JP2017116748A - Sheet conveying device and image forming apparatus - Google Patents

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精孝 辺見
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To guide a sheet to a registration roller pair with a simple configuration.SOLUTION: A sheet conveying device 50 comprises: a rubber roller 15b that rotates to convey, while holding, a sheet and a metal roller 15a that has a smaller coefficient of friction than that of the rubber roller 15b; and a pre-registration path 14 that is located on the upstream side in a sheet conveyance direction, guide the sheet to be conveyed between a guide wall 53 including a recess part 55 and a guide wall 52 including a projection part 54 facing the recess part 55, and guides, with the recess part 55, a sheet to be conveyed through the projection part 54 and a sheet to be conveyed not through the projection part 54 so that a leading end of each of the sheets comes into contact with the metal roller 15a.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置を備えてシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and an image forming apparatus that includes the sheet conveying apparatus and forms an image on a sheet.

従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部にシートを送り込むとき、転写する画像とシートの位置合わせのため、給送するシートを真っ直ぐに矯正してから送り込むようになっている。このため、斜めになったシートは、回転を停止した調整ユニットとしてのレジストローラ対のニップ部に先端を突き当てられて、撓まされ、先端を矯正されてから、画像形成部に送り込まれる。このため、シートの先端を回転体対のニップ部に当接させる必要がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, and facsimiles that form an image on a sheet feed the sheet to align the image to be transferred and the sheet when the sheet is fed to an image forming unit that forms an image on the sheet. The sheet is straightened before being sent. For this reason, the inclined sheet is abutted against the nip portion of the registration roller pair serving as an adjustment unit that has stopped rotating, bent, corrected, and fed into the image forming unit. For this reason, it is necessary to bring the leading end of the sheet into contact with the nip portion of the pair of rotating bodies.

シートの先端を回転体対のニップ部に当接させるシート搬送装置として、突出部材でシートを案内パスの壁面に沿わせて、先端をニップ部に当接させる構成のものがある(特許文献1)。   2. Description of the Related Art As a sheet conveying apparatus that abuts the leading end of a sheet on a nip portion of a pair of rotating bodies, there is a configuration in which a sheet is guided along a wall surface of a guide path by a protruding member and the leading end abuts on the nip portion (Patent Document 1). ).

特開2010−222077号公報JP 2010-2222077 A

しかし、従来のシート搬送装置は、突出部材でシートをレジストローラ対のニップ部に案内した後、突出部材を案内パスの壁面から離して、シートが撓むようにしてあるので、突出部と、突出部を回動させる構成とが必要であり、構造が複雑である。   However, in the conventional sheet conveying apparatus, after the sheet is guided to the nip portion of the registration roller pair by the protruding member, the protruding member is separated from the wall surface of the guide path so that the sheet is bent. The structure to rotate is required and the structure is complicated.

本発明は、簡単な構造で、調整ユニットにシートを案内できるシート搬送装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a sheet conveying apparatus having a simple structure and capable of guiding a sheet to an adjustment unit.

本発明のシート搬送装置は、搬送されるシートの先端を当接させて該シートの搬送状態を調整する調整ユニットと、前記調整ユニットのシート搬送方向の上流側に位置し、凹部を備えた第1の案内部材と前記凹部に対向する凸部を備えた第2の案内部材との間で搬送されるシートを案内し、前記凸部を介して搬送されるシート及び前記凸部を介さないで搬送されるシートを前記凹部により前記調整ユニットに先端が当接するように案内する案内路と、を備えた、ことを特徴としている。   A sheet conveying apparatus according to the present invention includes an adjustment unit that adjusts a conveyance state of the sheet by contacting a leading end of the conveyed sheet, and a first unit that is disposed upstream of the adjustment unit in the sheet conveyance direction and includes a recess. A sheet conveyed between the first guide member and a second guide member having a convex portion facing the concave portion is guided, and the sheet conveyed via the convex portion and the convex portion are not interposed. And a guide path that guides the conveyed sheet so that the leading end contacts the adjustment unit by the concave portion.

本発明の画像形成装置は、上記のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記シート搬送装置の調整ユニットは、レジストローラ対である、ことを特徴としている。   An image forming apparatus of the present invention includes the above-described sheet conveying device and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device, and the adjustment unit of the sheet conveying device is a pair of registration rollers. It is characterized by that.

本発明のシート搬送装置は、簡単な構成で回転体対にシートを案内できる。   The sheet conveying apparatus of the present invention can guide a sheet to a pair of rotating bodies with a simple configuration.

本発明の実施形態の画像形成装置としての複写機のシート搬送方向に沿った断面図である。1 is a cross-sectional view taken along a sheet conveying direction of a copying machine as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. シート搬送装置の全体図である。1 is an overall view of a sheet conveying apparatus. 図2のシート搬送装置の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of the sheet conveying apparatus in FIG. 2. 図2のシート搬送装置がシートを案内するときの図である。(A)は、給紙ユニットから送られてきたシートを案内する図である。(B)は、マルチ給紙ユニットから送られてきたシートを案内する図である。(C)は、両面搬送パスから送られてきたシートを案内する図である。FIG. 3 is a diagram when the sheet conveying apparatus in FIG. 2 guides a sheet. FIG. 9A is a diagram for guiding a sheet sent from a paper feeding unit. FIG. 6B is a diagram for guiding the sheet sent from the multi-feed unit. FIG. 6C is a diagram for guiding a sheet sent from the duplex conveyance path.

以下、本発明の実施形態のシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。   Hereinafter, a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus including the sheet conveying apparatus will be described with reference to the drawings.

