JP2017124770A - Vehicular display device and control method for vehicular display device - Google Patents

Vehicular display device and control method for vehicular display device Download PDF

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秀喜 神林
Hideki Kanbayashi
秀喜 神林
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular display device that enables a driver to more surely recognize an intersection where the diver turns to the right and left.SOLUTION: A right light emitting portion 23R (a left light emitting portion 23L) is arranged at a right side (a left side) adjacent to a combiner 22 that a head-up display device 20 has. A right rear display portion 30R (a left rear display portion 30L) is arranged at a right side (a left side) of the combiner 22, away from the combiner 22. A light emitting control portion 13, when advancing-direction information shows right-turn (left-turn) and information on a distance from a current position of a vehicle to an intersection where a driver turns to the right or to the left shows that the distance is less than a prescribed distance, controls the right light emitting portion 23R (the left light emitting portion 23L) so that light is emitted at prescribed time intervals. A display control portion 15 controls the right rear display portion 30R (the left rear display portion 30L) so that the portion displays an attention image for attracting attention of a driver after prescribed delay time has elapsed since the right light emitting portion 23R (the left light emitting portion 23L) emitted light.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置を備える車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a display device for a vehicle including a head-up display device and a control method for the display device for a vehicle.

近年、投射部からの投射光をハーフミラーによって構成されたコンバイナに投射して、所定の画像を表示させるヘッドアップディスプレイ装置が普及しつつある。運転者は、コンバイナよりも車両の進行方向前方の位置に結像する虚像を表示画像として認識する。表示画像は、例えば車速や経路案内しているときの進行方向を示す画像等の運転時に必要な情報である。   2. Description of the Related Art In recent years, a head-up display device that projects a projection light from a projection unit onto a combiner configured by a half mirror and displays a predetermined image is becoming widespread. The driver recognizes a virtual image formed at a position ahead of the combiner in the traveling direction of the vehicle as a display image. The display image is information necessary at the time of driving such as an image indicating the traveling speed when the vehicle speed or route guidance is performed.

運転者は、車両前方の景色に重畳された表示画像を視認することができるので、車両を運転中に、視線をさほど動かすことなく、車速や進行方向を示す画像等の表示画像を認識することができる。   Since the driver can visually recognize the display image superimposed on the scenery in front of the vehicle, the driver recognizes a display image such as an image showing the vehicle speed and the traveling direction without moving the line of sight while driving the vehicle. Can do.

特開2014−75079号公報JP 2014-75079 A

経路案内の際、ヘッドアップディスプレイ装置によって、交差点での進行方向が右折であれば右方向の矢印を表示し、交差点での進行方向が左折であれば左方向の矢印を表示するのが一般的である。   During route guidance, a head-up display device generally displays a right arrow if the direction of travel at the intersection is a right turn, and a left arrow if the direction of travel at the intersection is a left turn. It is.

運転者は、ヘッドアップディスプレイ装置によって表示された矢印によって右左折する交差点を認識することができる。しかしながら、運転に集中していると矢印に気付かないことがあり、運転者に右左折する交差点をより確実に認識させることが求められる。   The driver can recognize the intersection that turns right and left by the arrow displayed by the head-up display device. However, if you are concentrating on driving, you may not be aware of the arrow, and you will be required to make the driver recognize the intersection that turns right and left more reliably.

本発明は、運転者に右左折する交差点をより確実に認識させることができる車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a display device for a vehicle and a control method for the display device for a vehicle that can make a driver recognize an intersection that turns right and left more reliably.

本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、投射部によって投射された所定の画像を示す光によって、車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナを有するヘッドアップディスプレイ装置と、前記コンバイナに隣接して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右発光部及び左発光部と、前記コンバイナとは離間して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右側表示部及び左側表示部と、前記車両が経路案内されているとき交差点で少なくとも右折するか左折するかを示す進行方向情報と、前記車両の現在位置から右折または左折する交差点までの距離情報とを取得する進行方向・距離情報取得部と、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部を所定の時間間隔で発光させるよう前記右発光部の発光を制御し、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部を前記所定の時間間隔で発光させるよう前記左発光部の発光を制御する発光制御部と、前記距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御する表示制御部とを備えることを特徴とする車両用表示装置を提供する。   In order to solve the above-described problems of the related art, the present invention provides a head-up display device having a combiner for presenting a virtual image in front of a driver of a vehicle with light indicating a predetermined image projected by a projection unit. A right light emitting unit and a left light emitting unit arranged on the right side and the left side of the combiner adjacent to the combiner, and a right side display arranged on the right side and the left side of the combiner apart from the combiner. And a left display, travel direction information indicating whether to make a right turn or a left turn at an intersection when the vehicle is route-guided, and distance information from the current position of the vehicle to an intersection that makes a right or left turn The traveling direction / distance information acquisition unit that performs and the traveling direction information acquired by the traveling direction / distance information acquisition unit indicate a right turn, and the distance information The traveling direction information acquired by the traveling direction / distance information acquisition unit by controlling the light emission of the right light emitting unit so that the right light emitting unit emits light at a predetermined time interval when indicating that the distance is less than a predetermined distance. Indicates a left turn, and when the distance information indicates that it is less than the predetermined distance, a light emission control unit that controls light emission of the left light emitting unit so that the left light emitting unit emits light at the predetermined time interval; When the traveling direction information acquired by the distance information acquisition unit indicates a right turn and the distance information indicates that the distance is less than the predetermined distance, the light emission from the right light emitting unit is shorter than the predetermined time interval. After a predetermined delay time, which is a time, control is performed to display a caution image for attracting the driver's attention on the right display unit, and the traveling direction information acquired by the traveling direction / distance information acquiring unit is left-turned. The When the distance information indicates that the distance is less than the predetermined distance, display control is performed to control the left display unit to display the attention image after the predetermined delay time from the light emission of the left light emitting unit. And a vehicle display device.

また、本発明は、上述した従来の技術の課題を解決するため、車両が経路案内されているとき交差点で少なくとも右折するか左折するかを示す進行方向情報と、前記車両の現在位置から右折または左折する交差点までの距離情報とを取得し、前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、投射部によって投射された光によって車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナに隣接して前記コンバイナの右側に配置された右発光部を、所定の時間間隔で発光させるよう制御し、前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの右側に配置された右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記コンバイナに隣接して前記コンバイナの左側に配置された左発光部を、前記所定の時間間隔で発光させるよう制御し、前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの左側に配置された左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御することを特徴とする車両用表示装置の制御方法を提供する。   In addition, in order to solve the above-described problems of the conventional technology, the present invention provides a traveling direction information indicating whether to make a right turn or a left turn at an intersection when the vehicle is being routed, and a right turn or a right turn from the current position of the vehicle. The distance information to the intersection to turn left is acquired, and when the traveling direction information indicates a right turn and the distance information indicates that it is less than a predetermined distance, the light of the driver of the vehicle is projected by the light projected by the projection unit A right light emitting unit disposed on the right side of the combiner adjacent to a combiner for presenting a virtual image in front is controlled to emit light at a predetermined time interval, the traveling direction information indicates a right turn, and the distance information is When indicating that the distance is less than the predetermined distance, the light emitting unit is separated from the combiner after a predetermined delay time which is shorter than the predetermined time interval from the light emission of the right light emitting unit. Control to display a caution image for attracting the driver's attention on the right display unit arranged on the right side of the combiner, the traveling direction information indicates a left turn, and the distance information is less than the predetermined distance. The left light emitting unit disposed on the left side of the combiner adjacent to the combiner is controlled to emit light at the predetermined time interval, the traveling direction information indicates a left turn, and the distance information Indicates that the distance is less than the predetermined distance, the left display unit disposed on the left side of the combiner is separated from the combiner after the predetermined delay time from the light emission of the left light emitting unit. Provided is a control method for a display device for a vehicle, wherein the control is performed so as to display an image.

本発明の車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法によれば、運転者に右左折する交差点をより確実に認識させることができる。   According to the display device for a vehicle and the control method for the display device for a vehicle of the present invention, it is possible to make the driver more surely recognize an intersection that makes a right or left turn.

