JP2017100884A - Sheet supply device and image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the supply rate of sheets.SOLUTION: A sheet supply device 1 has a constant sheet conveyance velocity (V1) between a delivery roller 41 and a conveyance roller 6 while delivering a sheet from a sheet feeding cassette 40 by a contact part 41a of the semicircular delivery roller 41, and makes the sheet conveyance velocity (V2) of the conveyance roller 6 faster when a non-contact part 41b of the delivery roller 41 faces the sheet and the contact part 41a separates from the sheet, thereby preventing damage on the delivery roller 41 and a separation conveyance roller pair 8 by preventing pulling of the sheet by the delivery roller 41 and the conveyance roller 6, preventing reduction in the supply rate of sheets due to the damage, and also increasing the supply rate of sheets by shortening the interval of delivering the sheets by the delivery roller 41 with acceleration of the conveyance velocity of sheets from V1 to V2.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、シートを供給するシート供給装置と、このシート供給装置を備えた画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet supply apparatus that supplies sheets and an image forming apparatus that includes the sheet supply apparatus.

従来、シートに画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置は、カセットに積載されたシートをシート供給装置で送り出して、そのシートに画像を形成するようになっている。この場合、シート供給装置は、上方へ付勢された積載板に積載されたシートを押し上げて、最上位のシートを半円形状の送出ローラ(送出手段、回転部材)の半円部に圧接させ、送出ローラの回転によって、シートを給送するようになっている(特許文献1)。そして、シート供給装置は、送出ローラによって送り出されているシートを、シート搬送方向の下流側の搬送ローラ対で受けて、送出ローラと搬送ローラ対(搬送手段)とで搬送するようになっている。送出ローラは、シートを搬送ローラ対に送り、搬送ローラ対がシートを搬送するようになると、半円形状の平らな部分がシートに対向して回転を停止し、シートを搬送しないで、搬送ローラ対にシートを搬送させるようにする。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a printer or a copying machine that forms an image on a sheet sends out the sheets stacked on a cassette by a sheet supply device, and forms an image on the sheet. In this case, the sheet feeding apparatus pushes up the sheet stacked on the stacking plate biased upward, and presses the uppermost sheet against the semicircular portion of the semicircular feeding roller (sending means, rotating member). The sheet is fed by rotation of the feeding roller (Patent Document 1). The sheet feeding device receives the sheet fed by the feeding roller by a pair of conveying rollers on the downstream side in the sheet conveying direction, and conveys the sheet by the feeding roller and the conveying roller pair (conveying means). . The feeding roller feeds the sheet to the pair of conveying rollers, and when the pair of conveying rollers comes to convey the sheet, the semicircular flat portion faces the sheet and stops rotating, and does not convey the sheet. The sheet is conveyed in pairs.

特開平6−9079号公報JP-A-6-9079

しかし、近年、画像形成装置は、生産性に対する要求レベルが高まってきており、シートの搬送速度を速くする必要がある。そこで、送出ローラと搬送ローラ対との周速度を速めることが考えられる。しかし、周速度を速くすると、送出ローラと搬送ローラ対との周速度を同じにするのが困難になる。そして、搬送ローラ対の周速度が送出ローラの周速度より速くなってしまった場合には、搬送ローラ対と送出ローラとの間でシートの引っ張り合いが発生し、シートや送出ローラに傷が付いたり、送出ローラが摩耗したりする場合があった。このため、シート供給装置は、搬送性能を低下させることなく単位時間当たりのシートの供給枚数を多くする(供給率を高める)のが困難であった。   However, in recent years, the level of demand for productivity is increasing in image forming apparatuses, and it is necessary to increase the sheet conveyance speed. Therefore, it is conceivable to increase the peripheral speed between the sending roller and the conveying roller pair. However, when the peripheral speed is increased, it becomes difficult to make the peripheral speeds of the feed roller and the transport roller pair the same. If the peripheral speed of the conveying roller pair becomes faster than the peripheral speed of the sending roller, the sheet is pulled between the conveying roller pair and the sending roller, and the sheet and the sending roller are damaged. Or the delivery roller may be worn out. For this reason, it has been difficult for the sheet supply apparatus to increase the number of sheets supplied per unit time (increase the supply rate) without reducing the conveyance performance.

本発明は、シートの搬送性能の低下を軽減し、供給率を高めることのできるシート供給装置と、このシート供給装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet supply apparatus capable of reducing a decrease in sheet conveyance performance and increasing a supply rate, and an image forming apparatus including the sheet supply apparatus.

本発明のシート供給装置は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載されたシートに接触する接触状態と、前記積載手段に積載されたシートに接触しない非接触状態とをとり、前記接触状態でシートを送り出した後、前記非接触状態となる送出手段と、前記送出手段よりシート送出方向の下流に配置されて、前記送出手段によって送り出されるシートを搬送する搬送手段と、前記送出手段と前記搬送手段とを駆動させる駆動手段と、前記送出手段が前記接触状態のとき前記搬送手段が第1の搬送速度でシートを搬送し、前記送出手段が前記非接触状態のとき前記搬送手段が前記第1の搬送速度よりも速い第2の搬送速度でシートを搬送するように、前記駆動手段の駆動力を前記搬送手段へ伝達する伝達手段と、を備えた、ことを特徴としている。   The sheet supply apparatus of the present invention takes a stacking unit on which sheets are stacked, a contact state in contact with the sheets stacked on the stacking unit, and a non-contact state in which the sheets stacked on the stacking unit do not contact, After the sheet is fed out in the contact state, the feeding unit that is in the non-contact state, the conveyance unit that is arranged downstream of the feeding unit in the sheet feeding direction, and that conveys the sheet sent out by the feeding unit, and the sending Driving means for driving the means and the conveying means, and the conveying means conveys the sheet at a first conveying speed when the sending means is in the contact state, and the conveying means when the sending means is in the non-contact state. Transmitting means for transmitting the driving force of the driving means to the conveying means so that the sheet is conveyed at a second conveying speed higher than the first conveying speed. It is a symptom.

本発明の画像形成装置は、上記のシート供給装置と、前記シート供給装置によって供給されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、ことを特徴としている。   An image forming apparatus according to the present invention includes the above-described sheet supply device, and an image forming unit that forms an image on the sheet supplied by the sheet supply device.

本発明のシート供給装置は、シートに傷を付けたり、搬送性能を低下させたりすることなく、シートの供給率を高めることができる。   The sheet supply apparatus of the present invention can increase the sheet supply rate without damaging the sheet or reducing the conveyance performance.

本発明の画像形成装置は、シートの供給率を高めたシート供給装置を備えているので、シートに画像を形成する生産性を向上させることができる。   Since the image forming apparatus of the present invention includes the sheet supply apparatus that increases the sheet supply rate, the productivity of forming an image on a sheet can be improved.

本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。2 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention along the sheet conveyance direction. 本発明の第1実施形態のシート供給装置のシート搬送方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the sheet conveyance direction of the sheet supply apparatus of 1st Embodiment of this invention. 図2の給紙カセットの外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the paper feed cassette of FIG. 2. シート供給装置の駆動部を展開した平面図である。FIG. 6 is a plan view in which a driving unit of the sheet supply apparatus is developed. 図4の駆動部における回転伝達機構の動作説明図である。(A)は回転伝達機構の各歯車の初期位置を示す図である。(B)は小径扇形歯車が大径歯車に噛み合い始めた図である。(C)は、大径扇形歯車が小径歯車に噛み合い始めた図である。It is operation | movement explanatory drawing of the rotation transmission mechanism in the drive part of FIG. (A) is a figure which shows the initial position of each gear of a rotation transmission mechanism. (B) is the figure which the small diameter sector gear began to mesh with the large diameter gear. (C) is the figure which the large diameter sector gear began to mesh with the small diameter gear. 図2のシート供給装置におけるシートを送り出す動作の説明図である。(A)は、初期状態の図である。(B)は、シートの送り出し動作を開始した図である。(C)は、送出ローラと分離搬送ローラ対とでシートを搬送している図である。(D)は、分離搬送ローラ対でシートを搬送している図である。It is explanatory drawing of the operation | movement which sends out the sheet | seat in the sheet supply apparatus of FIG. (A) is a figure of an initial state. FIG. 7B is a diagram in which the sheet feeding operation is started. FIG. 6C is a diagram in which a sheet is conveyed by a delivery roller and a separation conveyance roller pair. FIG. 4D is a diagram in which a sheet is conveyed by a pair of separation conveyance rollers. 画像形成装置を制御する概略制御ブロック図である。2 is a schematic control block diagram for controlling the image forming apparatus. FIG. 送出ローラのシート搬送速度と分離搬送ローラ対のシート搬送速度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the sheet conveyance speed of a sending roller, and the sheet conveyance speed of a separation conveyance roller pair. 第2実施形態のシート供給装置の平面図であり、図4に相当する図である。It is a top view of the sheet supply apparatus of 2nd Embodiment, and is a figure equivalent to FIG. 図9のシート供給装置の制御ブロック図である。FIG. 10 is a control block diagram of the sheet supply apparatus of FIG. 9. 図9のシート供給装置の動作説明用のフローチャートである。10 is a flowchart for explaining the operation of the sheet supply apparatus of FIG. 9.

以下、本発明の実施形態であるシート供給装置と、このシート供給装置を備えた本発明の実施形態の画像形成装置とを図に基づいて説明する。   Hereinafter, a sheet supply apparatus according to an embodiment of the present invention and an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention including the sheet supply apparatus will be described with reference to the drawings.

(画像形成装置)
図1は、本発明の実施形態の画像形成装置900のシート搬送方向に沿った断面概略図である。画像形成装置900は、装置本体900Aの上部に原稿を読み取る画像読取装置901を備えている。
(Image forming device)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view along the sheet conveying direction of an image forming apparatus 900 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 900 includes an image reading apparatus 901 that reads an original on the upper part of the apparatus main body 900A.

画像読取装置901は、ユーザによって、原稿圧着板904が開かれて、原稿台ガラス906に画像面を下にして原稿Dが載置される。そして、原稿圧着板904がユーザによって閉じられる。原稿圧着板904は、原稿Dを原稿台ガラス906に押し付ける。不図示の操作パネルの操作ボタン等がユーザに押される。すると、画像読取部908が図1において右方向に移動して、原稿台ガラス906上の原稿Dを読み取る。最後、画像読取装置901は、読み取った原稿の画像を、不図示の変換器によって、デジタル信号に変換し、レーザースキャナ910に送信する。   In the image reading apparatus 901, the user presses the document pressing plate 904 and places the document D on the document table glass 906 with the image surface facing down. Then, the original cover 904 is closed by the user. The document pressing plate 904 presses the document D against the document table glass 906. An operation button or the like on an operation panel (not shown) is pressed by the user. Then, the image reading unit 908 moves rightward in FIG. 1 and reads the document D on the document table glass 906. Finally, the image reading apparatus 901 converts the read document image into a digital signal by a converter (not shown) and transmits the digital signal to the laser scanner 910.

レーザースキャナ910に送信された信号は、レーザ光に変換されて、高速回転するスキャナミラー910a、折り返しミラー910bを経由して感光ドラム912に照射される。感光ドラム912は、帯電器914によって一様に帯電されており、レーザ光が照射された部分に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像ローラ916から供給されたトナー現像剤によって現像されて、可視像化したトナー画像になる。   The signal transmitted to the laser scanner 910 is converted into a laser beam and irradiated to the photosensitive drum 912 via the scanner mirror 910a and the folding mirror 910b that rotate at high speed. The photosensitive drum 912 is uniformly charged by the charger 914, and an electrostatic latent image is formed on the portion irradiated with the laser light. The electrostatic latent image is developed by the toner developer supplied from the developing roller 916 and becomes a visible toner image.

一方、給紙カセット40からは、半円形状の送出ローラ41によって矢印E方向(シート搬送方向)にシートが搬送され、分離搬送ローラ対8とレジストローラ対9とによって感光ドラム912と転写ローラ924との間に搬送される。転写ローラ924は、搬送されてきたシートに感光ドラム912上のトナー画像を転写する。トナー画像が転写されたシートは、搬送装置926によって定着器928に搬送される。定着器928は、定着ローラ928aと加圧ローラ928bとで、シートを加熱加圧して、トナー画像をシートに定着する。トナー画像が定着されたシートは、排紙ローラ対930によって排紙トレイ932に排出される。   On the other hand, a sheet is conveyed from the sheet feeding cassette 40 in the direction of arrow E (sheet conveyance direction) by a semicircular delivery roller 41, and a photosensitive drum 912 and a transfer roller 924 are separated by a separation conveyance roller pair 8 and a registration roller pair 9. It is conveyed between. The transfer roller 924 transfers the toner image on the photosensitive drum 912 to the conveyed sheet. The sheet on which the toner image is transferred is conveyed to the fixing device 928 by the conveying device 926. The fixing device 928 heats and presses the sheet with the fixing roller 928a and the pressure roller 928b to fix the toner image on the sheet. The sheet on which the toner image is fixed is discharged to a discharge tray 932 by a discharge roller pair 930.

以上の構成において、帯電器914、感光ドラム912などはプロセスカートリッジ138として、装置本体900Aに着脱自在に装着されている。プロセスカートリッジ138と転写ローラ924等は、シートに画像を形成する画像形成部939を形成している。   In the above configuration, the charger 914, the photosensitive drum 912, and the like are detachably attached to the apparatus main body 900A as the process cartridge 138. The process cartridge 138, the transfer roller 924, and the like form an image forming unit 939 that forms an image on a sheet.

以上説明した、画像形成装置900は、図7に示すCPU30の制御によって動作するようになっている。図7は、画像形成装置900を制御する概略制御ブロック図である。CPU30は、給送モータM1(後述する)と、定着モータM4、ソレノイドSL1(後述する)等を制御するようになっている。RAM31は、CPU30の作業領域およびデータの一時記憶領域である。ROM32は、画像形成装置を制御するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、CPU30によって使用される。カウンタ33は、給送モータM1の回転数をカウントするようになっている。通信I/F34は、外部のコンピュータ等と接続し、これを介して画像データの転送等を行うようになっている。   The image forming apparatus 900 described above operates under the control of the CPU 30 shown in FIG. FIG. 7 is a schematic control block diagram for controlling the image forming apparatus 900. The CPU 30 controls a feeding motor M1 (described later), a fixing motor M4, a solenoid SL1 (described later), and the like. The RAM 31 is a work area for the CPU 30 and a temporary storage area for data. In the ROM 32, a firmware program for controlling the image forming apparatus and a boot program for controlling the firmware program are written and used by the CPU 30. The counter 33 counts the number of rotations of the feeding motor M1. The communication I / F 34 is connected to an external computer or the like, and transfers image data or the like via this.

(第1実施形態のシート供給装置1)
図2は、本発明の第1実施形態のシート供給装置1のシート搬送方向に沿った断面図である。図3は、図2の給紙カセット40の外観斜視図である。
(Sheet feeding apparatus 1 of the first embodiment)
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the sheet conveying direction of the sheet feeding apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is an external perspective view of the paper feed cassette 40 of FIG.

シート供給装置1は、給紙カセット40、半円形状の送出ローラ41、分離搬送ローラ対8、駆動部23等で構成されている。なお、シート搬送方向とは、図1、図2に記載の矢印E方向のことである。シート搬送方向の上流とは、矢印E方向の左側のことであり、シートの後端の側のことである。また、シート搬送方向の下流とは右側のことであり、シートの先端側のことである。   The sheet supply apparatus 1 includes a paper feed cassette 40, a semicircular feed roller 41, a separation conveyance roller pair 8, a drive unit 23, and the like. The sheet conveying direction is the direction of arrow E described in FIGS. The upstream in the sheet conveying direction is the left side in the direction of arrow E, and is the rear end side of the sheet. Further, the downstream in the sheet conveying direction is the right side, which is the front end side of the sheet.

