JP2017094775A

JP2017094775A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2017094775A
Application number: JP2015225888A
Authority: JP
Inventors: 佐川　昇; Noboru Sagawa; 昇佐川; 村上　達三; Tatsuzo Murakami; 達三村上
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2015-11-18
Filing date: 2015-11-18
Publication date: 2017-06-01

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle having a high vehicle body height and capable of expanding the transverse wheel width and corresponding to various work conditions.SOLUTION: A work vehicle comprises: a rear axle 28 on the transverse two sides of a mission case 8 disposed at the transverse center of the rear portion of a running vehicle body 1; and rear shaft gears 37. The rear shaft gears 37 are disposed on the transverse outer sides of the rear axle 28. The work vehicle further comprises: a rear wheel shaft gear 41 mounted at a rear wheel shaft 14; and a counter gear 39 interposed between the rear shaft gears 37 and the rear wheel shaft gear 41 for transmitting the power from the rear axle 28 to the rear wheel shaft 14. The rear axle 28 and the gear shaft 37a of the rear axle gear 37 are made transversely splittable. The split part is removably equipped with an extension shaft 57 extending the rear axle 28. Thus, the width between the transverse rear wheels 3L and 3R can be set at a plurality of stages. Moreover, the width between the right and left front wheels 2L and 2R can be adjusted to the rear wheel width by replacing a front wheel axle 13 and the tie rod 75 of the steering mechanism by long ones and by covering the extension of the front wheel axle 13 with a case 62.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

この発明は、左右の車輪幅を変更可能な作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle capable of changing left and right wheel widths.

防除機やトラクタなどの作業車両において、地上高さの比較的高い作物の頭上を跨いで作業する場合がある。その場合は車体の地上高さを高くする必要があることから、容易に車体高さを高く構成できる作業車両が望まれる。例えば、下記特許文献1には、後輪デフ機構の出力側伝動軸と後輪を装着した後輪軸との間の終変速機構を３枚のギアで構成することで、出力軸と後輪軸の回転方向を同一にして、後輪デフ機構を車体地上高が低い作業車両と異ならせることなく構成できる技術が開示されている。 In a work vehicle such as a control machine or a tractor, there is a case where the work is carried over the overhead of a relatively high crop. In this case, since it is necessary to increase the ground height of the vehicle body, a work vehicle capable of easily increasing the vehicle body height is desired. For example, in Patent Document 1 below, the final transmission mechanism between the output side transmission shaft of the rear wheel differential mechanism and the rear wheel shaft on which the rear wheel is mounted is configured by three gears, so that the output shaft and the rear wheel shaft are A technique is disclosed in which the rotation direction is the same and the rear wheel differential mechanism can be configured without differentiating from a work vehicle having a low vehicle ground clearance.

特開２００２−１２０４５号公報JP 2002-12045 A

上記特許文献1によれば、後輪デフ機構の出力軸の下方に後輪伝達ギアを設け、出力軸に固着された出力ギアと後輪伝達ギアとの間にカウンタギアを設けて、該カウンタギアを出力ギアと後輪伝達ギアの前側又は後ろ側に配置している。 According to Patent Document 1, the rear wheel transmission gear is provided below the output shaft of the rear wheel differential mechanism, the counter gear is provided between the output gear fixed to the output shaft and the rear wheel transmission gear, and the counter The gear is arranged on the front side or the rear side of the output gear and the rear wheel transmission gear.

車体地上高が高い作業車両は育成中の作物の中を走行して、防除などの管理作業を行うために用いられることがあるが、車体地上高を高くすると重心も高くなり、左右のバランスが不安定になりやすい。また、畝幅などの作業条件等、使用者によって作物を踏まずに走行するための左右の車輪幅は異なる。従って、使用者の要望に応じた左右の車輪幅に調整できることが望ましい。また、車体地上高が低い作業車両の場合は、前輪が後輪よりも小さいものが主流であるが、車体地上高が高い作業車両では、前輪と後輪が同じ径となって、前輪のタイヤ径が、車体地上高が低いものに比べて大きくなるため、旋回時に車輪内側の車体に接触しやすくなることで車両を操向するための前輪の回動範囲が制限されてしまうという問題がある。 Work vehicles with high vehicle ground clearance may be used to run through growing crops and perform control tasks such as control, but increasing vehicle clearance increases the center of gravity and increases the balance between the left and right sides. Prone to instability. In addition, left and right wheel widths for traveling without stepping on crops, such as work conditions such as ridge width, differ. Therefore, it is desirable that the left and right wheel widths can be adjusted according to the user's request. In the case of work vehicles with low vehicle ground clearance, the mainstream is that the front wheels are smaller than the rear wheels, but in work vehicles with high vehicle ground clearance, the front and rear wheels have the same diameter, and the front tires Since the diameter is larger than that of a vehicle with a low ground clearance, there is a problem that the turning range of the front wheels for steering the vehicle is limited by being easy to contact the vehicle body inside the wheel during turning. .

そこで、本発明の課題は、車体地上高が高い作業車両において、左右の車輪幅を拡張でき、左右のバランスを良好にした作業車両を提供することである。更に、本発明の課題は、車体地上高が高い作業車両においても、種々の作業条件に対応可能で、かつ前輪の回動範囲を確保できる作業車両を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a work vehicle in which the left and right wheel widths can be expanded and the left and right balance is good in a work vehicle having a high vehicle body clearance. Furthermore, the subject of this invention is providing the work vehicle which can respond | correspond to various work conditions and can ensure the rotation range of a front wheel also in the work vehicle with a high vehicle body ground clearance.

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）及び左右の後輪（３Ｌ，３Ｒ）を備え、作業機（３０）を装着した走行車体（１）と、走行車体（１）の後部であって左右中心に設けたミッションケース（６，７，８）と、ミッションケース（６，７，８）の左右両側に設けられ、動力を出力する動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）と、動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）の左右外側に設けた出力ギア（３７Ｌ，３７Ｒ）と、出力ギア（３７Ｌ，３７Ｒ）の下方であって、後輪（３Ｌ，３Ｒ）の軸（１４Ｌ，１４Ｒ）に設けた後輪軸ギア（４１Ｌ，４１Ｒ）と、出力ギア（３７Ｌ，３７Ｒ）と後輪軸ギア（４１Ｌ，４１Ｒ）との間に設けられ、動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）からの動力を後輪軸（１４Ｌ，１４Ｒ）に伝動するカウンタギア（３９Ｌ，３９Ｒ）とを備え、前記動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）を左右に分割可能な構成とし、該分割部に、動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）を延長する延長部材（５５，５７，６１）を着脱自在に設けた作業車両である。 The above-described problems of the present invention are solved by the following solution means.
The invention according to claim 1 includes a traveling vehicle body (1) equipped with left and right front wheels (2L, 2R) and left and right rear wheels (3L, 3R) and equipped with a work machine (30), and a traveling vehicle body (1). A transmission case (6, 7, 8) provided at the rear and in the center of the left and right sides, and a power output shaft (28L, 28R, 44L, 44R), output gears (37L, 37R) provided on the left and right outer sides of the power output shafts (28L, 28R, 44L, 44R), and below the output gears (37L, 37R), the rear wheels (3L, 3R) ) Of the rear wheel shaft gear (41L, 41R) provided on the shaft (14L, 14R), the output gear (37L, 37R) and the rear wheel shaft gear (41L, 41R), and the power output shaft (28L, 41R). 28R, 44L, 44R) 14L, 14R) and a counter gear (39L, 39R) that transmits power to the power output shaft (28L, 28R, 44L, 44R). The power output shaft (28L) , 28R, 44L, 44R) is provided with detachable extension members (55, 57, 61).

