JP2017094884A - Power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、パワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a power steering apparatus.
従来、パワーステアリング装置の操舵軸に設けられたウォームホイールと噛み合うウォームシャフトの軸受に弾性部材を設置し、この弾性部材により前記軸受をウォームホイール側に向かって付勢することで、ウォームシャフトとウォームホイールの歯の噛み合いにおける隙間(ギヤのバックラッシュ)を調整する技術が知られている。 Conventionally, an elastic member is installed on a bearing of a worm shaft that meshes with a worm wheel provided on a steering shaft of a power steering device, and the bearing is urged toward the worm wheel by the elastic member, whereby the worm shaft and the worm shaft are urged. A technique for adjusting a gap (gear backlash) in the engagement of the teeth of the wheel is known.
しかし、特許文献1に記載の技術では、弾性部材によるウォームシャフトへの付勢力が一点から付与されており、操舵方向によってウォームシャフトとウォームホイールとの噛合い力に異方性が生じると、ウォームシャフトの支持安定性が得られず、操舵フィーリングを向上できないという課題があった。
本発明の目的とするところは、ウォームシャフトの支持安定性及び操舵フィーリングを向上できるパワーステアリング装置を提供することにある。
However, in the technique described in
An object of the present invention is to provide a power steering device capable of improving the support stability and steering feeling of a worm shaft.
上記目的を達成するため、本発明のパワーステアリング装置は、ウォームシャフトの回転軸の方向において電動モータの反対側のウォームシャフトの端部側に設けられ、ウォームシャフトを回転自在に軸支する軸受の外周側に、ウォームホイールとウォームシャフトの間のバックラッシュが低減するようにウォームシャフトの回転軸周りの方向において、軸受に対し複数の力点において付勢力を付与する弾性部材を備えた。 In order to achieve the above object, a power steering device of the present invention is provided on the end side of a worm shaft on the opposite side of the electric motor in the direction of the rotation axis of the worm shaft and rotatably supports the worm shaft. On the outer peripheral side, an elastic member for applying a biasing force to the bearing at a plurality of power points in the direction around the rotation axis of the worm shaft so as to reduce backlash between the worm wheel and the worm shaft is provided.
よって、弾性部材が軸受に対し複数の力点で付勢力を付与するため、力点が1点のみの場合に比べ、ウォームシャフトの支持安定性を向上させることができる。 Therefore, since the elastic member applies a biasing force to the bearing at a plurality of power points, the support stability of the worm shaft can be improved as compared with the case where the power point is only one point.
図1は実施例1の車両用パワーステアリング装置を表す概略図である。実施例1のパワーステアリング装置EPSは、操舵機構と、減速歯車機構と、電動モータ3と、バックラッシュ調整機構30とを有する。操舵機構は、ステアリングホイールSWに接続されたステアリングシャフトS1と、ユニバーサルジョイントを介して接続された中間シャフトS2と、ユニバーサルジョイントを介して接続されたピニオンシャフトPSとを有する。そして、ピニオンシャフトPSの先端に形成されたピニオンギヤPGと、ラックバーRBに形成されたラックギヤRGとが噛合するラック&ピニオン機構を構成する。ステアリングホイールSWの回転に応じてピニオンギヤPGが回転すると、ラックバーRBが左右に移動する。このラックバーRBの移動により、リンク機構TRを介して転舵輪FR,FLを転舵する。
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a vehicle power steering apparatus according to a first embodiment. The power steering device EPS according to the first embodiment includes a steering mechanism, a reduction gear mechanism, an
ピニオンシャフトPS上には、パワーステアリング装置EPSが取り付けられている。このパワーステアリング装置EPSは、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサTSと、アシストトルクを付与する電動モータ3と、電動モータ3の作動を制御するコントローラECUと、電動モータ3に電力を供給するバッテリBATTとを有する。トルクセンサTSは、ピニオンシャフトPSの外周であって、ラックバーRBよりもステアリングホイールSW側に配置されている。電動モータ3は、ピニオンシャフトPSのステアリングホイールSW側とは反対側(以下、ピニオンシャフトPSの先端側と記載する。)に配置されている。
A power steering device EPS is mounted on the pinion shaft PS. The power steering device EPS supplies power to the torque sensor TS that detects the steering torque of the driver, the
図2は実施例1の車両用パワーステアリング装置の外観図、図3は実施例1のウォームギヤ付近の部分透視斜視図、図4は実施例1のウォームシャフト付近の部分断面図である。図2(a)は、車両の前方正面側から見た正面図、図2(b)は車両の底面側から見た底面図である。パワーステアリング装置EPSは、トルクセンサTSを収容するトルクセンサハウジングTHSと、減速歯車機構を収容するギヤハウジングHSと、電動モータ3を収容するモータハウジングMHSと、モータハウジングMHSを閉塞するモータカバーMCと、ラックバーRBを収容するラックハウジングRHSと、を有する。ギヤハウジングHSは、ウォームホイールWWを収容するホイール収容部HS1と、ウォームシャフトWSを収容するシャフト収容部HS2とを有する。