(画像形成装置)
図1は、本発明の実施形態の画像形成装置としての複写機10のシート搬送方向に沿った断面図である。複写機10は、画像読取装置24で読み込んだ画像情報や、外部のパソコン、ファクシミリ等の情報機器からの画像情報をレーザ発光書込ユニット11により光変調情報に変換して、レーザ光で感光ドラム18上にスポット状に結像する。なお、画像形成装置には、複写機の他に、プリンタ、ファクシミリ等があり、複写機に限定されるものではない。
(Image forming device)
FIG. 1 is a cross-sectional view along the sheet conveying direction of a copying machine 10 as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The copying machine 10 converts image information read by the image reading device 24 or image information from an information device such as an external personal computer or a facsimile into light modulation information by the laser emission writing unit 11, and uses a laser beam to convert the photosensitive drum to a photosensitive drum. A spot image is formed on 18. In addition to the copying machine, the image forming apparatus includes a printer, a facsimile, and the like, and is not limited to the copying machine.

光スポットが感光ドラム18の軸方向に移動することによる主走査と、感光ドラム18の回転とによる副走査とによって、感光ドラム18には静電潜像が形成される。静電潜像は、不可視像であり、トナーボトルユニット16からの現像剤(トナー)によって、トナー像として、可視像に変わる。   An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 18 by the main scanning by the movement of the light spot in the axial direction of the photosensitive drum 18 and the sub-scanning by the rotation of the photosensitive drum 18. The electrostatic latent image is an invisible image and is changed into a visible image as a toner image by the developer (toner) from the toner bottle unit 16.

一方、複写機10の装置本体10Aの下部には、シートを給送するメイン給紙ユニット12が配置されている。このメイン給紙ユニット12を構成している箱状のシートカセット12aは、装置本体10Aに着脱自在に装着されて、シートPが中支持板12b上に積層状に収納されている。中支持板12bは、給紙加圧ばね12cにより上方付勢されて、シートPを給紙ローラ12dに圧接するようになっている。   On the other hand, a main paper feeding unit 12 for feeding sheets is disposed below the apparatus main body 10A of the copying machine 10. A box-shaped sheet cassette 12a constituting the main sheet feeding unit 12 is detachably mounted on the apparatus main body 10A, and sheets P are stored in a stacked manner on the middle support plate 12b. The middle support plate 12b is urged upward by a paper feed pressure spring 12c to press the sheet P against the paper feed roller 12d.

給紙ローラ12dは、シートカセット12aからシートが給送される端部の上に配置されている。給紙ローラ12dは、中支持板12bにより上方に持ち上げられている積層状のシートの内、最上位のシートを受け止めて回転し、該シートを給送するようになっている。   The paper feed roller 12d is disposed on the end portion where the sheet is fed from the sheet cassette 12a. The sheet feeding roller 12d receives and rotates the uppermost sheet among the stacked sheets lifted upward by the middle support plate 12b, and feeds the sheet.

給紙ローラ12dによって、給送されたシートは、分離ローラ対12fと、給紙ユニット搬送ローラ対12eとによって、レジスト前パス14に送り出される。分離ローラ対12fは、シートカセット12aから送り出されたシートが重なっている場合、シートを1枚ずつに分離するようになっている。シートPは、後述するシート搬送装置50の一部分である、レジスト前パス14の案内と、レジストローラ対15の金属ローラ15aに突き当てられることによって適宜のタイミングで、感光ドラム18と転写ローラ17との間に送り込まれるようになっている。トナーボトルユニット16と、感光ドラム18と、転写ローラ17等は、画像形成部31を構成している。   The sheet fed by the paper feed roller 12d is sent to the pre-registration path 14 by the separation roller pair 12f and the paper feed unit transport roller pair 12e. The separation roller pair 12f is configured to separate the sheets one by one when the sheets fed from the sheet cassette 12a overlap. The sheet P is a part of a sheet conveying device 50 described later, and guides the pre-registration path 14 and abuts against the metal roller 15a of the registration roller pair 15 so that the photosensitive drum 18 and the transfer roller 17 are contacted at an appropriate timing. It is supposed to be sent in between. The toner bottle unit 16, the photosensitive drum 18, the transfer roller 17, and the like constitute an image forming unit 31.

メイン給紙ユニット12の右側には、マルチ給紙ユニット13が設けられている。このマルチ給紙ユニット13からも、シートをレジストローラ対15に給送できるようになっている。マルチ給紙ユニット13は、装置本体10Aを矢印D方向に開閉可能なマルチ給紙積載トレイ13aに載置されたシートを、マルチ給紙ローラ13b、分離摩擦板13c、マルチ搬送ローラ対13dによってレジスト前パス14に給送するようになっている。   A multi paper feed unit 13 is provided on the right side of the main paper feed unit 12. The multi-feed unit 13 can also feed a sheet to the registration roller pair 15. The multi-feed unit 13 registers a sheet placed on a multi-feed stacking tray 13a that can open and close the apparatus main body 10A in the direction of arrow D by a multi-feed roller 13b, a separation friction plate 13c, and a multi-conveying roller pair 13d. The paper is fed to the front path 14.

感光ドラム18のトナー像が形成される転写領域には、転写ローラ17が接触するように配置されている。転写ローラ17には、転写バイアスが印加されており、その転写バイアスによって、感光ドラム18上のトナー像をシートに静電的に転写するようになっている。トナー像を転写されたシートは、定着器19の定着フィルム19aの加熱と、定着フィルム19aに圧接された加圧ローラ19bの加圧力とによって、未定着のトナー像を定着される。   A transfer roller 17 is disposed in contact with a transfer area on the photosensitive drum 18 where a toner image is formed. A transfer bias is applied to the transfer roller 17, and the toner image on the photosensitive drum 18 is electrostatically transferred to the sheet by the transfer bias. The unfixed toner image is fixed on the sheet on which the toner image has been transferred by heating the fixing film 19a of the fixing device 19 and the pressure of the pressure roller 19b pressed against the fixing film 19a.