一実施形態の車両用表示装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the display apparatus for vehicles of one Embodiment. 運転者が車両の前方を見た状態を概略的に示す平面図である。It is a top view which shows roughly the state where the driver looked ahead of vehicles. コンバイナに隣接して設けた右発光部及び左発光部の第1の構成例を示す平面図である。It is a top view which shows the 1st structural example of the right light emission part provided adjacent to the combiner, and the left light emission part. 第1の構成例の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the 1st example of composition. コンバイナに隣接して設けた右発光部及び左発光部の第2の構成例を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the 2nd structural example of the right light emission part provided adjacent to the combiner, and the left light emission part. 第2の構成例の側面図である。It is a side view of the 2nd example of composition. 実施例1を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining Example 1; 実施例1において設定されている、自車両と交差点との距離と発光色及び表示色との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the distance of the own vehicle and an intersection, the luminescent color, and the display color which are set in Example 1. FIG. 実施例1の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the first embodiment. 実施例1による車両用表示装置の動作及び車両用表示装置の制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the display apparatus for vehicles by Example 1, and the control method of the display apparatus for vehicles. 実施例2を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a second embodiment. 実施例1において設定されている、自車両と交差点との距離と遅延時間との対応関係を示す図である。It is a figure which shows the correspondence of the distance of the own vehicle and an intersection, and delay time which are set in Example 1. FIG. 実施例2による車両用表示装置の動作及び車両用表示装置の制御方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the display apparatus for vehicles by Example 2, and the control method of the display apparatus for vehicles. 実施例3を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining Example 3;

以下、一実施形態の車両用表示装置及び車両用表示装置の制御方法について、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, a display device for a vehicle and a control method for the display device for a vehicle according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

図1において、車両用表示装置100は、車両用表示装置100内の各部を制御する制御部10を備える。制御部10は、投射画像生成部11と、投射制御部12と、発光制御部13と、進行方向・距離情報取得部14と、表示制御部15と、撮影制御部16とを有する。   In FIG. 1, the vehicle display device 100 includes a control unit 10 that controls each unit in the vehicle display device 100. The control unit 10 includes a projection image generation unit 11, a projection control unit 12, a light emission control unit 13, a traveling direction / distance information acquisition unit 14, a display control unit 15, and a photographing control unit 16.

制御部10は、例えばマイクロプロセッサまたはマイクロコンピュータであり、任意のコンピューティング・デバイスで構成することができる。制御部10がコンピューティング・デバイスで構成されている場合、投射画像生成部11〜撮影制御部16は、ソフトウェアモジュールによって構成することができる。投射画像生成部11〜撮影制御部16は、集積回路等のハードウェアで構成されていてもよい。ハードウェアとソフトウェアとの使い分けは任意である。   The control unit 10 is, for example, a microprocessor or a microcomputer, and can be configured by an arbitrary computing device. When the control unit 10 is configured by a computing device, the projection image generation unit 11 to the imaging control unit 16 can be configured by software modules. The projection image generation unit 11 to the imaging control unit 16 may be configured by hardware such as an integrated circuit. Use of hardware and software is optional.

図1においては、制御部10が1つのコンピューティング・デバイスのように記載されているが、制御部10が複数のコンピューティング・デバイスで構成され、複数のコンピューティング・デバイスが互いに連携するように構成されていてもよい。   In FIG. 1, the control unit 10 is described as one computing device. However, the control unit 10 is configured by a plurality of computing devices so that the plurality of computing devices cooperate with each other. It may be configured.

車両用表示装置100は、ヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置)20を備える。HUD装置20は、投射部21と、コンバイナ22と、発光部23とを有する。投射画像生成部11と、投射制御部12と、発光制御部13と、投射部21と、コンバイナ22と、発光部23とを含む部分がHUD装置20を構成する。   The vehicle display device 100 includes a head-up display device (hereinafter referred to as a HUD device) 20. The HUD device 20 includes a projection unit 21, a combiner 22, and a light emitting unit 23. A portion including the projection image generation unit 11, the projection control unit 12, the light emission control unit 13, the projection unit 21, the combiner 22, and the light emission unit 23 constitutes the HUD device 20.

投射部21は例えば液晶パネルを用いて、所定の画像を示す光をコンバイナ22に投射する。投射部21はレーザスキャナによって所定の画像を示す光をコンバイナ22に投射してもよく、投射部21の構成は任意である。   The projection unit 21 projects light indicating a predetermined image onto the combiner 22 using, for example, a liquid crystal panel. The projection unit 21 may project light indicating a predetermined image onto the combiner 22 by a laser scanner, and the configuration of the projection unit 21 is arbitrary.

コンバイナ22は、運転者から見て凹面状に形成されたハーフミラー220(図3〜図6に図示)によって構成されている。コンバイナ22は、運転者の前方に虚像を提示させる。後述するように、コンバイナ22に隣接して、コンバイナ22の右側及び左側には、それぞれ、右発光部23Rと左発光部23Lとが設けられている。   The combiner 22 is constituted by a half mirror 220 (shown in FIGS. 3 to 6) formed in a concave shape when viewed from the driver. The combiner 22 presents a virtual image in front of the driver. As will be described later, a right light-emitting portion 23R and a left light-emitting portion 23L are provided adjacent to the combiner 22 on the right and left sides of the combiner 22, respectively.

投射画像生成部11には、車両に搭載されたCAN(Controller Area Network)40より、HUD装置20によって表示する画像に対応するHUD表示データが供給される。CAN40とは、車両の各部を制御する複数の電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)を連結するネットワークである。   HUD display data corresponding to an image to be displayed by the HUD device 20 is supplied to the projection image generation unit 11 from a CAN (Controller Area Network) 40 mounted on the vehicle. The CAN 40 is a network that connects a plurality of electronic control units (ECUs) that control each part of the vehicle.

CAN40より供給されるHUD表示データは、例えば車速を示すデータである。   The HUD display data supplied from the CAN 40 is data indicating the vehicle speed, for example.

投射画像生成部11には、車両に搭載されたナビゲーション装置50より、HUD装置20によって表示する画像に対応するHUD表示データが供給される。ナビゲーション装置50より供給されるHUD表示データは、例えば、ナビゲーション装置50が目的地を設定して経路案内しているときの進行方向を示すデータである。   HUD display data corresponding to an image displayed by the HUD device 20 is supplied to the projection image generation unit 11 from the navigation device 50 mounted on the vehicle. The HUD display data supplied from the navigation device 50 is, for example, data indicating a traveling direction when the navigation device 50 sets a destination and provides route guidance.

投射画像生成部11には、CAN40が生成するHUD表示データと、ナビゲーション装置50が生成するHUD表示データとのいずれか一方のみが供給されてもよい。   Only one of the HUD display data generated by the CAN 40 and the HUD display data generated by the navigation device 50 may be supplied to the projection image generation unit 11.

投射画像生成部11は、入力されたHUD表示データを表す画像データを生成し、投射制御部12に供給する。投射制御部12は、入力された画像データに対応する画像を示す光を投射するよう、投射部21を制御する。   The projection image generation unit 11 generates image data representing the input HUD display data and supplies it to the projection control unit 12. The projection control unit 12 controls the projection unit 21 to project light indicating an image corresponding to the input image data.

ナビゲーション装置50が車両を経路案内しているとき、進行方向・距離情報取得部14には、交差点で直進または右折もしくは左折するかを示す進行方向情報と、車両の現在位置から、直進または右折もしくは左折する交差点までの距離情報とが供給される。進行方向情報は、少なくとも右折するか左折するかを示せばよい。   When the navigation device 50 guides the route of the vehicle, the traveling direction / distance information acquisition unit 14 determines whether to go straight or turn right or left at the intersection, and from the current position of the vehicle, go straight or right or Distance information to the intersection to turn left is supplied. The traveling direction information may indicate at least whether to make a right turn or a left turn.

進行方向・距離情報取得部14が取得した進行方向情報及び距離情報は、発光制御部13に供給される。発光制御部13は、入力された進行方向情報及び距離情報に応じて、発光部23による発光を制御する。発光制御部13が具体的に右発光部23Rまたは左発光部23Lによる発光をどのように制御するかについては、後に詳述する。   The traveling direction information and the distance information acquired by the traveling direction / distance information acquisition unit 14 are supplied to the light emission control unit 13. The light emission control unit 13 controls light emission by the light emitting unit 23 according to the input traveling direction information and distance information. How the light emission control unit 13 specifically controls the light emission by the right light emission unit 23R or the left light emission unit 23L will be described in detail later.

車両は、右後方を撮影するための右後方カメラ70Rと、左後方を撮影するための左後方カメラ70Lとを備える。撮影制御部16は、右後方カメラ70R及び左後方カメラ70Lを制御する。撮影制御部16は、右後方カメラ70R及び左後方カメラ70Lがそれぞれ右後方及び左後方を撮影するときのシャッタスピードや絞り等の撮影条件を制御してもよい。   The vehicle includes a right rear camera 70R for photographing the right rear and a left rear camera 70L for photographing the left rear. The imaging control unit 16 controls the right rear camera 70R and the left rear camera 70L. The photographing control unit 16 may control photographing conditions such as a shutter speed and a diaphragm when the right rear camera 70R and the left rear camera 70L photograph right rear and left rear, respectively.

