JP2017094073A - X線診断装置および医用画像診断システム - Google Patents
X線診断装置および医用画像診断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017094073A JP2017094073A JP2016221179A JP2016221179A JP2017094073A JP 2017094073 A JP2017094073 A JP 2017094073A JP 2016221179 A JP2016221179 A JP 2016221179A JP 2016221179 A JP2016221179 A JP 2016221179A JP 2017094073 A JP2017094073 A JP 2017094073A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- medical image
- image
- unit
- diagnostic system
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 95
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 20
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 claims description 16
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 61
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 9
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 3
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 2
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 206010002329 Aneurysm Diseases 0.000 description 1
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 1
- 238000013153 catheter ablation Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態に係るX線診断装置11を含む医用画像診断システム10の一例を示すブロック図である。
次に、本発明に係るX線診断装置および医用画像診断システムの第2実施形態について説明する。
次に、本発明に係るX線診断装置および医用画像診断システムの第3実施形態について説明する。
次に、本発明に係るX線診断装置および医用画像診断システムの第4実施形態について説明する。
11 X線診断装置
16 寝台
22 デバイス
31、32 表示入力回路(ディスプレイ、操作部)
33 遠隔入力回路(操作部)
44、44A 処理回路
51 X線画像取得機能
52 特定機能
53 識別機能
54 切替機能
55 追従機能
56 寝台移動量取得機能
57 Cアーム移動量取得機能
58 3D画像取得機能
59 送り量取得機能
61 選択受付機能
62 操作対象設定機能
63 操作対象提示機能
71 自動遷移機能
81 交換受付機能
82 交換対象提示機能
Claims (20)
- 被検体の体内に挿入される複数のデバイスと、
少なくとも前記デバイスの1つを操作可能な操作部と、
前記被検体を撮影した医用画像を取得する画像取得部と、
前記操作部によって前記デバイスを操作した時の前記医用画像中の前記デバイスの動きに基づいて、操作している前記デバイスを特定する特定部と、
前記特定部で特定した結果に基づいて、前記操作部によって操作する前記デバイスを識別可能に表示するディスプレイと
を備える医用画像診断システム。 - 前記操作部は、複数の前記デバイスのうち操作するデバイスの選択を受け付ける、
請求項1に記載の医用画像診断システム。 - 前記ディスプレイは、前記操作部で選択された前記デバイスを識別可能に表示する、
請求項2に記載の医用画像診断システム。 - 前記操作部は、
第1のデバイスを操作する第1の操作部と、第2のデバイスを操作する第2の操作部とを備える、
請求項1に記載の医用画像診断システム。 - 前記ディスプレイは、
前記第1の操作部で操作される第1のデバイスと、前記第2の操作部で操作される第2のデバイスとを識別可能に表示する
請求項4に記載の医用画像診断システム。 - 前記特定部は、異なる時間に撮影された前記医用画像のサブトラクション処理の結果に基づいて、操作している前記デバイスを特定する、
請求項1ないし5のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記医用画像は、時系列的に連続して取得されたX線画像である、
請求項1ないし6のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記被検体の動きおよび術者の目線の少なくとも一方の情報にもとづいて、操作対象外のデバイスの状態を制御する自動遷移部、
をさらに備えた請求項1ないし7のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記医用画像に含まれるデバイスに対するユーザの交換対象となるデバイスの選択を受け付ける交換受付部と、
前記医用画像に含まれる前記デバイスのうち交換対象となるデバイスの情報を提示する交換対象提示部と、
をさらに備えた請求項1ないし8のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記特定部により特定されたデバイスの全体を前記医用画像上で識別可能に表示する画像を、前記医用画像に重畳して前記ディスプレイに表示させる識別部と、
所定の重畳条件が満たされると、前記識別表示する画像を前記医用画像に重畳してディスプレイに表示させるよう前記強調部を制御する一方、所定の消去条件が満たされると、前記医用画像に表示された前記識別表示する画像を消去するよう前記識別部を制御する切替部と、
をさらに備えた請求項1ないし9のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記医用画像に含まれるデバイスは、
先端部分の角度が可変に構成され、
前記切替部は、
前記医用画像に含まれるデバイスの先端部分の角度が変化すると、前記所定の重畳条件が満たされたと判断し、前記識別表示する画像を前記医用画像に重畳してディスプレイに表示させるよう前記識別部を制御する、
請求項10記載の医用画像診断システム。 - 前記被検体を載置した寝台の移動量を取得する寝台移動量取得部と、
前記寝台の移動量にもとづいて、前記特定部により特定されたデバイスの前記寝台の移動後における前記医用画像上の位置を求め、この求めた前記医用画像上の位置に前記特定部により特定されたデバイスの全体を識別表示する画像を追従させる追従部と、
をさらに備えた請求項1ないし11のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記被検体の3次元医用画像を取得する3次元画像取得部、
をさらに備え、
前記寝台の移動は、回転移動を含み、
前記追従部は、
