JP2017124812A - 衝撃に対する座席の制御されたエネルギー吸収 - Google Patents

Abstract

【課題】衝撃に対する座席の制御されたエネルギー吸収。【解決手段】航空機の座席の占有者の体重を判定すること、及びプロセッサを使用して、占有者の体重に基づいて、座席と動作可能に連結された座席エネルギー吸収器のストローク荷重を計算することを含む座席エネルギー吸収器を計算されたストローク荷重に設定することも含む。【選択図】なし

Description

本特許は、広くは、座席に関し、特に、衝撃に対する座席の制御されたエネルギー吸収に関する。

幾つかの既知の輸送体の座席のエネルギー吸収器（例えば、航空機、回転翼航空機などのためのエネルギー吸収器）は、衝突衝撃の間に一定の荷重においてストローク（例えば、移動）するように設定されている。特に、既知の座席エネルギー吸収器は、平均的な占有者の人体計測データ（例えば、５０ｔｈパーセンタイルの身長及び／又は体重）、計画通りの利用可能な座席ストローク長さ（例えば、座席の利用可能な移動）、及び／又はそれに対して設計されたところの特定の衝突衝撃状態（特定の衝突衝撃シナリオ）に基づいて、計画通りの座席ストローク荷重で移動する。

体重及び／又は身長を含み得る、平均的な占有者の人体計測値からの個々の座席の占有者の人体計測データにおける変動は、座席のエネルギー吸収の有効性を低減させ得る。特に、平均的な占有者の人体計測値に対応するストローク荷重を提供するように設定された座席エネルギー吸収器は、過剰なストローク荷重（例えば、座席の占有者に与えられる強過ぎる力）か又は不十分なストローク荷重（例えば、十分でないエネルギー吸収）の何れかを提供し得る。更に、それに対して設計されたところの特定の衝突衝撃状態からの実際の衝突衝撃シナリオにおける変動も、座席エネルギー吸収器の低減された有効性をもたらし得る。何故ならば、既知のエネルギー吸収器は、実際の衝突衝撃シナリオに関する状態（例えば、速度、高度、姿勢、地形トポグラフィー（ｔｅｒｒａｉｎ ｔｏｐｏｇｒａｐｈｙ）、航空機パラメータなど）を考慮していないからである。

例示的な一方法は、航空機の座席の占有者の体重（例えば、座席に伝達される占有者の有効重量、以下同様）を判定すること、及びプロセッサを使用して占有者の体重に基づいて座席に動作可能に連結された座席エネルギー吸収器のストローク荷重を計算することを含む。例示的な該方法は、座席エネルギー吸収器を計算されたストローク荷重に設定することも含む。

例示的な一装置は、航空機の座席の重量センサ、及び座席と動作可能に連結された座席エネルギー吸収器を含む。例示的な該装置は、座席エネルギー吸収器と動作可能に連結されたアクチュエータ、及び重量センサからの占有者の体重データに基づいて座席エネルギー吸収器のストローク荷重を計算するプロセッサも含み、該アクチュエータは、計算されたストローク荷重に基づいて座席エネルギー吸収器を調整し得る。

例示的な１つの有形的機械可読媒体は、そこに記憶された指示命令を有し、該指示命令は、実行されたときに、航空機の座席の座席コントローラのプロセッサが、座席の重量センサから占有者の体重を受信し、受信された体重に基づいて座席と動作可能に連結されたエネルギー吸収器のストローク荷重を計算することをもたらす。

本明細書で開示される実施例が実装され得る、例示的な回転翼航空機を示す。 本明細書で開示される実施例が実装され得る、例示的な固定翼航空機を示す。 本開示の教示による、例示的な座席を示す。 図３Ａの例示的な座席の側面図を示す。 図３Ａ及び図３Ｂの例示的な座席の例示的なストローク荷重調整システムを示す。 図４の例示的なストローク荷重調整システムの別の図を示す。 図４、図５の例示的なストローク荷重調整システムの分解組立図を示す。 図４〜図６の例示的なストローク荷重調整システムのハウジングアセンブリの一部分の分解組立図を示す。 図４〜図７の例示的なストローク荷重調整システムの更に別の図を示す。 図４〜図７のストローク荷重調整システムの例示的な一実施態様の例示的なアーキテクチャの概略図を示す。 本明細書で開示される実施例を実施するために使用され得る、例示的な座席制御システムを示す。 本明細書で開示される実施例を実施するために使用され得る、例示的な方法のフローチャートを示す。 図１１の例示的な方法を実施するための機械可読指示命令を実行することができる、例示的なプロセッサプラットフォームのブロック図を示す。 占有者の体重に基づいてストローク荷重を判定するために使用され得る、例示的なデータプロファイルを表すグラフを示す。 予測された衝突衝撃速度に基づいてストローク荷重を調整するための例示的なデータプロファイルを表すグラフを示す。

図面は原寸に比例しない。代わりに、多数の層及び領域を明瞭にするために、層の厚さが図面内で拡大され得る。図面及び添付の記載の全体を通して可能な箇所にはすべて、同じ部分又は類似の部分を指すために同じ参照番号が使用される。本特許において使用されるように、任意の部分が、任意の方式で、別の部分の上にある（例えば、上に配置される、上に位置する、上に設置される、上に形成されるなど）という表現は、言及される部分がもう一方の部分と接触している、又は言及される部分がもう一方との間に１以上の中間部分を伴ってもう一方の部分の上部にある、の何れをも意味する。任意の部分が別の部分と接触しているという表現は、当該２つの部分の間に中間部分がないことを意味する。

衝突衝撃に対してアクティブに制御される座席のエネルギー吸収が、本明細書で開示される。幾つかの既知の輸送体の座席のエネルギー吸収器（例えば、固定翼航空機、回転翼航空機などのエネルギー吸収器）は、衝突衝撃の間に座席の占有者へ伝達される衝撃力を低減させるために、一定の荷重においてストローク（例えば、移動）を提供するように設定されている。これらの既知の座席エネルギー吸収器は、通常、中位の／平均的な占有者の人体計測データ（例えば、５０ｔｈパーセンタイル）、計画通りの利用可能な座席ストローク長さ、及び／又はそれに対して設計されたところの特定の状態（特定の衝突衝撃シナリオ）に基づいて、計画通りの座席ストローク荷重で移動する。

