JP2017091126A - Regulator - Google Patents

Regulator Download PDF

Info

Publication number
JP2017091126A
JP2017091126A JP2015219110A JP2015219110A JP2017091126A JP 2017091126 A JP2017091126 A JP 2017091126A JP 2015219110 A JP2015219110 A JP 2015219110A JP 2015219110 A JP2015219110 A JP 2015219110A JP 2017091126 A JP2017091126 A JP 2017091126A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
controller
unit
display data
data
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015219110A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
亮 ▲濱▼ノ園
亮 ▲濱▼ノ園
Ryo Hamanosono
裕亮 渡辺
Hirosuke Watanabe
裕亮 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Azbil Corp
Original Assignee
Azbil Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Azbil Corp filed Critical Azbil Corp
Priority to JP2015219110A priority Critical patent/JP2017091126A/en
Priority to KR1020160137486A priority patent/KR20170054252A/en
Priority to TW105136414A priority patent/TWI636441B/en
Priority to CN201610984827.XA priority patent/CN106909099A/en
Publication of JP2017091126A publication Critical patent/JP2017091126A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D1/00—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application
    • G01D1/18—Measuring arrangements giving results other than momentary value of variable, of general application with arrangements for signalling that a predetermined value of an unspecified parameter has been exceeded
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2612—Data acquisition interface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2656—Instrumentation

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve easy and accurate information recording at a point of time desired to record information of a regulator.SOLUTION: The regulator comprises a computation unit 7 for calculating a control output value on the basis of a measured process quantity, a storage unit 9 for recording information and a storage processing unit 10 for, when a specific situation occurs in the regulator, storing data on operation of the regulator at a point of time of the specific situation occurrence in the storage unit 9.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、プロセス量を制御する調節計に関するものである。   The present invention relates to a controller for controlling a process amount.

温度、圧力、流量といったプロセス量を使用者が指示した設定値に制御するための装置として調節計が知られている。従来の調節計では、アラームが発生すると、温度、圧力、流量といった測定値（ＰＶ）や目標値（ＳＰ）等の表示と、アラームの種別を示すアラームコードの表示とを交互に行うようになっている（非特許文献１参照）。また、アラーム発生時に、表示灯を点灯させたり点滅させたりする調節計もあった。   A controller is known as a device for controlling process amounts such as temperature, pressure, and flow rate to set values designated by a user. In the conventional controller, when an alarm occurs, display of measured values (PV) such as temperature, pressure, and flow rate, target value (SP), etc., and alarm code indicating the type of alarm are alternately performed. (See Non-Patent Document 1). There was also a controller that turned on or flashes the indicator light when an alarm occurred.

“ＳＤＣ３５／３６ キー操作ダイジェスト”，アズビル株式会社，２００６年５月初版発行"SDC35 / 36 Key Operation Digest", Azbil Corporation, first published in May 2006

調節計の稼働中に問題が起きたとき、ユーザは問題解決のために、調節計に表示されている内容（測定値や目標値、モード情報、アラーム表示状態など）を調節計のメーカに連絡したい場合がある。このようなとき、従来は表示状態を記録するために、メモ書きしたり、表示状態の写真を撮ったりして対応していた。   When a problem occurs during operation of the controller, the user informs the controller manufacturer of the contents (measurement value, target value, mode information, alarm display status, etc.) displayed on the controller to solve the problem. You may want to In such a case, conventionally, in order to record the display state, a memo is written or a picture of the display state is taken.

メモ書きも写真も、手元に道具がないと対応できない。また、メモ書きには、手間がかかる、情報の信頼性に欠ける、という問題があり、写真撮影には、撮影禁止の現場では使えない、という問題があった。また、メモ書きも写真撮影もできないときは、個人の記憶に頼ることになるため、情報の伝達ミスが生じやすく、問題発生時の原因究明の妨げになる可能性があった。   Neither memos nor photographs can be handled without tools at hand. In addition, memo writing has problems that it takes time and lack of reliability of information, and photography has problems that it cannot be used in a field where photography is prohibited. Also, when you can't take notes or take pictures, you rely on your personal memory, making it easy to make mistakes in transmitting information, which could hinder the investigation of the cause of problems.

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、調節計の情報を記録したい時点で簡単かつ確実な情報記録を実現することができる調節計を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a controller capable of realizing simple and reliable information recording at the time when information of the controller is desired to be recorded.

