JP2017115664A - Engine control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To alleviate an anxiety that an idling stop is performed in a situation that the idling stop is not desired.SOLUTION: An engine 12 arranged in a vehicle 10 is stopped when a stop condition is established in a state that an IDS permission flag is turned on, and reactivated when a reactivation condition is established. Steering torque applied to a steering wheel 32 is repeatedly detected by a torque sensor 34. Following these situations, an idling stop ECU 28 sets the IDS permission flag to an off-state when a value of the detected steering torque is not smaller than a first threshold, and measures a time at which a state that the value of the detected steering torque is not smaller than a second threshold which exceeds the first threshold continues. The idling stop ECU 28 also sets the IDS permission flag at an on-state when the measured time goes below a reference value, and on the other hand, when the measured time is not shorter than the reference value, maintains the off-state of the IDS permission flag.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は、エンジン制御装置に関し、特に、ステアリングホイールの操作によって向きが変更される車両に設けられたエンジンを、停止条件が成立したときに停止し、再起動条件が成立したときに再起動する、エンジン制御装置に関する。   The present invention relates to an engine control device, and in particular, an engine provided in a vehicle whose direction is changed by operation of a steering wheel is stopped when a stop condition is satisfied, and is restarted when a restart condition is satisfied. The present invention relates to an engine control device.

この種の制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この文献によれば、トルクセンサは、ステアリング機構に加えられた操舵トルクを検出する。エンジンのアイドルストップは、トルクセンサによって検出された操舵トルクがＩＤＳ禁止トルク閾値以上である場合に禁止され、トルクセンサによって検出された操舵トルクがＩＤＳ許可トルク閾値未満である状態がディレイ時間にわたって継続した場合に許可される。これによって、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行される懸念を軽減することができる。   An example of this type of control device is disclosed in Patent Document 1. According to this document, the torque sensor detects the steering torque applied to the steering mechanism. The engine idle stop is prohibited when the steering torque detected by the torque sensor is greater than or equal to the IDS prohibition torque threshold, and the state where the steering torque detected by the torque sensor is less than the IDS permission torque threshold continues for the delay time. If allowed. This can alleviate the concern that the idle stop is executed in a situation where the idle stop is not desirable.

特開２０１４−２１４６６１号公報JP 2014-214661 A

しかし、特許文献１では、ステアリングホイールから手を離し、操舵トルクがＩＤＳ許可トルク閾値を下回ると、ディレイ時間が経過した時点でアイドルストップが許可され、エンジンが停止してしまう。このような事態は、たとえば人通りの多い交差点で僅かな間隙を狙って右折または左折をしようとする場合に、エンジンの再起動の遅れによって右折または左折の機会を逃す可能性がある。   However, in Patent Document 1, when the hand is released from the steering wheel and the steering torque falls below the IDS permission torque threshold, idle stop is permitted when the delay time has elapsed, and the engine stops. Such a situation may miss the opportunity to make a right or left turn due to a delay in restarting the engine when trying to make a right or left turn at a busy intersection.

それゆえに、この発明の主たる目的は、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行される懸念をさらに軽減することができる、アイドルストップ制御装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide an idle stop control device that can further alleviate the concern that the idle stop is executed in a situation where the idle stop is not desirable.

この発明のエンジン制御装置は、ステアリングホイールの操作によって向きが変更される車両に設けられたエンジンを、許可フラグがオンされている状態で停止条件が成立したときに停止し、再起動条件が成立したときに再起動するエンジン制御装置であって、ステアリングホイールに加えられた操舵トルクを繰り返し検知する検知手段、検知手段によって検知された操舵トルクの値が第１閾値以上のとき許可フラグをオフ状態に設定する設定手段、検知手段によって検知された操舵トルクの値が第１閾値よりも大きい第２閾値以上である状態が継続する時間を測定する測定手段、および測定手段によって測定された時間が基準値を下回るとき許可フラグをオン状態に設定する一方、測定手段によって測定された時間が基準値以上のとき許可フラグのオフ状態を維持するフラグ制御手段を備える。   The engine control device according to the present invention stops an engine provided in a vehicle whose direction is changed by an operation of a steering wheel when a stop condition is satisfied in a state where a permission flag is turned on, and a restart condition is satisfied. An engine control device that is restarted when detected, a detection means for repeatedly detecting the steering torque applied to the steering wheel, and a permission flag turned off when the value of the steering torque detected by the detection means is greater than or equal to a first threshold value Setting means for setting to, measuring means for measuring the time during which the value of the steering torque detected by the detecting means is equal to or greater than a second threshold value greater than the first threshold value, and the time measured by the measuring means as a reference When the value falls below the value, the permission flag is set to the on state, while the time measured by the measuring means is permitted when the time is above the reference value. Comprising a flag control means for maintaining the OFF state of the lugs.