前記3次元医用画像上の血管と、前記医用画像の血管形状と、のそれぞれについて、前記特定部により特定されたデバイスが挿入された血管内の位置を特定してこのデバイスの3次元座標を特定し、前記寝台の回転移動量にもとづいて、前記特定部により特定されたデバイスの前記寝台の回転移動後における前記医用画像上の位置を求め、この求めた前記医用画像上の位置に前記特定部により特定されたデバイスの全体を識別表示する画像を追従させる、
請求項12記載の医用画像診断システム。 - 前記医用画像の撮像を行なう撮像系のX線照射軸の移動量を取得する照射軸移動量取得部と、
前記X線照射軸の移動量にもとづいて、前記特定部により特定されたデバイスの前記X線照射軸の移動後における前記医用画像上の位置を求め、この求めた前記医用画像上の位置に前記特定部により特定されたデバイスの全体を識別表示する画像を追従させる追従部と、
をさらに備えた請求項1ないし13のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記被検体の3次元医用画像を取得する3次元画像取得部、
をさらに備え、
前記X線照射軸の移動は、回転移動を含み、
前記追従部は、
前記3次元医用画像上の血管と、前記医用画像の血管形状と、のそれぞれについて、前記特定部により特定されたデバイスが挿入された血管内の位置を特定してこのデバイスの3次元座標を特定し、前記X線照射軸の回転移動量にもとづいて、前記特定部により特定されたデバイスの前記X線照射軸の回転移動後における前記医用画像上の位置を求め、この求めた前記医用画像上の位置に前記特定部により特定されたデバイスの全体を識別表示する画像を追従させる、
請求項14記載の医用画像診断システム。 - 前記操作部から、前記医用画像に含まれるデバイスの送り移動量の情報を取得する送り量取得部、
をさらに備え、
前記追従部は、
前記医用画像に含まれるデバイスの送り移動量の情報にもとづいて、前記特定部により特定されたデバイスの送り移動後における前記医用画像上の位置を求め、この求めた前記医用画像上の位置に前記特定部により特定されたデバイスの全体を識別表示する画像を追従させる、
請求項15記載の医用画像診断システム。 - 前記操作部を有する前記デバイスを遠隔操作するためのシステムをさらに備えた、
請求項1ないし15のいずれか1項に記載の医用画像診断システム。 - 前記デバイスを遠隔操作するためのシステムの処理回路と連携し、前記デバイスを遠隔操作するためのシステムのユーザに対し、現在の前記操作部の操作対象デバイスの情報を提示する操作対象提示部、
をさらに備えた請求項17記載の医用画像診断システム。 - 前記識別部は、
前記ユーザに選択されたデバイスの全体を前記医用画像上で識別表示する画像を、前記医用画像に重畳して前記ディスプレイに表示させる、
請求項17記載の医用画像診断システム。 - 体内に複数のデバイスを挿入された被検体を撮影した医用画像を取得する画像取得部と、
前記複数のデバイスの少なくとも1つを操作可能な操作部によって前記デバイスを操作した時の前記医用画像中の前記デバイスの動きに基づいて、操作している前記デバイスを特定する特定部と、
前記特定部で特定した結果に基づいて、前記操作部によって操作する前記デバイスを識別可能にディスプレイに表示させる識別部と、
を備えたX線診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/351,923 US11058386B2 (en) | 2015-11-16 | 2016-11-15 | X-ray diagnosis apparatus and medical image diagnosis system for specifying a device being currently operated |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015223977 | 2015-11-16 | ||
JP2015223977 | 2015-11-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017094073A true JP2017094073A (ja) | 2017-06-01 |
JP6945293B2 JP6945293B2 (ja) | 2021-10-06 |
Family
ID=58804287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016221179A Active JP6945293B2 (ja) | 2015-11-16 | 2016-11-14 | X線診断装置および医用画像診断システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6945293B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021201080A1 (ja) | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 東レ株式会社 | 画像解析装置、画像解析装置の制御方法、画像解析システム、及び、画像解析システムの制御方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060258938A1 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-16 | Intuitive Surgical Inc. | Methods and system for performing 3-D tool tracking by fusion of sensor and/or camera derived data during minimally invasive robotic surgery |
JP2009279344A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Toshiba Corp | 画像診断装置および画像表示装置 |
JP2010012097A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
JP2011525831A (ja) * | 2008-06-25 | 2011-09-29 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 被写体における関心対象の限局装置及び方法 |
JP2012075782A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | X線撮像装置 |
JP2012081136A (ja) * | 2010-10-13 | 2012-04-26 | Toshiba Corp | ステントおよびx線診断装置 |
WO2013024831A1 (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-21 | 株式会社 東芝 | 画像処理表示装置及び画像処理表示プログラム |
JP2013542768A (ja) * | 2010-10-08 | 2013-11-28 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 動的な器具追跡のための一体化されたセンサを持つ柔軟な綱 |
-
2016