請求項２記載の発明は、走行車体（１）の前部であって左右中心に設けられ、前記ミッションケース（６，７，８）からの動力を左右前輪（２Ｌ，２Ｒ）に出力する左右の前輪出力軸（１３Ｌ、１３Ｒ）を内装する前輪出力軸ケース（１０）と、前輪出力軸ケース（１０）の左右外側に左右回動自在に設けられ、前輪（２Ｌ，２Ｒ）の軸（７１Ｌ，７１Ｒ）を内装する前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）と、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）間に設けた操舵用の操舵シリンダ（７９）と、該操舵シリンダ（７９）の左右両側に一端が着脱自在に連結し、他端が左右の前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）にそれぞれ着脱自在に連結して交換可能な左右のタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）とを有し、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）を操舵する操舵機構を備え、前記前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）は前輪出力軸ケース（１０）から着脱自在で、且つ前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）を交換可能な構成であり、前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）及びタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）の長いものへの交換時に前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）の延長部分を覆うケース（６２）を前輪出力軸ケース（１０）と前輪軸ケース（７３Ｌ、７３Ｒ）との間に設けた請求項１記載の作業車両である。 The invention according to claim 2 is a front portion of the traveling vehicle body (1), which is provided at the center of the left and right, and outputs the power from the transmission case (6, 7, 8) to the left and right front wheels (2L, 2R). The front wheel output shaft case (10) that houses the front wheel output shaft (13L, 13R) and the left and right outer sides of the front wheel output shaft case (10) are provided so as to be rotatable left and right, and the shaft (71L) of the front wheels (2L, 2R) , 71R), a front wheel shaft case (73L, 73R), a steering cylinder (79) for steering provided between the left and right front wheels (2L, 2R), and one ends on both left and right sides of the steering cylinder (79). The left and right front wheels (2L, 2R) have left and right tie rods (75L, 75R) that are detachably connected and the other ends of the left and right tie rods (75L, 75R) are detachably connected to the left and right front wheel shaft cases (73L, 73R). A steering mechanism for steering The wheel case (73L, 73R) is detachable from the front wheel output shaft case (10), and the front wheel output shaft (13L, 13R) can be replaced. The front wheel output shaft (13L, 13R) and the tie rod (75L, A case (62) is provided between the front wheel output shaft case (10) and the front wheel shaft case (73L, 73R) that covers the extended portion of the front wheel output shaft (13L, 13R) when changing to a longer one of 75R). Item 4. The work vehicle according to Item 1.

請求項１記載の発明によれば、後輪（３Ｌ，３Ｒ）への動力出力軸（２８Ｌ，２８Ｒ、４４Ｌ，４４Ｒ）を延長する延長部材（５５，５７，６１）を着脱自在に設けることで、左右の後輪（３Ｌ，３Ｒ）間の幅を拡げることができる。従って、車体地上高を高くしても、左右のバランスを良好にできる。 According to the first aspect of the present invention, the extension member (55, 57, 61) for extending the power output shaft (28L, 28R, 44L, 44R) to the rear wheels (3L, 3R) is detachably provided. The width between the left and right rear wheels (3L, 3R) can be increased. Therefore, the right and left balance can be improved even if the vehicle ground clearance is increased.

請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）とタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）が交換可能であることから、左右の後輪（３Ｌ，３Ｒ）間のみならず、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）間の幅も調整できる。従って、作業条件等、使用者の要望に応じた細かい左右車輪幅の設定が可能となり、走行中に作物を踏むことを防止できる。また、前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）の長軸への交換時には、その延長部分を覆うケース（６２）を設けることで、前輪出力軸ケース（１０）と前輪軸ケース（７３Ｌ，７３Ｒ）が延長される。 According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the front wheel output shaft (13L, 13R) and the tie rod (75L, 75R) can be exchanged. The width between the left and right front wheels (2L, 2R) as well as between (3L, 3R) can be adjusted. Therefore, it is possible to set the left and right wheel widths in detail according to the user's request such as work conditions, and it is possible to prevent stepping on the crops while traveling. Further, when the front wheel output shaft (13L, 13R) is replaced with the long shaft, the front wheel output shaft case (10) and the front wheel shaft case (73L, 73R) are extended by providing a case (62) that covers the extended portion. Is done.

また、車体地上高が高い作業車両は前輪（２Ｌ，２Ｒ）の径が比較的大きいが、前輪出力軸（１３Ｌ，１３Ｒ）とタイロッド（７５Ｌ，７５Ｒ）を長いものに交換し、左右の前輪（２Ｌ，２Ｒ）間の幅を左右の後輪（３Ｌ，３Ｒ）間の幅に合わせて広げることで、車両を操向する際の前輪（２Ｌ，２Ｒ）の回動範囲を確保できる。 A work vehicle having a high vehicle body clearance has a relatively large front wheel (2L, 2R), but the front wheel output shafts (13L, 13R) and tie rods (75L, 75R) are replaced with longer ones, and left and right front wheels ( By widening the width between 2L and 2R according to the width between the left and right rear wheels (3L and 3R), it is possible to secure the rotation range of the front wheels (2L and 2R) when steering the vehicle.

本発明の一実施形態のトラクタの側面図である。It is a side view of the tractor of one embodiment of the present invention. 図１のトラクタの平面図である。It is a top view of the tractor of FIG. 図１のトラクタの左側の後車軸部の平面図（一部展開図）である。It is a top view (partially expanded view) of the rear axle part on the left side of the tractor of FIG. 左側の後車軸部の側面図である。It is a side view of the rear axle part on the left side. 図１のトラクタの要部を示した背面図である。It is the rear view which showed the principal part of the tractor of FIG. 図５の右側の後車軸部の拡大平面図（一部展開図）である。FIG. 6 is an enlarged plan view (partially developed view) of a rear axle portion on the right side of FIG. 5. 図５の右側の後車軸部の側面図である。FIG. 6 is a side view of the rear axle portion on the right side of FIG. 5. 左側の前車軸部の背面図である。It is a rear view of the left front axle part. 図９（Ａ）は、図８の平面図であり、図９（Ｂ）は、図８の一部（背面図）である。9A is a plan view of FIG. 8, and FIG. 9B is a part (rear view) of FIG. 図１のトラクタの要部を示した正面図である。It is the front view which showed the principal part of the tractor of FIG. 右側の前車軸部の背面図である。It is a rear view of the right front axle part. 図１２（Ａ）は図１１の平面図であり、図１２（Ｂ）は、図１１の一部（背面図）である。12A is a plan view of FIG. 11, and FIG. 12B is a part (rear view) of FIG.