本発明の調節計は、測定したプロセス量に基づいて制御出力値を算出する演算部と、情報記録のための記憶部と、調節計に特定の状況が発生したときに、この特定の状況発生時点の調節計の動作に関わるデータを前記記憶部に保存する保存処理部とを備えることを特徴とするものである。
また、本発明の調節計の１構成例は、さらに、情報表示のための表示部と、この表示部に出力する表示データを作成する表示データ作成部とを備え、前記保存処理部は、調節計に特定の状況が発生したときに、この特定の状況発生時点の前記表示データを記憶部に保存する表示データ保存処理部と、調節計に特定の状況が発生したときに、この特定の状況発生時点の調節計の動作に関わる保存対象のデータのうち、前記表示データに含まれない非表示データを前記記憶部に保存する非表示データ保存処理部とから構成されることを特徴とするものである。
また、本発明の調節計の１構成例は、さらに、表示状態の再現を指示する操作がユーザによってなされたときに、前記記憶部に保存された表示データを読み出して前記表示部に表示させる再現処理部を備えることを特徴とするものである。
また、本発明の調節計の１構成例において、前記保存処理部は、前記特定の状況発生時点の調節計の動作に関わるデータと共に、特定の状況発生時点よりも前の所定時間分のデータと特定の状況発生時点よりも後の所定時間分のデータを前記記憶部に保存することを特徴とするものである。
また、本発明の調節計の１構成例において、前記特定の状況は、特定の操作がユーザによってなされたとき、調節計メーカが予め定めたアラームが発生したとき、ユーザが予め定めたイベントが発生したときのいずれかである。 The controller of the present invention includes a calculation unit that calculates a control output value based on the measured process amount, a storage unit for recording information, and the occurrence of a specific situation when a specific situation occurs in the controller. And a storage processing unit that stores data related to the operation of the controller at the time in the storage unit.
In addition, one configuration example of the controller of the present invention further includes a display unit for displaying information, and a display data creating unit for creating display data to be output to the display unit, and the storage processing unit includes an adjustment unit. When a specific situation occurs in the meter, a display data storage processing unit that saves the display data at the time of occurrence of the specific situation in the storage unit, and when the specific situation occurs in the controller Among the data to be stored related to the operation of the controller at the time of occurrence, the non-display data storage processing unit that stores non-display data not included in the display data in the storage unit It is.
Further, according to one configuration example of the controller of the present invention, when the operation for instructing the reproduction of the display state is performed by the user, the display data stored in the storage unit is read and displayed on the display unit. A processing unit is provided.
Further, in one configuration example of the controller of the present invention, the storage processing unit includes data related to the operation of the controller at the time of occurrence of the specific situation, and data for a predetermined time before the time of occurrence of the specific situation. Data for a predetermined time after a specific situation occurrence time is stored in the storage unit.
Further, in one configuration example of the controller of the present invention, the specific situation is that when a specific operation is performed by the user, when an alarm predetermined by the controller manufacturer is generated, an event predetermined by the user is generated. Any one of them.

本発明によれば、調節計に特定の状況が発生したときに、特定の状況発生時点の調節計の動作に関わるデータを記憶部に保存するので、簡単かつ確実な情報記録を実現することができ、問題の原因究明の一助になる信頼性の高い情報記録を実現することができる。   According to the present invention, when a specific situation occurs in the controller, data related to the operation of the controller at the time of occurrence of the specific situation is stored in the storage unit, so that simple and reliable information recording can be realized. It is possible to realize highly reliable information recording that helps to investigate the cause of the problem.

また、本発明では、特定の状況発生時点の表示データだけでなく、非表示データも記憶部に保存することが可能になるので、問題の原因究明の一助になる多様な情報を保存することが可能になる。   Further, according to the present invention, not only display data at the time of occurrence of a specific situation but also non-display data can be stored in the storage unit, so that various information that helps to investigate the cause of the problem can be stored. It becomes possible.

また、本発明では、再現処理部を設けることにより、特定の状況発生時点の表示状態を調節計で再現することができる。   In the present invention, the display state at the time of occurrence of a specific situation can be reproduced by the controller by providing the reproduction processing unit.

また、本発明では、特定の状況発生時点の調節計の動作に関わるデータと共に、特定の状況発生時点よりも前の所定時間分のデータと特定の状況発生時点よりも後の所定時間分のデータを記憶部に保存することにより、特定の状況発生時点の前後の状態を確認することができる。   Further, in the present invention, together with data related to the operation of the controller at the time of occurrence of a specific situation, data for a predetermined time before the time of occurrence of the specific situation and data for a predetermined time after the time of occurrence of the specific situation Can be confirmed in the storage unit before and after the occurrence of a specific situation.