2 is an external view of the vehicle power steering apparatus according to the first embodiment, FIG. 3 is a partial perspective view of the vicinity of the worm gear of the first embodiment, and FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the vicinity of the worm shaft of the first embodiment. 2A is a front view seen from the front front side of the vehicle, and FIG. 2B is a bottom view seen from the bottom side of the vehicle. The power steering device EPS includes a torque sensor housing THS that houses the torque sensor TS, a gear housing HS that houses the reduction gear mechanism, a motor housing MHS that houses the
ピニオンシャフトPSには樹脂製のウォームホイールWWが取り付けられている。このウォームホイールWWには電動モータ3と連結された金属製のウォームが形成されたウォームシャフトWSが噛合し、ウォームギヤWGによる減速歯車機構を構成する。ウォームホイールWWの回転軸をホイール軸OWWと定義し、ウォームシャフトWSの回転軸をシャフト軸OWSと定義したとき、シャフト軸OWSは、ホイール軸OWWに対して直交する平面に対して傾斜した状態で交差する。電動モータ3から出力されたトルクは、ウォームシャフトWSからウォームホイールWWに伝達され、ピニオンシャフトPSにアシストトルクが付与される。また、ウォームホイールWWは、ピニオンシャフトPSからのトルク及び回転をウォームシャフトWSに伝達する。ウォームシャフトWSは、ウォームホイールWWからのトルク及び回転を電動モータ3に伝達する。
A resin worm wheel WW is attached to the pinion shaft PS. The worm wheel WW meshes with a worm shaft WS formed with a metal worm connected to the
ウォームシャフトWSの電動モータ3より遠い側の端部には、第1軸受10を有する。第1軸受10は、ウォームシャフトWSの先端側を回転自在に保持する先端側ベアリングである。第1軸受10は、円筒状の内輪と外輪の間に転動体としてボールを有するボールベアリングであり、主にラジアル荷重を受けるラジアル軸受である。内輪はウォームシャフトWSの先端に固定されている。また、第1軸受10とギヤハウジングHSとの間には、バックラッシュ調整機構30が設けられている。尚、バックラッシュ調整機構30の詳細については後述する。ウォームシャフトWSの電動モータ3に近い側には第2軸受20が設けられている。第2軸受20は、ウォームシャフトWSの電動モータ3側を回転自在に保持するボールベアリングである。第2軸受20の内輪はウォームシャフトWSの段部に当接し、外輪はロックナット21によりギヤハウジングHSとの間で締め付け固定されている。これにより、ウォームシャフトWSを回転可能に支持すると共に、軸方向の移動を規制している。
A first bearing 10 is provided at the end of the worm shaft WS farther from the
(バックラッシュ調整機構)
次にバックラッシュ調整機構について説明する。シャフト収容部HS2は、シャフト収容部HS2の長手方向両端部のうち電動モータ3が設けられる側とは反対側に設けられた空間であって、シャフト軸OWSに対する直交断面における内側形状が円形に形成された円筒状のホルダ収容部HS10を有する。バックラッシュ調整機構30は、ホルダ収容部HS10に圧入により固定設置されている。このホルダ収容部HS10は円周面に段部等を形成することなく、単純な円形の凹部であり、複雑な形状を必要としていない。以下、図4に示すホルダ収容部HS10に挿入する方向を奥側と記載し、電動モータ3側の方向を手前側と記載する。図5は実施例1のバックラッシュ調整機構の拡大断面図、図6は実施例1の弾性部材とホルダ部材の正面、平面、右側面及び斜視図である。尚、図5,6は共に第1軸受10が最も偏倚した状態(弾性部材32が最も拡径した状態)を示す。
(Backlash adjustment mechanism)
Next, the backlash adjustment mechanism will be described. The shaft housing portion HS2 is a space provided on the opposite side to the side where the
バックラッシュ調整機構30は、ホルダ部材31と弾性部材32と金属キャップ33と、を有する。ホルダ部材31は、第1軸受10を保持する部材であり、その内周側に第1軸受10が一定の方向にスライド可能に設置されている。弾性部材32は、その一部分がホルダ部材31に係合して設置されるとともに、他の部分が第1軸受10に当接して設置されている。図8は、実施例1のバックラッシュ調整機構とウォームシャフト及びウォームホイールとの関係を表す概略図である。図8の斜線領域PがウォームシャフトWSとウォームホイールWWとの噛合い領域である。弾性部材32は、第1軸受10を図8の斜線領域Pに付勢し、第1軸受10に保持されたウォームシャフトWSの先端部をウォームホイールWW側に向かって常時押し付けている(以下、押し付け力F:図8の矢印参照)。
The
金属キャップ33は、ホルダ部材31の外周を覆うように設けられており、第1軸受10とホルダ部材31と弾性部材32を覆う蓋部材である。金属キャップ33はシャフト収容部HS2のホルダ収容部HS10に圧入される。すなわち、バックラッシュ調整機構30は、金属キャップ33を介してシャフト収容部HS2のホルダ収容部HS10内に圧入固定されている。
The
(ホルダ部材)
ホルダ部材31は、樹脂材料によって一体に形成されている。ここで、図6に基づいて説明するにあたり、ウォームホイールWWに近づく側を下側、ウォームホイールWWから離れる方向を上側と定義し、平面図を基準に右側,左側と定義する。ホルダ部材31は、第1軸受10を収容する軸受収容部315を有する。図7は実施例1の軸受収容部の拡大概略図である。この軸受収容部315は、図7に示すように、第1軸受10を一定の径方向(図6に示す上下方向)にスライドさせる長穴形状であり、第1軸受10の中心Oの変化で見ると、初期位置における第1軸受10の中心Ominから最大変位位置における第1軸受10の中心Omaxの範囲で第1軸受10がスライド移動する。図7中に、スライド移動に伴う変位量をαで示す。また、ウォームホイールWWとは反対側の内周面315aの円弧形状は、第1軸受10の外周面10bの半径より小さな半径となる円弧と外周面10bの半径より大きな半径となる円弧の組み合わせで構成されている。これにより、第1軸受10が軸受収容部315の円弧に嵌まり込むのを抑制し、安定したスライドを確保している。尚、ウォームホイールWW側の内周面315bの円弧形状はさほど荷重が作用しないため、第1軸受10の半径と同じ円弧に形成しているが、上側の円弧と同様に形成してもよい。
(Holder member)
The
この長穴形状の軸受け収容部315の周囲は筒状の外周壁310により囲繞されている。外周壁310の外周面にはリング溝311が形成され、このリング溝311にOリング34が取り付けられる。そして、後述する金属キャップ33との間で緩衝部材として機能する。
外周壁310の上側であって後述する下側ガイド部313の両側には、二つの上側ガイド部314が外周壁310に沿って立設形成されている。この上側ガイド部314の内周側は軸受収容部315の上側内周面315aと同じ形状で形成されている。
The periphery of the elongated hole-shaped
Two
また、外周壁310の下側には左右側に面した側端面319を有する下側ガイド部313が外周壁310に沿って立設形成されている。この下側ガイド部313の内周側は軸受収容部315と同じ形状で形成されている。更に、この下側ガイド部313の外周には弾性部材32を保持する保持溝313aが形成されている。この保持溝313aは、第1軸受10を装着したときに第1軸受10と径方向に見て重なる位置に形成されている。更に、下側ガイド部313の略中央には手前側に立設された係合凸部313bが形成されている。この係合凸部313bは後述する金属キャップ33との間でホルダ部材31との相対回転を規制する。
