JP2017107914A - Solenoid mechanism - Google Patents

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椎名　晶彦
Masahiko Shiina
晶彦 椎名
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid mechanism which is made compact and furthermore enables the output thereof to be increased.SOLUTION: A solenoid mechanism 1A includes: a cylindrical electromagnet 3 which has a coil 2 and generates a magnetic field along an axial direction A by energization of the coil 2; an actuator 6 which includes a shaft body 4 located partially in a cylinder of the cylindrical electromagnet 3 and provided to be displaced in the axial direction A in the cylinder of the cylindrical electromagnet 3, and is provided with an operation part 5 for executing a predetermined function at one end of the shaft body 4; and a permanent magnet 12 which is coupled to the shaft body 4 and normally generates, in the axial direction A, a magnetic field having the same magnetic pole direction with the magnetic field generated by the cylindrical electromagnet 3. When the cylindrical electromagnet 3 generates the magnetic field as the coil 2 is energized, the actuator 6 is displaced in a direction in which passing magnetic flux increase in density with a magnetic field composed of the magnetic field of the cylindrical electromagnet 3 and the magnetic field of the permanent magnet 12.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ソレノイド機構に関する。特に、本発明は、自動車部品等に組み込まれることにより、当該自動車部品等に対して所定の機能を提供するソレノイド機構に関する。   The present invention relates to a solenoid mechanism. In particular, the present invention relates to a solenoid mechanism that provides a predetermined function to an automobile part or the like by being incorporated in the automobile part or the like.

特許文献１の図７には、自動車部品の一例である回転伝達装置に組み込まれたソレノイド機構が開示されている。このソレノイド機構は、通電によって磁界を生じさせる電磁石と、電磁石が磁界の磁極方向とは逆向きの磁界を常時生成している永久磁石とを備えている（特許文献１の段落［００６５］を参照。）。   FIG. 7 of Patent Document 1 discloses a solenoid mechanism incorporated in a rotation transmission device that is an example of an automobile part. This solenoid mechanism includes an electromagnet that generates a magnetic field by energization, and a permanent magnet in which the electromagnet always generates a magnetic field opposite to the magnetic pole direction of the magnetic field (see paragraph [0065] of Patent Document 1). .)

特開２００９−２９３６７９号公報JP 2009-293679 A

特許文献１に開示されたソレノイド機構は、電磁石と永久磁石とが互いに相反する方向の磁力を生じさせる構成とされているので、比較的大出力の電磁石が要求される。そのため、電磁石、延いてはソレノイド機構自体を大型化せざるを得なくなるという課題がある。
そこで、本発明は、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構を提供することを目的とする。 Since the solenoid mechanism disclosed in Patent Document 1 is configured to generate magnetic forces in a direction in which the electromagnet and the permanent magnet are opposite to each other, a relatively large output electromagnet is required. Therefore, there is a problem that the electromagnet, and thus the solenoid mechanism itself, must be enlarged.
Therefore, an object of the present invention is to provide a solenoid mechanism that can increase the output while reducing the size.

本発明のソレノイド機構（１，１Ａ，１Ｂ）は、巻回された導線により筒状に構成されたコイル（２）を含み、前記コイルが通電されることにより前記筒状の軸方向（Ａ）に沿う磁界を生成する筒状電磁石（３）と、前記筒状電磁石の筒内に少なくとも一部が位置し、前記筒状電磁石の筒内を前記軸方向に変位可能に設けられた軸体（４，１４）を含み、予め定める機能を実行するための作動部（５，１５）が前記軸体の一端（７ａ，１４ａ）に備えられたアクチュエータ（６，１６）と、前記軸体に結合され、前記筒状電磁石により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を前記軸方向に常時生成させる永久磁石（１２，２２）とを含み、前記コイルが通電されて前記筒状電磁石により磁界が生成されると、前記筒状電磁石の磁界と前記永久磁石の磁界とが相まった磁界によって、前記アクチュエータが前記軸体を通過する磁束の密度が増加する方向に変位し、前記作動部の機能を実行させる。なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。   The solenoid mechanism (1, 1A, 1B) of the present invention includes a coil (2) configured in a cylindrical shape by a wound conducting wire, and the cylindrical axial direction (A) when the coil is energized. A cylindrical electromagnet (3) that generates a magnetic field along the axis, and a shaft body that is located at least partially within the cylinder of the cylindrical electromagnet and is displaceable in the axial direction within the cylinder of the cylindrical electromagnet ( 4, 14), and an actuator (5, 15) for executing a predetermined function is coupled to an actuator (6, 16) provided at one end (7a, 14a) of the shaft body and the shaft body And a permanent magnet (12, 22) that always generates a magnetic field having the same magnetic pole direction in the axial direction as the magnetic field generated by the cylindrical electromagnet, and the coil is energized to generate a magnetic field by the cylindrical electromagnet. Is generated, the magnetic field of the cylindrical electromagnet and the front By the magnetic field and the magnetic field was Aima' permanent magnet, the actuator is displaced in a direction in which the density of the magnetic flux is increased to pass the shaft body, to perform the function of the actuating portion. In addition, although the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later, the scope of the claims is not intended to be limited to the embodiments.

本発明のソレノイド機構によれば、軸体に結合された永久磁石によってアクチュエータの出力を増強させることが可能となる。したがって、筒状電磁石の筒内という限られたスペース内でアクチュエータの出力を増強できるから、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構を提供できる。
また、本発明のソレノイド機構によれば、電力を必要としない永久磁石を利用することによってアクチュエータの出力を増強できるので、永久磁石を備えない従来のソレノイド機構と比較して、同程度の出力を得るのに必要な電力を低減できる。したがって、比較的大きい出力が要求されない場合には、従来のソレノイド機構の出力と同程度の出力を維持しながらも、コイルの巻き数を減らして筒状電磁石の容積を低減することによって小型化を図ることが可能となる。よって、安価であり低消費電力なソレノイド機構を提供することが可能となる。 According to the solenoid mechanism of the present invention, the output of the actuator can be increased by the permanent magnet coupled to the shaft body. Therefore, since the output of the actuator can be increased within a limited space in the cylinder of the cylindrical electromagnet, a solenoid mechanism that can increase the output while reducing the size can be provided.
In addition, according to the solenoid mechanism of the present invention, the output of the actuator can be enhanced by using a permanent magnet that does not require electric power, so that the same level of output as that of a conventional solenoid mechanism without a permanent magnet can be obtained. The power required to obtain the power can be reduced. Therefore, when a relatively large output is not required, the size can be reduced by reducing the number of turns of the coil and reducing the volume of the cylindrical electromagnet while maintaining the same output as the output of the conventional solenoid mechanism. It becomes possible to plan. Therefore, it is possible to provide an inexpensive solenoid mechanism with low power consumption.

