JP6865006B2

JP6865006B2 - Vehicle display device

Info

Publication number: JP6865006B2
Application number: JP2016190108A
Authority: JP
Inventors: 貴之小川; 小川　　貴之
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2021-04-28
Anticipated expiration: 2036-09-28
Also published as: JP2018052281A

Description

本発明は、車両用表示装置に関する。 The present invention relates to a vehicle display device.

一般的な車両用のヘッドアップディスプレイ（ＨｅａｄＵｐＤｉｓｐｌａｙ）装置（以下、ＨＵＤ装置ともいう。）は、表示すべき様々な表示情報を含む表示光をフロントウインドシールドやコンバイナ等の投射対象に投射し、投射対象で反射した表示光が運転者の視点に向かうように光路を形成する。従って、運転者は、フロントウインドシールドを通して車両の前方の風景を視認しながら、同時に投射対象に表示される表示情報を虚像として視認することができる（例えば、特許文献１）。 A general vehicle head-up display device (hereinafter, also referred to as a HUD device) projects display light including various display information to be displayed on a projection target such as a front windshield or a combiner. , The light path is formed so that the display light reflected by the projection target is directed to the driver's viewpoint. Therefore, the driver can visually recognize the scenery in front of the vehicle through the front windshield and at the same time visually recognize the display information displayed on the projection target as a virtual image (for example, Patent Document 1).

特開２０１５−１０１１８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-101189

しかしながら、投射対象に表示される表示情報の表示態様によっては煩わしさがあった。そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、投射対象に表示される表示情報の煩わしさを軽減できる車両用表示装置を提供することを目的とする。 However, it is troublesome depending on the display mode of the display information displayed on the projection target. Therefore, the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a vehicle display device capable of reducing the annoyance of display information displayed on a projection target.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、視線を検出する視線検出部と、表示情報を表示する表示領域を有し、少なくとも前記表示領域の一部が車両のステアリングホイールの鉛直方向における上端よりも上方に位置する表示部と、前記視線検出部の検出結果に基づいて前記表示部を制御する制御部と、を備え、予め設定され、前記表示領域を含む表示情報視認領域を有し、前記制御部は、前記視線が前記表示情報視認領域内に位置する場合、前記表示情報を第１表示態様で表示し、前記視線が前記表示情報視認領域外に位置する場合、前記表示情報を前記第１表示態様よりも視認性が低い第２表示態様で表示し、前記視線が前記表示情報視認領域内から前記表示情報視認領域外に移動し、かつ、前記視線が前記表示情報視認領域内から前記表示情報視認領域外に移動した時点でカウントを開始した時間が予め設定された遅延時間を経過した場合、前記第１表示態様から前記第２表示態様へ切り替え、前記視線が前記表示情報視認領域外から前記表示情報視認領域内に移動した時点で、直ぐに前記第２表示態様から前記第１表示態様へ切り替え、前記第２表示態様は、前記第１表示態様よりも前記表示情報が縮小されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the vehicle display device according to the present invention has a line-of-sight detection unit for detecting the line of sight and a display area for displaying display information, and at least one of the display areas. The display unit is provided with a display unit whose unit is located above the upper end of the steering wheel of the vehicle in the vertical direction and a control unit that controls the display unit based on the detection result of the line-of-sight detection unit. The control unit has a display information viewing area including an area, and when the line of sight is located within the display information viewing area, the control unit displays the display information in the first display mode, and the line of sight is the display information viewing area. When it is located outside, the display information is displayed in the second display mode, which is less visible than the first display mode, the line of sight moves from the display information viewing area to the outside of the display information viewing area, and When a preset delay time elapses when the line of sight moves from the display information viewing area to the outside of the display information viewing area, the first display mode to the second display mode When the line of sight moves from outside the display information viewing area to within the display information viewing area, the second display mode is immediately switched to the first display mode, and the second display mode is the first display mode. The display information is smaller than the display mode .

また、上記車両用表示装置において、前記表示情報視認領域は、前記車両の進行方向における前方を視認する際に視線が向けられる前方視認領域と、前記車両のインストルメントパネルに設けられた計器と、の間に位置することが好ましい。 Further, in the vehicle display device, the display information viewing area includes a front viewing area to which the line of sight is directed when visually recognizing the front in the traveling direction of the vehicle, an instrument provided on the instrument panel of the vehicle, and the like. It is preferably located between .

本発明に係る車両用表示装置は、視線が表示情報視認領域内から表示情報視認領域外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域内から表示情報視認領域外に移動した時点でカウントを開始した時間が予め設定された遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。これにより、車両用表示装置は、投射対象に表示される表示情報の煩わしさを軽減できる。 The vehicle display device according to the present invention starts counting when the line of sight moves from the display information viewing area to the outside of the display information viewing area and the line of sight moves from the display information viewing area to the outside of the display information viewing area. When the preset delay time elapses, the first display mode is switched to the second display mode. As a result, the vehicle display device can reduce the annoyance of the display information displayed on the projection target.

図１は、実施形態に係るＨＵＤ装置の車両への適用例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic view showing an example of application of the HUD device according to the embodiment to a vehicle. 図２は、実施形態に係るＨＵＤ装置の構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the HUD device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るＨＵＤ装置のフロントウインドシールドにおける表示領域を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display area in the front windshield of the HUD device according to the embodiment. 図４は、実施形態に係るＨＵＤ装置の表示領域を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic view showing a display area of the HUD device according to the embodiment. 図５は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing display information displayed in the display area according to the embodiment. 図６は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報（情報量少）を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing display information (small amount of information) displayed in the display area according to the embodiment. 図７は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報（縮小）を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing display information (reduced) displayed in the display area according to the embodiment. 図８は、実施形態に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the HUD device according to the embodiment. 図９は、変形例に係る表示装置の構成例を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a configuration example of the display device according to the modified example. 図１０は、変形例に係る表示装置の構成例を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing a configuration example of the display device according to the modified example. 図１１は、変形例に係る表示装置の構成例を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a configuration example of the display device according to the modified example.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。 An embodiment (embodiment) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the contents described in the following embodiments. In addition, the components described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Further, the configurations described below can be combined as appropriate. In addition, various omissions, substitutions or changes of the configuration can be made without departing from the gist of the present invention.

〔実施形態〕
実施形態に係るＨＵＤ装置は、車両用表示装置であり、運転者の視線に基づいて、投射対象に表示される表示情報の表示態様を変更するものである。図１は、実施形態に係るＨＵＤ装置の車両への適用例を示す模式図である。図２は、実施形態に係るＨＵＤ装置の構成例を示すブロック図である。図３は、実施形態に係るＨＵＤ装置のフロントウインドシールドにおける表示領域を示す図である。図４は、実施形態に係るＨＵＤ装置の表示領域を示す模式図である。図５は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報を示す図である。図６は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報（情報量少）を示す図である。図７は、実施形態に係る表示領域に表示される表示情報（縮小）を示す図である。 [Embodiment]
The HUD device according to the embodiment is a vehicle display device, and changes the display mode of the display information displayed on the projection target based on the line of sight of the driver. FIG. 1 is a schematic view showing an example of application of the HUD device according to the embodiment to a vehicle. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the HUD device according to the embodiment. FIG. 3 is a diagram showing a display area in the front windshield of the HUD device according to the embodiment. FIG. 4 is a schematic view showing a display area of the HUD device according to the embodiment. FIG. 5 is a diagram showing display information displayed in the display area according to the embodiment. FIG. 6 is a diagram showing display information (small amount of information) displayed in the display area according to the embodiment. FIG. 7 is a diagram showing display information (reduced) displayed in the display area according to the embodiment.

ＨＵＤ装置１は、図１に示すように、車両１００内に設けられる。車両１００は、運転者Ｐから見て、その前方にステアリングホイール１０１が設置され、ステアリングホイール１０１の前方にインストルメントパネル１０２が設置され、インストルメントパネル１０２の前方にフロントウインドシールドＦＷが設置される。インストルメントパネル１０２は、車両１００の前方の車室空間を区切る部材であり、スピードメーターなどの計器１０４などが設置される。インストルメントパネル１０２には、後述するＨＵＤユニット２０から投射される表示光を通過させる開口部１０２ａが設けられる。フロントウインドシールドＦＷは、車両１００の車内と車外との境界を成し、車両１００の進行方向における前方の風景を透過する。 As shown in FIG. 1, the HUD device 1 is provided in the vehicle 100. In the vehicle 100, the steering wheel 101 is installed in front of the driver P, the instrument panel 102 is installed in front of the steering wheel 101, and the front windshield FW is installed in front of the instrument panel 102. .. The instrument panel 102 is a member that divides the vehicle interior space in front of the vehicle 100, and an instrument 104 such as a speedometer is installed. The instrument panel 102 is provided with an opening 102a for passing the display light projected from the HUD unit 20, which will be described later. The front windshield FW forms a boundary between the inside and the outside of the vehicle 100, and transmits the scenery in front of the vehicle 100 in the traveling direction.

ＨＵＤ装置１は、視線検出部１０と、ＨＵＤユニット２０とを備える。視線検出部１０は、運転者Ｐの視線を検出するものである。視線検出部１０は、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられ、運転者Ｐと対向する。視線検出部１０は、図２に示すように、撮影部１１と、顔画像視線検出部１２とを備える。撮影部１１は、例えば、カメラであり、運転者Ｐの顔を含む所定領域を撮影し、撮影した顔画像を顔画像視線検出部１２に出力する。顔画像視線検出部１２は、例えば、顔画像の眼球の虹彩の位置に基づいて、運転者Ｐの視線を検出する。顔画像視線検出部１２は、検出した運転者Ｐの視線を示す視線情報をＨＵＤユニット２０に出力する。 The HUD device 1 includes a line-of-sight detection unit 10 and a HUD unit 20. The line-of-sight detection unit 10 detects the line of sight of the driver P. The line-of-sight detection unit 10 is provided on the instrument panel 102 of the vehicle 100 and faces the driver P. As shown in FIG. 2, the line-of-sight detection unit 10 includes a photographing unit 11 and a face image line-of-sight detection unit 12. The photographing unit 11 is, for example, a camera, photographs a predetermined area including the face of the driver P, and outputs the photographed face image to the face image line-of-sight detection unit 12. The face image line-of-sight detection unit 12 detects the line of sight of the driver P, for example, based on the position of the iris of the eyeball of the face image. The face image line-of-sight detection unit 12 outputs the line-of-sight information indicating the line-of-sight of the detected driver P to the HUD unit 20.

ＨＵＤユニット２０は、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、同時にフロントウインドシールドＦＷなどの投射対象１０３に映る表示光に含まれる表示情報を虚像Ｓとして視認することができるようにするものである。本実施形態では、投射対象１０３は、フロントウインドシールドＦＷの全域であるものとして説明する。また、表示情報には、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、シフトポジション情報、エアコン設定情報などの車両１００に関する情報が含まれる。ＨＵＤユニット２０は、表示情報を含む表示光をフロントウインドシールドＦＷに投射し、フロントウインドシールドＦＷで反射した表示光が運転者Ｐの視点に向かうように光路を形成する。運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、フロントウインドシールドＦＷに表示される表示情報を虚像Ｓとして視認する。ＨＵＤユニット２０は、インストルメントパネル１０２内に設けられ、投射部２１と、制御部２２とを備える。 The HUD unit 20 can visually recognize the scenery in front of the vehicle 100 through the front windshield FW, and at the same time, visually recognize the display information included in the display light reflected on the projection target 103 such as the front windshield FW as a virtual image S. It is something to do. In the present embodiment, the projection target 103 will be described as being the entire area of the front windshield FW. Further, the display information includes, for example, information related to the vehicle 100 such as vehicle speed information, navigation information, shift position information, and air conditioner setting information. The HUD unit 20 projects display light including display information onto the front windshield FW, and forms an optical path so that the display light reflected by the front windshield FW heads toward the viewpoint of the driver P. The driver P visually recognizes the display information displayed on the front windshield FW as a virtual image S while visually recognizing the scenery in front of the vehicle 100 through the front windshield FW. The HUD unit 20 is provided in the instrument panel 102, and includes a projection unit 21 and a control unit 22.

投射部２１は、表示部であり、表示情報を含む表示光を、光を透過するフロントウインドシールドＦＷに投射するものである。投射部２１は、表示情報を表示する表示領域Ｔを有し、表示領域Ｔが車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。投射部２１は、表示器２１０と、非球面ミラー２１１とを備える。表示器２１０は、表示情報を含む表示光を出射するものである。表示器２１０は、表示情報を表示する図示しない液晶パネルと、液晶パネルの背面に設けられる図示しないバックライトなどを備える。表示器２１０は、バックライトにより光が照らされることにより液晶パネルから表示光を出射する。非球面ミラー２１１は、所定の距離の位置に虚像Ｓを結像するための光学特性を有するものである。非球面ミラー２１１は、表示器２１０に対向して設けられ、フロントウインドシールドＦＷに対する傾きが調整可能に支持される。非球面ミラー２１１は、表示器２１０から出射された表示光を反射し、インストルメントパネル１０２の開口部１０２ａを介してフロントウインドシールドＦＷに向けて表示光を投射する。非球面ミラー２１１から投射された表示光は、フロントウインドシールドＦＷで反射し、運転者ＰのアイポイントＥに届く。これにより、運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷよりも車両１００の全長方向における前方に結像された虚像Ｓを視認できる。 The projection unit 21 is a display unit, and projects display light including display information onto the front windshield FW that transmits the light. The projection unit 21 has a display area T for displaying display information, and the display area T is located above the upper end Q of the steering wheel 101 of the vehicle 100 in the vertical direction. The projection unit 21 includes a display 210 and an aspherical mirror 211. The display 210 emits display light including display information. The display 210 includes a liquid crystal panel (not shown) for displaying display information, a backlight (not shown) provided on the back surface of the liquid crystal panel, and the like. The display 210 emits display light from the liquid crystal panel when the light is illuminated by the backlight. The aspherical mirror 211 has optical characteristics for forming a virtual image S at a predetermined distance. The aspherical mirror 211 is provided so as to face the display 210, and the inclination with respect to the front windshield FW is adjustably supported. The aspherical mirror 211 reflects the display light emitted from the display 210 and projects the display light toward the front windshield FW through the opening 102a of the instrument panel 102. The display light projected from the aspherical mirror 211 is reflected by the front windshield FW and reaches the eye point E of the driver P. As a result, the driver P can visually recognize the virtual image S formed in front of the front windshield FW in the overall length direction of the vehicle 100.