上側ガイド部314及び下側ガイド部313の立設されていない外周壁310の上面310aは保持溝313a及び314aの奥側端と同じ位置となるように形成され、弾性部材32の一部を保持している。また、上面310aの右側には、奥側に向けて一部が切り欠かれ、後述する弾性部材32の他端部321を収容し、回転方向の移動を規制する回転規制部312aが形成されている。
Further, a
The
上記の構成において、弾性部材32が設置される弾性部材収容部は、下側ガイド部外周に形成された保持溝313aと、外周壁310の上面310aと、回転規制部312aとから略円周に構成されている。弾性部材収容部は、軸受収容部315とは軸方向にオフセットして設けられる。言い換えると、弾性部材収容部は手前側に設けられ、軸受収容部315は奥側に設けられる。
また、軸受収容部315を囲繞する外周壁310の厚み(径方向断面寸法)は、弾性部材収容部を構成する各部位の厚み(径方向断面寸法)より大きく形成されている。すなわち、第1軸受10がウォームシャフトWSから荷重を受けてスライドすると外周壁310の内周に当接して荷重が作用する。このとき、外周壁310を厚く構成することで径方向寸法を有効に使用して強度を確保している。
ホルダ部材31の底面316には第1軸受10の内周面10aよりも大径で、かつ、第1軸受10の外周面10bよりも小径の開口317が形成されている。第1軸受10に取り付けられたウォームシャフトWSの先端が若干飛び出していても、開口317により相互に干渉することはない。
In the above-described configuration, the elastic member accommodating portion in which the
Further, the thickness (diameter cross-sectional dimension) of the outer
An
(弾性部材)
弾性部材32は、本体部320と、本体部320の両端に設けられた一端部322および他端部321(図8参照)とから構成されている。本体部320は、弾性材料で円弧状に形成されており、具体的には、ばね鋼によって成形された線ばねを、他端部312から下側ガイド部313を外周から覆うように湾曲形状に形成された第1ばね部320aと、第1ばね部320aの湾曲形状と異なり、図8の右側に位置する上側ガイド部314の内周を通り直線的に形成された第2ばね部320bと、図8の左側に位置する上側ガイド部314の内周において直線的に形成された第4ばね部320dと、第2ばね部320bと第4ばね部320dとの間を接続する湾曲形状の第3ばね部320cと、から構成されている。
(Elastic member)
The
すなわち、本体部320は、ウォームシャフトWSの回転軸回りの方向において、第1軸受10を包囲する形状を有する。これにより、複数の力点に個別に弾性部材を配置する場合に比べ、装置を小型化している。また、一端部322と他端部321が互いに離間するように設けられるため、線ばね端部同士の接触による摩擦力変化に伴って生じるスティックスリップを防止する。また、弾性部材32の2点の力点が、ウォームホイールWWの回転軸に直交する仮想平面であってウォームホイールWWの回転軸とウォームシャフトWSの回転軸の両方に直交する仮想線と重なる平面PXを跨ぐように設けられる。これにより、第1軸受10の外周面10bと本体部320とは、直線的に形成された第2ばね部320bの内周側における点Aと、第3ばね部320cの内周側における点Bとの2点で点接触し、湾曲形状の第1ばね部320a及び第3ばね部320cとは非接触となる。また、直線的に形成された第2ばね部320b及び第3ばね部320cにおいて第1軸受10に付勢力を付与するため、弾性部材32の拡径に伴い力点の位置が変化した場合であっても、付勢力の作用方向の変化を抑制する。但し、第1軸受10の外周面10bと本体部320とが接触する部分は、点接触だけに拘わらず、線接触であってもよいし、所定の面積をもった面接触であってもよい。
That is, the main body 320 has a shape surrounding the
一端部322はコイルばねの終端が自由端として、回転規制部312aよりも下側ガイド部313側に位置するように形成されている。尚、一端部322の位置は回転規制部312aより上側ガイド部314側に位置してもよい。この一端部322は、本体部320が拡径変形するとき、他端部321に対する相対位置が変位可能に設けられている。他端部321は、コイルばねの終端を折り曲げることで形成されており、本体部320からウォームシャフトWSの軸方向と平行に延びるように形成されている。この他端部321がホルダ部材31の回転規制部312aに収まるように配置される。そして、他端部312は、ホルダ部材31の回転規制部312aにより、ウォームシャフトWSの回転軸回りにおけるホルダ部材31に対する回転方向の相対移動を規制すると共に、弾性部材32の弾性力の起点として機能する。
The one
弾性部材32は、ホルダ部材31の弾性部材収容部に対し、下側ガイド部313の外周を通って上側ガイド部314の内周に位置するように配置され、下側ガイド部313の内周面315bと本体部320内周との間で第1軸受10が弾性的に保持される。すなわち、初期位置は下側ガイド部313の内周面315bと第1軸受10の外周面とが接触した状態である。この状態でウォームシャフトWSから上側の力が作用すると、弾性部材32の弾性力に抗して第1軸受10が上側にスライドする。このとき、弾性部材32は下側ガイド部313により径方向への移動が拘束された状態で上側ガイド部314に向けて引き伸ばされる。一端部322が自由端であるため、本体部320が拡径変形し、この変形に伴う弾性力を利用して、下側に向けて力Fを発生する(図8参照)。このように拡径変形を利用することで、弾性部材32の線長を広範囲で使用することができ、その結果、ばね定数を小さく設定することができる。よって、スライド量に対する荷重変化を緩やかに設定できる。また、下側ガイド部313は、ホルダ部材31のウォームホイール側、すなわち、反力F1と反力F2の合力Fの方向にオフセットするように設けられている。よって、力点A,Bを合力Fと対向する位置に容易にレイアウト可能となり、第1軸受10を安定して保持できる。
The
(金属キャップ)
金属キャップ33は、シャフト収容部HS2のホルダ収容部HS10とホルダ部材31との間に設けられている。金属キャップ33は、円筒状の円環部330と、円環部330の手前側において開口を閉塞するように縮径された軸方向ストッパ部331と、軸方向ストッパ部331の中央に開口する貫通口332とが金属材料によって形成されている。また、軸方向ストッパ部331の貫通口332の下側ガイド部313が位置する部分には、係合凸部313bが貫通可能な切り欠き334と、この切り欠き334の両側において奥側に一部分が折り曲げられたストッパ部333とが形成されている。これにより、ホルダ部材31と金属キャップ33との相対回転を規制する(ホルダ部材の回り止め部)と共に、ストッパ部333により第1軸受10の軸方向のがたつきを抑制する。また、金属キャップ33は、円環部330の奥側において円周方向に複数の脱落規制部335を有する。これにより、シャフト収容部側に脱落規制のための加工を施すことなくホルダ部材31の脱落を防止することで、ホルダ収容部HS10の成形性を向上する。金属キャップ33の円環部330の内周径は、ホルダ部材31の外周壁310の外周径よりも若干大きめに形成され、径方向隙間を有するサイズとされている。これにより、線膨張係数の違いを吸収する。
(Metal cap)
The
(組み付け)
バックラッシュ調整機構30は、ホルダ部材31に弾性部材32が組みつけられ、軸受収容部315に第1軸受10を取り付ける。更にリング溝311にOリング34を取り付けた後、金属キャップ33を被せ、脱落規制部335を折り曲げてホルダ部材31を固定することでアッセンブリされる。このアッセンブリパーツは、ホルダ収容部HS10に圧入され、この状態でウォームシャフトWSが第1軸受10に挿入されることで、装置が組み立てられる。組立状態では、ウォームシャフトWSとウォームホイールWWの軸間方向の離れ方向と縮み方向との両方向で、第1軸受10の外周面10bとホルダ部材31の内周面315a,315bとの間に隙間が生じ、第1軸受10がウォームシャフトWSの軸間方向に移動可能な状態となっている。
(Assembly)
In the
本体部320は、第1軸受10がウォームシャフトWSを保持した状態でウォームホイールWWから離間する方向に移動するとき拡径変形するように設けられている。本体部320は、第1軸受10がウォームシャフトWSを保持した状態でこの第1軸受10を一方向(図6に示す下側)に付勢し、ウォームホイール側に向かって常時押し付けている。