平均的な占有者の人体計測値に対する、体重及び／又は身長を含み得る個々の座席の占有者の間の人体計測データの変動は、座席エネルギー吸収器の有効性を低減させ得る。特に、過剰な又は不適切なストローク荷重が座席の占有者に加えられ得る。例えば、平均よりも重い体重を有する人は、比較的高いストローク荷重を必要とし得るが、必要とされるよりも低いストローク荷重に晒され得る。同様に、平均未満の体重を有する人は、必要とされるよりも高いストローク荷重に晒され、それによって、この人を必要とされるよりも高い荷重に晒すことをもたらし得る。更に、それに対して設計されたところの特定の状態に対する実際の衝突衝撃シナリオの変動も、座席エネルギー吸収器の低減された有効性をもたらし得る。

エネルギー吸収装置を有する幾つかの既知の座席では、ストローク荷重がオペレータによって手動で調整／変更され得る。特に、オペレータ及び／又は乗務員がノブ（例えば、調整用ノブ）又はハンドルを回転させ、人間の体重に基づいてストローク荷重を調整する程度についてのガイダンスを提供し得る、可視的表示器に基づいてストローク荷重を調整し得る。しかし、そのようなシステムは、占有者の体重に基づいて手動でストローク荷重を調整し及び／又はストローク荷重を調整することを記憶している、個々人に依存している。更に、そのような表示器は、座席に実際に加えられる体重の量（例えば、適用される体重）に対して適合しておらず、ストローク荷重調整に対して更に効果的な表示器になり得る。何故ならば、座席の占有者は、彼らの体重及び占有者によって携えられている装備の重量を、様々な程度に分散し得る（例えば、占有者の体重の一部分は、占有者の足を介して座席の代わりに床に伝達され得る）からである。更に、これらの既知の手動の調整可能な座席エネルギー吸収器は、オペレータの調整間違いに対して脆弱であり、それも、大幅に低減された有効性をもたらし得る。

本明細書で開示される実施例は、航空機の座席の占有者の人体計測データ（例えば、体重、身長など）に基づいて輸送体の座席エネルギー吸収器のストローク荷重及び／又はストローク移動の個別化された制御を可能にし、航空機の衝突衝撃の間に占有者によって経験される力をより効果的に低減させる。本明細書で開示される実施例は、座席の占有者の人体計測データを自動的に集め、したがって、人間の記憶、及び／又は視覚的刺激によって（例えば、飛行前のチェックリストによって）ストローク荷重を調整するように促される人間への依存を除外する。人体計測データは占有者の身長を含み、該身長は、調整された座席の位置からもたらされる利用可能なストローク、及び／又は座席に加えられる占有者の体重（例えば、座席に伝達される占有者の有効重量又は体重の一部分）に基づき得る。

本明細書で開示される実施例は、座席の占有者の体重（例えば、占有者によって座席に加えられる体重）を自動的に測定する座席を利用し、座席エネルギー吸収器のストローク荷重を調整する。ある実施例では、航空機が地上にある及び／又は静止している（例えば、離陸前）間に体重が測定される。ある実施例では、座席のストローク位置及び／又は座席の利用可能なストローク（例えば、利用可能な垂直移動）が、ストローク荷重を判定することにおいて考慮される。更に又は代替的に、本明細書で開示されるある実施例は、衝撃状態（例えば、予測された衝撃状態）を利用し、ストローク荷重を調整及び／又は再調整する（例えば、占有者の体重及び／又は身長に基づいて設定／調整された後でストローク荷重を再調整する）。

本明細書で使用される際に、「座席」という用語は、席、シートバケット、又はシートアセンブリを指し得る。例えば、「座席」という用語は、座席の移動可能な一部分又は全体のシートアセンブリを指し得る。

図１は、本明細書で開示される実施例が実装され得る、回転翼航空機１００を示す。示されている実施例の回転翼航空機１００は、胴体１０２、回転翼１０４、胴体１０２のコックピット１０６、及び着陸装置１０８を含む。図１では、回転翼航空機１００が、地形１１０に衝突しようとしている。特に、回転翼航空機１００は、回転翼航空機１００の衝撃ベクトルを表す矢印１１４によって概して示されている方向において移動する間に、衝撃ゾーン１１２をぶつかろうとしている。結果として、コックピット１０６内の占有者は、占有者が座っている座席を通り得る、衝撃力及び／又は加速／減速に晒され得る。そのような座席のための多くの既知のエネルギー吸収システムは、中位の又は平均的な占有者の人体計測データ、デフォルトの座席移動／ストローク、及び／又はデフォルトの衝撃状態に基づいて、ストローク荷重及び／又は移動を提供するように設定されている。

図２は、本明細書で開示される実施例が実装され得る、固定翼航空機２００を示す。例示的な航空機２００は、胴体２０２、翼２０４、及び着陸装置２１０を含む。この実施例では、着陸装置２１０が展開された位置にある。図２では、例示的な航空機２００が、（例えば、緊急着陸の間に）地形２１２と激突／衝突しようとしている。特に、航空機２００は、矢印２１６によって概して示されている方向において移動する間に、衝撃ゾーン２１４にぶつかろうとしている。結果として、航空機２００の占有者（例えば、乗務員、乗客など）は、衝撃の間に占有者の座席を通り得る、衝撃力及び／又は加速／減速に晒され得る。

図３Ａは、本開示の教示による、例示的な座席（例えば、シートアセンブリ、取り付けられた座席など）３００を示す。示されている実施例の座席３００は、シートバケット（例えば、占有者の座席のシートフレーム、移動可能な座席など）３０２、上側占有者支持体３０４、下側占有者支持体３０６、及びバケット３０２に取り付けられた安全ハーネス３０７を含む。この実施例では、シートバケット３０２が、取り付けレール３１０及び床取り付け／支持体３１２を含む、取り付けフレーム３０８と動作可能に連結されている。

示されている実施例の座席３００は、輸送体（例えば、航空機、地上輸送体、潜水輸送体など）の占有者を固定するために使用される。示されている実施例の上側占有者支持体３０４及び下側占有者支持体３０６は、占有者の体重を支持し及び／又は占有者を固定する。図３Ｂと関連して以下でより詳細に説明されるように、バケット３０２は、取り付けフレーム３０８に対して移動し、エネルギー（例えば、衝撃エネルギー）を吸収し、及び／又は占有者の座席の高さ調整を可能にする。

図３Ｂは、図３Ａの例示的な座席３００の側面図を示す。図３Ｂの示されている実施例では、取り付けレール３１０が取り付け開口部３１６を含み、バケット３０２が、両方向矢印３１８によって示されている方向（例えば、概して垂直な方向）において取り付けレール３１０に沿って移動し、及び／又は取り付けレール３１０に沿ってガイドされる（例えば、沿って摺動し、その方向へ摺動する）。この実施例では、例えば、シートバケット３０２及びカラー３１９が、取り付けレール３１０に対して移動する間に、カラー３１９が、静止している取り付けレール３１０の円筒形状表面に係合し且つその上で摺動する。床に対するバケット３０２の移動は、一般的にストロークと呼ばれ、両方向矢印３２０によって描かれている。特に、ストロークが、バケット３０２のために可能な移動の量を規定し、一方、座席３００のエネルギー（例えば、衝撃に関連する運動エネルギー）が、座席３００のストロークの少なくとも一部分内でのバケット３０２の移動に影響を与える、エネルギー吸収機構／ハードウェアによって低減及び／又は除去される。利用可能な座席のストロークも、少なくとも部分的に、（例えば、座席の占有者の膝から彼らの足までの高さ、及び望ましい目の位置に基づいて）座席の占有者の高さ要件によって規定される。

図４は、図３Ａ及び図３Ｂの例示的な座席３００内に実装され得る、例示的なストローク荷重調整システム４００を示す。図４で示されるように、ストローク荷重調整システム４００は、例示的な座席３００の部品として組み立てられるように示されている。例示的なストローク荷重調整システム４００は、エネルギー吸収器４０２、（この図では明瞭さのために除去されている）アクチュエータ／モータアセンブリ４０３、サーボモータコントローラ４０４を含み、サーボモータコントローラ４０４は、図３Ｂとの関連で上述された取り付け開口部３１６に取り付けられた、クロスビーム４０５に取り付けられている。例示的なストローク荷重調整システム４００は、光学位置センサ（例えば、光学センサ、位置センサなど）４０６、光学位置ストリップ４０８、ロードセル（ｌｏａｄ ｃｅｌｌ）４０９、及び座席調整補助ストリングス４１０も含み、座席調整補助ストリングス４１０は、バケット３０２の垂直方向の調整のために（例えば、乗務員によるバケット３０２の移動を容易にするために）使用される。エネルギー吸収器４０２は、第１の端部において、クロスビーム４０５に連結され、第２の端部において、バケット３０２と動作可能に連結されている（例えば、第２の端部においてバケット３０２と共に移動する）。この実施例では、エネルギー吸収器４０２が、反転管（ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ ｔｕｂｅ）タイプのエネルギー吸収器である。しかし、エネルギー吸収器４０２は、非直線的スプリング、吸収材、電磁装置などを含む、任意の適切なタイプのエネルギー吸収装置であり得るが、それらに限定されるものではない。

示されている実施例のサーボモータコントローラ４０４は、モータアセンブリ（例えば、回転サーボモータ）４０３と通電可能に接続され、モータアセンブリ４０３は、エネルギー吸収器４０２を調整するために使用され、それによって、座席３００の占有者に提供される荷重（例えば、ストローク荷重）を変更する。更に又は代替的に、エネルギー吸収器４０２は、力及び／又は加速に応じて座席の占有者の減衰効果を変更するために調整され得る。この実施例では、エネルギー吸収器４０２に連結され、且つ、サーボモータコントローラ４０４と通電可能に接続された、ロードセル４０９が、サーボモータコントローラ４０４に座席の占有者の体重及び／又は加えられた重量を提供し、今度は、サーボモータコントローラ４０４が、モータアセンブリ４０３が座席の占有者の体重及び／又は加えられた重量に基づいてエネルギー吸収器４０２のストローク荷重を変更することをもたらす。

この実施例では、光学位置センサ４０６も、サーボモータコントローラ４０４と通電可能に接続されている。この実施例では、光学位置センサ４０６が、サーボモータコントローラ４０４にストローク及び／又は利用可能なストロークを提供する。光学センサ４０６の動作は、図８との関連で以下により詳細に説明される。

この実施例では、サーボモータコントローラ４０４が、モータアセンブリ４０３の各々がケーブル７００を回転させ及び／又は移動させることをもたらし、ケーブル７００は、図７との関連で以下に示され、エネルギー吸収器４０２内の荷重制御機構を起動し、それによって、それぞれのエネルギー吸収器４０２のストローク荷重を変更する。特に、ケーブル７００の回転は、エネルギー吸収器４０２の球状のローラ機構が輪郭表面又はカム表面に対して移動することをもたらし、それによって、エネルギー吸収器４０２のストローク荷重を変更する。この実施例では、モータアセンブリ４０３の各モータアセンブリが、反対側にあるそれぞれのエネルギー吸収器４０２を制御する（例えば、図４では、左のモータアセンブリが、右のエネルギー吸収器を制御する）。

ある実施例では、サーボモータコントローラ４０４が、航空機の輸送体管理システム（例えば、コックピットシステム、飛行計測、センサなど）と通電可能に接続されている。そのような実施例では、輸送体管理システムが、サーボモータコントローラ４０４に、予測／予期された激突／衝突データ（例えば、衝撃状態、予測された衝撃状態など）を提供し得る。今度は、例示的なモータコントローラ４０４が、少なくとも部分的にこの情報に基づいて、エネルギー吸収器４０２のストローク荷重を調整し得る。輸送体管理システムから提供されるデータは、地形トポグラフィー、航空機の速度、航空機の加速度、航空機の高度、航空機の重量（例えば、燃料の燃焼などを考慮して）、及び／又は予測された衝撃特性などを含み得るが、それらに限定されるものではない。衝撃（例えば、差し迫った衝撃、予測された衝撃）を考慮するために使用されるデータ補正の例は、図１３及び図１４との関連で以下に説明される。

図５は、図４の例示的なストローク荷重調整システム４００の別の図を示す。図５では、エネルギー吸収器４０２、モータアセンブリ４０３、及びサーボモータコントローラ４０４が、座席３００から離れて示されている。この実施例では、サーボモータコントローラ４０４が、取り付けブラケット５０２に連結及び／又は組み付けされ、取り付けブラケット５０２は、サーボモータコントローラ４０４と共にブラケット５０２をクロスビーム４０５に連結させるための、クロスビーム４０５を受け入れるための開口部５０４を有している。図４との関連で上述されたように、クロスビーム４０５は、取り付けレール３１０に固定されたままである。この実施例では、取り付けブラケット５０２が、サーボモータコントローラ４０４と共に取り付けブラケット５０２をクロスビーム４０５に組み付けることを容易にするための、取り外し可能なキャップ又はクリップ５０６を含む。

図６は、図４、図５の例示的なストローク荷重調整システム４００の分解組立図を示す。図６の示されている実施例では、サーボモータコントローラ４０４が、取り付けブラケット５０２から取り除かれて、且つ、離散した回路基板６０３へ分離されたように示されている。この実施例では、ロッド端部（例えば、マウント）６０４及びロードセル４０９が、それぞれのエネルギー吸収器４０２から分離して示されている。示されている実施例のロッド端部６０４は、クロスビーム４０５に取り付けられることになっている。

