top, the position where the side chest is aligned side by side with the central chest is the rear limit position, and the position where the side chest is moved most in the protruding direction is the front limit position. It may be made to be the range.
本発明によれば、可動範囲を広くし、“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”を再現し易くなった人型玩具を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a humanoid toy that has a wide movable range and can easily reproduce a “decision pose” and a “look-a-good pose”.
図１は、本発明を適用した人型玩具の上半身部分を模式的に示した斜視外観図である。
人型玩具２は、部位別のパーツを組み付けて構成した玩具である。図示の例では、人型玩具２の頭部３、胸部４、腹部５、腕部６、背嚢部７の各パーツを選択的に図示しているが、図示されていない部位のパーツも（例えば、腰部や脚部など）も適宜備える。ユーザは、これらの各パーツの相対向きや相対姿勢を任意に変更し、人型玩具２のポーズを様々に変えて楽しむことができる。
FIG. 1 is a perspective external view schematically showing the upper body portion of a humanoid toy to which the present invention is applied.
The humanoid toy 2 is a toy configured by assembling parts for each part. In the illustrated example, the head 3, the chest 4, the abdomen 5, the arm 6, and the back sac 7 of the humanoid toy 2 are selectively illustrated, but parts of a portion not illustrated (for example, , Waist and legs). The user can change the relative orientation and the relative posture of each of these parts arbitrarily, and can enjoy various poses of the humanoid toy 2 in various ways.
本実施形態の胸部４は、中央胸部パーツ４１と、左側胸部パーツ４２と、右側胸部パーツ４３とを有する。
中央胸部パーツ４１は、躯幹を構成するパーツであって、本実施形態では胸部４の左右中央部分を形作っている。左側胸部パーツ４２と右側胸部パーツ４３は、躯幹の一部又は躯幹の外観を構成するパーツであり、側胸部に相当する。本実施形態では、それぞれ、右肩の一部及び右肺部に相当する右半体、左肩の一部及び左肺部に相当する左半体を形作っている。
The chest 4 according to the present embodiment includes a central chest part 41, a left chest part 42, and a right chest part 43.
The central chest part 41 is a part constituting the trunk, and in this embodiment forms the left and right central part of the chest 4. The left chest part 42 and the right chest part 43 are parts constituting a part of the trunk or the appearance of the trunk, and correspond to the side chest. In the present embodiment, a right half corresponding to a part of the right shoulder and the right lung, and a left half corresponding to a part of the left shoulder and the left lung are formed, respectively.
図１の姿勢は、中央胸部パーツ４１と、左側胸部パーツ４２と、右側胸部パーツ４３とが左右横並びになった直立ポーズであるが、当該直立ポーズにおいては、中央胸部パーツ４１の外面と、左側胸部パーツ４２の外面と、右側胸部パーツ４３の外面とで、胸部４としての一体的に連なった外観を形成している。 The posture of FIG. 1 is an upright pose in which a central chest part 41, a left chest part 42, and a right chest part 43 are arranged side by side. In this upright pose, the outer surface of the central chest part 41 and the left side The outer surface of the chest part 42 and the outer surface of the right chest part 43 form an integrally connected appearance as the chest part 4.
そして、本実施形態の人型玩具２は、左側胸部パーツ４２及び右側胸部パーツ４３が、中央胸部パーツ４１に対して、人型玩具２の前方である腕突き出し方向へ変位可能に構成されている。これにより、腕部の突出方向への可動範囲を従来よりも広くして、“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”をより再現し易くしている。 The humanoid toy 2 of the present embodiment is configured such that the left chest part 42 and the right chest part 43 can be displaced in the arm protruding direction that is the front of the humanoid toy 2 with respect to the central chest part 41. . As a result, the movable range in the protruding direction of the arm portion is made wider than before, and the “determined pose” and the “appearance pose” are more easily reproduced.
［腕部の可動範囲ついての説明］
図２は、本実施形態における人型玩具２の上半身部分を模式的に示した上面図であって、
（１）中央胸部パーツ４１・左側胸部パーツ４２・右側胸部パーツ４３が左右横並びで、腕部６をまっすぐに降ろした「直立ポーズ」、
（２）中央胸部パーツ４１・左側胸部パーツ４２・右側胸部パーツ４３が左右横並びになったまま、腕部６を前方に突き出した「単純腕突き出しポーズ」、
（３）中央胸部パーツ４１・左側胸部パーツ４２・右側胸部パーツ４３が左右横並びになったまま、肩連結上下軸４２３を中心に腕部６を前方に揺動させて、両手で剣や銃を胸前で構えるように腕部６を胸の前に突き出した「構え腕突き出しポーズ」
（４）左側胸部パーツ４２及び右側胸部パーツ４３を、前方に変位させて、両手で剣や銃を胸前で構えるように腕部６を胸の前に突き出した「変位構え腕突き出しポーズ」、
をそれぞれ示している。
[Explanation of arm movement range]
FIG. 2 is a top view schematically showing the upper body part of the humanoid toy 2 in the present embodiment,
(1) The “upright pose” in which the central chest part 41, the left chest part 42, and the right chest part 43 are arranged side by side and the arm 6 is lowered straight.
(2) “Simple arm projecting pose” in which the central chest part 41, the left chest part 42, and the right chest part 43 are left and right side-by-side and the arm 6 is projected forward.
(3) With the central chest part 41, the left chest part 42, and the right chest part 43 lying side by side, the arm 6 is swung forward about the shoulder connection vertical axis 423, and a sword or gun is used with both hands. "Standing arm sticking out pose" with arm 6 protruding in front of the chest to hold in front of the chest
(4) The left chest part 42 and the right chest part 43 are displaced forward, and the arm part 6 is projected in front of the chest so that a sword or a gun is held in front of the chest with both hands.
