JP2017101388A - データ転送装置を有する掘削機 - Google Patents
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Abstract
Description
1a センタービット
1b ローラカッタ
1c ビット
1d スクレーパツース
1e 開口部
1r 回転軸
2 機器本体
2a カッタ駆動部
2b 中折れジャッキ
2c シールドジャッキ
2d スクリューコンベヤ
3 チャンバ
5 隔壁
10 データ転送装置
11 ブラケット
12 無線送信装置
13 無線受信装置
SY 掘削システム
M 掘削機
G 地盤
HL 掘削坑
HV 立坑
LA 配線
C1 第1の制御室
C2 第2の制御室
P1 第1のPLC装置
P2 第2のPLC装置
S センサ
SC,SC1,SC2 変換装置
RJ 回転接続装置
LA,LB 配線
LA1 配線
LA2 配線
LA3 伝送ケーブル
LA4 伝送ケーブル
Ls 信号配線
Lp 電源配線
St1 シース
St2 内部シース
Claims (6)
- 機器本体の前面に回転可能な状態で装着され切羽を掘削するカッタ盤と、
前記機器本体と前記カッタ盤との間に設けられ、前記カッタ盤の開口部を通じて取り込まれた掘削土砂を収容する収容部と、
前記収容部と前記機器本体の内部とを隔てる隔壁と、
前記カッタ盤の径方向中心に、前記カッタ盤から前記収容部および前記隔壁を貫通し、前記機器本体の内部まで延在した状態で設けられ、前記カッタ盤とともに回転する回転軸と、
前記カッタ盤側で検出されたデータを情報処理装置に転送するデータ転送装置と、
を備え、
前記データ転送装置は、
前記カッタ盤に設けられ、前記カッタ盤側のデータを検出する複数個のセンサと、
前記回転軸において前記機器本体の内部に位置する箇所に、前記複数個のセンサと電気的に接続された状態で設けられ、前記複数個のセンサから伝送された第1のデータをシリアル通信が可能なように第2のデータに変換する変換装置と、
前記機器本体の内部において前記変換装置と前記情報処理装置との間に電気的に接続された状態で設けられ、前記回転軸とともに回転する前記変換装置から伝送された前記第2のデータを固定体側の引出電極を通じて前記情報処理装置へシリアル通信で伝送する回転接続装置と、
を備えることを特徴とするデータ転送装置を有する掘削機。 - 前記回転接続装置は、前記固定体側の引出電極としてブラシ接点を有するスリップリングであることを特徴とする請求項1記載のデータ転送装置を有する掘削機。
- 前記回転接続装置は、前記固定体側の引出電極として液体接点を有するロータリコネクタであることを特徴とする請求項1記載のデータ転送装置を有する掘削機。
- 前記回転接続装置と前記情報処理装置とが有線で電気的に接続されることを特徴とする請求項1、2または3記載のデータ転送装置を有する掘削機。
- 前記回転接続装置と前記情報処理装置とが無線で電気的に接続されることを特徴とする請求項1、2または3記載のデータ転送装置を有する掘削機。
- 前記変換装置は、前記情報処理装置から前記回転接続装置を介してシリアル通信で伝送されたセンサ制御用のデータをパラレルデータに変換して前記複数のセンサのうちの所定のセンサに伝送する機能を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のデータ転送装置を有する掘削機。
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2015
- 2015-11-30 JP JP2015232882A patent/JP6541558B2/ja active Active
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