右後方カメラ70R及び左後方カメラ70Lがそれぞれ右後方及び左後方を撮影した撮影画像データは、撮影制御部16に供給される。撮影制御部16は、入力された撮影画像データを表示制御部15に供給する。   Captured image data obtained by the right rear camera 70R and the left rear camera 70L photographing the right rear and the left rear is supplied to the photographing control unit 16, respectively. The imaging control unit 16 supplies the input captured image data to the display control unit 15.

車両用表示装置100は、右後方表示部30Rと左後方表示部30Lとを備える。右後方表示部30Rと左後方表示部30Lとを後方表示部30と総称する。右後方表示部30Rと左後方表示部30Lは、右側表示部及び左側表示部の一例である。   The vehicle display device 100 includes a right rear display unit 30R and a left rear display unit 30L. The right rear display unit 30R and the left rear display unit 30L are collectively referred to as the rear display unit 30. The right rear display unit 30R and the left rear display unit 30L are examples of a right display unit and a left display unit.

表示制御部15は、右後方を撮影した撮影画像データに基づく画像を右後方表示部30Rに表示させるよう右後方表示部30Rを制御し、左後方を撮影した撮影画像データに基づく画像を左後方表示部30Lに表示させるよう左後方表示部30Lを制御する。   The display control unit 15 controls the right rear display unit 30R to display an image based on the photographed image data obtained by photographing the right rear on the right rear display unit 30R, and displays an image based on the photographed image data obtained by photographing the left rear. The left rear display unit 30L is controlled to display on the display unit 30L.

進行方向・距離情報取得部14が取得した進行方向情報及び距離情報は、表示制御部15にも供給される。表示制御部15は、入力された進行方向情報及び距離情報に応じて、撮影画像データに基づく画像とは別の画像であり、運転者の注意を引き付けるための注意画像を右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lに表示するよう右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lを制御する。   The traveling direction information and the distance information acquired by the traveling direction / distance information acquiring unit 14 are also supplied to the display control unit 15. The display control unit 15 is an image different from the image based on the captured image data according to the input traveling direction information and distance information, and displays a caution image for attracting the driver's attention on the right rear display unit 30R or The right rear display unit 30R or the left rear display unit 30L is controlled to display on the left rear display unit 30L.

表示制御部15が具体的に右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lによる注意画像の表示をどのように制御するかについては、後に詳述する。   How the display control unit 15 specifically controls the display of the attention image by the right rear display unit 30R or the left rear display unit 30L will be described in detail later.

右後方表示部30R及び左後方表示部30Lは、例えば液晶パネルで構成されている。右後方表示部30R及び左後方表示部30Lは、任意の表示装置でよい。   The right rear display unit 30R and the left rear display unit 30L are composed of, for example, a liquid crystal panel. The right rear display unit 30R and the left rear display unit 30L may be arbitrary display devices.

図2は、運転者が車両の前方を見た状態を概略的に示している。図2に示すように、投射部21は、ステアリングホイール201よりも前方側で、ダッシュボード202内に取り付けられている。コンバイナ22は、左右方向の中心がステアリングホイール201の左右方向の中心と一致するように、ダッシュボード202上に取り付けられている。   FIG. 2 schematically shows a state where the driver looks at the front of the vehicle. As shown in FIG. 2, the projection unit 21 is mounted in the dashboard 202 on the front side of the steering wheel 201. The combiner 22 is mounted on the dashboard 202 so that the center in the left-right direction coincides with the center in the left-right direction of the steering wheel 201.

右後方表示部30R及び左後方表示部30Lは、それぞれ、運転者の右側及び左側となるように、コンバイナ22とは離間して配置されている。右後方表示部30R及び左後方表示部30Lは、ステアリングホイール201を挟むように、ダッシュボード202に取り付けられている。右後方表示部30R及び左後方表示部30Lは、スピードメータ等の計器類を挟むように配置されていてもよい。   The right rear display unit 30R and the left rear display unit 30L are arranged separately from the combiner 22 so as to be on the right side and the left side of the driver, respectively. The right rear display unit 30R and the left rear display unit 30L are attached to the dashboard 202 so as to sandwich the steering wheel 201. The right rear display unit 30R and the left rear display unit 30L may be arranged so as to sandwich an instrument such as a speedometer.

図3〜図6を用いて、右発光部23R及び左発光部23Lの構成例を説明する。図3及び図4は第1の構成例、図5及び図6は第2の構成例を示している。   A configuration example of the right light emitting unit 23R and the left light emitting unit 23L will be described with reference to FIGS. 3 and 4 show a first configuration example, and FIGS. 5 and 6 show a second configuration example.

図3に示すように、コンバイナ22はハーフミラー220によって構成され、ハーフミラー220を挟むように右発光部23R及び左発光部23Lが設けられている。第1の構成例では、右発光部23R及び左発光部23Lは導光部によって構成されている。ハーフミラー220と右発光部23R及び左発光部23Lとの間は境界面231となっている。   As shown in FIG. 3, the combiner 22 includes a half mirror 220, and a right light emitting unit 23 </ b> R and a left light emitting unit 23 </ b> L are provided so as to sandwich the half mirror 220. In the first configuration example, the right light emitting unit 23R and the left light emitting unit 23L are configured by a light guide unit. A boundary surface 231 is formed between the half mirror 220 and the right light emitting unit 23R and the left light emitting unit 23L.

右発光部23R及び左発光部23Lそれぞれの下端部には、例えば発光ダイオード(LED)である発光体23RD及び23LDが取り付けられている。発光体23RD及び23LDは、赤色(R)光と緑色(G)光と青色(B)光とを組み合わせて任意の色の光を発光する発光体であることが好ましい。   Light emitters 23RD and 23LD, which are light emitting diodes (LEDs), for example, are attached to the lower ends of the right light emitter 23R and the left light emitter 23L. The light emitters 23RD and 23LD are preferably light emitters that emit light of any color by combining red (R) light, green (G) light, and blue (B) light.

図4に示すように、右発光部23R及び左発光部23Lの裏面側は反射面232となっている。発光体23RDまたは23LDが発光すると、光は反射面232で反射しながら、図3に一点鎖線の矢印で示すように、右発光部23R及び左発光部23Lの下端部から上端部へと導光されて、右発光部23R及び左発光部23Lの全体が発光する。   As shown in FIG. 4, the back surfaces of the right light emitting unit 23R and the left light emitting unit 23L are reflective surfaces 232. When the light emitter 23RD or 23LD emits light, the light is reflected from the reflecting surface 232 and guided from the lower end portions of the right light emitting portion 23R and the left light emitting portion 23L to the upper end portions as indicated by the dashed line arrows in FIG. Thus, the whole of the right light emitting unit 23R and the left light emitting unit 23L emits light.

発光体23RD及び23LDは、右発光部23R及び左発光部23L内に埋め込まれていなくてもよい。発光体23RD及び23LDは、右発光部23R及び左発光部23Lの上端部に取り付けられていてもよい。   The light emitters 23RD and 23LD may not be embedded in the right light emitter 23R and the left light emitter 23L. The light emitters 23RD and 23LD may be attached to the upper ends of the right light emitter 23R and the left light emitter 23L.

図5に示す第2の構成例において、右発光部23R及び左発光部23Lの裏面には、三角柱状の凹部233が上下方向に並べて形成されている。図6に示すように、右発光部23R及び左発光部23Lそれぞれの下端よりも下方には、発光体23RD及び23LDが配置されている。図6では、右発光部23R及び発光体23RDは見えていない。   In the second configuration example shown in FIG. 5, triangular prism-shaped concave portions 233 are formed in the vertical direction on the back surfaces of the right light emitting portion 23 </ b> R and the left light emitting portion 23 </ b> L. As shown in FIG. 6, light emitters 23RD and 23LD are disposed below the lower ends of the right light emitting unit 23R and the left light emitting unit 23L, respectively. In FIG. 6, the right light emitting unit 23R and the light emitter 23RD are not visible.

発光体23RDまたは23LDが発光すると、一部の光は上方へと向かい、一部の光はそれぞれの凹部233の45度に傾けた反射面234で運転者の方向に反射する。これによって、右発光部23Rまたは左発光部23Lの凹部233が発光する。 When the light emitter 23RD or 23LD emits light, part of the light is directed upward, and part of the light is reflected in the direction of the driver by the reflecting surface 234 inclined at 45 degrees of the respective recesses 233. Thereby, the concave portion 233 of the right light emitting portion 23R or the left light emitting portion 23L emits light.

反射面234にアルミニウムの蒸着層などを設けて、光の反射量を増大させるようにしてもよい。   An aluminum vapor deposition layer or the like may be provided on the reflective surface 234 to increase the amount of reflected light.