本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。なお、本明細書では車両の前進方向に向かって左右をそれぞれ左、右といい、前後をそれぞれ前、後ということにする。そして、本発明の実施の形態によれば、作業車両の一例であるトラクタを例として以下に説明する。尚、防除装置、刈草装置等の作業機を装着した作業車両でも良い。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present specification, left and right are respectively referred to as left and right in the forward direction of the vehicle, and front and rear are referred to as front and rear, respectively. And according to embodiment of this invention, it demonstrates below by taking as an example the tractor which is an example of a working vehicle. A work vehicle equipped with a work machine such as a control device or a mowing device may be used.

図１には本発明の実施形態のトラクタの左側面図を示し、図２には、図１のトラクタの平面図（作業機は省略）を示す。尚、内部の構造が分かりやすいように、一部を破線で示し、一部を省略している。 FIG. 1 shows a left side view of a tractor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a plan view of the tractor in FIG. In order to easily understand the internal structure, a part is indicated by a broken line and a part is omitted.

走行車体１は前輪２（２Ｌ，２Ｒ）及び後輪３（３Ｌ，３Ｒ）を備え、その前部のボンネット４内にエンジン５を搭載し、エンジン５の後部の前部ミッションケース６、中部ミッションケース７及び後部ミッションケース８を連結して剛体構成としている。尚、これら前部ミッションケース６、中部ミッションケース７及び後部ミッションケース８をまとめてミッションケースと言う場合がある。 The traveling vehicle body 1 includes front wheels 2 (2L, 2R) and rear wheels 3 (3L, 3R). An engine 5 is mounted in a bonnet 4 at the front portion of the traveling vehicle body. The case 7 and the rear mission case 8 are connected to form a rigid body. The front mission case 6, the middle mission case 7, and the rear mission case 8 may be collectively referred to as a mission case.

尚、本明細書及び図面では、左右一対の構成のうち、符号に付したＬは左側の部材を示し、Ｒは右側の部材を示している。又は、部材の左側にＬを、右側にＲを付している場合もある。
エンジン５下部のフロントアクスルブラケット９に前後方向に沿う軸心周りに左右側が上下揺動するようにフロントアクスルケース（前輪出力軸ケース）１０を支架する。このフロントアクスルケース１０の左右端部には車体１の運転席１１部前方のステアリングハンドル１２によって操向連動すべく前記前輪２を装着している。フロントアクスルケース１０内には前車軸（前輪出力軸）１３（図１０）を備え前輪２を伝動する構成である。 In the present specification and drawings, among the pair of left and right components, L attached to the reference numeral indicates the left member, and R indicates the right member. Alternatively, L may be attached to the left side of the member and R may be attached to the right side.
A front axle case (front wheel output shaft case) 10 is supported on a front axle bracket 9 below the engine 5 so that the left and right sides swing up and down around an axial center along the longitudinal direction. The front wheels 2 are mounted on the left and right ends of the front axle case 10 so as to be steered by a steering handle 12 in front of the driver's seat 11 of the vehicle body 1. The front axle case 10 is provided with a front axle (front wheel output shaft) 13 (FIG. 10) to transmit the front wheel 2.

前記車体１の後部に３点リンク機構１６により作業機としてロータリ耕耘装置３０を昇降自在に連結する。尚、前記車体１の前部に作業機の連結機構を設けても良い。後部ミッションケース８上には、３点リンク機構１６のリフトロッド１７を連動して作業機を昇降連動する油圧式のリフトアーム１８を備えている。 A rotary tiller 30 is connected to the rear part of the vehicle body 1 as a working machine by a three-point link mechanism 16 so as to be movable up and down. In addition, you may provide the connection mechanism of a working machine in the front part of the said vehicle body 1. FIG. On the rear mission case 8, there is provided a hydraulic lift arm 18 that interlocks the lift rod 17 of the three-point link mechanism 16 and moves the working machine up and down.

前記運転席１１は左右後輪フェンダ１９Ｌ，１９Ｒ間に亘って設けるステップフロア２０の上に配置される。また、左右後輪フェンダ１９Ｌ，１９Ｒ間には転倒時等に作業者を保護するための安全フレーム２２が設置されている。 The driver's seat 11 is disposed on a step floor 20 provided across the left and right rear wheel fenders 19L, 19R. Further, a safety frame 22 is installed between the left and right rear wheel fenders 19L and 19R to protect the worker when the vehicle falls over.

前記後部ミッションケース８の左右両側方には、後車軸２８を架設するリアアクスルケース３３が突設されており、リアアクスルケース３３の左右外側に、後輪軸１４を内装するリアファイナルケース３５がそれぞれ装着されている。また、各後輪軸１４の端部には後輪３を装着している。 A rear axle case 33 for projecting the rear axle 28 protrudes from the left and right sides of the rear transmission case 8, and a rear final case 35 for interior of the rear wheel shaft 14 is provided on the left and right outer sides of the rear axle case 33, respectively. It is installed. A rear wheel 3 is attached to the end of each rear wheel shaft 14.

図３には、図１のトラクタの左側の後車軸部の平面図（一部展開図）を示し、図４には、左側の後車軸部の側面図を示す。
地上高の低い、一般的なトラクタでは、後車軸２８に直接後輪３が装着されているものがある。 3 shows a plan view (partially developed view) of the left rear axle portion of the tractor of FIG. 1, and FIG. 4 shows a side view of the left rear axle portion.
Some common tractors with low ground clearance have the rear wheel 3 mounted directly on the rear axle 28.

本実施形態のトラクタでは、リアアクスルケース３３の左右外側端部にフランジ３３ａを設けると共に、リアファイナルケース３５の上部左右内側端部にもフランジ３５ａを設け、リアアクスルケース３３側のフランジ３３ａとリアファイナルケース３５側のフランジ３５ａをボルト５１などの固定手段によって取り付ける。このように、ポータルアクスル（門型アクスル）とすることで、地上高を高く構成できる。 In the tractor of the present embodiment, the flange 33a is provided at the left and right outer ends of the rear axle case 33, and the flange 35a is also provided at the upper left and right inner ends of the rear final case 35, so that the rear axle case 33 side flange 33a and rear The flange 35a on the final case 35 side is attached by a fixing means such as a bolt 51. Thus, by using a portal axle (gate-type axle), the ground height can be increased.

そして、後部ミッションケース８内には主変速機構および副変速機構を経て変速された動力がドライブ軸４２に伝えられ、ドライブ軸４２からデフ機構２５に伝動された後、左右デフ出力軸２６Ｌ，２６Ｒ、左右後車軸２８Ｌ，２８Ｒ等を経て前記後輪３Ｌ，３Ｒに差動出力可能の構成である。 In the rear mission case 8, the power shifted through the main transmission mechanism and the subtransmission mechanism is transmitted to the drive shaft 42 and transmitted from the drive shaft 42 to the differential mechanism 25, and then the left and right differential output shafts 26L and 26R. In this configuration, differential output is possible to the rear wheels 3L and 3R via the left and right rear axles 28L and 28R.

また、前記左右デフ出力軸２６Ｌ，２６Ｒの各途中部において、摩擦板形態の左右ブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒを設けている。この左右ブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒによって左右デフ出力軸２６Ｌ，２６Ｒを制動することで左右後輪３Ｌ，３Ｒをブレーキ制動状態とし、後輪３Ｌ，３Ｒを制動できる構成である。 Also, left and right brake mechanisms 29L and 29R in the form of friction plates are provided in the middle portions of the left and right differential output shafts 26L and 26R. By braking the left and right differential output shafts 26L and 26R by the left and right brake mechanisms 29L and 29R, the left and right rear wheels 3L and 3R are brought into a brake braking state, and the rear wheels 3L and 3R can be braked.

左側の後輪３Ｌへの伝動について説明すると、後車軸２８Ｌからは、後車軸２８Ｌの外側端部に設けた後車軸ギア（出力ギア）３７Ｌ、後車軸ギア３７Ｌと噛み合うカウンタギア３９Ｌ、カウンタギア３９Ｌと噛み合い、後輪軸１４Ｌに固着する後輪軸ギア４１Ｌを介して左側の後輪３Ｌに伝動される。後車軸２８Ｌと後車軸ギア３７Ｌのギア軸４４Ｌにより動力出力軸を構成しており、後車軸ギア３７Ｌと後輪軸ギア４１Ｌとの間にカウンタギア３９Ｌを設けることで、後車軸２８Ｌの回転方向と後輪軸１４Ｌ、即ち後輪３Ｌとの回転方向が同一方向となる。 The transmission to the left rear wheel 3L will be described. From the rear axle 28L, a rear axle gear (output gear) 37L provided at the outer end of the rear axle 28L, a counter gear 39L and a counter gear 39L that mesh with the rear axle gear 37L. And is transmitted to the left rear wheel 3L via a rear wheel shaft gear 41L fixed to the rear wheel shaft 14L. A power output shaft is constituted by the rear axle 28L and the gear shaft 44L of the rear axle gear 37L. By providing a counter gear 39L between the rear axle gear 37L and the rear wheel gear 41L, the rotational direction of the rear axle 28L The rotational direction of the rear wheel shaft 14L, that is, the rear wheel 3L is the same direction.

尚、図３では、後車軸ギア３７Ｌ、カウンタギア３９Ｌ、後輪軸ギア４１Ｌの連結関係を分かりやすくするために、これら三つのギアの部分は展開図として示している。また、右側の後輪３Ｒへの伝動も基本的に同様な構成であり、後車軸２８Ｒから、後車軸ギア３７Ｒ、カウンタギア３９Ｒ、後輪軸ギア４１Ｒ、後輪軸１４Ｒを介して右側の後輪３Ｒに伝動される（図６）。 In FIG. 3, these three gear portions are shown in an exploded view for easy understanding of the connection relationship among the rear axle gear 37L, the counter gear 39L, and the rear wheel shaft gear 41L. The transmission to the right rear wheel 3R is basically the same as that of the right rear wheel 3R from the rear axle 28R through the rear axle gear 37R, the counter gear 39R, the rear wheel shaft gear 41R, and the rear wheel shaft 14R. (Fig. 6).

そして、これら後車軸ギア３７Ｌ、カウンタギア３９Ｌ、後輪軸ギア４１Ｌは図４に示すように、リアファイナルケース３５Ｌ内に角の丸い三角形状（三角おむすび形状）となるように配置されている。また、右側のリアファイナルケース３５Ｒ内にも、後車軸ギア３７Ｒ、カウンタギア３９Ｒ、後輪軸ギア４１Ｒは角の丸い三角形状となるように配置されている（図７）。三つのギアを上下方向に並べる場合に比べて、各ギアの半径を大きくすることができるため、強度が向上する。 The rear axle gear 37L, the counter gear 39L, and the rear wheel shaft gear 41L are arranged in a triangular shape (triangular rice ball shape) with rounded corners in the rear final case 35L as shown in FIG. Further, the rear axle gear 37R, the counter gear 39R, and the rear wheel shaft gear 41R are also arranged in a triangular shape with rounded corners in the right rear final case 35R (FIG. 7). Compared with the case where three gears are arranged in the vertical direction, the radius of each gear can be increased, so the strength is improved.

そして、リアファイナルケース３５をタイヤ幅Ｗ（図５）に収まるケース幅で構成することで、圃場の作物や周囲の立設物などの外部からの干渉を防止できる。
また、カウンタギア３９のギア軸４３（４３Ｌ，４３Ｒ）の位置を後輪軸１４（１４Ｌ，１４Ｒ）よりも後方に設けることで、ミッションケース７，８内の潤滑油や作動油のオイルサクションフィルタ４５に干渉することがない。従って、フィルタ交換が容易にできる。 Then, by configuring the rear final case 35 with a case width that fits in the tire width W (FIG. 5), it is possible to prevent interference from outside such as crops in the field and surrounding standing objects.
Further, by providing the position of the gear shaft 43 (43L, 43R) of the counter gear 39 behind the rear wheel shaft 14 (14L, 14R), an oil suction filter 45 for lubricating oil or hydraulic oil in the mission cases 7, 8 is provided. There is no interference. Therefore, the filter can be easily replaced.

また、リアファイナルケース３５は縦に（ラインＭで示す）左右に２分割出来る構成とする。左右のケースは、ボルト５１などの固定手段により組み立てれば良い。左右に２分割出来ることで、容易に組み立てられることから工場での組立性の向上が図れ、またメンテナンス性にも優れる。 The rear final case 35 can be divided vertically into two parts (indicated by line M). The left and right cases may be assembled by fixing means such as bolts 51. Since it can be divided into left and right parts, it can be easily assembled, so that it can be easily assembled in the factory and has excellent maintainability.

例えば、リアファイナルケース３５をアルミダイキャストなどの金属加工によって左右対称形状に製造し、その後、左右それぞれに細かい加工を施して左右に合った形状とすれば良い。本構成により、最初からリアファイナルケース３５を左右に分けて製造するのではなく、左右対称形状に製造後、左右の細かい違いを加工することで加工コストの削減が図れる。 For example, the rear final case 35 may be manufactured in a bilaterally symmetric shape by metal processing such as aluminum die casting, and then finely processed on each of the left and right sides to have a shape suitable for the left and right. With this configuration, the rear final case 35 is not manufactured separately from the left and right, but the manufacturing cost can be reduced by manufacturing the left and right symmetrical shapes and then processing the small differences between the left and right.

そして、本発明の実施形態のトラクタは、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を変更可能なことを特徴としている。
図３に示すように、リアアクスルケースの左側３３Ｌの左右方向外側にカップリング５５を設けて、後車軸ギア３７Ｌのギア軸４４Ｌと後車軸２８Ｌ間をカップリング５５によって接続して、一本の車軸を形成している。軸とカップリング５５との接続は、止めねじなどの一般的な固定方法で良く、容易にカップリング５５を着脱できる。 The tractor according to the embodiment of the present invention is characterized in that the width between the left and right rear wheels 3L, 3R can be changed.
As shown in FIG. 3, a coupling 55 is provided on the left and right outer sides of the left side 33L of the rear axle case, and the gear shaft 44L of the rear axle gear 37L and the rear axle 28L are connected by the coupling 55, so that one An axle is formed. The shaft and the coupling 55 may be connected by a general fixing method such as a set screw, and the coupling 55 can be easily attached and detached.