温度が上昇すると、樹脂製の歯部を有するウォームホイールWWが膨張し、ウォームホイールWWと噛み合うウォームシャフトWS(及び第1軸受10)には、ウォームシャフトWSとウォームホイールWWの軸間距離が増加する方向の力が作用する。このとき、バックラッシュ調整機構30の第1軸受10は、弾性部材32の付勢力に抗して、ウォームホイールWWから離間する方向に移動する。上記移動は、ホルダ部材31の上記方向における内壁である内周面315aに第1軸受10の外周面10bが接するまで可能である。よって、温度上昇に起因するフリクションの急激な増加を避けつつバックラッシュを調整することができる。
The main body 320 is provided so as to undergo a diameter expansion deformation when the
As the temperature rises, the worm wheel WW having resin teeth expands, and the worm shaft WS (and the first bearing 10) that meshes with the worm wheel WW increases the distance between the worm shaft WS and the worm wheel WW. Force in the direction to act. At this time, the
温度が低下すると、ウォームホイールWWが収縮する。このとき、バックラッシュ調整機構30の第1軸受10は、弾性部材32の付勢力により、ウォームホイールWWへ向かう方向に移動し、これによりウォームシャフトWSとウォームホイールWWの軸間距離が、ウォームホイールWWの収縮分だけ減少する。上記移動は、ホルダ部材31の上記方向における内壁である内周面315bに第1軸受10の外周面10bが接するまで可能である。よって、温度低下に関わらずバックラッシュを調整することができる。
使用によりウォームギヤ(ウォームシャフト又はウォームホイール)が摩耗した場合でも、温度低下時と同様、弾性部材32の付勢力により、軸間距離が摩耗分だけ減少して、バックラッシュを調整することができる。
ウォームギヤWGの噛み合い分力が発生すると、ウォームシャフトWSにはウォームホイールWWから離間する方向にラジアル力が作用し、ホルダ部材31の上記方向における内壁である内周面315aに第1軸受10の外周面10bが接するまで移動する。しかし、調整したいバックラッシュ量は微小であるため、噛み合いに影響することはなく、ギヤの噛み合いは円滑に行われる。
When the temperature decreases, the worm wheel WW contracts. At this time, the
Even when the worm gear (worm shaft or worm wheel) is worn by use, the backlash can be adjusted by reducing the distance between the axes by the urging force of the
When the meshing force of the worm gear WG is generated, a radial force acts on the worm shaft WS in a direction away from the worm wheel WW, and the outer periphery of the
(バックラッシュ調整機構の作用)
図8は実施例1のバックラッシュ調整機構の作用を表す概略図である。運転者がステアリングホイールSWを操舵すると、ピニオンシャフトPSと一緒にウォームホイールWWも回転する。そして、操舵トルクに応じて必要なアシストトルクが電動モータ3からウォームギヤWGを介してウォームホイールWWに伝達される。このとき、ステアリングホイールSWの操舵方向に応じてウォームシャフトWSとウォームホイールWWとの間に作用する力の方向が変化する。言い換えると、弾性部材32によって付与される付勢力の方向が操舵角に応じて変化する。
(Operation of backlash adjustment mechanism)
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating the operation of the backlash adjusting mechanism of the first embodiment. When the driver steers the steering wheel SW, the worm wheel WW rotates together with the pinion shaft PS. Then, necessary assist torque is transmitted from the
仮に、軸受収容部315の長手方向であって、シャフト軸OWSからウォームホイールWWとは反対側の内周面315aに向かう軸受移動方向(付勢力が付与される方向)が、ウォームシャフトWSとウォームホイールWWとの間に作用する力の作用領域から外れて設定した場合を想定する。この場合、一方の操舵方向では第1軸受10から受ける反力が操舵するほど小さくなり、他方の操舵方向では第1軸受10から受ける反力が操舵するほど大きくなる。そうすると、操舵方向に伴いウォームギヤWGの伝達トルクに違いが生じ、運転者に違和感を与えるおそれがある。そこで、実施例1では、弾性部材32の2点から付勢する力FA及びFBの合力である付勢力Fの方向が、ウォームシャフトWSが回転方向一方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力F1と、ウォームシャフトWSが回転方向他方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力F2の合力F12と対向するようにホルダ部材31を設置することとした。言い換えると、ホルダ部材31の軸受収容部315の長手方向と合力F12の方向が一致するように設置した。合力F12の合力ベクトルの方向に操舵方向に伴う付勢力の異方性を抑制することができ、安定したアシストトルクを付与できる。
Temporarily, the bearing moving direction (direction in which the urging force is applied) from the shaft axis OWS toward the inner
また、下側ガイド部313は、弾性部材32が付勢する力FAとFBの合力ベクトルFの方向にオフセットして配置した。これにより、力点A,Bと下側ガイド部313とがウォームシャフトWSの回転軸を挟んで対向する位置となり、力点A,Bを付勢力Fと対向する位置にレイアウトしやすい。
In addition, the
[実施例1の効果]
以下、実施例1から把握される本発明の効果を列挙する。
(1)ステアリングホイールSWの操舵操作を転舵輪に伝達する操舵機構と、
操舵機構に操舵力を付与する電動モータ3と、
操舵機構と電動モータ3の間に設けられ電動モータ3の回転力を操舵機構に伝達する減速機であって、電動モータ3側に設けられウォームが形成されたウォームシャフトWSおよび操舵機構側に設けられウォームと噛合うように設けられたウォームホイールWWを有するウォームギヤWGと、
ウォームホイールWWを収容するホイール収容部HS1とウォームシャフトWSを収容するシャフト収容部HS2を有するギヤハウジングHSと、
ウォームシャフトWSの回転軸の方向において電動モータ3の反対側のウォームシャフトWSの端部側に設けられ、ウォームシャフトWSを回転自在に軸支する第1軸受10(軸受)と、
第1軸受10の外周側に設けられ、ウォームホイールWWとウォームシャフトWSの間のバックラッシュが低減するようにウォームシャフトWSの回転軸周りの方向において、第1軸受10に対し複数の力点において付勢力を付与する弾性部材32と、
を有する。
よって、弾性部材32が第1軸受10に対し複数の力点で付勢力を付与するため、力点が1点のみの場合に比べ、ウォームシャフトWSの支持安定性を向上させることができる。
[Effect of Example 1]
The effects of the present invention ascertained from Example 1 are listed below.
