JP2017109088A - レースにおける競技者のフィニッシュタイムを訂正する測定システム - Google Patents
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Abstract
Description
2、6、11 アンテナ
3 受信ユニット
4 処理ユニット
5 送信ユニット
7 運動センサー
8 加速度計
10 基地局
20 競技者
30 フィニッシュライン
Claims (11)
- 競走競技において少なくとも1人の競技者(20)のフィニッシュタイムを訂正する測定システムであって、
当該測定システムは、競技者(20)の上半身に配置される少なくとも1つの個人別のトランスポンダーモジュール(1)と、及び基地局(10)とを有し、
前記トランスポンダーモジュール(1)は、
データ、測定結果又はコマンドを処理する処理ユニット(4)と、
データ及び/又は測定結果及び/又はコマンド信号を送信する送信ユニット(5)と、及び
前記処理ユニット(4)に測定信号を供給する少なくとも1つの運動センサー(7)とを有し、
前記運動センサーは、前記トランスポンダーモジュール(1)における前記処理ユニット(4)に接続されている少なくとも1つのジャイロスコープ(7)であり、
前記ジャイロスコープ(7)は、レースのフィニッシュタイムを訂正するために、フィニッシュライン(30)を通過する際の鉛直方向又は水平方向に対する競技者の体の傾斜角度αを判断するように構成しており、
前記処理ユニット(4)は、競技者の肩部に対しての前記トランスポンダーモジュール(1)の位置(d)の鉛直方向又は水平方向に対する前記傾斜角度α及びフィニッシュラインにおける競技者の速度(v)に基づいて、競技者(20)のレースタイムのタイム誤差(Δt)を計算し、
前記タイム誤差は、Δt=Δx/vであり、
ここで、鉛直方向に対する傾斜角度αに対しては、Δx=d・sin(α)であり、又は水平方向に対する傾斜角度αに対しては、Δx=d・cos(α)である
ことを特徴とする測定システム。 - 前記トランスポンダーモジュール(1)は、さらに、別の運動センサーを有し、
これは、前記トランスポンダーモジュールの運動の変化又は前記トランスポンダーモジュールの振動レベルを検出するために前記処理ユニット(4)に接続されている加速度計(8)である
ことを特徴とする請求項1に記載の測定システム。 - 前記ジャイロスコープ(7)は、3軸ジャイロスコープであり、
前記加速度計(8)は、3軸加速度計である
ことを特徴とする請求項2に記載の測定システム。 - 前記運動センサーは、3軸加速度計(8)、3軸ジャイロスコープ(7)及び3軸磁気センサーを備えたアセンブリーを有する9軸慣性センサーである
ことを特徴とする請求項1に記載の測定システム。 - 前記ジャイロスコープ(7)は、レースのスタート地点において補償されるように構成している
ことを特徴とする請求項1に記載の測定システム。 - 前記処理ユニット(4)が、前記トランスポンダーモジュール(1)において訂正される競技者のレースタイムを判断して、当該競技者の正確なレースタイムが前記基地局(10)へと送信される
ことを特徴とする請求項1に記載の測定システム。 - 前記トランスポンダーモジュールは、さらに、前記基地局(10)から又はレースのスタート地点又はレースコースに沿った位置に配置された送信ユニットから、アンテナ(2)を介してデータ又はコマンド信号を受信する無線信号受信ユニット(3)を有する
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の測定システム。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の測定システムを実装するための競走競技における競技者のフィニッシュタイムを訂正する測定方法であって、
前記測定システムは、競技者(20)の上半身に配置された少なくとも1つの個人別のトランスポンダーモジュール(1)と、及び基地局(10)とを有し、
前記トランスポンダーモジュール(1)は、データ、測定結果又はコマンドを処理する処理ユニット(4)と、
データ及び/又は測定結果及び/又はコマンド信号を送信する送信ユニット(5)と、及び
前記処理ユニット(4)に測定信号を供給するために前記トランスポンダーユニット(1)における前記処理ユニット(4)に接続される少なくとも1つのジャイロスコープ(7)である少なくとも1つの運動センサー(7)とを有し、
当該方法は、
フィニッシュライン(30)を通過する時点にてアクティベートされた前記トランスポンダーモジュール(1)のジャイロスコープ(7)によって競技者(20)の傾斜角度αを測定するステップと、及び
競技者の肩部に対しての前記トランスポンダーモジュール(1)の位置dの鉛直方向又は水平方向に対する傾斜角度α及びフィニッシュラインにおける競技者の速度vに基づいて、前記トランスポンダーモジュールの前記処理ユニット(4)において競技者(20)のレースのフィニッシュタイムのタイム誤差Δtを計算することによって、前記トランスポンダーユニット(1)又は前記基地局(10)における傾斜角度αの測定に基づいて競技者のレースのフィニッシュタイムを訂正するステップとを有し、
前記タイム誤差Δtは、Δt=Δx/vであり、
ここで、鉛直方向に対する傾斜角度αに対してはΔx=d・sin(α)であり、又は水平方向に対する傾斜角度αに対してはΔx=d・cos(α)である
ことを特徴とする測定方法。 - アクティベートされると、前記トランスポンダーモジュール(1)の加速度計(8)である別の運動センサーによって競技者の加速度測定が行われ、これによって、前記トランスポンダーモジュールの運動の変化又は前記トランスポンダーモジュールの振動レベルの変化を検出する
ことを特徴とする請求項8に記載の測定方法。 - 前記トランスポンダーモジュール(1)は、質問信号又はウェイクアップ信号によって、レースのスタート地点において、コース上の異なる地点において又はフィニッシュラインの近くで、同期される
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の測定方法。 - アクティベートされ同期されると、前記トランスポンダーモジュール(1)は、フィニッシュラインを通過する際に、フィニッシュライン(30)に近いアンテナから受信して受信ユニット(3)によって捕捉される磁場信号の強度測定に基づいて訂正されたレースのフィニッシュタイムを判断し、前記訂正されたレースのフィニッシュタイムが、前記トランスポンダーモジュール(1)から前記基地局(10)へと送信される
ことを特徴とする請求項10に記載の測定方法。
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