図１は、本発明のソレノイド機構が組み込まれたクラッチ機構の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a clutch mechanism in which a solenoid mechanism of the present invention is incorporated. 図２は、本発明のソレノイド機構が組み込まれた差動機構の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a differential mechanism in which the solenoid mechanism of the present invention is incorporated. 図３は、本発明の第１実施形態に係るソレノイド機構を示す模式的な断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the solenoid mechanism according to the first embodiment of the present invention. 図４は、図３に示すIV-IV線に沿う縦断面図である。4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV shown in FIG. 図５は、本発明の第２実施形態に係るソレノイド機構を示す模式的な断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a solenoid mechanism according to a second embodiment of the present invention. 図６は、図５に対応する断面図であって、永久磁石の配置の他の例を示す図である。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5, showing another example of the arrangement of permanent magnets. 図７は、図５に対応する断面図であって、永久磁石の配置のさらに他の例を示す図である。FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 5, and is a view showing still another example of the arrangement of the permanent magnets.

以下では、本発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明のソレノイド機構１が組み込まれたクラッチ機構１０１の概略構成を示す図である。図２は、本発明のソレノイド機構１が組み込まれた差動機構２０１の概略構成を示す図である。
本発明は、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構１を提供するものである。本発明のソレノイド機構１は、主として、車載用電動パワーステアリング装置を構成する種々の機構に組み込まれることによって、これらの機構に所定の機能を提供する。たとえば、本発明のソレノイド機構１は、車載用電動パワーステアリング装置を構成する種々の機構の一例として、クラッチ機構１０１（図１参照）や、差動機構２０１（図２参照）に組み込むことができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a clutch mechanism 101 in which the solenoid mechanism 1 of the present invention is incorporated. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of a differential mechanism 201 in which the solenoid mechanism 1 of the present invention is incorporated.
The present invention provides a solenoid mechanism 1 that can increase the output while reducing the size. The solenoid mechanism 1 of the present invention is mainly incorporated into various mechanisms constituting an in-vehicle electric power steering apparatus, thereby providing predetermined functions to these mechanisms. For example, the solenoid mechanism 1 of the present invention can be incorporated into a clutch mechanism 101 (see FIG. 1) or a differential mechanism 201 (see FIG. 2) as an example of various mechanisms constituting an in-vehicle electric power steering apparatus. .

図１を参照して、クラッチ機構１０１は、たとえば電磁クラッチである。クラッチ機構１０１は、入力軸１０２および出力軸１０３と、入力軸１０２および出力軸１０３が締結されて一体回転する締結状態と、入力軸１０２および出力軸１０３が締結状態から解放されて互いに空転する解放状態（図１に示す状態）との間で切り替え可能とされたクラッチ部１０４とを含む。   Referring to FIG. 1, clutch mechanism 101 is, for example, an electromagnetic clutch. The clutch mechanism 101 includes an input shaft 102 and an output shaft 103, a fastening state in which the input shaft 102 and the output shaft 103 are fastened and rotating together, and a release state in which the input shaft 102 and the output shaft 103 are released from the fastened state and idle with each other. And a clutch unit 104 that can be switched between states (states shown in FIG. 1).

本発明のソレノイド機構１は、入力軸１０２および出力軸１０３の締結状態と解放状態とを切り替えるための動力をクラッチ部１０４に提供する。特に、本発明のソレノイド機構１によれば、出力の増強によって、入力軸１０２および出力軸１０３の締結状態と解放状態とを良好に切り替えることが可能となる。また、本発明のソレノイド機構１によれば、締結状態と解放状態とを切り替えるのに必要な電力を低減することも可能となる。   The solenoid mechanism 1 of the present invention provides the clutch unit 104 with power for switching between the engaged state and the released state of the input shaft 102 and the output shaft 103. In particular, according to the solenoid mechanism 1 of the present invention, it is possible to satisfactorily switch between the fastening state and the releasing state of the input shaft 102 and the output shaft 103 by increasing the output. Moreover, according to the solenoid mechanism 1 of this invention, it becomes possible to reduce the electric power required for switching between a fastening state and a releasing state.

図２を参照して、差動機構２０１は、たとえばＶＧＲ（Variable Gear Ratio）機構である。差動機構２０１は、入力軸２０２および出力軸２０３と、入力軸２０２および出力軸２０３を差動回転可能に連結する遊星歯車機構２０４と、入力軸２０２および出力軸２０３間の回転角度差を変化させる差動モータ２０５と、入力軸２０２および出力軸２０３の相対回転を拘束するロック機構２０６とを含む。図２の遊星歯車機構２０４において、２０７はサンギア、２０８はリングギア、２０９は遊星ギア、２１０はキャリアを示している。   Referring to FIG. 2, differential mechanism 201 is, for example, a VGR (Variable Gear Ratio) mechanism. The differential mechanism 201 changes the rotational angle difference between the input shaft 202 and the output shaft 203, and the planetary gear mechanism 204 that connects the input shaft 202 and the output shaft 203 so as to be differentially rotatable. And a locking mechanism 206 that restrains relative rotation of the input shaft 202 and the output shaft 203. In the planetary gear mechanism 204 of FIG. 2, 207 indicates a sun gear, 208 indicates a ring gear, 209 indicates a planetary gear, and 210 indicates a carrier.