(1) a steering mechanism that transmits the steering operation of the steering wheel SW to the steered wheels;
An
A reduction gear provided between the steering mechanism and the
A gear housing HS having a wheel housing portion HS1 for housing the worm wheel WW and a shaft housing portion HS2 for housing the worm shaft WS;
A first bearing 10 (bearing) provided on the end side of the worm shaft WS opposite to the
Provided on the outer periphery of the
Have
Therefore, since the
(2)上記(1)に記載のパワーステアリング装置において、
弾性部材32は、第1軸受10に対し2点の力点において付勢力を付与する。
すなわち、ウォームシャフトWSの回転軸周りの方向におけるウォームシャフトWSの支持点がウォームホイールWWとの噛合い点を含めて3点となり、最も支持安定性がよい。
(3)上記(2)に記載のパワーステアリング装置において、
弾性部材32は、弾性部材32の2点の力点が、ウォームホイールWWの回転軸に直交する仮想平面であってウォームホイールWWの回転軸とウォームシャフトWSの回転軸の両方に直交する仮想線と重なる平面PXを跨ぐように設けられる。
よって、2点の力点とウォームホイールからの反力のバランスが向上し、支持安定性を更に向上させることができる。
(2) In the power steering device according to (1) above,
The
That is, the support point of the worm shaft WS in the direction around the rotation axis of the worm shaft WS is three points including the mesh point with the worm wheel WW, and the support stability is the best.
(3) In the power steering device according to (2),
The
Therefore, the balance between the two power points and the reaction force from the worm wheel is improved, and the support stability can be further improved.
(4)上記(1)に記載のパワーステアリング装置において、
弾性部材32は、複数の力点の合力ベクトルの方向が、ウォームシャフトWSが回転方向一方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力の方向とウォームシャフトWSが回転方向他方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力の方向との間に位置するように設けられる。
よって、ステアリングホイールSWの左右操舵の方向で夫々異なるウォームホイールWWからの反力に対し適切に付勢力を付与することができる。
(5)上記(4)に記載のパワーステアリング装置において、
弾性部材32は、複数の力点の全てが、ウォームシャフトWSが回転方向一方側に回転したときに前記ウォームホイールWWから受ける反力の方向とウォームシャフトWSが回転方向他方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力の方向とで挟まれる範囲の外に位置するように設けられる。
よって、複数の力点の支持スパンを広げることで、より支持安定性を向上させることができる。
(4) In the power steering apparatus described in (1) above,
The
Therefore, it is possible to appropriately apply an urging force to reaction forces from the worm wheels WW that are different in the left and right steering directions of the steering wheel SW.
(5) In the power steering device according to (4),
The
Therefore, the support stability can be further improved by widening the support span of a plurality of power points.
(6)上記(4)に記載のパワーステアリング装置において、
弾性部材32は、複数の力点の合力ベクトルの方向が、ウォームシャフトWSが回転方向一方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力とウォームシャフトWSが回転方向他方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力の合力ベクトルの方向とほぼ一致するように設けられる。
よって、ステアリングホイールSWの左右操舵の方向で夫々異なるウォームホイールWWからの反力に対しより適切に付勢力を付与することができる。
(7)上記(1)に記載のパワーステアリング装置において、
弾性部材32は、ウォームシャフトWSの回転軸周りの方向において、第1軸受10の外周を包囲する形状を有する。
すなわち、弾性部材32が第1軸受10を包囲する形状を有するため、コイルばねを複数の力点の夫々に設ける場合に比べ、装置の小型化を図ることができる。
(8)上記(7)に記載のパワーステアリング装置において、
弾性部材32は線ばねであって、線ばねの両端部は互いに離間するように設けられる。
よって、線ばねの端部同士の接触による摩擦力の変化に伴うスティックスリップを防止することができる。
(6) In the power steering device according to (4),
The
Therefore, it is possible to more appropriately apply the urging force to the reaction force from the worm wheel WW that is different in the left and right steering directions of the steering wheel SW.
(7) In the power steering device according to (1),
The
That is, since the
(8) In the power steering device according to (7),
The
Therefore, it is possible to prevent stick slip caused by a change in frictional force due to contact between the ends of the wire springs.