本発明の第１の実施の形態に係る調節計の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the controller which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態に係る調節計の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the controller which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る調節計の保存処理部の構成、および記憶部に保存されるデータを説明する図である。It is a figure explaining the structure preserve | saved and the data preserve | saved at a memory | storage part of the controller which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態に係る調節計の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the controller which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る調節計の構成を示すブロック図である。調節計は、ＬＥＤ、液晶パネル等の表示デバイスからなる表示部１と、タクトスイッチ、静電スイッチ等の入力デバイスからなるキー入力部２と、図示しないセンサー等からの温度、圧力、流量などのプロセス量の測定値のアナログ入力処理を行うアナログ入力部３と、電流出力、電圧出力などの制御出力を行うアナログ出力部４と、調節計の機能設定のためのデジタル信号入力処理を行うデジタル入力部５と、状態情報出力やアラーム出力のためのデジタル信号出力処理を行うデジタル出力部６と、測定値と目標値とが一致するように制御出力値を算出する制御演算処理、および調節計全体の制御を行う演算部７と、表示部１に出力する表示データを作成する表示データ作成部８と、情報記録のための記憶部９と、調節計に特定の状況が発生したときに、この特定の状況発生時点の調節計の動作に関わるデータを記憶部９に保存する保存処理部１０と、表示状態の再現を指示する操作がユーザによってなされたときに、記憶部９に保存された表示データを読み出して表示部１に表示させる再現処理部１１とを備えている。 [First Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a controller according to the first embodiment of the present invention. The controller includes a display unit 1 including a display device such as an LED and a liquid crystal panel, a key input unit 2 including an input device such as a tact switch and an electrostatic switch, and a temperature, pressure, and flow rate from a sensor (not shown). An analog input unit 3 that performs analog input processing of measured values of process quantities, an analog output unit 4 that performs control output such as current output and voltage output, and a digital input that performs digital signal input processing for setting the function of the controller Unit 5, digital output unit 6 that performs digital signal output processing for status information output and alarm output, control arithmetic processing for calculating a control output value so that the measured value and target value match, and the entire controller A specific situation occurs in the calculation unit 7 that controls the display, the display data creation unit 8 that creates display data to be output to the display unit 1, the storage unit 9 for recording information, and the controller. When the user performs an operation for instructing reproduction of the display state and a storage processing unit 10 that stores data related to the operation of the controller at the time of occurrence of the specific situation in the storage unit 9, the storage unit 9 A reproduction processing unit 11 for reading display data stored in the display unit 1 and displaying the display data on the display unit 1.

演算部７は、プロセス量の測定値（制御量ＰＶ）と目標値ＳＰとが一致するように制御出力値（操作量ＭＶ、電流値、電圧値等）を算出する。周知のとおり、演算部７の制御アルゴリズムとしては例えばＰＩＤがある。また、演算部７は、データ破壊などの調節計内部の計器異常、あるいは入力（測定値）異常が生じたときにアラーム出力を行ったり、測定値が所定の上下限値に到達するイベント、測定値と目標値との偏差が所定の上下限値に到達するイベント、あるいはヒータ断線やヒータ短絡など、調節計のユーザが予め設定したイベントが生じたときにイベント出力を行ったりする。調節計のユーザは、キー入力部２を操作してイベント機能を予め設定することが可能であり、所定の状況が発生したときにイベント出力をＯＮにさせることができる。   The calculation unit 7 calculates a control output value (an operation amount MV, a current value, a voltage value, etc.) so that the measured value of the process amount (control amount PV) matches the target value SP. As is well known, the control algorithm of the calculation unit 7 includes, for example, PID. In addition, the calculation unit 7 outputs an alarm when an instrument abnormality inside the controller such as data destruction or an input (measurement value) abnormality occurs, or an event or measurement in which the measurement value reaches a predetermined upper or lower limit value. An event is output when an event occurs in which the deviation between the value and the target value reaches a predetermined upper / lower limit value, or an event preset by the controller user, such as heater disconnection or heater short-circuit. The user of the controller can set the event function in advance by operating the key input unit 2, and can turn on the event output when a predetermined situation occurs.

また、演算部７は、予め定められた規則に従って自動的に選択したデータ、若しくはユーザの操作に応じて選択したデータを表示データ作成部８に渡す。
表示データ作成部８は、演算部７から受け取ったデータを基に表示データを作成する。表示データ作成部８から表示データを受け取った表示部１内のドライバ（不図示）は、表示データを基にＬＥＤや液晶パネル等の表示デバイスを駆動する。こうして、表示データに応じた内容の情報が表示部１に表示される。 In addition, the calculation unit 7 passes the data automatically selected according to a predetermined rule or the data selected according to the user operation to the display data creation unit 8.
The display data creation unit 8 creates display data based on the data received from the calculation unit 7. A driver (not shown) in the display unit 1 that has received display data from the display data creation unit 8 drives a display device such as an LED or a liquid crystal panel based on the display data. In this way, information of contents corresponding to the display data is displayed on the display unit 1.

次に、本実施の形態における情報記録動作と情報再現動作を図２を用いて説明する。まず、保存処理部１０は、調節計に特定の状況が発生すると（図２ステップＳ１においてＹＥＳ）、この特定の状況発生時点の表示データを記憶部９に保存する（図２ステップＳ２）。特定の状況としては、キー入力部２に備えられた操作キーのうち特定の記録キーがユーザによって押下された状態、調節計メーカが予め定めたアラームが発生した状態、調節計のユーザが予め定めたイベントが発生した状態などがある。   Next, an information recording operation and an information reproduction operation in the present embodiment will be described with reference to FIG. First, when a specific situation occurs in the controller (YES in step S1 in FIG. 2), the storage processing unit 10 saves display data at the time of occurrence of the specific situation in the storage unit 9 (step S2 in FIG. 2). Specific conditions include a state in which a specific recording key of the operation keys provided in the key input unit 2 is pressed by the user, a state in which an alarm predetermined by the controller manufacturer is generated, and a state in which the controller user determines in advance. There is a state where an event occurred.

表示データは、例えば通常時に表示部１に表示する数値や文字を示すビットデータ、アラーム発生時に通常時の数値と交互表示する数値や文字を示すビットデータ、通常表示あるいは交互表示を指示するビットデータ、表示部１の各ＬＥＤの点灯あるいは消灯を指示するビットデータ、各ＬＥＤの点滅あるいは消灯を指示するビットデータ、各ＬＥＤの点滅の速度を指示するビットデータなど、表示部１の表示状態を定義するビットデータの集まりからなる。   The display data includes, for example, bit data indicating numerical values and characters displayed on the display unit 1 at normal time, bit data indicating numerical values and characters alternately displayed with normal values when an alarm occurs, and bit data indicating normal display or alternate display The display state of the display unit 1 is defined such as bit data for instructing to turn on or off each LED of the display unit 1, bit data for instructing to blink or turn off each LED, and bit data to instruct the blinking speed of each LED It consists of a collection of bit data.

通常時に表示する数値や文字としては、例えば測定値（制御量ＰＶ）、目標値ＳＰ、制御出力値（操作量ＭＶ、電流値、電圧値等）などがある。アラーム発生時に通常時の数値と交互表示する数値や文字としては、アラームの種別を示すアラームコードがある。なお、複数のアラームが同時に発生した場合には、複数のアラームコードを順番に周期的に表示するので、表示データには、表示部１に表示する複数のアラームコードを示すビットデータと共に、複数のアラームコードの周期的表示を指示するビットデータが含まれる。表示部１のＬＥＤで表現する内容としては、例えば調節計の運転モード、アラーム出力のＯＮ／ＯＦＦ、イベント出力のＯＮ／ＯＦＦ、操作量ＭＶのグラフ表示などがある。   Examples of numerical values and characters displayed at normal time include a measurement value (control amount PV), a target value SP, a control output value (operation amount MV, current value, voltage value, etc.) and the like. As numerical values and characters that are displayed alternately with normal values when an alarm occurs, there is an alarm code indicating the type of alarm. When a plurality of alarms occur simultaneously, a plurality of alarm codes are periodically displayed in order, so that the display data includes a plurality of alarm codes to be displayed on the display unit 1 and a plurality of alarm codes. Bit data indicating periodic display of the alarm code is included. The contents expressed by the LEDs of the display unit 1 include, for example, a controller operation mode, alarm output ON / OFF, event output ON / OFF, and an operation amount MV graph display.

こうして、本実施の形態では、特定の状況発生時点の表示データを記憶部９に保存することができるので、後で表示データを読み出すことが可能になる。具体的には、再現処理部１１は、キー入力部２に備えられた操作キーのうち特定の再現キーがユーザによって押下されると（図２ステップＳ３）、記憶部９に保存されている表示データを読み出して表示データ作成部８に渡す（図２ステップＳ４）。   Thus, in the present embodiment, display data at the time of occurrence of a specific situation can be stored in the storage unit 9, so that the display data can be read later. Specifically, the reproduction processing unit 11 displays the display stored in the storage unit 9 when a specific reproduction key among the operation keys provided in the key input unit 2 is pressed by the user (step S3 in FIG. 2). Data is read out and passed to the display data creation unit 8 (step S4 in FIG. 2).

表示データ作成部８は、再現処理部１１から受け取った表示データを表示部１に出力する。これにより、表示データに応じた内容の情報が表示部１に表示されるので、特定の状況発生時点の表示状態を再現することができる（図２ステップＳ５）。このときの表示は通常と異なる特別な処理であるから、例えば演算部７は、ステップＳ５の表示が一定時間継続した後に、通常の表示に戻すようにすればよい。   The display data creation unit 8 outputs the display data received from the reproduction processing unit 11 to the display unit 1. As a result, information of the contents corresponding to the display data is displayed on the display unit 1, so that the display state at the time of occurrence of a specific situation can be reproduced (step S5 in FIG. 2). Since the display at this time is a special process different from normal, for example, the calculation unit 7 may return to the normal display after the display in step S5 continues for a certain time.

