JP2017085904A - Shaking-out device and shaking-out method for shaking out shellfish from consecutive step aquaculture basket - Google Patents

Shaking-out device and shaking-out method for shaking out shellfish from consecutive step aquaculture basket Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an effective and compact shaking-out device that is capable of taking out shellfish from a consecutive step aquaculture basket receiving the shellfish and providing vibration to a container to shake out contents, and provide a conveyor with the same.SOLUTION: A shaking-out device 1 includes: a vibrator 11 comprising a pair of supporting members 111a, 111b for placing a container (consecutive step aquaculture basket) and supporting to give vibration; an engine 12 for generating power to vibrate the vibrator 11; and power transmission members 131, 132, 133 for transmitting the power generated from the engine 12 to the vibrator 11. The power generated from the engine 12 is transmitted to the vibrator 11 through the power transmission members 131, 132, 133 to vibrate the vibrator 11, and the vibration is given to the container (consecutive step aquaculture basket) placed in the pair of supporting members 111a, 111b to shake out contents. The power generated from the engine 12 makes the vibrator 11 perform translational vibration and also vibration with rocking or makes multiple portions vibrate separately.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、貝を収容した連段養殖籠から貝を取り出すための装置及び方法に関する。より具体的には、本発明は、連段養殖籠に振動を与えることによって貝を振るい出すための振出装置及び振出方法に関する。さらに、本発明による振出装置及び振出方法は、一般に、容器から内容物を取り出すために用いることができる。   The present invention relates to an apparatus and a method for taking out shells from a continuous culture trough containing shells. More specifically, the present invention relates to an oscillating device and an oscillating method for oscillating shells by applying vibration to a continuous culture culvert. Furthermore, the shaking device and the shaking method according to the present invention can generally be used for taking out contents from a container.

ホタテ貝などの貝類の養殖において一般に用いられる連段養殖籠は、外囲に網が張られ、内部は被覆鋼線を円形又は多角形に成形した支持枠に張られた仕切網によって高さ方向に20cm程度の間隔で10〜20の段に区切られた籠である。連段養殖籠は、典型的には、高さ2〜4m、直径45〜50cmの略円筒形状又は略多角柱形状であり、蛇腹様に折り畳む事ができる。特に略円筒形状の連段養殖籠は丸カゴとも通称される。   The continuous cultivating rods generally used in the cultivation of shellfish such as scallops are arranged in a height direction by a partition net stretched on a support frame formed of a coated steel wire in a circular or polygonal shape. The ridges are divided into 10 to 20 steps at intervals of about 20 cm. The continuous culture culm is typically a substantially cylindrical shape or a substantially polygonal column shape having a height of 2 to 4 m and a diameter of 45 to 50 cm, and can be folded like a bellows. In particular, the continuous cylindrical trough having a substantially cylindrical shape is also commonly called a round basket.

丸カゴには、貝を出し入れするための口部が、側面に各段を通して直線状に設けられ、海中に吊るされている間は中の貝が出ないように糸で縫い合わされている。糸は丸カゴの段数に応じて1本又は2本程度用いられ、1本の糸で10段程度を貫通し縫い合わせて閉じている。糸の一端は丸カゴに縛り付けられ、他端は網地の出入り口を縫い合わせた後もそのままにしておかれる。成長前の小さい貝を丸カゴに入れる時は、糸を緩め開口部を開いて一段ずつ入れるが、成長した貝を出す時には、糸を引き抜いて口部を全開して出す。貝の出荷時の丸カゴ全体の重量は、貝の他、海藻や泥の付着により40〜50Kgにもなる。   In the round basket, a mouth portion for taking in and out the shell is provided in a straight line through each step on the side surface, and is sewn together with a thread so that the shell does not come out while being suspended in the sea. About one or two yarns are used depending on the number of stages of the round basket, and about 10 stages are passed through one thread and are closed by sewing. One end of the thread is tied to a round basket and the other end is left after sewing the mesh doorway. When putting small shellfish before growth into a round basket, loosen the thread and open the openings one by one, but when taking out the grown shellfish, pull out the thread and open the mouth fully. The weight of the whole round cage at the time of shipment of the shell becomes 40-50 kg due to adhesion of seaweed and mud in addition to the shell.

成長した貝を丸カゴから取り出す際には、3〜4人で、丸カゴの口部を下に向け、並べたサンテナー(登録商標)などの運搬用容器の上や既成のコンベア上で丸カゴを上下に揺り動かして中の貝を振るい落としている。以前は、サンテナーを丸カゴの長さ分並べ、その上に丸カゴを載せ上下に揺り動かして貝をサンテナー内に落下させ、サンテナーが一杯になると次のサンテナーに取り替えるような作業が行われていた。これは、出荷がサンテナーで行うので都合が良かったためである。しかし、最近は、小サイズのホタテ貝やムラサキイガイ等の雑貝、海藻の一部等が混入しないように、選別、洗浄を行うような作業の流れになった。コンベアの上で丸カゴを揺り動かして貝をコンベア上に落下させ、貝をそのまま選別機に運び、選別、洗浄が行われている。   When taking out the grown shells from the round basket, 3 to 4 people with the round baskets facing down and the round baskets on a transport container such as SUNTENER (registered trademark) or on an existing conveyor Shake up and down to shake the shells inside. Previously, SUNTENAR was arranged for the length of the round basket, and the round basket was placed on it and rocked up and down to drop the shell into the SUNTENER, and when the SUNTENER was full, it was replaced with the next SUNTENER. . This is because it was convenient because the shipment was carried out with a sun tenor. However, recently, the work flow has been such as sorting and washing so that small-sized scallops, mussels such as mussels, and a portion of seaweed are not mixed. The round basket is swung on the conveyor to drop the shells onto the conveyor, and the shells are transported to the sorting machine for sorting and washing.

連段養殖籠から貝を取り出すための機械装置としては、特許文献1(実用新案登録第3103202号公報)の貝類分離装置が知られている。これは、機械の一端から丸カゴを取り込み、加振部を通過させながら貝類を分離し落下させ、反対側から丸カゴを排出する装置である。   As a mechanical device for taking out a shell from a continuous culture culm, a shellfish separation device disclosed in Patent Document 1 (Utility Model Registration No. 3103202) is known. This is a device that takes in a round basket from one end of the machine, separates and falls shellfish while passing through a vibration unit, and discharges the round basket from the opposite side.

実用新案登録第3103202号公報Utility Model Registration No. 3103202

前述のように、成長した貝を丸カゴから取り出す際には、3〜4人で、丸カゴの口部を下に向け、並べたサンテナーの上や既成のコンベア上で丸カゴを上下に揺り動かして中の貝を振るい落としているが、これは大変な重労働である。   As described above, when taking out the grown shellfish from the round basket, 3 to 4 people turn the round basket's mouth down and rock the round basket up and down on the lined santenna or on an existing conveyor. The shells inside are shaken off, which is a hard work.

そこで登場したのが、特許文献1の貝類分離装置であるが、これにはいくつかの問題がある。第1に、海中養殖中に丸カゴに大量に付着し成長するムラサキイガイが出す足糸によりホタテ貝がカゴに糸で張付けになり、どれだけ振動させても落ちない場合に、丸カゴの出口より手を差し入れて貝を引き出さなければならないことが度々あり、これをするためには、丸カゴを引き伸ばした状態で出口を上に向け貝を探して取り出す作業をする必要があるが、特許文献1の貝類分離装置においては、この作業が困難になるという問題がある。具体的には、丸カゴを機械に入れる際に出口を下向きにするため、上述の作業は、機械から丸カゴが完全に排出されてから丸カゴを引き伸ばし、上下反転させ出口を上に向けてから行わなければならない。そのため、必ず3名程の作業員が必要であり、二度手間となり決して省力化にはならず、機械を用いない手作業のほうが却って効率的ですらある。なお、手作業で丸カゴから貝を取り出す場合においては、丸カゴの出口を下に向け、全体を引き伸ばした状態で振動させて貝を落下させるため、落ちない貝があればすぐその場で丸カゴを半回転させ出口を上に向け貝を取り出す事ができ、機械を用いた場合の半分程度の時間で素早く作業することができる。   Therefore, the shellfish separation apparatus disclosed in Patent Document 1 has appeared, but this has several problems. First, if the scallops are stuck to the cage by the foot thread produced by the mussels that grow and adhere to the round cage during aquaculture, it can be removed from the exit of the round cage. In many cases, it is necessary to insert a hand and pull out the shell, and in order to do this, it is necessary to look for the shell with the exit facing upward with the round basket stretched out. However, this shellfish separation apparatus has a problem that this operation becomes difficult. Specifically, in order to make the exit face downward when the round basket is put into the machine, the above-mentioned operation is performed after the round basket is completely discharged from the machine, and the round basket is stretched upside down and turned upside down. Must be done from. For this reason, it is necessary to have about three workers, which is twice labor-intensive and never labor-saving, and even manual work without using machines is even more efficient. When manually removing shells from the round basket, the round basket exits downward and vibrates with the whole stretched, causing the shells to fall. The cage can be rotated halfway and the shell can be taken out with the exit facing upward, and the work can be done quickly in about half the time when using a machine.

第2に、特許文献1の貝類分離装置は、機械入り口側で3m程度、機械全長1.5m、出口側で3m、全体で7〜8mの作業スペースが必要となるが、手作業ならば3〜4m程で済む。狭い作業場には機械の導入が困難である。   Secondly, the shellfish separation apparatus of Patent Document 1 requires a work space of about 3 m on the machine entrance side, a total length of 1.5 m, 3 m on the exit side, and a total of 7 to 8 m. It only takes ~ 4m. It is difficult to install machines in a small work place.

第3に、魚介類の出荷は鮮度維持のため、早朝で終わる事が条件となり、ホタテも例外ではない。作業船は午前3時頃から沖に出て水揚げした貝を積んで午前5時頃には港に戻り、従業員総出で一斉にカゴから貝を振るい出して選別洗浄し、午前8時頃にはトラックに積み込み終わる。そのため、丸カゴ一つに掛かる時間は僅か15〜20秒である。その余りの早さに機械が見劣りするのが現状である。   Third, seafood shipments must be finished early in the morning to maintain freshness, and scallops are no exception. The work boats went offshore at around 3 am, loaded with shells that were landed, returned to the port at around 5 am, and all employees squeezed shells from the basket and washed them together at around 8 am. Finishes loading on the truck. Therefore, the time required for one round basket is only 15 to 20 seconds. At present, the machine is inferior at that early speed.

しかし、手作業において、3時間もの間、50Kgもあるカゴを3〜4人で上下に振動させることは相当な重労働であり、従業員の高齢化と共により良い機械が求められている。   However, in manual work, it is considerable hard work for 3 to 4 people to shake a basket of 50 kg for 3 hours, and a better machine is required with the aging of employees.

そこで、本出願の発明者は、作業者の労働を軽減する、効率的でコンパクトな振出装置及びそれを用いた振出方法を発明した。   Therefore, the inventor of the present application has invented an efficient and compact swinging device that reduces labor of the worker and a swinging method using the same.

本発明は、第1の態様において、容器に振動を与えて内容物を振るい出すための振出装置を提供する。振出装置は、容器を載置させて支持し振動を与えるための振動体と、振動体を振動させる動力を発生させる原動機と、原動機から発生する動力を振動体に伝達する動力伝達部材と、を備える。振出装置は、振動体に載置される容器に振動を与えて容器から内容物を振るい出すように構成される。原動機から発生する動力が動力伝達機構を介して振動体の複数の箇所に別々に伝達することによって、振動体は、その全体が並進振動のみをするのではなく、揺動を伴って振動するか、又は複数の部分が別々に振動する。   In a first aspect, the present invention provides a shaker device for shaking a content by applying vibration to a container. The shaking device includes a vibrating body for placing and supporting the container and applying vibration, a prime mover that generates power for vibrating the vibrating body, and a power transmission member that transmits power generated from the prime mover to the vibrating body. Prepare. The shaking device is configured to shake the contents from the container by applying vibration to the container placed on the vibrating body. If the power generated from the prime mover is separately transmitted to multiple locations of the vibrating body via the power transmission mechanism, does the entire vibrating body vibrate with oscillation instead of only translational vibration? Or multiple parts vibrate separately.

一実施形態においては、振動体は、棒状又はパイプ状であって互いに平行に配置された一対の支持部材と、一対の支持部材を互いに連結する連結部材とをさらに含み、原動機から発生する動力が一対の支持部材のそれぞれに別々に伝達するように構成することができる。   In one embodiment, the vibrating body further includes a pair of support members that are rod-shaped or pipe-shaped and arranged in parallel to each other, and a connecting member that connects the pair of support members to each other, and the power generated from the prime mover is It can comprise so that it may transmit separately to each of a pair of supporting member.

一実施形態においては、原動機から発生する動力は回転力であり、動力伝達部材は、回転運動を往復運動に変換するクランク機構を含むことによって、原動機から発生する回転力を振動力として振動体に伝達するように構成することができる。   In one embodiment, the power generated from the prime mover is a rotational force, and the power transmission member includes a crank mechanism that converts the rotational motion into a reciprocating motion, whereby the rotational force generated from the prime mover is used as a vibration force to the vibrating body. Can be configured to communicate.

一実施形態においては、動力伝達機構は、第1の伝達部材、第2の伝達部材、及び第3の伝達部材を含むように構成することができる。この場合において、第1の伝達部材は、原動機から発生する動力を第1の連結部において受けて、軸を支点として振動する。第2の伝達部材は、第2の連結部において第1の伝達部材に連結され、さらに第3の連結部において振動体に連結され、第1の伝達部材の振動を振動体に伝達する。第3の伝達部材は、第2の連結部とは軸を挟んで反対側に位置する第4の連結部において第1の伝達部材と連結され、さらに第5の連結部において振動体に連結され、第1の伝達部材の振動を振動体に伝達する。   In one embodiment, the power transmission mechanism can be configured to include a first transmission member, a second transmission member, and a third transmission member. In this case, the first transmission member receives power generated from the prime mover at the first connecting portion, and vibrates about the shaft as a fulcrum. The second transmission member is coupled to the first transmission member at the second coupling portion, and is coupled to the vibrating body at the third coupling portion, and transmits the vibration of the first transmission member to the vibrating body. The third transmission member is coupled to the first transmission member at a fourth coupling portion located on the opposite side of the second coupling portion with respect to the shaft, and further coupled to the vibrating body at the fifth coupling portion. The vibration of the first transmission member is transmitted to the vibrating body.

一実施形態においては、動力伝達部材は、原動機から発生した動力のうち押圧力を伝達せずに引張力を伝達するように構成することが好ましい。この構成は、例えば、動力伝達経路の全部又は一部に鎖、ロープ又はワイヤーを用いることによって達成することができる。   In one embodiment, the power transmission member is preferably configured to transmit a tensile force without transmitting a pressing force among the power generated from the prime mover. This configuration can be achieved, for example, by using chains, ropes or wires for all or part of the power transmission path.

一実施形態においては、振動体は、スプリングによって振動可能に支持されるように構成することができる。   In one embodiment, the vibrating body can be configured to be supported by a spring so as to vibrate.

本発明は、第2の態様において、第1の態様の振出装置と、コンベアとを備えた、振出装置付きコンベアを提供する。振出装置はコンベアの搬送路の上方に設置され、振出装置によって振るい出された内容物がコンベアの搬送路上に落下してそのままコンベアによって搬送されるように構成される。   In the second aspect, the present invention provides a conveyor with an oscillating device provided with the oscillating device of the first aspect and a conveyor. The shaking device is installed above the conveyor conveyance path, and is configured such that the content shaken out by the shaking device falls onto the conveyor conveyance path and is directly conveyed by the conveyor.

一実施形態においては、コンベアは、水平部と傾斜部とを有し、水平部と傾斜部とを通して1本のベルトが走行するように構成することができる。この場合において、振動体は、水平部の上方に水平部に沿って設置される。振出装置付きコンベアは、水平部の搬送路上に振るい出された内容物が、ベルトによって、傾斜部に搬送され、さらに傾斜部の搬送路上を搬送されることによって、水平部の搬送路より高い位置に搬送されるように構成することができる。   In one embodiment, the conveyor has a horizontal portion and an inclined portion, and can be configured such that one belt travels through the horizontal portion and the inclined portion. In this case, the vibrating body is installed along the horizontal portion above the horizontal portion. The conveyor with a swinging device is positioned higher than the conveying path of the horizontal part by transferring the contents swung on the conveying path of the horizontal part to the inclined part by the belt and further conveyed on the conveying path of the inclined part. It can comprise so that it may be conveyed.

本発明は、第3の態様において、振出装置を用いて容器から内容物を振るい出す方法を提供する。本方法は、容器を振動体に載置する工程と、原動機を作動させることによって振動体を振動させ、それによって、振動体に載置された容器に振動を与えて内容物を振るい出す工程とを含む。   In a third aspect, the present invention provides a method of shaking out contents from a container using a shaking device. The method includes a step of placing the container on the vibration body, a step of vibrating the vibration body by operating a prime mover, and thereby shaking the contents placed on the vibration body to shake out contents. including.

一実施形態においては、振出装置の下にサンテナー(登録商標)などの運搬用のカゴを準備しておき、振るい出された内容物を運搬用容器で受けるようにしてもよい。   In one embodiment, a transporting basket such as SUNTENER (registered trademark) may be prepared under the swinging device, and the shaken contents may be received by the transporting container.

一実施形態においては、容器は略円筒形の連段養殖籠であり、内容物はホタテ貝等の貝である。   In one embodiment, the container is a substantially cylindrical continuous culture trough, and the contents are shells such as scallops.

本発明は、第4の態様において、第3の態様の方法によって容器から内容物を振るい出す工程と、振るい出されて落下する内容物をコンベアの搬送路で受けて搬送する工程と、を含む方法を提供する。   The present invention, in the fourth aspect, includes a step of shaking out the contents from the container by the method of the third aspect, and a step of receiving and transporting the contents that have been shaken and dropped in the transport path of the conveyor. Provide a method.

一実施形態においては、コンベアは、水平部と傾斜部とを有し、水平部と傾斜部とを通して1本のベルトが走行するように構成されたベルトコンベアとすることができ、振動体は、水平部の上方に水平部に沿って設置することができる。振るい出す工程は、内容物を水平部の搬送路上に振るい出す工程とすることができる。搬送する工程は、振るい出された内容物を、ベルトによって、水平部の搬送路上を傾斜部に搬送する工程と、傾斜部の搬送路上を搬送する工程とを含む、水平部の搬送路の高さより高い位置に搬送する工程とすることができる。   In one embodiment, the conveyor can be a belt conveyor that has a horizontal portion and an inclined portion, and is configured such that one belt travels through the horizontal portion and the inclined portion. It can be installed along the horizontal part above the horizontal part. The step of shaking out can be a step of shaking out the contents onto the conveyance path of the horizontal part. The transporting step includes a step of transporting the shaken contents by a belt to the inclined portion on the transport path of the horizontal portion, and a step of transporting the transported portion of the inclined portion on the transport path of the inclined portion. It can be set as the process conveyed to a higher position.

丸カゴから貝を取り出す作業においては、従来は丸カゴを既成コンベア上で保持して手で上下に振動させて貝を落下させる方法が主流であるが、本発明による装置及び方法を用いれば、丸カゴを機械装置で振動させるため、作業者は重労働から開放され、腕の疲れが軽減される。また、本発明の装置は、非常に簡単な機構で小型であるため、従来の作業スペースがあれば設置することができる。   In the operation of taking out the shell from the round basket, conventionally, the method of dropping the shell by holding the round basket on an existing conveyor and shaking it up and down by hand is the mainstream, but if the apparatus and method according to the present invention are used, Since the round basket is vibrated by the mechanical device, the worker is freed from heavy labor and the fatigue of the arm is reduced. Moreover, since the apparatus of the present invention is small with a very simple mechanism, it can be installed if there is a conventional work space.

本発明の装置を用いれば、40〜50Kgにもなる重たい丸カゴに、一瞬にして激しい振動を与え、口部よりホタテ貝等を振り落とす事ができる。カゴ全体を載置する振動体をスプリングで支持することで、僅かな力でも傾きが起こる。しかし素早くその力を取り去れば、スプリングの反発力により元に戻ろうとする。透かさず、反対側に力を加えると、その作用は増幅され、大きく傾く。この繰り返しにより重たいカゴが大きく揺れる。さらに、動力を伝える部材には、固定長のロッドではなく、屈伸可能な鎖、ロープ、ワイヤーなどが用いられ、これにより、大きな衝撃振動が発生する。これらが揃うと僅かな原動力で重たい物を揺り動かし、叩き付ける様な作用が起こる。力は丸カゴに集中し、ホタテ貝等が振り落とされる。   If the apparatus of this invention is used, a heavy round basket which will be 40-50 kg can be vibrated instantly, and a scallop shell etc. can be shaken off from a mouth part. By supporting the vibrating body on which the entire basket is placed with a spring, tilting occurs even with a slight force. However, if the force is removed quickly, it will return to its original state due to the repulsive force of the spring. If the force is applied to the opposite side without being transparent, the action is amplified and tilted greatly. A heavy basket shakes greatly by this repetition. Furthermore, a member that transmits power is not a fixed-length rod, but a bendable / extendable chain, rope, wire, or the like, which generates a large impact vibration. When these are aligned, an action such as shaking and hitting a heavy object with a slight driving force occurs. The force concentrates on the round basket, and scallops are shaken off.

ところで、特許文献1の貝類分離装置においては、カゴ送り装置が丸カゴを固定しこの装置ごと振動している。そのため、丸カゴの自由度は無く単調な往復振動となり、足糸で張り付いたホタテ貝の離れが悪い。また、丸カゴ送り装置は複雑で重量もあり、この重たい機械装置を振動させる原動機も大きく、機械全体で振動、騒音が発生する。これに対して、本発明の装置を用いて丸カゴから貝を取り出す際には、丸カゴは、振動体の上に載せられるだけであり、装置に固定されない。さらに、振動体は、スプリングによって支持されており、固定物に固定されていない。振動体を上昇及び下降させる動力を伝達する部材にも鎖、ロープ又はワイヤーなどの屈伸可能な構造が用いられるため、振動体は、動力源の動きにも拘束されない。これらの組み合わせにより、丸カゴには打撃力を伴った強力な振動が発生し、短時間で丸カゴ内の全ての貝が振り落とされる。これは特許文献1の貝類分離装置にはない効果である。   By the way, in the shellfish separation device of Patent Document 1, the cage feeding device fixes the round cage and vibrates together with this device. For this reason, there is no degree of freedom of the round cage, and it is a monotonous reciprocating vibration, and the scallops stuck with the foot threads are poorly separated. In addition, the round basket feeder is complicated and heavy, and the prime mover that vibrates this heavy machine is large, and vibration and noise are generated in the entire machine. On the other hand, when taking out a shell from a round basket using the apparatus of the present invention, the round basket is only placed on the vibrating body and is not fixed to the apparatus. Furthermore, the vibrating body is supported by a spring and is not fixed to a fixed object. Since a structure that can bend and stretch such as a chain, a rope, or a wire is used for a member that transmits power for raising and lowering the vibrating body, the vibrating body is not restricted by the movement of the power source. By these combinations, a strong vibration accompanied by a striking force is generated in the round basket, and all the shells in the round basket are shaken off in a short time. This is an effect not found in the shellfish separation device of Patent Document 1.