Respectively.
図２（１）に示すように、直立ポーズにおいては、中央胸部パーツ４１の外面と、左側胸部パーツ４２の外面と、右側胸部パーツ４３の外面とで、胸部４としての一体的に連なった外観を形成している。この外観は、アニメやマンガにおけるキャラクタ設定と同じであり外観デザイン上の魅力低減は無い。図２（２）に示すように、単に腕を突き出しただけであれば、同様に外観デザイン上の魅力低減は起こらない。 As shown in FIG. 2 (1), in the upright pose, the outer surface of the central chest part 41, the outer surface of the left chest part 42, and the outer surface of the right chest part 43 are integrally connected as the chest 4. Is forming. This appearance is the same as the character setting in anime and manga and there is no reduction in attractiveness in appearance design. As shown in FIG. 2 (2), if the arm is simply protruded, the attractiveness reduction in appearance design does not occur.
ここで、人型玩具２に両手で剣や銃を胸前で構える、肩関節が大きく曲がる（深く曲がる）“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”をさせる。
通常、人が胸の前で剣や銃を構える際、その人が単に構えているだけであれば、背中は平時のように比較的平坦で、腕だけを前方に伸ばした状態である。対して、高い戦闘意識で必死に闘おうとしている人の構えでは、両肩から背中全体が強い弧を為しており、この「強い弧」のイメージが“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”の格好良さを生み出す。
Here, the humanoid toy 2 holds a sword or a gun with both hands in front of the chest, and makes the shoulder joint bend (bend deeply) "decision pose" or "look pose".
Normally, when a person holds a sword or gun in front of his chest, if the person is simply holding it, his back is relatively flat like normal and only his arms are stretched forward. On the other hand, in the attitude of a person who is desperately fighting with high fighting consciousness, the entire back is making a strong arc from both shoulders, and the image of this “strong arc” is a “decision pose” or a “good-looking pose” Create a cool looking.
図２（３）に示すように、中央胸部パーツ４１・左側胸部パーツ４２・右側胸部パーツ４３が左右横並びになったままでも、腕部６と胸部４とを連結する縦軸（肩連結用上下軸４２３）にて前後方向に揺動可能であるため、先の「単純腕突き出しポーズ」よりも肩を前方に突き出した感じが生じている。しかし、肩の突き出し量が小さく「単に構えているだけ」の印象がぬぐえない。 As shown in FIG. 2 (3), the vertical axis (up and down for shoulder connection) connects the arm 6 and the chest 4 even when the central chest part 41, the left chest part 42, and the right chest part 43 remain side by side. Since the shaft 423) can swing in the front-rear direction, a feeling of projecting the shoulder forward is generated rather than the previous “simple arm projecting pose”. However, the amount of protrusion of the shoulder is small, and the impression that "just hold" is not wiped out.
しかし、本実施形態が適用され、左側胸部パーツ４２及び右側胸部パーツ４３を、中央胸部パーツ４１よりも前方に変位させると、図２（４）に示すように、肩の突き出し量がより大きくなる。すなわち、左側胸部パーツ４２及び右側胸部パーツ４３は、中央胸部パーツ４１に対して、人型玩具２の前方へ、相対的に移動するように変位させることができる。これにより、上面視すると、中央胸部パーツ４１・左側胸部パーツ４２・右側胸部パーツ４３の３パーツが、“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”の格好良さを生み出す「強い弧」をイメージさせる配置となる。 However, when the present embodiment is applied and the left chest part 42 and the right chest part 43 are displaced forward relative to the central chest part 41, the amount of protrusion of the shoulder becomes larger as shown in FIG. . That is, the left chest part 42 and the right chest part 43 can be displaced relative to the central chest part 41 so as to move relative to the front of the humanoid toy 2. In this way, when viewed from above, the central chest part 41, the left chest part 42, and the right chest part 43 are arranged to make a “strong arc” that creates the appearance of “decision pose” and “appearance pose”. Become.
こうした「強い弧」をイメージさせる配置は、それが片方の肩関節のみに適用した場合であっても同様の効果を奏する。故に、例えば片手で持った剣を斜めに振り下ろしたような“決めポーズ”や、片手で持った銃を斜め前方に突き出す“見栄きりポーズ”でも、肩関節が変位しない従来構造の人型玩具で同じようなポーズをさせた場合よりも遥かに格好良く見える。 Such an arrangement that gives an image of a “strong arc” has the same effect even when it is applied to only one shoulder joint. So, for example, a “humanoid toy” with a conventional structure that does not displace the shoulder joint even in a “decision pose” where the sword held with one hand is tilted down, or a “looking pose” where the gun held with one hand is pushed diagonally forward. It looks much cooler than if you pose a similar pose.
［リンク構造の説明］
では次に、こうした左側胸部パーツ４２や右側胸部パーツ４３を中央胸部パーツ４１に対して腕の突き出し方向へ変位させることのできる連結構造の例について詳しく説明する。なお、左側胸部パーツ４２と右側胸部パーツ４３とは、左右対象の構造を有しているので、以降では代表して中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２の関係を例に挙げて説明する。
[Description of link structure]
Next, an example of a connection structure that can displace the left chest part 42 and the right chest part 43 with respect to the central chest part 41 in the protruding direction of the arm will be described in detail. Since the left chest part 42 and the right chest part 43 have a right / left target structure, the relationship between the central chest part 41 and the left chest part 42 will be described as an example.