(9)上記(7)に記載のパワーステアリング装置は、第1軸受10の外周側を包囲する外周壁310(筒状部)と、弾性部材32を保持する保持溝313a及び外周壁310の上面310a(弾性部材保持部)を備え、シャフト収容部HS2内に設けられるホルダ部材31を有する。
すなわち、弾性部材32をホルダ部材31に保持させた状態でギヤハウジングHSに設けることで、ギヤハウジングHSに弾性部材32を直接組み付ける場合に比べ、組付け作業性がよい。
(10)上記(9)に記載のパワーステアリング装置において、
ホルダ部材31は、ウォームシャフトWSの回転軸の径方向において第1軸受10の外周面10bと離間した状態で対向し、かつウォームシャフトWSの回転軸周りの方向においてウォームホイールWW側に設けられた下側ガイド部313(弾性部材係止部)を備え、
弾性部材32は、線ばねであって、ウォームシャフトWSの回転軸周りの方向において弾性部材32の一部である他端部321が下側ガイド部313(弾性部材係止部)の外周側に係止され、弾性部材32の両端部のうちの一方がホルダ部材31に設けられた回転規制部312a(ばね端部係止部)に係止される。
すなわち、弾性部材32の周方向範囲のうち、回転規制部312a側の端部である他端部321はホルダ部材31に係止されているため、ばねの拡径、縮径に伴うホルダ部材31に対する相対移動量が少ない。よって、弾性部材32と下側ガイド部313との相対移動に伴う摩擦摺動が小さくなり、これに伴うヒステリシスの発生が抑制され、付勢力の安定化を図ることができる。
(9) In the power steering device according to (7), the outer peripheral wall 310 (cylindrical portion) that surrounds the outer peripheral side of the
That is, by providing the
(10) In the power steering device according to (9) above,
The
The
That is, the
(11)上記(9)に記載のパワーステアリング装置において、
ホルダ部材31は、ウォームシャフトWSの回転軸の径方向において第1軸受10の外周面と離間した状態で対向し、かつウォームシャフトWSの回転軸周りの方向においてウォームホイールWW側に設けられた下側ガイド部313(弾性部材係止部)を備え、
弾性部材32は、第1軸受10に対し2点の力点において付勢力を付与するように形成され、この2点の力点は、ウォームシャフトWSの回転軸周りの方向において下側ガイド部313に対し対称な位置に設けられる。
よって、弾性部材の支持安定性を向上できる。
(12)上記(9)に記載のパワーステアリング装置において、
ホルダ部材31は、ウォームシャフトWSの回転軸の径方向において第1軸受10の外周面10bと離間した状態で対向し、かつウォームシャフトWSの回転軸周りの方向においてウォームホイールWW側に設けられた下側ガイド部313を備え、
下側ガイド部313は、ウォームホイールWWの回転軸とウォームシャフトWSの回転軸と直交する仮想線に対し、ウォームシャフトWSの回転軸周りの方向において、ウォームシャフトWSが回転方向一方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力F1とウォームシャフトWSが回転方向他方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力F2の合力Fのベクトル方向にオフセットするように設けられている。
よって、複数の力点A,Bを合力Fと対向する位置に配置する場合、この力点A,Bと下側ガイド部313とがウォームシャフトWSの回転軸を挟んで対向する位置となるため、力点A,Bを合力と対向する位置にレイアウトしやすい。
(11) In the power steering device according to (9) above,
The
The
Therefore, the support stability of the elastic member can be improved.
(12) In the power steering device according to (9) above,
The
In the
Therefore, when a plurality of force points A and B are arranged at a position opposite to the resultant force F, the force points A and B and the
(13)上記(9)に記載のパワーステアリング装置において、
ホルダ部材31は、ウォームシャフトWSの回転軸の径方向において第1軸受10の外周面10bと離間した状態で対向し、かつウォームシャフトWSの回転軸周りの方向においてウォームホイールWWの反対側に設けられ、第1軸受10の所定以上の移動を規制する内周面315a(ストッパ部)を備え、
内周面315aは、ウォームシャフトWSの回転軸周りの方向において、ウォームシャフトWSが回転方向一方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力の方向とウォームシャフトWSが回転方向他方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力の方向との間に位置するように設けられる。
よって、ステアリングホイールSWの操舵により受ける力の方向が、ステアリングホイールSWの切り替えしにより変化した場合でも、ストッパ機能を発揮することができる。
(13) In the power steering device according to (9),
The
The inner
Therefore, even when the direction of the force received by the steering wheel SW is changed by switching the steering wheel SW, the stopper function can be exhibited.
(14)上記(7)に記載のパワーステアリング装置において、
弾性部材32は、ウォームシャフトWSの回転軸周りの方向において、弾性部材32の一部が直線状に形成された第2ばね部320b及び第4ばね部320d(直線部)を有し、第2ばね部320b及び第4ばね部320dにおいて第1軸受10に対し付勢力を付与する。
すなわち、直線部を力点とすることで、弾性部材32の拡径に伴い力点の位置が変化した場合であっても、付勢力の作用方向の変化を抑制することができる。
(14) In the power steering device according to (7),
The
That is, by using the straight line portion as the power point, even if the position of the power point changes with the diameter expansion of the
〔実施例2〕
次に、実施例2について説明する。基本的な構成は実施例1と同じであるため、異なる点について説明する。図9は実施例2のバックラッシュ調整機構の作用を表す概略図である。実施例1では、弾性部材32の2点から付勢する力FA及びFBの合力である付勢力Fの方向が、ウォームシャフトWSが回転方向一方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力F1と、ウォームシャフトWSが回転方向他方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力F2の合力F12と対向するようにホルダ部材31を設置することとした。これに対し、実施例2では、ウォームホイールWWの回転軸とウォームシャフトWSの回転軸と直交する仮想線を含む平面PXと所定の角度θで交差する方向PMと一致するように設置した点が異なる。
[Example 2]
Next, Example 2 will be described. Since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, different points will be described. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating the operation of the backlash adjusting mechanism of the second embodiment. In the first embodiment, the direction of the biasing force F, which is the resultant force of the forces FA and FB biased from the two points of the
具体的には、弾性部材32の2点から付勢する力FA及びFBの合力である付勢力Fの方向が、反力F1の分力成分と、反力F2の分力成分とが同じ大きさとなる方向PMと対向するようにホルダ部材31を設置することとした。すなわち、第1軸受10に付勢力を付与するのは、一つの弾性部材であり、同じ付勢力で第1軸受10をバランスよく付勢する必要がある。反力F1と反力F2とで形成される三角形において、第1軸受10の中心である頂点から降ろした垂線方向が、反力F1,F2の分力成分が同じ大きさとなる方向PMとなる。よって、ホルダ部材31を、平面PXとなす角θで交差する垂線方向(方向PM)に沿って第1軸受10が移動可能なように設置することで、第1軸受10に対し、バランスよく付勢力を付与できる。
Specifically, the direction of the biasing force F, which is the resultant force of the forces FA and FB biased from two points of the
以上説明したように、実施例2にあっては下記の作用効果が得られる。
(15)上記(9)に記載のパワーステアリング装置において、
ホルダ部材31は、ウォームシャフトWSの回転軸の径方向において第1軸受10の外周面10bと離間した状態で対向し、かつウォームシャフトWSの回転軸周りの方向においてウォームホイールWW側に設けられた下側ガイド部313(弾性部材係止部)を備え、
下側ガイド部313は、ウォームホイールWWの回転軸とウォームシャフトWSの回転軸と直交する仮想線に対し、ウォームシャフトWSの回転軸周りの方向において、ウォームシャフトWSが回転方向一方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力F1とウォームシャフトWSが回転方向他方側に回転したときにウォームホイールWWから受ける反力F2の分力成分が同じ大きさとなる方向にオフセットするように設けられる。
すなわち、第1軸受10に付勢力を付与するのは、一つの弾性部材であり、同じ付勢力で第1軸受10をバランスよく付勢する必要がある。そこで、ホルダ部材31を、反力F1,F2の分力成分が同じ大きさとなる方向PMに沿って第1軸受10が移動可能なように設置することで、第1軸受10に対し、バランスよく付勢力を付与できる。
As described above, the following operational effects are obtained in the second embodiment.