本発明の一態様による振出装置付きコンベアは、本来のコンベアの機能を妨げることなくコンベアとしての使用も可能なものとなっている。そのため、特許文献1の貝類分離装置と比較すると、本発明の振出装置付きコンベアは、従来の手作業の流れを変えずに、作業スピードも落とすことなく使用することができる。また、丸カゴ全体を装置にセットして一気に振動させ貝を出すことができるため、作業時間が大幅に短縮される。さらに、丸カゴ内に残った貝の始末もそのままの立ち位置で行うことができるため、無駄な作業動作がない。   The conveyor with a shaker according to one aspect of the present invention can be used as a conveyor without hindering the original function of the conveyor. Therefore, compared with the shellfish separation device of Patent Document 1, the conveyor with a shaker device of the present invention can be used without changing the conventional manual operation flow and without reducing the operation speed. In addition, since the entire round basket can be set in the apparatus and can be vibrated at once, the shell can be taken out, so the working time is greatly reduced. Furthermore, since the shellfish remaining in the round basket can be cleaned at the standing position, there is no wasteful operation.

本発明の一実施形態に係る振出装置の全体図である。It is a whole view of the shake-out device concerning one embodiment of the present invention. 図1の振出装置が備える動力伝達機構の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of the power transmission mechanism with which the shaker of FIG. 1 is provided. 図1の振出装置を用いて丸カゴから貝を取り出す場合における、丸カゴに振動が与えられる様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that a vibration is given to a round cage in the case of taking out a shell from a round cage using the shaker of FIG. 図1の振出装置を用いて丸カゴから貝を取り出す場合における、振出装置の使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of a shakeout apparatus in the case of taking out a shell from a round basket using the shakeout apparatus of FIG. 本発明の別の一実施形態に係る振出装置付きコンベアの全体図である。It is a general view of the conveyor with a shaking-out apparatus which concerns on another one Embodiment of this invention. 図5の振出装置付きコンベアを用いて丸カゴから貝を取り出して搬送する場合における、振出装置付きコンベアの使用状態を示す図である。It is a figure which shows the use condition of the conveyor with an oscillating device in the case of extracting and conveying a shell from a round basket using the conveyor with an oscillating device of FIG.

本発明の一実施形態に係る振出装置1について、以下に説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る振出装置1の全体図である。振出装置1は、振動体11と、原動機12と、動力伝達機構13とを備える。図2は、振出装置1が備える振動体11及び動力伝達機構13を、図1の左側面から見た図である。なお、図1においては、スプリング14c、14dは第2の伝達部材132及び第3の伝達部材133の左側に示されているが、図2においては、動力伝達機構13の構造を解りやすく示すために、スプリング14c、14dが第2の伝達部材132及び第3の伝達部材133の奥側に重なるように示されている。   The shaker device 1 according to an embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is an overall view of a shaker device 1 according to an embodiment of the present invention. The shaking device 1 includes a vibrating body 11, a prime mover 12, and a power transmission mechanism 13. FIG. 2 is a view of the vibrating body 11 and the power transmission mechanism 13 included in the shaking device 1 as viewed from the left side of FIG. In FIG. 1, the springs 14 c and 14 d are shown on the left side of the second transmission member 132 and the third transmission member 133. However, in FIG. 2, the structure of the power transmission mechanism 13 is shown in an easy-to-understand manner. The springs 14 c and 14 d are shown to overlap the back side of the second transmission member 132 and the third transmission member 133.

振動体11は、一対の支持部材111(111a、111b)及び連結部材112(112a、112b、112c)で構成されており、互いに平行に配置された一対のパイプ状の支持部材111a、111bの両端部及び中央部を連結部材112で連結して一体としたものである。一対の支持部材111は、この上に載置される容器Cを上下に跳ね上げるように振動させて容器Cから内容物Sを振るい出すための部材であり、その長さは容器Cの想定される長さよりも長く、その間隔は容器Cを振動させても転がり落ちないように調節される。なお、本実施形態においては、一対の支持部材111は連結部材112で互いに連結されているが、別の実施形態としては、支持部材のそれぞれを独立させておいてもよい。さらに別の実施形態としては、振動体は、例えば平行に配置された4本のパイプなど、一組又は複数組の支持部材を含んでもよく、あるいは、振動体全体を例えば中抜きされた湾曲板形状とするなど、一体に形成されたものであってもよい。   The vibrating body 11 includes a pair of support members 111 (111a, 111b) and a connection member 112 (112a, 112b, 112c), and both ends of a pair of pipe-shaped support members 111a, 111b arranged in parallel to each other. The central portion and the central portion are connected by a connecting member 112 to be integrated. The pair of support members 111 is a member for swinging up the container C placed thereon so as to jump up and down and swinging out the contents S from the container C, and the length thereof is assumed for the container C. The interval is adjusted so that it does not roll off even if the container C is vibrated. In the present embodiment, the pair of support members 111 are connected to each other by a connecting member 112. However, as another embodiment, each of the support members may be made independent. In still another embodiment, the vibrating body may include one or a plurality of sets of support members such as four pipes arranged in parallel, or the entire vibrating body is, for example, a curved plate that is hollowed out. It may be integrally formed such as a shape.

振動体11の下部には、スプリング14(14a、14b、14c、14d)が取り付けられている。具体的には、スプリング14a及び14bは連結部材112a及び112bの下部にそれぞれ取り付けられ、スプリング14c及び14dは支持部材111a及び111bの長手方向中央の下部、すなわち、後述する第3及び第5の連結部の近くに、それぞれ取り付けられている。これにより、振動体11は、少なくとも一対の支持部材のそれぞれが上下方向に振動できるように支持される。スプリング14それぞれの下端は、例えば、図1において破線で例示されるような、ある程度の高さを有する枠体などの固定物に取り付けられ、これによって、振動体11を、例えば作業者の腰の高さほどの位置に設置することができる。なお、後述する別の実施形態に係る振出装置付きコンベア2においては、スプリング14それぞれの下端は、装置を構成するコンベア20の縁部に取り付けられる。   A spring 14 (14a, 14b, 14c, 14d) is attached to the lower part of the vibrating body 11. Specifically, the springs 14a and 14b are attached to lower portions of the connecting members 112a and 112b, respectively, and the springs 14c and 14d are lower portions in the center in the longitudinal direction of the supporting members 111a and 111b, that is, third and fifth connecting portions to be described later. It is attached near each part. Thus, the vibrating body 11 is supported so that at least each of the pair of support members can vibrate in the vertical direction. The lower end of each spring 14 is attached to a fixed object such as a frame having a certain height as exemplified by a broken line in FIG. It can be installed at a height. In addition, in the conveyor 2 with a shaker which concerns on another embodiment mentioned later, the lower end of each spring 14 is attached to the edge of the conveyor 20 which comprises an apparatus.

原動機12は、振動体11を振動させるための動力となる回転力を発生させる。原動機12から発生した回転力は、まず、原動機12に連結された動力伝達機構13に伝達する。動力伝達機構13は、円板状のクランクアーム1342及びロッド1343を含むクランク機構134と、第1の伝達部材131と、第2の伝達部材132と、第3の伝達部材133とを含む。原動機12から発生する回転力によって、原動機12に連結されたクランクアーム1342が回転運動し、これにより、クランクアーム1342に連結されたロッド1343が往復運動する。ロッド1343は、第1の連結部において第1の伝達部材131と連結している。ロッド1343の往復運動は第1の伝達部材131に伝達し、これにより、第1の伝達部材131は、軸131Pの周りに揺動する。   The prime mover 12 generates a rotational force as power for vibrating the vibrating body 11. The rotational force generated from the prime mover 12 is first transmitted to a power transmission mechanism 13 connected to the prime mover 12. The power transmission mechanism 13 includes a crank mechanism 134 including a disc-shaped crank arm 1342 and a rod 1343, a first transmission member 131, a second transmission member 132, and a third transmission member 133. The crank arm 1342 connected to the prime mover 12 rotates due to the rotational force generated from the prime mover 12, whereby the rod 1343 connected to the crank arm 1342 reciprocates. The rod 1343 is connected to the first transmission member 131 at the first connecting portion. The reciprocating motion of the rod 1343 is transmitted to the first transmission member 131, whereby the first transmission member 131 swings around the shaft 131P.

第1の伝達部材131には、第1の連結部と軸131Pとの間に位置する第2の連結部において第2の伝達部材132が連結されており、さらに、第2の連結部とは軸131Pを挟んで反対側に位置する第4の連結部において第3の伝達部材133が連結されている。第2の伝達部材及び第3の伝達部材は、それぞれ、鎖で構成されている。第2の連結部と第4の連結部とは、第1の伝達部材131上において、軸131Pを挟んで互いに反対側に位置していため、第2の伝達部材132と第3の伝達部材133とは、揺動する第1の伝達部材131に、交互に引っ張られることになる。   The second transmission member 132 is coupled to the first transmission member 131 at the second coupling portion located between the first coupling portion and the shaft 131P. Further, what is the second coupling portion? A third transmission member 133 is coupled to a fourth coupling portion located on the opposite side across the shaft 131P. Each of the second transmission member and the third transmission member is composed of a chain. Since the second connection portion and the fourth connection portion are located on the opposite sides of the shaft 131P on the first transmission member 131, the second transmission member 132 and the third transmission member 133 are disposed. Is alternately pulled by the swinging first transmission member 131.

ここで、第1の伝達部材131が揺動するときの、第1〜第3の伝達部材の動作及び状態を説明する。図2において、第1の伝達部材131は、ロッド1343からの動力を受けて、軸131Pを中心に上下に揺動するが、初めに、第1の伝達部材131の右側が上がっている(すなわち、左側が下がっている)状態を考える。このとき、鎖で構成された第2の伝達部材132は弛緩している。第1の伝達部材131の右側が下がるに連れて、第2の伝達部材132は第1の伝達部材131に連結している下端が下がることによって引き伸ばされていき、ある時点において完全に緊張する。この瞬間に、第2の伝達部材132はその全体が第1の伝達部材131に急激に引っ張られるため、その引張力が衝撃を伴って、第2の伝達部材132の上端に伝達する。その後も第1の伝達部材131の右側が下がるように運動し続けている間、第2の伝達部材132は伝達部材131に引っ張られる。やがて、第1の伝達部材131の右側が上がる(すなわち、左側が下がる)ように運動の向きを転じると、第2の伝達部材132は弛緩する。次いで、同様に、第1の伝達部材131の左側が下がるに連れて、弛緩している第3の伝達部材133が引き伸ばされて緊張し、引張力が衝撃を伴って第3の伝達部材133の上端に伝達する。やがて、第1の伝達部材131が再び運動の向きを転じると、第3の伝達部材133は弛緩する。以上が繰り返されるため、第2の伝達部材132と第3の伝達部材133とには、第1の伝達部材131からの引張力が衝撃を伴って交互に繰り返し伝達することになる。   Here, operations and states of the first to third transmission members when the first transmission member 131 swings will be described. In FIG. 2, the first transmission member 131 receives power from the rod 1343 and swings up and down around the shaft 131P. First, the right side of the first transmission member 131 is raised (ie, the first transmission member 131 is raised). , The left side is going down). At this time, the second transmission member 132 composed of a chain is relaxed. As the right side of the first transmission member 131 is lowered, the second transmission member 132 is stretched by lowering the lower end connected to the first transmission member 131, and is completely strained at a certain point. At this moment, the entire second transmission member 132 is suddenly pulled by the first transmission member 131, so that the tensile force is transmitted to the upper end of the second transmission member 132 with an impact. After that, while continuing to move so that the right side of the first transmission member 131 is lowered, the second transmission member 132 is pulled by the transmission member 131. Eventually, when the direction of movement is changed so that the right side of the first transmission member 131 is raised (that is, the left side is lowered), the second transmission member 132 is relaxed. Next, similarly, as the left side of the first transmission member 131 is lowered, the relaxed third transmission member 133 is stretched and tensioned, and the tensile force of the third transmission member 133 is increased with an impact. Transmit to the top. Eventually, when the first transmission member 131 changes the direction of motion again, the third transmission member 133 relaxes. Since the above is repeated, the tensile force from the first transmission member 131 is alternately and repeatedly transmitted to the second transmission member 132 and the third transmission member 133 with an impact.

なお、第2の伝達部材132及び第3の伝達部材133は、上述のように鎖で構成することが好ましいが、鎖以外のものによる構成であっても、押圧力を伝達せずに引張力を伝達する構成であれば同様の効果が得られるため、別の実施形態においては、例えばロープ又はワイヤーで構成するようにしてもよい。   Note that the second transmission member 132 and the third transmission member 133 are preferably configured by chains as described above, but even if the second transmission member 132 and the third transmission member 133 are configured by other than the chain, the tensile force is not transmitted without transmitting the pressing force. Since the same effect is acquired if it is the structure which transmits this, in another embodiment, you may make it comprise with a rope or a wire, for example.

第2の伝達部材132は、第3の連結部において、振動体11を構成する一対の支持部材111の一方である支持部材111aに連結している。そのため、第2の伝達部材132に伝達した引張力は、第3の連結部を介して支持部材111aに伝達し、振動体11を振動させる。また、第3の伝達部材133は、第5の連結部において、振動体11を構成する一対の支持部材111の他方である支持部材111bに連結している。そのため、第3の伝達部材133に伝達した引張力は、第5の連結部を介して支持部材111bに伝達し、振動体11を振動させる。上述したように、第2の伝達部材132と第3の伝達部材133とには、衝撃を伴った引張力が交互に伝達するため、スプリング14によって支持されている振動体11は、支持部材111aと支持部材111bとに交互に衝撃を伴った引張力を受けて複雑に振動する。   The second transmission member 132 is connected to the support member 111a which is one of the pair of support members 111 constituting the vibrating body 11 in the third connection portion. Therefore, the tensile force transmitted to the second transmission member 132 is transmitted to the support member 111a via the third connecting portion, and the vibrating body 11 is vibrated. The third transmission member 133 is connected to the support member 111b which is the other of the pair of support members 111 constituting the vibrating body 11 at the fifth connection portion. Therefore, the tensile force transmitted to the third transmission member 133 is transmitted to the support member 111b via the fifth connecting portion, and the vibrating body 11 is vibrated. As described above, since the tensile force with an impact is alternately transmitted to the second transmission member 132 and the third transmission member 133, the vibrating body 11 supported by the spring 14 is supported by the support member 111a. And the support member 111b are subjected to a tensile force accompanied by an impact alternately and vibrate in a complicated manner.

このとき、一対の支持部材111のそれぞれは、第2及び第3の伝達部材132、133から下向きの引張力を受けることになるが、一対の支持部材111のそれぞれと第2及び第3の伝達部材132、133とを連結する第3及び第5の連結部の近くにはスプリング14c、14dがそれぞれ配置されており、これらが一対の支持部材111のそれぞれを下向きの引張力に抗するように支持し、支持部材111の中央部が下向きに湾曲することを効果的に防止する。このため、スプリング14c、14dを用いない場合と比べて、支持部材111を強固なものにする必要がないため、振動体11を軽量化することができ、さらには、原動機12が発生する動力も、軽量な振動体11に見合った比較的小さなものとすることができる。   At this time, each of the pair of support members 111 receives a downward tensile force from the second and third transmission members 132 and 133, but each of the pair of support members 111 and the second and third transmission members. The springs 14c and 14d are arranged near the third and fifth connecting portions that connect the members 132 and 133, respectively, so that each of the pair of support members 111 resists the downward tensile force. This effectively prevents the central portion of the support member 111 from being bent downward. For this reason, since it is not necessary to make the support member 111 strong compared with the case where the springs 14c and 14d are not used, the vibrating body 11 can be reduced in weight, and the power generated by the prime mover 12 can also be reduced. It can be made relatively small to match the lightweight vibrating body 11.

振動体11の振動は、図2に破線で例示されるように振動体11に載置された容器Cに伝達する。それによって、容器Cは複雑に振動し、容器Cから内容物Sが振るい出される。容器Cが振動する様子の詳細について、図3を参照しながら説明する。図3(a)〜(c)は、それぞれ、振動体11を構成する支持部材111a及び111bと、そこに載置された容器Cとを、支持部材111a及び111bの長手方向に対して垂直な面で切断して模式的に示した図である。図3(a)は、振動体11を構成する支持部材111a及び111bに、略円筒形の容器Cが、口部C1が下向きになるように載置された状態を示す。ここで、左右の支持部材111a及び111bの上昇及び下降が交互に繰り返されることにより、図3(b)及び(c)に示すように、容器Cは左右に回動するように揺動する。左右の支持部材111a及び111bは連結部材112によって連結されており、さらにスプリング14によって支持されているため、その動きは一定周期の単調なくり返し運動ではなく、重心が常に移動するような不規則な運動となる。すなわち、振動体11及びそれに載置される容器Cは、その全体が並進振動のみをするのではなく、揺動を伴って振動する。さらに、前述したように、動力を振動体に伝達する機構には、固定された長さのロッド状ではなく、鎖、ロープ、ワイヤー等の屈伸可能な部材を用いているため、単調な押し引きの運動ではなく、運動の不同により打撃力を誘発し大きな衝撃振動を発生させる。その結果、容器Cの内容物Sは、あらゆる方向の揺れを受けて素早く落下する。なお、本実施形態においては、支持部材111a及び111bが連結部材112によって連結されているため、振動体11は揺動を伴って振動するが、別の実施形態としては、例えば、それぞれ動力を受ける振動体の複数の部分を、連結しないか又は伸縮性のある部材で緩く連結すれば、振動体の複数の部分は別々に振動するようになり、このようにしても本発明の目的は達成することができる。   The vibration of the vibrating body 11 is transmitted to the container C placed on the vibrating body 11 as illustrated by a broken line in FIG. As a result, the container C vibrates in a complicated manner, and the contents S are shaken out of the container C. The details of how the container C vibrates will be described with reference to FIG. 3 (a) to 3 (c) show that the support members 111a and 111b constituting the vibrating body 11 and the container C placed thereon are perpendicular to the longitudinal direction of the support members 111a and 111b. It is the figure which cut | disconnected by the surface and showed typically. FIG. 3A shows a state where the substantially cylindrical container C is placed on the support members 111a and 111b constituting the vibrating body 11 so that the mouth portion C1 faces downward. Here, by alternately raising and lowering the left and right support members 111a and 111b, as shown in FIGS. 3B and 3C, the container C swings so as to rotate left and right. Since the left and right support members 111a and 111b are connected by the connecting member 112 and further supported by the spring 14, the movement thereof is not a monotonous repetitive movement with a constant period, but an irregularity in which the center of gravity always moves. It becomes exercise. That is, the vibrating body 11 and the container C placed on the vibrating body 11 vibrate with swinging as a whole, not only translational vibration. Furthermore, as described above, the mechanism for transmitting power to the vibrating body is not a fixed-length rod, but a member that can bend and stretch, such as a chain, a rope, or a wire. The impact force is induced not by the motion but by the inconsistency of motion, and a large impact vibration is generated. As a result, the contents S of the container C are quickly dropped due to shaking in all directions. In this embodiment, since the support members 111a and 111b are connected by the connecting member 112, the vibrating body 11 vibrates with swinging. However, as another embodiment, for example, each receives power. If a plurality of parts of the vibrating body are not connected or loosely connected by a stretchable member, the plurality of parts of the vibrating body vibrate separately, and even in this case, the object of the present invention is achieved. be able to.

振出装置1の使用方法の具体例として、振出装置1を用いて丸カゴCから内容物の貝Sを振るい出す方法について説明する。まず、原動機12を作動させて、振動体11を振動させる。その状態で、図4に示されるように、丸カゴCを、口部C1が下向きになるように、振動体11を構成する一対のパイプ状の支持部材111a、111bの間に載置する。あるいは、丸カゴCを振動体11に載置してから原動機12を作動させるようにしても良い。すると、図3を参照して説明したように、振動体11の振動が丸カゴCに伝達して、中から貝Sが振るい出される。さらに、例えばムラサキイガイの足糸によってホタテ貝等の貝Sが丸カゴC内に張り付けられているような場合でも、多少の足糸であれば振動により切れて貝Sが落下する。なお、それでも丸カゴC内に残る貝Sは、振動体11の振動止め、丸カゴを半回転し口部C1を上に向ければ、すぐに手作業で取り出すことができる。丸カゴCから振るい出された貝Sは、振出装置1から落下することになるが、貝Sを受けるために、振出装置1の下にサンテナー(登録商標)などの運搬用容器を並べておくと良い。   As a specific example of the usage method of the shaking device 1, a method of shaking the contents shell S from the round basket C using the shaking device 1 will be described. First, the prime mover 12 is operated to vibrate the vibrating body 11. In this state, as shown in FIG. 4, the round basket C is placed between a pair of pipe-shaped support members 111 a and 111 b constituting the vibrating body 11 so that the mouth portion C <b> 1 faces downward. Alternatively, the prime mover 12 may be operated after the round basket C is placed on the vibrating body 11. Then, as described with reference to FIG. 3, the vibration of the vibrating body 11 is transmitted to the round basket C, and the shell S is shaken out from the inside. Further, even when a shell S such as a scallop is stuck in the round cage C by, for example, a mussel foot thread, if it is a little foot thread, it is cut by vibration and the shell S falls. Still, the shell S remaining in the round cage C can be immediately manually removed by stopping the vibration of the vibrating body 11, half-rotating the round cage, and pointing the mouth portion C1 upward. The shell S shaken out from the round basket C falls from the swing device 1, but when receiving a shell S, if a container for transportation such as SUNTENER (registered trademark) is placed under the swing device 1. good.

以上のように、振出装置1を用いれば、効率よく、丸カゴから貝を振るい出すことができる。なお、上記の説明においては、振出装置1の用い方として、丸カゴから貝を振るい出す場合を例に説明したが、振出装置1は、貝を格納した丸カゴに対してのみ効果を奏するものでないことは明らかであり、一般に、内容物が振るい出されるような適当な形状の容器から、内容物を振るい出すことができるものである。   As described above, if the shaking device 1 is used, the shell can be efficiently shaken out from the round basket. In the above description, as an example of how to use the swing device 1, the case of shelling out a shell from a round basket has been described as an example. However, the swing device 1 is effective only for a round basket storing shells. Clearly, the contents can generally be shaken out of a suitably shaped container from which the contents are shaken out.

本発明の別の一実施形態に係る振出装置付きコンベア2について、以下に説明する。図5は、本発明の一実施形態に係る振出装置付きコンベア2の全体図である。振出装置付きコンベア2は、振出装置1とコンベア20とを備え、振出装置1を構成する振動体11を支持するスプリング14は、コンベア20の固定部に取り付けられている。コンベア20は水平部201及び傾斜部202を有し、振動体11は水平部201の上方に水平部201に沿って設置されている。水平部201の長さは、容器Cの想定される長さより長ければ良いが、さらに振動体11を構成する一対の支持部材111a,111bより長いことが好ましい。また、コンベア20の幅は、振動体11を構成する一対の支持部材111a,111bの間隔より広くても狭くても構わない。   The conveyor 2 with a shaker device which concerns on another one Embodiment of this invention is demonstrated below. FIG. 5 is an overall view of the conveyor 2 with a shaking device according to an embodiment of the present invention. The conveyor 2 with an oscillating device includes an oscillating device 1 and a conveyor 20, and a spring 14 that supports the vibrating body 11 constituting the oscillating device 1 is attached to a fixed portion of the conveyor 20. The conveyor 20 includes a horizontal portion 201 and an inclined portion 202, and the vibrating body 11 is installed along the horizontal portion 201 above the horizontal portion 201. Although the length of the horizontal part 201 should just be longer than the assumed length of the container C, it is preferable that it is longer than a pair of support members 111a and 111b which comprise the vibrating body 11. FIG. Further, the width of the conveyor 20 may be wider or narrower than the distance between the pair of support members 111a and 111b constituting the vibrating body 11.