差動モータ２０５は、モータシャフト２１１に取り付けられたギア２１２を介してリングギア２０８と連結されている。差動モータ２０５が回転駆動されると、入力軸２０２の回転に差動モータ２０５の回転が上乗された回転力が出力軸２０３に伝達される。これにより、入力軸２０２および出力軸２０３が、差動回転させられる。ロック機構２０６は、モータシャフト２１１を固定し、入力軸２０２および出力軸２０３を拘束することによって差動回転を禁止する拘束状態と、モータシャフト２１１の固定を解除し、入力軸２０２および出力軸２０３を差動回転可能とする非拘束状態との間で切り替え可能とされている。   The differential motor 205 is connected to the ring gear 208 via a gear 212 attached to the motor shaft 211. When the differential motor 205 is driven to rotate, a rotational force obtained by adding the rotation of the differential motor 205 to the rotation of the input shaft 202 is transmitted to the output shaft 203. Thereby, the input shaft 202 and the output shaft 203 are differentially rotated. The lock mechanism 206 fixes the motor shaft 211 and restrains the input shaft 202 and the output shaft 203 to restrict differential rotation, and releases the motor shaft 211 from being fixed, and the input shaft 202 and the output shaft 203. Can be switched between an unconstrained state in which differential rotation is possible.

本発明のソレノイド機構１は、入力軸２０２および出力軸２０３の拘束状態と非拘束状態とを切り替えるための動力をロック機構２０６に提供する。特に、本発明のソレノイド機構１によれば、出力の増強によって、入力軸２０２および出力軸２０３の拘束状態と非拘束状態とを良好に切り替えることが可能となる。また、本発明のソレノイド機構１によれば、拘束状態と非拘束状態とを切り替えるのに必要な電力を低減することも可能となる。   The solenoid mechanism 1 of the present invention provides the lock mechanism 206 with power for switching the input shaft 202 and the output shaft 203 between a constrained state and an unconstrained state. In particular, according to the solenoid mechanism 1 of the present invention, it is possible to satisfactorily switch between the restrained state and the unconstrained state of the input shaft 202 and the output shaft 203 by increasing the output. Moreover, according to the solenoid mechanism 1 of this invention, it becomes possible to reduce the electric power required for switching between a restraint state and a non-restraint state.

以下、本発明の２つの実施形態に係るソレノイド機構１の構成について順に説明する。以下では、第１実施形態に係るソレノイド機構１を「ソレノイド機構１Ａ」といい、第２実施形態に係るソレノイド機構１を「ソレノイド機構１Ｂ」という。
＜第１実施形態＞
図３は、本発明の第１実施形態に係るソレノイド機構１Ａを示す模式的な断面図である。図４は、図３に示すIV-IV線に沿う縦断面図である。 Hereinafter, the structure of the solenoid mechanism 1 which concerns on two embodiment of this invention is demonstrated in order. Hereinafter, the solenoid mechanism 1 according to the first embodiment is referred to as “solenoid mechanism 1A”, and the solenoid mechanism 1 according to the second embodiment is referred to as “solenoid mechanism 1B”.
<First Embodiment>
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the solenoid mechanism 1A according to the first embodiment of the present invention. 4 is a longitudinal sectional view taken along line IV-IV shown in FIG.

図３および図４を参照して、ソレノイド機構１Ａは、巻回された導線により筒状（本実施形態では、円筒状）に構成されたコイル２を含み、コイル２が通電されることにより筒状の軸方向Ａに沿う磁界を生成する筒状電磁石３を含む。また、ソレノイド機構１Ａは、筒状電磁石３の筒内に少なくとも一部が位置し、筒状電磁石３の筒内を軸方向Ａに変位可能に設けられた軸体４を含み、予め定める機能を実行するための作動部５が軸体４の一端に備えられたアクチュエータ６を含む。以下では、アクチュエータ６のうち作動部５が設けられている側を軸方向一方側（図３において右側）と定義し、その反対側の方向を軸方向他方側（図３において左側）と定義して説明する。   3 and 4, solenoid mechanism 1 </ b> A includes a coil 2 configured in a cylindrical shape (cylindrical in the present embodiment) by a wound conductive wire, and the coil 2 is energized when the coil 2 is energized. The cylindrical electromagnet 3 which produces | generates the magnetic field along the axial direction A of a shape is included. In addition, the solenoid mechanism 1A includes a shaft body 4 that is located at least partially in the cylinder of the cylindrical electromagnet 3 and that can be displaced in the axial direction A within the cylinder of the cylindrical electromagnet 3, and has a predetermined function. The actuating part 5 for execution includes an actuator 6 provided at one end of the shaft body 4. Hereinafter, the side of the actuator 6 on which the operating portion 5 is provided is defined as one side in the axial direction (right side in FIG. 3), and the opposite direction is defined as the other side in the axial direction (left side in FIG. 3). I will explain.

筒状電磁石３は、コイル２が通電されることによって、軸方向一方側から出力されて軸方向他方側に入力される磁界を生成する。コイル２は、筒状のボビンに導線が巻回されて構成されていてもよい。
アクチュエータ６の軸体４は、軸方向一方側に設けられた第１軸７と、軸方向他方側に設けられた第２軸８と、第１軸７および第２軸８を連結する連結部９とを含む。第１軸７、第２軸８および連結部９は、いずれも鉄やニッケル等の強磁性体を含む部材である。 When the coil 2 is energized, the cylindrical electromagnet 3 generates a magnetic field that is output from one side in the axial direction and input to the other side in the axial direction. The coil 2 may be configured by winding a conducting wire around a cylindrical bobbin.
The shaft body 4 of the actuator 6 includes a first shaft 7 provided on one side in the axial direction, a second shaft 8 provided on the other side in the axial direction, and a connecting portion that connects the first shaft 7 and the second shaft 8. 9 and the like. The first shaft 7, the second shaft 8, and the connecting portion 9 are all members that include a ferromagnetic material such as iron or nickel.