この実施例では、モータアセンブリ４０３のうちの１つが、エンコーダ６０８、モータ６１０、ギアボックスすなわちトランスミッション６１２、及びカプラ６１４を含む。図４との関連で上述されたように、モータアセンブリ４０３は、ケーブルアセンブリ６１８を介して、それぞれのエネルギー吸収器４０２（例えば、反対側のそれぞれのエネルギー吸収器４０２）の、ストローク荷重（例えば、加えられた荷重）を制御／変更する。この実施例では、ケーブルアセンブリ６１８の（図７で示されている）ケーブル７００が回転され、それによって、エネルギー吸収器４０２内の荷重制御機構を起動／変更し、それぞれのケーブル７００の各々に連結されたそれぞれのエネルギー吸収器４０２の加えられたストローク荷重を変更／調整する。

例示的なトランスミッション６１２は、モータ６１０からの回転動作を、ケーブル７００のうちの１つの回転動作に移行させる。ケーブル７００のこの回転動作は、それぞれのエネルギー吸収器４０２内の荷重制御機構を起動するそれぞれのエネルギー吸収器４０２内の移動をもたらし、それによって、例示的な座席３００の静止部分（例えば、クロスビーム４０５及び取り付けレール３１０）に対するバケット３０２の力／移動関係を変更する。示されている実施例のエンコーダ６０８は、モータ６１０の回転及び／又は回転移動を測定し、モータ６１０の回転情報をサーボモータコントローラ４０４に提供し、それによって、サーボモータコントローラ４０４が、それぞれのエネルギー吸収器４０２の現在のストローク荷重を判定することができる。

図７は、図４〜図６の例示的なストローク荷重調整システム４００の一部分の分解組立図である。図７では、ハウジング６１４及びケーブルアセンブリ６１８が、トランスミッション６１２から分離されて／解体されて示されており、それによって、上述の回転ケーブル（例えば、回転駆動ケーブル）７００の端部にある、第１の取り付けポイント７０２、及びハウジング６１４内のトランスミッション６１２の取り付けポイント７０３を露出させている。この実施例では、取り付けポイント７０２及び取り付けポイント７０３は、共に連結され得る。示されている実施例のカプラ７０４は、ハウジング６１４をチューブ７０６に連結させ、チューブ７０６は、移動／回転ケーブル７００のための位置合わせ装置として働き得る。

動作では、モータ６１０の回転動作が、トランスミッション６１２を介して変換され、それによって、ケーブル７００が取り付けポイント７０２及び７０３と共に回転することをもたらす。ケーブル７００の回転は、それぞれのエネルギー吸収器４０２内の移動をもたらし、その移動は、エネルギー吸収器４０２内の荷重制御機構が、それぞれのエネルギー吸収器４０２のストローク荷重を調整することをもたらす、

回転作動ケーブル７００が、本明細書で開示される実施例において説明される一方で、任意の適切な作動システム、電磁作動システム、及び／又は減衰調整システムが、直線的な移動の作動システム、調整可能な流体減衰システム、調整可能なスプリング、アクティブサスペンションシステム、調整可能な磁気抵抗システム、又は任意の他の適切なエネルギー（例えば、機械エネルギー、運動エネルギーなど）消散システムなど、として使用され得るが、それらに限定されるものではない。

図８は、図４〜図７の例示的なストローク荷重調整システム４００の更に別の図を示す。図８の例示的な実施例では、バケット３０２と共に移動するサポートブラケット８０２が、光学ストリップラック８０４と移動可能に連結（例えば、直線的な移動を規定する連結）されるように示されている。異なる占有者の人体計測値を受け入れるために、占有者によってシートバケット３０２の垂直方向の調整を行っている間に、光学ストリップラック８０４をサポートブラケット８０２に連結及び／又は係合させるピン８０９が、係合解除される。結果として、光学ストリップラック８０４は、サポートブラケット８０２に対して、シートバケット３０２と共に垂直方向に移動する。例示的なサポートブラケット８０２は、そこに取り付けられ／連結された位置センサ４０６を有している。同様に、光学位置ストリップ４０８は、光学ストリップラック８０４に連結されている。この実施例では、シート調整補助スプリング４１０が、サポートブラケット８０２に連結されている。

動作では、両方向矢印８０６によって概して示されている、シートバケット３０２の垂直方向の調整（図８の垂直方向における移動）は、サポートブラケット８０２及び位置センサ４０６が、光学ストリップラック８０４及び光学位置ストリップ４０８に対して移動することをもたらす。サポートブラケット８０２が移動する際に、示されている実施例の位置センサ４０６は、光学位置ストリップ４０８の相対的な位置を測定し、それによって、（例えば、占有者の調整の後に）バケット３０２の利用可能なストロークを判定する。特に、示されている実施例の光学位置センサ４０６は、バケット３０２が光学位置ストリップ４０８に対して上昇及び下降する際に、光学位置センサ４０６のエンコーダ（例えば、ビジュアルエンコーダ）を介して、光学位置ストリップ４０８の部分（例えば、チック（ｔｉｃｋ））を特定及び／又はカウントすることによって、光学位置ストリップ４０８からの光学位置センサ４０６の相対的な移動を判定する。この実施例では、サーボモータコントローラ４０４が、この判定／測定されたストロークを使用して、バケット３０２のストローク及び／又は利用可能なストロークを計算する。ある実施例では、光学位置センサ４０６が、座席の占有者の身長を判定するために使用される。バケット３０２のストローク及び／又は利用可能なストロークは、上述のストローク荷重を計算及び／又は再調整するためにも使用され得る。直線的な光学測定システムが図８の実施例で示されているけれども、任意の他の適切な位置検出システムが使用され得る。

図９は、図４〜図７のストローク荷重調整システム４００の例示的な一実施態様の例示的なアーキテクチャ９００の概略図を示す。例示的なアルゴリズム９００は、センサ／センサシステム及び／又は飛行制御システムから提供され得る、入力データ９０２と、センサデータ融合（ｓｅｎｓｏｒ ｄａｔａ ｆｕｓｉｏｎ）及び衝突予測アルゴリズム９０６並びに予測された衝撃パラメータ（例えば、予測された衝撃状態）９０８を含む、予測エンジン９０４と、スマート座席制御９１２とを含む。示されている実施例のスマート座席制御９１２は、位置センサ４０６、占有者の体重のロードセル４０９、座席数学モデル９１８、サーボモータコントローラ４０４、及び座席エネルギー吸収器４０２を含む。