以上のように、本実施の形態では、特定の状況発生時点の表示データを記憶部９に保存するので、簡単かつ確実に表示状態を記録することができ、問題の原因究明の一助になる信頼性の高い情報記録を実現することができる。記憶部９として不揮発性メモリを使用すれば、調節計の電源が切断された後でもデータを保存しておくことができる。本実施の形態では、表示状態を定義するビットデータの集まりからなる表示データを保存することで、時間的に変化する表示状態（ＬＥＤの遅い点滅や速い点滅、複数のアラームコードの周期的な表示など）を記録して再現することが可能になる。   As described above, in the present embodiment, display data at the time of occurrence of a specific situation is stored in the storage unit 9, so that the display state can be recorded easily and reliably, and reliability that helps to investigate the cause of the problem. High-performance information recording can be realized. If a non-volatile memory is used as the storage unit 9, data can be stored even after the controller is powered off. In this embodiment, display data consisting of a collection of bit data that defines a display state is stored, so that a display state that changes with time (slow blinking or fast blinking of LEDs, periodic display of a plurality of alarm codes). Etc.) can be recorded and reproduced.

また、調節計で表示状態を再現するだけでなく、記憶部９に保存した表示データを外部のコンピュータを使って読み出すようにしてもよい。調節計の表示データを処理可能なプログラムを予めコンピュータにインストールしておけば、調節計の特定の状況発生時点の表示状態をコンピュータの画面上で再現したり、表示データを解析したりすることが可能になる。   In addition to reproducing the display state with the controller, the display data stored in the storage unit 9 may be read out using an external computer. If a program that can process the display data of the controller is installed in the computer in advance, the display state at the time of occurrence of a specific condition of the controller can be reproduced on the computer screen or the display data can be analyzed. It becomes possible.

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態においても、調節計全体の構成は第１の実施の形態と同様であるので、図１の符号を用いて説明する。図３は本実施の形態の保存処理部１０の構成、および記憶部９に保存されるデータを説明する図である。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. Also in the present embodiment, since the entire configuration of the controller is the same as that of the first embodiment, description will be made using the reference numerals in FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the storage processing unit 10 according to the present embodiment and the data stored in the storage unit 9.

本実施の形態の保存処理部１０は、表示データ保存処理部１０ａと、非表示データ保存処理部１０ｂとから構成される。表示データ保存処理部１０ａは、第１の実施の形態で説明した保存処理部１０の動作を実現するものである。非表示データ保存処理部１０ｂは、保存対象のデータのうち、表示データ保存処理部１０ａが保存する表示データに含まれない非表示データを記憶部９に保存する。   The storage processing unit 10 according to the present embodiment includes a display data storage processing unit 10a and a non-display data storage processing unit 10b. The display data storage processing unit 10a realizes the operation of the storage processing unit 10 described in the first embodiment. The non-display data storage processing unit 10b stores, in the storage unit 9, non-display data that is not included in the display data stored by the display data storage processing unit 10a among the data to be stored.

本実施の形態における情報記録動作と情報再現動作を図４を用いて説明する。第１の実施の形態と同様に、表示データ保存処理部１０ａは、調節計に特定の状況が発生すると（図４ステップＳ１においてＹＥＳ）、この特定の状況発生時点の表示データを記憶部９に保存する（図４ステップＳ２）。   An information recording operation and an information reproducing operation in the present embodiment will be described with reference to FIG. As in the first embodiment, when a specific situation occurs in the controller (YES in step S1 in FIG. 4), the display data storage processing unit 10a stores the display data at the time of occurrence of the specific situation in the storage unit 9. Save (step S2 in FIG. 4).

一方、非表示データ保存処理部１０ｂは、調節計に特定の状況が発生すると（ステップＳ１においてＹＥＳ）、この特定の状況発生時点の非表示データを記憶部９に保存する（図４ステップＳ６）。本発明の保存対象のデータとしては、測定値（制御量ＰＶ）、目標値ＳＰ、制御出力値（操作量ＭＶ、電流値、電圧値等）、アラームコード、運転モード情報、日時を示すタイムスタンプ、演算部７で用いる制御パラメータ（例えばＰＩＤパラメータ）、発生したイベントの種別を示すイベントコードなどがある。   On the other hand, when a specific situation occurs in the controller (YES in step S1), the non-display data storage processing unit 10b stores the non-display data at the time when the specific situation occurs in the storage unit 9 (step S6 in FIG. 4). . The data to be stored in the present invention includes a measured value (control amount PV), a target value SP, a control output value (operation amount MV, current value, voltage value, etc.), alarm code, operation mode information, and a time stamp indicating the date and time. There are control parameters (for example, PID parameters) used in the arithmetic unit 7, an event code indicating the type of event that has occurred.