第１軸７は、筒状（本実施形態では円筒状）の中空軸であり、筒状電磁石３の筒外で前述の作動部５が連結された一端７ａと、筒状電磁石３の筒内に位置する他端７ｂとを含む。第２軸８は、円柱状の中実軸であり、筒状電磁石３の筒外に位置する一端８ａと、筒状電磁石３の筒内に位置する他端８ｂとを含む。連結部９は、筒状（本実施形態では円筒状）の中空軸であり、筒状電磁石３の筒内において第１軸７および第２軸８を連結している。より詳細には、連結部９の軸方向一方側に第１軸７の他端７ｂが嵌合され、連結部９の軸方向他方側に第２軸８の他端８ｂが嵌合されることによって、連結部９は、第１軸７と第２軸８とを連結している。   The first shaft 7 is a cylindrical (cylindrical in the present embodiment) hollow shaft, one end 7 a to which the above-described operating unit 5 is connected outside the cylindrical electromagnet 3, and the inside of the cylindrical electromagnet 3. And the other end 7b. The second shaft 8 is a cylindrical solid shaft and includes one end 8 a located outside the cylinder of the cylindrical electromagnet 3 and the other end 8 b located inside the cylinder of the cylindrical electromagnet 3. The connecting portion 9 is a cylindrical (cylindrical in the present embodiment) hollow shaft, and connects the first shaft 7 and the second shaft 8 within the cylindrical electromagnet 3. More specifically, the other end 7b of the first shaft 7 is fitted to one side of the connecting portion 9 in the axial direction, and the other end 8b of the second shaft 8 is fitted to the other side of the connecting portion 9 in the axial direction. Thus, the connecting portion 9 connects the first shaft 7 and the second shaft 8.

このように、アクチュエータ６の軸体４は、強磁性体を含み、当該強磁性体は、軸体４を通過する磁束の密度が軸方向Ａに異なるように当該軸方向に沿ってその密度が変化させられている。コイル２が通電されて筒状電磁石３が磁界を発生させると、アクチュエータ６は、軸体４を通過する磁束の密度が増加する方向（本実施形態では、軸方向一方側）に向けて変位し、作動部５の機能を実行させる。   Thus, the shaft body 4 of the actuator 6 includes a ferromagnetic body, and the ferromagnetic body has a density along the axial direction so that the density of the magnetic flux passing through the shaft body 4 differs in the axial direction A. It has been changed. When the coil 2 is energized and the cylindrical electromagnet 3 generates a magnetic field, the actuator 6 is displaced in the direction in which the density of magnetic flux passing through the shaft body 4 increases (in this embodiment, one side in the axial direction). The function of the operating unit 5 is executed.

なお、作動部５は、ソレノイド機構１Ａが組み込まれる機構に応じて種々の形態をとることが可能である。本実施形態では、その一例として、作動部５が、第１軸７の他端７ｂに連結された板状部材１０と、板状部材１０に第１軸７とは反対側の方向に向けて立設された突起部１１とを含む形態を示している。
作動部５の突起部１１は、前述の図１に示されるクラッチ機構１０１のクラッチ部１０４や、前述の図２に示される差動機構２０１における差動モータ２０５のモータシャフト２１１に、直接的または間接的に当接または係合される。つまり、作動部５は、クラッチ機構１０１において、締結状態と解放状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する。また、作動部５は、差動機構２０１において、拘束状態と非拘束状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する。 In addition, the action | operation part 5 can take a various form according to the mechanism in which 1 A of solenoid mechanisms are integrated. In the present embodiment, as an example, the operating unit 5 is a plate-like member 10 connected to the other end 7 b of the first shaft 7, and the plate-like member 10 is directed in a direction opposite to the first shaft 7. The form containing the protrusion part 11 standingly arranged is shown.
The projecting portion 11 of the operating portion 5 is directly or directly on the clutch portion 104 of the clutch mechanism 101 shown in FIG. 1 and the motor shaft 211 of the differential motor 205 in the differential mechanism 201 shown in FIG. Indirectly abut or engage. That is, the operation unit 5 performs a function of transmitting and blocking power for switching between the engaged state and the released state in the clutch mechanism 101. In addition, the operating unit 5 performs a function of transmitting and blocking power for switching between a restrained state and an unconstrained state in the differential mechanism 201.

本実施形態のソレノイド機構１Ａの特徴は、軸体４に結合され、筒状電磁石３により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を軸方向Ａに常時生成させる永久磁石１２が設けられていることである。本実施形態のソレノイド機構１Ａは、永久磁石１２を利用することによって、小型化を図りつつアクチュエータ６の出力を増強させようとするものである。以下、永久磁石１２の構成について、より詳細に説明する。   The solenoid mechanism 1A of the present embodiment is characterized in that a permanent magnet 12 that is coupled to the shaft body 4 and always generates a magnetic field in the axial direction A in the same direction as the magnetic field generated by the cylindrical electromagnet 3 is provided. It is that you are. The solenoid mechanism 1 </ b> A of the present embodiment uses the permanent magnet 12 to increase the output of the actuator 6 while reducing the size. Hereinafter, the configuration of the permanent magnet 12 will be described in more detail.

永久磁石１２は、Ｎ極に磁化された部分が軸方向一方側に位置し、Ｓ極に磁化された部分が軸方向他方側に位置するように配置されており、これによって、筒状電磁石３により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界が軸方向Ａに常時生成されている。永久磁石１２により生成される磁界の磁極方向は、筒状電磁石３の軸方向Ａと一致している。
永久磁石１２は、連結部９の外周面に取り付けられており、連結部９の外周面に沿う筒状を成している。永久磁石１２は、連結部９の軸方向Ａの変位に応じて、当該連結部９と一体的に軸方向Ａに変位可能に設けられている。軸方向Ａにおける永久磁石１２の長さＬ１は、軸方向Ａにおける筒状電磁石３の長さＬ２よりも短い（長さＬ１＜長さＬ２）。永久磁石１２は、軸方向Ａの変位に依らず、その全体が筒状電磁石３の筒内に位置し、当該筒内から外側に出ることがないように設けられていることが好ましい。 The permanent magnet 12 is disposed so that the portion magnetized to the N pole is located on one side in the axial direction and the portion magnetized to the S pole is located on the other side in the axial direction. Is always generated in the axial direction A with the same magnetic pole direction as the magnetic field generated by. The magnetic pole direction of the magnetic field generated by the permanent magnet 12 coincides with the axial direction A of the cylindrical electromagnet 3.
The permanent magnet 12 is attached to the outer peripheral surface of the connecting portion 9 and has a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the connecting portion 9. The permanent magnet 12 is provided so as to be able to be displaced in the axial direction A integrally with the connecting portion 9 according to the displacement of the connecting portion 9 in the axial direction A. The length L 1 of the permanent magnet 12 in the axial direction A is shorter than the length L 2 of the cylindrical electromagnet 3 in the axial direction A (length L 1 <length L 2 ). The permanent magnet 12 is preferably provided so that the entire permanent magnet 12 is located in the cylinder of the cylindrical electromagnet 3 and does not come out of the cylinder regardless of the displacement in the axial direction A.

