JP2017089461A - 触媒の劣化判定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、劣化判定を行なう際に例えば内燃機関の回転速度が変動して排気流量が変動する可能性があり、このように排気流量が変動した場合でも、触媒劣化判定を正確に行なうことが必要である。
また、好ましくは、前記リッチ空燃比は、前記前回酸素吸蔵容量が小さくなるに伴って大きく設定されるとよい。
また、好ましくは、前記燃料供給の停止の開始時において前記酸素濃度検出器により検出した排気中の酸素濃度が第2の所定値以上の場合に、前記触媒劣化判定部による触媒の劣化判定を規制する劣化判定規制部を備えるとよい。
図1は、本発明の一実施形態に係るエンジン1(内燃機関)の吸排気系、及び劣化判定装置2の概略構成図である。
本実施形態の劣化判定装置2は、車両に搭載された走行駆動用のエンジン1の排気浄化触媒3の劣化判定を行なうものである。
スロットルバルブ5は、エンジンコントロールユニット10(燃料供給制御部、触媒劣化判定部、記憶部、劣化判定規制部)によって作動制御され、吸気通路4の流路面積を調整することで吸気流量を制御する。詳しくは、エンジン1の負荷(要求出力トルク)が大きいほど流路面積を大きくし、負荷が小さくなる程流路面積を小さくするように制御される。
排気浄化触媒3は、例えば公知の三元触媒のように、エンジン1の排気を浄化するための触媒であり、酸素吸蔵能力を有している。
排気浄化触媒3の下流側の排気通路7には、排気中の酸素濃度を検出するリヤO2センサ11(酸素濃度検出器)が設けられている。リヤO2センサ11は、酸素濃度が上昇するに伴って出力電圧が低下する。なお、このリヤO2センサ11は空燃比を検出する空燃比センサでもよい。リヤO2センサ11は、検出した酸素濃度を電圧値としてエンジンコントロールユニット10に出力する。
エンジンコントロールユニット10は、エンジン1の制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等(記憶部))、中央演算処理装置(CPU)等を含んで構成される。エンジンコントロールユニット10は、エアフローセンサ6、クランク角センサ12から検出値を入力するとともに、アクセルセンサ13からアクセル操作量、その他ブレーキ操作や車速等の車両情報を入力して、エンジン1に燃料を供給する燃料噴射弁14、スロットルバルブ5を作動制御して、エンジン1の空燃比制御を行う。
更に、本実施形態では、エンジンコントロールユニット10は、排気浄化触媒3の劣化判定機能を有している(触媒劣化判定部)。なお、当該劣化判定機能により排気浄化触媒3が劣化していると判定された場合には、車両の運転席に設けられた警告灯や表示パネル15等によって乗員等に報知する。
図2は、エンジンコントロールユニット10によって行なわれる本実施形態の劣化判定制御要領を示すフローチャートである。また、図3は、リッチ化係数Krの設定用のマップの一例である。
始めにステップS10では、ディレー期間中であるか否かを判別する。ディレー期間(所定期間)は、燃料カット開始条件が成立してから実際に燃料カット制御が開始されるまでの待機時間である。なお、このディレー期間は、後述するステップS60において実施される目標空燃比(排気空燃比)をリッチ(リッチ空燃比)とするリッチ化制御によって、排気浄化触媒3の酸素吸蔵量が0になるような時間(点火回数)に設定する。ディレー期間中でない場合には,ステップS20に進む。ディレー期間中である場合には、ステップS60に進む。
ステップS30では、リヤO2センサ11から現在の出力値V(n)を入力し、当該出力値V(n)が計測終了電圧Vro(第1の所定値)以下であるか否かを判別する。計測終了電圧Vroは、排気浄化触媒3に酸素吸蔵容量を超えて酸素が供給された場合における、リヤO2センサ11の出力値に設定すればよい。出力値V(n)が計測終了電圧Vro以下、即ち排気浄化触媒3に酸素吸蔵容量を超えて酸素が供給されて酸素濃度が高い状態である場合には、ステップS40に進む。出力値V(n)が計測終了電圧Vroより大きい、即ち排気浄化触媒3に酸素吸蔵容量を超えて酸素が供給されておらず酸素濃度が低い状態である場合には、ステップS80に進む。なお、リヤO2センサ11から入力した現在の出力値V(n)は、メモリに記憶しておく。
ステップS60では、リッチ化制御を行なう。リッチ化制御は、排気浄化触媒3の酸素吸蔵量を0にするために、通常の空燃比に対して排気空燃比をリッチにする制御であり、ここでは、エンジン1をアイドリング運転した状態で、燃料噴射量、あるいはインジェクタ駆動時間にリッチ化係数Krを乗算した値から算出した空燃比を目標空燃比とする制御である。なお、リッチ化係数Krは、図3に示すように、前回の演算された酸素吸蔵容量OSCに基づいて設定される。前回の酸素吸蔵容量OSC(前回酸素吸蔵容量)が小さくなるに伴って、リッチ化係数Krを小さく設定する。そして、本ルーチンをリターンする。
排気通路遅れ空気量Qedの初期設定値Qed(0)は、燃料カット開始時に、あらかじめ計測した排気浄化触媒3までの排気通路7の容積に設定される。したがって、式(1)により、排気通路遅れ空気量Qedの初期設定値Qed(0)から、単位時間T毎に吸入空気量Qの分を減算して、その残量を現在の排気通路遅れ空気量Qed(n)として演算する。
ステップS80では、単位時間T当たりの排気浄化触媒3の酸素供給量dOSを演算する。酸素供給量dOSは、下記式(2)により、エアフローセンサ6によって検出した吸入空気量Qに基づいて演算される。