シートが積載される積載手段としての箱状の給紙カセット40は、内部にユーザによってシートPが載置される載置板2が設けられている。載置板2は、給紙カセット40のシート搬送方向Eに対して上流側に設けられた回転支点2aに回転自在に設けられて、シート搬送方向の下流側の先端部2bが上下動するようになっている。給紙カセット40の底板40aと載置板2の先端部2bとの間には、載置板押圧ばね3が設けられている。載置板押圧ばね3は、載置板2の先端部2bを押し上げるようになっている。載置板押圧ばね3には、圧縮コイルばねを使用しているが、板ばね、ゴム等であってもよい。載置板2には、後端規制板4が着脱自在に装着されている。後端規制板4は、載置板2に形成された複数の孔2cを選択して差し込むことによって、シートPのサイズに応じて装着位置を変更できるようになっている。給紙カセット40の上流端部の上部の両角には、積載されたシートPの上面を規制する分離爪5が各々設けられている。分離爪5は、給紙カセット40からシートが1枚ずつ送り出されるようにするために設けられている。   A box-shaped sheet feeding cassette 40 as a stacking unit on which sheets are stacked is provided with a mounting plate 2 on which a sheet P is mounted by a user. The placement plate 2 is rotatably provided at a rotation fulcrum 2a provided on the upstream side with respect to the sheet conveyance direction E of the paper feed cassette 40 so that the front end portion 2b on the downstream side in the sheet conveyance direction moves up and down. It has become. A mounting plate pressing spring 3 is provided between the bottom plate 40 a of the paper feed cassette 40 and the tip portion 2 b of the mounting plate 2. The mounting plate pressing spring 3 pushes up the tip 2b of the mounting plate 2. Although the compression coil spring is used for the mounting plate pressing spring 3, a plate spring, rubber or the like may be used. A rear end regulating plate 4 is detachably mounted on the mounting plate 2. The rear end regulating plate 4 can change the mounting position according to the size of the sheet P by selecting and inserting a plurality of holes 2 c formed in the mounting plate 2. Separating claws 5 for restricting the upper surface of the stacked sheets P are provided at both corners of the upper end of the upstream end of the sheet feeding cassette 40, respectively. The separation claw 5 is provided in order to feed sheets one by one from the sheet feeding cassette 40.

送出手段、回転部材としての半円形状の送出ローラ41は、給紙カセット40のシート搬送方向の下流の端部に対向して、装置本体900Aに回転可能に配置されている。送出ローラ41には、外周の回転方向に、給紙カセット40に積載されたシートに接触する半円状の接触部41aとシートに接触しない平坦状の非接触部41bとが形成されている。送出ローラ41は、接触部41aで、載置板2に載置されたシートの内、最上位のシートに接触してそのシートを送り出すようになっている。   A semicircular delivery roller 41 as a delivery means and a rotation member is rotatably disposed on the apparatus main body 900 </ b> A so as to face the downstream end of the sheet feeding cassette 40 in the sheet conveyance direction. The delivery roller 41 is formed with a semicircular contact portion 41a that contacts a sheet stacked on the paper feed cassette 40 and a flat non-contact portion 41b that does not contact the sheet in the outer peripheral rotation direction. The feeding roller 41 is configured to contact and feed out the uppermost sheet among the sheets placed on the placing plate 2 at the contact portion 41a.

搬送手段、搬送ローラ対としての分離搬送ローラ対8は、送出ローラ41よりシート搬送方向の下流に配置されて、分離搬送ローラ対8は、互いに圧接された搬送ローラ6と分離ローラ7とで構成されている。搬送ローラ6と分離ローラ7は、シートを挟持し、回転(挟持回転)して、シートを搬送するようになっている。分離搬送ローラ対8は、送出ローラ41によって給紙カセット40から送り出されたシートが重なっている場合、下側の分離ローラ7が重なったシートの下側のシートの搬送負荷となって、上側の搬送ローラ6が上側のシートを1枚搬送するようになっている。なお、給紙カセット40に設けた分離爪5によっても、シートを1枚ずつに分離して給送することができるので、分離搬送ローラ対8の代わりに、単にシートを搬送するローラ対を設けてもよい。   The separating and conveying roller pair 8 as a conveying means and a conveying roller pair is arranged downstream of the sending roller 41 in the sheet conveying direction, and the separating and conveying roller pair 8 is constituted by a conveying roller 6 and a separating roller 7 that are in pressure contact with each other. Has been. The conveyance roller 6 and the separation roller 7 sandwich the sheet and rotate (clamp rotation) to convey the sheet. When the sheets sent out from the paper feed cassette 40 by the delivery roller 41 overlap, the separation transport roller pair 8 becomes a transport load of the lower sheet on which the lower separation roller 7 overlaps, and the upper transport roller pair 8 The conveyance roller 6 conveys one upper sheet. The separation claw 5 provided in the paper feed cassette 40 can also separate and feed the sheets one by one. Therefore, instead of the separation conveyance roller pair 8, a roller pair for simply conveying the sheet is provided. May be.

次に、シート供給装置1の特徴であるシートの供給率を高めるための駆動部を説明する。図4は、シート供給装置1の駆動部23を展開した平面図である。駆動手段としての駆動部23は、共通の給送モータM1によって、半円形状の送出ローラ41と、分離搬送ローラ対8の搬送ローラ6とを駆動(回転)させるようになっている。   Next, a driving unit for increasing the sheet supply rate, which is a feature of the sheet supply apparatus 1, will be described. FIG. 4 is a plan view in which the drive unit 23 of the sheet supply apparatus 1 is developed. The drive unit 23 as drive means drives (rotates) the semicircular feed roller 41 and the transport roller 6 of the separation transport roller pair 8 by a common feed motor M1.

駆動部23は、送出ローラ41と搬送ローラ6とを回転させる駆動源としての給送モータM1と、給送モータM1と搬送ローラ6との間に設けられて給送モータM1の回転駆動力を搬送ローラ6に伝達する(伝達可能)な回転伝達機構24とを備えている。さらに、駆動部23は、給送モータM1の回転を送出ローラ41に伝達する歯車列25と、ソレノイドSL1等も備えている。   The drive unit 23 is provided between the feed motor M1 as a drive source for rotating the feed roller 41 and the transport roller 6, and between the feed motor M1 and the transport roller 6, and uses the rotational driving force of the feed motor M1. A rotation transmission mechanism 24 that transmits (can transmit) to the conveyance roller 6 is provided. Further, the drive unit 23 includes a gear train 25 that transmits the rotation of the feed motor M1 to the feed roller 41, a solenoid SL1, and the like.

歯車列25は、給送モータM1に設けられた駆動歯車26、第1中間歯車27、第2中間歯車28、第3中間歯車29、送出ローラ41の回転軸42に設けられた従動歯車30等で構成されている。第1中間歯車27は、駆動歯車26と第2中間歯車28とに噛み合っている。第2中間歯車28と第3中間歯車29は、共通の回転軸31に一体に設けられている。回転軸31は、装置本体100Aに回転可能に設けられている。したがって、歯車列25は、給送モータM1の回転力を、駆動歯車26、第1中間歯車27、第2中間歯車28、回転軸31、第3中間歯車29、従動歯車30を介して回転軸42に伝達して送出ローラ41を回転させるようになっている。   The gear train 25 includes a drive gear 26 provided in the feed motor M1, a first intermediate gear 27, a second intermediate gear 28, a third intermediate gear 29, a driven gear 30 provided on the rotation shaft 42 of the feed roller 41, and the like. It consists of The first intermediate gear 27 meshes with the drive gear 26 and the second intermediate gear 28. The second intermediate gear 28 and the third intermediate gear 29 are integrally provided on a common rotating shaft 31. The rotation shaft 31 is rotatably provided on the apparatus main body 100A. Therefore, the gear train 25 applies the rotational force of the feeding motor M1 to the rotation shaft via the drive gear 26, the first intermediate gear 27, the second intermediate gear 28, the rotation shaft 31, the third intermediate gear 29, and the driven gear 30. 42, the feed roller 41 is rotated.

回転伝達機構24は、給送モータM1に設けられた駆動歯車26、第1中間歯車27、第2中間歯車28、小径扇形歯車14、大径扇形歯車15、大径歯車11及び小径歯車12等で構成されている。第2中間歯車28、搬送制御歯車13としての小径扇形歯車14及び大径扇形歯車15は、共通の回転軸31に一体に設けられている。搬送駆動段歯車10である大径歯車11及び小径歯車12は、搬送ローラ6の回転軸21に一体に設けられている。小径扇形歯車14は、大径歯車11に噛み合うようになっている。大径扇形歯車15は、小径歯車12に噛み合うようになっている。   The rotation transmission mechanism 24 includes a drive gear 26, a first intermediate gear 27, a second intermediate gear 28, a small-diameter sector gear 14, a large-diameter sector gear 15, a large-diameter gear 11 and a small-diameter gear 12 provided in the feeding motor M1. It consists of The second intermediate gear 28, the small-diameter sector gear 14 and the large-diameter sector gear 15 as the conveyance control gear 13 are integrally provided on a common rotating shaft 31. The large-diameter gear 11 and the small-diameter gear 12 that are the conveyance drive stage gears 10 are integrally provided on the rotation shaft 21 of the conveyance roller 6. The small diameter sector gear 14 meshes with the large diameter gear 11. The large-diameter sector gear 15 is adapted to mesh with the small-diameter gear 12.