運転モード情報としては、調節計が測定値に応じた適応制御を行う自動制御モードであることを示すＡＵＴＯモード情報、調節計が固定の操作量ＭＶを出力するマニュアルモードであることを示すＭＡＮＵＡＬモード情報、調節計が制御運転中であることを示すＲＵＮモード情報、調節計が一時停止状態であることを示すＲＥＡＤＹモード情報などがある。以上の保存対象のデータのうち、予め定められた規則に従って演算部７が自動的に選択した表示すべきデータ、若しくは演算部７がユーザの操作に応じて選択した表示すべきデータが表示データの形式に変換され、残りのデータが非表示データとなる。   As the operation mode information, AUTO mode information indicating that the controller is in an automatic control mode for performing adaptive control according to the measured value, and MANUAL mode indicating that the controller is in a manual mode for outputting a fixed operation amount MV. Information, RUN mode information indicating that the controller is in control operation, and READY mode information indicating that the controller is in a paused state. Among the data to be stored, the data to be displayed automatically selected by the calculation unit 7 in accordance with a predetermined rule, or the data to be displayed selected by the calculation unit 7 according to a user operation is the display data. The data is converted into a format, and the remaining data becomes hidden data.

図４のステップＳ３〜Ｓ５の処理は第１の実施の形態で説明したとおりである。本実施の形態では、特定の状況発生時点の表示データだけでなく、非表示データも記憶部９に保存することが可能になるので、問題の原因究明の一助になる多様な情報を保存することが可能になる。   The processes in steps S3 to S5 in FIG. 4 are as described in the first embodiment. In the present embodiment, not only display data at the time of occurrence of a specific situation but also non-display data can be stored in the storage unit 9, so that various information that helps to investigate the cause of the problem can be stored. Is possible.

なお、非表示データをそのまま表示することはできないが、キー入力部２に備えられた非表示データ再現キーが押下されたときに、再現処理部１１が記憶部９に保存されている非表示データを読み出して表示データ作成部８に渡し、表示データ作成部８が非表示データを基に表示データを作成して表示部１に出力するようにしてもよい。これにより、特定の状況発生時点で表示されていなかったデータを調節計で確認することが可能になる。   Although the non-display data cannot be displayed as it is, the non-display data stored in the storage unit 9 by the reproduction processing unit 11 when the non-display data reproduction key provided in the key input unit 2 is pressed. May be read out and passed to the display data creation unit 8 so that the display data creation unit 8 creates display data based on the non-display data and outputs it to the display unit 1. Thereby, it becomes possible to confirm the data which was not displayed at the time of occurrence of a specific situation with the controller.

また、表示データと同様に、記憶部９に保存した非表示データを外部のコンピュータを使って読み出すことも可能である。調節計の非表示データを処理可能なプログラムを予めコンピュータにインストールしておけば、調節計の特定の状況発生時点の非表示データをコンピュータの画面上で確認したり、非表示データを解析したりすることが可能になる。   Similarly to the display data, the non-display data stored in the storage unit 9 can be read using an external computer. If you install a program that can process non-display data of the controller in the computer in advance, you can check the non-display data at the time of occurrence of a specific situation of the controller on the computer screen or analyze the non-display data It becomes possible to do.

第１、第２の実施の形態では、特定の状況発生時点のデータを記憶部９に保存するようにしているが、これに限るものではなく、第１の実施の形態において表示データを常時、記憶部９に保存するようにしてもよいし、第２の実施の形態において表示データと非表示データを常時、記憶部９に保存するようにしてもよい。この場合、記憶部９の容量に限りがあるので、データの記録量が一定量に達したときに、先入れ先出し方式で古いデータを上書きすればよい。   In the first and second embodiments, the data at the time of occurrence of a specific situation is stored in the storage unit 9, but the present invention is not limited to this, and display data is always stored in the first embodiment. You may make it preserve | save in the memory | storage part 9, and you may make it preserve | save the display data and non-display data in the memory | storage part 9 always in 2nd Embodiment. In this case, since the capacity of the storage unit 9 is limited, when the data recording amount reaches a certain amount, the old data may be overwritten by the first-in first-out method.

また、上記の常時記録を利用すれば、特定の状況発生前後のデータを残すことも可能になる。すなわち、第１の実施の形態において表示データを常時、記憶部９に保存している最中に、調節計に特定の状況が発生したとき、この特定の状況発生時点の表示データと共に、特定の状況発生時点よりも前の所定時間（例えば１０秒）分の表示データと特定の状況発生時点よりも後の所定時間分の表示データを残し、他のデータを削除するようにしてもよい。   In addition, if the above-mentioned continuous recording is used, it is possible to leave data before and after the occurrence of a specific situation. That is, when a specific situation occurs in the controller while the display data is always stored in the storage unit 9 in the first embodiment, the specific data is displayed together with the display data at the time of occurrence of the specific situation. The display data for a predetermined time (for example, 10 seconds) before the situation occurrence time and the display data for a predetermined time after the specific situation occurrence time may be left and other data may be deleted.