トナー像を定着されたシートは、排紙部22に設けられた排紙搬送パス20に送り出された後、排紙搬送パス20に設けられた排紙ローラ21によって、装置本体10Aの上方位置に設けられた排紙トレイ23に排出される。両面にトナー像が形成されるシートは、排紙搬送パス20から反転搬送パス27に送り込まれ、反転ローラ対28によってスイッチバックされた後、両面搬送パス26,29を搬送され、再びレジスト前パス14に送り込まれる。そして、シートは、一方の面にトナー象を形成されたときと同様にして、シートの裏面に画像を形成される。これによって、シートは、両面にトナー像を形成されたことになり、最後に排紙トレイ23に排出される。   The sheet on which the toner image has been fixed is sent to a paper discharge conveyance path 20 provided in the paper discharge unit 22, and then moved to a position above the apparatus main body 10 </ b> A by a paper discharge roller 21 provided in the paper discharge conveyance path 20. The paper is discharged to the provided paper discharge tray 23. The sheet on which the toner image is formed on both sides is sent from the paper discharge conveyance path 20 to the reverse conveyance path 27, is switched back by the reverse roller pair 28, is conveyed on the double-side conveyance paths 26 and 29, and is again the pre-registration path. 14 is sent. Then, an image is formed on the back side of the sheet in the same manner as when a toner image is formed on one side of the sheet. As a result, the toner image is formed on both sides of the sheet, and finally the sheet is discharged to the discharge tray 23.

(シート搬送装置)
図2には、シート搬送装置50の全体図である。図3は、図2のシート搬送装置50の部分拡大図である。図4は、シート搬送装置50がシートを案内するときの図である。図4(A)は、メイン給紙ユニット12から送られてきたシートを案内する図である。図4(B)は、マルチ給紙ユニット13から送られてきたシートを案内する図である。図4(C)は、両面搬送パス26,29から送られてきたシートを案内する図である。
(Sheet conveying device)
FIG. 2 is an overall view of the sheet conveying apparatus 50. FIG. 3 is a partially enlarged view of the sheet conveying apparatus 50 of FIG. FIG. 4 is a diagram when the sheet conveying device 50 guides the sheet. FIG. 4A is a diagram for guiding the sheet sent from the main sheet feeding unit 12. FIG. 4B is a diagram for guiding the sheet sent from the multi-feed unit 13. FIG. 4C is a diagram for guiding the sheets sent from the duplex conveyance paths 26 and 29.

シート搬送装置50は、調整ユニットであり回転体対であるレジストローラ対15と、レジスト前パス(案内路)14、給紙ユニットパス14A、マルチユニットパス14B及び両面搬送パス29等を備えている。なお、給紙ユニットパス14A、マルチユニットパス14B及び両面搬送パス29は、複数の合流前案内路である。給紙ユニットパス14A、マルチユニットパス14B及び両面搬送パス29は、レジスト前パス14に形成された後述する湾曲部のシート搬送方向の上流側の合流点14Cにおいて、合流している。   The sheet conveying apparatus 50 includes a registration roller pair 15 that is an adjustment unit and a pair of rotating bodies, a pre-registration path (guide path) 14, a paper feeding unit path 14A, a multi-unit path 14B, a double-sided conveyance path 29, and the like. . The sheet feeding unit path 14A, the multi-unit path 14B, and the double-sided conveyance path 29 are a plurality of pre-merging guide paths. The sheet feeding unit path 14A, the multi-unit path 14B, and the double-sided conveyance path 29 are merged at a merging point 14C on the upstream side in the sheet conveyance direction of a curved portion described later formed in the pre-registration path 14.

レジストローラ対15は、摩擦係数の小さい金属製の金属ローラ15aと、摩擦係数が大きく、かつ弾性を備えたゴム製のゴムローラ15bとで、シートを挟持し回転して搬送するようになっている。   The registration roller pair 15 is configured to sandwich and rotate a sheet by a metal metal roller 15a having a small friction coefficient and a rubber rubber roller 15b having a large friction coefficient and having elasticity. .

前述したように、メイン給紙ユニット12から給送されたシートPがレジストローラ対15に搬送できるように、メイン給紙ユニット12の下流に、分離ローラ対12f、給紙ユニット搬送ローラ対12e、給紙ユニットパス14A等が設けられている。給紙ユニットパス14Aは、離間対向してシートを案内する1対の案内部材としての案内壁14Aa,14Abで形成されて、レジスト前パス14に接続されている。案内壁14Aa,14Abは、レジストローラ対15でシートを撓ませる際の撓んだシートを収納できるだけの空間AR1を形成する間隔を有している。   As described above, the separation roller pair 12f, the sheet feeding unit conveyance roller pair 12e, the downstream of the main sheet feeding unit 12, so that the sheet P fed from the main sheet feeding unit 12 can be conveyed to the registration roller pair 15. A paper feed unit path 14A and the like are provided. The sheet feeding unit path 14A is formed of guide walls 14Aa and 14Ab as a pair of guide members that guide the sheet while being opposed to each other, and is connected to the pre-registration path 14. The guide walls 14 </ b> Aa and 14 </ b> Ab have an interval that forms a space AR <b> 1 that can store the bent sheet when the sheet is bent by the registration roller pair 15.

また、マルチ給紙ユニット13を構成するマルチ搬送ローラ対13dは、マルチ給紙積載トレイ13aに載置されたシートを案内するマルチユニットパス14Bの上流端部に設けられている。マルチユニットパス14Bは、離間対向してシートを案内する1対の案内部材としての案内壁14Ba,14Bbで形成されて、レジスト前パス14に接続されている。案内壁14Ba,14Bbは、レジストローラ対15でシートを撓ませる際の撓んだシートを収納できるだけの空間AR2を形成する間隔を有している。なお、案内壁14Ab,14Baは、別部材で形成されているが共通の部材であってもよい。両面搬送パス29も、離間対向して1対の案内壁29a,29bでシートを案内するようになっている。なお、案内壁14Bbと案内壁29bは別部材でも共通の部材でもよい。また、案内壁14Bbと案内壁29bとの下流端部同士は、接続されているが接続されていなくてもよい。   The multi-conveying roller pair 13d constituting the multi-feed unit 13 is provided at the upstream end of the multi-unit path 14B that guides the sheets placed on the multi-feed stacking tray 13a. The multi-unit path 14B is formed by a pair of guide walls 14Ba and 14Bb as a pair of guide members that guide the sheet while facing each other, and is connected to the pre-registration path 14. The guide walls 14Ba and 14Bb have an interval for forming a space AR2 that can accommodate the bent sheet when the sheet is bent by the registration roller pair 15. The guide walls 14Ab and 14Ba are formed as separate members, but may be a common member. The double-sided conveyance path 29 is also configured to guide the sheet with a pair of guide walls 29a and 29b facing each other. The guide wall 14Bb and the guide wall 29b may be separate members or common members. Further, the downstream end portions of the guide wall 14Bb and the guide wall 29b are connected but may not be connected.

レジスト前パス14は、離間対向してシートを案内する案内部材としての1対の案内壁52,53で形成されている。第1の案内部材としての案内壁52は案内壁14Aaと接続されて一体に形成された1枚の板状の部材である。第2の案内部材としての案内壁53は案内壁29aと一体に形成された1枚の板状の部材である。   The pre-registration path 14 is formed by a pair of guide walls 52 and 53 as guide members that guide the sheet while facing each other. The guide wall 52 as the first guide member is a single plate-like member that is integrally connected to the guide wall 14Aa. The guide wall 53 as the second guide member is a single plate-like member formed integrally with the guide wall 29a.

レジスト前パス14の1対の案内壁52,53のシートの先端を案内する終端部には、ゴムローラ15bの側に湾曲して金属ローラ15aにシートを案内する湾曲部14Dが形成されている。湾曲部14Dは、1対の案内壁52,53の内、ゴムローラ15bの側に位置する一方の案内壁53に形成された凹部55と、他方の案内壁52に形成された凸部54とで形成されている。一方の案内壁53の終端部53aは、凹部55のシート搬送方向の上流端部55dと凸部54の頂部54aとを通る接線L1と交差する位置まで延びている。   A curved portion 14D that curves toward the rubber roller 15b and guides the sheet to the metal roller 15a is formed at the end portion that guides the leading edge of the pair of guide walls 52 and 53 of the pre-registration path 14. The curved portion 14D is composed of a concave portion 55 formed on one guide wall 53 located on the rubber roller 15b side of the pair of guide walls 52 and 53 and a convex portion 54 formed on the other guide wall 52. Is formed. The terminal portion 53a of one guide wall 53 extends to a position intersecting with a tangent L1 passing through the upstream end portion 55d of the concave portion 55 in the sheet conveying direction and the top portion 54a of the convex portion 54.

凸部54は、頂部54aを境にしてシート搬送方向の上流側の上流斜面54bと下流側の下流斜面54cとで、突出した形状に形成されている。凹部55は、底部55aを境にしてシート搬送方向の上流側の上流斜面55bと下流側の下流斜面55cとで、へこんだ形状に形成されている。なお、凸部54と凹部55は、互いに平行に形成されているのが好ましい。   The convex portion 54 is formed in a protruding shape with an upstream slope 54b on the upstream side and a downstream slope 54c on the downstream side in the sheet conveying direction with the top portion 54a as a boundary. The recess 55 is formed in a concave shape with an upstream slope 55b on the upstream side in the sheet conveying direction and a downstream slope 55c on the downstream side with respect to the bottom 55a. In addition, it is preferable that the convex part 54 and the recessed part 55 are formed in parallel with each other.

凸部54のシート搬送方向の上流側の上流斜面54bと、凹部55のシート搬送方向の下流側の下流斜面55cとの成す角度α1は、鋭角に設定されている。すなわち、上流斜面54bの延長線L2と下流斜面55cとの成す角度α1は、鋭角に設定されている。角度α1は45度以下が好ましい。   An angle α1 formed by the upstream inclined surface 54b of the convex portion 54 in the sheet conveying direction and the downstream inclined surface 55c of the concave portion 55 in the sheet conveying direction is set to an acute angle. That is, the angle α1 formed by the extension line L2 of the upstream slope 54b and the downstream slope 55c is set to an acute angle. The angle α1 is preferably 45 degrees or less.

複数の合流前案内路として給紙ユニットパス14A、マルチユニットパス14B及び両面搬送パス29の各案内壁の内、ゴムローラ15bに最も近い案内壁29aと、凸部54の上流側の上流斜面54bとの成す角度α2は、鋭角に設定されている。すなわち、案内壁29aの延長線L3と上流斜面55bとの成す角度α2は、鋭角に設定されている。角度α2は45度以下が好ましい。   Of the guide walls of the paper feeding unit path 14A, the multi-unit path 14B and the double-sided conveyance path 29 as a plurality of pre-merging guide paths, a guide wall 29a closest to the rubber roller 15b and an upstream inclined surface 54b upstream of the convex portion 54 Is set to an acute angle. That is, the angle α2 formed by the extension line L3 of the guide wall 29a and the upstream slope 55b is set to an acute angle. The angle α2 is preferably 45 degrees or less.

また、レジスト前パス14を形成する案内壁52,53のシートの先端を案内する終端部52a,53aの間隔Aは、凸部54の高さBと、凹部55のへこみ深さCとのいずれよりも狭く設定されている(A<B、A<C)。また、終端部52a,53aの間隔Aは、凹部55と凸部54との間隔Dよりも狭く設定されている(A<D)。さらに、終端部52a,53aの間隔Aは、複数の合流前案内路が合流する合流点14Cにおける案内壁52と案内壁29aとの間隔Eよりも狭く設定されている(A<E)。案内壁52,53の終端部52a,53aには、レジスト前パス14を搬送されてきたシートが終端部52a,53aから突出するのを検知するレジスト前センサ51が配置してある。   Further, the interval A between the end portions 52a and 53a that guide the leading ends of the sheets of the guide walls 52 and 53 forming the pre-registration path 14 is either the height B of the convex portion 54 or the depth C of the concave portion 55. Is set narrower (A <B, A <C). The interval A between the terminal portions 52a and 53a is set to be narrower than the interval D between the concave portion 55 and the convex portion 54 (A <D). Further, the interval A between the terminal portions 52a and 53a is set to be narrower than the interval E between the guide wall 52 and the guide wall 29a at the junction 14C where the plurality of pre-merging guide paths meet (A <E). Pre-registration sensors 51 that detect that the sheet conveyed through the pre-registration path 14 protrudes from the terminal portions 52a and 53a are disposed at the terminal portions 52a and 53a of the guide walls 52 and 53.

以上のシート搬送装置50において、メイン給紙ユニット12から給送されたシートP(図4(A))は、凹部55の上流端部55dと、凹部55の下流斜面55cとに、順次、当接して案内される。そして、シートPは、最後、案内壁53の終端部53aの案内によって、金属ローラ15aの周面(表面)15aaに当接する。このとき、レジストローラ対15は、回転を停止している。金属ローラ15aの周面15aaに当接したシートPは、金属ローラ15aの周面(表面)15aaを円滑に滑って、レジストローラ対15のニップ部NPに受け止められる。レジストローラ対15は、回転を停止しているが、シートは、給紙ユニット搬送ローラ対12e(図2)によって搬送を継続されている。このため、シートは、給紙ユニットパス14Aの空間AR1(図2)で撓み、斜行している場合、シートの先端はニップ部NPに矯正される。そして、シートは、所定のタイミングで回転を開始したレジストローラ対15によって、感光ドラム18(図1)と転写ローラ17との間に搬送される。   In the sheet conveying apparatus 50 described above, the sheet P (FIG. 4A) fed from the main sheet feeding unit 12 is sequentially applied to the upstream end 55d of the recess 55 and the downstream slope 55c of the recess 55. Guided by contact. Then, the sheet P finally comes into contact with the peripheral surface (surface) 15aa of the metal roller 15a by the guidance of the end portion 53a of the guide wall 53. At this time, the registration roller pair 15 stops rotating. The sheet P in contact with the peripheral surface 15aa of the metal roller 15a smoothly slides on the peripheral surface (surface) 15aa of the metal roller 15a and is received by the nip portion NP of the registration roller pair 15. The registration roller pair 15 stops rotating, but the sheet continues to be conveyed by the sheet feeding unit conveyance roller pair 12e (FIG. 2). Therefore, when the sheet is bent and skewed in the space AR1 (FIG. 2) of the sheet feeding unit path 14A, the leading end of the sheet is corrected to the nip portion NP. Then, the sheet is conveyed between the photosensitive drum 18 (FIG. 1) and the transfer roller 17 by the registration roller pair 15 that starts rotating at a predetermined timing.

また、マルチ給紙ユニット13から給送されたシートP(図4(B))は、両面搬送パス29の案内壁29aと、凸部54の上流斜面54bと、凹部55の下流斜面55cとに順次当接し案内される。そして、シートPは、最後、案内壁53のシートの先端を案内する終端部53aの案内によって、金属ローラ15aの周面(表面)15aaに当接する。このとき、レジストローラ対15は、回転を停止している。金属ローラ15aの周面(表面)15aaに当接したシートPは、金属ローラ15aの周面(表面)15aaを円滑に滑って、レジストローラ対15のニップ部NPに受け止められる。レジストローラ対15は、回転を停止しているが、シートは、マルチ搬送ローラ対13d(図2)によって搬送を継続されている。このため、シートは、マルチユニットパス14Bの空間AR2(図2)で撓み、斜行している場合、シートの先端はニップ部NPに矯正される。そして、シートは、所定のタイミングで回転を開始したレジストローラ対15によって、感光ドラム18(図1)と転写ローラ17との間に搬送される。   Further, the sheet P (FIG. 4B) fed from the multi-feed unit 13 is transferred to the guide wall 29a of the double-sided conveyance path 29, the upstream slope 54b of the convex portion 54, and the downstream slope 55c of the concave portion 55. Sequentially contacted and guided. Then, the sheet P finally comes into contact with the peripheral surface (surface) 15aa of the metal roller 15a by the guidance of the end portion 53a that guides the leading edge of the sheet of the guide wall 53. At this time, the registration roller pair 15 stops rotating. The sheet P in contact with the peripheral surface (surface) 15aa of the metal roller 15a smoothly slides on the peripheral surface (surface) 15aa of the metal roller 15a and is received by the nip portion NP of the registration roller pair 15. The registration roller pair 15 stops rotating, but the sheet continues to be conveyed by the multi-conveyance roller pair 13d (FIG. 2). Therefore, when the sheet is bent and skewed in the space AR2 (FIG. 2) of the multi-unit path 14B, the leading edge of the sheet is corrected to the nip portion NP. Then, the sheet is conveyed between the photosensitive drum 18 (FIG. 1) and the transfer roller 17 by the registration roller pair 15 that starts rotating at a predetermined timing.

さらに、両面搬送パス29から給送されたシートP(図4(C))は、凸部54の上流斜面54bと、凹部55の下流斜面55cとに順次当接し案内される。そして、最後に、案内壁53のシートの先端を案内する終端部53aの案内によって、金属ローラ15aの周面(表面)15aaに当接する。このとき、レジストローラ対15は、回転を停止している。金属ローラ15aの周面(表面)15aaに当接したシートPは、金属ローラ15aの周面(表面)15aaを円滑に滑って、レジストローラ対15のニップ部NPに受け止められる。レジストローラ対15は、回転を停止しているが、シートは、両面搬送ローラ対30(図1)によって搬送を継続されている。このため、シートは、マルチユニットパス14Bと両面搬送パス29とが合流する空間AR3(図2)で撓み、斜行している場合、シートの先端はニップ部NPに矯正される。そして、シートは、所定のタイミングで回転を開始したレジストローラ対15によって、感光ドラム18(図1)と転写ローラ17との間に搬送される。   Further, the sheet P (FIG. 4C) fed from the double-sided conveyance path 29 is sequentially brought into contact with and guided by the upstream inclined surface 54b of the convex portion 54 and the downstream inclined surface 55c of the concave portion 55. Finally, the guide wall 53 comes into contact with the peripheral surface (surface) 15aa of the metal roller 15a by the guidance of the end portion 53a that guides the leading edge of the sheet. At this time, the registration roller pair 15 stops rotating. The sheet P in contact with the peripheral surface (surface) 15aa of the metal roller 15a smoothly slides on the peripheral surface (surface) 15aa of the metal roller 15a and is received by the nip portion NP of the registration roller pair 15. The registration roller pair 15 has stopped rotating, but the sheet continues to be conveyed by the duplex conveying roller pair 30 (FIG. 1). Therefore, when the sheet is bent and skewed in the space AR3 (FIG. 2) where the multi-unit path 14B and the double-sided conveyance path 29 merge, the leading edge of the sheet is corrected to the nip portion NP. Then, the sheet is conveyed between the photosensitive drum 18 (FIG. 1) and the transfer roller 17 by the registration roller pair 15 that starts rotating at a predetermined timing.

以上の説明において、案内壁52,53の終端部52a,53aは、レジストローラ対15のニップ部NPから、案内壁52,53側へ金属ローラ15aの90度未満の中心角α3に対応する外周の領域に対向している。このため、シートは、この領域に当接するので、ニップ部NPに確実に案内されるようになっている。   In the above description, the end portions 52a and 53a of the guide walls 52 and 53 are the outer peripheries corresponding to the central angle α3 of less than 90 degrees of the metal roller 15a from the nip portion NP of the registration roller pair 15 toward the guide walls 52 and 53. It faces the area. For this reason, since the sheet abuts on this region, the sheet is reliably guided to the nip portion NP.

以上のように、シートは、給紙ユニットパス14A、マルチユニットパス14B、両面搬送パス29のいずれのパスから搬送されてきても、最後、案内壁53の終端部53aに案内されて、金属ローラ15aに当接する。仮に、マルチユニットパス14B、両面搬送パス29が設けてなく、給紙ユニットパス14Aのみ設けられて、シートがどのような状態で搬送されても、シートは、図4(A),(B),(C)のいずれかの搬送案内によって金属ローラ15aに当接する。これは、案内壁53の終端部53aが、凹部55のシート搬送方向の上流端部55dと凸部54の頂部54aとを通る接線L1と交差する位置まで延びているからである。また、上記A<B、A<C、A<D、A<Eの関係に設定されているからである。   As described above, the sheet is finally guided to the end portion 53a of the guide wall 53 regardless of the sheet feeding unit path 14A, the multi-unit path 14B, or the double-sided conveyance path 29, and the metal roller. 15a abuts. Even if the multi-unit path 14B and the double-sided conveyance path 29 are not provided, but only the sheet feeding unit path 14A is provided and the sheet is conveyed in any state, the sheet is shown in FIGS. , (C) is brought into contact with the metal roller 15a by the conveyance guide. This is because the terminal portion 53a of the guide wall 53 extends to a position intersecting with a tangent L1 passing through the upstream end portion 55d of the concave portion 55 in the sheet conveying direction and the top portion 54a of the convex portion 54. This is also because the relations A <B, A <C, A <D, and A <E are set.

最初に金属ローラ15aの周面(表面)15aaに当接したシートは、金属ローラ15aが滑り易いので、容易にレジストローラ対15のニップ部NPに案内されて、撓みにバラツキが殆ど生じることなく、円滑に斜行をニップ部のライン上に矯正される。なお、仮に、ゴムローラ15bの周面(表面)15baにシートの先端が当接すると、シートの先端は、ゴムローラ15bの表面15baの摩擦係数により円滑に滑ることができないので、レジストローラ対15のニップ部NPに案内されるのが困難である。   The sheet that first contacts the peripheral surface (surface) 15aa of the metal roller 15a is easily guided by the nip portion NP of the registration roller pair 15 with little slippage due to the slippage of the metal roller 15a. Smoothly skew and straighten on the nip line. If the leading edge of the sheet comes into contact with the peripheral surface (surface) 15ba of the rubber roller 15b, the leading edge of the sheet cannot smoothly slide due to the friction coefficient of the surface 15ba of the rubber roller 15b. It is difficult to be guided to the part NP.

なお、本実施形態では金属ローラ15aに対向するローラを金属ローラより摩擦係数の大きいゴムローラ15bを使用しているが、対向するローラがゴムローラでなくて金属ローラ15aより摩擦係数が大きければ金属ローラであっても本実施形態は特長がある。レジストローラ対が金属ローラ対で構成されていても、本実施形態を実施しないと、ローラに当接するシートの先端の位置が一定せず、例え金属ローラ対であってもシートの先端が円滑にニップ部まで滑ることができず斜行矯正ができないおそれがある。また斜行矯正を実行する際のループ量も所望のループ量を形成できないおそれもある。   In this embodiment, the rubber roller 15b having a larger friction coefficient than the metal roller is used as the roller facing the metal roller 15a. However, if the facing roller is not a rubber roller but has a larger friction coefficient than the metal roller 15a, the roller is a metal roller. Even if it exists, this embodiment has the feature. Even if the registration roller pair is composed of a metal roller pair, unless this embodiment is implemented, the position of the leading edge of the sheet contacting the roller is not constant, and the leading edge of the sheet is smooth even if the pair of metal rollers is used. There is a risk that the skew cannot be corrected because the nip cannot be slid. Further, there is a possibility that a desired loop amount cannot be formed as the loop amount when executing the skew correction.