動作では、示されている実施例の入力データ９０２が、衝撃予測エンジン９０４（例えば、衝撃予測エンジン９０４のセンサデータ融合及び衝突予測アルゴリズム９０６）に提供される。入力データ９０２は、ピッチ（位置、速度、加速度）、ヨー（位置、速度、加速度）、ロール（位置、速度、加速度）、速度、速度ベクトル構成要素、加速度、加速度ベクトル構成要素、エンジントルク、分当たりのエンジン回転数（ＲＰＭ）、レーダー高度計、全地球測位システム（ＧＰＳ）位置、航空機の重量、及び／又は航空機の重心などを含み得るが、それらに限定されるものではない。更に又は代替的に、ある実施例では、入力データ９０２が、地形標高（例えば、現在の高度に対する標高）、及び／又は地形表面のタイプ／トポグラフィーを含む、デジタルマップデータも含む。

例示的な衝撃予測エンジン９０４は、入力データ９０２に基づいて衝撃パラメータ９０８を予測する。予測された衝撃パラメータ９０８は、航空機の速度（例えば、衝撃時の航空機の速度）、航空機の姿勢（例えば、衝撃時の航空機の姿勢）、航空機の総重量（例えば、燃料が燃焼された後の航空機の重量など）、航空機の重心、及び地形表面のタイプ／トポグラフィーを含み得る。この実施例では、衝撃予測エンジン９０４が、入力データ９０２に基づいて予測される衝撃パラメータを計算する。更に又は代替的に、衝撃予測エンジン９０４は、スマート座席制御９１２に提供されるべき予測された衝撃パラメータ９０８に基づいて、エネルギー吸収器４０２のストローク荷重を計算及び／又は再計算する。

この実施例では、スマート座席制御９１２が、衝撃予測エンジン９０４から予測された衝撃パラメータを受信する。特に、座席数学モデル９１８は、光学エンコーダ４０６からの利用可能なストローク情報（例えば、人体計測データに基づくシートバケットの移動）、及びロードセル４０９からの占有者の体重と同様に、予測された衝撃パラメータ９０８を受信する。結果として、その後、座席数学モデル９１８は、ストローク荷重を計算し、計算されたストローク荷重が、サーボモータコントローラ４０４に提供され、今度は、サーボモータコントローラ４０４が、計算されたストローク荷重に対して座席エネルギー吸収器４０２を制御する。例示的な計算／数学モデルは、図１３及び図１４との関連で以下に説明される。

図１０は、図９の例示的なアーキテクチャ９００を実装するために使用され得る、例示的な座席制御システム１０００を示す。例示的な座席制御システム１０００は、計算モジュール１００２を含み、計算モジュール１００２は、座席移動エンコーダインターフェース１００４、ストローク荷重計算機１００６、ロードセルインターフェース１００８、及び飛行センサインターフェース（例えば、飛行制御システムインターフェースなど）１０１０を含む。示されている実施例の計算モジュール１００２は、通信ライン１０１２を介して、サーボモータコントローラ４０４と通電可能に接続されている。この実施例では、同様に、飛行センサインターフェース１０１０が、通信ライン１０１６を介して、輸送体管理（例えば、センサ通信システム、飛行計測など）１０１４に接続されている。

例えば、この実施例では、ロードセルインターフェース１００８が、ロードセル４０９などのロードセルを介して占有者の体重を受信／判定する。結果として、例示的なストローク荷重計算機１００６は、例えば、占有者の体重に基づいて、エネルギー吸収器４０２などのエネルギー吸収器のストローク荷重を計算する。ある実施例では、ストローク荷重の計算が、座席位置（例えば、相対的な座席位置）、ストローク、及び／又は座席エンコーダインターフェース１００４によって提供される利用可能なストロークに更に基づく。更に又は代替的に、ストローク荷重は、図９との関連で上述されたものなどの、予測された衝撃状態に基づいて計算される。

ある他の実施例では、サーボモータコントローラ４０４が、ロードセルインターフェース１００８からの占有者の体重、座席エンコーダインターフェース１００４からの利用可能な座席ストローク、及び／又は飛行センサインターフェース１０１０を介して受信された飛行データ（例えば、予測された衝撃データ、飛行パラメータなど）のうちの１以上に基づいて、計算モジュール１００２の代わりに、ストローク荷重を計算する。

例示的な座席制御システム１０００を実装する例示的なやり方が、図１０で示されているが、図１０で示されている要素、プロセス、及び／又は装置の１以上は、組み合わされ、分割され、再配置され、省略され、除去され、及び／又は任意の他の方式で実装されてもよい。更に、例示的な計算モジュール１００２、例示的な座席エンコーダインターフェース１００４、例示的なストローク荷重計算機１００６、例示的なロードセルインターフェース１００８、例示的な飛行センサインターフェース１０１０、例示的なサーボモータコントローラ４０４、例示的な輸送体管理１０１４、及び／又はより一般的に図１０の例示的な座席制御システム１０００は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、並びに／又はハードウェア、ソフトウェア、及び／又はファームウェアの任意の組み合わせによって実装され得る。したがって、例えば、例示的な計算モジュール１００２、例示的な座席エンコーダインターフェース１００４、例示的なストローク荷重計算機１００６、例示的なロードセルインターフェース１００８、例示的な飛行センサインターフェース１０１０、例示的なサーボモータコントローラ４０４、例示的な輸送体管理１０１４、及び／又はより一般的に例示的な座席制御システム１０００のうちの何れかは、１以上のアナログ若しくはデジタル回路、論理回路、プログラム可能プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能論理装置（ＰＬＤ）、及び／又はフィールドプログラマブル論理装置（ＦＰＬＤ）によって実装され得る。本特許の装置若しくはシステムクレームのうちの何れかを、純粋にソフトウェア及び／又はファームウェア実装を包含するものとして読む場合に、例示的な計算モジュール１００２、例示的なシートエンコーダインターフェース１００４、例示的なストローク荷重計算機１００６、例示的なロードセルインターフェース１００８、例示的な飛行センサインターフェース１０１０、例示的なサーボモータコントローラ４０４、及び／又は例示的な輸送体管理１０１４のうちの少なくとも１つは、本明細書で明示的に規定されることによって、メモリなどの有形的コンピュータ可読記憶装置若しくは記憶ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、ブルーレイディスクなどを含み、ソフトウェア及び／又はファームウェアを記憶する。更に、図１０の例示的な座席制御システム１０００は、図１１で示されるものに加えて又はその代わりに、１以上の要素、プロセス、及び／又は装置を含み、並びに／又は示されている要素、プロセス、及び装置の何れか若しくは全てのうちの２以上を含み得る。

図１１では、図１０の座席制御システム１０００を実施するための例示的な方法を表すフローチャートが示されている。この実施例で、方法は、図１２との関連で以下に説明される例示的なプロセッサプラットフォーム１２００内で示されているプロセッサ１２１２などの、プロセッサによる実行のためのプログラムを含む、機械可読指示命令を使用して実施され得る。プログラムは、ＣＤ‐ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードドライブ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイディスク、又はプロセッサ１２１２に関連付けられたメモリなどの、有形的コンピュータ可読記憶媒体に記憶されたソフトウェア内で具現化されてもよいが、代替的に、プログラム全体が及び／又はプログラムの部分がプロセッサ１２１２以外の装置によって実行されてもよく、及び／又はファームウェア若しくは専用のハードウェア内で具現化されてもよい。更に、例示的なプログラムは、図１１で示されているフローチャートを参照して説明されるが、例示的な座席制御システム１０００を実装する多くの他の方法が代替的に使用され得る。例えば、ブロックの実行順は変更され、及び／又は記載されているブロックの幾つかは変更され、排除され、又は組み合わされ得る。

上述のように、図１１の例示的な方法は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、及び／又は、任意の期間（例えば、長期間、永続的に、短期間、一時的な緩衝用に、及び／又は情報のキャッシング用に）情報が記憶される、任意の他の記憶装置若しくは記憶ディスクといった、有形的コンピュータ可読記憶媒体に記憶される、符号化された指示命令（例えば、コンピュータ可読指示命令及び／又は機械可読指示命令）を使用して実装され得る。本明細書で使用される際に、有形的コンピュータ可読記憶媒体という語は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置及び／又は記憶ディスクを含み、伝播信号を除外し、伝送媒体を除外するように明確に規定される。本明細書で使用される際に、「有形的コンピュータ可読記憶媒体」という用語及び「有形的機械可読記憶媒体」という用語は、相互交換可能に使用される。付加的に又は代替的に、図１１の例示的な方法は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ、及び／又は、任意の期間（例えば、長期間、永続的に、短期間、一時的な緩衝用に、及び／又は情報のキャッシング用に）情報が記憶される、任意の他の記憶装置もしくは記憶ディスクといった、非一時的コンピュータ可読媒体及び／又は機械可読媒体に記憶される符号化された指示命令（例えば、コンピュータ可読指示命令及び／又は機械可読指示命令）を使用して実装され得る。本明細書で使用される際に、非一時的コンピュータ可読媒体という用語は、任意のタイプのコンピュータ可読記憶装置及び／又は記憶ディスクを含み、伝播信号を除外し、伝送媒体を除外するように明確に規定される。本明細書で使用される際に、「少なくとも」というフレーズは、請求項の前文における移行用語（ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｔｅｒｍ）として使用され、「備える、含む」という用語がオープンエンドであるのと同じやり方でオープンエンドである。

図１１の例示的な方法は、ブロック１１００で始まり、航空機は離陸に先立って着陸した状態にある（ブロック１１００）。航空機の座席（例えば、座席３００）の占有者の体重が判定される（ブロック１１０２）。例えば、ロードセル４０９などのロードセルは、航空機が離陸する前に体重を判定する。ある実施例では、ロードセルによって測定された重量は、占有者の全体重ではないが、座席にかかる占有者の全体重の一部分（例えば、有効重量）である。

ある実施例では、その後、座席の利用可能なストロークが判定される（ブロック１１０４）。例えば、利用可能な座席ストロークは、光学位置センサ４０６などの位置センサ（例えば、エンコーダ）から判定される。ある実施例では、占有者の身長が、座席に対するバケット（例えば、バケット３０２）の相対的な位置に基づいて判定され得る。ある実施例では、この位置が、航空機が着陸している間にロードセルによって測定される。更に又は代替的に、ストローク位置は、位置が占有者によって変更／調整されてしまった後で（例えば、占有者によって座席の調整が行われている間に）測定される。

座席のストローク荷重は、ロードセルから判定された占有者の体重に基づいて計算される（ブロック１１０６）。特に、ストローク荷重は、占有者の有効重量に基づいて計算され、潜在的な衝撃の間のエネルギー吸収の適正量を提供する。ある実施例では、ストローク荷重が、少なくとも部分的に、座席の利用可能なストローク及び／又はそれに対して設計されたところの衝突状態に基づいて計算される。更に又は代替的に、ストローク荷重は、ストローク位置に基づいて計算される。これらの計算で使用されるデータテーブルのある例が、図１３及び図１４との関連で以下に示される。

この実施例では、座席エネルギー吸収器（例えば、エネルギー吸収器４０２）が、計算されたストローク荷重に設定される（ブロック１１０８）。例えば、サーボモータコントローラ（例えば、サーボモータコントローラ４０４）は、計算されたストローク荷重にそれぞれのエネルギー吸収器（例えば、エネルギー吸収器４０２）を適合させるように、モータアセンブリ（例えば、モータアセンブリ４０３）に指示する。ある実施例では、座席エネルギー吸収器が、航空機の離陸に先立って計算されたストローク荷重に設定される。

次に、航空機の潜在的な／差し迫った衝突衝撃が検出されたか否かが判定される（ブロック１１１０）。例えば、例示的な輸送体管理システム１０１４などの航空機の飛行計測／制御システムは、検出された及び／又は予測された衝撃に関する差し迫った衝撃及び／又はパラメータ（例えば、計算されたパラメータ）に基づいて、サーボモータコントローラ４０４などのサーボモータコントローラに関する警報／データを提供し得る。

衝撃（例えば、差し迫った衝撃）が生じると予測されなかったと判定された（ブロック１１１０）ならば、プロセスは終了する（ブロック１１１６）。しかし、潜在的な衝撃が検出されたと判定された（ブロック１１１０）ならば、センサデータ及び／又は予測された衝撃データが、例えば、サーボモータコントローラ４０４などの座席コントローラによって、飛行インターフェース（例えば、センサインターフェース１０１０）から読み出される（ブロック１１１２）。次に、ストローク荷重が、センサデータ及び／又は予測された衝撃データに基づいて調整され（ブロック１１１４）、プロセスは終了する（ブロック１１１６）。ある実施例では、衝撃データが、現在の飛行状態に基づいて計算及び／又は予測される。

図１２は、図１０の座席制御システム１０００を実施するための図１１の例示的な方法を実施するための指示命令を実行することができる、例示的なプロセッサプラットフォーム１２００のブロック図を示す。例えば、プロセッサプラットフォーム１２００は、サーバ、パーソナルコンピュータ、モバイル装置（例えば、携帯電話、スマートフォン、ｉＰａｄ（米国登録商標）などのタブレット）、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、パーソナルビデオレコーダ、セットトップボックス、又は他の任意のタイプのコンピューティング装置であってもよい。