次に、図３を参照しつつ、ソレノイド機構１Ａの動作について説明する。コイル２の非通電状態では、筒状電磁石３で磁界は生成されないので、アクチュエータ６は不動である。コイル２が通電状態とされると、筒状電磁石３により磁界が生成される。筒状電磁石３は、永久磁石１２により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を軸方向Ａに生成させる。これにより、筒状電磁石３の磁界と永久磁石１２の磁界とが重なってアクチュエータ６を通過する磁界（磁束）が増強される。   Next, the operation of the solenoid mechanism 1A will be described with reference to FIG. When the coil 2 is not energized, no magnetic field is generated by the cylindrical electromagnet 3, so the actuator 6 does not move. When the coil 2 is energized, a magnetic field is generated by the cylindrical electromagnet 3. The cylindrical electromagnet 3 generates in the axial direction A a magnetic field having the same magnetic pole direction as the magnetic field generated by the permanent magnet 12. As a result, the magnetic field (magnetic flux) passing through the actuator 6 is enhanced by overlapping the magnetic field of the cylindrical electromagnet 3 and the magnetic field of the permanent magnet 12.

アクチュエータ６は、筒状電磁石３の磁界と永久磁石１２の磁界とが相まって増強された磁界によって、軸体４を通過する磁束の密度が増加する方向（軸方向一方側）に変位させられる。これにより、作動部５によって予め定められた機能が実行される。本実施形態では、コイル２が通電状態から非通電状態とされると、アクチュエータ６の働きにより、軸体４は軸方向他方側へと戻るようにされている。   The actuator 6 is displaced in the direction in which the density of magnetic flux passing through the shaft body 4 increases (one side in the axial direction) by the magnetic field enhanced by the magnetic field of the cylindrical electromagnet 3 and the magnetic field of the permanent magnet 12. Thereby, a predetermined function is executed by the operating unit 5. In the present embodiment, when the coil 2 is changed from the energized state to the non-energized state, the shaft body 4 is returned to the other side in the axial direction by the action of the actuator 6.

以上、本実施形態のソレノイド機構１Ａによれば、軸体４に結合された永久磁石１２によって、アクチュエータ６の出力を増強させることが可能となる。これにより、筒状電磁石３の筒内という限られたスペース内でアクチュエータ６の出力を増強できるから、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構１Ａを提供できる。
また、本発明のソレノイド機構１Ａによれば、電力を必要としない永久磁石１２を利用することによってアクチュエータ６の出力を増強できるので、永久磁石１２を備えない従来のソレノイド機構と比較して、同程度の出力を得るのに必要な電力を低減できる。したがって、比較的大きい出力が要求されない場合には、従来のソレノイド機構の出力と同程度の出力を維持しながらも、コイル２の巻き数を減らして筒状電磁石３の容積を低減させることによって小型化を図ることが可能となる。よって、安価であり低消費電力なソレノイド機構を提供することが可能となる。 As described above, according to the solenoid mechanism 1 </ b> A of the present embodiment, the output of the actuator 6 can be increased by the permanent magnet 12 coupled to the shaft body 4. Thereby, since the output of the actuator 6 can be increased in a limited space of the cylindrical electromagnet 3, the solenoid mechanism 1 </ b> A capable of increasing the output while reducing the size can be provided.
In addition, according to the solenoid mechanism 1A of the present invention, the output of the actuator 6 can be increased by using the permanent magnet 12 that does not require electric power, and therefore, compared with a conventional solenoid mechanism that does not include the permanent magnet 12. It is possible to reduce the power required to obtain a certain level of output. Therefore, when a relatively large output is not required, the size of the cylindrical electromagnet 3 is reduced by reducing the number of turns of the coil 2 while maintaining the same output as the output of the conventional solenoid mechanism. Can be achieved. Therefore, it is possible to provide an inexpensive solenoid mechanism with low power consumption.

また、本実施形態のソレノイド機構１Ａは、強磁性体を含む軸体４を有している。これにより、軸体４の透磁率を増加させることができるので、アクチュエータ１６の出力をより一層増強させることができる。
＜第２実施形態＞
図５は、本発明の第２実施形態に係るソレノイド機構１Ｂを示す模式的な断面図である。図５において、前述の図３に示された構成については同一の参照符号を付して説明を省略する。 Further, the solenoid mechanism 1A of the present embodiment has a shaft body 4 including a ferromagnetic body. Thereby, since the magnetic permeability of the shaft body 4 can be increased, the output of the actuator 16 can be further enhanced.
Second Embodiment
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a solenoid mechanism 1B according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same reference numerals are assigned to the configuration shown in FIG.

図５を参照して、ソレノイド機構１Ｂは、前述の筒状電磁石３と、筒状電磁石３の筒内に少なくとも一部が位置し、筒状電磁石３の筒内を軸方向Ａに変位可能に設けられた軸体１４を含み、予め定める機能を実行するための作動部１５を軸体１４の一端１４ａに備えるアクチュエータ１６とを含む。以下では、アクチュエータ１６のうち作動部１５が設けられている側を軸方向一方側（図５において右側）と定義し、その反対側の方向を軸方向他方側（図５において左側）と定義して説明する。   Referring to FIG. 5, the solenoid mechanism 1 </ b> B is at least partially located in the cylindrical electromagnet 3 and the cylinder of the cylindrical electromagnet 3, and can be displaced in the axial direction A within the cylinder of the cylindrical electromagnet 3. An actuator 16 is provided that includes the provided shaft body 14 and includes an operating portion 15 at one end 14a of the shaft body 14 for executing a predetermined function. Hereinafter, the side of the actuator 16 where the operating portion 15 is provided is defined as one axial side (the right side in FIG. 5), and the opposite direction is defined as the other axial side (the left side in FIG. 5). I will explain.

