JP2017085920A - Device for removing seeds of stone fruits - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for removing seeds of stone fruits that is capable of efficiently and speedily taking out and removing seeds present in the fruit pulp of stone fruits, such as cherries, and capable of removing a large amount of seeds at a time.SOLUTION: The device includes holding means 24 that has a plurality of holding parts 26A to 26E in each of which a single stone fruit is to be placed, each of the holding parts 26A to 26E having a discharge hole 28 through which a seed of the stone fruit is taken out; a polygonal cylindrical rotary drum 14 that has an outer circumferential surface on which the holding means 24 are arranged in parallel along the longitudinal direction of the outer circumferential; removing shafts 29A to 29E arranged so as to be movable back and forth with respect to the holding means 24, the removing shafts 29A to 29E pushing the seeds inside fruits of the stone fruits placed in the holding parts 26A to 26B of the holding means 24 to take out the seeds through the discharge holes 28 and retracting them from the holding parts 26A to 26E after the seeds are taken out; and driving means that causes the rotary drum 14 to rotate and causes the removing shafts 29A to 29E to move back and forth in synchronization with the rotation of the rotary drum 14.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は桜桃(サクランボ)などの核果類の果実内部の種子を取り除く作業を行うことに適した種子除去装置に関する。   The present invention relates to a seed removal apparatus suitable for performing an operation of removing seeds inside a fruit of a fruit fruit such as cherry.

桜桃(サクランボ)は球状の外形を有し、その果肉の内部に種子を有しているが、ジャムやドライフルーツなどの加工用としてサクランボを利用する場合には、種子を予め取り除いておく必要がある。
従来、サクランボの種子を取り除くには手作業によるもの、機械的な除去装置によるものとが存在するが、このうち、前者の公知技術として、特開2013−212340号公報記載の「サクランボの種取り用トング」に関する発明が公開されている。
同公報記載の発明は、食品を掴むトングの先端に溝を設けるとともに、当該先端部の角部等を曲面状に形成し、トングを開閉するバネ部を有している。使用時にはトングの先端を果実へ手作業により挿入し、先端が種子に当接したときにバネ部の弾性力を利用して果実を拡げた後、再度トングを閉じて種子を掴んで取り出すようにしている。
Cherry peach (cherry) has a spherical outer shape and has seeds inside its pulp, but when using cherries for processing jams, dried fruits, etc., it is necessary to remove the seeds in advance. is there.
Conventionally, there are two methods for removing cherries seeds by hand and mechanical removal devices. Among these, the former known technique is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-212340, “For cherry seeding”. An invention related to "Tong" has been published.
The invention described in the publication has a groove at the tip of a tongue that grips food, and has a spring portion that opens and closes the tongue by forming a corner of the tip into a curved shape. When using, insert the tip of the tongue manually into the fruit, and when the tip contacts the seed, use the elastic force of the spring to expand the fruit, then close the tongue again and grab the seed to remove it. ing.

一方、機械的な除去装置として、特開2014−144006号公報記載の「果実の処理装置」が存在する。同公報記載の処理装置は、種子の除去を行う果実を収容する収容部、果実の果肉部分から種子部分を除去する分離部、収容部の果実を分離部に押圧する押込部、収容部に収容された果実の種子の位置又は姿勢を修正する修正手段を具備して構成されている。同発明によれば、種子を除去する際、種子が分離部に干渉することを抑制することができることから、種子の分離・除去作業を円滑に行い得るとされている。 On the other hand, as a mechanical removing device, there is a “fruit processing device” described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-144006. The processing apparatus described in the publication includes an accommodation unit that accommodates a fruit for removing seeds, a separation unit that removes a seed part from a pulp part of the fruit, a pushing unit that presses the fruit of the accommodation unit against the separation unit, and an accommodation unit It is comprised including the correction means which corrects the position or attitude | position of the seed of the produced fruit. According to the present invention, when the seed is removed, the seed can be prevented from interfering with the separation portion, and therefore, the seed separation / removal operation can be performed smoothly.

特開2013−212340号公報JP 2013-212340 A 特開2014−144006号公報JP 2014-144006 A

しかしながら、前述した特許文献1記載の「サクランボの種取り用トング」の場合、あくまで手作業によって種子を除去する必要があり、例えば加工用に大量の種子を除去する用途には不向きであった。
また、特許文献2記載の「果実の処理装置」は、一度に処理できる果実の数が少なく、加工用のサクランボを大量に処理する作業には不向きであるという課題があった。さらに、構造が複雑であることから、コスト的にも課題がある。
However, in the case of “cherry seeding tongs” described in Patent Document 1 described above, it is necessary to remove seeds by hand only, and is not suitable for use in removing a large amount of seeds for processing, for example.
In addition, the “fruit processing apparatus” described in Patent Document 2 has a problem that the number of fruits that can be processed at one time is small, and is not suitable for an operation for processing a large amount of processing cherries. Further, since the structure is complicated, there is a problem in terms of cost.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、サクランボ等の核果類における果肉内部の種子を効率的、且つ迅速に取り出して除去することが可能であり、大量の核果類について、それらの種子の除去作業を連続的に行うことが可能な核果類の種子除去装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to efficiently and quickly take out and remove the seeds inside the pulp of berries such as cherries. An object of the present invention is to provide a drupe seed removal device capable of continuously performing seed removal work.

請求項1記載の発明は、単一の核果類が収容される保持部を複数有し、該保持部には核果類の種子が取り出される排出孔が形成された保持手段と、多角形筒状に形成され、前記保持手段が外周面の長手方向に沿って並列的に配置されている回転ドラムと、前記保持手段に対して往復動可能に設置され、前記保持手段に収容されている核果類果実内部の種子を押し出すことにより前記排出孔から取り出すとともに、該種子の取り出し後は前記保持部から退避する動作を行う除去シャフトと、前記回転ドラムを回転させるとともに、該回転ドラムの回転に同期しながら、前記除去シャフトを往復動させる駆動手段とを具備することを特徴としている。 The invention according to claim 1 has a plurality of holding portions for accommodating a single drupe, a holding means in which a discharge hole for taking out the seeds of drupe is formed, and a polygonal cylindrical shape. A rotating drum in which the holding means is arranged in parallel along the longitudinal direction of the outer peripheral surface, and a drupe that is installed so as to be able to reciprocate with respect to the holding means and is accommodated in the holding means The seeds inside the fruit are removed from the discharge hole by pushing out the seeds, and after the seeds are taken out, the removal shaft that performs an operation of retreating from the holding unit, the rotating drum is rotated, and the rotation of the rotating drum is synchronized. However, it is characterized by comprising drive means for reciprocating the removal shaft.

請求項2記載の発明は、上記1項において、前記保持手段は、前記回転ドラムに対し着脱可能に設置されていることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the holding means is detachably installed on the rotating drum.

請求項3記載の発明は、上記1項又は2項において、前記保持手段における各保持部は、内径が下方にいくに従い細径に形成されていることを特徴としている。 A third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second aspect, each holding portion of the holding means is formed to have a smaller diameter as the inner diameter goes downward.

請求項4記載の発明は、上記1項から3項のうち、何れか1項において、前記回転ドラムの内部には、前記除去シャフトによって取り出された種子が集められる種子受け部が配設され、該種子受け部を介して該回転ドラムの内部から種子を排出することを特徴としている。   The invention according to claim 4 is the invention according to any one of claims 1 to 3, wherein a seed receiving part for collecting seeds taken out by the removal shaft is arranged in the rotary drum. The seed is discharged from the inside of the rotating drum through the seed receiving portion.

請求項5記載の発明は、上記1項から4項のうち、何れか1項において、前記保持手段に対し、除去処理前の核果類を送り込む供給部が設けられ、該供給部には各々の保持部に対し、核果類を一つずつ送り込む仕切板が設けられていることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, a supply unit that feeds the fruit and fruit before the removal process is provided to the holding unit. It is characterized in that a partition plate is provided for feeding the drupes one by one to the holding portion.