投射対象１０３であるフロントウインドシールドＦＷは、図３及び図４に示すように、上方視認領域Ｆ１と、前方視認領域Ｆ２と、表示情報視認領域Ｆ３とに区分けされる。上方視認領域Ｆ１は、運転時に運転者Ｐが上方を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、上方視認領域Ｆ１は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における上部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である。前方視認領域Ｆ２は、運転時に運転者Ｐが車両１００の進行方向における前方の道路状況などの風景を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、前方視認領域Ｆ２は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における中央部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である。表示情報視認領域Ｆ３は、予め設定され、表示領域Ｔを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示光の表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ３は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における下部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である。表示情報視認領域Ｆ３は、前方視認領域Ｆ２と、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられた計器１０４と、の間に位置する。表示情報視認領域Ｆ３は、表示情報を表示する表示領域Ｔを含む。表示領域Ｔは、表示情報視認領域Ｆ３内において、運転者Ｐが車両１００の進行方向における前方と計器１０４とを視認する際に視線が移動する範囲に設けられる。つまり、表示領域Ｔは、表示情報視認領域Ｆ３より小さい領域であって、表示情報視認領域Ｆ３内において、運転席側に設けられる。表示領域Ｔは、例えば、矩形状であり、予め設定される。表示領域Ｔには、表示情報として虚像Ｓが表示される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the front windshield FW, which is the projection target 103, is divided into an upper viewing area F1, a front viewing area F2, and a display information viewing area F3. The upper viewing area F1 is an area to which the line of sight is directed when the driver P visually recognizes the upper part during driving. For example, the upper viewing area F1 is an upper portion of the front windshield FW in the vertical direction, and is a region from one end side to the other end side in the width direction of the front windshield FW. The front viewing area F2 is an area to which the driver P directs his / her line of sight when visually recognizing a landscape such as a road condition in front of the vehicle 100 in the traveling direction during driving. For example, the front viewing area F2 is a central portion of the front windshield FW in the vertical direction, and is a region from one end side to the other end side in the width direction of the front windshield FW. The display information viewing area F3 is a preset area including the display area T, and is an area to which the driver P directs his / her line of sight when visually recognizing the display information of the display light during driving. For example, the display information viewing area F3 is a lower portion of the front windshield FW in the vertical direction, and is an area from one end side to the other end side in the width direction of the front windshield FW. The display information viewing area F3 is located between the front viewing area F2 and the instrument 104 provided on the instrument panel 102 of the vehicle 100. The display information viewing area F3 includes a display area T for displaying display information. The display area T is provided in the display information viewing area F3 in a range in which the line of sight moves when the driver P visually recognizes the front of the vehicle 100 and the instrument 104 in the traveling direction. That is, the display area T is smaller than the display information viewing area F3, and is provided on the driver's seat side in the display information viewing area F3. The display area T has, for example, a rectangular shape and is preset. A virtual image S is displayed as display information in the display area T.

制御部２２は、投射部２１を制御するものであり、例えばＣＰＵなどで構成された演算処理装置やＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える図示しないマイクロプロセッサを主体として構成される。制御部２２は、非球面ミラー２１１のフロントウインドシールドＦＷに対する傾きを調整し、表示領域Ｔに表示情報として虚像Ｓを表示させる。 The control unit 22 controls the projection unit 21, and is mainly composed of a microprocessor (not shown) including an arithmetic processing unit composed of, for example, a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The control unit 22 adjusts the inclination of the aspherical mirror 211 with respect to the front windshield FW, and displays the virtual image S as display information in the display area T.

また、制御部２２は、表示情報を液晶パネルに表示させた状態で、液晶パネルの背面からバックライトを照らし、表示情報を含む表示光を非球面ミラー２１１に向けて出射させる。このとき、制御部２２は、視線検出部１０の検出結果に基づいて、バックライトの光量を制御する。例えば、制御部２２は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいてフロントウインドシールドＦＷにおける運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置するか否かを判定する。例えば、制御部２２は、ＸＹ座標軸上に表示情報視認領域Ｆ３をプロットし、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ３を示す表示領域座標の範囲内であるか否かを判定する。そして、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合、表示情報である虚像Ｓを第１表示態様で表示する。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合、図５に示すように、第１表示態様として車速情報、ナビゲーション情報、シフトポジション情報、エアコン設定情報などの車両１００に関する表示可能な全ての情報を表示領域Ｔに表示する。また、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、表示情報である虚像Ｓを第２表示態様で表示する。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、図６に示すように、第２表示態様として表示情報の情報量を第１表示態様よりも少なくする。例えば、制御部２２は、表示器２１０の液晶パネルに表示する表示情報の情報量を少なくする。具体的には、制御部２２は、表示情報として車速情報のみを表示器２１０の液晶パネルに表示する。また、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、図７に示すように、第２表示態様として表示情報を第１表示態様よりも縮小してもよい。例えば、制御部２２は、表示器２１０の液晶パネルに表示する表示情報の表示サイズを縮小する。 Further, the control unit 22 illuminates the backlight from the back surface of the liquid crystal panel in a state where the display information is displayed on the liquid crystal panel, and emits the display light including the display information toward the aspherical mirror 211. At this time, the control unit 22 controls the amount of light from the backlight based on the detection result of the line-of-sight detection unit 10. For example, the control unit 22 identifies the position of the line of sight of the driver P in the front windshield FW based on the line of sight information output from the line of sight detection unit 10, and the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F3. Determine whether or not to do so. For example, the control unit 22 plots the display information viewing area F3 on the XY coordinate axes, and whether or not the line-of-sight position coordinates indicating the position of the line of sight of the driver P are within the range of the display area coordinates indicating the display information viewing area F3. Is determined. Then, when the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F3, the control unit 22 displays the virtual image S, which is the display information, in the first display mode. For example, when the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F3, the control unit 22 has vehicle speed information, navigation information, shift position information, air conditioner setting information, etc. as the first display mode, as shown in FIG. All displayable information about the vehicle 100 of the vehicle 100 is displayed in the display area T. Further, when the line of sight of the driver P is located outside the display information viewing area F3, the control unit 22 displays the virtual image S, which is the display information, in the second display mode. For example, when the line of sight of the driver P is located outside the display information viewing area F3, the control unit 22 reduces the amount of information of the display information as the second display mode as compared with the first display mode, as shown in FIG. .. For example, the control unit 22 reduces the amount of display information displayed on the liquid crystal panel of the display 210. Specifically, the control unit 22 displays only the vehicle speed information as the display information on the liquid crystal panel of the display 210. Further, when the line of sight of the driver P is located outside the display information viewing area F3, the control unit 22 may reduce the display information as the second display mode as compared with the first display mode, as shown in FIG. .. For example, the control unit 22 reduces the display size of the display information displayed on the liquid crystal panel of the display 210.

