JP2017120185A - 検査装置および検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1照明11は、溶接部4および配線2,3を有する検査対象100に対し、溶接部4または配線2,3の色とは反対色の光を照射する。第2照明12は、第1照明11から照射される光の色とは異なる色の光を、溶接部4に照射することなく、複数の配線2,3に照射する。切替部14は、第1照明11が点灯し第2照明12が消灯する第1撮像状態と、第1照明11および第2照明12の両方が点灯する第2撮像状態とを切り替える。検出部15は、第1撮像状態のときに検査対象100を撮像して得られた第1データに基づき複数の配線2,3の位置を検出し、第2撮像状態のときに検査対象100を撮像して得られた第2データに基づき、複数の配線2,3の位置に対応した溶接部4の寸法を検出することが可能である。
【選択図】図1
Description
特許文献1に記載の検査装置は、検査対象として、複数の配線同士を溶接した溶接部を外観検査するものである。この検査装置は、複数の配線の端部同士を溶接した溶接部を撮像するカメラと、そのカメラの撮像範囲に光を照射するリング照明と、カメラから得られた画像データを処理する制御回路とを備えている。制御回路は、カメラにより撮像された画像の階調に基づき、溶接部の大きさ等を検出する。
また、溶接部の表面における光の反射率が大きい場合、溶接部と配線との接続箇所の階調の変化よりも、その溶接部の表面における階調の変化が大きくなり、溶接部と配線との境界を正確に検出することが困難になる(特開2015−125104の図2等参照)。
この検査方法により、複数の配線の輪郭と溶接部の輪郭とが明確に検出されるので、溶接部の外観検査の誤判定を低減し、その検査の判定精度を高めることができる。
[一実施形態]
本発明の一実施形態を図1〜図7に示す。本実施形態の検査装置1は、複数の配線2,3の端部同士を溶接した溶接部4を検査対象100として外観検査するものである。この検査装置1の検査対象100として、例えば3相ACモータに用いられるステータコイルにおいて、U相、V相、W相からそれぞれ取り出された複数の配線(コイル線)の端部同士をTIG(タングステン不活性ガス)溶接したものが例示される。
検査装置1の構成について説明する。
図1及び図2に示すように、検査装置1は、撮像部としてのCCDカメラ10、第1照明11、第2照明12および制御部13などを備えている。なお、図2では、説明のため、CCDカメラ10と第1照明11の位置を一点鎖線で示している。
CCDカメラ10は、複数の配線2,3の並列部5が延びる方向の一方に設けられる。CCDカメラ10は、複数の配線2,3の端部に対向する方向から溶接部4および配線2,3を撮像することが可能である。CCDカメラ10により撮像されたデータは、制御部13に伝送される。
切替部14は、第1照明11および第2照明12の点灯と消灯を切り替え制御するスイッチである。切替部14は、第1照明11が点灯し第2照明12が消灯する第1撮像状態と、第1照明11および第2照明12の両方が点灯する第2撮像状態とを切り替えることが可能である。以下の説明において、第1撮像状態のときにCCDカメラ10で撮像した画像データを第1データと称する。また、第2撮像状態のときにCCDカメラ10で撮像した画像データを第2データと称する。
図3に示した第1データは、画像背景に対し、溶接部4および配線2,3の両方が比較的明度の低い色となって撮像されている。なお、本実施形態における第1データは、カラー画像である。即ち、実際の第1データは、画像背景が明るい青色であり、溶接部4および配線2,3が暗い青色である。
次に、溶接品質の検査方法について、図5のフローチャート等を参照して説明する。
なお、図5では、ステップを「S」と表示している。
まず、ステップ1では、切替部14により第1照明11を点灯し、第2照明12を消灯する。これにより、第1照明11から検査対象100である溶接部4および配線2,3に対して青色の光が照射される。これにより、第1撮像状態となる。
ステップ2では、その第1撮像状態において、CCDカメラ10により検査対象100を撮像し、第1データを得る。この第1データは、制御部13に伝送される。
ステップ4では、その第2撮像状態において、CCDカメラ10により検査対象100を撮像し、第2データを得る。この第2データも、制御部13に伝送される。
検出部15は、2本の配線2,3それぞれについて、配線2,3の輪郭の位置を検出し、次に、その配線2,3それぞれの中心線A,Bの位置を検出する。続いて、検出部15は、一方の配線2の輪郭の延長線C,Dと、他方の配線3の輪郭E,Fの延長線により、2本の配線2,3同士が突き合わされた面を検出する。以下、この位置を突合せ面Gという。
図8では、溶接部4および配線2,3の輪郭のみを実線にて示している。図9では、2本の配線2,3の端面21,31、および、溶接部4の輪郭を実線にて示している。すなわち、図8及び図9に示した第2の検査対象102は、溶接部4が2本の配線2,3の端面21,31よりも小さく形成されたものである。
本実施形態では、次の作用効果を奏する。
(1)本実施形態の検査装置1は、第1撮像状態において、溶接部4と配線2,3とが比較的明度の低い色で撮像された第1データが得られる。第2撮像状態において、溶接部4のみが第1撮像状態と略同じく比較的明度の低い色で撮像され、且つ、配線2,3がその溶接部4の色よりも比較的明度の高い色で撮像された第2データが得られる。そのため、検出部15は、第1データから複数の配線2,3の輪郭を検出し、第2データから複数の配線2,3と区別された溶接部4の輪郭を検出し、これらの検出結果に基づいて複数の配線2,3の位置に対応した溶接部4の寸法を検出することが可能である。したがって、検査装置1は、溶接部4の外観検査の誤判定を低減し、その検査の判定精度を高めることができる。