本発明によれば、サクランボ等の核果類における果肉内部に存在する種子について、迅速且つ大量に除去することが可能であり、加工食品の製造を行うに際してのコストの低廉化、効率化に寄与する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it is possible to remove rapidly and abundantly the seed which exists in the pulp in fruit fruits, such as a cherries, and it contributes to the reduction in cost at the time of manufacturing processed food, and efficiency improvement. .

本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態の斜視図である。1 is a perspective view of one embodiment of a drupe seed removal device according to the present invention. 同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態における斜視図であって別の角度が視た状態を示している。Similarly, it is the perspective view in one Embodiment of the seed removal apparatus of the drupe concerning the present invention, and the state where another angle looked is shown. 同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態における正面図である。Similarly, it is a front view in one embodiment of the seed removal device for drupes according to the present invention. 同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態における平面図である。Similarly, it is a top view in one embodiment of a seed removal device for drupes according to the present invention. 同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態における側面図である。Similarly, it is a side view in one embodiment of a seed removal device for drupes according to the present invention. 同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の要部である回転ドラムと、当該回転ドラム付随する部材との関係を示した斜視図である。Similarly, it is the perspective view which showed the relationship between the rotating drum which is the principal part of the seed removal apparatus of the drupe concerning this invention, and the member accompanying the said rotating drum. 同じく、本発明に係る核果類の種子除去装置の要部である回転ドラムと、当該回転ドラムに付随する部材との関係について、図6とは異なる角度より視た要部斜視図である。Similarly, it is the principal part perspective view seen from the angle different from FIG. 6 about the relationship between the rotating drum which is the principal part of the seed removal apparatus of the drupe concerning this invention, and the member accompanying the said rotating drum.

以下、本発明に係る核果類の種子除去装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図1及び図2は本発明に係る核果類の種子除去装置の一実施形態の斜視図、図3は正面図、図4は平面図、図5は右側面図である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a drupe seed removal device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 and 2 are perspective views of an embodiment of a seed and fruit removing device according to the present invention, FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a right side view.

これらの図に示されるように、本実施形態の種子除去装置10は、フレーム12、回転ドラム14、駆動モータ15、供給シュート(供給部)16、果実取り出しシュート18、種子排出シュート(受け部)20等を具備して構成されている。
フレーム12にはキャスター22、カバー23が取り付けられているとともに、その立ち上がり部12Aには駆動モータ15、図示しない操作パネル等を含む駆動手段関連の部材が設置され、又、カバー23の内部には果実から種子を除去する除去シャフト等の部材が収容されている。
As shown in these drawings, the seed removing device 10 of the present embodiment includes a frame 12, a rotating drum 14, a drive motor 15, a supply chute (supply unit) 16, a fruit picking chute 18, and a seed discharge chute (receiving unit). 20 etc. are comprised.
A caster 22 and a cover 23 are attached to the frame 12, and a member related to driving means including a driving motor 15, an operation panel (not shown) and the like is installed on the rising portion 12 </ b> A. A member such as a removal shaft for removing seeds from the fruit is accommodated.

図6は本実施形態の種子除去装置10の要部である回転ドラム14及び当該回転ドラム14に付随する部材との関係を示した斜視図、図7は回転ドラム14及び当該回転ドラム14に付随する部材との関係について、図6とは異なる角度より視た要部斜視図である。
図6に示されるように、回転ドラム14は、側面視正八角形の筒状に形成され、その外周側には、サクランボなどの核果類が収容される保持手段として、保持プレート24が、回転ドラム14の長手方向に沿って着脱可能に取り付けられている。本実施形態の回転ドラム14は、側面形状が正八角形であることから、それらの各列に取り付けることによって回転ドラム14は、合計8個の保持プレート24を備えていることとなる。
FIG. 6 is a perspective view showing the relationship between the rotary drum 14 which is a main part of the seed removing device 10 of the present embodiment and members attached to the rotary drum 14, and FIG. 7 is attached to the rotary drum 14 and the rotary drum 14. FIG. 7 is a perspective view of a main part viewed from an angle different from that in FIG.
As shown in FIG. 6, the rotating drum 14 is formed in a cylindrical shape having a regular octagonal shape in a side view, and a holding plate 24 is provided on the outer peripheral side as a holding means for storing drupes such as cherries. It is attached along the longitudinal direction of 14 so that attachment or detachment is possible. Since the rotary drum 14 of the present embodiment has a regular octagonal side surface shape, the rotary drum 14 is provided with a total of eight holding plates 24 by being attached to the respective rows.