コンベア20においては、1本のベルト22が、水平部201と傾斜部202とを通して走行する。水平部201から傾斜部202に移る位置で、搬送物の載らないベルト22の両側部を上からローラで押えてベルト22を屈曲させることにより、水平部201から傾斜部202にベルト22が走行してもベルト全体が浮き上がらないように構成されている。   In the conveyor 20, one belt 22 travels through the horizontal portion 201 and the inclined portion 202. The belt 22 travels from the horizontal portion 201 to the inclined portion 202 by bending the belt 22 by pressing the both sides of the belt 22 on which the conveyed product is not placed from above with a roller at a position where the horizontal portion 201 moves to the inclined portion 202. Even so, the entire belt is not lifted up.

このように、水平部201と傾斜部202とを有するコンベア20を備えることによって、水平部201の高さは装置の構造上可能な最低の地上高とすることができ、その上方に設置される振出装置1に丸カゴ等の容器Cを載せる場合にも、高さが低いので作業者の負担が軽減される。さらに、容器Cから振り出された貝等の内容物Sをベルト20で受けて、次の工程において要求される位置及び高さにまでそのまま搬送して上昇させる事が可能となる。   Thus, by providing the conveyor 20 having the horizontal part 201 and the inclined part 202, the height of the horizontal part 201 can be set to the lowest ground height possible in the structure of the apparatus, and is installed above it. Even when a container C such as a round basket is placed on the shaker 1, the burden on the operator is reduced because the height is low. Further, the contents S such as shellfish swung out from the container C can be received by the belt 20 and can be conveyed and raised as it is to the position and height required in the next step.

なお、水平部201と傾斜部202とを有するコンベア20に相当する別の構成としては、2本の直線状のコンベアを組み合わせることも考えられるが、その場合には、例えば搬送物が細かいばら物であれば、2本のコンベアの接続箇所でこぼれ落ちる恐れがある。また、1本の直線状のコンベアを傾斜させて用いることも考えられるが、その場合には、傾斜のために作業性が悪い等の問題がある。   In addition, as another structure corresponding to the conveyor 20 having the horizontal portion 201 and the inclined portion 202, it is conceivable to combine two linear conveyors. If so, there is a risk of spilling at the connection point of the two conveyors. In addition, it is conceivable to use one linear conveyor in an inclined state, but in that case, there is a problem such as poor workability due to the inclination.

振出装置付きコンベア2の使用方法の具体例として、丸カゴCから内容物の貝Sを振るい出して搬送する方法について説明する。まず、振出装置1が備える原動機12を作動させて、振動体11を振動させる。その状態で、図6に示されるように、丸カゴCを、口部C1が下向きになるように、振動体11を構成する一対のパイプ状の支持部材111a、111bの間に載置する。あるいは、丸カゴCを振動体11に載置してから原動機12を作動させるようにしても良い。すると、図3を参照して説明したように、振動体11の振動が丸カゴCに伝達して、中から貝Sが振るい出され、コンベア20を走行するベルト22上に落下する。貝Sは、そのままベルト22によってコンベア20の水平部201及び傾斜部202を搬送され、目的の位置及び高さに到達する。   As a specific example of the usage method of the conveyor 2 with a shaking device, a method of shaking and conveying the shell S of the contents from the round basket C will be described. First, the prime mover 12 included in the shaking device 1 is operated to vibrate the vibrating body 11. In this state, as shown in FIG. 6, the round basket C is placed between a pair of pipe-shaped support members 111 a and 111 b constituting the vibrating body 11 so that the mouth portion C <b> 1 faces downward. Alternatively, the prime mover 12 may be operated after the round basket C is placed on the vibrating body 11. Then, as described with reference to FIG. 3, the vibration of the vibrating body 11 is transmitted to the round basket C, and the shell S is shaken out from the inside, and falls on the belt 22 running on the conveyor 20. The shellfish S is directly conveyed by the belt 22 through the horizontal portion 201 and the inclined portion 202 of the conveyor 20, and reaches the target position and height.

以上のように、振出装置付きコンベア2を用いれば、効率よく、丸カゴから貝を振るい出して搬送することができる。なお、上記の説明においては、振出装置付きコンベア2の用い方として、丸カゴから貝を振るい出して搬送する場合を例に説明したが、振出装置付きコンベア2は、貝を格納した丸カゴに対してのみ効果を奏するものでないことは明らかであり、一般に、内容物が振るい出されるような適当な形状の容器から、内容物を振るい出して搬送することができるものである。   As mentioned above, if the conveyor 2 with a shaker is used, a shell can be efficiently shaken out and conveyed from a round basket. In the above description, as an example of how to use the conveyor 2 with the swing device, the case where the shell is shaken from the round cage and transported has been described as an example, but the conveyor 2 with the swing device is attached to the round basket storing the shell. It is clear that the effect is not exerted only for the contents, and generally, the contents can be shaken out and conveyed from a container having an appropriate shape such that the contents are shaken out.

本明細書においては本発明の一実施形態が説明されたが、当業者であれば、特許請求の範囲から逸脱することなく様々な変更がなされ、均等物がそれについての要素に代替され得ることが理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に開示された一実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に属する全ての実施形態を含むものであることが意図される。   Although an embodiment of the present invention has been described herein, those skilled in the art can make various modifications without departing from the scope of the claims, and equivalents may be substituted for the elements thereof. Will be understood. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to one embodiment disclosed herein, but is intended to include all embodiments belonging to the scope of the claims.

1 振出装置
11 振動体
111(111a,111b) 支持部材
112(112a,112b,112c) 連結部材
12 原動機
13 動力伝達機構
131 第1の伝達部材
131P 軸
132 第2の伝達部材
133 第3の伝達部材
134 クランク機構
1342 クランクアーム
1343 ロッド
14(14a,14b,14c,14d) スプリング
2 振出装置付きコンベア
20 ベルトコンベア
201 水平部
202 傾斜部
21 搬送路
22 ベルト
C 連段養殖籠(丸カゴ)
C1 口部
S 貝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaking device 11 Vibrating body 111 (111a, 111b) Support member 112 (112a, 112b, 112c) Connection member 12 Motor | power_engine 13 Power transmission mechanism 131 1st transmission member 131P shaft 132 2nd transmission member 133 3rd transmission member 134 Crank mechanism 1342 Crank arm 1343 Rod 14 (14a, 14b, 14c, 14d) Spring 2 Conveyor 20 with swing-out device 20 Belt conveyor 201 Horizontal section 202 Inclined section 21 Conveying path 22 Belt C Continuously-cultured trough (round cage)
C1 Mouth S Shell

Claims (12)

