JP2017102499A - 操作検出方法、操作検出装置、及び操作検出プログラム - Google Patents
操作検出方法、操作検出装置、及び操作検出プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017102499A JP2017102499A JP2015232625A JP2015232625A JP2017102499A JP 2017102499 A JP2017102499 A JP 2017102499A JP 2015232625 A JP2015232625 A JP 2015232625A JP 2015232625 A JP2015232625 A JP 2015232625A JP 2017102499 A JP2017102499 A JP 2017102499A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- pointer
- display
- target information
- display device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
【解決手段】コンピュータは、撮像装置によって撮影された撮影画像を表示装置に表示させる(ステップ201)。コンピュータは、撮影画像内において対象物が写っている対象物領域と、撮影画像内において手が写っている手領域とが重なっている場合、対象物に対応する操作対象情報を撮影画像の代わりに表示装置に表示させる(ステップ202)。次に、コンピュータは、操作対象情報を表示した時点の手領域内における所定部位の位置を起点として、手の動きに応じて移動するポインタを表示装置に表示させる(ステップ203)。そして、コンピュータは、ポインタと操作対象情報との間の位置関係と、手領域の形状の変化とに基づいて、操作対象情報に対する決定操作を検出する(ステップ204)。
【選択図】図2
Description
(1)コンピュータは、撮像装置によって撮影された撮影画像を表示装置に表示させる。
(2)コンピュータは、撮影画像内において対象物が写っている対象物領域と、撮影画像内において手が写っている手領域とが重なっている場合、対象物に対応する操作対象情報を撮影画像の代わりに表示装置に表示させる。
(3)コンピュータは、操作対象情報を表示した時点の手領域内における所定部位の位置を起点として、手の動きに応じて移動するポインタを表示装置に表示させる。
(4)コンピュータは、ポインタと操作対象情報との間の位置関係と、手領域の形状の変化とに基づいて、操作対象情報に対する決定操作を検出する。
図1は、操作検出装置の機能的構成例を示している。図1の操作検出装置101は、表示制御部111及び検出部112を含む。
Da<Db>Dc (1)
u=(x−x0)*α (2)
v=(y−y0)*β (3)
L0>L*a (4)
(付記1)
撮像装置によって撮影された撮影画像を表示装置に表示させ、
前記撮影画像内において対象物が写っている対象物領域と、前記撮影画像内において手が写っている手領域とが重なっている場合、前記対象物に対応する操作対象情報を前記撮影画像の代わりに前記表示装置に表示させ、
前記操作対象情報を表示した時点の前記手領域内における所定部位の位置を起点として、前記手の動きに応じて移動するポインタを前記表示装置に表示させ、
前記ポインタと前記操作対象情報との間の位置関係と、前記手領域の形状の変化とに基づいて、前記操作対象情報に対する決定操作を検出する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする操作検出方法。
(付記2)
前記所定部位は前記手の指先であり、前記コンピュータは、前記ポインタが前記操作対象情報の表示領域内に位置しているときの前記手領域の形状の変化に基づいて、前記決定操作を検出することを特徴とする付記1記載の操作検出方法。
(付記3)
前記コンピュータは、前記対象物領域と前記手領域とが重なっており、前記手領域の形状が1本の指を伸ばした形状である場合、前記操作対象情報と前記ポインタとを前記表示装置に表示させ、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しているときの前記指の第1の長さと、所定時間後における前記指の第2の長さとを検出し、前記第2の長さが前記第1の長さよりも短い場合、前記決定操作が行われたと判定することを特徴とする付記2記載の操作検出方法。
(付記4)
前記コンピュータは、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しており、前記手領域の重心の移動量が所定値よりも小さい場合、前記第1の長さと前記第2の長さとを検出することを特徴とする付記3記載の操作検出方法。
(付記5)
前記コンピュータは、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しているときの前記指の指先から前記指の根元へ向かって、前記手領域の幅を計算し、計算した幅が閾値を超える位置と前記指先の位置との距離に基づいて、前記第1の長さを求めることを特徴とする付記3又は4記載の操作検出方法。
(付記6)
前記コンピュータは、前記ポインタとともに、前記指が伸びている方向を示す情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする付記1乃至5のいずれか1項に記載の操作検出方法。
(付記7)
撮像装置によって撮影された撮影画像を表示装置に表示させ、前記撮影画像内において対象物が写っている対象物領域と、前記撮影画像内において手が写っている手領域とが重なっている場合、前記対象物に対応する操作対象情報を前記撮影画像の代わりに前記表示装置に表示させ、前記操作対象情報を表示した時点の前記手領域内における所定部位の位置を起点として、前記手の動きに応じて移動するポインタを前記表示装置に表示させる表示制御部と、
前記ポインタと前記操作対象情報との間の位置関係と、前記手領域の形状の変化とに基づいて、前記操作対象情報に対する決定操作を検出する検出部と、
を備えることを特徴とする操作検出装置。
(付記8)
前記所定部位は前記手の指先であり、前記検出部は、前記ポインタが前記操作対象情報の表示領域内に位置しているときの前記手領域の形状の変化に基づいて、前記決定操作を検出することを特徴とする付記7記載の操作検出装置。
(付記9)