図示していないが、右発光部23R及び左発光部23Lの第3の構成例として、コンバイナ22の右側及び左側に、光の射出方向を運転者の方向とした複数のLEDを上下方向に並べてもよい。   Although not shown, as a third configuration example of the right light emitting unit 23R and the left light emitting unit 23L, on the right side and the left side of the combiner 22, a plurality of LEDs whose light emission direction is the driver's direction are arranged vertically. Also good.

次に、発光制御部13による右発光部23Rまたは左発光部23Lの発光と、表示制御部15による右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lの注意画像の表示の具体的な制御方法を説明する。   Next, a specific control method of the light emission of the right light emission unit 23R or the left light emission unit 23L by the light emission control unit 13 and the display of the caution image of the right rear display unit 30R or the left rear display unit 30L by the display control unit 15 will be described. To do.

進行方向・距離情報取得部14が取得した進行方向情報が右折を示す場合を例として、実施例1〜3を説明する。   Examples 1 to 3 will be described by taking as an example the case where the traveling direction information acquired by the traveling direction / distance information acquisition unit 14 indicates a right turn.

図7の(a)は、時間の経過に伴って、自車両が右折する交差点に近付いていくときの交差点までの距離の変化の一例を示している。横軸は時間、縦軸は交差点までの距離を示す。   FIG. 7A shows an example of a change in the distance to the intersection when the host vehicle approaches the intersection where the vehicle turns to the right with the passage of time. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the distance to the intersection.

実施例1において、発光制御部13及び表示制御部15には、図8に示すように、交差点までの距離に応じて、右発光部23Rまたは左発光部23Lの発光色と、右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lが表示する注意画像の表示色とが設定されている。   In the first embodiment, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 include the light emission color of the right light emission unit 23R or the left light emission unit 23L and the right rear display unit according to the distance to the intersection as shown in FIG. The display color of the caution image displayed by 30R or the left rear display unit 30L is set.

一例として、発光色と表示色は、交差点まで距離が20m以上で50m未満であれば青色と設定され、5m以上で20m未満であれば黄色と設定され、5m未満であれば赤色と設定されている。   As an example, the emission color and the display color are set to blue if the distance to the intersection is 20 m or more and less than 50 m, set to yellow if it is 5 m or more and less than 20 m, and set red if it is less than 5 m. Yes.

ここでは、自車両と交差点との距離が3つのグループに分割されているが、グループの数は2つでもよく、4つ以上であってもよい。発光色と表示色は青色と黄色と赤色に限定されないが、距離が長いほど寒色となり、距離が短いほど暖色となるようにするのがよい。   Here, the distance between the host vehicle and the intersection is divided into three groups, but the number of groups may be two or four or more. The emission color and the display color are not limited to blue, yellow and red, but it is preferable that the longer the distance, the colder the color, and the shorter the distance, the warmer the color.

発光色と表示色とは同じ色でなくてもよいが、同じ色とすることが好ましい。同じ色とする場合でも、発光部23で表現される色と後方表示部30で表現される色とは完全に同じ色とならないことがある。同じ色とは人が同じ色と認識できる程度に近い色であればよい。   The emission color and the display color need not be the same color, but are preferably the same color. Even when the same color is used, the color expressed by the light emitting unit 23 and the color expressed by the rear display unit 30 may not be exactly the same color. The same color should just be a color close | similar to the grade which a person can recognize as the same color.

図7の(a)において、時刻t1より前に自車両と交差点との距離が50mを超えており、時刻t1で距離が50mとなる。時刻t1より前では距離が50mを超えているから、発光制御部13は右発光部23Rを発光させず、表示制御部15は右後方表示部30Rに注意画像を表示させない。   In FIG. 7A, the distance between the host vehicle and the intersection exceeds 50 m before time t1, and the distance becomes 50 m at time t1. Since the distance exceeds 50 m before time t1, the light emission control unit 13 does not cause the right light emission unit 23R to emit light, and the display control unit 15 does not cause the right rear display unit 30R to display a caution image.

図7の(b)に示すように、発光制御部13は、時刻t1以降、右発光部23Rを例えば1回の発光時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、青色で発光させる。図7の(b)におけるLbは青色の発光を示している。   As shown in FIG. 7B, the light emission control unit 13 causes the right light emission unit 23R to emit blue light at intervals of 1.5 seconds, for example, as a single light emission time after time t1. Lb in FIG. 7B indicates blue light emission.

表示制御部15は、右後方表示部30Rに、時刻t1以降、青色の発光Lbから例えば0.4秒の遅延時間の後に、1回の表示時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、青色の注意画像を表示させる。図7の(b)におけるIbは青色の注意画像を示している。   The display control unit 15 causes the right rear display unit 30R to display a display time of 0.5 second and 1.5 second intervals after a delay time of, for example, 0.4 seconds from the blue light emission Lb after time t1. A blue caution image is displayed. In FIG. 7B, Ib indicates a blue attention image.

発光制御部13及び表示制御部15は、自車両と交差点との距離が20mとなるまで、0.4秒の間隔を設けた青色の発光Lbと青色の注意画像Ibの表示とを継続させる。   The light emission control unit 13 and the display control unit 15 continue to display the blue light emission Lb and the blue attention image Ib with an interval of 0.4 seconds until the distance between the host vehicle and the intersection reaches 20 m.

図7の(a)において、時刻t2で距離が20mとなる。図7の(b)に示すように、発光制御部13は、時刻t2以降、右発光部23Rを1回の発光時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、黄色で発光させる。図7の(b)におけるLyは黄色の発光を示している。   In FIG. 7A, the distance is 20 m at time t2. As shown in FIG. 7B, the light emission control unit 13 causes the right light emission unit 23R to emit yellow light at intervals of 1.5 seconds for 0.5 seconds as a single light emission time after time t2. Ly in FIG. 7B indicates yellow light emission.

表示制御部15は、右後方表示部30Rに、時刻t2以降、黄色の発光Lyから0.4秒の遅延時間の後に、1回の表示時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、黄色の注意画像を表示させる。図7の(b)におけるIyは黄色の注意画像を示している。   The display control unit 15 causes the right rear display unit 30R to display a display time of 0.5 second and an interval of 1.5 seconds after a delay time of 0.4 seconds from the yellow light emission Ly after time t2. Display a yellow caution image. In FIG. 7B, Iy indicates a yellow caution image.

発光制御部13及び表示制御部15は、自車両と交差点との距離が5mとなるまで、0.4秒の間隔を設けた黄色の発光Lyと黄色の注意画像Iyの表示とを継続させる。   The light emission control unit 13 and the display control unit 15 continue to display the yellow light emission Ly and the yellow caution image Iy with an interval of 0.4 seconds until the distance between the host vehicle and the intersection becomes 5 m.

図7の(a)において、時刻t3で距離が5mとなる。図7の(b)に示すように、発光制御部13は、時刻t3以降、右発光部23Rを1回の発光時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、赤色で発光させる。図7の(b)におけるLrは赤色の発光を示している。   In FIG. 7A, the distance is 5 m at time t3. As shown in FIG. 7B, the light emission control unit 13 causes the right light emitting unit 23R to emit red light at intervals of 1.5 seconds for 0.5 seconds as a single light emission time after time t3. Lr in FIG. 7B indicates red light emission.

表示制御部15は、右後方表示部30Rに、時刻t3以降、赤色の発光Lrから0.4秒の遅延時間の後に、1回の表示時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、赤色の注意画像を表示させる。図7の(b)におけるIrは赤色の注意画像を示している。   The display control unit 15 causes the right rear display unit 30R to display a display time of 0.5 second and an interval of 1.5 seconds after a delay time of 0.4 seconds from the red light emission Lr after time t3. A red caution image is displayed. Ir in FIG. 7B indicates a red caution image.

発光制御部13及び表示制御部15は、自車両と交差点との距離が0mとなる時刻t4まで、0.4秒の間隔を設けた赤色の発光Lrと赤色の注意画像Irの表示とを継続させる。自車両と交差点との距離が0mとは自車両が交差点に進入したということである。   The light emission control unit 13 and the display control unit 15 continue to display the red light emission Lr and the red caution image Ir with an interval of 0.4 seconds until time t4 when the distance between the host vehicle and the intersection becomes 0 m. Let The distance of 0 m between the host vehicle and the intersection means that the host vehicle has entered the intersection.

時刻t4以降、発光制御部13及び表示制御部15は、赤色の発光Lrと赤色の注意画像Irの表示とを停止させる。   After time t4, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 stop the display of the red light emission Lr and the red attention image Ir.