図３は、中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２との連結構造の例を説明するためのリンク図であって、腕部６の突き出し方向を含む動作平面を上面視した図である。
本実施形態では、中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２は、腕部６の突き出し方向を含む動作平面で動作する５節スライダクランク型の閉リンク構造を構成する。
FIG. 3 is a link diagram for explaining an example of a connecting structure of the central chest part 41 and the left chest part 42, and is a view in which the operation plane including the protruding direction of the arm portion 6 is viewed from above.
In the present embodiment, the central chest part 41 and the left chest part 42 constitute a five-joint slider crank type closed link structure that operates on an operation plane including the protruding direction of the arm 6.
具体的には、中央胸部パーツ４１を第１リンクとし、左側胸部パーツ４２を第２リンクとして、互いの前部を前リンクパーツ４６（第３リンク）で連結している。なお、前リンクパーツ４６は、中央胸部パーツ４１と固定ジョイント５０で連結し、左側胸部パーツ４２と前ジョイント５１で連結している。 Specifically, the central chest part 41 is the first link, the left chest part 42 is the second link, and the front parts of each other are connected by the front link part 46 (third link). The front link part 46 is connected to the central chest part 41 by the fixed joint 50 and is connected to the left chest part 42 by the front joint 51.
また、中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２は、互いの後部を後リンクパーツ４７（第４リンク）及びスライダー４８（第５リンク）を介して連結している。後リンクパーツ４７の一端は左側胸部パーツ４２と後ジョイント５２で連結し、他端はスライダー４８とスライダージョイント５３で連結している。 Further, the central chest part 41 and the left chest part 42 are connected to each other through the rear link part 47 (fourth link) and the slider 48 (fifth link). One end of the rear link part 47 is connected to the left chest part 42 and the rear joint 52, and the other end is connected to the slider 48 and the slider joint 53.
スライダー４８は、スライド方向が人型玩具２の背面側から見て前方斜め外側に向かう方向に設定されて中央胸部パーツ４１の後端部に固定されている。図示の例は、中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２との連結構造を示しているので、スライド方向は人型玩具２の左斜め前を向いている。中央胸部パーツ４１と右側胸部パーツ４３との連結構造であれば、スライド方向は人型玩具２の右斜め前を向いて設定される。 The slider 48 is fixed to the rear end portion of the central chest part 41 so that the sliding direction is set in a direction toward the diagonally forward side when viewed from the back side of the humanoid toy 2. Since the illustrated example shows a connection structure between the central chest part 41 and the left chest part 42, the sliding direction faces the left front of the humanoid toy 2. If the central chest part 41 and the right chest part 43 are connected to each other, the sliding direction is set to face the diagonally right front of the humanoid toy 2.
こうした５節スライダクランク型の閉リンク構造をとることで、左側胸部パーツ４２は、図３（１）に示すように、左側胸部パーツ４２が中央胸部パーツ４１と左右横並びの位置を後方限界位置とし、図３（２）に示す中間位置を経て、図３（３）に示すように、腕部６の突き出し方向へ最も移動した前方限界位置まで変位可能となる。後方限界位置では、スライダー４８は最も中央胸部パーツ４１に寄った位置にあり、前方への変位が進むにつれて左前方に向けてスライドし、一杯までスライドすると前方限界位置となる。 By adopting such a five-bar slider crank-type closed link structure, the left chest part 42 has the left side chest part 42 positioned side by side with the central chest part 41 as shown in FIG. 3, through the intermediate position shown in FIG. 3 (2), as shown in FIG. 3 (3), the arm 6 can be displaced to the front limit position most moved in the protruding direction. In the rear limit position, the slider 48 is located closest to the central chest part 41, slides toward the left front as the forward displacement progresses, and reaches the front limit position when it slides fully.
また、中間位置においては、左側胸部パーツ４２は、その後端部が外側へ張り出すように傾いた姿勢となる。換言すると、左側胸部パーツ４２の突き出し方向の後方側が、突き出し方向の前方側よりも外側（左側胸部パーツ４２なので左側）に変位した姿勢となる。この中間位置の姿勢を選択的に利用すれば、人型玩具２に、より左腕が胸の前方に回り込むようなポーズをとらせることが可能になる。 Further, at the intermediate position, the left chest part 42 is inclined such that the rear end portion projects outward. In other words, the rear side of the left chest part 42 in the protruding direction is displaced outward from the front side in the protruding direction (left side because it is the left chest part 42). If the posture at this intermediate position is selectively used, it is possible to cause the humanoid toy 2 to take a pose that causes the left arm to wrap around the front of the chest.
［パーツ構成の説明］
次に、こうした閉リンク構造を実現するパーツ構成の例について説明する。
図４は、中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２との連結構造に係る部位の左斜め前から見た斜視分解図である。図中の吹き出し部分は、各パーツの立体的な形状の理解を容易にするために別の角度から見た図を示している。
[Description of parts configuration]
Next, an example of a part configuration that realizes such a closed link structure will be described.
FIG. 4 is an exploded perspective view of the part related to the connection structure of the central chest part 41 and the left chest part 42 as seen from the diagonally left front. The balloon portion in the figure shows a view from another angle in order to facilitate understanding of the three-dimensional shape of each part.
中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２との連結構造は、腹部５の上に固定された中央胸部下部パーツ４１ｄと、後リンクパーツ４７と、中央胸部上部パーツ４１ｕと、前リンクパーツ４６と、左側胸部ベース４２１と、肩連結パーツ４９と、を有する。 The connecting structure between the central chest part 41 and the left chest part 42 is a central chest lower part 41d fixed on the abdomen 5, a rear link part 47, a central chest upper part 41u, a front link part 46, and a left side. A chest base 421 and a shoulder connecting part 49 are provided.