エンジン停止の許否を判断する際に参照される許可フラグは、操舵トルクの値が第１閾値に達したときにオフ状態に設定される。その後、操舵トルクの値が第２閾値以上である状態が継続する時間が測定されるところ、測定時間が基準値に満たなければ、許可フラグはオン状態に更新される。これに対して、当該測定時間が基準値に達すると、許可フラグはオフ状態を維持する。   The permission flag that is referred to when determining whether or not to stop the engine is set to an off state when the value of the steering torque reaches the first threshold value. Thereafter, when the time during which the state where the steering torque value is equal to or greater than the second threshold is measured, if the measurement time does not satisfy the reference value, the permission flag is updated to the on state. On the other hand, when the measurement time reaches the reference value, the permission flag remains off.

これによって、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行される懸念を軽減することができる。   This can alleviate the concern that the idle stop is executed in a situation where the idle stop is not desirable.

たとえば、車両が右折または左折のために交差点に進入し（操舵トルク値は第１閾値以上）、右折または左折のタイミングを待っている（操舵トルク値は第２閾値以上）状況で、ドライバが継続して（継続時間は基準値以上）ステアリングホイールを把持した場合、その後にドライバがステアリングホイールから手を離しても、エンジンは起動状態を維持する。これによって、ドライバは、右折または左折の機会を逃すことなく右折または左折を遂行できる。   For example, the driver continues in a situation where the vehicle enters an intersection for a right or left turn (the steering torque value is equal to or greater than the first threshold value) and waits for a right or left turn timing (the steering torque value is equal to or greater than the second threshold value). When the steering wheel is gripped (the duration is equal to or greater than the reference value), the engine is maintained in the activated state even if the driver subsequently removes his / her hand from the steering wheel. As a result, the driver can perform a right turn or a left turn without missing the opportunity for a right turn or a left turn.

この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

この実施形態の車両の要部構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the principal part structure of the vehicle of this embodiment. 図２に示すアイドルストップＥＣＵの動作の一部を示すフロー図である。It is a flowchart which shows a part of operation | movement of idle stop ECU shown in FIG. 操舵トルク，車速またはＩＤＳ許可フラグの変化の一例を示すグラフである。It is a graph which shows an example of change of steering torque, a vehicle speed, or an IDS permission flag. 操舵トルク，車速またはＩＤＳ許可フラグの変化の他の一例を示すグラフである。It is a graph which shows another example of the change of a steering torque, a vehicle speed, or an IDS permission flag.

図１を参照して、この実施形態の車両１０は、エンジン１２を含む。エンジン１２を構成するクランクシャフト１２ｓの回転力は、トルクコンバータ１６および無段変速機１８を介して、図示しないドライブシャフトに伝達される。エンジン１２にはスタータ２０が付随する。停止状態のエンジン１２は、スタータ２０によるクランキングによって始動する。   Referring to FIG. 1, vehicle 10 of this embodiment includes an engine 12. The rotational force of the crankshaft 12s constituting the engine 12 is transmitted to a drive shaft (not shown) via the torque converter 16 and the continuously variable transmission 18. A starter 20 is attached to the engine 12. The stopped engine 12 is started by cranking by the starter 20.