- 2016-11-14 JP JP2016221179A patent/JP6945293B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060258938A1 (en) * | 2005-05-16 | 2006-11-16 | Intuitive Surgical Inc. | Methods and system for performing 3-D tool tracking by fusion of sensor and/or camera derived data during minimally invasive robotic surgery |
JP2009279344A (ja) * | 2008-05-26 | 2009-12-03 | Toshiba Corp | 画像診断装置および画像表示装置 |
JP2011525831A (ja) * | 2008-06-25 | 2011-09-29 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 被写体における関心対象の限局装置及び方法 |
JP2010012097A (ja) * | 2008-07-04 | 2010-01-21 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
JP2012075782A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Toshiba Corp | X線撮像装置 |
JP2013542768A (ja) * | 2010-10-08 | 2013-11-28 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 動的な器具追跡のための一体化されたセンサを持つ柔軟な綱 |
JP2012081136A (ja) * | 2010-10-13 | 2012-04-26 | Toshiba Corp | ステントおよびx線診断装置 |
WO2013024831A1 (ja) * | 2011-08-18 | 2013-02-21 | 株式会社 東芝 | 画像処理表示装置及び画像処理表示プログラム |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021201080A1 (ja) | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 東レ株式会社 | 画像解析装置、画像解析装置の制御方法、画像解析システム、及び、画像解析システムの制御方法 |
KR20220159945A (ko) | 2020-03-31 | 2022-12-05 | 도레이 카부시키가이샤 | 화상 해석 장치, 화상 해석 장치의 제어 방법, 화상 해석 시스템, 및 화상 해석 시스템의 제어 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6945293B2 (ja) | 2021-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9259202B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
US8903041B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
US11576746B2 (en) | Light and shadow guided needle positioning system and method | |
JP5269376B2 (ja) | 画像表示装置及びx線診断治療装置 | |
CN110013307A (zh) | 用于交互式事件时间线的系统和方法 | |
US11229492B2 (en) | Automatic probe reinsertion | |
US20140107474A1 (en) | Medical manipulator system | |
US11058386B2 (en) | X-ray diagnosis apparatus and medical image diagnosis system for specifying a device being currently operated | |
JP2015511520A (ja) | X線焦点スポット運動の直接制御 | |
US20180310905A1 (en) | X-ray imaging apparatus and x-ray image display method | |
CN113366583A (zh) | 用于计算机辅助手术系统的摄像机控制系统和方法 | |
JP6945293B2 (ja) | X線診断装置および医用画像診断システム | |
KR20150142630A (ko) | 조작이 최적화된 의료용 이미징 장치 | |
EP2931127A1 (en) | Interventional system | |
US11464474B2 (en) | Medical image processing apparatus, X-ray diagnostic apparatus, and medical image processing method | |
JP2013066802A (ja) | 画像表示装置 | |
JP2018126251A (ja) | 医用画像診断システム及び複合現実画像生成装置 | |
CN113576666A (zh) | 监测方法和医学系统 | |
JP2014054441A (ja) | X線診断装置 | |
US20140112445A1 (en) | X-ray diagnostic apparatus | |
US10244968B2 (en) | Method and system for tracking a person in a medical room | |
US10463326B2 (en) | C-arm X-ray apparatus with surgical positioning and linear navigation function | |
US20220414877A1 (en) | Apparatus, system and method for supporting a procedure of an imaging examination | |
US20230070457A1 (en) | Medical image processing apparatus, x-ray diagnostic apparatus, and storage medium | |
JP6162391B2 (ja) | X線診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191009 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210817 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210914 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6945293 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |