JP2017097788A - Toll collection system and toll collection method - Google Patents

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並木 雅人
Masahito Namiki
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce costs necessary to collect a toll from a user not using an ETC card on a toll road.SOLUTION: A toll collection system 1 according to an embodiment comprises: an NFC tag 262 that is installed at an entrance tollgate of a toll road and transmits an entrance tollgate ID to a mobile terminal 6 when the mobile terminal 6 carried around by the crew of a vehicle 5 passing through the entrance tollgate comes close; a reception control unit 311 that receives the entrance tollgate ID via an NFC antenna 362 from the mobile terminal 6 carried around by the crew of the vehicle 5 that exits from an exit tollgate; and a toll calculation unit 314 that calculates a toll for the vehicle 5 on the basis of the received entrance tollgate ID.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、料金収受システム、および料金収受方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a fee collection system and a fee collection method.

従来から、高速道路等の有料道路の料金所において、車両から道路の利用料金(以下、単に「料金」という。)を収受するための方法として、ETCシステム(Electronic Toll Collection System)と磁気通行券方式の2種類が併用されている。   Conventionally, ETC systems (Electronic Toll Collection System) and magnetic toll tickets have been used as methods for collecting road usage fees (hereinafter simply referred to as “charges”) from vehicles at toll roads such as expressways. Two types of methods are used together.

ETCシステムは、料金所側に設けられ路側装置と、車両側に搭載された、ETCカード(IC(integrated circuit)カード)が装着された車載装置と、料金所とは離れて設けられた料金中央サーバとにより構成されている。そして、ETCシステムでは、路側装置、車載装置、および料金中央サーバが互いに通信することで、利用者に負担をかけることなく、車両の通行履歴情報を収集し、また、料金の計算や管理を行う。また、料金所に係員を配置する必要もない。   The ETC system consists of a roadside device provided on the toll gate side, an in-vehicle device mounted on the vehicle side with an ETC card (IC (integrated circuit) card), and a toll center provided apart from the toll gate Server. In the ETC system, the roadside device, the in-vehicle device, and the toll center server communicate with each other to collect vehicle traffic history information without burdening the user, and calculate and manage tolls. . Also, there is no need to place a staff at the toll gate.

一方、磁気通行券方式では、入口料金所で、例えば、車種、入口料金所ID(Identifier)、入口料金所通過時刻、発券機番号、通し番号、車両ナンバー等の情報を印字および磁気書き込みした磁気通行券が発行され、利用者に渡される。利用者は、その磁気通行券を所持して車両走行し、出口料金所で磁気通行券を係員に渡す。そして、出口料金所の係員がその磁気通行券を所定の装置に読み込ませることで、料金計算をし、利用者はその料金を支払う。   On the other hand, in the magnetic toll ticket system, at the entrance toll gate, for example, magnetic passage in which information such as vehicle type, entrance toll gate ID (Identifier), entrance toll gate passage time, ticketing machine number, serial number, and vehicle number is printed and magnetically written. A ticket is issued and given to the user. The user carries the vehicle with the magnetic ticket, and passes the magnetic ticket to the staff at the exit toll gate. The staff at the exit toll booth reads the magnetic ticket into a predetermined device to calculate the fee, and the user pays the fee.

特開2005−165638号公報JP 2005-165638 A

しかしながら、磁気通行券方式では、磁気通行券、発券機、出口料金所における係員等が必要になり、ETCシステムに比べてコストがかかるという問題がある。   However, the magnetic pass ticket system requires a magnetic pass ticket, a ticket issuing machine, an attendant at the exit toll booth, etc., and there is a problem that the cost is higher than that of the ETC system.

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、有料道路でETCシステム非利用者からの料金収受にかかるコストを低減することを課題とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to reduce the cost required for toll collection from a non-user of the ETC system on a toll road.

実施形態にかかる料金収受システムは、NFCタグと、受信制御部と、料金計算部と、を備える。NFCタグは、有料道路の入口料金所に設けられ、前記入口料金所を通過する車両の乗員が所持する携帯端末が近接したときに、当該携帯端末に入口料金所IDを送信する。受信制御部は、出口料金所から退出する前記車両の乗員が所持する前記携帯端末から、NFCアンテナを介して前記入口料金所IDを受信する。料金計算部は、前記受信した入口料金所IDに基づいて、前記車両の料金を計算する。   The fee collection system according to the embodiment includes an NFC tag, a reception control unit, and a fee calculation unit. The NFC tag is provided at an entrance toll gate of a toll road, and transmits an entrance toll gate ID to the portable terminal when a portable terminal possessed by a passenger of a vehicle passing through the entrance toll gate approaches. The reception control unit receives the entrance toll gate ID via the NFC antenna from the portable terminal possessed by a passenger of the vehicle leaving the exit toll gate. The fee calculation unit calculates the vehicle fee based on the received entrance toll gate ID.

図1は、実施形態にかかる料金収受システムの概略構成の一例が示された図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a fee collection system according to the embodiment. 図2は、実施形態にかかる入口料金所制御装置で用いる超音波送信用データの一例が示された図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of ultrasonic transmission data used in the entrance toll gate control apparatus according to the embodiment. 図3は、実施形態にかかる入口料金所における各構成要素の動作の一例が示されたシーケンス図である。FIG. 3 is a sequence diagram illustrating an example of the operation of each component in the entrance toll gate according to the embodiment. 図4は、実施形態にかかる出口料金所における出口料金所制御装置の処理の一例が示されたフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing of the exit toll gate control device at the exit toll gate according to the embodiment.

以下、本発明の例示的な実施形態が開示される。以下に示される実施形態の構成や制御、ならびに当該構成や制御によってもたらされる作用および結果(効果)は、あくまで一例である。本発明は、以下の実施形態に開示される構成や制御以外によっても実現可能であるとともに、基本的な構成や制御によって得られる種々の効果(派生的な効果も含む)を得ることが可能である。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention are disclosed. The configuration and control of the embodiment shown below, and the operation and result (effect) brought about by the configuration and control are merely examples. The present invention can be realized by means other than the configuration and control disclosed in the following embodiments, and various effects (including derivative effects) obtained by the basic configuration and control can be obtained. is there.

図1に示すように、本実施形態では、料金収受システム1は、入口料金所から有料道路に入って出口料金所から出る車両5の料金を計算する。料金収受システム1は、入口料金所における各構成要素(詳細は後述)、出口料金所における各構成要素(詳細は後述)、中央装置4を備え、車両5の乗員(例えば運転手)が所持する携帯端末6に従来の磁気通行券の役割を果たさせることで、車両5の料金の収受を実現する。   As shown in FIG. 1, in this embodiment, the toll collection system 1 calculates the toll of the vehicle 5 that enters the toll road from the entrance toll gate and exits from the exit toll gate. The toll collection system 1 includes components at the entrance toll booth (details will be described later), components at the exit toll booth (details will be described later), and a central device 4, and is carried by a passenger (for example, a driver) of the vehicle 5. By allowing the portable terminal 6 to play the role of a conventional magnetic ticket, the toll collection of the vehicle 5 is realized.

なお、本実施形態では、車両5は、自家用車、社用車、レンタカー等の種別を問わないが、ETCシステムを利用できないことを前提とする。
また、本実施形態において、「時刻」というときは、「年」、「月」、「日」のすべてあるいは一部の情報を含んでもよいものとする。
In the present embodiment, the vehicle 5 may be of any type such as a private car, a company car, and a rental car, but it is assumed that the ETC system cannot be used.
In the present embodiment, the “time” may include all or a part of “year”, “month”, and “day”.

<入口料金所における各構成要素>
次に、入口料金所における各構成要素について説明する。入口料金所における各構成要素としては、入口料金所制御装置2、車種判別装置24、車両ナンバー認識装置25、入口料金所装置26、出力装置27、および遮断機28が設けられている。
<Each component at the entrance toll gate>
Next, each component in the entrance toll gate will be described. As each component in the entrance toll gate, an entrance toll gate control device 2, a vehicle type discriminating device 24, a vehicle number recognition device 25, an entrance toll gate device 26, an output device 27, and a breaker 28 are provided.

入口料金所制御装置2は、コンピュータとして構成され、一般的なコンピュータが備える構成要素、すなわち、制御部21、記憶部22、通信部23、入力部(不図示)、出力部(不図示)などを備えている。   The entrance toll gate control device 2 is configured as a computer and includes components included in a general computer, that is, a control unit 21, a storage unit 22, a communication unit 23, an input unit (not shown), an output unit (not shown), and the like. It has.

制御部21(例えば、CPU)は、ロードされたプログラム(例えば、OSや、アプリケーション等)にしたがって、種々の演算処理を実行することができる。本実施形態では、一例として、プログラムにしたがったCPU等の処理によって、制御部21の各部(暗号化部211、超音波送信制御部212等)が機能する。すなわち、プログラムには、制御部21の各部として機能するモジュールが含まれている。なお、制御部21の各部の動作(演算処理)については後述する。また、制御部21における暗号化部211、超音波送信制御部212以外の動作について説明するときは、動作主体を制御部21と記述する。   The control unit 21 (for example, CPU) can execute various arithmetic processes according to the loaded program (for example, OS, application, etc.). In this embodiment, as an example, each part (encryption part 211, ultrasonic transmission control part 212, etc.) of control part 21 functions by processing of CPU etc. according to a program. That is, the program includes a module that functions as each unit of the control unit 21. In addition, operation | movement (arithmetic processing) of each part of the control part 21 is mentioned later. Further, when the operations of the control unit 21 other than the encryption unit 211 and the ultrasonic transmission control unit 212 are described, the operation subject is described as the control unit 21.

入口料金所制御装置2のプログラムは、それぞれインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROMや、FD、CD−R、DVD等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されうる。また、プログラムは、通信ネットワークに接続されたコンピュータの記憶部に記憶し、ネットワーク経由でダウンロードすることによって導入されうる。また、プログラムは、ROM等に予め組み込まれてもよい。   The program for the entrance toll gate controller 2 is provided in a form that can be installed or executed and recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, FD, CD-R, or DVD. Can be done. In addition, the program can be introduced by storing it in a storage unit of a computer connected to a communication network and downloading it via the network. Further, the program may be incorporated in advance in a ROM or the like.

記憶部22は、制御部21の演算で用いられる各種データを記憶する。記憶部22は、例えば、RAM、ROM、HDD、SSD等である。記憶部22は、超音波送信用データ221と共通鍵222とを記憶する。   The storage unit 22 stores various data used in the calculation of the control unit 21. The storage unit 22 is, for example, a RAM, a ROM, an HDD, an SSD, or the like. The storage unit 22 stores ultrasonic transmission data 221 and a common key 222.

超音波送信用データ221は、図2に示すように、従来の磁気通行券に付与していた情報と同様の情報として、識別番号、入口料金所ID、入口料金所通過時刻、車種、車両ナンバーの各情報である。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic transmission data 221 includes an identification number, an entrance toll gate ID, an entrance toll gate passage time, a vehicle type, and a vehicle number as information similar to the information given to a conventional magnetic toll ticket. Each information.

識別番号は、入口料金所ごとにおける超音波送信用データの通し番号である。
入口料金所IDは、予め入口料金所ごとに与えられているIDである。
入口料金所通過時刻は、対象の車両5が入口料金所を通過した時刻である。
The identification number is a serial number of ultrasonic transmission data for each entrance toll gate.
The entrance toll gate ID is an ID given in advance for each entrance toll gate.
The entrance toll gate passage time is the time when the target vehicle 5 has passed the entrance toll gate.

車種は、後述する車種判別装置24によって判別された車両5の車種の情報である。
車両ナンバーは、後述する車両ナンバー認識装置25によって撮影され、認識された車両5のナンバープレートの数字の情報である。
The vehicle type is information on the vehicle type of the vehicle 5 determined by the vehicle type determination device 24 described later.
The vehicle number is information of a number on the number plate of the vehicle 5 that is photographed and recognized by a vehicle number recognition device 25 described later.

図1に戻って、共通鍵222は、料金収受システム1で使用する共通鍵暗号方式における暗号化用の共通鍵の情報である。   Returning to FIG. 1, the common key 222 is information on a common key for encryption in the common key cryptosystem used in the fee collection system 1.

次に、制御部21の各部について説明する。
暗号化部211は、超音波送信用データ221を共通鍵222により暗号化する処理を行う。なお、この暗号化する情報としては、図2に記載した超音波送信用データ221における5つの情報のうち、料金計算の観点から、少なくとも、入口料金所ID、入口料金所通過時刻、および車種を含んでいることが好ましい。
Next, each part of the control part 21 is demonstrated.
The encryption unit 211 performs processing for encrypting the ultrasonic transmission data 221 using the common key 222. As the information to be encrypted, at least the entrance toll gate ID, the entrance toll gate passage time, and the vehicle type from among the five pieces of information in the ultrasonic transmission data 221 shown in FIG. It is preferable to include.

超音波送信制御部212は、暗号化部211によって暗号化された情報を超音波に載せて超音波スピーカ261から近傍にある携帯端末6に送信する処理を行う。暗号化された情報を超音波に載せる変調方式としては、例えば、振幅変調やFSK(Frequency Shift Keying:周波数偏移変調)が挙げられる。   The ultrasonic transmission control unit 212 performs a process of placing the information encrypted by the encryption unit 211 on the ultrasonic wave and transmitting the information from the ultrasonic speaker 261 to the nearby mobile terminal 6. Examples of a modulation method for putting encrypted information on ultrasonic waves include amplitude modulation and FSK (Frequency Shift Keying).

通信部23は、外部装置との間で、有線または無線によるデータの授受(通信)を実行する。   The communication unit 23 exchanges data (communication) with an external device by wire or wireless.

車種判別装置24は、入口料金所を通過する車両5の車種(例えば、軽自動車、普通車、中型車、大型車、特大車)を判別する。車種判別装置24が判別した車種は、制御部21によって記憶部22の超音波送信用データ221の車種の情報(図2)として保存される。   The vehicle type discriminating device 24 discriminates the vehicle type of the vehicle 5 passing through the entrance toll gate (for example, a light vehicle, a normal vehicle, a medium-sized vehicle, a large vehicle, or an extra large vehicle). The vehicle type determined by the vehicle type determination device 24 is stored by the control unit 21 as vehicle type information (FIG. 2) in the ultrasonic transmission data 221 of the storage unit 22.

車種判別装置24は、例えば、発光器と受光器が対になった赤外線センサ群として実現できる。また、車種判別装置24は、ほかにも、例えば、車両5のナンバープレート部分を撮影するカメラと、その撮影画像を画像処理してナンバープレート部分の車種区分やナンバープレート自体の大きさ等を認識することで車種を判別する画像処理装置との組み合わせにより実現できる。   The vehicle type identification device 24 can be realized as an infrared sensor group in which a light emitter and a light receiver are paired, for example. In addition, the vehicle type discriminating device 24 also recognizes, for example, a camera that captures the license plate portion of the vehicle 5 and image processing of the captured image to recognize the vehicle type classification of the license plate portion, the size of the license plate itself, and the like. This can be realized by a combination with an image processing apparatus that discriminates the vehicle type.

車両ナンバー認識装置25は、入口料金所を通過する車両5の車両ナンバーを認識する。車両ナンバー認識装置25が認識した車両ナンバーは、制御部21によって記憶部22の超音波送信用データ221の車両ナンバーの情報(図2)として保存される。   The vehicle number recognition device 25 recognizes the vehicle number of the vehicle 5 passing through the entrance toll gate. The vehicle number recognized by the vehicle number recognition device 25 is stored by the control unit 21 as vehicle number information (FIG. 2) in the ultrasonic transmission data 221 in the storage unit 22.

車両ナンバー認識装置25は、例えば、車両5のナンバープレート部分を撮影するカメラと、その撮影画像を画像処理してナンバープレート部分の車両ナンバーを認識する画像処理装置との組み合わせにより実現できる。   The vehicle number recognition device 25 can be realized by, for example, a combination of a camera that captures the license plate portion of the vehicle 5 and an image processing device that processes the captured image and recognizes the vehicle number of the license plate portion.