アクチュエータ１６の軸体１４は、たとえば鉄やニッケル等の強磁性体を含む柱状（本実施形態では、円柱状）の中実軸である。軸体１４の軸方向一方側の一端１４ａは、軸方向他方側から軸方向一方側に向かうにつれて外径が小さくなるテーパ形状とされている。本実施形態では、このテーパ形状の一端１４ａが作動部１５とされている。
作動部１５は、前述の図１に示されるクラッチ機構１０１のクラッチ部１０４や、前述の図２に示される差動機構２０１における差動モータ２０５のモータシャフト２１１に、直接的または間接的に当接または係合される。つまり、作動部１５は、クラッチ機構１０１において、締結状態と解放状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する。また、作動部１５は、差動機構２０１において、拘束状態と非拘束状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する。 The shaft body 14 of the actuator 16 is a solid shaft having a columnar shape (in this embodiment, a columnar shape) including a ferromagnetic material such as iron or nickel. One end 14a on one side in the axial direction of the shaft body 14 is tapered so that the outer diameter decreases from the other side in the axial direction toward the one side in the axial direction. In the present embodiment, the one end 14 a having a tapered shape is the operating portion 15.
The operating portion 15 directly or indirectly contacts the clutch portion 104 of the clutch mechanism 101 shown in FIG. 1 and the motor shaft 211 of the differential motor 205 in the differential mechanism 201 shown in FIG. Contacted or engaged. That is, the operating unit 15 performs a function of transmitting and blocking power for switching between the engaged state and the released state in the clutch mechanism 101. In addition, the operating unit 15 performs a function of transmitting and blocking power for switching between a restrained state and an unconstrained state in the differential mechanism 201.

アクチュエータ１６は、強磁性体を含み、当該強磁性体は、軸体１４を通過する磁束の密度が軸方向Ａに異なるように当該軸方向に沿ってその密度が変化させられている。コイル２が通電されて筒状電磁石３が磁界を発生させると、アクチュエータ１６は、軸体１４を通過する磁束の密度が増加する方向（本実施形態では、軸方向一方側）に向けて変位する。   The actuator 16 includes a ferromagnetic body, and the density of the ferromagnetic body is changed along the axial direction so that the density of the magnetic flux passing through the shaft body 14 is different in the axial direction A. When the coil 2 is energized and the cylindrical electromagnet 3 generates a magnetic field, the actuator 16 is displaced toward the direction in which the density of the magnetic flux passing through the shaft body 14 increases (in this embodiment, one side in the axial direction). .

本実施形態のソレノイド機構１Ｂの特徴は、軸体１４に連結され、筒状電磁石３により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を軸方向Ａに常時生成させる永久磁石２２が設けられていることである。本実施形態のソレノイド機構１Ｂは、永久磁石２２を利用することによって、小型化を図りつつアクチュエータ１６の出力を増強させようとするものである。以下、永久磁石２２の構成について、より詳細に説明する。   A feature of the solenoid mechanism 1B of the present embodiment is that a permanent magnet 22 that is connected to the shaft body 14 and always generates in the axial direction A a magnetic field having the same magnetic pole direction as the magnetic field generated by the cylindrical electromagnet 3 is provided. It is that you are. The solenoid mechanism 1 </ b> B of the present embodiment uses the permanent magnet 22 to increase the output of the actuator 16 while reducing the size. Hereinafter, the configuration of the permanent magnet 22 will be described in more detail.

永久磁石２２は、Ｎ極に磁化された部分が軸方向一方側に位置し、Ｓ極に磁化された部分が軸方向他方側に位置するように設けられており、これによって、筒状電磁石３により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界が、軸方向Ａに常時生成されている。永久磁石２２により生成される磁界の磁極方向は、筒状電磁石３の軸方向Ａと一致している。
図５を参照して、永久磁石２２は、軸体１４の同軸上に位置するように、軸体１４の内部に埋め込まれていてもよい。永久磁石２２は、円柱状（図５に示される形態）であってもよいし、角柱状であってもよい。永久磁石２２の配置の他の例を示す図６を参照して、永久磁石２２は、軸体１４の軸心から偏在するように、軸体１４の内部に埋め込まれていてもよい。永久磁石２２は、円柱状（図６に示される形態）であってもよいし、角柱状であってもよい。永久磁石２２の配置のさらに他の例を示す図７を参照して、永久磁石２２は、軸体１４の外周面に取り付けられていてもよい。永久磁石２２は、軸体１４の外周面に沿う筒状を成していてもよい。 The permanent magnet 22 is provided so that the portion magnetized to the N pole is located on one side in the axial direction and the portion magnetized to the S pole is located on the other side in the axial direction. A magnetic field having the same magnetic pole direction as the magnetic field generated by is always generated in the axial direction A. The magnetic pole direction of the magnetic field generated by the permanent magnet 22 coincides with the axial direction A of the cylindrical electromagnet 3.
Referring to FIG. 5, permanent magnet 22 may be embedded in shaft body 14 so as to be positioned on the same axis as shaft body 14. The permanent magnet 22 may have a columnar shape (the form shown in FIG. 5) or a prismatic shape. Referring to FIG. 6 showing another example of the arrangement of the permanent magnets 22, the permanent magnets 22 may be embedded in the shaft body 14 so as to be unevenly distributed from the shaft center of the shaft body 14. The permanent magnet 22 may have a columnar shape (the form shown in FIG. 6) or a prismatic shape. Referring to FIG. 7 showing still another example of the arrangement of permanent magnets 22, permanent magnets 22 may be attached to the outer peripheral surface of shaft body 14. The permanent magnet 22 may have a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the shaft body 14.

永久磁石２２は、軸体１４の軸方向Ａの変位に応じて、当該軸体１４と一体的に軸方向Ａに変位可能に設けられている。軸方向Ａにおける永久磁石２２の長さＬ３は、軸方向Ａにおける筒状電磁石３の長さＬ２よりも短い（長さＬ３＜長さＬ２）。永久磁石２２は、軸方向Ａの変位に依らず、その全体が筒状電磁石３の筒内に位置し、当該筒内から外側に出ることがないように設けられていることが好ましい。 The permanent magnet 22 is provided so as to be displaceable in the axial direction A integrally with the shaft body 14 in accordance with the displacement of the shaft body 14 in the axial direction A. The length L 3 of the permanent magnet 22 in the axial direction A is shorter than the length L 2 of the cylindrical electromagnet 3 in the axial direction A (length L 3 <length L 2 ). The permanent magnet 22 is preferably provided so that the entire permanent magnet 22 is located in the cylinder of the cylindrical electromagnet 3 and does not go outside from the cylinder, regardless of the displacement in the axial direction A.