中央胸部下部パーツ４１ｄは、腹部５の上に固定されている。そして、中央胸部下部パーツ４１ｄは、頭部３を連結するための頭部連結突起４１１を中央にして左右それぞれの後部に、上向きに開口する下部スライドレール長孔４１２を有する。これら左右の下部スライドレール長孔４１２は、リンク機構のスライダー４８（図３参照）を実現するための要素であって、孔の長手方向がスライド方向となる。すなわち、左側の下部スライドレール長孔４１２は、人型玩具２の左斜め前に向けて長手方向を有するように水平面に設けられている。右側の下部スライドレール長孔４１２は、人型玩具２の右斜め前に向けて長手方向を有するように水平面に設けられている。 The central chest lower part 41 d is fixed on the abdomen 5. The central chest lower part 41d has a lower slide rail long hole 412 that opens upward at the left and right rear portions with the head connecting projection 411 for connecting the head 3 as the center. These left and right lower slide rail long holes 412 are elements for realizing the slider 48 (see FIG. 3) of the link mechanism, and the longitudinal direction of the holes is the sliding direction. That is, the left lower slide rail long hole 412 is provided in a horizontal plane so as to have a longitudinal direction toward the left front of the humanoid toy 2. The right lower slide rail long hole 412 is provided in a horizontal plane so as to have a longitudinal direction toward the right front of the humanoid toy 2.
後リンクパーツ４７は、ロッドの一端に、上下に開口した筒状の後ジョイント軸受部４７１を有し、他端の上面及び下面それぞれに、上方スライドピン４７２ｕ、下方スライドピン４７２ｄを有する。 The rear link part 47 has a cylindrical rear joint bearing portion 471 that opens upward and downward at one end of the rod, and has an upper slide pin 472u and a lower slide pin 472d on the upper surface and the lower surface of the other end, respectively.
中央胸部上部パーツ４１ｕは、中央胸部下部パーツ４１ｄの頭部連結突起４１１と嵌着する頭部装着孔４１３を中央にして、左右前方に前リンクパーツ４６を揺動自在に枢支するための固定ジョイント軸４１４を有し、左右後方には上部スライドレール長孔４１５を有する。これら左右の上部スライドレール長孔４１５は、スライダー４８（図３参照）を実現するための要素であって、孔の長手方向がスライド方向となる。すなわち、左側の上部スライドレール長孔４１５は、人型玩具２の左斜め前に向けて長手方向を有するように水平面に設けられている。右側の上部スライドレール長孔４１５は、人型玩具２の右斜め前に向けて長手方向を有するように水平面に設けられている。 The central chest upper part 41u is fixed for pivotally supporting the front link part 46 in a swingable manner with the head mounting hole 413 fitted to the head coupling protrusion 411 of the central chest lower part 41d as the center. A joint shaft 414 is provided, and an upper slide rail long hole 415 is provided on the left and right rear sides. These left and right upper slide rail long holes 415 are elements for realizing the slider 48 (see FIG. 3), and the longitudinal direction of the holes is the sliding direction. That is, the left upper slide rail long hole 415 is provided in a horizontal plane so as to have a longitudinal direction toward the left front of the humanoid toy 2. The right upper slide rail long hole 415 is provided in a horizontal plane so as to have a longitudinal direction toward the right front of the humanoid toy 2.
前リンクパーツ４６は、メガネレンチ状の形状を有した構造要素であって、ロッドの一端に、上下に開口した前ジョイント軸受部４６１を有し、ロッドの他端に、上下に開口した筒状の固定ジョイント軸受部４６２を有する。 The front link part 46 is a structural element having a spectacle wrench-like shape. The front link part 46 has a front joint bearing portion 461 that opens up and down at one end of the rod, and a cylindrical shape that opens up and down at the other end of the rod. The fixed joint bearing portion 462 is provided.
左側胸部ベース４２１は、左側胸部パーツ４２の基礎となるパーツであって、左側胸部パーツ４２から正面外装のパーツを外したものに相当する。左側胸部ベース４２１は、前方に、左側胸部の主たるボリュームを形づくっており、その後端面から後方へ向けて軸台片４２２が延設されている。そして、軸台片４２２の上面には、肩連結パーツ４９の枢軸であり、腕を前後に揺動させるように機能する肩連結用上下軸４２３が上向きに突設されている。軸台片４２２の下面前方には、前ジョイント軸４２４が下向きに突設され、下面後方には、後ジョイント軸４２５が下向きに突設されている。 The left chest base 421 is a part that is the basis of the left chest part 42 and corresponds to a part obtained by removing the front exterior parts from the left chest part 42. The left chest base 421 forms a main volume of the left chest in front, and a shaft piece 422 extends from the rear end surface to the rear. On the upper surface of the shaft piece 422, a shoulder connecting vertical shaft 423 that functions as a pivot of the shoulder connecting part 49 and swings the arm back and forth is projected upward. A front joint shaft 424 protrudes downward from the lower surface front of the shaft base piece 422, and a rear joint shaft 425 protrudes downward from the rear of the lower surface.
肩連結パーツ４９は、左側胸部パーツ４２と左の腕部６とを連結するパーツであって、肩連結用前後軸パーツ４９１と、肩連結用左右軸パーツ４９２と、左側胸部上面外装パーツ４９３と、で構成される。 The shoulder connecting part 49 is a part that connects the left chest part 42 and the left arm part 6, and includes a shoulder connecting front and rear shaft part 491, a shoulder connecting left and right axis part 492, and a left chest upper surface exterior part 493. , Composed of.
肩連結用前後軸パーツ４９１は、上下に開口する管状体であって肩連結用上下軸４２３を挿通する肩連結用上下軸受部４９４を有し、その後端面から後方へ肩連結用前後軸４９５が突設されている。 The shoulder connecting front / rear shaft part 491 is a tubular body that opens up and down, and has a shoulder connecting upper / lower bearing portion 494 through which the shoulder connecting upper / lower shaft 423 is inserted, and the shoulder connecting front / rear shaft 495 is rearward from the rear end surface. Projected.
肩連結用左右軸パーツ４９２は、前後に開口する管状体であって、肩連結用前後軸４９５を挿通する肩連結用前後軸受部４９６を有し、その左側端面から左方へ肩連結用左右軸４９７が突設されている。 The shoulder connecting left and right shaft part 492 is a tubular body that opens to the front and rear, and has a shoulder connecting front and rear bearing portion 496 through which the shoulder connecting front and rear shaft 495 is inserted. A shaft 497 is protruded.
［組立手順の説明］
次に、中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２との連結構造に係るパーツの組立手順について説明する。
[Description of assembly procedure]
Next, an assembling procedure of parts related to the connection structure of the central chest part 41 and the left chest part 42 will be described.
図５〜図７は、胸部周りのパーツの組立手順について説明するための斜視図である。
なお、これらの図では、理解を容易にするために、中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２との連結構造について選択的に図示している。中央胸部パーツ４１と右側胸部パーツ４３との連結構造の組立手順については図示省略しているが、連結構造が左右対称なので、これらの図で示す手順と同様にして組み立てできる。
5 to 7 are perspective views for explaining an assembly procedure of parts around the chest.
In these drawings, for easy understanding, the connection structure of the central chest part 41 and the left chest part 42 is selectively illustrated. Although the illustration of the assembling procedure of the connecting structure of the central chest part 41 and the right chest part 43 is omitted, the connecting structure is symmetrical, so that it can be assembled in the same manner as the procedures shown in these drawings.
先ず、図５に示すように、中央胸部下部パーツ４１ｄに、後リンクパーツ４７を上から組み付け、次いで中央胸部上部パーツ４１ｕを組み付ける。
具体的には、下部スライドレール長孔４１２に、後リンクパーツ４７の下方スライドピン４７２ｄを嵌め込むようにして取り付ける。そして、その上から、上部スライドレール長孔４１５を後リンクパーツ４７の上方スライドピン４７２ｕに嵌め込むようにして、中央胸部上部パーツ４１ｕを被せる。これにより、上部スライドレール長孔４１５と下方スライドピン４７２ｄとは、後リンクパーツ４７を上下に挟んで対向して、後リンクパーツ４７をスライド方向へ案内するレールとして機能することになる。
First, as shown in FIG. 5, the rear link part 47 is assembled to the central chest lower part 41d from above, and then the central chest upper part 41u is assembled.
Specifically, the lower slide pin 472d of the rear link part 47 is attached to the lower slide rail long hole 412 so as to be fitted. Then, from above, the upper chest rail upper part 41u is covered so that the upper slide rail long hole 415 is fitted into the upper slide pin 472u of the rear link part 47. As a result, the upper slide rail long hole 415 and the lower slide pin 472d face each other with the rear link part 47 interposed therebetween, and function as a rail that guides the rear link part 47 in the sliding direction.
次に、図６に示すように、前リンクパーツ４６と、左側胸部ベース４２１と、肩連結パーツ４９とを組み付ける。
具体的には、前リンクパーツ４６の固定ジョイント軸受部４６２を、中央胸部上部パーツ４１ｕの固定ジョイント軸４１４へ上から嵌め込むようにして組み付ける。次いで、左側胸部ベース４２１の前ジョイント軸４２４を、前リンクパーツ４６の前ジョイント軸受部４６１に嵌め込み、且つ後ジョイント軸４２５を後リンクパーツ４７の後ジョイント軸受部４７１に嵌め込むようにして左側胸部ベース４２１を上から組み付ける。そして、予め組み立ててある肩連結パーツ４９を、肩連結用上下軸受部４９４に肩連結用上下軸４２３を挿通させるようにして上から組み付ける。これにより、左の腕部６を左側胸部パーツ４２に対して突き出し方向である前方へ揺動可能に連結したことになる。中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２との連結構造に係るパーツの組み立ては、基本的にはこれで完了となる。もちろん、図示は省略されているが同様にして中央胸部パーツ４１と右側胸部パーツ４３との連結構造に係るパーツの組み立ても行う。
Next, as shown in FIG. 6, the front link part 46, the left chest base 421, and the shoulder connection part 49 are assembled.
Specifically, the fixed joint bearing portion 462 of the front link part 46 is assembled so as to be fitted from above onto the fixed joint shaft 414 of the central chest upper part 41u. Next, the left chest base 421 is fitted so that the front joint shaft 424 of the left chest base 421 is fitted into the front joint bearing portion 461 of the front link part 46 and the rear joint shaft 425 is fitted into the rear joint bearing portion 471 of the rear link part 47. Assemble from above. Then, the shoulder connecting parts 49 assembled in advance are assembled from above so that the shoulder connecting vertical shaft 423 is inserted into the shoulder connecting vertical bearing portion 494. As a result, the left arm 6 is connected to the left chest part 42 so as to be swingable forward in the protruding direction. The assembly of the parts related to the connection structure between the central chest part 41 and the left chest part 42 is basically completed. Of course, although illustration is omitted, parts related to the connection structure of the central chest part 41 and the right chest part 43 are also assembled in the same manner.