なお、車種判別装置24と車両ナンバー認識装置25は、別々の装置である必要はなく、1つの装置により実現されてもよい。   The vehicle type identification device 24 and the vehicle number recognition device 25 do not have to be separate devices, and may be realized by one device.

入口料金所装置26は、超音波スピーカ261とNFC(Near Field Communication)タグ262の組み合わせを3セット備えている。3セット備えているのは、車両5の車種によって運転席の高さが違うことに対応するためである。車両5の運転手は、この3セットのうち、使いやすいどれでも使用することができる。   The entrance toll gate apparatus 26 includes three sets of combinations of an ultrasonic speaker 261 and an NFC (Near Field Communication) tag 262. The reason for having three sets is to cope with the difference in the height of the driver's seat depending on the type of vehicle 5. The driver of the vehicle 5 can use any of the three sets that are easy to use.

NFCタグ262は、車両5の運転手(乗員)が所持する携帯端末6が近接したときに、その携帯端末6に、入口料金所IDを送信する。具体的には、NFCタグ262は、約10cm以内に近接した携帯端末6から13.56MHzの電磁波を受けると、その電磁波による誘導起電力を用いて、その携帯端末6に対して、内部に保持している入口料金所IDのデータ送信を行う。   The NFC tag 262 transmits the entrance toll gate ID to the portable terminal 6 when the portable terminal 6 possessed by the driver (occupant) of the vehicle 5 approaches. Specifically, when the NFC tag 262 receives an electromagnetic wave of 13.56 MHz from the mobile terminal 6 that is close to within about 10 cm, the NFC tag 262 is held inside the mobile terminal 6 using the induced electromotive force generated by the electromagnetic wave. The data of the entrance toll gate ID is sent.

超音波スピーカ261は、NFCタグ262の近傍(真上)に設けられ、超音波送信制御部212からの指示により、近傍にある携帯端末6に対して前記した暗号化された情報を載せた超音波を送信する。   The ultrasonic speaker 261 is provided in the vicinity (directly above) of the NFC tag 262, and in accordance with an instruction from the ultrasonic transmission control unit 212, the ultrasonic speaker on which the above-described encrypted information is placed on the mobile terminal 6 in the vicinity. Send sound waves.

なお、本実施形態でNFCタグ262と組み合わせて用いる無線送信の媒体として超音波を用いた理由は、次の通りである。まず、超音波の狭指向性という特性を利用するためである。図1の入口料金所装置26からわかるように、超音波スピーカ261とNFCタグ262の組み合わせが3セットあるため、広指向性の媒体を用いると、上段、中段、下段の情報が混信してしまう可能性がある。   Note that the reason why ultrasonic waves are used as a wireless transmission medium used in combination with the NFC tag 262 in the present embodiment is as follows. First, it is for using the characteristic of narrow directivity of ultrasonic waves. As can be seen from the entrance toll gate device 26 in FIG. 1, since there are three sets of combinations of the ultrasonic speaker 261 and the NFC tag 262, information on the upper, middle, and lower stages will interfere if a wide directivity medium is used. there is a possibility.

また、超音波を受信する側の携帯端末6にはマイクが備えられている必要があるが、マイクのない携帯端末6はほとんどないので、通常の携帯端末6のハードウエアをそのまま用いることができる。   Further, the mobile terminal 6 on the ultrasonic reception side needs to be provided with a microphone, but since there are almost no mobile terminals 6 without a microphone, the hardware of the normal mobile terminal 6 can be used as it is. .

出力装置27は、例えば、表示出力部や、音声出力部等である。表示出力部は、例えば、ディスプレイ(LCD(Liquid Crystal Display)、OELD(Organic Electro-Luminescent Display)等)や、電光掲示板、回転灯等である。音声出力部は、例えば、スピーカや、ブザー等である。   The output device 27 is, for example, a display output unit or an audio output unit. The display output unit is, for example, a display (LCD (Liquid Crystal Display), OELD (Organic Electro-Luminescent Display), etc.), an electric bulletin board, a rotating lamp, or the like. The audio output unit is, for example, a speaker or a buzzer.

遮断機28は、アーム28aを備え、制御部21からの指示により、車両5の通行を拒否する(遮る)閉位置と車両5の通行を許容する(遮らない)開位置との間でアーム28aを移動させる。   The circuit breaker 28 includes an arm 28a, and an arm 28a between a closed position that rejects (blocks) passage of the vehicle 5 and an open position that allows (not blocks) passage of the vehicle 5 according to an instruction from the control unit 21. Move.

<出口料金所における各構成要素>
次に、出口料金所における各構成要素について説明する。出口料金所における各構成要素としては、出口料金所制御装置3、車両ナンバー認識装置35、出口料金所ブース36、出力装置37、および遮断機38が設けられている。以下、入口料金所における構成と同様の構成については、適宜、説明を簡略化する。
<Each component at the exit toll gate>
Next, each component in the exit toll gate will be described. As each component in the exit toll gate, an exit toll gate control device 3, a vehicle number recognition device 35, an exit toll booth 36, an output device 37, and a breaker 38 are provided. Hereinafter, the description of the same configuration as that at the entrance toll gate will be simplified as appropriate.

出口料金所制御装置3は、コンピュータとして構成され、一般的なコンピュータが備える構成要素、すなわち、制御部31、記憶部32、通信部33、入力部(不図示)、出力部(不図示)などを備えている。   The exit toll gate control device 3 is configured as a computer and includes components included in a general computer, that is, a control unit 31, a storage unit 32, a communication unit 33, an input unit (not shown), an output unit (not shown), and the like. It has.

制御部31(例えば、CPU)は、ロードされたプログラム(例えば、OSや、アプリケーション等)にしたがって、種々の演算処理を実行することができる。本実施形態では、一例として、プログラムにしたがったCPU等の処理によって、制御部31の各部(受信制御部311、復号化部312、異常判定部313、料金計算部314等)が機能する。すなわち、プログラムには、制御部31の各部として機能するモジュールが含まれている。なお、制御部31の各部の動作(演算処理)については後述する。また、制御部31における受信制御部311、復号化部312、異常判定部313、料金計算部314以外の動作について説明するときは、動作主体を制御部31と記述する。   The control unit 31 (for example, CPU) can execute various arithmetic processes according to the loaded program (for example, OS, application, etc.). In the present embodiment, as an example, each unit (reception control unit 311, decryption unit 312, abnormality determination unit 313, fee calculation unit 314, etc.) functions by the processing of a CPU or the like according to a program. That is, the program includes a module that functions as each unit of the control unit 31. The operation (calculation processing) of each unit of the control unit 31 will be described later. Further, when describing operations other than the reception control unit 311, the decryption unit 312, the abnormality determination unit 313, and the charge calculation unit 314 in the control unit 31, the operation subject is described as the control unit 31.

出口料金所制御装置3のプログラムは、それぞれインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでCD−ROMや、FD、CD−R、DVD等の、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されうる。また、プログラムは、通信ネットワークに接続されたコンピュータの記憶部に記憶し、ネットワーク経由でダウンロードすることによって導入されうる。また、プログラムは、ROM等に予め組み込まれてもよい。   The program of the exit toll gate controller 3 is provided in a form that can be installed or executed and recorded on a computer-readable recording medium such as a CD-ROM, FD, CD-R, or DVD. Can be done. In addition, the program can be introduced by storing it in a storage unit of a computer connected to a communication network and downloading it via the network. Further, the program may be incorporated in advance in a ROM or the like.

記憶部32は、制御部31の演算で用いられる各種データを記憶する。記憶部32は、例えば、RAM、ROM、HDD、SSD等である。記憶部32は、共通鍵321と料金表データ322を記憶する。   The storage unit 32 stores various data used in the calculation of the control unit 31. The storage unit 32 is, for example, a RAM, a ROM, an HDD, an SSD, or the like. The storage unit 32 stores a common key 321 and fee table data 322.

共通鍵321は、入口料金所制御装置2における共通鍵222と同じ共通鍵の情報である。なお、料金収受システム1で用いる共通鍵(共通鍵222,321)は、すべての入口料金所制御装置2、出口料金所制御装置3で共通の鍵とするが、例えば、一日単位等で変更することが、セキュリティの観点から好ましい。   The common key 321 is the same common key information as the common key 222 in the entrance toll gate control device 2. The common key (common keys 222 and 321) used in the toll collection system 1 is a common key for all the entrance toll gate control devices 2 and the exit toll gate control device 3, but is changed on a daily basis, for example. It is preferable from the viewpoint of security.

料金表データ322は、入口料金所ID、入口料金所通過時刻、出口料金所通過時刻、車種などと料金とを対応づけた表のデータである。   The toll table data 322 is data of a table in which an entrance toll gate ID, an entrance toll gate passage time, an exit toll gate passage time, a vehicle type, and the like are associated with a toll.

次に、制御部31における各部の説明を行う。
受信制御部311は、出口料金所から退出する車両5の運転手(乗員)が所持する携帯端末6から、NFCアンテナ362を介して暗号化された情報を受信する。
復号化部312は、受信制御部311が受信した暗号化された情報を、記憶部32の共通鍵321を用いて復号化する。
Next, each part in the control part 31 is demonstrated.
The reception control unit 311 receives encrypted information via the NFC antenna 362 from the portable terminal 6 possessed by the driver (occupant) of the vehicle 5 leaving the exit toll gate.
The decryption unit 312 decrypts the encrypted information received by the reception control unit 311 using the common key 321 of the storage unit 32.

異常判定部313は、受信制御部311が携帯端末6からNFCアンテナ362を介して受信した入口料金所IDと、復号化された情報における入口料金所IDとが一致しているか否かを判定し、一致していない場合は異常(データ改ざん、装置故障等)と判定し、異常を報知(画像や音声による出力)する。   The abnormality determination unit 313 determines whether the entrance toll gate ID received by the reception control unit 311 from the portable terminal 6 via the NFC antenna 362 matches the entrance toll gate ID in the decrypted information. If they do not match, it is determined that there is an abnormality (data alteration, device failure, etc.), and the abnormality is notified (output by image or sound).

異常判定部313は、受信制御部311が携帯端末6からNFCアンテナ362を介して暗号化された情報とともにGPSデータ(後述するGPSデータ622)を受信すると、当該GPSデータと復号化された情報における入口料金所IDとが対応しているか否かを判定し、対応していない場合は異常(データ改ざん、装置故障等)と判定し、異常を報知(画像や音声による出力)する。   When the reception control unit 311 receives GPS data (GPS data 622, which will be described later) together with the encrypted information from the mobile terminal 6 via the NFC antenna 362, the abnormality determination unit 313 receives the GPS data and the decrypted information. It is determined whether or not the entrance toll gate ID is compatible. If not, it is determined that there is an abnormality (data falsification, device failure, etc.), and the abnormality is notified (output by image or sound).

また、異常判定部313は、受信制御部311が携帯端末6からNFCアンテナ362を介して暗号化された情報とともに時刻データ(後述する時刻データ623)を受信すると、当該時刻データと復号化された情報における入口料金所通過時刻とが対応しているか否かを判定し、対応していない場合は異常(データ改ざん、装置故障等)と判定し、異常を報知(画像や音声による出力)する。
異常判定部313による他の異常判定処理については後述する。
In addition, when the reception control unit 311 receives time data (time data 623 described later) together with the encrypted information from the mobile terminal 6 via the NFC antenna 362, the abnormality determination unit 313 decrypts the time data. It is determined whether or not the entrance toll gate passage time in the information corresponds, and if it does not correspond, it is determined that there is an abnormality (data alteration, device failure, etc.), and the abnormality is notified (output by image or sound).
Other abnormality determination processing by the abnormality determination unit 313 will be described later.

料金計算部314は、復号化された情報における入口料金所IDと、入口料金所通過時刻と、車種と、記憶部32の料金表データ322とに基づいて、車両5の料金を計算する。計算された料金は、例えば、出力装置37に表示される。   The fee calculation unit 314 calculates the fee of the vehicle 5 based on the entrance toll gate ID, the entrance toll gate passage time, the vehicle type, and the fee table data 322 in the storage unit 32 in the decrypted information. The calculated fee is displayed on the output device 37, for example.

通信部33は、外部装置との間で、有線または無線によるデータの授受(通信)を実行する。   The communication unit 33 exchanges data (communication) by wire or wireless with an external device.

車両ナンバー認識装置35は、出口料金所を通過する車両5の車両ナンバーを認識する装置で、入口料金所の車両ナンバー認識装置25と同様である。車両ナンバー認識装置35が認識した車両ナンバーは、例えば、異常判定部313によって、復号化された情報における車両ナンバーと照合することで、データ改ざん等の異常の有無を検証することができる。   The vehicle number recognition device 35 is a device that recognizes the vehicle number of the vehicle 5 that passes through the exit toll gate, and is similar to the vehicle number recognition device 25 at the entrance toll gate. The vehicle number recognized by the vehicle number recognition device 35 can be verified by the abnormality determination unit 313 with the vehicle number in the decrypted information, for example, to check whether there is an abnormality such as data falsification.

出口料金所ブース36は、開口部361とNFCアンテナ362とを備えている。
開口部361は、出口料金所ブース36の内部にいる収受員が車両5の運転手と料金の受け渡しなどを行うためのスペースである。
The exit toll booth 36 includes an opening 361 and an NFC antenna 362.
The opening 361 is a space for a receipt person inside the exit toll booth 36 to exchange charges with the driver of the vehicle 5.

NFCアンテナ362は、約10cm以内に近接した携帯端末6からデータを受信する。   The NFC antenna 362 receives data from the mobile terminal 6 that is within 10 cm.

出力装置37は、例えば、表示出力部や、音声出力部等であり、入口料金所の出力装置27と同様の装置である。   The output device 37 is, for example, a display output unit, an audio output unit, or the like, and is the same device as the output device 27 at the entrance toll gate.

遮断機38は、アーム38aを備え、入口料金所における遮断機28と同様の装置である。   The breaker 38 includes an arm 38a and is the same device as the breaker 28 at the entrance toll gate.

<中央装置4>
次に、中央装置4について説明する。
中央装置4は、コンピュータとして構成され、一般的なコンピュータが備える構成要素、すなわち、制御部41、記憶部42、通信部43、入力部(不図示)、出力部(不図示)などを備えている。中央装置4は、入口料金所制御装置2、出口料金所制御装置3と通信接続されている。
<Central device 4>
Next, the central device 4 will be described.
The central device 4 is configured as a computer and includes components included in a general computer, that is, a control unit 41, a storage unit 42, a communication unit 43, an input unit (not shown), an output unit (not shown), and the like. Yes. The central device 4 is communicatively connected to the entrance toll gate control device 2 and the exit toll gate control device 3.

制御部41(例えば、CPU)は、ロードされたプログラム(例えば、OSや、アプリケーション等)にしたがって、種々の演算処理を実行することができる。制御部41は、例えば、入口料金所制御装置2や出口料金所制御装置3と通信し、車両5の通行に関するデータを収集し、記憶部42に通行車両データ421として蓄積する。   The control unit 41 (for example, CPU) can execute various arithmetic processes according to the loaded program (for example, OS, application, etc.). The control unit 41 communicates with, for example, the entrance toll gate control device 2 and the exit toll gate control device 3, collects data related to traffic of the vehicle 5, and stores the data as traffic vehicle data 421 in the storage unit 42.

記憶部42は、制御部41の演算で用いられる各種データを記憶する。記憶部42は、例えば、RAM、ROM、HDD、SSD等である。記憶部42は、前記した通行車両データ421を記憶する。   The storage unit 42 stores various data used in the calculation of the control unit 41. The storage unit 42 is, for example, a RAM, ROM, HDD, SSD, or the like. The storage unit 42 stores the passing vehicle data 421 described above.

通信部43は、外部装置との間で、有線または無線によるデータの授受(通信)を実行する。   The communication unit 43 exchanges data (communication) with an external device by wire or wireless.

<携帯端末6>
次に、携帯端末6について説明する。携帯端末6は、車両5の運転手(乗員)が所持するものであり、例えば、スマートフォンである。
<Mobile terminal 6>
Next, the mobile terminal 6 will be described. The portable terminal 6 is possessed by the driver (occupant) of the vehicle 5 and is, for example, a smartphone.

