JP2017093330A - 除草剤自動散布制御装置、除草剤散布装置、除草剤自動散布制御システム、除草剤自動散布制御プログラムおよび除草剤自動散布制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】除草剤散布装置10に除草剤を自動散布させるための除草剤自動散布制御装置1であって、現在位置データ取得部52と、単位区間特定部53と、道路関係データ取得部54と、散布条件データ取得部55と、散布条件決定部56と、散布条件出力部57とを有する。
【選択図】 図4
Description
1.法面の構造(切土または盛土)に応じた散布範囲に除草剤を自動的に散布でき、作業員の安全性や作業効率を向上するとともに、作業コストを低減することができる。
2.法面の構造(切土または盛土)に応じて、散布範囲をカバーする散布ノズルのON/OFFを自動的に切り替えることができ、装置構成も簡便である。
3.散布ノズルの多段化、および散布角度の調節により、法面の地形変化に応じた散布条件を自由に設定することができる。
4.橋梁やトンネルなどの除草剤の散布が不要な区間、または耕作地が隣接する区間等の除草剤を散布すべきでない区間では、除草剤の散布を自動的に停止することができる。
5.積載する除草剤の効果のない雑草が繁茂する区間では、除草剤の散布を自動で停止することができ、除草剤を無駄に散布してしまうのを防止することができる。
6.ガードレール等の除草剤の散布の妨げとなるような道路構造物が存在する場合でも、散布範囲内にムラなく除草剤を散布することができる。
7.適した散布量の除草剤を必要な場所にのみ散布することができ、環境負荷およびコストを低減し、高精度な植生の抑制が可能となる。
1a 除草剤自動散布制御プログラム
2 位置検出手段
3 表示入力手段
4 記憶手段
5 演算処理手段
10 除草剤散布装置
10a 路肩側除草剤散布装置
10b 中央分離帯側除草剤散布装置
11 除草剤散布車
11a タンク
12 散布ノズル
12a 前方上段散布ノズル
12b 前方中段散布ノズル
12c 前方下段散布ノズル
12d 後方上段散布ノズル
12e 後方中段散布ノズル
12f 上段散布ノズル
12g 中段散布ノズル
12h 下段散布ノズル
13 電磁弁
41 プログラム記憶部
42 単位区間データ記憶部
43 道路関連データ記憶部
44 散布条件データ記憶部
51 散布区間設定部
52 現在位置データ取得部
53 単位区間特定部
54 道路関係データ取得部
55 散布条件データ取得部
56 散布条件決定部
57 散布条件出力部
Claims (11)
- 除草剤散布装置に除草剤を自動散布させるための除草剤自動散布制御装置であって、
位置検出手段から現在位置の緯度・経度からなる現在位置データを取得する現在位置データ取得部と、
前記現在位置データに基づいて、現在位置に対応する散布区間内の単位区間を特定する単位区間特定部と、
記憶手段から前記単位区間ごとに設定された法面の構造を含む道路関係データを取得する道路関係データ取得部と、
記憶手段から前記法面の構造に応じた散布範囲に除草剤を散布するための散布条件データを取得する散布条件データ取得部と、
前記道路関係データと前記散布条件データとに基づいて、前記単位区間ごとの散布条件を決定する散布条件決定部と、
前記除草剤散布装置に対して、前記単位区間ごとに前記散布条件を出力する散布条件出力部と
を有する除草剤自動散布制御装置。 - 前記除草剤散布装置は、除草剤を散布する複数の散布ノズルを鉛直方向に異なる高さで備えており、前記散布条件データには、前記法面が盛土の場合、少なくとも下方の前記散布ノズルから散布することが設定されているとともに、前記法面が切土の場合、少なくとも上方の前記散布ノズルから散布することが設定されている、請求項1に記載の除草剤自動散布制御装置。