以上のように、実施例1においては、発光制御部13は、進行方向情報が右折を示し、距離情報が所定の距離(例えば50m)未満となったことを示すとき、右発光部23Rを所定の時間間隔で周期的に発光させるよう右発光部23Rの発光を制御する。これに合わせて、表示制御部15は、右発光部23Rの発光から、所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、右後方表示部30Rに注意画像を周期的に表示するよう制御する。   As described above, in the first embodiment, the light emission control unit 13 determines that the right light emission unit 23R is predetermined when the traveling direction information indicates a right turn and the distance information indicates less than a predetermined distance (for example, 50 m). The light emission of the right light emitting unit 23R is controlled so as to emit light periodically at a time interval of. In accordance with this, the display control unit 15 periodically displays a caution image on the right rear display unit 30R after a predetermined delay time that is shorter than a predetermined time interval from the light emission of the right light emitting unit 23R. Control as follows.

同様に、発光制御部13は、進行方向情報が左折を示し、距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、左発光部23Lを所定の時間間隔で周期的に発光させるよう左発光部23Lの発光を制御する。これに合わせて、表示制御部15は、左発光部23Lの発光から所定の遅延時間の後に、左後方表示部30Lに注意画像を周期的に表示するよう制御する。   Similarly, the light emission control unit 13 emits left light so that the left light emitting unit 23L periodically emits light at predetermined time intervals when the traveling direction information indicates a left turn and the distance information is less than a predetermined distance. The light emission of the unit 23L is controlled. In accordance with this, the display control unit 15 controls to periodically display a caution image on the left rear display unit 30L after a predetermined delay time from the light emission of the left light emission unit 23L.

実施例1においては、右発光部23Rの発光パターン及び右後方表示部30Rの注意画像の表示パターンと、左発光部23L発光パターン及び左後方表示部30Lの注意画像の表示パターンは、自車両と交差点との距離にかかわらず同じである。実施例1においては、発光色及び注意画像の表示色を、自車両と交差点との距離に応じて異ならせている。   In the first embodiment, the light emission pattern of the right light emitting unit 23R and the display pattern of the attention image of the right rear display unit 30R, and the display pattern of the left light emission unit 23L light emission pattern and the left rear display unit 30L are The same regardless of the distance to the intersection. In the first embodiment, the emission color and the display color of the caution image are made different according to the distance between the host vehicle and the intersection.

図9を用いて、右発光部23Rによる発光と右後方表示部30Rの注意画像の表示が図7の(b)に示すように制御されたときの、コンバイナ22と右後方表示部30Rの状態を具体的に説明する。   The state of the combiner 22 and the right rear display unit 30R when the light emission by the right light emitting unit 23R and the display of the caution image on the right rear display unit 30R are controlled as shown in FIG. Will be described in detail.

図9に示すように、コンバイナ22には、一例として、車速を示す画像(文字)401と、経路案内しているときの進行方向を示す画像501が表示されている。   As shown in FIG. 9, as an example, an image (character) 401 indicating the vehicle speed and an image 501 indicating the traveling direction when route guidance is displayed on the combiner 22.

ここでは、自車両と交差点との距離が20m以上で50m未満であるとすると、図9の(a)示すように、発光制御部13は、あるタイミングで、右発光部23Rを青色に発光させる。   Here, if the distance between the host vehicle and the intersection is 20 m or more and less than 50 m, the light emission control unit 13 causes the right light emission unit 23R to emit blue light at a certain timing, as shown in FIG. .

図9の(b)示すように、表示制御部15は、青色の発光Lbの開始から0.4秒経過後に、右後方表示部30Rの例えば左側端部に、青色の注意画像Ibを表示させる。青色の発光Lbは0.5秒間継続するので、青色の発光Lbと青色の注意画像Ibの表示とは0.1秒間重複する。   As shown in FIG. 9B, the display control unit 15 displays the blue attention image Ib on, for example, the left end of the right rear display unit 30R after 0.4 seconds have elapsed from the start of the blue light emission Lb. . Since the blue light emission Lb continues for 0.5 seconds, the display of the blue light emission Lb and the blue attention image Ib overlaps for 0.1 second.

図9の(c)示すように、青色の発光Lbの開始から0.5秒経過後、発光制御部13は青色の発光Lbを停止させるので、その後の0.4秒間、青色の注意画像Ibのみが表示される。   As shown in FIG. 9C, the light emission control unit 13 stops the blue light emission Lb after 0.5 seconds from the start of the blue light emission Lb, so that the blue caution image Ib for 0.4 seconds thereafter. Only displayed.

コンバイナ22及び右後方表示部30Rは、1.5秒間隔で図9の(a)〜(c)の動作を繰り返すので、コンバイナ22から右後方表示部30Rへと青色の物体があたかも移動するように視認される。よって、運転者は、右折する交差点に近付いていることを認識することができる。   Since the combiner 22 and the right rear display unit 30R repeat the operations of (a) to (c) in FIG. 9 at intervals of 1.5 seconds, it seems that the blue object moves from the combiner 22 to the right rear display unit 30R. Visible to. Therefore, the driver can recognize that he / she is approaching an intersection that turns right.

実施例1においては、自車両と交差点との距離に応じて発光色と注意画像の表示色が変化するので、色によって大まかな距離を認識することができる。運転者は、発光色と注意画像の表示色が赤色となれば、右折(または左折)する交差点に到達する直前であることを認識することができる。   In the first embodiment, since the emission color and the display color of the caution image change according to the distance between the host vehicle and the intersection, a rough distance can be recognized by the color. If the light emission color and the display color of the caution image are red, the driver can recognize that it is immediately before reaching the intersection that turns right (or left).

図10に示すフローチャートを用いて、実施例1による車両用表示装置100の動作及び車両用表示装置100の制御方法を説明する。   The operation of the vehicle display device 100 and the control method of the vehicle display device 100 according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図10において、制御部10による処理が開始されると、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS101にて、右左折する交差点が所定距離以内にあるか否かを判定する。所定距離以内にあると判定されなければ(NO)、発光制御部13及び表示制御部15はステップS101の処理を繰り返す。ここでいう所定距離とは、本技術を適用する最大距離であり、実施例1においては50mである。   In FIG. 10, when the process by the control unit 10 is started, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 determine whether or not an intersection for turning right or left is within a predetermined distance in step S101. If it is not determined that the distance is within the predetermined distance (NO), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 repeat the process of step S101. The predetermined distance here is the maximum distance to which the present technology is applied, and is 50 m in the first embodiment.

所定距離以内にあると判定されれば(YES)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS102にて、右折または左折する当該交差点を通過中であるか否かを判定する。当該交差点を通過中であると判定されれば(YES)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS103にて、右発光部23Rまたは左発光部23Lの発光、及び、右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lによる注意画像の表示を停止させ、処理をステップS101に戻す。   If it is determined that the distance is within the predetermined distance (YES), in step S102, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 determine whether or not the vehicle is passing the intersection where the vehicle turns right or left. If it is determined that the vehicle is passing the intersection (YES), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 emit the right light emission unit 23R or the left light emission unit 23L and the right rear display unit in step S103. The display of the caution image by 30R or the left rear display unit 30L is stopped, and the process returns to step S101.

当該交差点を通過中であると判定されなければ(NO)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS104にて、右左折する交差点までの距離が20m以上、50m未満となったか否かを判定する。距離が20m以上、50m未満となったと判定されれば(YES)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS106にて、発光色と注意画像の色を青色と設定する。   If it is not determined that the vehicle is passing the intersection (NO), in step S104, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 determine whether the distance to the intersection where the vehicle turns right or left is 20 m or more and less than 50 m. Determine. If it is determined that the distance is 20 m or more and less than 50 m (YES), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 set the light emission color and the color of the caution image to blue in step S106.

距離が20m以上、50m未満となったと判定されなければ(NO)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS105にて、右左折する交差点までの距離が5m以上、20m未満となったか否かを判定する。距離が5m以上、20m未満となったと判定されれば(YES)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS107にて、発光色と注意画像の色を黄色と設定する。   If it is not determined that the distance is 20 m or more and less than 50 m (NO), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 determine in step S105 that the distance to the intersection that turns right or left is 5 m or more and less than 20 m. Determine whether or not. If it is determined that the distance is 5 m or more and less than 20 m (YES), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 set the light emission color and the color of the caution image to yellow in step S107.

距離が5m以上、20m未満となったと判定されなければ(NO)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS108にて、発光色と注意画像の色を赤色と設定する。   If it is not determined that the distance is 5 m or more and less than 20 m (NO), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 set the light emission color and the color of the caution image to red in step S108.

発光制御部13は、ステップS109にて、右折する交差点であれば右発光部23R、左折する交差点であれば左発光部23Lを、ステップS106〜S108のいずれかで設定された色で発光させる。   In step S109, the light emission control unit 13 causes the right light emitting unit 23R to emit light in the color set in any of steps S106 to S108 if it is an intersection that makes a right turn, and the left light emitting unit 23L that makes an intersection that makes a left turn.