また、第２の実施の形態において表示データと非表示データを常時、記憶部９に保存している最中に、調節計に特定の状況が発生したとき、この特定の状況発生時点の表示データと非表示データと共に、特定の状況発生時点よりも前の所定時間分の表示データと非表示データと、特定の状況発生時点よりも後の所定時間分の表示データと非表示データとを残し、他のデータを削除するようにしてもよい。   Further, when a specific situation occurs in the controller while the display data and the non-display data are always stored in the storage unit 9 in the second embodiment, the display data at the time when the specific situation occurs Together with the non-display data, the display data and non-display data for a predetermined time before the specific situation occurrence time, and the display data and non-display data for a predetermined time after the specific situation occurrence time, Other data may be deleted.

第１、第２の実施の形態で説明した調節計は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置及びインタフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。ＣＰＵは、記憶装置に格納されたプログラムに従って第１、第２の実施の形態で説明した処理を実行する。   The controller described in the first and second embodiments can be realized by a computer having a CPU (Central Processing Unit), a storage device, and an interface, and a program for controlling these hardware resources. The CPU executes the processing described in the first and second embodiments in accordance with a program stored in the storage device.

本発明は、調節計の情報記録技術に適用することができる。   The present invention can be applied to information recording technology of a controller.

１…表示部、２…キー入力部、３…アナログ入力部、４…アナログ出力部、５…デジタル入力部、６…デジタル出力部、７…演算部、８…表示データ作成部、９…記憶部、１０…保存処理部、１０ａ…表示データ保存処理部、１０ｂ…非表示データ保存処理部、１１…再現処理部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Display part, 2 ... Key input part, 3 ... Analog input part, 4 ... Analog output part, 5 ... Digital input part, 6 ... Digital output part, 7 ... Operation part, 8 ... Display data creation part, 9 ... Memory | storage , 10... Storage processing unit, 10a... Display data storage processing unit, 10b... Non-display data storage processing unit, 11.

Claims (5)

測定したプロセス量に基づいて制御出力値を算出する演算部と、
情報記録のための記憶部と、
調節計に特定の状況が発生したときに、この特定の状況発生時点の調節計の動作に関わるデータを前記記憶部に保存する保存処理部とを備えることを特徴とする調節計。 A calculation unit for calculating a control output value based on the measured process amount;
A storage unit for recording information;
A controller comprising: a storage processing unit that stores, in the storage unit, data relating to the operation of the controller at the time of occurrence of the specific situation when a specific situation occurs in the controller. 請求項１に記載の調節計において、
さらに、情報表示のための表示部と、
この表示部に出力する表示データを作成する表示データ作成部とを備え、
前記保存処理部は、
調節計に特定の状況が発生したときに、この特定の状況発生時点の前記表示データを記憶部に保存する表示データ保存処理部と、
調節計に特定の状況が発生したときに、この特定の状況発生時点の調節計の動作に関わる保存対象のデータのうち、前記表示データに含まれない非表示データを前記記憶部に保存する非表示データ保存処理部とから構成されることを特徴とする調節計。 The controller according to claim 1, wherein
Furthermore, a display unit for displaying information,
A display data creation unit for creating display data to be output to the display unit,
The storage processing unit
When a specific situation occurs in the controller, a display data storage processing unit that stores the display data at the time of occurrence of the specific situation in a storage unit;
When a specific situation occurs in the controller, the non-display data that is not included in the display data among the data to be stored related to the operation of the controller at the time of the specific situation occurrence is stored in the storage unit. A controller comprising a display data storage processing unit. 請求項２に記載の調節計において、
さらに、表示状態の再現を指示する操作がユーザによってなされたときに、前記記憶部に保存された表示データを読み出して前記表示部に表示させる再現処理部を備えることを特徴とする調節計。 The controller according to claim 2,
Further, the controller includes a reproduction processing unit that reads out display data stored in the storage unit and displays the display data on the display unit when an operation for instructing reproduction of the display state is performed by the user. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の調節計において、
前記保存処理部は、前記特定の状況発生時点の調節計の動作に関わるデータと共に、特定の状況発生時点よりも前の所定時間分のデータと特定の状況発生時点よりも後の所定時間分のデータを前記記憶部に保存することを特徴とする調節計。 The controller according to any one of claims 1 to 3,
The storage processing unit includes data related to the operation of the controller at the time of occurrence of the specific situation, data for a predetermined time before the time of occurrence of the specific situation, and data for a predetermined time after the time of occurrence of the specific situation. A controller that stores data in the storage unit. 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の調節計において、
前記特定の状況は、特定の操作がユーザによってなされたとき、調節計メーカが予め定めたアラームが発生したとき、ユーザが予め定めたイベントが発生したときのいずれかであることを特徴とする調節計。 The controller according to any one of claims 1 to 4,
The specific situation is any one of a specific operation performed by the user, an alarm predetermined by the controller manufacturer, or an event predetermined by the user. Total.
JP2015219110A 2015-11-09 2015-11-09 Regulator Pending JP2017091126A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015219110A JP2017091126A (en) 2015-11-09 2015-11-09 Regulator
KR1020160137486A KR20170054252A (en) 2015-11-09 2016-10-21 Regulating system
TW105136414A TWI636441B (en) 2015-11-09 2016-11-09 Regulator
CN201610984827.XA CN106909099A (en) 2015-11-09 2016-11-09 Regulation meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015219110A JP2017091126A (en) 2015-11-09 2015-11-09 Regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017091126A true JP2017091126A (en) 2017-05-25