制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動した時点で、第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。例えば、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。これにより、運転者Ｐは、表示情報として虚像Ｓを目視した瞬間に例えば表示情報の視認性が高くなるので、必要なときに直ぐに表示情報を視認できる。 The control unit 22 switches from the second display mode to the first display mode when the line of sight moves from outside the display information viewing area F3 into the display information viewing area F3. For example, the control unit 22 immediately switches from the second display mode to the first display mode when it is determined that the line of sight has moved from outside the display information viewing area F3 into the display information viewing area F3. As a result, the driver P can see the display information immediately when necessary because, for example, the visibility of the display information becomes high at the moment when the virtual image S is visually observed as the display information.

制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が予め設定された遅延時間（例えば、数秒程度）を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。また、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動し、かつ、カウント時間が予め設定された遅延時間を経過していない場合、表示情報を第１表示態様で表示することを維持する。このように、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３から外れてもカウント時間が遅延時間を経過していない場合には表示態様を変更しないので、視線のわずかな動きにより視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。従って、運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景に重畳される表示情報の表示状態が視線のわずかな動きにより頻繁に切り替わらないので、表示情報の煩わしさが軽減される。 The control unit 22 started counting when the line of sight moved from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3 and the line of sight moved from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3. When the count time has elapsed a preset delay time (for example, about several seconds), the first display mode is switched to the second display mode. Further, when the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3 and the count time does not elapse the preset delay time, the control unit 22 first displays the display information. Maintain display in aspects. As described above, the control unit 22 does not change the display mode when the count time does not elapse even if the line of sight deviates from the display information viewing area F3, so that the visibility is high due to a slight movement of the line of sight. It is possible to suppress switching from the first display mode to the second display mode having low visibility. Therefore, the driver P does not frequently switch the display state of the display information superimposed on the scenery in front of the vehicle 100 through the front windshield FW due to a slight movement of the line of sight, so that the troublesomeness of the display information is reduced.

次に、ＨＵＤ装置１の動作例について説明する。図８は、実施形態に係るＨＵＤ装置の動作例を示すフローチャートである。この例では、ＨＵＤ装置１が、表示情報を第１表示態様から第２表示態様、又は、第２表示態様から第１表示態様に切り替える例について説明する。ＨＵＤ装置１の視線検出部１０は、図８に示すように、運転者Ｐの視線を検出する（ステップＳ１）。例えば、視線検出部１０は、顔画像の眼球の虹彩の位置に基づいて運転者Ｐの視線を検出し、検出した運転者Ｐの視線を示す視線情報をＨＵＤユニット２０に出力する。ＨＵＤユニット２０の制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内であるか否かを判定する（ステップＳ２）。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ３を示す表示領域座標の範囲内であるか否かを判定する。制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置すると判定した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外へ移動したか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ３を示す表示領域座標の範囲外であるか否かを判定する。制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外へ移動したと判定した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部２２は、カウント時間が遅延時間を経過したと判定した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替える（ステップＳ５）。例えば、制御部２２は、表示情報の情報量を少なくする。このように、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動したとき、カウント時間が遅延時間を経過した場合に第１表示態様から第２表示態様に切り替える。これにより、制御部２２は、視線のわずかな動きにより表示情報の表示態様が頻繁に切り替わることを抑制できる。従って、運転者Ｐは、表示情報の表示状態が視線のわずかな動きにより頻繁に切り替わらないので、表示情報の煩わしさが軽減される。 Next, an operation example of the HUD device 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the HUD device according to the embodiment. In this example, an example in which the HUD device 1 switches the display information from the first display mode to the second display mode or from the second display mode to the first display mode will be described. As shown in FIG. 8, the line-of-sight detection unit 10 of the HUD device 1 detects the line-of-sight of the driver P (step S1). For example, the line-of-sight detection unit 10 detects the line of sight of the driver P based on the position of the iris of the eyeball of the face image, and outputs the line-of-sight information indicating the detected line of sight of the driver P to the HUD unit 20. The control unit 22 of the HUD unit 20 determines whether or not the line of sight of the driver P is within the display information viewing area F3 (step S2). For example, the control unit 22 determines whether or not the line-of-sight position coordinates indicating the position of the line-of-sight of the driver P are within the range of the display area coordinates indicating the display information viewing area F3. When the control unit 22 determines that the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F3 (step S2; Yes), whether or not the line of sight has moved from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3. (Step S3). For example, the control unit 22 determines whether or not the line-of-sight position coordinates indicating the position of the line-of-sight of the driver P are outside the range of the display area coordinates indicating the display information viewing area F3. When the control unit 22 determines that the line of sight has moved from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3 (step S3; Yes), the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3. It is determined whether or not the delay time has elapsed for the counting time at which counting was started at the time of movement (step S4). When the control unit 22 determines that the delay time has elapsed (step S4; Yes), the control unit 22 switches from the first display mode with high visibility to the second display mode with low visibility (step S5). For example, the control unit 22 reduces the amount of information displayed. In this way, when the line of sight of the driver P moves from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3, the control unit 22 has the second display mode to the second when the counting time elapses. Switch to the display mode. As a result, the control unit 22 can prevent the display mode of the display information from being frequently switched due to a slight movement of the line of sight. Therefore, the driver P does not frequently switch the display state of the display information due to a slight movement of the line of sight, so that the troublesomeness of the display information is reduced.

また、上述のステップＳ２において、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外であると判定した場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ移動したか否かを判定する（ステップＳ６）。例えば、制御部２２は、運転者Ｐの視線の位置を示す視線位置座標が表示情報視認領域Ｆ３を示す表示領域座標の範囲内であるか否かを判定する。制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ移動したと判定した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、視認性の低い第２表示態様から視認性の高い第１表示態様に切り替える（ステップＳ７）。例えば、制御部２２は、表示情報の情報量が第２表示態様よりも多い第１表示態様で表示する。このように、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様に切り替える。これにより、運転者Ｐは、表示情報である虚像Ｓを目視した瞬間に表示情報の視認性が高くなるので、必要なときに直ぐに表示情報を視認できる。 Further, in step S2 described above, when the control unit 22 determines that the line of sight of the driver P is outside the display information viewing area F3 (step S2; No), the line of sight visually recognizes the display information from outside the display information viewing area F3. It is determined whether or not the user has moved into the area F3 (step S6). For example, the control unit 22 determines whether or not the line-of-sight position coordinates indicating the position of the line-of-sight of the driver P are within the range of the display area coordinates indicating the display information viewing area F3. When the control unit 22 determines that the line of sight has moved from outside the display information viewing area F3 into the display information viewing area F3 (step S6; Yes), the first display having high visibility from the second display mode with low visibility Switch to the mode (step S7). For example, the control unit 22 displays in the first display mode in which the amount of information of the display information is larger than that in the second display mode. In this way, the control unit 22 immediately switches from the second display mode to the first display mode when the line of sight of the driver P moves from outside the display information viewing area F3 into the display information viewing area F3. As a result, the driver P can visually recognize the display information immediately when necessary because the visibility of the display information becomes high at the moment when the virtual image S which is the display information is visually observed.