後述する図5の(A)において、小径扇形歯車14の半径r1と中心角α1は、大径扇形歯車15の半径r2と中心角α2よりも小さく設定されている(r1<r2、α1<α2)。大径扇形歯車15の回転方向Mの終端部15bと小径扇形歯車14の回転方向Mの始端部14aとの成す中心角α4は、大径扇形歯車15の回転方向Mの始端部15aと小径扇形歯車14の回転方向Mの終端部14bとの成す中心角α3より大きく設定してある。すなわち、α4>α3と設定されている。このため、大径扇形歯車15の終端部15bと小径扇形歯車14の始端部14aとの間の欠歯部16は、大径扇形歯車15の始端部15aと小径扇形歯車14の終端部14bとの間の欠歯部17よりも広く設定されている。   In FIG. 5A described later, the radius r1 and the central angle α1 of the small-diameter sector gear 14 are set smaller than the radius r2 and the central angle α2 of the large-diameter sector gear 15 (r1 <r2, α1 <α2). ). The central angle α4 formed by the end portion 15b in the rotation direction M of the large-diameter sector gear 15 and the start end portion 14a in the rotation direction M of the small-diameter sector gear 14 is equal to the start end portion 15a in the rotation direction M of the large-diameter sector gear 15 and the small-diameter sector shape. It is set to be larger than the central angle α3 formed with the terminal portion 14b in the rotational direction M of the gear 14. That is, α4> α3 is set. Therefore, the toothless portion 16 between the end portion 15b of the large-diameter sector gear 15 and the start end portion 14a of the small-diameter sector gear 14 has a start end portion 15a of the large-diameter sector gear 15 and an end portion 14b of the small-diameter sector gear 14. It is set wider than the missing tooth portion 17 between the two.

ソレノイドSL1は、一定速度で回転している給送モータM1の回転によって、小径扇形歯車14と大径扇形歯車15とが1回転だけするように、第2の中間歯車28を作動させるようになっている。   The solenoid SL1 operates the second intermediate gear 28 so that the small-diameter sector gear 14 and the large-diameter sector gear 15 rotate only once by the rotation of the feeding motor M1 rotating at a constant speed. ing.

次に、以上説明した構成に基づいて、シート供給装置1の動作を図2乃至図8に基づいて説明をする。   Next, based on the configuration described above, the operation of the sheet supply apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

図5は、図4の駆動部23における回転伝達機構24の動作説明図である。図5の(A)において、小径扇形歯車14と大径扇形歯車15とが矢印M方向に回転して、大径歯車11と小径歯車12とが矢印N方向に回転して、大径扇形歯車15が小径歯車12との噛み合いを外れた直後の、各歯車の初期位置を示す図である。図5の(B)は、小径扇形歯車14の始端部14aが大径歯車11に噛み合い始めて、大径歯車11と回転軸21とが回転して、分離搬送ローラ対8の搬送ローラ6が回転を開始する図である。図5の(C)は、小径扇形歯車14が大径歯車11から離れて、大径扇形歯車15が小径歯車12に噛み合い始めた図である。図6は、図2のシート供給装置1における動作説明用の図である。図6の(A)は、初期状態の図である。図6の(B)は、シートの送り出し動作を開始した図である。図6の(C)は、送出ローラ41と分離搬送ローラ対8とでシートを搬送している図である。図6の(D)は、分離搬送ローラ対8でシートを搬送している図である。図7は、画像形成装置を制御する概略制御ブロック図である。図8は、送出ローラ41のシート搬送速度と分離搬送ローラ対8のシート搬送速度との関係を示す図である。   FIG. 5 is an operation explanatory view of the rotation transmission mechanism 24 in the drive unit 23 of FIG. In FIG. 5A, the small-diameter sector gear 14 and the large-diameter sector gear 15 rotate in the arrow M direction, and the large-diameter gear 11 and the small-diameter gear 12 rotate in the arrow N direction. FIG. 15 is a diagram showing the initial position of each gear immediately after 15 is disengaged from the small-diameter gear 12. In FIG. 5B, the starting end portion 14a of the small-diameter sector gear 14 begins to mesh with the large-diameter gear 11, the large-diameter gear 11 and the rotating shaft 21 rotate, and the conveying roller 6 of the separation conveying roller pair 8 rotates. FIG. FIG. 5C is a view in which the small-diameter sector gear 14 is separated from the large-diameter gear 11 and the large-diameter sector gear 15 starts to mesh with the small-diameter gear 12. FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the sheet feeding apparatus 1 of FIG. FIG. 6A is a diagram of an initial state. FIG. 6B is a diagram in which the sheet feeding operation is started. FIG. 6C is a diagram in which the sheet is conveyed by the feed roller 41 and the separation conveyance roller pair 8. FIG. 6D is a diagram in which the sheet is conveyed by the separation conveyance roller pair 8. FIG. 7 is a schematic control block diagram for controlling the image forming apparatus. FIG. 8 is a diagram illustrating the relationship between the sheet conveyance speed of the delivery roller 41 and the sheet conveyance speed of the separation conveyance roller pair 8.

CPU30は、給送モータM1を回転させる。しかし、CPU30は、図4のソレノイドSL1をONしていない。このため、駆動歯車26、第1中間歯車27及び第2中間歯車28は、回転しても、第2中間歯車28の回転が回転軸31に伝達されず、送出ローラ41と搬送ローラ6は、回転していない。このため、図6の(A)に示すように、半円状の送出ローラ41は、非接触部41bをシートPに対向させて回転を停止している。この状態において、載置板押圧ばね3は、載置板2を押し上げて、載置板2に載置されたシートPを押し上げている。そして、給紙カセット40のシート搬送方向の下流端部の両角に設けられた分離爪5(図3)が、最上位のシートの先端両角を受け止めている。また、図5の(A)に示すように、大径扇形歯車15の終端部15bが小径歯車12に対向して、大径扇形歯車15と小径歯車12は、噛み合っていない。このため、搬送ローラ6は、回転を停止している。   The CPU 30 rotates the feeding motor M1. However, the CPU 30 does not turn on the solenoid SL1 in FIG. For this reason, even if the drive gear 26, the first intermediate gear 27, and the second intermediate gear 28 rotate, the rotation of the second intermediate gear 28 is not transmitted to the rotating shaft 31, and the feed roller 41 and the transport roller 6 are It is not rotating. For this reason, as shown in FIG. 6A, the semicircular delivery roller 41 stops rotating with the non-contact portion 41b facing the sheet P. In this state, the placement plate pressing spring 3 pushes up the placement plate 2 and pushes up the sheet P placed on the placement plate 2. Separation claws 5 (FIG. 3) provided at both corners of the downstream end of the sheet feeding cassette 40 in the sheet conveying direction receive both corners of the topmost sheet. Further, as shown in FIG. 5A, the end portion 15b of the large-diameter sector gear 15 faces the small-diameter gear 12, and the large-diameter sector gear 15 and the small-diameter gear 12 are not meshed with each other. For this reason, the conveyance roller 6 has stopped rotating.

この状態で、CPU30は、ソレノイドSL1をT1秒間(図8)、ONにする。すると、第2中間歯車28と回転軸31とが一体に回転するようになり、給送モータM1の回転力が、駆動歯車26、第1中間歯車27、第2中間歯車28、回転軸31、第2中間歯車29、従動歯車30を介して回転軸42に伝達される。この結果、送出ローラ41は、図6の(A)の状態から図6の(B)のように、矢印Q方向に回転する。給送モータM1には、DCモータやステッピングモータ等を使用している。   In this state, the CPU 30 turns on the solenoid SL1 for T1 seconds (FIG. 8). Then, the second intermediate gear 28 and the rotary shaft 31 rotate integrally, and the rotational force of the feed motor M1 is changed to the drive gear 26, the first intermediate gear 27, the second intermediate gear 28, the rotary shaft 31, This is transmitted to the rotating shaft 42 via the second intermediate gear 29 and the driven gear 30. As a result, the feed roller 41 rotates from the state of FIG. 6A in the direction of arrow Q as shown in FIG. A DC motor, a stepping motor, or the like is used as the feeding motor M1.