クランクシャフト１２ｓの回転力は、オルタネータベルト１４を介してオルタネータ２２の回転軸２２ｓに伝達される。回転軸２２ｓの回転力は電力に変換され、変換された電力はバッテリ２４に蓄えられる。   The rotational force of the crankshaft 12s is transmitted to the rotating shaft 22s of the alternator 22 via the alternator belt 14. The rotational force of the rotating shaft 22s is converted into electric power, and the converted electric power is stored in the battery 24.

エンジン１２が起動している状態でステアリングホイール３２によって操舵が行われると、操舵トルク値がトルクセンサ３４によって検知される。ステアリングＥＣＵ３６は、検知された操舵トルク値をアイドルストップＥＣＵ２８に与えるとともに、検知された操舵トルク値に基づいてモータ３８を回転させる。ステアリング機構４０は、モータ３８の回転に伴って前輪の舵角を変更する。   When steering is performed by the steering wheel 32 while the engine 12 is activated, the steering torque value is detected by the torque sensor 34. The steering ECU 36 gives the detected steering torque value to the idle stop ECU 28 and rotates the motor 38 based on the detected steering torque value. The steering mechanism 40 changes the steering angle of the front wheels as the motor 38 rotates.

エンジン１２が起動している状態でブレーキペダル４２が踏み込まれると、ブレーキＥＣＵ４６は、ブレーキング機構４８を制御して車速を低減させるとともに、ブレーキペダル４２が踏み込まれたことをアイドルストップＥＣＵ２８に通知する。この通知には、車速センサ４４によって検知された速度情報が付随する。   When the brake pedal 42 is depressed while the engine 12 is activated, the brake ECU 46 controls the braking mechanism 48 to reduce the vehicle speed and notifies the idle stop ECU 28 that the brake pedal 42 has been depressed. . This notification is accompanied by speed information detected by the vehicle speed sensor 44.

アイドルストップＥＣＵ２８は、後述するＩＤＳ許可フラグがオンされている状態で停止条件が満足されたときに、エンジン停止命令をエンジンＥＣＵ３０に与える。この結果、エンジン１２がエンジンＥＣＵ３０によって停止される。これによって、アイドルストップが実現される。   The idle stop ECU 28 gives an engine stop command to the engine ECU 30 when a stop condition is satisfied in a state where an IDS permission flag described later is turned on. As a result, the engine 12 is stopped by the engine ECU 30. Thereby, idle stop is realized.

なお、停止条件は、具体的には、エンジン１２が起動している状態でブレーキペダル４２が踏み込まれ、車速が閾値ＴＨｓｐｄ（＝たとえば９ｋｍ／ｈ）以下の速度を示し、そして操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ１（＝たとえば０．２５Ｎ／ｍ）を下回るという条件である。   Specifically, the stop condition is that the brake pedal 42 is depressed while the engine 12 is started, the vehicle speed indicates a speed equal to or lower than a threshold value THspd (= 9 km / h), and the steering torque value is a threshold value. This is a condition that the value falls below THtrq1 (= for example, 0.25 N / m).

アイドルストップ状態でブレーキペダル４２から足が離されると、アイドルストップＥＣＵ２８は、再起動条件が満足されたとみなしてリレー２６をオンする。バッテリ２４の電力はオン状態のリレー２６を介してスタータ２０に供給され、スタータ２０はバッテリ２４の電力によってクランキングを実行する。これによって、エンジン１２が再起動する。   When the foot is released from the brake pedal 42 in the idling stop state, the idling stop ECU 28 considers that the restart condition is satisfied and turns on the relay 26. The electric power of the battery 24 is supplied to the starter 20 via the relay 26 in the on state, and the starter 20 performs cranking with the electric power of the battery 24. As a result, the engine 12 is restarted.

上述のように、エンジン１２は、ＩＤＳ許可フラグがオンされている状態で停止条件が成立したときに、アイドルストップ状態に遷移する。しかし、ＩＤＳ許可フラグのオン／オフ制御によっては、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行されてしまう。   As described above, the engine 12 transitions to the idle stop state when the stop condition is satisfied while the IDS permission flag is on. However, depending on the ON / OFF control of the IDS permission flag, the idle stop is executed in a situation where the idle stop is not desirable.

