JP2017090953A - 駅監視カメラシステム - Google Patents
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Abstract
Description
2 カメラ
3 処理部
4 監視端末
5 人体検出部
6 酔客検知部
61 初期スコア算出部
62 誤検知対策部
63 ふらつき幅判定部
64 立ち止まり判定部
65 前方停滞判定部
7 転倒検知部
8 混雑検知部
A0 撮像範囲
A1 領域
A2 領域
C 変化点
S スコア値
T 移動軌跡
W 振れ幅
Claims (12)
- ホーム上の人を監視するための駅監視カメラシステムであって、
ホームにおける所定の撮像範囲を撮像してフレーム毎のカメラ画像を出力するカメラと、
前記カメラが出力したカメラ画像を処理する処理部と、
前記処理部による処理結果が出力される監視端末とを備え、
前記処理部は、人体検出部と、酔客検知部とを有し、
前記人体検出部は、前記カメラ画像に含まれる人体部分を抽出し、その人体部分の移動軌跡を検出し、
前記酔客検知部は、前記移動軌跡の方向変化に基づいてスコア値を算出する初期スコア算出部と、前記初期スコア算出部によって算出されたスコア値を調整する誤検知対策部とを有し、前記誤検知対策部によって調整されたスコア値が所定の警報閾値以上であるとき、前記監視端末に警報を出力することを特徴とする駅監視カメラシステム。 - 前記初期スコア算出部は、所定フレーム毎の前記移動軌跡の方向変化が所定の角度以上となる変化点を検出し、所定のスコア値算出期間における変化点の数が大きいほど前記スコア値が大きくなるようにスコア値を算出することを特徴とする請求項1に記載の駅監視カメラシステム。
- 前記誤検知対策部は、振れ幅判定部を有し、
前記振れ幅判定部は、前記スコア値算出期間における前記移動軌跡の振れ幅を算出し、その振れ幅が所定の値より小さい場合、前記スコア値を前記警報閾値未満に調整することを特徴とする請求項2に記載の駅監視カメラシステム。 - 前記振れ幅判定部は、前記スコア値算出期間における移動軌跡を複数のブロックに分割し、各ブロックにおける移動軌跡の外接矩形を求め、前記複数の外接矩形の横幅の最大値を前記スコア値算出期間における移動軌跡の振れ幅とすることを特徴とする請求項3に記載の駅監視カメラシステム。
- 前記誤検知対策部は、立ち止まり判定部を有し、
前記立ち止まり判定部は、前記移動軌跡を描く人の立ち止まり状態を判定し、立ち止まり状態における移動軌跡を除外して前記スコア値を再計算することを特徴とする請求項2に記載の駅監視カメラシステム。 - 前記立ち止まり判定部は、前記移動軌跡における現在の座標と一定時間前の座標との間の距離を算出し、その距離が所定の閾値以下のとき、前記立ち止まり状態と判定することを特徴とする請求項5に記載の駅監視カメラシステム。
- 前記誤検知対策部は、前方停滞判定部を有し、
前方停滞判定部は、前記移動軌跡を描く人の前方の所定領域に他の人が検出されている間は、前記スコア値を前記警報閾値未満に調整することを特徴とする請求項2に記載の駅監視カメラシステム。 - 前記所定領域は、前記移動軌跡を描く人の進行方向に扇状に広がる領域とされることを特徴とする請求項7に記載の駅監視カメラシステム。
- 前記移動軌跡を描く人の転倒の開始及び終了を検知する転倒検知部をさらに備え、
前記転倒検知部は、前記移動軌跡を描く人の移動方向、速度及び加速度を算出し、算出したそれらの値に基づいてその人の転倒の開始及び終了を検知し、前記転倒の終了を検知したとき、前記監視端末に警報を出力することを特徴とする請求項1に記載の駅監視カメラシステム。 - 前記転倒検知部は、前記移動方向が下向きかつ、前記加速度が所定の閾値以上となりかつ、前記速度が閾値以上となった時、その移動軌跡を描く人が転倒を開始したと判定し、その後所定の時間内にその加速度が所定の閾値以下となりかつ、その速度が閾値以下となった時、転倒を終了したと判定することを特徴とする請求項9に記載の駅監視カメラシステム。
- 前記撮像範囲内に予め設定した領域内おける混雑を検知する混雑検知部をさらに備え、
前記混雑検知部は、前記領域内に前記人体検出部によって検出される人体の数を計数し、その人体の数が所定の数以上である場合、その検出された人体の移動速度を算出し、算出した前記移動速度が所定の速度以下となっている人体の割合が所定の閾値以上となった時、混雑していると判定し、前記監視端末に警報を出力することを特徴とする請求項1に記載の駅監視カメラシステム。 - 前記領域は、混雑していない時に人体の数が前記所定の数未満でありかつ、人体の移動速度が前記所定の速度以下となっている人体の割合が前記所定の閾値未満である領域に設定されることを特徴とする請求項11に記載の駅監視カメラシステム。
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