一方、回転軸31が回転すると、小径扇形歯車14と大径扇形歯車15とが、一体に図5の(A)の状態から矢印M方向に回転する。小径扇形歯車14と大径扇形歯車15は矢印M方向に回転しても、欠歯部16が大径歯車11と小径歯車12とに対向するため、大径歯車11と小径歯車12に回転力を伝達していない。このため、小径扇形歯車14と大径扇形歯車15は回転しているが、搬送ローラ6は回転していない。   On the other hand, when the rotating shaft 31 rotates, the small-diameter sector gear 14 and the large-diameter sector gear 15 integrally rotate in the arrow M direction from the state of FIG. Even if the small-diameter sector gear 14 and the large-diameter sector gear 15 rotate in the direction of the arrow M, the toothless portion 16 faces the large-diameter gear 11 and the small-diameter gear 12, so that the rotational force is applied to the large-diameter gear 11 and the small-diameter gear 12. Not communicate. For this reason, although the small diameter sector gear 14 and the large diameter sector gear 15 are rotating, the conveyance roller 6 is not rotating.

このように、搬送ローラ6は回転しないが、送出ローラ41は回転している。そして、図6の(B)に示すように、送出ローラ41は、接触部41aの部分で最上位のシートPに接触して、最上位のシートを給紙カセット40から送り出す方向(シート送出方向、シート搬送方向E)に搬送力を加える。最上位のシートは押されて給紙カセット40から送り出されようとする。しかし、シートの先端の両角は、分離爪5に引っ掛かっている。このため、図6の(B)に示すように、シートPの先端部は、湾曲して盛り上がる。   In this way, the transport roller 6 does not rotate, but the delivery roller 41 rotates. Then, as shown in FIG. 6B, the feeding roller 41 contacts the uppermost sheet P at the contact portion 41a, and feeds the uppermost sheet from the sheet feeding cassette 40 (sheet feeding direction). Then, a conveying force is applied in the sheet conveying direction E). The uppermost sheet is pushed and is sent out from the paper feed cassette 40. However, both corners of the leading edge of the sheet are caught by the separation claw 5. For this reason, as shown to (B) of FIG. 6, the front-end | tip part of the sheet | seat P curves and rises.

給送モータM1の回転は回転を継続しているため、送出ローラ41は、なおも、最上位のシートに搬送力を加えている。シートは、ある程度、湾曲して盛り上がると、分離爪5から外れて、真っ直ぐな状態に戻る。最上位のシートは、最上位のシートの下側に重なっているシートから分離されて、給紙カセット40から送り出され始める。この時の時間は、図8において、給送モータM1が回転を開始してから、時間T2である。   Since the rotation of the feeding motor M1 continues, the feeding roller 41 still applies a conveying force to the uppermost sheet. When the sheet is curved and raised to some extent, the sheet comes off the separation claw 5 and returns to a straight state. The uppermost sheet is separated from the sheet overlapping the lowermost sheet and begins to be fed out from the sheet feeding cassette 40. The time at this time is time T2 after the feed motor M1 starts rotating in FIG.

送出ローラ41は、シートを給紙カセット40から送り出し、シートの先端が分離搬送ローラ対8に到達する頃(図8、時間T3)までには、図5の(B)に示すように、小径扇形歯車14の始端部14aが大径歯車11に噛み合い始める。大径歯車11、回転軸21が回転して、分離搬送ローラ対8の搬送ローラ6が回転を開始する。そして、図6の(C)に示すように、シートが、送出ローラ41によって分離搬送ローラ対8のニップに送り込まれる。送出ローラ41と分離搬送ローラ対8は、同じシート搬送速度(等速)V1でシートを搬送する。シートは、送出ローラ41と分離搬送ローラ対8とのシート搬送速度が同じであるので、弛むことなく、また、引っ張られて、引き裂かれることもなく搬送される。   As shown in FIG. 5B, the delivery roller 41 sends out the sheet from the sheet feeding cassette 40, and until the leading edge of the sheet reaches the separating and conveying roller pair 8 (FIG. 8, time T3), the small diameter. The starting end portion 14 a of the sector gear 14 starts to mesh with the large-diameter gear 11. The large-diameter gear 11 and the rotation shaft 21 rotate, and the conveyance roller 6 of the separation conveyance roller pair 8 starts to rotate. Then, as shown in FIG. 6C, the sheet is fed into the nip of the separation conveyance roller pair 8 by the sending roller 41. The delivery roller 41 and the separation conveyance roller pair 8 convey the sheet at the same sheet conveyance speed (constant speed) V1. Since the sheet conveyance speeds of the delivery roller 41 and the separation conveyance roller pair 8 are the same, the sheet is conveyed without being loosened or pulled and torn.

そして、矢印Q方向に回転を継続していた送出ローラ41は、図6の(D)に示すように、非接触部41bの部分でシートに対向し始めて、今まで、給紙カセット40から送り出していたシートから離れる(図8、時間T4)。そして、図5の(C)に示すように、小径扇形歯車14が大径歯車11から離れて、大径扇形歯車15が小径歯車12に噛み合う。搬送ローラ6の回転が速くなり、分離搬送ローラ対8のシート搬送速度がV1からV2(>V1)に速くなる。このとき、送出ローラ41の非接触部41bの部分がシートに対向しているため、シートは、送出ローラ41の搬送抵抗を受けることなく、シート搬送速度V2で搬送される。   Then, as shown in FIG. 6D, the feed roller 41 that has continued to rotate in the direction of the arrow Q starts to face the sheet at the non-contact portion 41b and feeds it from the paper feed cassette 40 until now. It leaves | separates from the sheet | seat which it was (FIG. 8, time T4). Then, as shown in FIG. 5C, the small-diameter sector gear 14 is separated from the large-diameter gear 11, and the large-diameter sector gear 15 is engaged with the small-diameter gear 12. The rotation of the conveying roller 6 is accelerated, and the sheet conveying speed of the separation conveying roller pair 8 is increased from V1 to V2 (> V1). At this time, since the portion of the non-contact portion 41b of the sending roller 41 faces the sheet, the sheet is conveyed at the sheet conveying speed V2 without receiving the conveying resistance of the sending roller 41.

しかし、シートが送出ローラ41と分離搬送ローラ対8に跨って搬送されている状態で、分離搬送ローラ対8のシート搬送速度がV1からV2(>V1)に速くなると、シートを引っ張り合うおそれがある。そこで、図5の(C)において、小径扇形歯車14が大径歯車11から離れて、大径扇形歯車15が小径歯車12に噛み合うとき、欠歯部17によって、大径歯車11と小径歯車12は、いずれの歯車とも噛み合うことなく回転自在な状態になる。この間、送出ローラ41がシートを搬送しているようなことがあっても、分離搬送ローラ対8は、シートを搬送していないので、シートを引っ張り合うおそれを防止することができる。   However, if the sheet conveyance speed of the separation conveyance roller pair 8 increases from V1 to V2 (> V1) in a state where the sheet is conveyed across the delivery roller 41 and the separation conveyance roller pair 8, there is a possibility that the sheets may be pulled together. is there. Therefore, in FIG. 5C, when the small-diameter sector gear 14 is separated from the large-diameter gear 11 and the large-diameter sector gear 15 meshes with the small-diameter gear 12, the missing gear portion 17 causes the large-diameter gear 11 and the small-diameter gear 12 to be engaged. Is in a rotatable state without meshing with any gear. During this time, even if the delivery roller 41 is transporting a sheet, the separation transport roller pair 8 is not transporting the sheet, so that the possibility of pulling the sheets can be prevented.

また、図6の(D)に示すように、分離搬送ローラ対8がシートを搬送し始めた頃、シートが、分離爪5によって分離されることなく、重なって、分離搬送ローラ対8に搬送されることがある。このような場合、分離搬送ローラ対8は、分離ローラ7の負荷によって、重なっているシートを分離して、最上位の1枚のシートのみ、下流のレジストローラ対9へ搬送する。   Further, as shown in FIG. 6D, when the separation and conveyance roller pair 8 starts conveying the sheet, the sheets are conveyed to the separation and conveyance roller pair 8 without being separated by the separation claw 5. May be. In such a case, the separating and conveying roller pair 8 separates the overlapping sheets by the load of the separating roller 7 and conveys only the uppermost sheet to the downstream registration roller pair 9.