これにより、第2撮像状態において溶接部4が比較的明度の低い色で撮像され、且つ、配線2,3の延伸部6が比較的明度の高い色で撮像された第2データを得ることができる。
なお、複数の配線2,3の端面21,31の面積より溶接部4が小さい場合、第2撮像状態において複数の配線2,3の端面21,31と溶接部4とが比較的明度の低い色で撮像され、且つ、配線2,3の並列部5の側面と延伸部6とが比較的明度の高い色で撮像された第2データを得ることができる。
これにより、検出部15は、複数の配線2,3の位置と、溶接部4の位置との関係を検出することが可能である。
これにより、第2照明12から照射される光の色がより明度の高い色になる。そのため、第2撮像状態において、第1照明11から配線2,3に対して照射された光を、第2照明12から照射された光により打ち消すようにして、配線2,3をより明度の高い色にすることが可能となる。そのため、検出部15は、第2撮像状態において、配線2,3と区別された溶接部4のみを明確に検出することができる。
これにより、第2撮像状態において、配線2,3を白く光らせることが可能となる。そのため、検出部15は、第2撮像状態において、配線2,3と区別された溶接部4のみを明確に検出することができる。
これにより、第2撮像状態において、配線2,3をより明度の高い色に光らせることが可能となる。そのため、検出部15は、溶接部4と配線2,3との境界を明確に検出することができる。
これにより、この検査方法は、溶接部4の外観検査の誤判定を低減し、その検査の判定精度を高めることができる。
(1)上述した実施形態では、2本の配線2,3同士を溶接した溶接部4を外観検査する装置及び方法を説明した。これに対し、他の実施形態では、検査装置1およびその方法は、3本以上の配線同士を溶接した溶接部4を検査するものとしてもよい。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
2,3・・・配線
4 ・・・溶接部
10 ・・・CCDカメラ(撮像部)
11 ・・・第1照明
12 ・・・第2照明
14 ・・・切替部
15 ・・・検出部
Claims (7)
- 複数の配線(2,3)の端部同士を溶接した溶接部(4)を有する検査対象(100,102)を外観検査する検査装置であって、
複数の前記配線の前記端部に対向する方向から前記溶接部および前記配線を撮像する撮像部(10)と、
前記溶接部および前記配線に対し、前記溶接部または前記配線の色とは反対色の光を照射する第1照明(11)と、
前記第1照明から照射される光の色とは異なる色の光を、前記溶接部に照射することなく、複数の前記配線に照射する第2照明(12)と、
前記第1照明が点灯し前記第2照明が消灯する第1撮像状態と、前記第1照明および前記第2照明の両方が点灯する第2撮像状態とを切り替える切替部(14)と、
前記第1撮像状態のときに前記撮像部が撮像して得られた第1データと前記第2撮像状態のときに前記撮像部が撮像して得られた第2データとに基づき、複数の前記配線の位置に対応した前記溶接部の寸法を検出する検出部(15)と、を備えた検査装置。 - 前記第2照明は、複数の前記配線のうち、前記溶接部から複数の前記配線が並んで延びる並列部(5)、および、前記並列部の前記溶接部とは反対側の端部から前記並列部が延びる方向に対して交差する方向に延びる延伸部(6)に向けて光を照射するものである請求項1に記載の検査装置。
- 前記検出部は、
前記第1データに基づき、複数の前記配線の輪郭を検出し、
前記第2データに基づき、複数の前記配線と区別された前記溶接部の輪郭を検出するものである請求項1または2に記載の検査装置。 - 前記第2照明から照射される光の波長は、前記第1照明から照射される光の波長とそれ以外の波長とを含むものである請求項1から3のいずれか一項に記載の検査装置。
- 前記第2照明から照射される光は、白色光である請求項1から4のいずれか一項に記載の検査装置。
- 前記第1照明から照射される光の強度より、前記第2照明から照射される光の強度は大きいものとする請求項1から5のいずれか一項に記載の検査装置。
- 複数の配線の端部同士を溶接した溶接部を外観検査する検査方法であって、
前記配線または前記溶接部の色とは反対色の光を第1照明から前記配線および前記溶接部に対して照射した状態で、撮像部により複数の前記配線の前記端部に対向する方向から前記配線および前記溶接部を撮像する第1撮像工程(S1,S2)と、
前記配線および前記溶接部に対して前記配線の色とは反対色の光を前記第1照明から前記配線および前記溶接部に対して照射し、且つ、前記第1照明から照射される光の色とは異なる色の光を第2照明から前記溶接部に照射することなく複数の前記配線に照射した状態で、前記撮像部により前記配線および前記溶接部を撮像する第2撮像工程(S3,S4)と、
前記第1撮像工程で撮像された第1データから得られる複数の前記配線の輪郭、および、前記第2撮像工程で撮像された第2データから得られる前記溶接部の輪郭に基づき、複数の前記配線の位置に対応した前記溶接部の寸法を検出する演算工程(S5−S7)と、を含む検査方法。
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