さらに、シートが案内壁53の終端部53aに案内されて送り出される位置にレジスト前センサ51が配置してあるので、停止していたレジストローラ対15に回転を開始させるタイミングのバラツキが少なくなる。これによって、シートは、撓みにバラツキが殆ど生じることなく、円滑に斜行を真っ直ぐに矯正される。   Further, since the pre-registration sensor 51 is disposed at a position where the sheet is guided and sent out by the terminal end portion 53a of the guide wall 53, variations in timing for starting the rotation of the registration roller pair 15 that has been stopped are reduced. As a result, the sheet is smoothly and straightly corrected with almost no variation in bending.

以上のように、本実施形態のシート搬送装置50は、簡単な構造で、レジストローラ対15にシートを案内して、シートの斜行を容易に除去することができる。また、本実施形態の画像形成装置である複写機10は、簡単な構成のシート搬送装置50によって搬送されてくるシートを画像形成部で形成するので、構造を簡単にすることができる。   As described above, the sheet conveying apparatus 50 according to the present embodiment can easily remove the skew of the sheet by guiding the sheet to the registration roller pair 15 with a simple structure. Further, the copying machine 10 that is the image forming apparatus of the present embodiment forms a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus 50 having a simple configuration in the image forming unit, so that the structure can be simplified.

なお、本実施形態のシート搬送装置50は、調整ユニットとしてレジストローラ対15を使用することで斜行を調整(矯正)しているが、調整ユニットはこれに限定せず、シートの先端を突き当てて斜行調整ができるシャッタでもよい。すなわち、調整ユニットは、搬送されるシートの先端を当接させて該シートの搬送状態を調整できる構成になっていればよい。   Note that the sheet conveying apparatus 50 of the present embodiment adjusts (corrects) skew by using the registration roller pair 15 as an adjustment unit. However, the adjustment unit is not limited to this, and the front end of the sheet is pushed. A shutter that can be adjusted by applying the skew may be used. In other words, the adjustment unit only needs to be configured to be able to adjust the conveying state of the sheet by bringing the leading edge of the conveyed sheet into contact.

10:複写機(画像形成装置)、10A:複写機(画像形成装置)の装置本体、12:給紙ユニット、12e:給紙ユニット搬送ローラ対、13:マルチ給紙ユニット、13d:マルチ搬送ローラ対、14:レジスト前パス(案内路)、14A:給紙ユニットパス(合流前案内路)、14Aa,14Ab:給紙ユニットパス14Aの案内壁(案内部材)、14B:マルチユニットパス(合流前案内路)、14Ba,14Bb:マルチユニットパス14Bの案内壁(案内部材)、14C:合流点、14D:湾曲部、15:レジストローラ対(ローラ対、調整ユニット)、15a:金属ローラ(一方のローラ、摩擦係数の小さいローラ)、15aa:金属ローラ15aの周面、15b:ゴムローラ(他方のローラ、摩擦係数の大きいローラ)、18:感光ドラム、24:画像読取装置、29:両面搬送パス(合流前案内路)、29a:ゴムローラ15bに最も近い案内壁、30:両面搬送ローラ対、31:画像形成部、50:シート搬送装置、51:レジスト前センサ、52:レジスト前パス14の案内壁(第1の案内部材)、52a:案内壁52の終端部、53:レジスト前パス14の案内壁(第2の案内部材)、53a:案内壁52の終端部、54:凸部、54a:凸部54の頂部、54b:凸部54のシート搬送方向の上流側の上流斜面、54c:凸部54の下流側の下流斜面、55:凹部、55a:凹部55の底部、55b:凹部55の上流側の上流斜面、55c:凹部55の下流側の下流斜面、55d:凹部55の上流端部、AR1:レジスト前パス14の空間、
AR2:マルチユニットパス14Bの空間、AR3:マルチユニットパス14Bと両面搬送パス29とが合流する空間、L1:凹部55の上流端部55dと凸部54の頂部54aとを通る接線、L2:凸部54の上流側の上流斜面54bの延長線、L3:両面搬送パス29の案内壁29aの延長線、α1:上流斜面54bの延長線L2と下流斜面55cとの成す角度、α2:案内壁29aの延長線L3と上流斜面55bとの成す角度、A:案内壁52,53の終端部52a,53aの間隔、B:凸部54の高さ、C:凹部55のへこみ深さ、D:凹部55と凸部54との間隔、E:合流点14Cにおける案内壁52と案内壁29a間隔、P:シート。
10: copier (image forming apparatus), 10A: main body of copier (image forming apparatus), 12: paper feed unit, 12e: paper feed unit transport roller pair, 13: multi paper feed unit, 13d: multi transport roller Pair, 14: path before registration (guide path), 14A: paper feed unit path (guide path before joining), 14Aa, 14Ab: guide wall (guide member) of paper feed unit path 14A, 14B: multi-unit path (before joining) 14Ba: 14Bb: guide wall (guide member) of multi-unit path 14B, 14C: junction, 14D: curved portion, 15: registration roller pair (roller pair, adjustment unit), 15a: metal roller (one of 15aa: peripheral surface of the metal roller 15a, 15b: rubber roller (the other roller, a roller having a large friction coefficient), 1 : Photosensitive drum, 24: image reading device, 29: double-sided conveyance path (pre-merging guide path), 29a: guide wall closest to rubber roller 15b, 30: double-sided conveyance roller pair, 31: image forming unit, 50: sheet conveying device 51: pre-registration sensor, 52: guide wall (first guide member) of pre-registration path 14, 52a: terminal portion of guide wall 52, 53: guide wall of pre-registration path 14 (second guide member), 53a: Terminal portion of the guide wall 52, 54: convex portion, 54a: top portion of the convex portion 54, 54b: upstream slope on the upstream side in the sheet conveying direction of the convex portion 54, 54c: downstream slope on the downstream side of the convex portion 54, 55: recessed portion, 55a: bottom portion of recessed portion 55, 55b: upstream inclined surface on the upstream side of the recessed portion 55, 55c: downstream inclined surface on the downstream side of the recessed portion 55, 55d: upstream end portion of the recessed portion 55, AR1: space of the pre-registration path 14 ,
AR2: space of the multi-unit path 14B, AR3: space where the multi-unit path 14B and the double-sided conveyance path 29 merge, L1: tangent line passing through the upstream end 55d of the concave portion 55 and the top portion 54a of the convex portion 54, L2: convex An extension line of the upstream slope 54b on the upstream side of the section 54, L3: an extension line of the guide wall 29a of the double-sided conveyance path 29, α1: an angle formed by the extension line L2 of the upstream slope 54b and the downstream slope 55c, α2: a guide wall 29a The angle formed by the extended line L3 of the upper surface and the upstream slope 55b, A: the distance between the end portions 52a and 53a of the guide walls 52 and 53, B: the height of the convex portion 54, C: the depth of the concave portion 55, D: the concave portion 55, the distance between the convex portion 54, E: the distance between the guide wall 52 and the guide wall 29a at the junction 14C, and P: the sheet.