給送モータM1は、回転を継続している。このため、送出ローラ41は、図6の(D)の状態から図6の(A)の状態にまで回転し、大径扇形歯車15は、小径歯車12との噛合いを継続して図5の(C)の状態から図5の(A)の状態にまで回転する。これによって、最初のシートの搬送が終了する(図8、時間T5)。最初のシートの搬送が終了したか否かは、CPU30が給送モータM1の回転数によって判断する。継続してシートの給送が有る場合には、CPU30は、再度、ソレノイドSL1を作動させて、給送モータM1の回転を送出ローラ41と分離搬送ローラ対8とに伝達する。継続して送り出すシートが無い場合には、給送モータM1の回転を停止する。送出ローラ41は、非接触部41bをシートに対向させて停止する。すなわち、送出ローラ41は、接触部41aによって給紙カセット40上のシートに接触してシートを送り出す送出位置から、非接触部41bが給紙カセット上のシートに対向して該シートに接触しない非接触位置へ回転駆動して停止するようになっている。   The feed motor M1 continues to rotate. Therefore, the feed roller 41 rotates from the state of FIG. 6D to the state of FIG. 6A, and the large-diameter fan gear 15 continues to mesh with the small-diameter gear 12 as shown in FIG. (C) of FIG. 5 to the state of FIG. 5 (A). This completes the conveyance of the first sheet (FIG. 8, time T5). The CPU 30 determines whether or not the first sheet has been conveyed based on the number of rotations of the feeding motor M1. When there is continuous sheet feeding, the CPU 30 again activates the solenoid SL1 to transmit the rotation of the feeding motor M1 to the feeding roller 41 and the separation conveying roller pair 8. If there is no sheet to be continuously sent out, the rotation of the feed motor M1 is stopped. The feed roller 41 stops with the non-contact portion 41b facing the sheet. That is, the feeding roller 41 is configured so that the non-contact portion 41b faces the sheet on the sheet feeding cassette and does not contact the sheet from the feeding position where the contact portion 41a contacts the sheet on the sheet feeding cassette 40 and feeds the sheet. It is designed to stop by rotating to the contact position.

以上のように、第1実施形態のシート供給装置1は、送出ローラ41の非接触部41bがシートに対向している間、回転伝達機構24によって、分離搬送ローラ対8によるシート搬送速度を速くすることできるようになっている。このため、このため、シート供給装置1は、分離搬送ローラ対8のシートの搬送速度をV1からV2に速めても、シートの搬送不良や引っ張り合いを生じさせることなく、送出ローラ41と分離搬送ローラ対8とに傷が付くのを防止できる。送出ローラ41と分離搬送ローラ対8とに傷が付くことによってのシートの供給率の低下を防止することができる。また、シート供給装置1は、分離搬送ローラ対8のシートの搬送速度を、第1の搬送速度V1から第2の搬送速度V2に速めることによって、送出ローラ41がシートを送り出す間隔を短くすることができて、シートの供給率を高めることができる。   As described above, in the sheet feeding apparatus 1 according to the first embodiment, while the non-contact portion 41b of the feeding roller 41 faces the sheet, the rotation conveying mechanism 24 increases the sheet conveying speed by the separation conveying roller pair 8. You can do that. For this reason, even if the sheet feeding speed of the separation / conveying roller pair 8 is increased from V1 to V2, the sheet feeding apparatus 1 does not cause the sheet conveyance failure or pulling and does not cause separation and conveyance. It is possible to prevent the roller pair 8 from being damaged. It is possible to prevent a decrease in the sheet supply rate due to scratches on the feed roller 41 and the separation conveyance roller pair 8. Further, the sheet supply device 1 shortens the interval at which the feeding roller 41 sends out the sheet by increasing the sheet conveying speed of the separation conveying roller pair 8 from the first conveying speed V1 to the second conveying speed V2. The sheet supply rate can be increased.

また、本発明の画像形成装置は、シートの供給率を高めたシート供給装置1を備えているので生産性を向上させることができる。   In addition, the image forming apparatus of the present invention includes the sheet supply apparatus 1 with an increased sheet supply rate, so that productivity can be improved.

(第2実施形態のシート供給装置101)
以上の第1実施形態のシート供給装置1は、送出ローラ41と分離搬送ローラ対8とを共通の給送モータM1で回転させるようになっているが、第2実施形態のシート供給装置101は、別々の送出モータM2と搬送モータM3で回転させるようになっている。
(Sheet feeding apparatus 101 of the second embodiment)
The sheet feeding apparatus 1 according to the first embodiment described above is configured to rotate the feeding roller 41 and the separation conveyance roller pair 8 by a common feeding motor M1, but the sheet feeding apparatus 101 according to the second embodiment is These are rotated by separate delivery motor M2 and conveyance motor M3.

図9は、第2実施形態のシート供給装置101の駆動部123の平面図である。図10は、図9のシート供給装置101の制御ブロック図である。図11は、図9のシート供給装置101の動作説明用のフローチャートである。なお、給紙カセットは、第1実施形態のシート供給装置における給紙カセットと同様であるので、図示省略する。また、半円形状の送出ローラと分離搬送ローラ対は、第1実施形態のシート供給装置と同一形状であるので同一符号を付して、説明を省略する。   FIG. 9 is a plan view of the drive unit 123 of the sheet feeding apparatus 101 according to the second embodiment. FIG. 10 is a control block diagram of the sheet supply apparatus 101 of FIG. FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the sheet supply apparatus 101 of FIG. Note that the paper feed cassette is the same as the paper feed cassette in the sheet supply apparatus of the first embodiment, and is not shown. Further, since the semicircular feeding roller and separation / conveying roller pair have the same shape as the sheet feeding apparatus of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

図9において、送出回転体としての半円形状の送出ローラ41は、第1の駆動源としての送出モータM2によって回転するようになっている。送出モータM2と送出ローラ41は、1対の中間歯車102,103によって回転が伝達されるようになっている。送出モータM2と中間歯車102との回転伝達は、ソレノイドSL2の作動によって、行われるようになっている。搬送手段としての分離搬送ローラ対8は、歯車ボックス104を介して第2の駆動源としての搬送モータM3によって回転するようになっている。以上の構成において、送出モータM2、1対の中間歯車102,103、ソレノイドSL2、搬送モータM3等は、駆動手段としての駆動部123を構成している。   In FIG. 9, a semicircular delivery roller 41 as a delivery rotator is rotated by a delivery motor M2 as a first drive source. The rotation of the delivery motor M2 and the delivery roller 41 is transmitted by a pair of intermediate gears 102 and 103. The rotation transmission between the feed motor M2 and the intermediate gear 102 is performed by the operation of the solenoid SL2. The separation conveyance roller pair 8 as a conveyance means is rotated by a conveyance motor M3 as a second drive source via a gear box 104. In the above configuration, the feed motor M2, the pair of intermediate gears 102 and 103, the solenoid SL2, the transport motor M3, and the like constitute a drive unit 123 as drive means.

図10において、CPU130は、画像形成装置900の送出モータM2、搬送モータM3、ソレノイドSL2等を制御するようになっている。RAM131は、CPU130の作業領域およびデータの一時記憶領域である。ROM132は、画像形成装置を制御するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、CPU130によって使用される。カウンタ133は、送出ローラ41の回転時間をカウントするようになっている。通信I/F134は、外部のコンピュータ等と接続し、これを介して画像データの転送等を行うようになっている。送出モータM2、搬送モータM3には、DCモータや、ステッピングモータ等を使用している。   In FIG. 10, the CPU 130 controls the sending motor M2, the conveying motor M3, the solenoid SL2, and the like of the image forming apparatus 900. The RAM 131 is a work area for the CPU 130 and a temporary storage area for data. The ROM 132 is written with a firmware program for controlling the image forming apparatus and a boot program for controlling the firmware program, and is used by the CPU 130. The counter 133 counts the rotation time of the delivery roller 41. The communication I / F 134 is connected to an external computer or the like and transfers image data or the like via the computer. A DC motor, a stepping motor, or the like is used for the feed motor M2 and the transport motor M3.