たとえば、車両１０が人通りの多い交差点で停止し、僅かな間隙を狙って右折または左折をしようとする場合には、エンジン１２の再起動のために時間的ロスが発生するアイドルストップは、右折または左折の機会を逃す大きな要因となる。   For example, when the vehicle 10 stops at a busy intersection and tries to make a right turn or a left turn aiming at a slight gap, an idle stop where a time loss occurs due to restart of the engine 12 is a right turn. Or it will be a big factor to miss the opportunity to turn left.

そこで、この実施形態では、ステアリングホイール３２に加えられた操舵トルクの値が閾値ＴＨｔｒｑ１（＝たとえば０．２５Ｎ／ｍ）に達したときに、まずＩＤＳ許可フラグがオフ状態に設定される。その後、操舵トルクの値が閾値ＴＨｔｒｑ２（＝たとえば０．５Ｎ／ｍ）以上である状態が継続する時間が測定され、測定時間が基準値ＲＥＦ（＝たとえば５秒）に満たなければＩＤＳ許可フラグがオン状態に更新される一方、測定時間が基準値ＲＥＦに達したときはＩＤＳ許可フラグのオフ状態が維持される。   Therefore, in this embodiment, when the value of the steering torque applied to the steering wheel 32 reaches a threshold value THtrq1 (= for example, 0.25 N / m), the IDS permission flag is first set to an off state. Thereafter, the time during which the state in which the steering torque value is equal to or greater than the threshold value THtrq2 (= 0.5 N / m) continues is measured, and if the measurement time does not satisfy the reference value REF (= 5 seconds, for example), the IDS permission flag is set. While the ON state is updated, when the measurement time reaches the reference value REF, the OFF state of the IDS permission flag is maintained.

この結果、上述の例では、車両１０が右折または左折のために交差点に進入し（操舵トルク値≧閾値ＴＨｔｒｑ１）、右折または左折のタイミングを待っている（操舵トルク値≧閾値ＴＨｔｒｑ２）状況で、ドライバが継続して（継続時間≧ＲＥＦ）ステアリングホイール３２を把持した場合、その後にドライバがステアリングホイール３２から手を離しても、エンジン１２は起動状態を維持する。これによって、ドライバは、右折または左折の機会を逃すことなく右折または左折を遂行できる。   As a result, in the above-described example, the vehicle 10 enters the intersection for a right turn or a left turn (steering torque value ≧ threshold value THtrq1), and waits for a right turn or left turn timing (steering torque value ≧ threshold value THtrq2). When the driver continues to hold the steering wheel 32 (continuation time ≧ REF), even if the driver subsequently releases his hand from the steering wheel 32, the engine 12 maintains the activated state. As a result, the driver can perform a right turn or a left turn without missing the opportunity for a right turn or a left turn.

具体的には、アイドルストップＥＣＵ２８は、ＩＤＳ許可フラグのオン／オフ制御に関して、図２に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、この処理に対応するプログラムは、メモリ２８ｍに記憶される。   Specifically, the idle stop ECU 28 executes a process according to the flowchart shown in FIG. 2 regarding the on / off control of the IDS permission flag. A program corresponding to this process is stored in the memory 28m.

ステップＳ１では、ステアリングＥＣＵ３６から与えられた最新の操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ１以上であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであれば、ステップＳ３でＩＤＳ許可フラグをオンし、その後にステップＳ１に戻る。これに対して判別結果がＹＥＳであれば、ステップＳ５でＩＤＳ許可フラグをオフし、ステップＳ７に進む。   In step S1, it is determined whether or not the latest steering torque value given from the steering ECU 36 is equal to or greater than a threshold value THtrq1. If the determination result is NO, the IDS permission flag is turned on in step S3, and then the process returns to step S1. On the other hand, if the determination result is YES, the IDS permission flag is turned off in step S5, and the process proceeds to step S7.