- 前記除草剤散布装置は、除草剤の散布角度を自動調整可能な角度可変散布ノズルを有しており、前記散布条件データには、前記法面が盛土の場合、斜め下方の散布角度が設定されているとともに、前記法面が切土の場合、盛土の前記散布角度よりも上方の散布角度が設定されている、請求項1または請求項2に記載の除草剤自動散布制御装置。
- 前記除草剤散布装置を搭載した除草剤散布車の走行速度を取得する走行速度取得部を有しており、前記散布条件データには、前記走行速度に応じて、前記除草剤の噴射量および/または前記角度可変散布ノズルの散布角度が設定されている、請求項3に記載の除草剤自動散布制御装置。
- 前記除草剤散布装置は、互いに異なる種別の除草剤を散布可能な複数の散布ノズルを有しており、前記散布条件データには、雑草の種別に応じて、前記雑草に適した除草剤を散布する散布ノズルが設定されている、請求項1から請求項4のいずれかに記載の除草剤自動散布制御装置。
- 前記道路関係データには、前記法面に生育する雑草の種別が含まれているとともに、前記散布条件データには、前記雑草の種別ごとに適した除草剤が設定されており、前記散布条件決定部は、記憶手段から前記除草剤散布装置に積載されている除草剤の種別を取得し、当該除草剤が前記単位区間における雑草に適した除草剤に一致しない場合、当該単位区間では散布しないという散布条件を決定する、請求項1から請求項5のいずれかに記載の除草剤自動散布制御装置。
- 前記道路関係データには、道路構造物の種別が含まれているとともに、前記散布条件データには、前記道路構造物の種別ごとに散布するか否かが設定されており、前記散布条件決定部は、前記単位区間における道路構造物に応じて散布条件を決定する、請求項1から請求項6のいずれかに記載の除草剤自動散布制御装置。
- 請求項1から請求項7のいずれかに記載の除草剤自動散布制御装置から入力された散布条件に応じて除草剤を散布する除草剤散布装置。
- 請求項1から請求項8のいずれかに記載の除草剤自動散布制御装置と、前記除草剤自動散布制御装置から入力された散布条件に応じて除草剤を散布する除草剤散布装置とを有する除草剤自動散布制御システム。
- 除草剤散布装置に除草剤を自動散布させるための除草剤自動散布制御プログラムであって、
位置検出手段から現在位置の緯度・経度からなる現在位置データを取得する現在位置データ取得ステップと、
前記現在位置データに基づいて、現在位置に対応する散布区間内の単位区間を特定する単位区間特定ステップと、
記憶手段から前記単位区間ごとに設定された法面の構造を含む道路関係データを取得する道路関係データ取得ステップと、
記憶手段から前記法面の構造に応じた散布範囲に除草剤を散布するための散布条件データを取得する散布条件データ取得ステップと、
前記道路関係データと前記散布条件データとに基づいて、前記単位区間ごとの散布条件を決定する散布条件決定ステップと、
前記除草剤散布装置に対して、前記単位区間ごとに前記散布条件を出力する散布条件出力ステップと
をコンピュータに実行させる除草剤自動散布制御プログラム。 - 除草剤散布装置に除草剤を自動散布させるための除草剤自動散布制御方法であって、
位置検出手段から現在位置の緯度・経度からなる現在位置データを取得する現在位置データ取得ステップと、
前記現在位置データに基づいて、現在位置に対応する散布区間内の単位区間を特定する単位区間特定ステップと、
記憶手段から前記単位区間ごとに設定された法面の構造を含む道路関係データを取得する道路関係データ取得ステップと、
記憶手段から前記法面の構造に応じた散布範囲に除草剤を散布するための散布条件データを取得する散布条件データ取得ステップと、
前記道路関係データと前記散布条件データとに基づいて、前記単位区間ごとの散布条件を決定する散布条件決定ステップと、
前記除草剤散布装置に対して、前記単位区間ごとに前記散布条件を出力する散布条件出力ステップと
を有する除草剤自動散布制御方法。
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