一つの保持プレート24には5個の保持部26A〜26Eが設けられ、これらの各保持部26A〜26Eによって一列につき、5つのサクランボ(核果類)を収容することができる。保持部の数は勿論、適宜増減することが可能である。
保持部26A〜26Eには、図1に示される供給シュート16から、サクランボが滑り落ちながら収容されていくが、この供給シュート16には、その内側に各保持部26A〜26Eにサクランボを一つずつ確実に導くための仕切板を取り付けても良い。
One holding plate 24 is provided with five holding portions 26A to 26E, and each of the holding portions 26A to 26E can accommodate five cherries (fruit fruits) in a row. Of course, the number of holding portions can be appropriately increased or decreased.
The cherries are accommodated in the holding portions 26A to 26E while being slid down from the supply chute 16 shown in FIG. 1. In this supply chute 16, one cherries is placed on each of the holding portions 26A to 26E. You may attach the partition plate for guiding reliably.

また、保持プレート24は、外周側に位置する外側プレート24Aと内側プレート24Bとからなり、外側プレート24Aと内側プレート24Bとを重ね合わせた状態で、回転ドラム14内の取付部17上に取り付けられている。図7に示されるように、保持プレート24を取り外すと、当該保持プレート24を支える取付部15が、回転ドラム14内側の長手方向に沿って各列毎に架設されている。 The holding plate 24 includes an outer plate 24A and an inner plate 24B positioned on the outer peripheral side, and is attached on the mounting portion 17 in the rotary drum 14 with the outer plate 24A and the inner plate 24B being overlapped. ing. As shown in FIG. 7, when the holding plate 24 is removed, the attachment portions 15 that support the holding plate 24 are installed for each row along the longitudinal direction inside the rotary drum 14.

内側プレート24Bには、除去された種子を排出する排出孔28が、保持部26A〜26Eと対応する位置に形成されており、この排出孔28から、後述する除去シャフト29A〜29Eによって押し出された種子を排出するようになっている。排出孔28は、その内径が保持部26A〜26Eの内径よりも細径に形成されており、種子除去後のサクランボが排出孔28から落下しないようになっている。
保持プレート24は、両側に設けられているロック部材27によって回転ドラム14に対し容易に着脱することが可能であり、使用後の洗浄等を行うに際しての迅速性に配慮されている。
A discharge hole 28 for discharging the removed seed is formed in the inner plate 24B at a position corresponding to the holding portions 26A to 26E, and is pushed out from the discharge hole 28 by removal shafts 29A to 29E described later. Seeds are discharged. The discharge hole 28 has an inner diameter that is smaller than the inner diameters of the holding portions 26 </ b> A to 26 </ b> E so that the cherries after seed removal do not fall from the discharge hole 28.
The holding plate 24 can be easily attached to and detached from the rotating drum 14 by the lock members 27 provided on both sides, and consideration is given to speediness when performing cleaning after use.

回転ドラム14の中心部には回転軸30が設けられ、図3にも示されるように、当該回転軸30は、フレーム12の立ち上がり部12Aに対し、軸受32A,32Bによって、片持ち状態で軸支されて回転可能に設けられ、これによって、回転ドラム14の内側にスペースを確保している。
図1及び図3に示されるように、回転ドラム14の内側には、種子受け部としての種子排出シュート20が、図中左側へ延出するようにして配設され、落下してくる種子を回転ドラム14の外へ排出するようになっている。
A rotating shaft 30 is provided at the center of the rotating drum 14. As shown in FIG. 3, the rotating shaft 30 is supported in a cantilevered manner by bearings 32 </ b> A and 32 </ b> B with respect to the rising portion 12 </ b> A of the frame 12. It is supported so as to be rotatable, and thereby a space is secured inside the rotating drum 14.
As shown in FIGS. 1 and 3, a seed discharge chute 20 as a seed receiving portion is arranged on the inner side of the rotary drum 14 so as to extend to the left side in the figure, and the falling seeds The ink is discharged out of the rotating drum 14.