前記表示制御部は、前記対象物領域と前記手領域とが重なっており、前記手領域の形状が1本の指を伸ばした形状である場合、前記操作対象情報と前記ポインタとを前記表示装置に表示させ、前記検出部は、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しているときの前記指の第1の長さと、所定時間後における前記指の第2の長さとを検出し、前記第2の長さが前記第1の長さよりも短い場合、前記決定操作が行われたと判定する(1406)ことを特徴とする付記8記載の操作検出装置。
(付記10)
前記検出部は、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しており、前記手領域の重心の移動量が所定値よりも小さい場合、前記第1の長さと前記第2の長さとを検出することを特徴とする付記9記載の操作検出装置。
(付記11)
撮像装置によって撮影された撮影画像を表示装置に表示させ、
前記撮影画像内において対象物が写っている対象物領域と、前記撮影画像内において手が写っている手領域とが重なっている場合、前記対象物に対応する操作対象情報を前記撮影画像の代わりに前記表示装置に表示させ、
前記操作対象情報を表示した時点の前記手領域内における所定部位の位置を起点として、前記手の動きに応じて移動するポインタを前記表示装置に表示させ、
前記ポインタと前記操作対象情報との間の位置関係と、前記手領域の形状の変化とに基づいて、前記操作対象情報に対する決定操作を検出する、
処理をコンピュータに実行させる操作検出プログラム。
(付記12)
前記所定部位は前記手の指先であり、前記コンピュータは、前記ポインタが前記操作対象情報の表示領域内に位置しているときの前記手領域の形状の変化に基づいて、前記決定操作を検出することを特徴とする付記11記載の操作検出プログラム。
(付記13)
前記コンピュータは、前記対象物領域と前記手領域とが重なっており、前記手領域の形状が1本の指を伸ばした形状である場合、前記操作対象情報と前記ポインタとを前記表示装置に表示させ、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しているときの前記指の第1の長さと、所定時間後における前記指の第2の長さとを検出し、前記第2の長さが前記第1の長さよりも短い場合、前記決定操作が行われたと判定することを特徴とする付記12記載の操作検出プログラム。
(付記14)
前記コンピュータは、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しており、前記手領域の重心の移動量が所定値よりも小さい場合、前記第1の長さと前記第2の長さとを検出することを特徴とする付記13記載の操作検出プログラム。
111 表示制御部
112 検出部
301 撮像装置
302 距離画像センサ
303 表示装置
311、312 取得部
313 記憶部
321 領域抽出部
322 指先検出部
323 制御部
324 座標変換部
325 操作判定部
331 映像情報
332、801 デプスマップ
333 モード情報
334 操作メニュー
335 クリック対象
336 指長情報
802 領域
1001 手領域
1002 基準点
1003 輪郭点
1004 ベクトル
1201 画像
1202 画面
1203 点
1301〜1303 操作項目
1311 ポインタ
1601 指先の位置
1602 重心
1603、1701 線分
1702 図形
1801 CPU
1802 メモリ
1803 補助記憶装置
1804 媒体駆動装置
1805 ネットワーク接続装置
1806 バス
1807 可搬型記録媒体
Claims (8)
- 撮像装置によって撮影された撮影画像を表示装置に表示させ、
前記撮影画像内において対象物が写っている対象物領域と、前記撮影画像内において手が写っている手領域とが重なっている場合、前記対象物に対応する操作対象情報を前記撮影画像の代わりに前記表示装置に表示させ、
前記操作対象情報を表示した時点の前記手領域内における所定部位の位置を起点として、前記手の動きに応じて移動するポインタを前記表示装置に表示させ、
前記ポインタと前記操作対象情報との間の位置関係と、前記手領域の形状の変化とに基づいて、前記操作対象情報に対する決定操作を検出する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする操作検出方法。 - 前記所定部位は前記手の指先であり、前記コンピュータは、前記ポインタが前記操作対象情報の表示領域内に位置しているときの前記手領域の形状の変化に基づいて、前記決定操作を検出することを特徴とする請求項1記載の操作検出方法。
- 前記コンピュータは、前記対象物領域と前記手領域とが重なっており、前記手領域の形状が1本の指を伸ばした形状である場合、前記操作対象情報と前記ポインタとを前記表示装置に表示させ、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しているときの前記指の第1の長さと、所定時間後における前記指の第2の長さとを検出し、前記第2の長さが前記第1の長さよりも短い場合、前記決定操作が行われたと判定することを特徴とする請求項2記載の操作検出方法。
- 前記コンピュータは、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しており、前記手領域の重心の移動量が所定値よりも小さい場合、前記第1の長さと前記第2の長さとを検出することを特徴とする請求項3記載の操作検出方法。
- 前記コンピュータは、前記ポインタが前記操作対象情報の前記表示領域内に位置しているときの前記指の指先から前記指の根元へ向かって、前記手領域の幅を計算し、計算した幅が閾値を超える位置と前記指先の位置との距離に基づいて、前記第1の長さを求めることを特徴とする請求項3又は4記載の操作検出方法。
- 前記コンピュータは、前記ポインタとともに、前記指が伸びている方向を示す情報を前記表示装置に表示させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の操作検出方法。
- 撮像装置によって撮影された撮影画像を表示装置に表示させ、前記撮影画像内において対象物が写っている対象物領域と、前記撮影画像内において手が写っている手領域とが重なっている場合、前記対象物に対応する操作対象情報を前記撮影画像の代わりに前記表示装置に表示させ、前記操作対象情報を表示した時点の前記手領域内における所定部位の位置を起点として、前記手の動きに応じて移動するポインタを前記表示装置に表示させる表示制御部と、