次に、図５を参照しつつ、ソレノイド機構１Ｂの動作について説明する。コイル２の非通電状態では、筒状電磁石３で磁界は生成されないので、アクチュエータ１６は不動である。コイル２が通電状態とされると、筒状電磁石３により磁界が生成される。筒状電磁石３は、永久磁石１２により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を軸方向Ａに生成させる。これにより、筒状電磁石３の磁界と永久磁石２２の磁界とが重なってアクチュエータ１６を通過する磁界（磁束）が増強される。   Next, the operation of the solenoid mechanism 1B will be described with reference to FIG. When the coil 2 is not energized, no magnetic field is generated by the cylindrical electromagnet 3, so the actuator 16 does not move. When the coil 2 is energized, a magnetic field is generated by the cylindrical electromagnet 3. The cylindrical electromagnet 3 generates in the axial direction A a magnetic field having the same magnetic pole direction as the magnetic field generated by the permanent magnet 12. As a result, the magnetic field (magnetic flux) passing through the actuator 16 is enhanced by overlapping the magnetic field of the cylindrical electromagnet 3 and the magnetic field of the permanent magnet 22.

アクチュエータ１６は、筒状電磁石３の磁界と永久磁石２２の磁界とが相まって増強された磁界によって、軸体１４を通過する磁束の密度が増加する方向（軸方向一方側）に変位させられる。これにより、作動部１５によって予め定められた機能が実行される。本実施形態では、コイル２が通電状態から非通電状態とされると、アクチュエータ１６の働きにより、軸体１４は軸方向他方側へと戻るようにされている。   The actuator 16 is displaced in the direction in which the density of the magnetic flux passing through the shaft body 14 increases (one side in the axial direction) by the magnetic field enhanced by the magnetic field of the cylindrical electromagnet 3 and the magnetic field of the permanent magnet 22. Thereby, a predetermined function is executed by the operating unit 15. In the present embodiment, when the coil 2 is changed from the energized state to the non-energized state, the shaft body 14 is returned to the other side in the axial direction by the action of the actuator 16.

以上、本実施形態のソレノイド機構１Ｂによれば、軸体１４に結合された永久磁石２２によってアクチュエータ１６の出力を増強させることが可能となる。これにより、筒状電磁石３の筒内という限られたスペース内でアクチュエータ１６の出力を増強できるから、小型化を図りつつ出力を増強できるソレノイド機構１Ｂを提供できる。
また、本発明のソレノイド機構１Ｂによれば、電力を必要としない永久磁石２２を利用することによってアクチュエータ１６の出力を増強できるので、永久磁石２２を備えない従来のソレノイド機構と比較して、同程度の出力を得るのに必要な電力を低減できる。したがって、比較的大きい出力が要求されない場合には、従来のソレノイド機構の出力と同程度の出力を維持しながらも、コイル２の巻き数を減らして筒状電磁石３の容積を低減させることによって小型化を図ることが可能となる。よって、安価であり低消費電力なソレノイド機構１Ｂを提供することが可能となる。 As described above, according to the solenoid mechanism 1 </ b> B of the present embodiment, the output of the actuator 16 can be increased by the permanent magnet 22 coupled to the shaft body 14. Thereby, since the output of the actuator 16 can be increased in a limited space in the cylinder of the cylindrical electromagnet 3, the solenoid mechanism 1B that can increase the output while reducing the size can be provided.
In addition, according to the solenoid mechanism 1B of the present invention, the output of the actuator 16 can be increased by using the permanent magnet 22 that does not require electric power, and therefore, compared with a conventional solenoid mechanism that does not include the permanent magnet 22. It is possible to reduce the power required to obtain a certain level of output. Therefore, when a relatively large output is not required, the size of the cylindrical electromagnet 3 is reduced by reducing the number of turns of the coil 2 while maintaining the same output as the output of the conventional solenoid mechanism. Can be achieved. Therefore, it is possible to provide a solenoid mechanism 1B that is inexpensive and has low power consumption.

また、本実施形態のソレノイド機構１Ｂは、強磁性体を含む軸体１４を有している。これにより、軸体１４の透磁率を増加させることができるので、アクチュエータ１６の出力をより一層増強させることができる。
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することもできる。 Further, the solenoid mechanism 1B of the present embodiment has a shaft body 14 including a ferromagnetic body. Thereby, since the magnetic permeability of the shaft body 14 can be increased, the output of the actuator 16 can be further enhanced.
Although a plurality of embodiments of the present invention have been described above, the present invention can also be implemented in other forms.

たとえば、前述の第１実施形態では、永久磁石１２が軸体４の外周面に配置された例について説明した。しかし、永久磁石１２が軸体４の内周面に取り付けられた構成や、永久磁石１２が軸体４の筒内に埋め込まれた構成が採用されてもよい。
また、前述の第１実施形態では、永久磁石１２が、連結部９の外周面に沿う筒状を成している例について説明した。しかし、筒状の永久磁石１２に代えて、板状または柱状の複数の永久磁石１２が、連結部９の外周面に取り付けられた構成が採用されてもよい。また、連結部９の外周面が、Ｓ極およびＮ極に着磁されることによって、連結部９と永久磁石１２とが一体となった構成が採用されてもよい。 For example, in the first embodiment described above, the example in which the permanent magnet 12 is disposed on the outer peripheral surface of the shaft body 4 has been described. However, a configuration in which the permanent magnet 12 is attached to the inner peripheral surface of the shaft body 4 or a configuration in which the permanent magnet 12 is embedded in the cylinder of the shaft body 4 may be employed.
In the first embodiment described above, the example in which the permanent magnet 12 has a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the connecting portion 9 has been described. However, instead of the cylindrical permanent magnet 12, a configuration in which a plurality of plate-like or columnar permanent magnets 12 are attached to the outer peripheral surface of the connecting portion 9 may be employed. Moreover, the structure by which the connection part 9 and the permanent magnet 12 were united may be employ | adopted by magnetizing the outer peripheral surface of the connection part 9 to a south pole and a north pole.