示されている実施例のプロセッサプラットフォーム１２００は、プロセッサ１２１２を含む。示されている実施例のプロセッサ１２１２は、ハードウェアである。例えば、プロセッサ１２１２は、任意の望ましいファミリーもしくは製造業者からの１以上の集積回路、論理回路、マイクロプロセッサ、又はコントローラによって実装され得る。

示されている実施例のプロセッサ１２１２は、ローカルメモリ１２１３（例えば、キャッシュ）を含む。プロセッサ１２１２は、計算モジュール１００２、座席エンコーダインターフェース１００４、ストローク荷重計算機１００６、ロードセルインターフェース１００８、飛行センサインターフェース１０１０、及び／又は輸送体管理１０１４も含む。示されている実施例のプロセッサ１２１２は、揮発性メモリ１２１４及び不揮発性メモリ１２１６を含むメインメモリと、バス１２１８を介して通信可能である。揮発性メモリ１２１４は、同期型ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＳＤＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）、ＲＡＭＢＵＳダイナミックランダムアクセスメモリ（ＲＤＲＡＭ）、及び／又は任意の他のタイプのランダムアクセスメモリ装置によって実装され得る。不揮発性メモリ１２１６は、フラッシュメモリ及び／又は任意の望ましいタイプのメモリ装置によって実装され得る。メインメモリ１２１４、１２１６へのアクセスは、メモリコントローラによって制御される。

示されている実施例のプロセッサプラットフォーム１２００は、インターフェース回路１２２０も含む。インターフェース回路１２２０は、イーサネットインターフェース、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、及び／又はＰＣＩエクスプレスインターフェースといった任意のタイプのインターフェース規格で実装され得る。

示されている実施例では、１以上の入力装置１２２２が、インターフェース回路１２２０に接続されている。入力装置１２２２は、ユーザがデータ及びコマンドをプロセッサ１２１２に入力することを可能にする。入力装置は、例えば、音響センサ、マイクロフォン、カメラ（静止画又はビデオ）、キーボード、ボタン、マウス、タッチスクリーン、トラックパッド、トラックボール、アイソポイント（ｉｓｏｐｏｉｎｔ）、及び／又は音声認識システムによって実装され得る。

１以上の出力装置１２２４も、示されている実施例のインターフェース回路１２２０に接続されている。出力装置１２２４は、 例えば、ディスプレイ装置（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、液晶ディスプレイ、カソードレイチューブディスプレイ（ＣＲＴ）、タッチスクリーン、触覚出力装置、プリンター、及び／又はスピーカー）によって、実装され得る。したがって、示されている実施例のインターフェース回路１２２０は、通常、グラフィックドライバカード、グラフィックドライバチップ、又はグラフィックドライバプロセッサを含む。

示されている実施例のインターフェース回路１２２０は、外部の機械（例えば、任意の種類のコンピューティング装置）との、ネットワーク１２２６（例えば、イーサネット接続、デジタル加入者線（ＤＳＬ）、電話線、同軸ケーブル、セルラーフォンシステムなど）を介したデータ授受を容易にするための、送信機、受信機、トランシーバ、モデム、及び／又はネットワークインターフェースカードなどの通信装置も含む。

示されている実施例のプロセッサプラットフォーム１２００は、ソフトウェア及び／又はデータを記憶するための１以上の大容量記憶装置１２２８も含む。そのような大容量記憶装置１２２８は、フロッピーディスクドライブ、ハードドライブディスクドライブ、コンパクトディスクドライブ、ブルーレイディスクドライブ、ＲＡＩＤシステム、及びデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）ドライブを含む。

図１１に記載の方法を実施するための符号化された指示命令１２３２は、大容量記憶装置１２２８、揮発性メモリ１２１４、不揮発性メモリ１２１６、及び／又はＣＤ若しくはＤＶＤといった取り外し可能な有形的コンピュータ可読記憶媒体に記憶され得る。

図１３は、占有者の体重に基づいてストローク荷重を判定するために使用され得る例示的なデータプロファイルを表すグラフ１３００を示す。この実施例では、グラフ１３００が、ほぼ４２フィート／秒（ｆｐｓ）で航空機が垂直に衝突した場合に関するデータを表している。グラフ１３００は、座席のエネルギー吸収器のストローク荷重（例えば、設定されたストローク荷重）を表す垂直軸１３０２と、座席で測定された占有者の有効重量（例えば、座席に加えられた人間の全体重の一部分）を表す水平軸１３０４とを有する。

グラフ１３００で見られ得るように、増加する占有者の体重がより高いストローク荷重をもたらす。ある実施例では、ストローク荷重が、グラフ１３００の説明部分１３０６によって見られ得る利用可能なストロークに基づいても変動する。この実施例では、占有者の身長の間接的な関数であり得る、利用可能なストロークの変動する量に基づいて、グラフ１３００上に複数のストローク荷重曲線が存在する。示されている実施例のグラフ１３００は、占有者の人体計測データが、如何にして、エネルギー吸収器のより大きい有効性のためにストローク荷重を調整するように使用され得るかを示している。更に、ある実施例では、占有者の全体重の代わりに有効重量を使用することも、占有者に対してストローク荷重を効果的に調整し得る。

４２ｆｐｓの衝突衝撃の例が上述されたが、衝撃速度に必ずしも限定されない多くの他の衝撃状態に対応するデータプロファイル（例えば、航空機の姿勢、地形、及び／又は衝撃ベクトルなど）が使用され得る。

図１４は、予測された衝突衝撃速度に基づいてストローク荷重を調整するための例示的なデータプロファイルを表すグラフ１４００を示す。例示的なグラフ１４００は、水平軸１４０４によって表される予測された衝撃速度に基づいて、ストローク荷重を調整するために使用される、補正因子（例えば、スカラー補正因子）を表す垂直軸１４０２を含む。垂直軸１４０２の補正因子は、シンボルαによって指定され、数式１４０５によって表される。数式１４０５は、例示的な４２ｆｐｓの速度衝突衝撃の基準値に基づく、補正因子の例示的な計算を表す。この例示的なデータプロファイルは、図１３との関連で上述されたデータプロファイルと組み合わされて使用され、ストローク荷重を判定／変更し得る。ある実施例では、図９の座席数学モデル９１８が、図１３及び図１４の実施例によって表されるデータを使用するテーブルを使用して、ストローク荷重を計算し得る。

以上のことから、例えば、上述の方法及び装置は、特に、衝突衝撃の間に、輸送体の座席のより効果的なエネルギー吸収／荷重制御を可能にすることが理解される。特に、本明細書で開示された実施例は、占有者に特有の人体計測値を判定し、個別の占有者の人体計測値に基づいてストローク荷重をカスタマイズして、輸送体の座席によって吸収されるべきエネルギーをより効果的に制御することによって、輸送体の座席の占有者に対して少なすぎる又は過剰なストローク荷重が加えられる可能性を低減させる。