前記ポインタと前記操作対象情報との間の位置関係と、前記手領域の形状の変化とに基づいて、前記操作対象情報に対する決定操作を検出する検出部と、
を備えることを特徴とする操作検出装置。 - 撮像装置によって撮影された撮影画像を表示装置に表示させ、
前記撮影画像内において対象物が写っている対象物領域と、前記撮影画像内において手が写っている手領域とが重なっている場合、前記対象物に対応する操作対象情報を前記撮影画像の代わりに前記表示装置に表示させ、
前記操作対象情報を表示した時点の前記手領域内における所定部位の位置を起点として、前記手の動きに応じて移動するポインタを前記表示装置に表示させ、
前記ポインタと前記操作対象情報との間の位置関係と、前記手領域の形状の変化とに基づいて、前記操作対象情報に対する決定操作を検出する、
処理をコンピュータに実行させる操作検出プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015232625A JP6716897B2 (ja) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 操作検出方法、操作検出装置、及び操作検出プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015232625A JP6716897B2 (ja) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 操作検出方法、操作検出装置、及び操作検出プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017102499A true JP2017102499A (ja) | 2017-06-08 |
JP6716897B2 JP6716897B2 (ja) | 2020-07-01 |
Family
ID=59016520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015232625A Active JP6716897B2 (ja) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 操作検出方法、操作検出装置、及び操作検出プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6716897B2 (ja) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH086708A (ja) * | 1994-04-22 | 1996-01-12 | Canon Inc | 表示装置 |
JP2005063091A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Keio Gijuku | ハンドパターンスイッチ装置 |
JP2007286696A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Toyota Motor Corp | 入力装置 |
JP2008158675A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | 車両用操作装置 |
WO2015015843A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 三菱電機株式会社 | ジェスチャー判定装置及び方法、並びにジェスチャー操作装置、並びにプログラム及び記録媒体 |
WO2015037273A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 三菱電機株式会社 | 操作入力装置及び方法、並びにプログラム及び記録媒体 |
JP2015060579A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | ヤフー株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2015094828A (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | シチズンホールディングス株式会社 | 画像投影方法、情報入力装置及びプログラム |
JP2015519673A (ja) * | 2012-06-14 | 2015-07-09 | クアルコム,インコーポレイテッド | 透明なヘッドマウントディスプレイ用のユーザインターフェースとの対話 |
-
2015
- 2015-11-30 JP JP2015232625A patent/JP6716897B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH086708A (ja) * | 1994-04-22 | 1996-01-12 | Canon Inc | 表示装置 |
JP2005063091A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-03-10 | Keio Gijuku | ハンドパターンスイッチ装置 |
JP2007286696A (ja) * | 2006-04-12 | 2007-11-01 | Toyota Motor Corp | 入力装置 |
JP2008158675A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | 車両用操作装置 |
JP2015519673A (ja) * | 2012-06-14 | 2015-07-09 | クアルコム,インコーポレイテッド | 透明なヘッドマウントディスプレイ用のユーザインターフェースとの対話 |
WO2015015843A1 (ja) * | 2013-08-02 | 2015-02-05 | 三菱電機株式会社 | ジェスチャー判定装置及び方法、並びにジェスチャー操作装置、並びにプログラム及び記録媒体 |
WO2015037273A1 (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-19 | 三菱電機株式会社 | 操作入力装置及び方法、並びにプログラム及び記録媒体 |