第2実施形態のシート供給装置101の動作を説明する。図11において、CPU130は、送出モータM2を回転させる(S201)。しかし、CPU130は、ソレノイドSL2をONしていない。このため、送出モータM2の回転は、中間歯車102に伝達されず、送出ローラ41は、回転していない。このとき、送出モータM2の回転数は、送出ローラ41へ回転が伝達されたときに、送出ローラ41のシート搬送速度がV1となる回転数に設定されている。   The operation of the sheet supply apparatus 101 according to the second embodiment will be described. In FIG. 11, the CPU 130 rotates the delivery motor M2 (S201). However, the CPU 130 does not turn on the solenoid SL2. For this reason, the rotation of the delivery motor M2 is not transmitted to the intermediate gear 102, and the delivery roller 41 is not rotating. At this time, the rotation speed of the feed motor M2 is set to a rotation speed at which the sheet conveyance speed of the feed roller 41 becomes V1 when the rotation is transmitted to the feed roller 41.

この状態で、CPU130は、ソレノイドSL2を時間T1秒間、ONにする(S202)。すると、1対の中間歯車102,103によって、送出モータM2の回転力が、送出ローラ41に伝達されて、送出ローラ41が回転する。送出ローラ41は、シートを給紙カセットから送り出す。そして、CPU130は、搬送モータM3を回転させることによって、分離搬送ローラ対8の搬送ローラ6を回転させる(S203)。このとき、CPU130は、送出ローラ41のシート搬送速度と搬送ローラ6のシート搬送速度とが同じシート搬送速度V1になるように、送出モータM2と、搬送モータM3との回転を制御する。   In this state, the CPU 130 turns on the solenoid SL2 for a time T1 seconds (S202). Then, the rotational force of the sending motor M2 is transmitted to the sending roller 41 by the pair of intermediate gears 102 and 103, and the sending roller 41 rotates. The delivery roller 41 sends out the sheet from the paper feed cassette. And CPU130 rotates the conveyance roller 6 of the separation conveyance roller pair 8 by rotating the conveyance motor M3 (S203). At this time, the CPU 130 controls the rotation of the feeding motor M2 and the conveying motor M3 so that the sheet conveying speed of the feeding roller 41 and the sheet conveying speed of the conveying roller 6 become the same sheet conveying speed V1.

CPU130は、送出ローラ41の回転時間をカウンタ133によってカウントし、所定の回転時間経過すると(S204のYES)、送出ローラ41の非接触部41bがシートに対向したものと判断する。そして、CPU130は、分離搬送ローラ対8のシート搬送速度がV2になるように、搬送モータM3の回転を速くする(S205)。送出ローラ41はシートを搬送しない状態になり、搬送ローラ6はシート搬送速度V1よりも速いシート搬送速度V2(>V1)でシートを搬送する。CPU130は、搬送ローラ6がシート搬送速度V2でシートを所定時間搬送すると、シートを十分に搬送したものとして、搬送モータM3の回転を停止する(S206)。CPU30は、継続してシートの給送が有る場合には(S207でYES)、再度、ソレノイドSL2をT1秒間作動させて、送出モータM2の回転を送出ローラ41に伝達する。継続して送り出すシートが無い場合には(S207でNO)、送出モータM2の回転を停止する(S208)。このとき、送出ローラ41は、非接触部41bをシートに対向させて停止する。   The CPU 130 counts the rotation time of the delivery roller 41 by the counter 133, and determines that the non-contact portion 41b of the delivery roller 41 faces the sheet when a predetermined rotation time has elapsed (YES in S204). Then, the CPU 130 increases the rotation of the conveyance motor M3 so that the sheet conveyance speed of the pair of separation conveyance rollers 8 becomes V2 (S205). The delivery roller 41 is in a state in which no sheet is conveyed, and the conveyance roller 6 conveys the sheet at a sheet conveyance speed V2 (> V1) that is faster than the sheet conveyance speed V1. When the conveyance roller 6 conveys the sheet for a predetermined time at the sheet conveyance speed V2, the CPU 130 stops the rotation of the conveyance motor M3 assuming that the sheet has been sufficiently conveyed (S206). When there is continuous sheet feeding (YES in S207), the CPU 30 operates the solenoid SL2 again for T1 seconds to transmit the rotation of the feeding motor M2 to the feeding roller 41. If there is no sheet to be continuously sent out (NO in S207), the rotation of the sending motor M2 is stopped (S208). At this time, the feeding roller 41 stops with the non-contact portion 41b facing the sheet.

以上のように、第2実施形態のシート供給装置101も、送出ローラ41の非接触部41bがシートに対向している間、搬送モータM3によって、分離搬送ローラ対8によるシート搬送速度が速くすることできるようになっている。このため、シート供給装置101は、分離搬送ローラ対8のシートの搬送速度をV1からV2に速めても、シートの搬送不良や引っ張り合いを生じさせることなく、送出ローラ41と分離搬送ローラ対8とに傷が付くのを防止できる。送出ローラ41と分離搬送ローラ対8とに傷が付くことによってのシートの供給率の低下を防止することができる。また、シート供給装置101は、分離搬送ローラ対8のシートの搬送速度を、V1からV2に速めることができることによって、送出ローラ41がシートを送り出す間隔を短くすることができて、シートの供給率を高めることができる。   As described above, also in the sheet supply apparatus 101 of the second embodiment, the sheet conveyance speed by the separation conveyance roller pair 8 is increased by the conveyance motor M3 while the non-contact portion 41b of the delivery roller 41 faces the sheet. It can be done. For this reason, even if the sheet conveying speed of the separating / conveying roller pair 8 is increased from V1 to V2, the sheet feeding apparatus 101 does not cause poor sheet conveyance or pulling, and the separating roller / pair 8 And can be prevented from being damaged. It is possible to prevent a decrease in the sheet supply rate due to scratches on the feed roller 41 and the separation conveyance roller pair 8. Further, the sheet supply apparatus 101 can increase the sheet conveyance speed of the separation conveyance roller pair 8 from V1 to V2, thereby reducing the interval at which the feeding roller 41 sends out the sheet, and the sheet supply rate. Can be increased.

また、第2実施形態のシート供給装置101は、送出ローラ41と分離搬送ローラ対8とを別々のモータで回転するようになっている。このため、シート供給装置101は、送出ローラ41の非接触部41bがシートに対向し、搬送ローラ6がシート搬送速度V2で搬送しているとき、搬送ローラ6の回転速度をシート搬送速度V1のときの回転速度より速く回転させることができる。これによって、搬送ローラ6によってシート搬送速度V2で搬送しているシートの後端が送出ローラ41を通過すると、直ぐに、送出ローラ41の接触部41aで後続のシートを搬送できる回転位置に送出ローラ41を待機させておくことができる。したがって、シートの間隔を詰めることができて、シートの供給率をさらに高めることができる。   In the sheet supply apparatus 101 according to the second embodiment, the feeding roller 41 and the separation conveying roller pair 8 are rotated by separate motors. For this reason, in the sheet supply apparatus 101, when the non-contact portion 41b of the delivery roller 41 faces the sheet and the conveyance roller 6 is conveying at the sheet conveyance speed V2, the rotation speed of the conveyance roller 6 is set to the sheet conveyance speed V1. It can be rotated faster than the rotation speed. As a result, as soon as the trailing edge of the sheet being conveyed by the conveying roller 6 at the sheet conveying speed V2 passes the feeding roller 41, the feeding roller 41 is immediately moved to a rotation position where the subsequent sheet can be conveyed by the contact portion 41a of the feeding roller 41. Can be kept waiting. Therefore, the sheet interval can be reduced, and the sheet supply rate can be further increased.

さらに、第2実施形態のシート供給装置101は、送出モータM2を止めた状態で、搬送モータM3の回転角や回転数を制御すると、種々の長さのシートを供給することができる。   Furthermore, the sheet supply apparatus 101 of the second embodiment can supply sheets of various lengths by controlling the rotation angle and the number of rotations of the transport motor M3 with the feeding motor M2 stopped.

本発明の画像形成装置は、シートの供給率を高めたシート供給装置1を備えているので、シートに画像を形成する生産性を向上させることができる。   Since the image forming apparatus of the present invention includes the sheet supply apparatus 1 with an increased sheet supply rate, productivity for forming an image on a sheet can be improved.