dOS=Q×T×0.23/32・・・式(2)
そして、ステップS90に進む。
ΣdOS=ΣdOS(n-1)+dOS・・・式(3)
そして、本ルーチンをリターンする。
図4は、燃料カット時に実行した劣化判定制御時における各種数値及び作動の変動経緯の一例を示すタイムチャートである。
図4に示すように、燃料カット開始条件が成立してから(図4中a)、目標空燃比をアイドリング空燃比にリッチ化係数Krを積算した値に制御するリッチ化制御が所定期間(ディレー期間)行なわれる(図4中a-b)。これにより、排気浄化触媒3の酸素吸蔵量が0になり、リヤO2センサ11の出力値Vが故障判定許可電圧Vhiまで上昇する。それから燃料カットが開始され、排気通路遅れ空気量Qedが初期設定値Qed(0)から低下していき、0になってから酸素供給量積算値ΣdOSが上昇していく(図4中c)。そしてリヤO2センサ11の検出値が閾値Vro以下に低下したときに、そのときの酸素供給量積算値ΣdOSが排気浄化触媒3の酸素吸蔵容量OSCとなる。図4中の実線で示したように、酸素吸蔵容量OSCが判定閾値A以上である場合には触媒正常と判定し(図4中e)、図3中の破線で示したように、酸素吸蔵容量OSCが判定閾値A未満である場合には劣化判定をする(図4中d)。
更に、この酸素吸蔵容量OSCを推定する際に、燃料カット開始してからの吸入空気量、即ち排気浄化触媒3を通過する空気量を排気通路容積である初期設定値Qed(0)から減算し、この減算した値である排気通路遅れ空気量Qedが0以下になった後の空気量を積算して排気浄化触媒3の酸素吸蔵容量OSCを推定しているので、排気浄化触媒3の上流側の排気通路7の容積によってリヤO2センサ11の出力値の応答が遅れる影響を排除して、排気浄化触媒3の酸素吸蔵容量OSCをより正確に推定することができる。
図5に示すように、本実施形態では、図2のフローチャートに示す制御によって排気浄化触媒3の劣化判定がされた場合に、一回のみの劣化判定で劣化判定を成立させるのではなく、複数回以上連続して劣化判定がされた場合に劣化判定を成立させる。例えば図5中の破線で示すように、燃料カットを複数回行ない、酸素吸蔵容量OSCが劣化判定値Aを下回った劣化判定の回数をカウントし、劣化判定がB回連続した場合に劣化判定を成立させる。
なお、本願発明は、上記実施形態に限定するものでない。例えば、上記実施形態では、吸気側のエアフローセンサ6によって検出した値を用いて酸素吸蔵容量OSCを推定しているが、排気浄化触媒3に流入する排気流量が検出あるいは推定可能であれば、その排気流量を用いて酸素吸蔵容量OSCを推定してもよい。
また、リッチ化係数をディレー期間内で変化させてもよい。例えば、ディレー期間開始時にリッチ化係数を1付近に低く抑え、ディレー期間内で時間経過とともにリッチ化係数を上昇させるようにしてもよい。このようにすれば、ディレー期間開始時におけるリッチ化係数の大幅な上昇を抑え、エンジン1の出力変動を抑えることができる。
一定の値でもよい。あるいは、リッチ化係数Krを一定の値にして、前回の酸素吸蔵容量OSCの推定値に基づいてディレー期間の長さを変更してもよい。例えば前回の酸素吸蔵容量OSCが少なくなるに伴ってディレー期間を短くするように設定すれば、リッチ化係数Krを変更することと同様に、燃料消費を抑制することができる。
3 排気浄化触媒(触媒)
6 エアフローセンサ(空気量検出器)
7 排気通路
10 エンジンコントロールユニット(燃料供給制御部、触媒劣化判定部、記憶部、劣化判定規制部)
11 リヤO2センサ(酸素濃度検出器)
Claims (5)
- 内燃機関の排気通路に設けられ、酸素吸蔵作用を有する触媒の劣化判定装置であって、
前記排気通路の前記触媒より排気下流側に設けられ、排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出器と、
所定の燃料カット条件が成立した際に前記内燃機関への燃料供給を停止する燃料供給制御部と、
前記触媒を通過する空気量を検出する空気量検出器と、
前記燃料供給制御部により前記燃料供給の停止を開始してから前記酸素濃度検出器により検出した前記酸素濃度が第1の所定値以上になるまでの前記空気量の積算値に基づいて前記触媒の酸素吸蔵容量を推定し、当該酸素吸蔵容量に基づいて前記触媒の劣化判定をする触媒劣化判定部と、を備え、
前記燃料供給制御部は、前記燃料カット条件の成立から排気空燃比をリッチ空燃比にする所定期間待機してから前記燃料供給の停止を行なうことを特徴とする触媒の劣化判定装置。 - 前記触媒劣化判定部において推定した前記酸素吸蔵容量を記憶する記憶部を備え、
前記燃料供給制御部は、前記記憶部に記憶した前回酸素吸蔵容量に基づいて、前記リッチ空燃比又は/及び前記所定期間を変更することを特徴とする請求項1に記載の触媒の劣化判定装置。 - 前記リッチ空燃比は、前記前回酸素吸蔵容量が小さくなるに伴って大きく設定されることを特徴とする請求項2に記載の触媒の劣化判定装置。
- 前記所定期間は、前記前回酸素吸蔵容量が小さくなるに伴って短く設定されることを特徴とする請求項2または3に記載の触媒の劣化判定装置。
- 前記燃料供給の停止の開始時において前記酸素濃度検出器により検出した排気中の酸素濃度が第2の所定値以上の場合に、前記触媒劣化判定部による触媒の劣化判定を規制する劣化判定規制部を備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の触媒の劣化判定装置。
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