Family

ID=58768269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015219110A Pending JP2017091126A (en) 2015-11-09 2015-11-09 Regulator

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP2017091126A (en)
KR (1) KR20170054252A (en)
CN (1) CN106909099A (en)
TW (1) TWI636441B (en)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0668369A (en) * 1992-08-21 1994-03-11 Toshiba Corp System monitoring abnormality progress reproducing device
JPH08328651A (en) * 1995-06-06 1996-12-13 Hitachi Ltd Method and device for collecting data
JP2004280508A (en) * 2003-03-17 2004-10-07 Toshiba Corp Display system and method for monitoring plant
CN2862215Y (en) * 2005-05-18 2007-01-24 北京浩华星电气设备技术开发有限公司 Wireless fault indicating device
US20070238201A1 (en) * 2006-03-28 2007-10-11 Merritt Funk Dynamic metrology sampling with wafer uniformity control
JP5042898B2 (en) * 2008-03-31 2012-10-03 アズビル株式会社 Controller
CN201946945U (en) * 2010-11-19 2011-08-24 浙江科能达电气有限公司 Liquid crystal display intelligent control system
US8501499B2 (en) * 2011-03-28 2013-08-06 Tokyo Electron Limited Adaptive recipe selector
CN202333991U (en) * 2011-11-22 2012-07-11 浙江科能达电气有限公司 Intelligent controller
US9558052B2 (en) * 2014-03-18 2017-01-31 Stmicroelectronics International N.V. Safe scheduler for finite state deterministic application
CN104483902A (en) * 2014-12-05 2015-04-01 华中科技大学 Running state data recording and replaying method before fault of numerically-controlled machine tool
CN104786149B (en) * 2015-04-08 2017-05-17 北京工业大学 Reliability testing device of numerical control grinder measuring instrument system
CN204649940U (en) * 2015-05-19 2015-09-16 上海航天有线电厂有限公司 A kind of fault moment of Modular UPS records wave system system in real time
TWM562153U (en) * 2018-02-13 2018-06-21 Taipei Municipal Dazhi High School Multi-cube three-dimensional building block module

Also Published As

Publication number Publication date
CN106909099A (en) 2017-06-30
TW201724045A (en) 2017-07-01
TWI636441B (en) 2018-09-21
KR20170054252A (en) 2017-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101690192B (en) Display device and display method
US20080209443A1 (en) Apparatus and method for displaying process operation
US9069550B2 (en) System and method for adjusting inactivity timeout settings on a display device
US20100211335A1 (en) Information processing apparatus and information processing method
WO2020059099A1 (en) Label correction device
WO2004057595A1 (en) Recording medium device
JP2017091126A (en) Regulator
CN103069353A (en) Facility management device, screen display method, and recording medium
US20160371154A1 (en) Remote control device and control system
KR101981910B1 (en) Programmable indicator
JP2008040651A (en) Programmable indicator, file conversion method therefor, and program enabling programmable indicator to execute same method
US20150091930A1 (en) Monitoring subject displaying device and method, and monitoring subject displaying computer program
JP2009264773A (en) Recording apparatus and measuring system
JP2009064354A (en) Database capacity monitoring system and database capacity prediction method
JP2015225636A (en) Monitoring device
JP2007132672A (en) Recorder
JP5277765B2 (en) Recorder
JP2006226846A (en) Data logger device and its data collection method
CN111273824B (en) Schedule processing method, device and equipment
JP2010078170A (en) Remote controller for water heater
JPH071795A (en) Method of trace-controlling erroneous information
JP2008129666A (en) Storage and display method for trend data in monitor control system
JP2008151712A (en) Core monitoring device
US20210165723A1 (en) Graphical Indicator With History
JP2008033569A (en) Display device for control, information display method for control, program and computer readable recording medium