ステップＳ７では、ステアリングＥＣＵ３６から与えられた最新の操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ２以上であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであればステップＳ１に戻り、判別結果がＹＥＳであればステップＳ９でタイマ２８ｔのリセット＆スタートを実行する。ステップＳ１１では、ステアリングＥＣＵ３６から与えられた最新の操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ２を下回るか否かを繰り返し判別する。   In step S7, it is determined whether or not the latest steering torque value given from the steering ECU 36 is equal to or greater than a threshold value THtrq2. If the determination result is NO, the process returns to step S1, and if the determination result is YES, the timer 28t is reset and started in step S9. In step S11, it is repeatedly determined whether or not the latest steering torque value given from the steering ECU 36 is below a threshold value THtrq2.

判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ１３に進み、タイマ２８ｔを停止するとともに、タイマ２８ｔの測定値（タイマ値）を取得する。ステップＳ１５では、取得したタイマ値が基準値ＲＥＦ未満であるか否かを判別する。判別結果がＮＯであればそのまま処理を終了し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ１７でＩＤＳ許可フラグをオンしてから処理を終了する。   When the determination result is updated from NO to YES, the process proceeds to step S13, the timer 28t is stopped, and the measured value (timer value) of the timer 28t is acquired. In step S15, it is determined whether or not the acquired timer value is less than the reference value REF. If the determination result is NO, the process ends as it is. If the determination result is YES, the IDS permission flag is turned on in step S17, and then the process ends.

したがって、図３の上段に示すグラフに描かれた曲線ＴＲＱ１に沿って操舵トルクが変化し、同じグラフに描かれた曲線ＳＰＤ１に沿って車速が変化した場合、ＩＤＳ許可フラグは、図３の下段のグラフに示す要領でオン／オフされる。また、図４の上段に示すグラフに描かれた曲線ＴＲＱ２に沿って操舵トルクが変化し、同じグラフに描かれた曲線ＳＰＤ２に沿って車速が変化した場合、ＩＤＳ許可フラグは、図４の下段のグラフに示す要領でオン／オフされる。   Therefore, when the steering torque changes along the curve TRQ1 drawn in the graph shown in the upper part of FIG. 3 and the vehicle speed changes along the curve SPD1 drawn in the same graph, the IDS permission flag is displayed in the lower part of FIG. It is turned on / off as shown in the graph. Further, when the steering torque changes along the curve TRQ2 depicted in the graph shown in the upper part of FIG. 4 and the vehicle speed changes along the curve SPD2 depicted in the same graph, the IDS permission flag is displayed in the lower part of FIG. It is turned on / off as shown in the graph.

図３および図４のいずれにおいても、ＩＤＳ許可フラグは操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ１に達した時点でオフされる。車速はＩＤＳ許可フラグがオフされた後に閾値ＴＨｓｐｄを下回るため、アイドルストップが実行されることはない。   In both FIG. 3 and FIG. 4, the IDS permission flag is turned off when the steering torque value reaches the threshold value THtrq1. Since the vehicle speed falls below the threshold value THspd after the IDS permission flag is turned off, the idling stop is not executed.

その後、図３によれば、操舵トルク値が継続的に閾値ＴＨｔｒｑ２以上となる時間が基準値ＲＥＦを下回る。したがって、操舵トルク値が閾値ＴＨｔｒｑ２を下回った時点でＩＤＳ許可フラグがオンされる。これに対して、図４によれば、操舵トルク値が継続的に閾値ＴＨｔｒｑ２以上となる時間が基準値ＲＥＦ以上となる。したがって、ＩＤＳ許可フラグはオフ状態を維持する。   Thereafter, according to FIG. 3, the time during which the steering torque value continuously becomes equal to or greater than the threshold value THtrq2 falls below the reference value REF. Therefore, the IDS permission flag is turned on when the steering torque value falls below the threshold value THtrq2. On the other hand, according to FIG. 4, the time during which the steering torque value is continuously greater than or equal to the threshold value THtrq2 is greater than or equal to the reference value REF. Therefore, the IDS permission flag remains off.