また、上述のステップＳ４において、制御部２２は、カウント時間が遅延時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ戻ったか否かを判定する（ステップＳ８）。制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ戻ったと判定した場合、つまり、視線が表示情報視認領域Ｆ３から大きく外れずに表示情報視認領域Ｆ３に戻ったと判定した場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、カウントした経過時間を初期化（ゼロに）して上述のステップＳ３に移行し、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外へ移動したか否かを判定する。また、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ戻っていないと判定した場合（ステップＳ８；Ｎｏ）、上述のステップＳ４に移行し、カウント時間が遅延時間を経過したか否かを判定する。 Further, in step S4 described above, when the control unit 22 determines that the delay time has not elapsed (step S4; No), the line of sight of the driver P visually recognizes the display information from outside the display information viewing area F3. It is determined whether or not the user has returned to the area F3 (step S8). When the control unit 22 determines that the line of sight has returned from outside the display information viewing area F3 to the inside of the display information viewing area F3, that is, it determines that the line of sight has returned to the display information viewing area F3 without significantly deviating from the display information viewing area F3. If this is the case (step S8; Yes), the counted elapsed time is initialized (to zero) and the process proceeds to step S3 described above, and whether or not the line of sight has moved from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3. Is determined. Further, when the control unit 22 determines that the line of sight has not returned from outside the display information viewing area F3 to the inside of the display information viewing area F3 (step S8; No), the control unit 22 proceeds to step S4 described above, and the count time is delayed. Is determined whether or not has passed.

また、上述のステップＳ６において、制御部２２は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ移動していないと判定した場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、再度、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内へ移動しているか否かを判定する。 Further, in step S6 described above, when the control unit 22 determines that the line of sight has not moved from outside the display information viewing area F3 into the display information viewing area F3 (step S6; No), the line of sight is displayed information again. It is determined whether or not the display information is moved from outside the viewing area F3 into the viewing area F3.

以上のように、実施形態に係るＨＵＤ装置１は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が予め設定された遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。これにより、ＨＵＤ装置１は、視線のわずかな動きにより表示情報の表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。従って、運転者Ｐは、投射対象１０３（フロントウインドシールドＦＷ）を通して車両１００の前方の風景に重畳される表示情報の表示状態が視線のわずかな動きにより頻繁に切り替わらないので、表示状態が視線のわずかな動きにより頻繁に切り替わる場合と比較して表示情報の煩わしさが軽減される。 As described above, in the HUD device 1 according to the embodiment, the line of sight of the driver P moves from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3, and the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F3. When the counting time at which counting is started when the user moves out of the viewing area F3 has elapsed a preset delay time, the first display mode is switched to the second display mode. As a result, the HUD device 1 can suppress switching the display mode of the display information from the first display mode having high visibility to the second display mode having low visibility due to a slight movement of the line of sight. Therefore, the driver P does not frequently switch the display state of the display information superimposed on the scenery in front of the vehicle 100 through the projection target 103 (front windshield FW) due to a slight movement of the line of sight, so that the display state is the line of sight. The annoyance of the displayed information is reduced as compared with the case where the display information is frequently switched by a slight movement.

また、ＨＵＤ装置１は、視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動した時点で、第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。これにより、ＨＵＤ装置１は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外から表示情報視認領域Ｆ３内に移動した時点で、直ぐに視認性の低い第２表示態様から視認性の高い第１表示態様に切り替えることができる。従って、運転者Ｐは、表示情報として虚像Ｓを目視した瞬間に表示情報の視認性が高くなるので、必要なときに直ぐに視認性の高い表示態様に変更できる。 Further, the HUD device 1 switches from the second display mode to the first display mode when the line of sight moves from outside the display information viewing area F3 into the display information viewing area F3. As a result, when the line of sight of the driver P moves from outside the display information viewing area F3 into the display information viewing area F3, the HUD device 1 immediately changes from the second display mode with low visibility to the first display with high visibility. It is possible to switch to the mode. Therefore, since the visibility of the display information becomes high at the moment when the virtual image S is visually observed as the display information, the driver P can immediately change to the display mode having high visibility when necessary.

また、ＨＵＤ装置１は、表示情報視認領域Ｆ３が、車両１００の進行方向における前方を視認する際に視線が向けられる前方視認領域Ｆ２と、車両１００のインストルメントパネル１０２に設けられた計器１０４と、の間に位置する。このように、ＨＵＤ装置１は、運転者Ｐの視線移動が頻繁に行われる領域に表示情報視認領域Ｆ３を設けても、視線のわずかな動きにより表示情報の表示状態が頻繁に切り替わらないので、特に有効である。 Further, in the HUD device 1, the display information viewing area F3 includes a front viewing area F2 to which the line of sight is directed when visually recognizing the front in the traveling direction of the vehicle 100, and an instrument 104 provided on the instrument panel 102 of the vehicle 100. Located between ,. As described above, even if the display information viewing area F3 is provided in the area where the line-of-sight movement of the driver P is frequently performed, the HUD device 1 does not frequently switch the display state of the display information due to a slight movement of the line-of-sight. Especially effective.

〔変形例〕
次に、実施形態の変形例について説明する。ＨＵＤ装置１の制御部２２は、方向指示レバーが操作され車両１００を右旋回又は左旋回するなどの運転操作に基づいて表示態様を変更してもよい。この場合、制御部２２は、例えば、視線が表示情報視認領域Ｆ３内から表示情報視認領域Ｆ３外に移動し、かつ、方向指示レバーが操作された場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。 [Modification example]
Next, a modified example of the embodiment will be described. The control unit 22 of the HUD device 1 may change the display mode based on a driving operation such as turning the vehicle 100 to the right or left by operating the direction indicating lever. In this case, for example, when the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F3 to the outside of the display information viewing area F3 and the direction indicating lever is operated, the control unit 22 changes from the first display mode to the second display mode. Switch.

また、投射対象１０３は、図示しないコンバイナであってもよい。コンバイナは、フロントウインドシールドＦＷの前方視認領域Ｆ２と計器１０４との間に位置し、表示情報を表示する表示領域Ｔを含む。ＨＵＤユニット２０は、表示情報を含む表示光をコンバイナに投射し、コンバイナで反射した表示光が運転者Ｐの視点に向かうように光路を形成する。運転者Ｐは、フロントウインドシールドＦＷを通して車両１００の前方の風景を視認しながら、コンバイナに表示される表示情報を虚像Ｓとして視認する。 Further, the projection target 103 may be a combiner (not shown). The combiner is located between the front view area F2 of the front windshield FW and the instrument 104, and includes a display area T for displaying display information. The HUD unit 20 projects display light including display information onto the combiner, and forms an optical path so that the display light reflected by the combiner faces the viewpoint of the driver P. The driver P visually recognizes the display information displayed on the combiner as a virtual image S while visually recognizing the scenery in front of the vehicle 100 through the front windshield FW.

また、表示情報視認領域Ｆ３は、フロントウインドシールドＦＷの上下方向における下部であり、フロントウインドシールドＦＷの幅方向における一端側から他端側までの領域である例について説明したが、これに限定されない。表示情報視認領域Ｆ３は、表示領域Ｔと同等の領域であってもよいし、表示領域Ｔの外側を囲う表示領域Ｔと同形状の領域であってもよい。 Further, although the display information viewing area F3 is the lower part of the front windshield FW in the vertical direction and is the area from one end side to the other end side in the width direction of the front windshield FW, the present invention is not limited thereto. .. The display information viewing area F3 may be an area equivalent to the display area T, or may be an area having the same shape as the display area T surrounding the outside of the display area T.

また、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３内に位置する場合、第１表示態様としてバックライトの光量を第２表示態様よりも多くして表示情報の輝度を高くしてもよい。また、制御部２２は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ３外に位置する場合、第２表示態様としてバックライトの光量を第１表示態様よりも少なくして表示情報の輝度を低くしてもよい。 Further, when the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F3, the control unit 22 increases the brightness of the display information by increasing the amount of light of the backlight as the first display mode as compared with the second display mode. You may. Further, when the line of sight of the driver P is located outside the display information viewing area F3, the control unit 22 reduces the brightness of the display information by reducing the amount of light of the backlight as the second display mode as compared with the first display mode. You may.

また、車両用表示装置は、投射部２１により表示情報を投射して表示するＨＵＤ装置１である例について説明したが、これに限定されない。例えば、車両用表示装置は、図９に示すように、液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃにより表示情報を表示する表示装置１Ａであってもよい。例えば、表示装置１Ａは、表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃと、図示しない制御部とを備える。表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、表示情報を表示する表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを有し、当該表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃが車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃは、表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃがステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。表示部２１ａは、ハイマウントディスプレイであり、運転者Ｐの正面に位置し、インストルメントパネル１０２の上面に設置される。表示部２１ａは、方向指示器の画像などを表示領域Ｔａに表示する。表示部２１ｂ、２１ｃは、運転者Ｐの正面に位置し、上述の表示部２１ａの両側に設置される。表示部２１ｂ、２１ｃは、ナビゲーション情報などの表示情報を表示領域Ｔｂ、Ｔｃに表示する。 Further, the vehicle display device is not limited to the HUD device 1 in which the display information is projected and displayed by the projection unit 21. For example, as shown in FIG. 9, the vehicle display device may be a display device 1A that displays display information by display units 21a, 21b, 21c such as a liquid crystal panel or an organic EL. For example, the display device 1A includes display units 21a, 21b, and 21c, and a control unit (not shown). The display units 21a, 21b, 21c have display areas Ta, Tb, and Tc for displaying display information, and the display areas Ta, Tb, and Tc are above the upper end Q in the vertical direction of the steering wheel 101 of the vehicle 100. To position. That is, the display units 21a, 21b, and 21c are located above the horizontal plane K in which the display areas Ta, Tb, and Tc pass the upper end Q of the steering wheel 101. The display unit 21a is a high-mount display, is located in front of the driver P, and is installed on the upper surface of the instrument panel 102. The display unit 21a displays an image of the direction indicator or the like in the display area Ta. The display units 21b and 21c are located in front of the driver P and are installed on both sides of the display unit 21a described above. The display units 21b and 21c display display information such as navigation information in the display areas Tb and Tc.

表示情報視認領域Ｆ４は、予め設定され、表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ４は、車両１００の前方において、ステアリングホイール１０１の中心Ｃを通過する水平面Ｋ１よりも上方であり、かつ、フロントウインドシールドＦＷの前方視認領域Ｆ２よりも下方の領域である。 The display information viewing area F4 is a preset area including the display areas Ta, Tb, and Tc, and the line of sight is directed when the driver P visually recognizes the display information of the display areas Ta, Tb, and Tc during driving. The area. For example, the display information viewing area F4 is an area in front of the vehicle 100 that is above the horizontal plane K1 that passes through the center C of the steering wheel 101 and below the front viewing area F2 of the front windshield FW. ..

制御部は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいて運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ４内に位置するか否かを判定する。制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ４内に位置する場合、例えば、第１表示態様として例えば表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃに表示される表示情報を相対的に多くする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ４外に位置する場合、例えば、第２表示態様として例えば表示部２１ａ、２１ｂ、２１ｃに表示される表示情報を相対的に少なくする。 The control unit identifies the position of the line of sight of the driver P based on the line of sight information output from the line of sight detection unit 10, and determines whether or not the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F4. When the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F4, the control unit relatively increases the amount of display information displayed on, for example, the display units 21a, 21b, and 21c as the first display mode. Further, when the line of sight of the driver P is located outside the display information viewing area F4, the control unit relatively reduces the display information displayed on, for example, the display units 21a, 21b, 21c as the second display mode. ..

制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ４外から表示情報視認領域Ｆ４内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ４内から表示情報視認領域Ｆ４外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ４内から表示情報視認領域Ｆ４外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。これにより、表示装置１Ａは、視線のわずかな動きにより表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃの表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。特に、表示装置１Ａは、表示領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃの全領域が車両１００のステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置するので、煩わしさをより軽減できる。 When the control unit determines that the line of sight has moved from outside the display information viewing area F4 into the display information viewing area F4, the control unit immediately switches from the second display mode to the first display mode. Further, the control unit starts counting when the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F4 to the outside of the display information viewing area F4 and the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F4 to the outside of the display information viewing area F4. When the delayed count time elapses, the first display mode is switched to the second display mode. As a result, the display device 1A can suppress switching the display mode of the display areas Ta, Tb, and Tc from the first display mode having high visibility to the second display mode having low visibility due to a slight movement of the line of sight. In particular, since the entire display area Ta, Tb, and Tc of the display device 1A is located above the upper end Q of the steering wheel 101 of the vehicle 100, the annoyance can be further reduced.

また、車両用表示装置は、図１０に示すように、フロントピラー１０５に設けられた液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部２１ｄ、２１ｅにより表示情報を表示する表示装置１Ｂであってもよい。なお、表示装置１Ｂは、プロジェクターにより表示情報をフロントピラー１０５に投影する装置であってもよい。表示装置１Ｂは、左右のフロントピラー１０５に設けられた一対の表示部２１ｄ、２１ｅと、図示しない制御部とを備える。表示部２１ｄ、２１ｅは、表示情報を表示する表示領域Ｔｄ、Ｔｅを有し、当該表示領域Ｔｄ、Ｔｅの一部（半分以上）が車両１００のステアリングホイール１０１の鉛直方向における上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、表示部２１ｄ、２１ｅは、表示領域Ｔｄ、Ｔｅの一部（半分以上）がステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。表示部２１ｄ、２１ｅは、フロントピラー１０５により運転者Ｐの死角になる情報などを表示情報として表示領域Ｔｄ、Ｔｅに表示する。 Further, as shown in FIG. 10, the vehicle display device may be a display device 1B that displays display information by display units 21d and 21e such as a liquid crystal panel or an organic EL provided on the front pillar 105. The display device 1B may be a device that projects display information onto the front pillar 105 by a projector. The display device 1B includes a pair of display units 21d and 21e provided on the left and right front pillars 105, and a control unit (not shown). The display units 21d and 21e have display areas Td and Te for displaying display information, and a part (more than half) of the display areas Td and Te is above the upper end Q in the vertical direction of the steering wheel 101 of the vehicle 100. Located in. That is, the display units 21d and 21e are located above the horizontal plane K in which a part (half or more) of the display areas Td and Te passes the upper end Q of the steering wheel 101. The display units 21d and 21e display information such as a blind spot of the driver P by the front pillar 105 in the display areas Td and Te as display information.