本実施形態によれば、カップリング５５によりリアアクスルケース３３側の後車軸２８Ｌとリアファイナルケース３５Ｌ側のギア軸４４Ｌとの間を接続・分割可能に構成している。尚、図示例では、左側の後車軸２８Ｌにカップリング５５を設けた場合を示しているが、右側の後車軸２８Ｒにカップリング５５を設けても良く、また、左右両方の後車軸２８Ｌ，２８Ｒに設けても良い。カップリング５５を設けることで、車軸を分割可能とすれば、分割した車軸間に延長部材を挟むことで、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を広げることが可能となる。また、長さの比較的長いカップリング５５を用いれば、カップリング５５のみで左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を広げることも可能である。その場合は強度の大きいものを用いると良い。 According to the present embodiment, the coupling 55 is configured such that the rear axle 28L on the rear axle case 33 side and the gear shaft 44L on the rear final case 35L side can be connected and divided. In the illustrated example, the coupling 55 is provided on the left rear axle 28L. However, the coupling 55 may be provided on the right rear axle 28R, and both the left and right rear axles 28L, 28R. May be provided. If the axle can be divided by providing the coupling 55, it is possible to widen the width between the left and right rear wheels 3L, 3R by sandwiching the extension member between the divided axles. If the coupling 55 having a relatively long length is used, the width between the left and right rear wheels 3L, 3R can be increased only by the coupling 55. In that case, it is good to use a thing with big intensity | strength.

図５には、図１のトラクタの要部背面図を示す。また、図６には右側の後車軸部の平面図（一部展開図）を示し、図７には右側の後車軸部の側面図を示す。
リアアクスルケース３３の外側に、前記延長部材として、筒状のスペーサケース６１を設けることで、更なる広いトレッドに対応できる。従って、販売会社等の市場で要求されるトレッド幅（左右タイヤ間の幅）にすることができる。左右後輪３Ｌ，３Ｒの両方の側にスペーサケース６１を設けても良いが、左右一方の後輪３側だけに設けても良い。図５では、左の後輪３Ｌ側にはスペーサケース６１を設けない場合（図３のカップリング５５のみ）を示し、右の後輪３Ｒ側にはスペーサケース６１を設けた場合を示している。 FIG. 5 shows a rear view of the main part of the tractor shown in FIG. 6 shows a plan view (partially developed view) of the right rear axle portion, and FIG. 7 shows a side view of the right rear axle portion.
By providing a cylindrical spacer case 61 as the extension member on the outer side of the rear axle case 33, a wider tread can be accommodated. Therefore, the tread width (width between the left and right tires) required in the market of a sales company or the like can be achieved. The spacer case 61 may be provided on both sides of the left and right rear wheels 3L and 3R, but may be provided only on the left and right rear wheels 3 side. FIG. 5 shows the case where the spacer case 61 is not provided on the left rear wheel 3L side (only the coupling 55 in FIG. 3), and the case where the spacer case 61 is provided on the right rear wheel 3R side. .

スペーサケース６１の内部には、スペーサとしてカップリング５５と延長軸５７を設けている。図示例では、右側の後車軸２８Ｒと後車軸ギア３７Ｒのギア軸４４Ｒとの間に、カップリング５５を介して延長軸５７を接続し、一本の車軸を形成している。 Inside the spacer case 61, a coupling 55 and an extension shaft 57 are provided as spacers. In the illustrated example, an extension shaft 57 is connected via a coupling 55 between the right rear axle 28R and the gear shaft 44R of the rear axle gear 37R to form one axle.

軸の延長方法としては、例えば、以下の手順とする。
左側の後車軸２８Ｌの外側に延長軸５７を取り付ける場合は、リアアクスルケース３３側のフランジ３３ａとリアファイナルケース３５側のフランジ３５ａ間を接続しているボルト５１（図３）を外して、ケース内部のカップリング５５の接合を解き、後車軸ギア３７Ｌのギア軸４４Ｌと後車軸２８Ｌとを分割する。そして、後車軸２８Ｌの左右外側に延長軸５７（図６）の一端をカップリング５５により取り付け、スペーサケース６１を延長軸５７の軸方向から延長軸５７の周囲に配置し、延長軸５７の他端にギア軸４４Ｌをカップリング５５により取り付ける。尚、図６には、右側の後車軸２８Ｒの外側に延長軸５７を取り付け、スペーサケース６１を延長軸５７の周囲に配置し、延長軸５７の他端にギア軸４４Ｒを取り付けた例を示しており、上記と同様の手順となる。 As a method for extending the shaft, for example, the following procedure is used.
When the extension shaft 57 is attached to the outside of the left rear axle 28L, the bolt 51 (FIG. 3) connecting the flange 33a on the rear axle case 33 side and the flange 35a on the rear final case 35 side is removed to remove the case. The coupling of the internal coupling 55 is released, and the gear shaft 44L and the rear axle 28L of the rear axle gear 37L are divided. Then, one end of the extension shaft 57 (FIG. 6) is attached to the left and right outer sides of the rear axle 28L by the coupling 55, and the spacer case 61 is disposed around the extension shaft 57 from the axial direction of the extension shaft 57. A gear shaft 44L is attached to the end by a coupling 55. 6 shows an example in which the extension shaft 57 is attached to the outside of the right rear axle 28R, the spacer case 61 is arranged around the extension shaft 57, and the gear shaft 44R is attached to the other end of the extension shaft 57. The procedure is the same as above.

そして、スペーサケース６１の両端に設けたフランジ６１ａ，６１ａとリアアクスルケース３３側のフランジ３３ａ及びリアファイナルケース３５側のフランジ３５ａとをそれぞれボルト５１で固定すれば、左右の車輪幅を拡張できる。車軸を長くすると、強度が問題となるが、リアアクスルケース３３とリアファイナルケース３５との間にスペーサケース６１を挟み、カップリング５５と延長軸５７の周囲を保護することで、延長軸５７等に泥が掛かって軸の回転に影響を及ぼすことを防止できると共に、強度も確保される。 If the flanges 61a, 61a provided at both ends of the spacer case 61, the flange 33a on the rear axle case 33 side, and the flange 35a on the rear final case 35 side are fixed with bolts 51, the left and right wheel widths can be expanded. If the axle is lengthened, the strength becomes a problem, but the spacer case 61 is sandwiched between the rear axle case 33 and the rear final case 35, and the periphery of the coupling 55 and the extension shaft 57 is protected. It is possible to prevent mud from affecting the rotation of the shaft and ensure the strength.

また、左右一方の後輪３側はカップリング５５のみとし、左右他方の後輪３側はスペーサケース６１等により構成しても良い。スペーサケース６１や延長軸５７の長さを変えることで、左右後輪３Ｌ，３Ｒ間において種々の車輪幅が可能である。 Further, only the coupling 55 may be provided on the left and right rear wheel 3 side, and the left and right rear wheel 3 side may be configured by the spacer case 61 or the like. By changing the lengths of the spacer case 61 and the extension shaft 57, various wheel widths are possible between the left and right rear wheels 3L, 3R.

尚、図６では、リアアクスルケースの右側３３Ｒとファイナルアクスルケース３５Ｒとの間にスペーサケース６１を設けた場合を示しているが、左側の後車軸２８Ｌにスペーサケース６１を設けても良く、また、左右両方の後車軸２８Ｌ，２８Ｒに設けても良い。 6 shows the case where the spacer case 61 is provided between the right side 33R of the rear axle case and the final axle case 35R, the spacer case 61 may be provided on the left rear axle 28L. The left and right rear axles 28L and 28R may be provided.

左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を調整できることで、使用者の要望に応じて左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅を拡げることができる。従って、車体地上高を高くしても、左右のバランスを良好にできる。 Since the width between the left and right rear wheels 3L, 3R can be adjusted, the width between the left and right rear wheels 3L, 3R can be expanded according to the user's request. Therefore, the right and left balance can be improved even if the vehicle ground clearance is increased.

図８には、左側の前車軸部の拡大背面図を示し、図９（Ａ）には、図８の平面図を示し、図９（Ｂ）には、図８の一部（背面図）を示す。また、図１０には、図１のトラクタの要部を示した正面図を示す。 8 shows an enlarged rear view of the left front axle portion, FIG. 9A shows a plan view of FIG. 8, and FIG. 9B shows a part of FIG. 8 (rear view). Indicates. FIG. 10 is a front view showing the main part of the tractor of FIG.

次に、前輪２への動力伝達及び前輪２の操舵構成について説明する。
フロントアクスルケース１０内の前車軸１３（１３Ｒ，１３Ｌ）には前部ミッションケース６の前輪駆動用出力軸（図示せず）から前輪駆動用シャフト１５を介して伝動される。 Next, the power transmission to the front wheels 2 and the steering configuration of the front wheels 2 will be described.
The front axle 13 (13R, 13L) in the front axle case 10 is transmitted through a front wheel drive shaft 15 from a front wheel drive output shaft (not shown) of the front mission case 6.

フロントアクスルケース１０の左右外側に、前輪軸７１を内装するフロントファイナルケース（前輪軸ケース）７３がそれぞれ装着されている。左右の前輪２Ｌ，２Ｒはそれぞれフロントファイナルケース７３及び中間ケース７７を介してフロントアクスルケース１０に連結し、更に左右のフロントファイナルケース７３Ｌ，７３Ｒに連結したナックルアーム７２（７２Ｌ，７２Ｒ）がタイロッド７５（７５Ｌ，７５Ｒ）に連結している。 A front final case (front wheel shaft case) 73 that houses a front wheel shaft 71 is mounted on each of the left and right outer sides of the front axle case 10. The left and right front wheels 2L, 2R are connected to the front axle case 10 via a front final case 73 and an intermediate case 77, respectively, and knuckle arms 72 (72L, 72R) connected to the left and right front final cases 73L, 73R are tie rods 75. (75L, 75R).

図８に示すように、中間ケース７７は前車軸ケース７７ａと操向軸ケース７７ｂとからなり、前車軸ケース７７ａとフロントアクスルケース１０の端部同士がボルト５１などの固定手段によって接続している。前車軸１３の端部には傘歯車８１が設けられ、操向軸ケース７７ｂ内に傾斜姿勢で軸支された操向軸８３の上端部に設けた傘歯車８５と噛み合っている。また、操向軸８３の下端部に設けた傘歯車８７は、フロントファイナルケース７３内の前輪軸７１に設けた傘歯車８９と噛み合っている。 As shown in FIG. 8, the intermediate case 77 includes a front axle case 77a and a steering shaft case 77b, and ends of the front axle case 77a and the front axle case 10 are connected to each other by a fixing means such as a bolt 51. . A bevel gear 81 is provided at an end portion of the front axle 13 and meshes with a bevel gear 85 provided at an upper end portion of a steering shaft 83 that is pivotally supported in a steering shaft case 77b. The bevel gear 87 provided at the lower end portion of the steering shaft 83 meshes with the bevel gear 89 provided on the front wheel shaft 71 in the front final case 73.

従って、フロントアクスルケース１０内の前車軸１３から操向軸８３を介して前輪軸７１に伝動され、前輪２が駆動する。また、フロントファイナルケース７３と操向軸ケース７７ｂの間には軸受け９３，９４、オイルシール９５が設けられ、フロントファイナルケース７３は操向軸ケース７７ｂ（操向軸８３）回りに回動可能である。 Therefore, the front wheel 13 is transmitted from the front axle 13 in the front axle case 10 to the front wheel shaft 71 via the steering shaft 83, and the front wheel 2 is driven. Further, bearings 93 and 94 and an oil seal 95 are provided between the front final case 73 and the steering shaft case 77b, and the front final case 73 is rotatable around the steering shaft case 77b (steering shaft 83). is there.

各タイロッド７５Ｌ，７５Ｒの左右外端部は、フロントファイナルケース７３の上部に固定されたナックルアーム７２のアーム部７２ａに回動可能、且つ着脱自在に連結している。また、フロントファイナルケース７３の上部がナックルアーム７２の連結部７２ｂに固定されている。ステアリングハンドル１２の回動基部に図示しない油圧分配器（ハンドル回動量に応じて流れる油の量と流れる方向が変化）を設け、ハンドル１２の操作によって左右のタイロッド７５Ｌ，７５Ｒ間に設けた複動形両側ロッドの操舵シリンダ７９を伸縮させる。操舵シリンダ７９はフロントアクスルケース１０に支持部材７６によって支持されている。 The left and right outer ends of the tie rods 75L and 75R are rotatably and detachably connected to an arm portion 72a of a knuckle arm 72 fixed to the upper portion of the front final case 73. Further, the upper part of the front final case 73 is fixed to the connecting portion 72 b of the knuckle arm 72. A hydraulic distributor (not shown) is provided at the rotation base of the steering handle 12 (the amount of oil flowing and the flow direction changes according to the amount of rotation of the handle), and the double action provided between the left and right tie rods 75L and 75R by operating the handle 12. Extend and retract the steering cylinder 79 of the double-sided rod. The steering cylinder 79 is supported on the front axle case 10 by a support member 76.

各タイロッド７５Ｌ，７５Ｒはボールジョイント７８によりピストンロッド７９ａの左右端部に連結される。従って、左右の前輪２Ｌ，２Ｒの操舵方向は操舵シリンダ７９で制御され、操舵シリンダ７９のピストンロッド７９ａの収縮によりタイロッド７５Ｌ，７５Ｒが左右方向に引かれて、ナックルアーム７２が操向軸ケース７７ｂとの連結部Ｓを中心として左右に回動することで、フロントファイナルケース７３も回動し、左右の前輪２Ｌ，２Ｒが操舵される。これらハンドル１２、操舵シリンダ７９、タイロッド７５、ボールジョイント７８、フロントファイナルケース７３等により、操舵機構を構成している。 The tie rods 75L and 75R are connected to the left and right ends of the piston rod 79a by ball joints 78. Accordingly, the steering direction of the left and right front wheels 2L, 2R is controlled by the steering cylinder 79, and the tie rods 75L, 75R are pulled in the left-right direction by the contraction of the piston rod 79a of the steering cylinder 79, so that the knuckle arm 72 is steered. As a result, the front final case 73 is also rotated, and the left and right front wheels 2L and 2R are steered. These steering wheel 12, steering cylinder 79, tie rod 75, ball joint 78, front final case 73 and the like constitute a steering mechanism.

また、車体地上高を高くするために、前輪２と後輪３の径を同じにしているが、操向軸８３の長さを長くして、操向軸８３を収納した鉛直部分である中間ケース７７の操向軸ケース７７ｂを下方に延長することで、径の大きい前輪２を装着でき、必要な車体地上高が確保される。 Further, in order to increase the vehicle ground clearance, the front wheels 2 and the rear wheels 3 have the same diameter, but the length of the steering shaft 83 is increased, and the middle portion is a vertical portion in which the steering shaft 83 is accommodated. By extending the steering shaft case 77b of the case 77 downward, the front wheel 2 having a large diameter can be mounted, and the necessary vehicle body ground clearance is ensured.

そして、本実施形態のトラクタは、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間のみならず、左右の前輪２Ｌ、２Ｒ間の幅も調整できる構成である。フロントファイナルケース７３を左右外方向に延長することで、左右の前輪２Ｌ，２Ｒ間の幅を広げることができる。 And the tractor of this embodiment is the structure which can adjust not only between the left and right rear wheels 3L and 3R but also the width between the left and right front wheels 2L and 2R. By extending the front final case 73 in the left-right outward direction, the width between the left and right front wheels 2L, 2R can be increased.

図１１には、右側の前車軸部の拡大背面図を示し、図１２（Ａ）には、図１１の平面図を示し、図１２（Ｂ）には、図１１の一部（背面図）を示す。図１１及び図１２は、フロントアクスルケース１０と前車軸ケース７７ａとの間にスペーサケース６２を設けた場合の図を示している。 11 shows an enlarged rear view of the right front axle portion, FIG. 12A shows a plan view of FIG. 11, and FIG. 12B shows a part of FIG. 11 (rear view). Indicates. 11 and 12 illustrate a case where the spacer case 62 is provided between the front axle case 10 and the front axle case 77a.

前車軸ケース７７ａとフロントアクスルケース１０とを接続しているボルト５１を外し、これらのケースの間にスペーサケース６２を設置することで、ケースを左右方向に延長できる。スペーサケース６２は左右の前輪２Ｌ，２Ｒ側の一方に設けても良いし、両方に設けても良い。また、左右のタイロッド７５Ｌ，７５Ｒもスペーサケース６２の長さ分、それぞれ長いものに交換すれば良い。 By removing the bolt 51 connecting the front axle case 77a and the front axle case 10, and installing the spacer case 62 between these cases, the case can be extended in the left-right direction. The spacer case 62 may be provided on one of the left and right front wheels 2L and 2R, or may be provided on both. Also, the left and right tie rods 75L and 75R may be replaced with ones longer than the spacer case 62, respectively.

尚、フロントアクスルケース１０内の左右の前車軸１３Ｌ，１３Ｒは、スペーサケース６２の長さに合わせて、長い軸と交換する。取り付け方法としては、前車軸ケース７７ａとフロントアクスルケース１０とを接続しているボルト５１（図８、９）を外して、前車軸ケース７７ａをフロントアクスルケース１０から取り外して前車軸１３（図示例では右側の前車軸１３Ｒ）を軸方向に引き抜いて取り出し、長い軸と交換した後、筒状のスペーサケース６２を軸の外周に配置し、スペーサケース６２の両端部をそれぞれボルト５１等の固定手段により、前車軸ケース７７ａとフロントアクスルケース１０に取り付ける。 The left and right front axles 13L and 13R in the front axle case 10 are replaced with long shafts in accordance with the length of the spacer case 62. As a mounting method, the bolt 51 (FIGS. 8 and 9) connecting the front axle case 77a and the front axle case 10 is removed, and the front axle case 77a is removed from the front axle case 10 to remove the front axle 13 (illustrated example). Then, the right front axle 13R) is pulled out in the axial direction and replaced with a long shaft, and then a cylindrical spacer case 62 is arranged on the outer periphery of the shaft, and both ends of the spacer case 62 are fixed means such as bolts 51, respectively. To the front axle case 77a and the front axle case 10.

本実施形態では、図５等の右の後輪３Ｒ側にスペーサケース６１を設けた場合に合わせて、右側の前車軸１３Ｒを長いものにした場合を示しているが、左側の前車軸１３Ｌも同様に長いものに交換できる。スペーサケース６２により延長部分を保護することで、前車軸１３に泥が掛かって軸の回転に影響を及ぼすことを防止できると共に、強度も確保される。また、スペーサケース６２の長さが後輪３側のスペーサケース６１と同じものにすれば、左右の前輪２Ｌ，２Ｒ間の幅を左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅に揃えることが出来る。 In the present embodiment, the case where the right front axle 13R is made long in accordance with the case where the spacer case 61 is provided on the right rear wheel 3R side in FIG. 5 and the like is shown, but the left front axle 13L is also Similarly, it can be replaced with a longer one. By protecting the extension part with the spacer case 62, it is possible to prevent mud from being applied to the front axle 13 and affect the rotation of the shaft, and the strength is also ensured. If the length of the spacer case 62 is the same as that of the spacer case 61 on the rear wheel 3 side, the width between the left and right front wheels 2L and 2R can be made equal to the width between the left and right rear wheels 3L and 3R.

また、左右のタイロッド７５Ｌ，７５Ｒのうち、延長する側のタイロッド７５も、左右外端部のフロントファイナルケース７３側のアーム部７２ａとの連結を解除し、左右内端部のボールジョイント７８から外して、前車軸１３の長さに合うものに交換する。 Further, of the left and right tie rods 75L and 75R, the tie rod 75 on the extending side is also disconnected from the left and right outer end arm portions 72a on the front final case 73 side and removed from the left and right inner end ball joints 78. Then, replace it with one that matches the length of the front axle 13.

このように、左右の後輪３Ｌ，３Ｒ間の幅に加えて、左右の前輪２Ｌ，２Ｒ間の幅も調整できることで、作業条件等の使用者の要望に応じた細かい設定が可能となり、走行中に作物を踏むことを防止できる。また、販売会社等の市場で要求されるトレッド幅にすることができる。 In this way, in addition to the width between the left and right rear wheels 3L and 3R, the width between the left and right front wheels 2L and 2R can be adjusted, so that detailed settings according to the user's request such as work conditions can be made. Prevents you from stepping on crops. Further, the tread width required in the market of a sales company or the like can be obtained.

図２には、左の前輪２Ｌ側は延長せず、右の前輪２Ｒ側を延長した場合を示すが、前輪２Ｌ，２Ｒ間の幅を広げることで、前輪２の径が比較的大きくても、破線Ｔ１（右側前輪２Ｒ）で示すように、破線Ｔ２（左側前輪２Ｌ）に比べて車両を操向する際の前輪２の回動範囲を確保できる。 FIG. 2 shows a case in which the left front wheel 2L side is not extended but the right front wheel 2R side is extended. However, by increasing the width between the front wheels 2L and 2R, even if the diameter of the front wheel 2 is relatively large, FIG. As indicated by the broken line T1 (right front wheel 2R), the rotation range of the front wheel 2 when steering the vehicle can be ensured as compared to the broken line T2 (left front wheel 2L).