また、前述の第２実施形態では、図７に示されるように、永久磁石２２が、軸体１４の外周面に沿う筒状を成している例について説明した。しかし、筒状の永久磁石２２に代えて、板状または柱状の複数の永久磁石２２が、軸体１４の外周面に取り付けられた構成が採用されてもよい。また、軸体１４の外周面が、Ｓ極およびＮ極に着磁されることによって、軸体１４と永久磁石２２とが一体となった構成が採用されてもよい。   Further, in the above-described second embodiment, as illustrated in FIG. 7, the example in which the permanent magnet 22 has a cylindrical shape along the outer peripheral surface of the shaft body 14 has been described. However, instead of the cylindrical permanent magnet 22, a configuration in which a plurality of plate-like or columnar permanent magnets 22 are attached to the outer peripheral surface of the shaft body 14 may be employed. Moreover, the structure with which the shaft body 14 and the permanent magnet 22 were united may be employ | adopted by magnetizing the outer peripheral surface of the shaft body 14 to S pole and N pole.

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。   In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

１，１Ａ，１Ｂ…ソレノイド機構、２…コイル、３…筒状電磁石、４，１４…軸体、５，１５…作動部、６，１６…アクチュエータ、７ａ，１４ａ…軸体の一端、１２，２２…永久磁石、１０１…クラッチ機構、２０１…差動機構、Ａ…軸方向   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1A, 1B ... Solenoid mechanism, 2 ... Coil, 3 ... Cylindrical electromagnet, 4, 14 ... Shaft, 5, 15 ... Actuator, 6, 16 ... Actuator, 7a, 14a ... One end of shaft, 12, 22 ... Permanent magnet, 101 ... Clutch mechanism, 201 ... Differential mechanism, A ... Axial direction

Claims (5)

巻回された導線により筒状に構成されたコイルを含み、前記コイルが通電されることにより前記筒状の軸方向に沿う磁界を生成する筒状電磁石と、
前記筒状電磁石の筒内に少なくとも一部が位置し、前記筒状電磁石の筒内を前記軸方向に変位可能に設けられた軸体を含み、予め定める機能を実行するための作動部が前記軸体の一端に備えられたアクチュエータと、
前記軸体に結合され、前記筒状電磁石により生成される磁界と磁極方向が同じ向きの磁界を前記軸方向に常時生成させる永久磁石とを含み、
前記コイルが通電されて前記筒状電磁石により磁界が生成されると、前記筒状電磁石の磁界と前記永久磁石の磁界とが相まった磁界によって、前記アクチュエータが前記軸体を通過する磁束の密度が増加する方向に変位し、前記作動部の機能を実行させる、ソレノイド機構。 A cylindrical electromagnet including a coil configured in a cylindrical shape by a wound conductive wire, and generating a magnetic field along the cylindrical axial direction when the coil is energized;
An operating part for executing a predetermined function includes a shaft body that is at least partially positioned in a cylinder of the cylindrical electromagnet and is provided so as to be displaceable in the axial direction in the cylinder of the cylindrical electromagnet. An actuator provided at one end of the shaft body;
A permanent magnet that is coupled to the shaft body and that constantly generates a magnetic field in the same direction as the magnetic field generated by the cylindrical electromagnet in the axial direction;
When the coil is energized and a magnetic field is generated by the cylindrical electromagnet, the density of the magnetic flux through which the actuator passes through the shaft body is increased by the magnetic field combined with the magnetic field of the cylindrical electromagnet and the magnetic field of the permanent magnet. A solenoid mechanism for displacing in an increasing direction and executing the function of the operating unit. 前記軸体は、強磁性体を含み、
前記強磁性体は、磁束の通過量が前記軸方向に異なるように当該軸方向に沿ってその密度が変化させられており、
前記コイルが通電されて前記筒状電磁石により磁界が生成されると、前記アクチュエータは、前記軸体を通過する前記磁束の密度が増加する方向に変位する、請求項１に記載のソレノイド機構。 The shaft body includes a ferromagnetic body,
The density of the ferromagnetic material is changed along the axial direction so that the amount of magnetic flux passing in the axial direction is different.
The solenoid mechanism according to claim 1, wherein when the coil is energized and a magnetic field is generated by the cylindrical electromagnet, the actuator is displaced in a direction in which the density of the magnetic flux passing through the shaft body increases. 前記ソレノイド機構は、異なる２つの軸が締結されて一体回転する締結状態と、前記異なる２つの軸が前記締結状態から解放されて互いに空転する解放状態との間で切り替え可能なクラッチ機構に組み込まれるものであり、
前記作動部は、前記クラッチ機構において、前記締結状態と前記解放状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する、請求項１または２に記載のソレノイド機構。 The solenoid mechanism is incorporated in a clutch mechanism that can be switched between a fastened state in which two different shafts are fastened and rotated integrally, and a released state in which the two different shafts are released from the fastened state and idle. Is,
3. The solenoid mechanism according to claim 1, wherein the operating unit performs a function of transmitting and blocking power for switching between the engaged state and the released state in the clutch mechanism. 前記ソレノイド機構は、異なる２つの軸が拘束されて差動回転不能とされた拘束状態と、前記異なる２つの軸が前記拘束状態から解放されて差動回転可能とされた非拘束状態との間で切り替え可能な差動機構に組み込まれるものであり、
前記作動部は、前記差動機構において、前記拘束状態と前記非拘束状態とを切り替えるための動力を伝達および遮断する機能を実行する、請求項１または２に記載のソレノイド機構。 The solenoid mechanism is between a constrained state in which two different shafts are constrained and cannot be differentially rotated, and a non-constrained state in which the two different shafts are released from the constrained state and are differentially rotatable. It is built into a differential mechanism that can be switched with
3. The solenoid mechanism according to claim 1, wherein the operating unit performs a function of transmitting and interrupting power for switching between the restrained state and the non-restrained state in the differential mechanism. 前記ソレノイド機構は、自動車用電動パワーステアリング装置の一部を構成する機構に組み込まれるものである、請求項３または４に記載のソレノイド機構。   The solenoid mechanism according to claim 3 or 4, wherein the solenoid mechanism is incorporated in a mechanism constituting a part of an electric power steering apparatus for an automobile.
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