図７に示すように、その他、適宜外装パーツを装着して、人型玩具２の胸部周りを完成させる。本実施形態では、左側胸部ベース４２１の前面に左側胸部前面外装パーツ４２９を前方より装着し、中央胸部上部パーツ４１ｕ及び中央胸部下部パーツ４１ｄの前面に中央胸部前面外装パーツ４１８を前方より装着する。そして、中央胸部上部パーツ４１ｕには中央胸部上面外装パーツ４１９を上方より装着する。その他、適宜、背面外装パーツなどの外装を装着する。 As shown in FIG. 7, other exterior parts are appropriately attached to complete the chest area of the humanoid toy 2. In this embodiment, the left chest front exterior part 429 is attached to the front of the left chest base 421 from the front, and the center chest front exterior part 418 is attached to the front of the center chest upper part 41u and the center chest lower part 41d from the front. A central chest upper surface exterior part 419 is attached to the central chest upper part 41u from above. In addition, an exterior such as a rear exterior part is attached as appropriate.
［動作の説明］
次に、中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２との連結構造の動作について説明する。図８は、中央胸部パーツ４１と左側胸部パーツ４２との連結構造の動作について説明するための図であって、（１）左側胸部パーツ４２の未変位状態における胸部周りの斜視外観図、（２）未変位状態における連結構造に係るパーツの相対位置関係を示す胸部内部の透視上面図である。図９は、その左側胸部パーツ４２の最大変位状態を示している。
[Description of operation]
Next, the operation of the connection structure between the central chest part 41 and the left chest part 42 will be described. FIG. 8 is a view for explaining the operation of the connecting structure of the central chest part 41 and the left chest part 42, (1) a perspective external view around the chest when the left chest part 42 is not displaced; FIG. 4 is a perspective top view of the inside of the chest showing the relative positional relationship of the parts related to the connection structure in an undisplaced state. FIG. 9 shows the maximum displacement state of the left chest part 42.
図８では、胸部の外観上は、左側胸部パーツ４２と中央胸部パーツ４１とは横並びにある。胸部内部では、左側胸部ベース４２１（破線で輪郭のみを表示）は後方限界位置にある（図３（１）参照）。 In FIG. 8, on the appearance of the chest, the left chest part 42 and the central chest part 41 are side by side. Inside the chest, the left chest base 421 (only the outline is indicated by a broken line) is at the rear limit position (see FIG. 3 (1)).
ここから左側胸部パーツ４２を前方に変位させると、図９に示すように、胸部内部では、前リンクパーツ４６は前方に揺動され、後リンクパーツ４７は上部スライドレール長孔４１５に沿って斜め左前方向にスライドしつつ前方へ揺動される。そして、左側胸部ベース４２１は前方限界位置（図３（３）参照）に至り、左側胸部前面外装パーツ４２９と肩連結パーツ４９も左側胸部ベース４２１と一体的に中央胸部パーツ４１に対して前方にスライドしたかのように変位する。胸部の外観上は、左側胸部パーツ４２が、中央胸部パーツ４１と横並び位置よりも前方へスライド移動して突出したように見える。 When the left chest part 42 is displaced forward from here, as shown in FIG. 9, the front link part 46 is swung forward inside the chest, and the rear link part 47 is slanted along the upper slide rail long hole 415. It is swung forward while sliding leftward. Then, the left chest base 421 reaches the front limit position (see FIG. 3 (3)), and the left chest front exterior part 429 and the shoulder connection part 49 are also integrated with the left chest base 421 in front of the central chest part 41. Displaces as if sliding. On the appearance of the chest, it appears that the left chest part 42 protrudes by sliding forward from the side-by-side position with the central chest part 41.
実際に左の腕部６が連結される肩連結パーツ４９の肩連結用左右軸４９７も、変位により前方に移動する。よって、外観デザインの魅力低減を抑えつつも肩関節部の可動範囲が広くなり、“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”を再現し易くなる。 The shoulder connecting left and right shafts 497 of the shoulder connecting part 49 to which the left arm 6 is actually connected also move forward due to the displacement. Therefore, the range of movement of the shoulder joint is widened while suppressing the reduction in the appeal of the exterior design, and it becomes easy to reproduce the “determined pose” and the “beautiful pose”.
以上のとおり、本実施形態にかかる人型玩具２においては、胸部４を中央胸部パーツ４１と側胸部パーツ４２、４３との分割構造とし、側胸部パーツ４２、４３を中央胸部パーツ４１に対して前方へ変位させることができる。換言すると、腕部６が胸部４に連結される位置そのものを前方へ変位させることができる。よって、外観デザインの魅力低減を抑えつつも、従来の人型玩具よりも肩関節周りの可動範囲を広げ、“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”を再現し易くできる。 As described above, in the humanoid toy 2 according to the present embodiment, the chest 4 is divided into the central chest part 41 and the side chest parts 42 and 43, and the side chest parts 42 and 43 are attached to the central chest part 41. It can be displaced forward. In other words, the position itself where the arm 6 is connected to the chest 4 can be displaced forward. Therefore, while reducing the attractiveness of the appearance design, the range of movement around the shoulder joint can be expanded compared to conventional humanoid toys, making it easier to reproduce “determined poses” and “beautiful poses”.
また、本字氏形態にかかる人型玩具２によれば、側胸部パーツ４２、４３の突き出し方向の後方側が、突き出し方向の前方側よりも外側に変位した姿勢となる。換言すれば、肩が、斜め前方外側に向けて張り出したような姿勢となる。この姿勢を選択的に利用すれば、腕が胸の前方に回り込むような“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”を人型玩具２にとらせることが可能になる。 Further, according to the humanoid toy 2 according to the main character form, the rear side in the protruding direction of the side chest parts 42 and 43 is displaced outward from the front side in the protruding direction. In other words, the posture is such that the shoulder protrudes diagonally forward and outward. If this posture is selectively used, it becomes possible to cause the humanoid toy 2 to take a “determining pose” or “appearance pose” in which the arm wraps around the front of the chest.