Claims (12)

搬送されるシートの先端を当接させて該シートの搬送状態を調整する調整ユニットと、
前記調整ユニットのシート搬送方向の上流側に位置し、凹部を備えた第1の案内部材と前記凹部に対向する凸部を備えた第2の案内部材との間で搬送されるシートを案内し、前記凸部を介して搬送されるシート及び前記凸部を介さないで搬送されるシートを前記凹部により前記調整ユニットに先端が当接するように案内する案内路と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
An adjustment unit that adjusts the conveyance state of the sheet by bringing the leading edge of the conveyed sheet into contact with the sheet
Located on the upstream side of the adjustment unit in the sheet conveyance direction, guides a sheet conveyed between a first guide member having a concave portion and a second guide member having a convex portion facing the concave portion. A guide path that guides the sheet conveyed without passing through the convex part and the sheet conveyed without passing through the convex part so that the tip comes into contact with the adjustment unit by the concave part,
A sheet conveying apparatus.
前記凸部を介して搬送されるシートと前記凸部を介さないで搬送されるシートが前記凹部により案内されて前記調整ユニットに先端が当接する位置は同じ位置である、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
The position where the sheet conveyed through the convex part and the sheet conveyed without going through the convex part are guided by the concave part and the tip abuts on the adjustment unit is the same position.
The sheet conveying apparatus according to claim 1.
前記調整ユニットは、シートを挟持し回転して搬送するローラ対であり、前記案内路に案内されたシートの先端は回転を停止している前記ローラ対の一方のローラの表面に最初に接触する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のシート搬送装置。
The adjustment unit is a pair of rollers that pinch and rotate and convey the sheet, and the leading edge of the sheet guided by the guide path first contacts the surface of one roller of the roller pair that has stopped rotating. ,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記ローラ対は、摩擦係数が異なる1対のローラから構成され、前記一方のローラは他方のローラより摩擦係数が小さい、
ことを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。
The roller pair is composed of a pair of rollers having different friction coefficients, and the one roller has a smaller friction coefficient than the other roller.
The sheet conveying apparatus according to claim 3.
前記案内路は、前記シート搬送方向の上流側において複数の合流前案内路が合流して接続されている、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The guide path is connected by joining a plurality of pre-merging guide paths on the upstream side in the sheet conveying direction.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記調整ユニットに先端が当接したシートは、前記案内路の内部でループが形成される、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The sheet whose tip is in contact with the adjustment unit is formed with a loop inside the guide path.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記凸部の前記シート搬送方向の上流側の斜面の延長線と、前記凹部の前記シート搬送方向の下流側の斜面との成す角度は、鋭角に設定されている、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The angle formed by the extension line of the slope on the upstream side in the sheet conveyance direction of the convex part and the slope on the downstream side in the sheet conveyance direction of the concave part is set to an acute angle.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
複数の前記合流前案内路の各案内部材の内、前記摩擦係数の大きいローラに最も近い案内部材の延長線と、前記凸部の上流側の斜面との成す角度は、鋭角に設定されている、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
An angle formed by the extension line of the guide member closest to the roller having the large friction coefficient and the inclined surface on the upstream side of the convex portion among the guide members of the plurality of pre-merging guide paths is set to an acute angle. ,
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記案内路の1対の案内部材の終端部の間隔は、前記凹部と前記凸部の間隔よりも狭い、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
The distance between the end portions of the pair of guide members of the guide path is narrower than the distance between the concave portion and the convex portion.
The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
前記案内路の1対の案内部材の終端部の間隔は、複数の前記合流前案内路が合流する合流点における前記案内路の1対の案内部材の間隔よりも狭い、
ことを特徴とする請求項8に記載のシート搬送装置。
The distance between the end portions of the pair of guide members of the guide path is narrower than the distance between the pair of guide members of the guide path at a junction where a plurality of the guide paths before joining meet.
The sheet conveying apparatus according to claim 8.
前記摩擦係数の小さいローラは金属製のローラであり、前記摩擦係数の大きいローラは弾性を備えたローラである、
ことを特徴とする請求項8に記載のシート搬送装置。
The roller having a small coefficient of friction is a metal roller, and the roller having a large coefficient of friction is a roller having elasticity.
The sheet conveying apparatus according to claim 8.
請求項1乃至11のいずれか1項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記シート搬送装置の調整ユニットは、レジストローラ対である、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 11,
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying device;
The adjustment unit of the sheet conveying apparatus is a pair of registration rollers.
An image forming apparatus.
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