次に、駆動手段関連、並びに除去シャフト29等に関連する部材の配置状況につき説明する。
図6及び図7に示されるように、駆動手段は、駆動モータ15、駆動軸34、カムホイール36A,36B、カムフォロワホイール38、クランク機構39、除去シャフト群29等によって構成されている。
Next, the arrangement state of members related to the drive means and the removal shaft 29 will be described.
As shown in FIGS. 6 and 7, the drive means includes the drive motor 15, the drive shaft 34, cam wheels 36 </ b> A and 36 </ b> B, a cam follower wheel 38, a crank mechanism 39, a removal shaft group 29, and the like.

駆動モータ15の出力軸と接続されている駆動軸34にはカムホイール36A,36Bが、表側と裏側となる位置関係で固着され、それらのカムホイール36A,36Bには、それぞれカム面37A,37Bが形成されている。カム面37Aは、カムフォロワホイール38に、等間隔で取り付けられている計8個のローラカムフォロワ42と当接するようになっている。それぞれのローラカムフォロワ42の間の間隔は、回転角45°となる。 Cam wheels 36A and 36B are fixed to the drive shaft 34 connected to the output shaft of the drive motor 15 in a positional relationship between the front side and the back side, and cam surfaces 37A and 37B are respectively attached to the cam wheels 36A and 36B. Is formed. The cam surface 37A comes into contact with a total of eight roller cam followers 42 attached to the cam follower wheel 38 at equal intervals. The interval between the roller cam followers 42 is a rotation angle of 45 °.

また、同様に、カム面37Bは、カムフォロワホイール38における計8個のローラカムフォロワ44と当接するようになっており、前述したカム面37Aはカム面37Bに対し、22.5°の角度差をもって位置している。これによって、駆動軸34によってカムホイール36A,36Bが一回転した場合に、回転ドラム14は回転角45°だけ回転するようになっている。 Similarly, the cam surface 37B comes into contact with a total of eight roller cam followers 44 in the cam follower wheel 38. The cam surface 37A described above has an angular difference of 22.5 ° with respect to the cam surface 37B. positioned. Thus, when the cam wheels 36A and 36B are rotated once by the drive shaft 34, the rotary drum 14 is rotated by a rotation angle of 45 °.

ここで、本実施形態における種子除去装置10では、回転ドラム14が正八角形であることから、各カムホイール36A,36Bに計8個のローラカムフォロワ42,44を等間隔にて設けているが、回転ドラムが正六角形などの場合、ローラカムフォロワの数は6個というように回転ドラムの形状に応じて、その数を変えることとなる。   Here, in the seed removing device 10 in the present embodiment, since the rotary drum 14 is a regular octagon, a total of eight roller cam followers 42 and 44 are provided at equal intervals on each of the cam wheels 36A and 36B. When the rotating drum is a regular hexagon or the like, the number of roller cam followers is changed according to the shape of the rotating drum, such as six.

図6及び図7において、除去シャフト群29は、フレーム12に固定されるガイドレール40と、このガイドレール40に沿って上下動可能に取り付けられた可動プレート41と、シャフト取付部材44と、クランク46,果実分離プレート50と、各除去シャフト29A〜29E等とを具備している。ガイドレール40は、可動プレート41に取り付けられた嵌合部41Aと摺動しながら、可動プレート41の上下動を円滑にガイドする。 6 and 7, the removal shaft group 29 includes a guide rail 40 fixed to the frame 12, a movable plate 41 that can be moved up and down along the guide rail 40, a shaft attachment member 44, a crank 46, the fruit separation plate 50, each removal shaft 29A-29E etc. are comprised. The guide rail 40 smoothly guides the vertical movement of the movable plate 41 while sliding with the fitting portion 41 </ b> A attached to the movable plate 41.

また、可動プレート41には、その下端位置にコ字状の摺動部41Bが配設され、この摺動部41Bにクランク46の回転ローラ46Aが嵌り込みながら、摺動部41B内を左右に移動し、クランク46の回転に伴って可動プレート41を上下方向に移動させるようになっている。つまり、駆動軸34が一回転することで、回転ローラ46Aが摺動部41B内を一往復し、その結果、可動プレート41は上昇動作及び下降動作の1サイクルの動作を行うようになっている。 Further, the movable plate 41 is provided with a U-shaped sliding portion 41B at the lower end position, and while the rotating roller 46A of the crank 46 is fitted into the sliding portion 41B, the inside of the sliding portion 41B is moved to the left and right. The movable plate 41 is moved up and down as the crank 46 rotates. That is, when the drive shaft 34 makes one rotation, the rotation roller 46A reciprocates once in the sliding portion 41B, and as a result, the movable plate 41 performs one cycle of an ascending operation and a descending operation. .

可動プレート41には、シャフト取付部材45が水平方向に、片持ち支持された状態で延出し、このシャフト取付部材45に除去シャフト29A〜29Eが鉛直方向に取り付けられている。除去シャフト29A〜29Eの先端にはカッターが設けられており、保持部26A〜26Eに収容されたサクランボXに対し、切れ込みを入れながら内部の種子を下方へ押圧して取り除くようになっている。 A shaft attachment member 45 extends in a cantilevered state in the horizontal direction on the movable plate 41, and removal shafts 29 </ b> A to 29 </ b> E are attached to the shaft attachment member 45 in the vertical direction. Cutters are provided at the tips of the removal shafts 29A to 29E, and the inner seeds are pressed downward to remove the cherries X accommodated in the holding portions 26A to 26E while being cut.

次に、本実施形態の種子除去装置10によって、サクランボから種子を除去する場合の動作について説明する。
使用時には、先ず、図1、図5等に於ける種子供給シュート16からサクランボを、滑らせるようにして落下させ、各保持部26A〜26Eへ供給する。この際、サクランボを収容する保持部26A〜26Eは種子供給シュート16側へ、斜め上方に向いた状態である。
Next, the operation in the case of removing seeds from the cherries by the seed removing device 10 of the present embodiment will be described.
In use, first, the cherries are slid down from the seed supply chute 16 shown in FIGS. 1 and 5 and supplied to the holding portions 26A to 26E. At this time, the holding portions 26 </ b> A to 26 </ b> E that house the cherries are in a state of facing obliquely upward toward the seed supply chute 16 side.

そして、図6及び図7に示されるように、駆動モータ15が回転することにより、駆動軸34は、図示しない減速機構を介して所定の回転数で回転するが、それに伴い、カムホイール36A,36Bが回転する。その際、カム面37A,37Bが、それぞれローラカムフォロワ42,44に対し順次当接して、カムフォロワホイール38を45°だけ回転させる。 As shown in FIGS. 6 and 7, when the drive motor 15 rotates, the drive shaft 34 rotates at a predetermined rotational speed via a reduction mechanism (not shown). 36B rotates. At this time, the cam surfaces 37A and 37B sequentially contact the roller cam followers 42 and 44, respectively, and the cam follower wheel 38 is rotated by 45 °.

その後、カム面37A,37Bと、ローラカムフォロワ42,44とは、駆動軸34が一回転するまで接触しないために、カムフォロワホイール38と同軸上にある回転ドラム14は45°だけ回転した状態で一旦停止する。つまり、回転ドラム14が回転することによって、真上に向いていた保持手段24から、次の保持手段24へ移行する。次の保持手段24の各保持部26A〜26Eにはサクランボが収容されている。 Thereafter, the cam surfaces 37A and 37B and the roller cam followers 42 and 44 do not come into contact with each other until the drive shaft 34 makes one rotation. Therefore, the rotary drum 14 coaxial with the cam follower wheel 38 is rotated by 45 ° once. Stop. That is, when the rotary drum 14 rotates, the holding means 24 that has been directed upward is shifted to the next holding means 24. Each holding part 26A to 26E of the next holding means 24 accommodates a cherry.

同時に、除去シャフト群29についてもクランク46の作用により、可動プレート41とともに上昇動作を続けるが、駆動軸34が半回転した後に下降動作に転じ、各除去シャフト29A〜29Eは、保持部26A〜26Eに収容されているサクランボに向かって、先端のカッターによって切れ込みを入れつつ、内部の種子を下方へ押圧する。そして、外側プレート24A、内側プレート24Bを経て排出孔28から、図3に示される回転ドラム14内部の種子排出シュート(受け部)20へ種子が落下し、シュート20上を滑り落ちることで外部へと排出される。 At the same time, the removal shaft group 29 continues to move up together with the movable plate 41 by the action of the crank 46, but after the drive shaft 34 makes a half rotation, the removal shaft 29A to 29E changes to a lowering operation. The inner seeds are pressed downward toward the cherries housed in the container while cutting with a cutter at the tip. Then, the seed drops from the discharge hole 28 through the outer plate 24A and the inner plate 24B to the seed discharge chute (receiving portion) 20 inside the rotary drum 14 shown in FIG. Discharged.

その後、除去シャフト群29は、上昇動作に転じ、保持部26A〜26Eから退避して1サイクルの動作が終わる。ここで、除去シャフト群29が上昇するときにサクランボの果実が、除去シャフト群29に刺さって付着することがあるが、図7に示される果実分離プレート50によって、各シャフト29A〜29Eから果実を押さえ込むようにして分離し、果実を保持部26A〜26Eへ戻すようになっている。そして、駆動軸34は一回転を終了し、次のサイクルへ移行する。 Thereafter, the removal shaft group 29 starts the ascending operation, retreats from the holding portions 26A to 26E, and the operation for one cycle ends. Here, when the removal shaft group 29 ascends, the cherries may stick to the removal shaft group 29 and attach to the removal shaft group 29. The fruit separation plate 50 shown in FIG. It separates like pressing down and returns a fruit to holding part 26A-26E. Then, the drive shaft 34 completes one rotation and shifts to the next cycle.

次のサイクルでは、先ず、回転ドラム14が45°だけ回転して停止した後、除去シャフト群29による種子の除去動作を前述と同様に行う。
そして、種子が除去されたサクランボの果実は、作業が進むことによって、回転ドラム14が回転を重ねる結果、果実取り出しシュート18上へ位置することで自然落下して取り出される。
In the next cycle, first, after the rotary drum 14 is rotated by 45 ° and stopped, the seed removal operation by the removal shaft group 29 is performed in the same manner as described above.
The fruits of the cherries from which the seeds have been removed are naturally fallen and taken out by being positioned on the fruit picking chute 18 as a result of the rotation of the rotating drum 14 as the work proceeds.

このように、本実施形態の核果類の種子除去装置10によれば、サクランボを始めとする核果類について、その種子の除去作業を迅速且つ容易・大量に行うことが可能であり、核果類の加工作業の効率化を図ることができる。
また、単一の駆動モータ15によって、すべての動作を行うことができることから、消費電力の削減、構造の簡素化を図ることが可能である。
Thus, according to the drupe seed removal device 10 of the present embodiment, it is possible to quickly and easily perform a large amount of removal of the seeds of drupe including cherries. It is possible to improve the efficiency of the processing work.
In addition, since all the operations can be performed by the single drive motor 15, it is possible to reduce power consumption and simplify the structure.

なお、本実施形態の種子除去装置10では、核果類を保持する保持プレート24につき、外側保持プレート24Aと、内側保持プレート24Bとで構成しているが、これに限らず両者を一体化することも可能である。これによれば、部品点数を削減することができる。   In the seed removal device 10 of the present embodiment, the holding plate 24 that holds the fruit and fruit is composed of the outer holding plate 24A and the inner holding plate 24B. Is also possible. According to this, the number of parts can be reduced.

本発明は、果実の加工処理を行う食品製造業や、農業分野にて利用することが可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the food manufacturing industry for processing fruits and the agricultural field.

10 核果類の種子除去装置
12 フレーム
12A 立ち上がり部
14 回転ドラム
15 駆動モータ
16 供給シュート
17 取付部
18 果実取り出しシュート
20 種子排出シュート
22 キャスター
23 カバー
24 保持プレート
24A 外側プレート
24B 内側プレート
26A〜26E 保持部
27 ロック部材
28 排出孔
29 除去シャフト群
29A〜29E 除去シャフト
30 回転軸30
32A 32B 軸受
34 駆動軸
36A 36B カムホイール
38 カムフォロワホイール
39 クランク機構
40 ガイドレール
41 可動部
41A 嵌合部
41B 摺動部
42 44 ローラカムフォロワ
45 シャフト取付部材
46 クランク
46A 回転ローラ
50 果実分離プレート

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Fruit and fruit seed removal apparatus 12 Frame 12A Standing part 14 Rotating drum 15 Drive motor 16 Supply chute 17 Mounting part 18 Fruit picking chute 20 Seed discharge chute 22 Caster 23 Cover 24 Holding plate 24A Outer plate 24B Inner plates 26A-26E Holding part 27 Lock member 28 Discharge hole 29 Removal shaft group 29A to 29E Removal shaft 30 Rotating shaft 30
32A 32B Bearing 34 Drive shaft 36A 36B Cam wheel 38 Cam follower wheel 39 Crank mechanism 40 Guide rail 41 Movable part 41A Fitting part 41B Sliding part 42 44 Roller cam follower 45 Shaft mounting member 46 Crank 46A Rotating roller 50 Fruit separating plate

Claims (5)

単一の核果類が収容される保持部を複数有し、該保持部には核果類の種子が取り出される排出孔が形成された保持手段と、
多角形筒状に形成され、前記保持手段が外周面の長手方向に沿って並列的に配置されている回転ドラムと、
前記保持手段に対して往復動可能に設置され、前記保持手段に収容されている核果類果実内部の種子を押し出すことにより前記排出孔から取り出すとともに、該種子の取り出し後は前記保持部から退避する動作を行う除去シャフトと、
前記回転ドラムを回転させるとともに、該回転ドラムの回転に同期しながら、前記除去シャフトを往復動させる駆動手段とを具備することを特徴とする核果類の種子除去装置。
A plurality of holding portions for storing a single drupe, and holding means in which a discharge hole for taking out the seeds of the drupe is formed in the holding portion;
A rotating drum which is formed in a polygonal cylinder and the holding means is arranged in parallel along the longitudinal direction of the outer peripheral surface;
It is installed so as to be able to reciprocate with respect to the holding means, and is extracted from the discharge hole by extruding the seeds inside the fruit and fruit contained in the holding means, and then withdraws from the holding portion after the seeds are taken out. A removal shaft that performs the operation;
A drupe seed removing device, comprising: a driving unit that rotates the rotating drum and reciprocates the removing shaft in synchronization with the rotation of the rotating drum.
前記保持手段は、前記回転ドラムに対し着脱可能に設置されていることを特徴とする請求項1に記載の核果類の種子除去装置。 The drupe seed removal device according to claim 1, wherein the holding means is detachably attached to the rotating drum. 前記保持手段における各保持部は、内径が下方にいくに従い細径に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の核果類の種子除去装置。 3. The drupe seed removal device according to claim 1 or 2, wherein each holding portion in the holding means is formed to have a smaller diameter as the inner diameter goes downward. 前記回転ドラムの内部には、前記除去シャフトによって取り出された種子が集められる種子受け部が配設され、該種子受け部を介して該回転ドラムの内部から種子を排出することを特徴とする請求項1〜3のうち、何れか1項に記載の核果類の種子除去装置。 A seed receiving part for collecting seeds taken out by the removal shaft is disposed inside the rotating drum, and the seeds are discharged from the rotating drum through the seed receiving part. Item 3. The drupe seed removal device according to any one of Items 1 to 3. 前記保持手段に対し、除去処理前の核果類を送り込む供給部が設けられ、該供給部には各々の保持部に対し、核果類を一つずつ送り込む仕切板が設けられていることを特徴とする請求項1〜4のうち、何れか1項に記載の核果類の種子除去装置。   The holding means is provided with a supply section for sending drupes before removal processing, and the supply section is provided with a partition plate for sending drupes one by one to each holding section. The seed removal device for drupes according to any one of claims 1 to 4.
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