このように、前輪２の場合は、前車軸１３を長いものに交換することで、容易に左右車輪幅を広げることができる。一方、後輪３の場合は、上述のように延長軸５７をカップリング５５によって接続することで、後車軸２８の長さを長くして、左右車輪幅を広げる構成である。 Thus, in the case of the front wheel 2, the width of the left and right wheels can be easily increased by replacing the front axle 13 with a longer one. On the other hand, in the case of the rear wheel 3, the extension shaft 57 is connected by the coupling 55 as described above, thereby increasing the length of the rear axle 28 and increasing the width of the left and right wheels.

この理由として、前輪２の場合のように、左右の車軸１３Ｌ，１３Ｒを長いものに交換する方が簡単にできるが、後輪３の場合は伝動機構にブレーキ機構２９があるため、構造上、後車軸２８を引き抜くことは難しい。車軸は前輪２側のように左右それぞれ１本で構成する方が、構造がシンプルなので、部品点数を抑えて組み立ても容易なものとなる。後輪３側は軸固定の回転板９６（図３）と後部ミッションケース８側に固定されたブレーキ板（ブレーキ機構２９Ｌ，２９Ｒ）とが交互に重なって配置されていることにより、軸を１本で構成すると引き抜くことができなくなる。そのため、後輪３側の軸は分割構造となっている。 The reason for this is that it is easier to replace the left and right axles 13L and 13R with longer ones as in the case of the front wheel 2. However, in the case of the rear wheel 3, the transmission mechanism has a brake mechanism 29. It is difficult to pull out the rear axle 28. If the axle is composed of one on each of the left and right sides as on the front wheel 2 side, the structure is simple, so the number of parts can be reduced and assembly can be facilitated. The rear wheel 3 side has a shaft fixed rotating plate 96 (FIG. 3) and brake plates (brake mechanisms 29L, 29R) fixed to the rear mission case 8 side alternately arranged so that the shaft 1 When configured with a book, it cannot be pulled out. Therefore, the rear wheel 3 side shaft has a split structure.

尚、前輪２側にも、後輪３側のデフ機構２５に相当するデファレンシャル機構１００はあるが、中心の傘歯車に前車軸１３のスプラインを挿入しているだけであるので、軸方向に簡単に引き抜くことができる。 Although there is a differential mechanism 100 corresponding to the differential mechanism 25 on the rear wheel 3 side on the front wheel 2 side as well, since the spline of the front axle 13 is only inserted into the central bevel gear, it is easy in the axial direction. Can be pulled out.

本発明は、地上高の高い種々の作業車両に利用可能である。 The present invention is applicable to various work vehicles having high ground clearance.

１走行車体２前輪
３後輪４ボンネット
５エンジン６前部ミッションケース
７中部ミッションケース８後部ミッションケース
９フロントアクスルブラケット
１０フロントアクスルケース１１運転席
１２ステアリングハンドル１３前車軸
１４後輪軸１５前輪駆動用シャフト
１６３点リンク機構１９後輪フェンダ
２０ステップフロア２２安全フレーム
２５デフ機構２６デフ出力軸
２８後車軸２９ブレーキ機構
３０ロータリ耕耘装置（作業機）
３３リアアクスルケース３５リアファイナルケース
３７後車軸ギア３９カウンタギア
４１後輪軸ギア４２ドライブ軸
４３カウンタギア軸４４ギア軸
４５オイルサクションフィルタ
５１ボルト５５カップリング
５７延長軸６１，６２スペーサケース
７１前輪軸７２ナックルアーム
７３フロントファイナルケース
７５タイロッド７６支持部材
７７中間ケース７８ボールジョイント
７９操舵シリンダ８１，８５，８７，８９傘歯車
８３操向軸９３，９４軸受け
９５オイルシール９６回転板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running vehicle body 2 Front wheel 3 Rear wheel 4 Bonnet 5 Engine 6 Front transmission case 7 Middle transmission case 8 Rear transmission case 9 Front axle bracket 10 Front axle case 11 Driver's seat 12 Steering handle 13 Front axle 14 Rear wheel shaft 15 Front wheel drive shaft 16 Three-point link mechanism 19 Rear wheel fender 20 Step floor 22 Safety frame 25 Differential mechanism 26 Differential output shaft 28 Rear axle 29 Brake mechanism 30 Rotary tillage device (work machine)
33 Rear axle case 35 Rear final case 37 Rear axle gear 39 Counter gear 41 Rear wheel shaft gear 42 Drive shaft 43 Counter gear shaft 44 Gear shaft 45 Oil suction filter 51 Bolt 55 Coupling 57 Extension shaft 61, 62 Spacer case 71 Front wheel shaft 72 Knuckle arm 73 Front final case 75 Tie rod 76 Support member 77 Intermediate case 78 Ball joint 79 Steering cylinder 81, 85, 87, 89 Bevel gear 83 Steering shaft 93, 94 Bearing 95 Oil seal 96 Rotating plate

Claims

A traveling vehicle body (1) having left and right front wheels (2L, 2R) and left and right rear wheels (3L, 3R), and equipped with a work machine (30);
A transmission case (6, 7, 8) provided at the rear and center of the vehicle body (1);
Power output shafts (28L, 28R, 44L, 44R) provided on the left and right sides of the mission case (6, 7, 8) for outputting power,
Output gears (37L, 37R) provided on the left and right outer sides of the power output shafts (28L, 28R, 44L, 44R);
Rear wheel shaft gears (41L, 41R) provided on the shafts (14L, 14R) of the rear wheels (3L, 3R) below the output gears (37L, 37R);
A counter provided between the output gear (37L, 37R) and the rear wheel shaft gear (41L, 41R) to transmit power from the power output shaft (28L, 28R, 44L, 44R) to the rear wheel shaft (14L, 14R). Gear (39L, 39R),
The power output shaft (28L, 28R, 44L, 44R) can be divided into left and right parts, and extension members (55, 57, 61) for extending the power output shaft (28L, 28R, 44L, 44R) to the divided portion. ) In a detachable manner.

Left and right front wheel output shafts (13L, 13R) which are provided at the front left and right centers of the traveling vehicle body (1) and output the power from the transmission case (6, 7, 8) to the left and right front wheels (2L, 2R). ) And a front wheel output shaft case (10),
A front wheel shaft case (73L, 73R) which is provided on the left and right outer sides of the front wheel output shaft case (10) so as to be rotatable left and right and which houses the shafts (71L, 71R) of the front wheels (2L, 2R);
A steering cylinder (79) for steering provided between the left and right front wheels (2L, 2R), one end is detachably connected to the left and right sides of the steering cylinder (79), and the other end is a left and right front wheel shaft case (73L 73R) and left and right tie rods (75L, 75R) that are detachably connected to each other, and have a steering mechanism for steering the left and right front wheels (2L, 2R),
The front wheel shaft case (73L, 73R) is detachable from the front wheel output shaft case (10), and the front wheel output shaft (13L, 13R) can be replaced.
When replacing the front wheel output shaft (13L, 13R) and the tie rod (75L, 75R) with a longer one, the case (62) that covers the extended portion of the front wheel output shaft (13L, 13R) is replaced with the front wheel output shaft case (10) and the front wheel shaft. The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is provided between the case (73L, 73R).