以上の説明から分かるように、車両１０に設けられたエンジン１２は、ＩＤＳ許可フラグがオンされている状態で停止条件が成立したときに停止され、再起動条件が成立したときに再起動される。また、ステアリングホイール３２に加えられた操舵トルクは、トルクセンサ３４によって繰り返し検知される。   As can be seen from the above description, the engine 12 provided in the vehicle 10 is stopped when the stop condition is satisfied with the IDS permission flag turned on, and is restarted when the restart condition is satisfied. . Further, the steering torque applied to the steering wheel 32 is repeatedly detected by the torque sensor 34.

これを踏まえて、アイドルストップＥＣＵ２８は、検知された操舵トルクの値が閾値ＴＨｔｒｑ１以上のときＩＤＳ許可フラグをオフ状態に設定し(S1, S5)、検知された操舵トルクの値が閾値ＴＨｔｒｑ１よりも大きい閾値ＴＨｔｒｑ２以上である状態が継続する時間を測定する(S7~S11)。アイドルストップＥＣＵ２８はまた、測定された時間が基準値ＲＥＦを下回るときＩＤＳ許可フラグをオン状態に設定する一方、測定された時間が基準値ＲＥＦ以上のときＩＤＳ許可フラグのオフ状態を維持する(S15, S17)。   Based on this, the idle stop ECU 28 sets the IDS permission flag to the OFF state when the detected steering torque value is equal to or greater than the threshold value THtrq1 (S1, S5), and the detected steering torque value is greater than the threshold value THtrq1. The time during which the state of being greater than or equal to the large threshold THtrq2 continues is measured (S7 to S11). The idle stop ECU 28 also sets the IDS permission flag to the on state when the measured time falls below the reference value REF, while maintaining the IDS permission flag in the off state when the measured time is equal to or greater than the reference value REF (S15). , S17).

これによって、アイドルストップが望ましくない状況下でアイドルストップが実行される懸念を軽減することができる。   This can alleviate the concern that the idle stop is executed in a situation where the idle stop is not desirable.

１０ …車両
１２ …エンジン
２８ …アイドルストップＥＣＵ
２８ｔ …タイマ
３０ …エンジンＥＣＵ
３２ …ステアリングホイール
３４ …トルクセンサ
４０ …ステアリング機構 10 ... Vehicle 12 ... Engine 28 ... Idle stop ECU
28t ... Timer 30 ... Engine ECU
32 ... Steering wheel 34 ... Torque sensor 40 ... Steering mechanism

Claims (1)

ステアリングホイールの操作によって向きが変更される車両に設けられたエンジンを、許可フラグがオンされている状態で停止条件が成立したときに停止し、再起動条件が成立したときに再起動するエンジン制御装置であって、
前記ステアリングホイールに加えられた操舵トルクを繰り返し検知する検知手段、
前記検知手段によって検知された操舵トルクの値が第１閾値以上のとき前記許可フラグをオフ状態に設定する設定手段、
前記検知手段によって検知された操舵トルクの値が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以上である状態が継続する時間を測定する測定手段、および
前記測定手段によって測定された時間が基準値を下回るとき前記許可フラグをオン状態に設定する一方、前記測定手段によって測定された時間が前記基準値以上のとき前記許可フラグのオフ状態を維持するフラグ制御手段を備える、エンジン制御装置。 Engine control for stopping the engine provided in the vehicle whose direction is changed by the operation of the steering wheel when the stop condition is satisfied with the permission flag turned on and restarting when the restart condition is satisfied A device,
Detection means for repeatedly detecting steering torque applied to the steering wheel;
Setting means for setting the permission flag to an off state when the value of the steering torque detected by the detection means is equal to or greater than a first threshold;
Measuring means for measuring a time during which a state in which the value of the steering torque detected by the detecting means is equal to or greater than a second threshold greater than the first threshold continues, and the time measured by the measuring means is below a reference value An engine control device comprising flag control means for setting the permission flag to an on state and maintaining the permission flag in an off state when the time measured by the measuring means is equal to or greater than the reference value.
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