携帯端末6は、携帯用の小型コンピュータとして構成され、一般的な小型コンピュータが備える構成要素、すなわち、制御部61、記憶部62、通信部63、入力部(不図示)、出力部(不図示)などを備えている。   The portable terminal 6 is configured as a portable small computer, and includes components included in a general small computer, that is, a control unit 61, a storage unit 62, a communication unit 63, an input unit (not shown), and an output unit (not shown). ) Etc.

制御部61(例えば、CPU)は、ロードされたプログラム(例えば、OSや、アプリケーション等)にしたがって、種々の演算処理を実行することができる。本実施形態では、一例として、プログラムにしたがったCPU等の処理によって、制御部61の各部(送信制御部611、受信制御部612、GPSデータ保存処理部613、時刻データ保存処理部614等)が機能する。すなわち、プログラムには、制御部61の各部として機能するモジュールが含まれている。なお、制御部61の各部の動作(演算処理)については後述する。また、制御部61における送信制御部611、受信制御部612、GPSデータ保存処理部613、時刻データ保存処理部614以外の動作について説明するときは、動作主体を制御部61と記述する。   The control unit 61 (for example, CPU) can execute various arithmetic processes according to the loaded program (for example, OS, application, etc.). In the present embodiment, as an example, each unit of the control unit 61 (a transmission control unit 611, a reception control unit 612, a GPS data storage processing unit 613, a time data storage processing unit 614, etc.) is performed by processing of a CPU or the like according to a program. Function. That is, the program includes a module that functions as each unit of the control unit 61. In addition, operation | movement (arithmetic processing) of each part of the control part 61 is mentioned later. Further, when describing operations other than the transmission control unit 611, the reception control unit 612, the GPS data storage processing unit 613, and the time data storage processing unit 614 in the control unit 61, the operation subject is described as the control unit 61.

携帯端末6のプログラムは、それぞれインストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されうる。また、プログラムは、通信ネットワークに接続されたコンピュータの記憶部に記憶し、ネットワーク経由でダウンロードすることによって導入されうる。また、プログラムは、ROM等に予め組み込まれてもよい。   The program of the portable terminal 6 can be provided by being recorded in a computer-readable recording medium as an installable or executable file. In addition, the program can be introduced by storing it in a storage unit of a computer connected to a communication network and downloading it via the network. Further, the program may be incorporated in advance in a ROM or the like.

記憶部62は、制御部61の演算で用いられる各種データを記憶する。記憶部62は、例えば、RAM、ROM等である。記憶部62は、入口料金所ID620、暗号化情報621、GPSデータ622、時刻データ623、専用アプリ624を記憶する。   The storage unit 62 stores various data used in the calculation of the control unit 61. The storage unit 62 is, for example, a RAM or a ROM. The storage unit 62 stores an entrance toll gate ID 620, encryption information 621, GPS data 622, time data 623, and a dedicated application 624.

入口料金所ID620は、携帯端末6がNFCタグ262から受信した入口料金所IDである。
暗号化情報621は、携帯端末6が超音波スピーカ261から受信した暗号化された情報である。
The entrance toll gate ID 620 is an entrance toll gate ID received from the NFC tag 262 by the mobile terminal 6.
The encrypted information 621 is encrypted information received from the ultrasonic speaker 261 by the mobile terminal 6.

GPSデータ622は、携帯端末6がNFCタグ262から入口料金所IDを受信したときの、携帯端末6の現在地を示すGPSデータである。
時刻データ623は、携帯端末6がNFCタグ262から入口料金所IDを受信したときの、携帯端末6の内部時計による現在時刻を示す時刻データである。
The GPS data 622 is GPS data indicating the current location of the mobile terminal 6 when the mobile terminal 6 receives the entrance toll gate ID from the NFC tag 262.
The time data 623 is time data indicating the current time by the internal clock of the mobile terminal 6 when the mobile terminal 6 receives the entrance toll gate ID from the NFC tag 262.

専用アプリ624は、携帯端末6に従来の磁気通行券の役割を果たさせるための専用のアプリケーションプログラムである。専用アプリ624は、予め携帯端末6にインストールしておく。   The dedicated application 624 is a dedicated application program for causing the mobile terminal 6 to play the role of a conventional magnetic ticket. The dedicated application 624 is installed in the mobile terminal 6 in advance.

専用アプリ624によって、携帯端末6は、例えば、次のような動作をする。携帯端末6は、入口料金所でNFCタグ262から入口料金所IDを受信したとき、マイク機能をオンにする。これにより、携帯端末6は、その直後に超音波スピーカ261から送信される暗号化された情報が載せられた超音波をマイクで受信し、記憶することができる。
また、携帯端末6は、出口料金所でNFCアンテナ362を検知すると、入口料金所ID620、暗号化情報621、GPSデータ622、および時刻データ623を送信する。
With the dedicated application 624, the mobile terminal 6 operates as follows, for example. When the portable terminal 6 receives the entrance toll gate ID from the NFC tag 262 at the entrance toll gate, the portable terminal 6 turns on the microphone function. Thereby, the portable terminal 6 can receive and store the ultrasonic wave on which the encrypted information transmitted from the ultrasonic speaker 261 is placed immediately after the microphone.
Further, when the mobile terminal 6 detects the NFC antenna 362 at the exit toll gate, the portable terminal 6 transmits the entrance toll gate ID 620, the encrypted information 621, the GPS data 622, and the time data 623.

また、ユーザは、専用アプリ624を用いて、料金の支払い方法を即払いと後払いの二択から予め選択して設定することができる。即払いとは、出口料金所で料金を支払う方法である。後払いとは、出口料金所で料金を支払わず、後からコンビニエンスストア等で支払う方法である。携帯端末6はこの二択の選択結果を出口料金所でNFCアンテナ362を介して出口料金所制御装置3に伝え、出口料金所制御装置3はそれに応じた対応をすることができる。また、後払いが選択されたときは、携帯端末6の所有者の情報(氏名、電話番号等)を携帯端末6からNFCアンテナ362を介して出口料金所制御装置3に送信する。これにより、中央装置4は出口料金所制御装置3からその情報を受け取ることにより、その携帯端末6の所有者からの料金収受を管理できる。   In addition, the user can use the dedicated application 624 to select and set a fee payment method from two options of immediate payment and postpay. Immediate payment is a method of paying a fee at an exit toll gate. Postpayment is a method of paying at a convenience store afterwards without paying at the exit toll gate. The portable terminal 6 transmits the selection result of the two choices to the exit toll gate control device 3 via the NFC antenna 362 at the exit toll gate, and the exit toll gate control device 3 can respond accordingly. Further, when postpay is selected, information (name, telephone number, etc.) of the owner of the portable terminal 6 is transmitted from the portable terminal 6 to the exit toll gate controller 3 via the NFC antenna 362. Thereby, the central apparatus 4 can manage the toll collection from the owner of the portable terminal 6 by receiving the information from the exit toll gate control apparatus 3.

次に、制御部61における各部の説明を行う。
送信制御部611は、出口料金所で、NFCアンテナ362に対して入口料金所ID620、暗号化情報621、GPSデータ622、および時刻データ623を送信する。
Next, each part in the control part 61 is demonstrated.
The transmission control unit 611 transmits the entrance toll gate ID 620, the encrypted information 621, the GPS data 622, and the time data 623 to the NFC antenna 362 at the exit toll gate.

受信制御部612は、入口料金所で、暗号化された情報が載せられた超音波を超音波スピーカ261から受信し、記憶部62に暗号化情報621として保存する。   The reception control unit 612 receives the ultrasonic wave on which the encrypted information is placed from the ultrasonic speaker 261 at the entrance toll gate, and stores it as the encrypted information 621 in the storage unit 62.

GPSデータ保存処理部613は、携帯端末6がNFCタグ262から入口料金所IDを受信したときに、自身の携帯端末6の現在地を示すGPSデータを取得し、記憶部62にGPSデータ622として保存する。   When the mobile terminal 6 receives the entrance toll gate ID from the NFC tag 262, the GPS data storage processing unit 613 acquires GPS data indicating the current location of the mobile terminal 6 and stores the GPS data 622 in the storage unit 62. To do.

時刻データ保存処理部614は、携帯端末6がNFCタグ262から入口料金所IDを受信したときに、携帯端末6の内部時計による現在時刻データを取得し、記憶部62に時刻データ623として保存する。   When the mobile terminal 6 receives the entrance toll gate ID from the NFC tag 262, the time data storage processing unit 614 acquires current time data based on the internal clock of the mobile terminal 6 and stores it in the storage unit 62 as time data 623. .

通信部63は、外部装置との間で、無線によるデータの授受(通信)を実行する。   The communication unit 63 performs wireless data exchange (communication) with an external device.

<入口料金所での動作>
次に、図3を参照しながら(適宜図1、図2参照)、入口料金所での各構成要素の動作について説明する。
<Operation at the entrance toll gate>
Next, the operation of each component at the entrance toll gate will be described with reference to FIG. 3 (see FIGS. 1 and 2 as appropriate).

まず、入口料金所まで走行してきた車両5の運転手は、自身の所持する携帯端末6を入口料金所装置26のNFCタグ262にかざす(約10cm以内に近接させる)。
そうすると、NFCタグ262は、携帯端末6から受信した電磁波による誘導起電力により入口料金所IDと専用アプリの起動コマンドを携帯端末6に送信する(ステップS1)。
First, the driver of the vehicle 5 that has traveled to the entrance toll gate holds the portable terminal 6 that he / she owns over the NFC tag 262 of the entrance toll gate device 26 (closely within about 10 cm).
Then, the NFC tag 262 transmits the entrance toll gate ID and the activation command for the dedicated application to the portable terminal 6 by the induced electromotive force due to the electromagnetic wave received from the portable terminal 6 (step S1).

携帯端末6の受信制御部612は、入口料金所IDと起動コマンドを受信し(ステップS2)、入口料金所IDを記憶部62に入口料金所ID620として記憶し、また、起動コマンドにより専用アプリ624を起動する(ステップS3)。この起動により、携帯端末6のマイク機能がオンになる。   The reception control unit 612 of the portable terminal 6 receives the entrance toll gate ID and the activation command (step S2), stores the entrance toll gate ID as the entrance toll gate ID 620 in the storage unit 62, and also uses the dedicated application 624 by the activation command. Is activated (step S3). By this activation, the microphone function of the mobile terminal 6 is turned on.

次に、入口料金所制御装置2において、暗号化部211はこの車両5に関する超音波送信用データ221を暗号化し、超音波送信制御部212は暗号化された情報を超音波に載せて超音波スピーカ261から携帯端末6に送信する(ステップS4)。   Next, in the entrance toll gate control device 2, the encryption unit 211 encrypts the ultrasonic transmission data 221 related to the vehicle 5, and the ultrasonic transmission control unit 212 puts the encrypted information on the ultrasonic wave to generate ultrasonic waves. It transmits to the portable terminal 6 from the speaker 261 (step S4).

携帯端末6の受信制御部612は、暗号化された情報を受信して(ステップS5)、記憶部62に暗号化情報621として保存する。
次に、GPSデータ保存処理部613は、携帯端末6の現在地を示すGPSデータを取得し、記憶部62にGPSデータ622として保存する(ステップS6)。
次に、時刻データ保存処理部614は、携帯端末6の内部時計による現在時刻データを取得し、記憶部62に時刻データ623として保存する(ステップS7)。
The reception control unit 612 of the portable terminal 6 receives the encrypted information (step S5) and stores it as the encrypted information 621 in the storage unit 62.
Next, the GPS data storage processing unit 613 acquires GPS data indicating the current location of the mobile terminal 6 and stores it as GPS data 622 in the storage unit 62 (step S6).
Next, the time data storage processing unit 614 acquires current time data based on the internal clock of the mobile terminal 6 and stores it as time data 623 in the storage unit 62 (step S7).

このようにして、入口料金所において、車両5の運転手が自身の所持する携帯端末6をNFCタグ262にかざすだけで、携帯端末6に入口料金所ID620、暗号化情報621、GPSデータ622、時刻データ623を保存させることができる。   In this way, at the entrance toll booth, the driver of the vehicle 5 simply holds the mobile terminal 6 that he / she owns over the NFC tag 262, so that the mobile terminal 6 has the entrance toll gate ID 620, the encrypted information 621, the GPS data 622, The time data 623 can be saved.

<出口料金所での動作>
次に、図4を参照しながら(適宜図1、図2参照)、データでの出口料金所制御装置3等の動作について説明する。
<Operation at the exit toll gate>
Next, the operation of the exit toll gate control device 3 and the like with data will be described with reference to FIG. 4 (see FIGS. 1 and 2 as appropriate).

出口料金所制御装置3において、受信制御部311は、NFCアンテナ362を介して携帯端末6からデータを受信したか否かを判定し、Yesの場合はステップS12に進み、Noの場合はステップS11に戻る。   In the exit toll gate control device 3, the reception control unit 311 determines whether data has been received from the portable terminal 6 via the NFC antenna 362. If Yes, the process proceeds to step S12. If No, the process proceeds to step S11. Return to.

ここで、有料道路を走行して出口料金所に到達した車両5の運転手は、自身の所持する携帯端末6を出口料金所ブース36のNFCアンテナ362にかざす(約10cm以内に近接させる)。そうすると、携帯端末6の送信制御部611は記憶部62の入口料金所ID620、暗号化情報621、GPSデータ622および時刻データ623を送信し、出口料金所制御装置3の受信制御部311はNFCアンテナ362を介して入口料金所ID620、暗号化情報621、GPSデータ622および時刻データ623を受信する(ステップS11でYes)。   Here, the driver of the vehicle 5 traveling on the toll road and arriving at the exit toll gate holds the portable terminal 6 held by the driver 5 over the NFC antenna 362 of the exit toll booth booth 36 (close to within about 10 cm). Then, the transmission control unit 611 of the portable terminal 6 transmits the entrance toll gate ID 620, the encrypted information 621, the GPS data 622, and the time data 623 of the storage unit 62, and the reception control unit 311 of the exit toll gate control device 3 receives the NFC antenna. The entrance toll gate ID 620, the encrypted information 621, the GPS data 622, and the time data 623 are received via 362 (Yes in step S11).

ステップS12において、復号化部312は、記憶部32の共通鍵321を使って、受信した暗号化された情報(暗号化情報621)を復号化する(ステップS12)。   In step S12, the decryption unit 312 decrypts the received encrypted information (encrypted information 621) using the common key 321 of the storage unit 32 (step S12).

次に、ステップS13において、異常判定部313は、異常があるか否かを判定し、Yesの場合はステップS14に進み、Noの場合はステップS15に進む。ステップS13では、例えば、次の(A)〜(D)の場合、異常ありと判定する。   Next, in step S13, the abnormality determination unit 313 determines whether or not there is an abnormality. If Yes, the process proceeds to step S14, and if No, the process proceeds to step S15. In step S13, for example, in the following cases (A) to (D), it is determined that there is an abnormality.

(A)受信した入口料金所ID620と、復号化された情報における入口料金所IDとが一致していない場合
(B)復号化された情報における車両ナンバーと、出口料金所の車両ナンバー認識装置35が認識した車両ナンバーが異なる場合
(A) When the received entrance toll gate ID 620 and the entrance toll gate ID in the decrypted information do not match (B) The vehicle number in the decrypted information and the vehicle number recognition device 35 of the exit toll gate When the vehicle number recognized by is different

(C)受信したGPSデータ622と、復号化された情報における入口料金所IDとが対応していない場合
(D)受信した時刻データ623と、復号化された情報における入口料金所通過時刻とが対応していない(所定時間長以上相違している)場合
(C) When the received GPS data 622 does not correspond to the entrance toll gate ID in the decrypted information (D) The received time data 623 and the entrance toll gate passage time in the decrypted information are When it does not correspond (is different for more than a predetermined time length)

ステップS14において、異常判定部313は、異常(データ改ざん、装置故障等)を報知(画像や音声による出力)する。これにより、出口料金所制御装置3のオペレータは、当該異常を認識することができる。   In step S <b> 14, the abnormality determination unit 313 notifies (output by image or sound) an abnormality (data alteration, device failure, etc.). Thereby, the operator of the exit toll gate control device 3 can recognize the abnormality.

ステップS15において、料金計算部314は、復号化された情報における入口料金所IDと、入口料金所通過時刻と、車種と、記憶部32の料金表データ322とに基づいて、車両5の料金を計算する。   In step S15, the fee calculation unit 314 calculates the fee of the vehicle 5 based on the entrance toll gate ID, the entrance toll gate passage time, the vehicle type, and the fee table data 322 in the storage unit 32 in the decrypted information. calculate.

次に、ステップS16において、制御部31は、計算された料金を出力装置37に表示する。この後は、運転手によって専用アプリ624を用いて料金の即払いが予め選択されている場合は、車両5の運転手が出口料金所ブース36の収受員に対して出力装置37で表示されている料金を支払う。また、後払いが選択されている場合は、車両5の運転手はその出口料金所では支払いをせず、後からコンビニエンスストア等で支払いを行ったり、あるいは、携帯端末6の使用料金と合算して支払いを行ったりする。   Next, in step S <b> 16, the control unit 31 displays the calculated fee on the output device 37. After this, if immediate payment of the fare is selected in advance by the driver using the dedicated application 624, the driver of the vehicle 5 is displayed on the output device 37 to the collector of the exit toll booth 36. Pay the fee. If postpayment is selected, the driver of the vehicle 5 does not pay at the exit toll booth, pays later at a convenience store, etc., or adds to the usage fee of the mobile terminal 6 Make a payment.

なお、出口料金所ブース36の収受員は、車両5の運転手から料金を受け取る際、出口料金所ブース36内の表示装置(不図示)に表示された、前記復号化された情報における車種を見て、実際の車両5の車種と違っていれば、実際の車両5の車種に応じた料金の額を運転手に伝え、運転手からその額の料金を受け取る。このようにすれば、入口料金所における車種判別装置24による車種判別エラーにも対応することができる。   In addition, when receiving the toll booth 36 from the driver of the vehicle 5, the toll booth 36 collects the vehicle type in the decrypted information displayed on the display device (not shown) in the exit toll booth 36. As a result, if it is different from the vehicle type of the actual vehicle 5, the fee amount corresponding to the vehicle type of the actual vehicle 5 is transmitted to the driver, and the fee of that amount is received from the driver. In this way, it is possible to deal with a vehicle type discrimination error by the vehicle type discrimination device 24 at the entrance toll gate.

このようにして、本実施形態の料金収受システム1によれば、電力不要で安価なNFCタグ262を用い、また、従来の磁気通行券の役割を、車両5の乗員が所持している可能性の高い携帯端末6に代用させることで、有料道路でETCシステム非利用者からの料金収受にかかるコストを低減することができる。   Thus, according to the toll collection system 1 of the present embodiment, there is a possibility that the occupant of the vehicle 5 possesses the role of the conventional magnetic pass using the inexpensive NFC tag 262 that does not require power. By substituting the portable terminal 6 having a high price, it is possible to reduce the cost for collecting charges from non-users of the ETC system on the toll road.

なお、従来、ETCシステムと磁気通行券方式を併用している場合には、一般に、有料道路の料金について、ETCシステム利用者に比べて磁気通行券方式利用者(ETCシステム非利用者)のほうが高く設定されていた。しかし、ETCカードを作るには、クレジットカードの所有が条件となっており、クレジットカードを作れない人や作りたくない人は、磁気通行券方式を利用するしかなかった。本実施形態の料金収受システム1によれば、有料道路の料金収受システム全体のコストを削減でき、それに付随して、ETCシステム非利用者の料金も低減できるので、ETCシステム非利用者にとってのメリットも大きい。   Conventionally, when both the ETC system and the magnetic ticket system are used together, in general, the toll road fee is higher for users with a magnetic ticket system (non-ETC system users) than for ETC system users. It was set high. However, in order to make an ETC card, possession of a credit card is a condition, and those who cannot make a credit card or those who do not want to make a credit card have to use a magnetic pass ticket system. According to the toll collection system 1 of the present embodiment, the cost of the toll road toll collection system as a whole can be reduced, and the charges for non-users of the ETC system can be reduced accordingly. Is also big.

また、入口料金所IDと、車両の入口料金所通過時刻と、車種と、を含む情報を所定の共通鍵により暗号化してから超音波に載せて携帯端末6に送信して記憶させて、その後に出口料金所で使用することで、高セキュリティ性を実現できる。また、マイクのない携帯端末6がほとんどないことから、車両5の乗員の所持する携帯端末6を、専用アプリ624をインストールするだけで活用することができ、低コストで済む。   In addition, the information including the entrance toll gate ID, the vehicle entrance toll gate passage time, and the vehicle type is encrypted with a predetermined common key, and then transmitted to the mobile terminal 6 and stored in the ultrasonic wave. By using it at the exit toll gate, high security can be realized. Moreover, since there are almost no portable terminals 6 without a microphone, the portable terminals 6 possessed by the passengers of the vehicle 5 can be utilized simply by installing the dedicated application 624, and the cost can be reduced.

また、図4のステップS13において、携帯端末6が記憶する入口料金所ID620に基づく入口料金所IDと、復号化された情報における入口料金所IDとが一致しているか否かを判定することにより(上記(A))、前者のデータ改ざんがあった場合でも容易にそれを知ることができる。   Further, in step S13 of FIG. 4, it is determined whether or not the entrance toll gate ID based on the entrance toll gate ID 620 stored in the portable terminal 6 matches the entrance toll gate ID in the decrypted information. ((A) above) Even if the former data falsification, it can be easily known.

また、図4のステップS13において、携帯端末6が入口料金所のNFCタグ262から入口料金所IDを受信したときに記憶部62に保存したGPSデータ622を用いて異常判定を行うことで(上記(C))、異常判定の精度を上げることができる。ただし、異常判定にGPSデータ622を用いることは、必須ではない。   Further, in step S13 of FIG. 4, when the portable terminal 6 receives the entrance toll gate ID from the NFC tag 262 of the entrance toll gate, the abnormality determination is performed using the GPS data 622 stored in the storage unit 62 (above (C)), the accuracy of abnormality determination can be increased. However, it is not essential to use the GPS data 622 for abnormality determination.

また、図4のステップS13において、携帯端末6が入口料金所のNFCタグ262から入口料金所IDを受信したときに記憶部62に保存した時刻データ623を用いて異常判定を行うことで(上記(D))、異常判定の精度を上げることができる。ただし、異常判定に時刻データ623を用いることは、必須ではない。   Further, in step S13 of FIG. 4, when the portable terminal 6 receives the entrance toll gate ID from the NFC tag 262 of the entrance toll gate, the abnormality determination is performed using the time data 623 saved in the storage unit 62 (above (D)), the accuracy of abnormality determination can be increased. However, it is not essential to use the time data 623 for abnormality determination.

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was illustrated, the said embodiment is an example to the last, Comprising: It is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, combinations, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

例えば、携帯端末6は、スマートフォンに限定されず、タブレット端末等であってもよい。   For example, the mobile terminal 6 is not limited to a smartphone, and may be a tablet terminal or the like.