(15) In the power steering device according to (9) above,
The
In the
That is, it is one elastic member that applies the urging force to the
[他の実施例]
以上、本発明を実現するための形態を、実施例に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。例えば、バックラッシュ調整機構の金属キャップ内におけるホルダ部材のガタ発生防止のため、実施例1ではOリングを設置したが、Oリングを廃止し、金属キャップに爪を設けてもよい。また、例えば実施例1において、Oリング(及びOリング設置用の溝)を設けることなく、ホルダ部材の外壁に、外周面から突出する突起を設け、この突起が金属キャップの内周面と当接することで、ガタ発生を防止することとしてもよい。
[Other embodiments]
As mentioned above, although the form for implement | achieving this invention has been demonstrated based on the Example, the concrete structure of this invention is not limited to an Example, The design change of the range which does not deviate from the summary of invention Are included in the present invention. For example, the O-ring is installed in the first embodiment in order to prevent the holder member from rattling in the metal cap of the backlash adjusting mechanism. However, the O-ring may be eliminated and a claw may be provided on the metal cap. Further, for example, in Example 1, a protrusion protruding from the outer peripheral surface is provided on the outer wall of the holder member without providing an O-ring (and an O-ring installation groove), and this protrusion contacts the inner peripheral surface of the metal cap. It is good also as preventing backlash by contacting.
3 電動モータ
10 軸受
10b 外周面
30 バックラッシュ調整機構
31 ホルダ部材
32 弾性部材
33 金属キャップ
34 リング
310 外周壁
312 他端部
312a 回転規制部
313 下側ガイド部
313a 保持溝
313b 係合凸部
314 上側ガイド部
315 軸受収容部
320 本体部
321 他端部
322 一端部
ECU コントローラ
EPS パワーステアリング装置
FR,FL 転舵輪
HS ギヤハウジング
HS1 ホイール収容部
HS10 ホルダ収容部
HS2 シャフト収容部
MC モータカバー
MHS モータハウジング
PG ピニオンギヤ
PS ピニオンシャフト
SW ステアリングホイール
TS トルクセンサ
WG ウォームギヤ
WS ウォームシャフト
WW ウォームホイール
3 Electric motor
10 Bearing
10b Outer peripheral surface
30 Backlash adjustment mechanism
31 Holder member
32 Elastic member
33 Metal cap
34 rings
310 outer wall
312 The other end
312a Rotation restriction
313 Lower guide
313a Holding groove
313b Engaging projection
314 Upper guide
315 Bearing housing
320 Body
321 other end
322 one end
ECU controller
EPS power steering system
FR, FL steered wheels
HS gear housing
HS1 wheel housing
HS10 holder housing
HS2 shaft housing
MC motor cover
MHS motor housing
PG pinion gear
PS pinion shaft
SW Steering wheel
TS Torque sensor
WG Worm gear
WS Worm shaft
WW Worm wheel
Claims (15)
前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
前記操舵機構と前記電動モータの間に設けられ前記電動モータの回転力を前記操舵機構に伝達する減速機であって、前記電動モータ側に設けられウォームが形成されたウォームシャフトおよび前記操舵機構側に設けられ前記ウォームと噛合うように設けられたウォームホイールを有するウォームギヤと、
前記ウォームホイールを収容するホイール収容部と前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部を有するギヤハウジングと、
前記ウォームシャフトの回転軸の方向において前記電動モータの反対側の前記ウォームシャフトの端部側に設けられ、前記ウォームシャフトを回転自在に軸支する軸受と、
前記軸受の外周側に設けられ、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトの間のバックラッシュが低減するように前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において、前記軸受に対し複数の力点において付勢力を付与する弾性部材と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 A steering mechanism that transmits the steering operation of the steering wheel to the steered wheels;
An electric motor for applying a steering force to the steering mechanism;
A speed reducer provided between the steering mechanism and the electric motor and transmitting a rotational force of the electric motor to the steering mechanism, wherein the worm shaft is provided on the electric motor side and formed with a worm, and the steering mechanism side A worm gear having a worm wheel provided to mesh with the worm;
A gear housing having a wheel housing portion for housing the worm wheel and a shaft housing portion for housing the worm shaft;
A bearing provided on the end side of the worm shaft opposite to the electric motor in the direction of the rotation axis of the worm shaft, and rotatably supporting the worm shaft;
A biasing force is applied to the bearing at a plurality of power points in a direction around the rotation axis of the worm shaft so as to reduce backlash between the worm wheel and the worm shaft. An elastic member;
A power steering apparatus comprising:
前記弾性部材は、前記軸受に対し2点の力点において付勢力を付与することを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
The power steering device according to claim 1, wherein the elastic member applies a biasing force to the bearing at two power points.
前記弾性部材は、前記弾性部材の前記2点の力点が、前記ウォームホイールの回転軸に直交する仮想平面であって前記ウォームホイールの回転軸と前記ウォームシャフトの回転軸の両方に直交する仮想線と重なる平面を跨ぐように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 2,
The elastic member is an imaginary line in which the two force points of the elastic member are virtual planes orthogonal to the rotation axis of the worm wheel and are orthogonal to both the rotation axis of the worm wheel and the rotation axis of the worm shaft. A power steering device that is provided so as to straddle a plane that overlaps with the power steering device.
前記弾性部材は、前記複数の力点の合力ベクトルの方向が、前記ウォームシャフトが回転方向一方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力の方向と前記ウォームシャフトが回転方向他方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力の方向との間に位置するように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
In the elastic member, the direction of the resultant force vector of the plurality of force points is the direction of the reaction force received from the worm wheel when the worm shaft rotates in one direction of rotation and the worm shaft rotates in the other direction of rotation. A power steering device characterized in that the power steering device is provided so as to be positioned between the direction of the reaction force received from the worm wheel.
前記弾性部材は、前記複数の力点の全てが、前記ウォームシャフトが回転方向一方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力の方向と前記ウォームシャフトが回転方向他方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力の方向とで挟まれる範囲の外に位置するように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 4, wherein
The elastic member includes a direction of a reaction force received from the worm wheel when the worm shaft rotates in one direction of rotation and a direction of the reaction force received from the worm wheel when the worm shaft rotates in the other direction of rotation. A power steering device, wherein the power steering device is provided so as to be located outside a range sandwiched by a direction of a reaction force received from a worm wheel.