表示制御部15は、ステップS110にて、設定された遅延時間の後に、右折する交差点であれば右後方表示部30R、左折する交差点であれ左後方表示部30LにステップS106〜S108のいずれかで設定された色の注意画像Ibを表示させ、処理をステップS101に戻す。   In step S110, the display control unit 15 adds the right rear display unit 30R to the right rear display unit 30R if it is a right turn intersection after the set delay time, and the left rear display unit 30L to any one of steps S106 to S108. The caution image Ib of the set color is displayed, and the process returns to step S101.

発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS101〜S110の処理を設定された時間間隔で繰り返す。なお、ステップS106〜S110の処理により発光及び注意画像の表示が行われている状態で、ステップS101で判定された交差点で自車両が右左折せず他のルートを走行したときは、発光及び注意画像の表示を停止させる処理が実行される。   The light emission control unit 13 and the display control unit 15 repeat the processing of steps S101 to S110 at a set time interval. Note that if the vehicle does not turn right or left at the intersection determined in step S101 while the light emission and the caution image are displayed by the processing of steps S106 to S110, the light emission and the caution A process for stopping the display of the image is executed.

図11の(a)は、図7の(a)と同じである。実施例2において、発光制御部13及び表示制御部15には、図12に示すように、交差点までの距離に応じて、右発光部23Rまたは左発光部23Lが発光してから、右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lが注意画像を表示するまでの遅延時間が設定されている。表示制御部15のみに遅延時間が設定されていてもよい。   FIG. 11A is the same as FIG. 7A. In Example 2, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 display the right rear display after the right light emission unit 23R or the left light emission unit 23L emits light according to the distance to the intersection as shown in FIG. The delay time until the part 30R or the left rear display part 30L displays the attention image is set. The delay time may be set only in the display control unit 15.

一例として、交差点まで距離が50m未満で20m以上であれば遅延時間は0.8秒と設定され、20m未満で5m以上であれば遅延時間は0.4秒と設定され、5m未満であれば遅延時間は0秒(遅延なし)と設定されている。   As an example, if the distance to the intersection is less than 50 m and 20 m or more, the delay time is set to 0.8 seconds, if it is less than 20 m and 5 m or more, the delay time is set to 0.4 seconds, and if it is less than 5 m The delay time is set to 0 seconds (no delay).

ここでは、自車両と交差点との距離が3つのグループに分割されているが、グループの数は2つでもよく、4つ以上であってもよい。交差点まで距離が短いほど遅延時間を短くするのがよい。最も短い遅延時間は0秒でなくてもよい。   Here, the distance between the host vehicle and the intersection is divided into three groups, but the number of groups may be two or four or more. The shorter the distance to the intersection, the better the delay time. The shortest delay time may not be 0 seconds.

図11の(a)において、時刻t1より前では距離が50mを超えているから、発光制御部13は右発光部23Rを発光させず、表示制御部15は右後方表示部30Rに注意画像を表示させない。   In FIG. 11A, since the distance exceeds 50 m before time t1, the light emission control unit 13 does not cause the right light emission unit 23R to emit light, and the display control unit 15 displays a caution image on the right rear display unit 30R. Do not display.

図11の(b)に示すように、発光制御部13は、時刻t1以降、右発光部23Rを例えば1回の発光時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、所定の色で発光させる。   As shown in FIG. 11B, after the time t1, the light emission control unit 13 emits the right light emission unit 23R with a predetermined color at intervals of 1.5 seconds, for example, for 0.5 seconds as one light emission time. Let

表示制御部15は、右後方表示部30Rに、時刻t1以降、所定の色の発光から0.8秒の遅延時間の後に、1回の表示時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、所定の色の注意画像を表示させる。   The display control unit 15 causes the right rear display unit 30R to display 0.5 seconds and 1.5 seconds as a single display time after a delay time of 0.8 seconds from light emission of a predetermined color after time t1. Then, a caution image of a predetermined color is displayed.

右発光部23Rの発光色と右後方表示部30Rによる注意画像の表示色は異なっていてもよいが、同じ色とするのがよい。   The emission color of the right light emitting unit 23R and the display color of the caution image displayed by the right rear display unit 30R may be different, but the same color is preferable.

発光制御部13及び表示制御部15は、自車両と交差点との距離が20mとなるまで、0.8秒の間隔を設けた所定の色の発光と所定の色の注意画像の表示とを継続させる。   The light emission control unit 13 and the display control unit 15 continue to emit light of a predetermined color and display a caution image of a predetermined color with an interval of 0.8 seconds until the distance between the host vehicle and the intersection reaches 20 m. Let

右発光部23Rまたは左発光部23Lの発光から右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lによる注意画像の表示までの遅延時間が0.8秒であるパターンを、0.8秒遅延パターンと称することとする。   A pattern in which the delay time from the light emission of the right light emitting unit 23R or the left light emitting unit 23L to the display of the attention image by the right rear display unit 30R or the left rear display unit 30L is 0.8 seconds is referred to as a 0.8 second delay pattern. I will do it.

図11の(a)において、時刻t2で距離が20mとなる。図11の(b)に示すように、発光制御部13は、時刻t2以降、右発光部23Rを1回の発光時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、0.8秒遅延のパターンのときと同じ色で発光させる。   In FIG. 11A, the distance is 20 m at time t2. As shown in (b) of FIG. 11, the light emission control unit 13 performs a 0.8 second delay at intervals of 1.5 seconds and 0.5 seconds with the right light emission unit 23R as one light emission time after time t2. The light is emitted in the same color as the pattern.

表示制御部15は、右後方表示部30Rに、時刻t2以降、所定の色の発光から0.4秒の遅延時間の後に、1回の表示時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、0.8秒遅延のパターンのときと同じ色の注意画像を表示させる。   The display control unit 15 causes the right rear display unit 30R to display a display time of 0.5 seconds at intervals of 1.5 seconds after a delay time of 0.4 seconds from light emission of a predetermined color after time t2. The caution image of the same color as that of the 0.8 second delay pattern is displayed.

右発光部23Rまたは左発光部23Lの発光から右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lによる注意画像の表示までの遅延時間が0.4秒であるパターンを、0.4秒遅延パターンと称することとする。   A pattern in which the delay time from the light emission of the right light emitting unit 23R or the left light emitting unit 23L to the display of the caution image by the right rear display unit 30R or the left rear display unit 30L is 0.4 seconds is referred to as a 0.4 second delay pattern. I will do it.

発光制御部13及び表示制御部15は、自車両と交差点との距離が5mとなるまで、0.4秒の間隔を設けた所定の色の発光と所定の色の注意画像の表示とを継続させる。   The light emission control unit 13 and the display control unit 15 continue to emit light of a predetermined color and display a caution image of a predetermined color with an interval of 0.4 seconds until the distance between the host vehicle and the intersection reaches 5 m. Let

図11の(a)において、時刻t3で距離が5mとなる。図11の(b)に示すように、発光制御部13は、時刻t3以降、右発光部23Rを1回の発光時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、0.4秒遅延のパターンのときと同じ色で発光させる。   In FIG. 11A, the distance is 5 m at time t3. As shown in (b) of FIG. 11, the light emission control unit 13 performs a 0.4 second delay at intervals of 1.5 seconds for 0.5 seconds with the right light emission unit 23R as one light emission time after time t3. The light is emitted in the same color as the pattern.

表示制御部15は、右後方表示部30Rに、時刻t3以降、所定の色の発光と同時に、1回の表示時間として0.5秒間、1.5秒間隔で、0.4秒遅延パターンのときと同じ色の注意画像を表示させる。   The display control unit 15 causes the right rear display unit 30R to display a 0.4 second delay pattern at intervals of 1.5 seconds and 0.5 seconds as a single display time simultaneously with light emission of a predetermined color after time t3. The caution image of the same color as the time is displayed.

右発光部23Rまたは左発光部23Lの発光と同時に右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lによる注意画像を表示するパターンを、遅延なしパターンと称することとする。   A pattern in which a caution image is displayed by the right rear display unit 30R or the left rear display unit 30L simultaneously with the light emission of the right light emission unit 23R or the left light emission unit 23L is referred to as a no-delay pattern.

発光制御部13及び表示制御部15は、自車両と交差点との距離が0mとなる時刻t4まで(自車両が交差点に進入するまで)、所定の色の発光と所定の色の注意画像の表示とを継続させる。   The light emission control unit 13 and the display control unit 15 emit light of a predetermined color and display a caution image of a predetermined color until time t4 when the distance between the vehicle and the intersection becomes 0 m (until the vehicle enters the intersection). And continue.

時刻t4以降、発光制御部13及び表示制御部15は、所定の色の発光と所定の色の注意画像の表示とを停止させる。   After time t4, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 stop the light emission of the predetermined color and the display of the caution image of the predetermined color.

以上のように、実施例2においては、交差点までの距離にかかわらず発光色と注意画像の表示色とを一定とし、交差点までの距離に応じて遅延時間が異なるパターンを採用している。   As described above, the second embodiment employs a pattern in which the light emission color and the display color of the attention image are constant regardless of the distance to the intersection, and the delay time is different depending on the distance to the intersection.

実施例2においても、コンバイナ22から右後方表示部30Rへと所定の色の物体があたかも移動するように視認される。よって、運転者は、右折する交差点に近付いていることを認識することができる。   Also in the second embodiment, an object of a predetermined color is visually recognized as if it moves from the combiner 22 to the right rear display unit 30R. Therefore, the driver can recognize that he / she is approaching an intersection that turns right.

実施例2においては、自車両と交差点との距離に応じて遅延時間が変化するので、遅延の程度によって大まかな距離を認識することができる。運転者は、発光と注意画像の表示とが同時となれば(または、発光から注意画像の表示までの時間間隔が最少となれば)、右折(または左折)する交差点に到達する直前であることを認識することができる。   In the second embodiment, since the delay time changes according to the distance between the host vehicle and the intersection, a rough distance can be recognized depending on the degree of delay. If the driver emits light and displays a caution image at the same time (or if the time interval from light emission to display of the caution image is minimized), the driver must be right before reaching the intersection that makes a right turn (or a left turn). Can be recognized.

図13に示すフローチャートを用いて、実施例2による車両用表示装置100の動作及び車両用表示装置100の制御方法を説明する。   The operation of the vehicle display device 100 and the control method of the vehicle display device 100 according to the second embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図13において、制御部10による処理が開始されると、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS201にて、右左折する交差点が所定距離以内にあるか否かを判定する。所定距離以内にあると判定されなければ(NO)、発光制御部13及び表示制御部15はステップS201の処理を繰り返す。ここでいう所定距離とは、本技術を適用する最大距離であり、実施例2においては50mである。   In FIG. 13, when the processing by the control unit 10 is started, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 determine whether or not an intersection that turns right and left is within a predetermined distance in step S201. If it is not determined that the distance is within the predetermined distance (NO), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 repeat the process of step S201. The predetermined distance here is the maximum distance to which the present technology is applied, and is 50 m in the second embodiment.

所定距離以内にあると判定されれば(YES)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS202にて、右折または左折する当該交差点を通過中であるか否かを判定する。当該交差点を通過中であると判定されれば(YES)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS203にて、右発光部23Rまたは左発光部23Lの発光、及び、右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lによる注意画像の表示を停止させ、処理をステップS201に戻す。   If it is determined that the distance is within the predetermined distance (YES), in step S202, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 determine whether or not the vehicle is passing the intersection where the vehicle turns right or left. If it is determined that the vehicle is passing the intersection (YES), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 emit the right light emission unit 23R or the left light emission unit 23L and the right rear display unit in step S203. The display of the caution image by 30R or the left rear display unit 30L is stopped, and the process returns to step S201.

当該交差点を通過中であると判定されなければ(NO)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS204にて、右左折する交差点までの距離が20m以上、50m未満となったか否かを判定する。距離が20m以上、50m未満となったと判定されれば(YES)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS206にて、0.8秒遅延パターンを設定する。   If it is not determined that the vehicle is passing through the intersection (NO), in step S204, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 determine whether the distance to the intersection that turns right or left is 20 m or more and less than 50 m. Determine. If it is determined that the distance is 20 m or more and less than 50 m (YES), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 set a 0.8-second delay pattern in step S206.

距離が20m以上、50m未満となったと判定されなければ(NO)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS205にて、右左折する交差点までの距離が5m以上、20m未満となったか否かを判定する。距離が5m以上、20m未満となったと判定されれば(YES)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS207にて、0.4秒遅延パターンを設定する。   If it is not determined that the distance is 20 m or more and less than 50 m (NO), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 have determined whether the distance to the intersection at which the vehicle turns right or left is 5 m or more and less than 20 m in step S205. Determine whether or not. If it is determined that the distance is 5 m or more and less than 20 m (YES), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 set a 0.4 second delay pattern in step S207.

距離が5m以上、20m未満となったと判定されなければ(NO)、発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS208にて、遅延なしパターンを設定する。   If it is not determined that the distance is 5 m or more and less than 20 m (NO), the light emission control unit 13 and the display control unit 15 set a no-delay pattern in step S208.

発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS206またはS207の後、処理をステップS209に移行させ、S208の後、処理をステップS211に移行させる。   The light emission control unit 13 and the display control unit 15 shift the processing to step S209 after step S206 or S207, and shift the processing to step S211 after S208.

発光制御部13は、ステップS209にて、右折する交差点であれば右発光部23R、左折する交差点であれば左発光部23Lを発光させる。表示制御部15は、ステップS210にて、ステップS206またはS207のいずれかで設定された遅延パターンで、右折する交差点であれば右後方表示部30R、左折する交差点であれ左後方表示部30Lに注意画像を所定の色で表示させ、処理をステップS201に戻す。   In step S209, the light emission control unit 13 causes the right light emitting unit 23R to emit light if it is an intersection that makes a right turn, and causes the left light emitting unit 23L to emit light if it is an intersection that makes a left turn. In step S210, the display control unit 15 pays attention to the right rear display unit 30R if it is a right turn intersection and the left rear display unit 30L if it is a right turn intersection in the delay pattern set in either step S206 or S207. The image is displayed in a predetermined color, and the process returns to step S201.

発光制御部13は、ステップS211にて、右折する交差点であれば右発光部23R、左折する交差点であれば左発光部23Lを発光させる。表示制御部15は、ステップS212にて、右発光部23Rまたは左発光部23Lの発光と同時に、右折する交差点であれば右後方表示部30R、左折する交差点であれ左後方表示部30Lに注意画像を所定の色で表示させ、処理をステップS201に戻す。   In step S211, the light emission control unit 13 causes the right light emission unit 23R to emit light if it is an intersection that makes a right turn, and causes the left light emission unit 23L to emit light if it is an intersection that makes a left turn. In step S212, the display control unit 15 displays a caution image on the right rear display unit 30R if it is a right turn intersection at the same time as the right light emission unit 23R or the left light emission unit 23L emits light, and on the left rear display unit 30L if it is a left turn intersection. Is displayed in a predetermined color, and the process returns to step S201.

発光制御部13及び表示制御部15は、ステップS201〜S212の処理を設定された時間間隔で繰り返す。なお、ステップS206〜S212の処理により発光及び注意画像の表示が行われている状態で、ステップS201で判定された交差点で自車両が右左折せず他のルートを走行したときは、発光及び注意画像の表示を停止させる処理が実行される。   The light emission control unit 13 and the display control unit 15 repeat the processing of steps S201 to S212 at a set time interval. Note that if the vehicle does not turn right or left at the intersection determined in step S201 while the light emission and caution image are displayed by the processing of steps S206 to S212, the light emission and caution A process for stopping the display of the image is executed.

実施例3は、自車両と交差点との距離に応じて、発光色及び注意画像の表示色を異ならせ、かつ、右発光部23Rまたは左発光部23Lが発光してから右後方表示部30Rまたは左後方表示部30Lが注意画像を表示するまでの遅延時間を異ならせるように構成している。   In the third embodiment, the light emission color and the display color of the caution image are changed according to the distance between the host vehicle and the intersection, and the right rear display unit 30R or the right light emission unit 23R or the left light emission unit 23L emits light after the light emission. The delay time until the left rear display unit 30L displays the attention image is configured to be different.

図14の(a)は、図7の(a)と同じである。図14の(b)に示すように、発光制御部13及び表示制御部15は、時刻t1〜t2の期間、青色で0.8秒遅延パターンを実行する。発光制御部13及び表示制御部15は、時刻t2〜t3の期間、黄色で0.4秒遅延パターンを実行する。発光制御部13及び表示制御部15は、時刻t3〜t4の期間、赤色で遅延なしパターンを実行する。   FIG. 14A is the same as FIG. 7A. As shown in FIG. 14B, the light emission control unit 13 and the display control unit 15 execute a 0.8-second delay pattern in blue during the period from time t1 to t2. The light emission control unit 13 and the display control unit 15 execute a 0.4 second delay pattern in yellow for the period of time t2 to t3. The light emission control unit 13 and the display control unit 15 execute a no-delay pattern in red during the period from time t3 to time t4.

実施例3によれば、実施例1と実施例2との双方の効果を合わせた効果を奏する。   According to the third embodiment, there is an effect obtained by combining the effects of both the first embodiment and the second embodiment.