1 料金収受システム
2 入口料金所制御装置
3 出口料金所制御装置
4 中央装置
5 車両
6 携帯端末
21 制御部
22 記憶部
23 通信部
24 車種判別装置
25 車両ナンバー認識装置
26 入口料金所装置
27 出力装置
28 遮断機
31 制御部
32 記憶部
33 通信部
35 車両ナンバー認識装置
36 出口料金所ブース
37 出力装置
38 遮断機
41 制御部
42 記憶部
43 通信部
61 制御部
62 記憶部
63 通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toll collection system 2 Entrance toll gate control device 3 Exit toll gate control device 4 Central device 5 Vehicle 6 Portable terminal 21 Control unit 22 Storage unit 23 Communication unit 24 Vehicle type discrimination device 25 Vehicle number recognition device 26 Entrance toll gate device 27 Output device 28 circuit breaker 31 control unit 32 storage unit 33 communication unit 35 vehicle number recognition device 36 exit toll booth booth 37 output device 38 circuit breaker 41 control unit 42 storage unit 43 communication unit 61 control unit 62 storage unit 63 communication unit

Claims (7)

有料道路の入口料金所に設けられ、前記入口料金所を通過する車両の乗員が所持する携帯端末が近接したときに、当該携帯端末に入口料金所ID(Identifier)を送信するNFC(Near Field Communication)タグと、
出口料金所から退出する前記車両の乗員が所持する前記携帯端末から、NFCアンテナを介して前記入口料金所IDを受信する受信制御部と、
前記受信した入口料金所IDに基づいて、前記車両の料金を計算する料金計算部と、
を備えることを特徴とする料金収受システム。
NFC (Near Field Communication), which is provided at an entrance toll gate of a toll road and transmits an entrance toll gate ID (Identifier) to the mobile terminal when a mobile terminal carried by a passenger of a vehicle passing through the entrance toll booth approaches ) Tag,
A reception control unit that receives the entrance toll gate ID via an NFC antenna from the portable terminal possessed by a passenger of the vehicle exiting the exit toll gate;
Based on the received entrance toll gate ID, a charge calculator for calculating the charge of the vehicle;
A toll collection system characterized by comprising:
前記入口料金所において、
前記入口料金所を通過する車両の車種を判別する車種判別装置と、
前記NFCタグの近傍に設けられた超音波スピーカと、
少なくとも、前記入口料金所IDと、前記車両の入口料金所通過時刻と、前記車種判別装置によって判別した車種と、を含む情報を所定の共通鍵により暗号化する暗号化部と、
前記暗号化された情報を超音波に載せて前記超音波スピーカから前記携帯端末に送信する超音波送信制御部と、をさらに備え、
前記出口料金所において、
前記受信制御部が前記携帯端末から前記暗号化された情報を受信すると、予め保有している前記共通鍵を用いて復号化する復号化部を、さらに備え、
前記料金計算部は、前記復号化された情報における前記入口料金所IDと、前記入口料金所通過時刻と、前記車種と、に基づいて前記車両の料金を計算する
ことを特徴とする請求項1に記載の料金収受システム。
At the entrance toll gate,
A vehicle type discriminating device for discriminating a vehicle type of a vehicle passing through the entrance toll gate;
An ultrasonic speaker provided in the vicinity of the NFC tag;
An encryption unit that encrypts information including at least the entrance toll gate ID, the entrance toll gate passage time of the vehicle, and the vehicle type determined by the vehicle type determination device with a predetermined common key;
An ultrasonic transmission control unit that transmits the encrypted information on the ultrasonic wave and transmits the ultrasonic information from the ultrasonic speaker to the mobile terminal; and
At the exit toll gate,
When the reception control unit receives the encrypted information from the portable terminal, the reception control unit further includes a decryption unit that decrypts using the common key held in advance,
The said charge calculation part calculates the charge of the said vehicle based on the said entrance toll gate ID in the said decrypted information, the said entrance toll gate passage time, and the said vehicle type. Toll collection system described in.
前記出口料金所において、
前記受信制御部が受信した入口料金所IDと、前記復号化された情報における前記入口料金所IDとが一致しているか否かを判定し、一致していない場合は異常と判定する異常判定部をさらに備える
ことを特徴とする請求項2に記載の料金収受システム。
At the exit toll gate,
An abnormality determination unit that determines whether or not the entrance toll gate ID received by the reception control unit matches the entrance toll gate ID in the decrypted information, and determines that it is abnormal if they do not match The charge collection system according to claim 2, further comprising:
前記携帯端末は、
前記NFCタグから前記入口料金所IDを受信したときに、自身のGPS(Global Positioning System)データを保存するGPSデータ保存処理部を備え、
前記出口料金所において、
前記受信制御部が前記携帯端末から前記NFCアンテナを介して前記暗号化された情報とともに前記GPSデータを受信すると、当該GPSデータと前記復号化された情報における前記入口料金所IDとが対応しているか否かを判定し、対応していない場合は異常と判定する異常判定部をさらに備える
ことを特徴とする請求項2に記載の料金収受システム。
The portable terminal is
A GPS data storage processing unit that stores its own GPS (Global Positioning System) data when the entrance toll gate ID is received from the NFC tag;
At the exit toll gate,
When the reception control unit receives the GPS data together with the encrypted information from the mobile terminal via the NFC antenna, the GPS data and the entrance toll gate ID in the decrypted information correspond to each other. The fee collection system according to claim 2, further comprising: an abnormality determination unit that determines whether or not there is an abnormality and determines that the abnormality is not supported.
前記携帯端末は、
前記NFCタグから前記入口料金所IDを受信したときに、内部時計による時刻データを保存する時刻データ保存処理部を備え、
前記出口料金所において、
前記受信制御部が前記携帯端末から前記NFCアンテナを介して前記暗号化された情報とともに前記時刻データを受信すると、当該時刻データと前記復号化された情報における前記入口料金所通過時刻とが一致しているか否かを判定し、一致していない場合は異常と判定する異常判定部をさらに備える
ことを特徴とする請求項2に記載の料金収受システム。
The portable terminal is
A time data storage processing unit for storing time data by an internal clock when the entrance toll gate ID is received from the NFC tag;
At the exit toll gate,
When the reception control unit receives the time data together with the encrypted information from the mobile terminal via the NFC antenna, the time data and the entrance toll gate passage time in the decrypted information match. The fee collection system according to claim 2, further comprising: an abnormality determination unit that determines whether or not there is an abnormality, and determines that it is abnormal if they do not match.
有料道路の入口料金所に設けられたNFCタグに、前記入口料金所を通過する車両の乗員が所持する携帯端末が近接したときに、前記NFCタグから当該携帯端末に入口料金所IDを送信する送信ステップと、
出口料金所から退出する前記車両の乗員が所持する前記携帯端末から、NFCアンテナを介して前記入口料金所IDを受信する受信制御ステップと、
前記受信した入口料金所IDに基づいて、前記車両の料金を計算する料金計算ステップと、
を含むことを特徴とする料金収受方法。
When a portable terminal possessed by a passenger of a vehicle passing through the entrance toll gate is close to the NFC tag provided at the entrance toll gate of the toll road, the entrance toll gate ID is transmitted from the NFC tag to the portable terminal. Sending step;
A reception control step of receiving the entrance toll gate ID via the NFC antenna from the portable terminal possessed by a passenger of the vehicle exiting the exit toll gate;
A charge calculating step of calculating a charge of the vehicle based on the received entrance toll gate ID;
A toll collection method characterized by including:
前記入口料金所において、
前記送信ステップの後に、
少なくとも、前記入口料金所IDと、前記車両の入口料金所通過時刻と、車種判別装置によって判別した車種と、を含む情報を所定の共通鍵により暗号化する暗号化ステップと、
前記暗号化された情報を超音波に載せて前記NFCタグの近傍に設けられた超音波スピーカから前記携帯端末に送信する超音波送信ステップと、を含み、
前記出口料金所において、
前記携帯端末から前記暗号化された情報を受信すると、予め保有している前記共通鍵を用いて復号化する復号化ステップを含み、
前記料金計算ステップは、
前記復号化された情報における前記入口料金所IDと、前記入口料金所通過時刻と、前記車種と、に基づいて前記車両の料金を計算する
ことを特徴とする請求項6に記載の料金収受方法。
At the entrance toll gate,
After the sending step,
An encryption step of encrypting information including at least the entrance toll gate ID, the entrance toll gate passage time of the vehicle, and the vehicle type determined by the vehicle type determination device with a predetermined common key;
An ultrasonic transmission step of placing the encrypted information on an ultrasonic wave and transmitting the ultrasonic information from an ultrasonic speaker provided in the vicinity of the NFC tag to the portable terminal,
At the exit toll gate,
Receiving the encrypted information from the mobile terminal, including a decryption step of decrypting using the common key held in advance;
The charge calculation step includes:
The toll collection method according to claim 6, wherein the toll fee for the vehicle is calculated based on the entrance toll gate ID, the entrance toll gate passage time, and the vehicle type in the decrypted information. .
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