また、本実施形態に係る人型玩具２によれば、連結構造を閉リンク構造により実現できる。 Moreover, according to the humanoid toy 2 which concerns on this embodiment, a connection structure is realizable by a closed link structure.
また、本実施形態に係る人型玩具２によれば、側胸部パーツ４２、４３の変位可能な範囲を、腕部６の前方への突き出しに好適な範囲とすることができる。 In addition, according to the humanoid toy 2 according to the present embodiment, the range in which the side chest parts 42 and 43 can be displaced can be set to a range suitable for protruding the arm 6 forward.
〔変形例〕
なお、本発明の実施形態は上記の例に限るものでは無く、発明の要旨を変更しない限りにおいて適宜構成要素の追加・省略・変更が可能である。
[Modification]
Note that the embodiment of the present invention is not limited to the above-described example, and it is possible to add, omit, or change the components as appropriate without changing the gist of the invention.
例えば、上記実施形態では、玩具の例として人型玩具を挙げたが、人型に限らず、動物、鳥類、昆虫、甲殻類など、体躯から可動部位が突出するように連結した構成体であれば本発明を適用することができる。 For example, in the above-described embodiment, a humanoid toy is cited as an example of a toy. However, the toy is not limited to a humanoid, and may be a structure that is connected such that a movable part protrudes from a body such as an animal, a bird, an insect, or a crustacean. The present invention can be applied.
また、可動部位の例として、上記実施形態では腕を挙げたが、首や砲身、角（ツノ）、触覚、センサー、など玩具のデザインに応じて適宜呼び名を変えることができる。 Moreover, although the arm was mentioned as an example of a movable part in the said embodiment, a name can be changed suitably according to toy designs, such as a neck, a gun barrel, a horn (horn), a tactile sense, and a sensor.
また、変位方向の例として、前方を例示したが、上方・下方・後方などでもよく、想定される“決めポーズ”や“見栄きりポーズ”を再現するために可動部位を突き出す方向に適宜変位方向を設定することができる。 In addition, as an example of the displacement direction, the front is illustrated, but the upper, lower, rear, etc. may be used, and the appropriate displacement direction in the direction of projecting the movable part to reproduce the assumed “determining pose” or “appearance pose” Can be set.
２…人型玩具
４…胸部
４０…連結構造
４１…中央胸部パーツ
４１ｄ…中央胸部下部パーツ
４１ｕ…中央胸部上部パーツ
４１１…頭部連結突起
４１２…下部スライドレール長孔
４１３…頭部装着孔
４１４…固定ジョイント軸
４１５…上部スライドレール長孔
４２…左側胸部パーツ
４２１…左側胸部ベース
４２３…肩連結用上下軸
４２４…前ジョイント軸
４２５…後ジョイント軸
４６…前リンクパーツ
４６１…前ジョイント軸受部
４６２…固定ジョイント軸受部
４７…後リンクパーツ
４７１…後ジョイント軸受部
４７２ｄ…下方スライドピン
４７２ｕ…上方スライドピン
４８…スライダー
４９…肩連結パーツ
４９１…肩連結用前後軸パーツ
４９２…肩連結用左右軸パーツ
４９４…肩連結用上下軸受部
４９５…肩連結用前後軸
４９６…肩連結用前後軸受部
４９７…肩連結用左右軸
５０…固定ジョイント
５１…前ジョイント
５２…後ジョイント
５３…スライダージョイント
2 ... Humanoid toy 4 ... Chest 40 ... Connection structure 41 ... Center chest part 41d ... Center chest lower part 41u ... Center chest upper part 411 ... Head connection projection 412 ... Lower slide rail slot 413 ... Head mounting hole 414 ... Fixed joint shaft 415 ... Upper slide rail slot 42 ... Left chest part 421 ... Left chest base 423 ... Shoulder connection vertical shaft 424 ... Front joint shaft 425 ... Rear joint shaft 46 ... Front link part 461 ... Front joint bearing portion 462 ... Fixed joint bearing part 47 ... Rear link part 471 ... Rear joint bearing part 472d ... Down slide pin 472u ... Upper slide pin 48 ... Slider 49 ... Shoulder connection part 491 ... Front and rear shaft parts for shoulder connection 492 ... Left and right axis parts for shoulder connection 494 ... Upper and lower bearings for shoulder connection 495 ... Front and rear shafts for shoulder connection 96 ... shoulder longitudinal for connecting bearing portion 497 ... shoulder connecting lateral axis 50 ... fixed joint 51 ... front joint 52 ... rear joint 53 ... slider joint
本発明は、人型玩具であって、中央胸部と、腕部と、前記中央胸部及び前記腕部それぞれと連結する側胸部と、を備え、前記中央胸部と前記側胸部との連結構造は、前記側胸部が前記人型玩具の前方である前記腕部の突き出し方向へ変位可能な構造を有する、人型玩具である。本発明は、胸部を有する人型玩具であって、前記胸部の左右中央部分を形作る中央胸部と、左右一対の腕部と、前記中央胸部の左側及び左の腕部それぞれと連結する左側胸部と、前記中央胸部の右側及び右の腕部それぞれと連結する右側胸部と、を備え、前記中央胸部の外面と前記左側胸部の外面と前記右側胸部の外面とで前記胸部としての一体的に連なった外観を形成しており、前記中央胸部と前記左側胸部との連結構造、または、前記中央胸部と前記右側胸部との連結構造は、前記左側胸部および前記右側胸部が前記人型玩具の前方である前記腕部の突き出し方向へ変位可能な構造を有する。
The present invention is a humanoid toy comprising a central chest, an arm, and a side chest connected to each of the central chest and the arm, and the connection structure between the central chest and the side chest is: It is a humanoid toy having a structure in which the side chest part is displaceable in the protruding direction of the arm part which is the front of the humanoid toy. The present invention is a humanoid toy having a chest, a central chest forming the left and right central portion of the chest, a pair of left and right arms, and a left chest connected to each of the left and left arms of the central chest A right chest part connected to each of the right and right arm parts of the central chest part, and an outer surface of the central chest part, an outer face part of the left breast part, and an outer face part of the right breast part, which are integrally connected as the chest part. Appearance is formed, and the connection structure between the central chest and the left chest or the connection structure between the central chest and the right chest is such that the left chest and the right chest are in front of the humanoid toy. It has a structure that can be displaced in the protruding direction of the arm portion.