図1に示す車両用表示装置100おいては、コンバイナ22の右側及び左側にそれぞれ、右後方及び左後方を撮影した撮影画像データを表示する右後方表示部30R及び左後方表示部30Lを配置している。   In the vehicle display device 100 shown in FIG. 1, a right rear display unit 30 </ b> R and a left rear display unit 30 </ b> L that display captured image data of the right rear and the left rear are arranged on the right side and the left side of the combiner 22, respectively. ing.

右後方及び左後方を撮影した撮影画像データ以外の画像データを表示する右側表示部及び左側表示部を用いてもよい。注意画像を表示するため専用の右側表示部及び左側表示部を用いてもよい。   You may use the right side display part and left side display part which display image data other than the picked-up image data which image | photographed right back and left back. A dedicated right display unit and left display unit may be used to display the attention image.

右側表示部及び左側表示部を右後方表示部30R及び左後方表示部30Lとする場合には、注意画像を内側端部または外側端部に表示するのがよい。注意画像を内側端部または外側端部に表示すれば、右後方表示部30R及び左後方表示部30Lに表示される後方車両等の画像に影響を与えにくい。   When the right display unit and the left display unit are the right rear display unit 30R and the left rear display unit 30L, the attention image may be displayed on the inner end portion or the outer end portion. If the caution image is displayed at the inner end portion or the outer end portion, the image of the rear vehicle or the like displayed on the right rear display portion 30R and the left rear display portion 30L is hardly affected.

注意画像を表示するため専用の右側表示部及び左側表示部を用いる場合には、注意画像を表示する位置は内側端部または外側端部でも、中央部であってもよい。   When the dedicated right display unit and left display unit are used for displaying the caution image, the position where the caution image is displayed may be the inner end, the outer end, or the center.

本発明は以上説明した本実施形態、実施例1〜3に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。   The present invention is not limited to the present embodiment and Examples 1 to 3 described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

13 発光制御部
14 進行方向・距離情報取得部
15 表示制御部
21 投射部
22 コンバイナ
23L 左発光部
23R 右発光部
30L 左後方表示部(左側表示部)
30R 右後方表示部(右側表示部)
100 車両用表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Light emission control part 14 Traveling direction and distance information acquisition part 15 Display control part 21 Projection part 22 Combiner 23L Left light emission part 23R Right light emission part 30L Left rear display part (left side display part)
30R Right rear display (right display)
100 Display device for vehicle

Claims (6)

投射部によって投射された所定の画像を示す光によって、車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナを有するヘッドアップディスプレイ装置と、
前記コンバイナに隣接して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右発光部及び左発光部と、
前記コンバイナとは離間して、前記コンバイナの右側及び左側にそれぞれ配置された右側表示部及び左側表示部と、
前記車両が経路案内されているとき交差点で少なくとも右折するか左折するかを示す進行方向情報と、前記車両の現在位置から右折または左折する交差点までの距離情報とを取得する進行方向・距離情報取得部と、
前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部を所定の時間間隔で発光させるよう前記右発光部の発光を制御し、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部を前記所定の時間間隔で発光させるよう前記左発光部の発光を制御する発光制御部と、
前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、前記進行方向・距離情報取得部が取得した前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御する表示制御部と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
A head-up display device having a combiner for presenting a virtual image in front of the driver of the vehicle by light indicating a predetermined image projected by the projection unit;
Adjacent to the combiner, a right light emitting part and a left light emitting part respectively disposed on the right side and the left side of the combiner;
A right side display unit and a left side display unit arranged on the right side and the left side of the combiner, apart from the combiner;
Traveling direction / distance information acquisition for acquiring traveling direction information indicating whether to make a right turn or a left turn at an intersection when the vehicle is being routed, and distance information from the current position of the vehicle to an intersection that makes a right turn or a left turn And
When the traveling direction information acquired by the traveling direction / distance information acquisition unit indicates a right turn and indicates that the distance information is less than a predetermined distance, the right light emitting unit emits light at a predetermined time interval. The left light emitting unit controls light emission of the right light emitting unit, and the traveling direction information acquired by the traveling direction / distance information acquiring unit indicates a left turn, and indicates that the distance information is less than the predetermined distance. A light emission control unit for controlling the light emission of the left light emitting unit so as to emit light at the predetermined time interval;
When the traveling direction information acquired by the traveling direction / distance information acquisition unit indicates a right turn and the distance information indicates that the distance is less than the predetermined distance, the predetermined time interval from the light emission of the right light emitting unit The traveling direction obtained by the traveling direction / distance information acquisition unit is controlled to display a caution image for attracting the driver's attention on the right display unit after a predetermined delay time that is shorter than the predetermined time. When the information indicates a left turn and the distance information is less than the predetermined distance, the attention image is displayed on the left display unit after the predetermined delay time from light emission of the left light emitting unit. A display control unit to control;
A vehicle display device comprising:
前記発光制御部は、前記右発光部または前記左発光部を所定の色で発光させるよう制御し、
前記表示制御部は、前記右側表示部または前記左側表示部に前記所定の色で前記注意画像を表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
The light emission control unit controls the right light emission unit or the left light emission unit to emit light in a predetermined color,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the display control unit controls the caution image to be displayed in the predetermined color on the right display unit or the left display unit.
前記発光制御部及び前記表示制御部は、前記所定の距離未満の距離を複数のグループに分割しており、
前記発光制御部は、前記右発光部または前記左発光部を、前記複数のグループごとに異なる色で発光させるよう制御し、
前記表示制御部は、前記右側表示部または前記左側表示部に、前記複数のグループごとに異なる色で前記注意画像を表示するよう制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。
The light emission control unit and the display control unit divide a distance less than the predetermined distance into a plurality of groups,
The light emission control unit controls the right light emission unit or the left light emission unit to emit light in different colors for each of the plurality of groups,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the display control unit controls the right display unit or the left display unit to display the caution image in a different color for each of the plurality of groups. .
前記表示制御部は、前記所定の距離未満の距離を複数のグループに分割しており、
前記表示制御部は、距離が短いグループほど、前記所定の遅延時間を短くすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用表示装置。
The display control unit divides a distance less than the predetermined distance into a plurality of groups,
The vehicle display device according to claim 1, wherein the display control unit shortens the predetermined delay time as the group has a shorter distance.
前記表示制御部は、距離が最も短いグループにおける前記所定の遅延時間を0とすることを特徴とする請求項4に記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 4, wherein the display control unit sets the predetermined delay time in the group with the shortest distance to zero. 車両が経路案内されているとき交差点で少なくとも右折するか左折するかを示す進行方向情報と、前記車両の現在位置から右折または左折する交差点までの距離情報とを取得し、
前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が所定の距離未満となったことを示すとき、投射部によって投射された光によって車両の運転者の前方に虚像を提示するためのコンバイナに隣接して前記コンバイナの右側に配置された右発光部を、所定の時間間隔で発光させるよう制御し、
前記進行方向情報が右折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記右発光部の発光から、前記所定の時間間隔よりも短い時間である所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの右側に配置された右側表示部に前記運転者の注意を引き付けるための注意画像を表示するよう制御し、
前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記コンバイナに隣接して前記コンバイナの左側に配置された左発光部を、前記所定の時間間隔で発光させるよう制御し、
前記進行方向情報が左折を示し、前記距離情報が前記所定の距離未満となったことを示すとき、前記左発光部の発光から前記所定の遅延時間の後に、前記コンバイナとは離間して前記コンバイナの左側に配置された左側表示部に前記注意画像を表示するよう制御する
ことを特徴とする車両用表示装置の制御方法。
When the vehicle is being routed, obtain direction information indicating whether to make at least a right turn or a left turn at the intersection, and distance information from the current position of the vehicle to the intersection to turn right or left,
When the traveling direction information indicates a right turn and the distance information is less than a predetermined distance, the light projected by the projection unit is adjacent to a combiner for presenting a virtual image in front of the driver of the vehicle. Control the right light emitting unit arranged on the right side of the combiner to emit light at a predetermined time interval,
When the traveling direction information indicates a right turn and the distance information indicates that the distance information is less than the predetermined distance, a predetermined delay time that is shorter than the predetermined time interval from the light emission of the right light emitting unit. Later, control is performed to display a caution image for attracting the driver's attention on the right side display unit arranged on the right side of the combiner apart from the combiner,
When the traveling direction information indicates a left turn and the distance information indicates that the distance is less than the predetermined distance, a left light emitting unit disposed on the left side of the combiner adjacent to the combiner is set at the predetermined time interval. Control to emit light,
When the traveling direction information indicates a left turn and the distance information indicates less than the predetermined distance, the combiner is separated from the combiner after the predetermined delay time from light emission of the left light emitting unit. A control method for a vehicular display device, comprising: controlling the caution image to be displayed on a left display unit disposed on the left side of the vehicle.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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