以上の実施形態では、送出ローラ41を半円形状のものとしたが、載置板2に載置されたシートに常時接触しないものであれば、この形状に限ったものでなくてもよい。   In the above embodiment, the delivery roller 41 has a semicircular shape. However, the shape is not limited to this shape as long as it does not always contact the sheet placed on the placement plate 2.

また、分離搬送ローラ対8を送出ローラ41よりも速いシート搬送速度にしても、シートや分離搬送ローラ対8に損傷を与えないのであれば、分離搬送ローラ対8を必ずしも送出ローラ41と等しいシート搬送速度V1にしなくてもよい。仮に、送出ローラ41のシート搬送速度をV1aとし、分離搬送ローラ対8のシート搬送速度をV1b(>V1a)とした場合、送出ローラ41が載置板2上のシートと非接触となった際に分離搬送ローラ対8のシート搬送速度をV1bよりも速いV2とする。このようにしても、シートの供給率がより高まり、生産性を向上させることができる。   Further, even if the separation conveyance roller pair 8 is set to a sheet conveyance speed faster than that of the delivery roller 41, the separation conveyance roller pair 8 is not necessarily equal to the delivery roller 41 as long as the sheet and the separation conveyance roller pair 8 are not damaged. The conveyance speed V1 may not be set. If the sheet conveyance speed of the delivery roller 41 is V1a and the sheet conveyance speed of the separation conveyance roller pair 8 is V1b (> V1a), the delivery roller 41 is not in contact with the sheet on the placement plate 2. In addition, the sheet conveying speed of the separation conveying roller pair 8 is set to V2, which is faster than V1b. Even if it does in this way, the supply rate of a sheet | seat increases more and productivity can be improved.

1,101:シート供給装置、6:搬送ローラ、7:分離ローラ、8:分離搬送ローラ対(搬送手段、搬送ローラ対)、11:大径歯車、12:小径歯車、14:小径扇形歯車、15:大径扇形歯車、23:駆動部(駆動手段)、24:回転伝達機構、25:歯車列、40:給紙カセット(積載手段)、41:半円形状の送出ローラ(送出手段、回転部材)、41a:接触部、41b:非接触部、123:駆動部(駆動手段)、900:画像形成装置、900A:画像形成装置の装置本体、939:画像形成部、E:シート搬送方向(シート送出方向)、P:シート、M1:給送モータ(駆動源)、M2:送出モータ(第1の駆動源)、M3:搬送モータ(第2の駆動源)、V1:第1の搬送速度、V2:第2の搬送速度。 1, 101: Sheet feeding device, 6: Conveying roller, 7: Separating roller, 8: Separating conveying roller pair (conveying means, conveying roller pair), 11: Large diameter gear, 12: Small diameter gear, 14: Small diameter fan gear, 15: Large-diameter fan gear, 23: Drive unit (drive means), 24: Rotation transmission mechanism, 25: Gear train, 40: Paper feed cassette (stacking means), 41: Semi-circular delivery roller (sending means, rotation) Member), 41a: contact part, 41b: non-contact part, 123: drive part (drive means), 900: image forming apparatus, 900A: apparatus main body of the image forming apparatus, 939: image forming part, E: sheet conveyance direction ( Sheet feeding direction), P: sheet, M1: feeding motor (driving source), M2: feeding motor (first driving source), M3: conveying motor (second driving source), V1: first conveying speed. , V2: second transport speed.

Claims (8)

シートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載されたシートに接触する接触状態と、前記積載手段に積載されたシートに接触しない非接触状態とをとり、前記接触状態でシートを送り出した後、前記非接触状態となる送出手段と、
前記送出手段よりシート送出方向の下流に配置されて、前記送出手段によって送り出されるシートを搬送する搬送手段と、
前記送出手段と前記搬送手段とを駆動させる駆動手段と、
前記送出手段が前記接触状態のとき前記搬送手段が第1の搬送速度でシートを搬送し、前記送出手段が前記非接触状態のとき前記搬送手段が前記第1の搬送速度よりも速い第2の搬送速度でシートを搬送するように、前記駆動手段の駆動力を前記搬送手段へ伝達する伝達手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート供給装置。
A stacking means on which sheets are stacked;
A contact state that contacts a sheet stacked on the stacking unit and a non-contact state that does not contact the sheet stacked on the stacking unit, and after the sheet is sent out in the contact state, the non-contact state is transmitted. Means,
A conveying means arranged downstream of the sending means in the sheet sending direction and for conveying a sheet sent by the sending means;
Drive means for driving the delivery means and the transport means;
The conveying means conveys the sheet at a first conveying speed when the sending means is in the contact state, and the conveying means is faster than the first conveying speed when the sending means is in the non-contact state. Transmission means for transmitting the driving force of the driving means to the conveying means so as to convey the sheet at a conveying speed;
A sheet feeding apparatus characterized by the above.
前記送出手段は、前記積載手段に積載されたシートに接触する接触状態になる接触位置と、シートに接触しない前記非接触状態になる非接触位置との間を移動可能である、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート供給装置。
The delivery means is movable between a contact position that comes into contact with the sheets stacked on the stacking means and a non-contact position that comes into contact with the sheets that do not contact the sheets.
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein
前記送出手段は、前記積載手段に積載されたシートに接触する接触部と、前記積載手段に積載されたシートに接触しない非接触部とを有し、前記接触部にてシートを送り出した後、前記非接触部が前記シートと対向して該シートに接触しない状態となる、
ことを特徴とする請求項1または2に記載のシート供給装置。
The sending means has a contact portion that contacts a sheet stacked on the stacking means, and a non-contact portion that does not contact the sheet stacked on the stacking means, and after the sheet is sent out by the contact portion, The non-contact portion faces the sheet and does not contact the sheet;
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記送出手段は、前記接触部と、前記非接触部とを外周の回転方向に備えた回転部材を有し、
前記駆動手段は、前記回転部材を、前記接触部によって前記積載手段に積載されたシートに接触してシートを送り出す送出位置から、前記非接触部が前記積載手段に積載されたシートに対向して該シートに接触しない非接触位置へ回転駆動する、
ことを特徴とする請求項3に記載のシート供給装置。
The delivery means has a rotating member provided with the contact portion and the non-contact portion in the outer peripheral rotation direction,
The driving unit is configured so that the non-contact portion faces the sheet stacked on the stacking unit from a sending position where the rotating member contacts the sheet stacked on the stacking unit by the contact unit and feeds the sheet. Rotationally driven to a non-contact position that does not contact the sheet
The sheet feeding apparatus according to claim 3, wherein
前記伝達手段は、前記駆動手段が前記回転部材を1回転させる間に、前記搬送手段が前記第2の搬送速度から前記第1の搬送速度へ戻るように、前記送出手段と前記搬送手段との同期をとるように構成される、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート供給装置。
The transmission means is configured so that the conveying means returns from the second conveying speed to the first conveying speed while the driving means rotates the rotating member once. Configured to be synchronized,
The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein
前記駆動手段は、前記送出手段が前記接触状態にあるときに、前記送出手段と前記搬送手段とを前記第1の搬送速度で駆動する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート供給装置。
The driving means drives the sending means and the conveying means at the first conveying speed when the sending means is in the contact state;
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記送出手段は、送出ローラを有し、
前記搬送手段は、前記シートを挟持して搬送する搬送ローラ対を有し、
前記伝達手段は、前記搬送ローラ対のシート搬送速度が、前記送出ローラがシートに接触している前記接触状態で前記第1の搬送速度になり、かつ前記送出ローラが前記シートに接触しない前記非接触状態で前記第2の搬送速度になるように、前記駆動手段の前記駆動力を前記搬送ローラ対へ伝達可能である、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート供給装置。
The delivery means has a delivery roller;
The transport means has a pair of transport rollers for transporting the sheet while sandwiching the sheet,
The transmission means is configured such that the sheet conveying speed of the pair of conveying rollers is the first conveying speed in the contact state where the feeding roller is in contact with the sheet, and the feeding roller is not in contact with the sheet. The driving force of the driving means can be transmitted to the pair of transport rollers so as to be the second transport speed in a contact state;
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
請求項1乃至7のいずれか1項に記載のシート供給装置と、
前記シート供給装置によって供給されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 7,
An image forming unit that forms an image on the sheet supplied by the sheet supply device,
An image forming apparatus.
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