また、本発明においては、前記連結構造が、前記側胸部における前記突き出し方向の後方側が、前記突き出し方向の前方側よりも外側に変位可能な構造を有するようにしてもよい。また、本発明においては、前記連結構造が、前記左側胸部および前記右側胸部における前記突き出し方向の後方側が、前記突き出し方向の前方側よりも外側に変位可能な構造を有するようにしてもよい。
Moreover, in this invention, you may make it the said connection structure have a structure where the back side of the said protrusion direction in the said side chest part can be displaced outside rather than the front side of the said protrusion direction. In the present invention, the connection structure may have a structure in which a rear side in the protruding direction of the left chest and the right chest can be displaced outward from a front side in the protruding direction.
また、本発明においては、前記連結構造が、前記突き出し方向を含む平面的な動作をするための閉リンク構造を有し、前記閉リンク構造の両端が前記中央胸部に設けられ、中間のリンクによって前記側胸部が前記中央胸部に連結されているようにしてもよい。また、本発明においては、前記連結構造は、前記突き出し方向を含む平面的な動作をするための閉リンク構造を有し、前記閉リンク構造の両端が前記中央胸部に設けられ、中間のリンクによって前記左側胸部または前記右側胸部が前記中央胸部に連結されているようにしてもよい。
Further, in the present invention, the connection structure has a closed link structure for performing a planar operation including the protruding direction, and both ends of the closed link structure are provided in the central chest portion, and an intermediate link is used. The side chest may be connected to the central chest. Further, in the present invention, the connection structure has a closed link structure for performing a planar operation including the protruding direction, and both ends of the closed link structure are provided in the central chest, and an intermediate link is provided. The left chest or the right chest may be connected to the central chest.
また、本発明においては、前記側胸部の変位可能な範囲が、上面視において、前記側胸部が前記中央胸部と横並びの位置を後方限界位置とし、前記突き出し方向へ最も移動した位置を前方限界位置とする範囲であるようにしてもよい。また、本発明においては、前記左側胸部および前記右側胸部の変位可能な範囲は、上面視において、前記左側胸部または前記右側胸部が前記中央胸部と横並びの位置を後方限界位置とし、前記突き出し方向へ最も移動した位置を前方限界位置とする範囲であるようにしてもよい。 Further, in the present invention, the displaceable range of the side chest is, when viewed from the top, the position where the side chest is aligned side by side with the central chest is the rear limit position, and the position where the side chest is moved most in the protruding direction is the front limit position. It may be made to be the range. In the present invention, the displaceable range of the left chest and the right chest is a rear limit position at a position where the left chest or the right chest is aligned side by side with the central chest in the top view, and in the protruding direction. It may be a range where the most moved position is the front limit position.
Claims (7)
中央胸部と、
腕部と、
前記中央胸部及び前記腕部それぞれと連結する側胸部と、
を備え、
前記中央胸部と前記側胸部との連結構造は、前記側胸部が前記人型玩具の前方である前記腕部の突き出し方向へ変位可能な構造を有する、
人型玩具。 A humanoid toy,
The central chest,
Arms,
A side chest connected to each of the central chest and the arms;
With
The connection structure between the central chest and the side chest has a structure in which the side chest is displaceable in the protruding direction of the arm that is the front of the humanoid toy,
Humanoid toy.
請求項１に記載の人型玩具。 The connection structure has a structure in which a rear side in the protruding direction of the side chest is displaceable outward from a front side in the protruding direction.
The humanoid toy according to claim 1.
請求項１又は２に記載の人型玩具。 The shoulder is connected to the side chest so that the shoulder can swing in the protruding direction.
The humanoid toy according to claim 1 or 2.
請求項１〜３の何れか一項に記載の人型玩具。 The connection structure has a closed link structure for performing a planar operation including the protruding direction, and both ends of the closed link structure are provided in the central chest, and the side chest is the central chest by an intermediate link. Connected to
The humanoid toy according to any one of claims 1 to 3.
請求項４に記載の人型玩具。 The rear end of the both ends of the closed link structure is configured to be slidable in a predetermined sliding direction.
The humanoid toy according to claim 4.
請求項５に記載の人型玩具。 The sliding direction is set in a direction toward the front diagonally outward as seen from the back side of the humanoid toy,
The humanoid toy according to claim 5.
請求項１〜６の何れか一項に記載の人型玩具。 The displaceable range of the side chest is a range in which the side chest is located side by side with the central chest as a rear limit position and a position where the side chest is moved most in the protruding direction is a front limit position.
The humanoid toy according to any one of claims 1 to 6.
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