表示情報視認領域Ｆ５は、予め設定され、表示領域Ｔｄ、Ｔｅを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔｄ、Ｔｅの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ５は、車両１００の前方において、ステアリングホイール１０１の中心Ｃを通過する水平面Ｋ１よりも上方であり、かつ、フロントウインドシールドＦＷの上方視認領域Ｆ１よりも下方の領域である。 The display information viewing area F5 is a preset area including the display areas Td and Te, and is an area to which the line of sight is directed when the driver P visually recognizes the display information of the display areas Td and Te during driving. For example, the display information viewing area F5 is an area in front of the vehicle 100 that is above the horizontal plane K1 that passes through the center C of the steering wheel 101 and below the upper viewing area F1 of the front windshield FW. ..

制御部は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいて運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ５内に位置するか否かを判定する。制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ５内に位置する場合、例えば、第１表示態様として表示部２１ｄ、２１ｅに表示される表示情報を相対的に多くする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ５外に位置する場合、例えば、第２表示態様として表示部２１ｄ、２１ｅに表示される表示情報を相対的に少なくする。 The control unit identifies the position of the line of sight of the driver P based on the line of sight information output from the line of sight detection unit 10, and determines whether or not the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F5. When the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F5, the control unit relatively increases the display information displayed on the display units 21d and 21e as the first display mode, for example. Further, when the line of sight of the driver P is located outside the display information viewing area F5, the control unit relatively reduces the display information displayed on the display units 21d and 21e as the second display mode, for example.

制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ５外から表示情報視認領域Ｆ５内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ切り替える。また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ５内から表示情報視認領域Ｆ５外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ５内から表示情報視認領域Ｆ５外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ切り替える。これにより、表示装置１Ｂは、視線のわずかな動きにより表示領域Ｔｄ、Ｔｅの表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。特に、表示装置１Ｂは、表示領域Ｔｄ、Ｔｅの半分以上が車両１００のステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置するので、煩わしさをより軽減できる。 When the control unit determines that the line of sight has moved from outside the display information viewing area F5 into the display information viewing area F5, the control unit immediately switches from the second display mode to the first display mode. Further, the control unit starts counting when the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F5 to the outside of the display information viewing area F5 and the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F5 to the outside of the display information viewing area F5. When the delayed count time elapses, the first display mode is switched to the second display mode. As a result, the display device 1B can suppress switching the display mode of the display areas Td and Te from the first display mode having high visibility to the second display mode having low visibility due to a slight movement of the line of sight. In particular, in the display device 1B, since more than half of the display areas Td and Te are located above the upper end Q of the steering wheel 101 of the vehicle 100, the troublesomeness can be further reduced.

また、車両用表示装置は、図１１に示すように、ルームミラー１０６に設けられた液晶パネルや有機ＥＬなどの表示部２１ｆにより表示情報を表示する表示装置１Ｃであってもよい。また、表示装置１Ｃは、車両１００外のサイドミラーの代わりとして機能する車両１００内の電子ミラー２１ｇ、２１ｈにより表示情報を表示する装置であってもよい。例えば、表示装置１Ｃは、ルームミラー１０６に設けられた表示部２１ｆと、一対の電子ミラー２１ｇ、２１ｈと、図示しない制御部とを備える。表示部２１ｆは、表示情報を表示する表示領域Ｔｆを有し、表示領域Ｔｆがステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、表示部２１ｆは、表示領域Ｔｆがステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。表示部２１ｆは、車両１００の後方側を示す表示情報を表示領域Ｔｆに表示する。また、一対の電子ミラー２１ｇ、２１ｈは、表示部であり、フロントピラー１０５の近傍にそれぞれ設置され、表示情報を表示する表示領域Ｔｇ、Ｔｈを有し、表示領域Ｔｇ、Ｔｈの一部（半分以上）がステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置する。つまり、電子ミラー２１ｇ、２１ｈは、表示領域Ｔｇ、Ｔｈの一部（半分以上）がステアリングホイール１０１の上端Ｑを通過する水平面Ｋよりも上方に位置する。電子ミラー２１ｇ、２１ｈは、車両１００の側面から後方側を示す表示情報を表示領域Ｔｇ、Ｔｈに表示する。 Further, as shown in FIG. 11, the vehicle display device may be a display device 1C that displays display information by a display unit 21f such as a liquid crystal panel or an organic EL provided on the rearview mirror 106. Further, the display device 1C may be a device that displays display information by electronic mirrors 21g and 21h in the vehicle 100 that function as a substitute for the side mirrors outside the vehicle 100. For example, the display device 1C includes a display unit 21f provided on the rearview mirror 106, a pair of electronic mirrors 21g and 21h, and a control unit (not shown). The display unit 21f has a display area Tf for displaying display information, and the display area Tf is located above the upper end Q of the steering wheel 101. That is, the display unit 21f is located above the horizontal plane K in which the display region Tf passes through the upper end Q of the steering wheel 101. The display unit 21f displays display information indicating the rear side of the vehicle 100 in the display area Tf. Further, the pair of electronic mirrors 21g and 21h are display units, which are installed in the vicinity of the front pillar 105, respectively, and have display areas Tg and Th for displaying display information, and a part (half) of the display areas Tg and Th. The above) is located above the upper end Q of the steering wheel 101. That is, the electronic mirrors 21g and 21h are located above the horizontal plane K in which a part (half or more) of the display areas Tg and Th passes the upper end Q of the steering wheel 101. The electronic mirrors 21g and 21h display display information indicating the rear side from the side surface of the vehicle 100 in the display areas Tg and Th.

表示情報視認領域Ｆ６は、予め設定され、ルームミラー１０６に設けられた表示部２１ｆの表示領域Ｔｆを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔｆの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ６は、フロントウインドシールドＦＷの上方視認領域Ｆ１に相当する領域である。 The display information viewing area F6 is an area including the display area Tf of the display unit 21f provided in the rearview mirror 106, which is set in advance, and is a line of sight when the driver P visually recognizes the display information of the display area Tf during driving. Is the area to which is directed. For example, the display information viewing area F6 is an area corresponding to the upper viewing area F1 of the front windshield FW.

表示情報視認領域Ｆ７は、予め設定され、一対の電子ミラー２１ｇ、２１ｈの表示領域Ｔｇ、Ｔｈを含む領域であって、運転時に運転者Ｐが表示領域Ｔｇ、Ｔｈの表示情報を視認する際に視線が向けられる領域である。例えば、表示情報視認領域Ｆ７は、車両１００の前方において、ステアリングホイール１０１の中心Ｃを通過する水平面Ｋ１よりも上方であり、かつ、フロントウインドシールドＦＷの上方視認領域Ｆ１よりも下方の領域である。 The display information viewing area F7 is a preset area including the display areas Tg and Th of the pair of electronic mirrors 21g and 21h, and when the driver P visually recognizes the display information of the display areas Tg and Th during driving. This is the area where the line of sight is directed. For example, the display information viewing area F7 is an area in front of the vehicle 100 that is above the horizontal plane K1 that passes through the center C of the steering wheel 101 and below the upper viewing area F1 of the front windshield FW. ..