前記弾性部材は、前記複数の力点の合力ベクトルの方向が、前記ウォームシャフトが回転方向一方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力と前記ウォームシャフトが回転方向他方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力の合力ベクトルの方向とほぼ一致するように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 4, wherein
When the direction of the resultant force vector of the plurality of force points is the reaction force received from the worm wheel when the worm shaft rotates in one direction of rotation and the worm shaft rotates in the other direction of rotation. A power steering device, wherein the power steering device is provided so as to substantially coincide with a direction of a resultant force vector of a reaction force received from the worm wheel.
前記弾性部材は、前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において、前記軸受の外周を包囲する形状を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 1, wherein
The power steering device according to claim 1, wherein the elastic member has a shape surrounding an outer periphery of the bearing in a direction around a rotation axis of the worm shaft.
前記弾性部材は、線ばねであって、前記線ばねの両端部は互いに離間するように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 7, wherein
The elastic member is a wire spring, and both ends of the wire spring are provided so as to be separated from each other.
前記ホルダ部材は、前記ウォームシャフトの回転軸の径方向において前記軸受の外周面と離間した状態で対向し、かつ前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において前記ウォームホイール側に設けられた弾性部材係止部を備え、
前記弾性部材は、線ばねであって、前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において前記弾性部材の一部が前記弾性部材係止部の外周側に係止され、前記弾性部材の両端部のうちの一方が前記ホルダ部材に設けられたばね端部係止部に係止されることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 9, wherein
The holder member is opposed to the outer peripheral surface of the bearing in a radial direction of the rotation axis of the worm shaft and is disposed on the worm wheel side in a direction around the rotation axis of the worm shaft. With a stop,
The elastic member is a wire spring, and a part of the elastic member is locked to the outer peripheral side of the elastic member locking portion in a direction around the rotation axis of the worm shaft, and is out of both ends of the elastic member. One of these is locked by a spring end locking portion provided on the holder member.
前記ホルダ部材は、前記ウォームシャフトの回転軸の径方向において前記軸受の外周面と離間した状態で対向し、かつ前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において前記ウォームホイール側に設けられた弾性部材係止部を備え、
前記弾性部材は、前記軸受に対し2点の力点において付勢力を付与するように形成され、前記2点の力点は、前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において前記弾性部材係止部に対し対称な位置に設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 9, wherein
The holder member is opposed to the outer peripheral surface of the bearing in a radial direction of the rotation axis of the worm shaft and is disposed on the worm wheel side in a direction around the rotation axis of the worm shaft. With a stop,
The elastic member is formed so as to apply an urging force to the bearing at two force points, and the two force points are symmetrical with respect to the elastic member locking portion in a direction around the rotation axis of the worm shaft. A power steering device characterized by being provided at a different position.
前記ホルダ部材は、前記ウォームシャフトの回転軸の径方向において前記軸受の外周面と離間した状態で対向し、かつ前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において前記ウォームホイール側に設けられた弾性部材係止部を備え、
前記弾性部材係止部は、前記ウォームホイールの回転軸と前記ウォームシャフトの回転軸と直交する仮想線に対し、前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において、前記ウォームシャフトが回転方向一方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力と前記ウォームシャフトが回転方向他方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力の合力ベクトルの方向にオフセットするように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 9, wherein
The holder member is opposed to the outer peripheral surface of the bearing in a radial direction of the rotation axis of the worm shaft and is disposed on the worm wheel side in a direction around the rotation axis of the worm shaft. With a stop,
The elastic member locking portion rotates the worm shaft to one side in the rotation direction in a direction around the rotation axis of the worm shaft with respect to a virtual line orthogonal to the rotation axis of the worm wheel and the rotation axis of the worm shaft. The power steering is provided so as to be offset in the direction of the resultant vector of the reaction force received from the worm wheel and the reaction force received from the worm wheel when the worm shaft rotates to the other side in the rotation direction. apparatus.
前記ホルダ部材は、前記ウォームシャフトの回転軸の径方向において前記軸受の外周面と離間した状態で対向し、かつ前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において前記ウォームホイールの反対側に設けられ、前記軸受の所定以上の移動を規制するストッパ部を備え、
前記ストッパ部は、前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において、前記ウォームシャフトが回転方向一方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力の方向と前記ウォームシャフトが回転方向他方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力の方向との間に位置するように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 9, wherein
The holder member is opposed to the outer peripheral surface of the bearing in a radial direction of the rotation axis of the worm shaft, and is provided on the opposite side of the worm wheel in a direction around the rotation axis of the worm shaft, Provided with a stopper that restricts the movement of the bearing beyond a predetermined level,
In the direction around the rotation axis of the worm shaft, the stopper portion rotates in the direction of the reaction force received from the worm wheel when the worm shaft rotates in one direction of rotation and the worm shaft rotates in the other direction of rotation. A power steering device characterized in that the power steering device is provided so as to be positioned between the direction of the reaction force received from the worm wheel.
前記弾性部材は、前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において、前記弾性部材の一部が直線状に形成された直線部を有し、前記直線部において前記軸受に対し付勢力を付与することを特徴とするパワーステアリング装置。 The power steering apparatus according to claim 7, wherein
The elastic member has a straight portion in which a part of the elastic member is formed in a straight line in a direction around the rotation axis of the worm shaft, and applies a biasing force to the bearing in the straight portion. A featured power steering device.
前記ホルダ部材は、前記ウォームシャフトの回転軸の径方向において前記軸受の外周面と離間した状態で対向し、かつ前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において前記ウォームホイール側に設けられた弾性部材係止部を備え、
前記弾性部材係止部は、前記ウォームホイールの回転軸と前記ウォームシャフトの回転軸と直交する仮想線に対し、前記ウォームシャフトの回転軸周りの方向において、前記ウォームシャフトが回転方向一方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力と前記ウォームシャフトが回転方向他方側に回転したときに前記ウォームホイールから受ける反力の分力成分が同じ大きさとなる方向にオフセットするように設けられることを特徴とするパワーステアリング装置。
The power steering apparatus according to claim 9, wherein
The holder member is opposed to the outer peripheral surface of the bearing in a radial direction of the rotation axis of the worm shaft and is disposed on the worm wheel side in a direction around the rotation axis of the worm shaft. With a stop,
The elastic member locking portion rotates the worm shaft to one side in the rotation direction in a direction around the rotation axis of the worm shaft with respect to a virtual line orthogonal to the rotation axis of the worm wheel and the rotation axis of the worm shaft. The reaction force received from the worm wheel and the component component of the reaction force received from the worm wheel when the worm shaft rotates to the other side in the rotation direction are offset so as to have the same magnitude. A featured power steering device.
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