本開示の一態様によれば、航空機の座席の占有者の体重を判定すること、プロセッサを使用して占有者の体重に基づいて座席と動作可能に連結された座席エネルギー吸収器のストローク荷重を計算すること、及び座席エネルギー吸収器を計算されたストローク荷重に設定することを含む、方法が提供される。

座席の利用可能なストロークを判定することを更に含み、ストローク荷重を計算することが、更に、利用可能なストロークに基づく、方法が開示される。

利用可能なストロークが、光学センサに基づいて判定される、方法が更に開示される。

ストローク荷重が、更に、衝撃の状態に基づく、方法が更に開示される。

航空機の離陸に先立って、座席エネルギー吸収器が、計算されたストローク荷重に設定される、方法が更に開示される。

予測された衝撃の衝撃状態に基づいて、ストローク荷重を再計算することを更に含む、方法が開示される。

ストローク荷重を再計算することが、更に、地形トポグラフィー、航空機の速度、航空機の加速度、航空機の高度、航空機の重量、及び計算された衝撃特性のうちの１以上に基づく、方法が更に開示される。

航空機が着陸しているときに、体重がロードセルによって判定される、方法が開示される。

本開示の別の一態様によれば、航空機の座席の重量センサ、座席と動作可能に連結された座席エネルギー吸収器、座席エネルギー吸収器と動作可能に連結されたアクチュエータ、及びアクチュエータと通電可能に接続されたプロセッサを備えた装置であって、プロセッサが、重量センサからの占有者の体重データに基づいて座席エネルギー吸収器のストローク荷重を計算し、アクチュエータが、計算されたストローク荷重に基づいて座席エネルギー吸収器を調整する、装置が提供される。

座席のフレームに対する座席のシートバケットの相対的な位置を判定する位置センサを更に含み、プロセッサが、相対的な位置に基づいてストローク荷重を計算する、装置が開示される。

位置センサが光学センサを含む、装置が更に開示される。

アクチュエータが回転モータを含む、装置が更に開示される。

ストローク荷重が、飛行インターフェースから受信された差し迫った衝撃に関するデータに基づいて再計算される、装置が更に開示される。

差し迫った衝撃に関するデータが、予測された衝撃状態、地形トポグラフィー、航空機の速度、航空機の加速度、航空機の高度、航空機の重量、及び計算された衝撃特性のうちの１以上を含む、装置が更に開示される。

重量センサが、座席エネルギー吸収器と動作可能に連結されたロードセルを含む、装置が更に開示される。

本開示の更に別の一態様によれば、そこに記憶された指示命令を有する有形的機械可読媒体であって、該指示命令が実行されたときに、航空機の座席の座席コントローラのプロセッサが、座席の重量センサから占有者の体重を受信し、受信された体重に基づいて座席と動作可能に連結されたエネルギー吸収器のストローク荷重を計算することをもたらす、有形的機械可読媒体が提供される。

そこに記憶された指示命令を有する有形的機械可読媒体は、更に、指示命令が実行されたときに、プロセッサが、座席に取り付けられた位置センサから座席のバケットの相対的な位置を受信することをもたらし、ストローク荷重が、更に、バケットの相対的な位置に基づいて計算されるように更に規定されている。

そこに記憶された指示命令を有する有形的機械可読媒体は、更に、指示命令が実行されたときに、プロセッサが、エネルギー吸収器を計算されたストローク荷重に設定することを更にもたらすように規定されている。

そこに記憶された指示命令を有する有形的機械可読媒体は、更に、指示命令が実行されたときに、プロセッサが、予測された衝撃状態に基づいてストローク荷重を再計算することを更にもたらすように規定されている。

そこに記憶された指示命令を有する有形的機械可読媒体は、更に、予測された衝撃状態が、地形トポグラフィー、航空機の速度、航空機の加速度、航空機の高度、航空機の重量、及び計算された衝撃特性のうちの１以上を含むように規定されている。

本明細書では、特定の例示的な方法、装置、及び製品が開示されたが、本特許出願の範囲はこれらに限定されるものではない。反対に、本特許は、本特許の特許請求の範囲内に公正に当てはまるすべての方法、装置、及び製品を包含する。航空機／輸送体が本明細書で開示された実施例の中で説明されたが、本明細書で開示された実施例は、座席が座席の占有者に伝達される荷重を変更するために使用される、任意の他の適切な実施例に適用され得る。

Claims (10)

1. 航空機の座席の占有者の体重を判定すること、
   プロセッサを使用して、前記占有者の前記体重に基づいて、前記座席と動作可能に連結された座席エネルギー吸収器のストローク荷重を計算すること、及び
   前記座席エネルギー吸収器を、前記計算されたストローク荷重に設定することを含む、方法。
2. 前記座席の利用可能なストロークを判定することを更に含み、前記ストローク荷重を計算することが、前記利用可能なストロークに更に基づく、請求項１に記載の方法。
3. 前記利用可能なストロークが、光学センサに基づいて判定される、請求項２に記載の方法。
4. 前記ストローク荷重が、衝撃の状態に更に基づく、請求項１に記載の方法。
5. 前記航空機の離陸に先立って、前記座席エネルギー吸収器が、前記計算されたストローク荷重に設定される、請求項１に記載の方法。
6. 予測された衝撃の衝撃状態に基づいて、前記ストローク荷重を再計算することを更に含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記ストローク荷重を再計算することが、
   地形トポグラフィー、
   前記航空機の速度、
   前記航空機の加速度、
   前記航空機の高度、
   前記航空機の重量、及び
   計算された衝撃特性のうちの１以上に更に基づく、請求項６に記載の方法。
8. 前記航空機が着陸しているときに、前記体重がロードセルによって判定される、請求項１に記載の方法。
9. 航空機の座席の重量センサ、
   前記座席と動作可能に連結された座席エネルギー吸収器、
   前記座席エネルギー吸収器と動作可能に連結されたアクチュエータ、及び
   前記アクチュエータと通電可能に接続されたプロセッサを備え、
   前記プロセッサが、前記重量センサからの占有者の体重データに基づいて前記座席エネルギー吸収器のストローク荷重を計算し、前記アクチュエータが、前記計算されたストローク荷重に基づいて前記座席エネルギー吸収器を調整する、装置。
10. 前記座席のフレームに対する前記座席のシートバケットの相対的な位置を判定する位置センサを更に含み、前記プロセッサが、前記相対的な位置に更に基づいて前記ストローク荷重を計算する、請求項９に記載の装置。
    

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