制御部は、視線検出部１０から出力される視線情報に基づいて運転者Ｐの視線の位置を特定し、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ６、Ｆ７内に位置するか否かを判定する。制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ６内に位置する場合、例えば、第１表示態様として表示部２１ｆに表示される表示情報を相対的に多くする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ６外に位置する場合、例えば、第２表示態様として表示部２１ｆに表示される表示情報を相対的に少なくする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ７内に位置する場合、例えば、第１表示態様として電子ミラー２１ｇ、２１ｈに表示される表示情報を相対的に多くする。また、制御部は、運転者Ｐの視線が表示情報視認領域Ｆ７外に位置する場合、例えば、第２表示態様として電子ミラー２１ｇ、２１ｈに表示される表示情報を相対的に少なくする。 The control unit identifies the position of the line of sight of the driver P based on the line of sight information output from the line of sight detection unit 10, and determines whether or not the line of sight of the driver P is located within the display information viewing areas F6 and F7. To do. When the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F6, the control unit relatively increases the display information displayed on the display unit 21f as the first display mode, for example. Further, when the line of sight of the driver P is located outside the display information viewing area F6, the control unit relatively reduces the display information displayed on the display unit 21f as the second display mode, for example. Further, when the line of sight of the driver P is located in the display information viewing area F7, the control unit relatively increases the display information displayed on the electronic mirrors 21g and 21h as the first display mode, for example. Further, when the line of sight of the driver P is located outside the display information viewing area F7, the control unit relatively reduces the display information displayed on the electronic mirrors 21g and 21h as the second display mode, for example.

制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ６外から表示情報視認領域Ｆ６内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ表示部２１ｆを切り替える。また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ６内から表示情報視認領域Ｆ６外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ６内から表示情報視認領域Ｆ６外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ表示部２１ｆを切り替える。これにより、表示装置１Ｃは、ルームミラー１０６に設けられた表示部２１ｆにおいて、視線のわずかな動きにより表示情報の表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。特に、表示装置１Ｃは、表示部２１ｆの表示領域Ｔｆの全領域が車両１００のステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置するので、煩わしさをより軽減できる。 When the control unit determines that the line of sight has moved from outside the display information viewing area F6 into the display information viewing area F6, the control unit immediately switches the display unit 21f from the second display mode to the first display mode. Further, the control unit starts counting when the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F6 to the outside of the display information viewing area F6 and the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F6 to the outside of the display information viewing area F6. When the delayed count time elapses, the display unit 21f is switched from the first display mode to the second display mode. As a result, the display device 1C changes the display mode of the display information from the first display mode with high visibility to the second display mode with low visibility by a slight movement of the line of sight in the display unit 21f provided in the rearview mirror 106. Switching can be suppressed. In particular, since the entire area of the display area Tf of the display unit 21f is located above the upper end Q of the steering wheel 101 of the vehicle 100, the display device 1C can further reduce the annoyance.

また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ７外から表示情報視認領域Ｆ７内に移動したと判定した時点で、直ぐに第２表示態様から第１表示態様へ電子ミラー２１ｇ、２１ｈを切り替える。また、制御部は、視線が表示情報視認領域Ｆ７内から表示情報視認領域Ｆ７外に移動し、かつ、視線が表示情報視認領域Ｆ７内から表示情報視認領域Ｆ７外に移動した時点でカウントを開始したカウント時間が遅延時間を経過した場合、第１表示態様から第２表示態様へ電子ミラー２１ｇ、２１ｈを切り替える。これにより、表示装置１Ｃは、電子ミラー２１ｇ、２１ｈにおいて、視線のわずかな動きにより表示情報の表示態様を視認性の高い第１表示態様から視認性の低い第２表示態様に切り替えることを抑制できる。特に、表示装置１Ｃは、電子ミラー２１ｇ、２１ｈの表示領域Ｔｇ、Ｔｈの半分以上が車両１００のステアリングホイール１０１の上端Ｑよりも上方に位置するので、煩わしさをより軽減できる。 Further, when the control unit determines that the line of sight has moved from outside the display information viewing area F7 into the display information viewing area F7, the control unit immediately switches the electronic mirrors 21g and 21h from the second display mode to the first display mode. Further, the control unit starts counting when the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F7 to the outside of the display information viewing area F7 and the line of sight moves from the inside of the display information viewing area F7 to the outside of the display information viewing area F7. When the delay time elapses, the electronic mirrors 21g and 21h are switched from the first display mode to the second display mode. As a result, the display device 1C can suppress the electronic mirrors 21g and 21h from switching the display mode of the display information from the first display mode with high visibility to the second display mode with low visibility due to a slight movement of the line of sight. .. In particular, in the display device 1C, since more than half of the display areas Tg and Th of the electronic mirrors 21g and 21h are located above the upper end Q of the steering wheel 101 of the vehicle 100, the troublesomeness can be further reduced.

〔参考例〕
次に、実施形態の参考例について説明する。ＨＵＤ装置１は、例えば、車両１００の速度が速い場合や、車両１００が交差点を通過する場合などを運転者Ｐが運転に集中していると判定し、この場合には、表示情報を相対的に少なくしてもよい。 [Reference example]
Next, a reference example of the embodiment will be described. The HUD device 1 determines that the driver P is concentrating on driving when, for example, the speed of the vehicle 100 is high or when the vehicle 100 passes through an intersection. In this case, the display information is relatively displayed. It may be reduced to.

１ＨＵＤ装置
１０視線検出部
２０ＨＵＤユニット
２１投射部
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ表示部
２１ｇ、２１ｈ電子ミラー
２２制御部
１００車両
１０１ステアリングホイール
１０２インストルメントパネル
１０４計器
ＦＷフロントウインドシールド
Ｆ２前方視認領域
Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７表示情報視認領域
Ｓ虚像
Ｑ上端
Ｔ、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ、Ｔｅ、Ｔｆ、Ｔｇ、Ｔｈ表示領域 1 HUD device 10 Line-of-sight detection unit 20 HUD unit 21 Projection unit 21a, 21b, 21c, 21d, 21e, 21f Display unit 21g, 21h Electronic mirror 22 Control unit 100 Vehicle 101 Steering wheel 102 Instrument panel 104 Instrument FW Front windshield F2 Front viewing area F3, F4, F5, F6, F7 Display information viewing area S Virtual image Q Upper end T, Ta, Tb, Tc, Td, Te, Tf, Tg, Th Display area

Claims

A line-of-sight detector that detects the line of sight,
A display unit having a display area for displaying display information, and at least a part of the display area is located above the upper end in the vertical direction of the steering wheel of the vehicle.
A control unit that controls the display unit based on the detection result of the line-of-sight detection unit is provided.
It has a display information viewing area that is preset and includes the display area.
The control unit
When the line of sight is located within the display information viewing area, the display information is displayed in the first display mode.
When the line of sight is located outside the display information viewing area, the display information is displayed in a second display mode having lower visibility than the first display mode.
The time at which the count is started at the time when the line of sight moves from the display information viewing area to the outside of the display information viewing area and the line of sight moves from the display information viewing area to the outside of the display information viewing area is predetermined. When the set delay time has elapsed, the first display mode is switched to the second display mode.
When the line of sight moves from outside the display information viewing area to within the display information viewing area, the second display mode is immediately switched to the first display mode .
The second display mode is a vehicle display device characterized in that the display information is reduced as compared with the first display mode.

The display information viewing area is
The vehicle display device according to claim 1, which is located between a front viewing area to which the line of sight is directed when visually recognizing the front in the traveling direction of the vehicle and an instrument provided on the instrument panel of the vehicle. ..