容器に振動を与えて前記容器から内容物を振るい出すための振出装置であって、
前記容器を載置させて支持し振動を与えるための、振動体と、
前記振動体を振動させる動力を発生させる、原動機と、
前記原動機から発生する動力を前記振動体に伝達する、動力伝達機構と、
を備え、
前記振動体に載置される前記容器に振動を与えて前記容器から前記内容物を振るい出すように動作するように構成され、
前記原動機から発生する動力が前記動力伝達機構を介して前記振動体の複数の箇所に別々に伝達することによって、前記振動体は、その全体が並進振動のみをするのではなく、揺動を伴って振動するか、又は複数の部分が別々に振動するように構成された、振出装置。
A shaking device for applying vibration to the container and shaking the contents out of the container,
A vibrating body for placing and supporting the container and applying vibration;
A prime mover that generates power to vibrate the vibrator;
A power transmission mechanism for transmitting power generated from the prime mover to the vibrating body;
With
Configured to vibrate the container placed on the vibrating body and operate to shake out the contents from the container;
The power generated from the prime mover is separately transmitted to a plurality of locations of the vibrating body via the power transmission mechanism, so that the vibrating body not only undergoes translational vibration as a whole, but also swings. A shaking device configured to vibrate or to vibrate a plurality of parts separately.
前記振動体は、棒状又はパイプ状であって互いに平行に配置された一対の支持部材と、前記一対の支持部材を互いに連結する連結部材とを含み、前記原動機から発生する動力が前記一対の支持部材のそれぞれに別々に伝達するように構成された、請求項1に記載の振出装置。   The vibrator includes a pair of support members that are rod-shaped or pipe-shaped and arranged in parallel to each other, and a connecting member that connects the pair of support members to each other, and the power generated from the prime mover is the pair of support members. The shakeout device according to claim 1, configured to transmit separately to each of the members. 前記原動機から発生する動力は回転力であり、前記動力伝達機構は、回転運動を往復運動に変換するクランク機構を含むことによって、前記原動機から発生する回転力を振動力として前記振動体に伝達するように構成された、請求項1から請求項2までのいずれかに記載の振出装置。   The power generated from the prime mover is a rotational force, and the power transmission mechanism includes a crank mechanism that converts a rotational motion into a reciprocating motion, thereby transmitting the rotational force generated from the prime mover as a vibration force to the vibrating body. The swinging device according to claim 1, configured as described above. 前記動力伝達機構は、
前記原動機から発生する動力を第1の連結部において受けて、軸を支点として振動する、第1の伝達部材と、
第2の連結部において前記第1の伝達部材に連結され、さらに第3の連結部において前記振動体に連結され、前記第1の伝達部材の振動を前記振動体に伝達する、第2の伝達部材と、
前記第2の連結部とは前記軸を挟んで反対側に位置する第4の連結部において前記第1の伝達部材と連結され、さらに第5の連結部において前記振動体に連結され、前記第1の伝達部材の振動を前記振動体に伝達する、第3の伝達部材と、
を含む、請求項1から請求項3までのいずれかに記載の振出装置。
The power transmission mechanism is
A first transmission member that receives power generated from the prime mover at a first connecting portion and vibrates about a shaft as a fulcrum;
Second transmission connected to the first transmission member at the second connection portion, and further connected to the vibrating body at the third connection portion, and transmitting the vibration of the first transmission member to the vibration body. Members,
The second connecting portion is connected to the first transmission member at a fourth connecting portion located on the opposite side of the shaft, and further connected to the vibrating body at a fifth connecting portion. A third transmission member for transmitting the vibration of one transmission member to the vibrating body;
The swinging device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記動力伝達機構は、前記振動体に、前記原動機から発生した動力のうち押圧力を伝達せずに引張力を伝達するように構成された、請求項1から請求項4までのいずれかに記載の振出装置。   5. The power transmission mechanism according to claim 1, wherein the power transmission mechanism is configured to transmit a tensile force to the vibrating body without transmitting a pressing force among the power generated from the prime mover. Swinging device. 前記振動体は、スプリングによって振動可能に支持された、請求項1から請求項5までのいずれかに記載の振出装置。   The swinging device according to any one of claims 1 to 5, wherein the vibrating body is supported by a spring so as to be able to vibrate. 請求項1から請求項6までのいずれかに記載の振出装置と、コンベアとを備えた、振出装置付きコンベアであって、
前記振出装置は前記コンベアの搬送路の上方に設置され、前記振出装置によって振るい出された前記内容物が前記コンベアの搬送路上に落下してそのまま前記コンベアによって搬送されるように構成された、振出装置付きコンベア。
A conveyor with an oscillating device comprising the oscillating device according to any one of claims 1 to 6 and a conveyor,
The swinging device is installed above the conveyer path of the conveyor, and is configured so that the contents swung out by the swinging device are dropped onto the conveyer path of the conveyor and are transported by the conveyor as they are. Conveyor with equipment.
前記コンベアは、水平部と傾斜部とを有し、前記水平部と前記傾斜部とを通して1本のベルトが走行するように構成された、ベルトコンベアであり、
前記振動体は、前記水平部の上方に前記水平部に沿って設置され、
前記水平部の搬送路上に振るい出された前記内容物が、前記ベルトによって、前記傾斜部に搬送され、さらに前記傾斜部の搬送路上を搬送されることによって、前記水平部の搬送路の高さより高い位置に搬送されるように構成された、請求項7に記載の振出装置付きコンベア。
The conveyor is a belt conveyor having a horizontal part and an inclined part, and configured such that one belt travels through the horizontal part and the inclined part.
The vibrating body is installed along the horizontal portion above the horizontal portion,
The content swung out on the conveyance path of the horizontal portion is conveyed to the inclined portion by the belt, and further conveyed on the conveyance path of the inclined portion, so that the height of the conveyance path of the horizontal portion is increased. The conveyor with an oscillating device according to claim 7 configured to be conveyed to a high position.
容器から内容物を振るい出す方法であって、
前記容器を載置させて支持し振動を与えるための、振動体と、
前記振動体を振動させる動力を発生させる、原動機と、
前記原動機から発生する動力を前記振動体に伝達する、動力伝達機構と、
を備え、前記振動体に載置される前記容器に振動を与えて前記容器から前記内容物を振るい出すように動作するように構成され、前記原動機から発生する動力が前記動力伝達機構を介して前記振動体の複数の箇所に別々に伝達することによって、前記振動体は、その全体が並進振動のみをするのではなく、揺動を伴って振動するか、又は複数の部分が別々に振動するように構成された、振出装置を準備し、
前記容器を前記振動体に載置する工程と、
前記原動機を作動させることによって前記振動体を振動させ、それによって、前記振動体に載置された前記容器に振動を与えて内容物を振るい出す工程と、
を含む方法。
A method of shaking out contents from a container,
A vibrating body for placing and supporting the container and applying vibration;
A prime mover that generates power to vibrate the vibrator;
A power transmission mechanism for transmitting power generated from the prime mover to the vibrating body;
And configured to operate so as to shake out the contents from the container by applying vibration to the container placed on the vibrating body, and the power generated from the prime mover is transmitted via the power transmission mechanism. By separately transmitting to a plurality of locations of the vibrating body, the entire vibrating body vibrates with a swing, or a plurality of parts vibrate separately, rather than only translational vibration as a whole. Prepared the shaking device, configured as
Placing the container on the vibrator;
Oscillating the vibrator by actuating the prime mover, thereby giving vibration to the container placed on the vibrator and shaking out the contents;
Including methods.
前記容器は略円筒形の連段養殖籠であり、前記内容物は貝である、請求項9に記載の方法。   The method according to claim 9, wherein the container is a substantially cylindrical continuous culture trough, and the content is a shellfish. 請求項9又は請求項10に記載の方法によって前記容器から前記内容物を振るい出す工程と、振るい出されて落下する前記内容物をコンベアの搬送路で受けて搬送する工程と、を含む方法。   A method comprising: shaking out the contents from the container by the method according to claim 9 or claim 10; and receiving and transporting the contents that are shaken and dropped on a transport path of a conveyor. 前記コンベアは、水平部と傾斜部とを有し、前記水平部と前記傾斜部とを通して1本のベルトが走行するように構成された、ベルトコンベアであり、
前記振動体は、前記水平部の上方に前記水平部に沿って設置されており、
前記振るい出す工程は、前記内容物を前記水平部の搬送路上に振るい出す工程であり、
前記搬送する工程は、振るい出された前記内容物を、前記ベルトによって、前記水平部の搬送路上を前記傾斜部に搬送する工程と、前記傾斜部の搬送路上を搬送する工程とを含む、前記水平部の搬送路の高さより高い位置に搬送する工程である、
請求項11に記載の方法。
The conveyor is a belt conveyor having a horizontal part and an inclined part, and configured such that one belt travels through the horizontal part and the inclined part.
The vibrating body is installed along the horizontal portion above the horizontal portion,
The step of shaking out is a step of shaking out the contents onto the conveyance path of the horizontal part,
The step of transporting includes the step of transporting the shaken contents to the inclined portion on the transport path of the horizontal portion by the belt, and the step of transporting on the transport path of the inclined portion, It is a step of transporting to a position higher than the height of the transport path of the horizontal part.
The method of claim 11.
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