JP2015060579A (ja) * | 2013-09-20 | 2015-03-30 | ヤフー株式会社 | 情報処理システム、情報処理方法および情報処理プログラム |
JP2015094828A (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | シチズンホールディングス株式会社 | 画像投影方法、情報入力装置及びプログラム |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
井上 快: "Kinectを利用した指文字認識に関する検討", 電子情報通信学会技術研究報告, vol. 112, no. 417, JPN6019035227, 18 January 2013 (2013-01-18), pages 45 - 50, ISSN: 0004113656 * |
北尾 雄一朗: "CAMshift法による手と指の同時追跡を用いたクリック動作認識", 映像メディア処理シンポジウム 第17回シンポジウム資料, JPN6019005658, 24 October 2012 (2012-10-24), pages 19 - 20, ISSN: 0004113655 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6716897B2 (ja) | 2020-07-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI534654B (zh) | 用於在一頭部安裝裝置上選擇一擴充實境物件之方法及電腦可讀媒體與用於選擇一擴充實境物件之頭部安裝裝置 | |
US8094204B2 (en) | Image movement based device control method, program, and apparatus | |
CN105229582B (zh) | 基于近距离传感器和图像传感器的手势检测 | |
JP6716996B2 (ja) | 画像処理プログラム、画像処理装置、及び画像処理方法 | |
US9836130B2 (en) | Operation input device, operation input method, and program | |
CN108027656B (zh) | 输入设备、输入方法和程序 | |
KR101747892B1 (ko) | 제스처 인식 기반 사용자 상호 작용 방법 및 이를 위한 장치 | |
CN102868811B (zh) | 一种基于实时视频处理的手机屏幕操控方法 | |
US20190073793A1 (en) | Electronic apparatus, method for controlling thereof and the computer readable recording medium | |
US20150277570A1 (en) | Providing Onscreen Visualizations of Gesture Movements | |
US10185399B2 (en) | Image processing apparatus, non-transitory computer-readable recording medium, and image processing method | |
JP2014029656A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2016103137A (ja) | ユーザインタフェース装置、画像処理装置及び制御用プログラム | |
US10410051B2 (en) | Method of extracting a region in a distance image, storage medium, and head mounted display apparatus | |
US10930068B2 (en) | Estimation apparatus, estimation method, and non-transitory computer-readable storage medium for storing estimation program | |
JP6530432B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2011134113A (ja) | 情報提示装置、情報提示方法、及びプログラム | |
JP2016099643A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
WO2011096571A1 (ja) | 入力装置 | |
KR102640871B1 (ko) | 증강 현실을 이용한 영상 데이터를 제공하는 전자 장치 및 그 제어 방법 | |
KR101515845B1 (ko) | 동작 인식 방법 및 동작 인식 장치 | |
KR101593950B1 (ko) | 손동작 기반의 인터페이스 장치 및 이를 이용한 포인팅 방법 | |
JP6716897B2 (ja) | 操作検出方法、操作検出装置、及び操作検出プログラム | |
KR101911676B1 (ko) | 지시체의 움직임을 고려한 프리젠테이션 영상 처리장치 및 방법 | |
JP2014002502A (ja) | 手のばし検出装置、手のばし検出方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190422 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190917 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191106 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20191106 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20191106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200525 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6716897 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |