JP2017085396A - 映像蓄積システム、映像蓄積装置、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影映像から監視対象となる監視対象事象を検出し、前記監視対象事象に関する状況の解析を行う映像解析部と、前記映像解析部による解析結果に基づいて、前記撮影映像の領域毎に重要度を特定して重要度情報を生成する重要度特定部と、前記重要度情報と、前記撮影映像とが対応付けられた第一の映像記録情報を記録する映像記録部と、前記映像記録部の映像記録状況が所定条件を満たす場合、前記第一の映像記録情報に含まれる前記撮影映像の前記領域毎に、前記重要度情報に基づく圧縮率で映像圧縮を行う映像圧縮部と、前記映像圧縮に基づく第二の映像記録情報を、前記第一の映像記録情報に代えて前記映像記録部に記録させる記録映像更新部と、を備える映像蓄積システム。
【選択図】図1
Description
<1−1.概要>
まず、図1を参照しながら、本発明の第一の実施形態に係る情報処理システムの概要を説明する。図1は、本発明の第一の実施形態に係る映像蓄積システム1の概要を示す説明図である。
以上、本発明の第一の実施形態に係る映像蓄積システム1の概要を説明した。続いて、本実施形態に係る映像蓄積システムの創作に至った背景を説明する。
図2は、本発明の第一の実施形態による監視カメラ10の構成例を示す説明図である。図2に示すように、監視カメラ10は、撮像部110、映像解析部130、重要度特定部150、映像圧縮部170、及び送信部190を備える情報処理装置である。
撮像部110は、撮影映像を取得するカメラモジュールである。撮像部110は、例えばCCD(Charge Coupled Device)またはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子を用いて実空間を撮像することにより、撮影映像を取得する。撮像部110により取得された撮影映像は、映像解析部130、及び映像圧縮部170に提供される。
映像解析部130は、撮像部110により取得された撮影映像から監視対象となる監視対象事象を検出し、当該監視対象事象に関する状況の解析を行う映像解析機能を有する。本実施形態に係る映像解析部130は、図2に示すように検出部132、及び状況認識部134を有する。
重要度特定部150は、映像解析部130による解析結果に基づいて、撮影映像の領域毎に重要度を特定(割り当て)して重要度情報を生成する重要度特定機能を有する。重要度特定部150により生成された重要度情報は、送信部190に提供される。
2:重要度が高いことを示す。「高」と表現する場合もある。
1:重要度が中程度であることを示す。「中」と表現する場合もある。
0:重要度が低いことを示す。「低」と表現する場合もある。
図2に示す映像圧縮部170は、撮像部110により取得された撮影映像を入力として、映像圧縮処理を行う映像圧縮機能を有する。圧縮された撮影映像は、送信部190に提供される。映像圧縮部170による映像圧縮は様々な手法が用いられてもよく、例えばMPEG−1等の動画像符号化方式が用いられてもよい。例えば、映像圧縮部170は、撮影映像の各フレームの画像全体に対して比較的低圧縮率で高精細な映像を生成する映像圧縮処理を行ってもよい。
送信部190は、図1を参照して説明した通信網30に接続し、他の装置との通信処理を行う。例えば、送信部190は、映像圧縮部170から提供された圧縮済みの撮影映像と、重要度特定部150から提供された重要度情報を、通信網30を介して映像蓄積装置20に送信する。
以上、本発明の第一の実施形態による監視カメラ10の構成例を説明した。続いて、本実施形態による映像蓄積装置20の構成例を説明する。図5は、本発明の第一の実施形態による映像蓄積装置20の構成例を示す説明図である。図5に示すように、映像蓄積装置20は、受信部210、映像記録部230、記録状況判定部250、記録映像更新部270、及び映像圧縮部290を備える情報処理装置である。
受信部210は、図1を参照して説明した通信網30に接続し、他の装置との通信処理を行う。例えば、受信部210は、通信網30を介して監視カメラ10から撮影映像、及び重要度情報を受信する。ここで、受信部210が受信する撮影映像と重要度情報はフレームごとに対応付けられていてもよく、また、受信部210は、所定フレーム数をまとめた1ブロック単位で撮影映像と重要度情報を受信してもよい。受信部210が受信した撮影映像、及び重要度情報は、フレームごとに対応付けられた状態で映像記録部230に提供される。
映像記録部230は、後述する記録状況判定部250、記録映像更新部270、及び映像圧縮部290が以下で説明する各処理を実行するためのプログラムや、様々なデータを記録(記憶)する記録装置である。例えば、映像記録部230は、重要度情報と撮影映像とが対応付けられた映像記録情報を記録する。
記録状況判定部250は、映像記録部230に記録された撮影映像の再圧縮を行う必要があるか否かを判定する記録状況判定機能を有する。例えば、記録状況判定部250は、映像記録部230の映像記録状況が所定条件を満たすか否かの判定を行うことで、再圧縮を行う必要があるか否かを判定し、当該判定の結果を後述する記録映像更新部270に通知する。例えば、所定条件は、映像記録部230の記録済データ量に係る条件や、映像記録部230の使用率(記録可能なデータ量に対する記録済データ量の割合)に係る条件を含んでもよい。また、所定条件は、映像記録部230が記録する映像記録情報のフレーム数、またはブロック数に係る条件を含んでもよい。また、所定条件は、映像記録部230が記録を開始してから経過した時間に係る条件や、映像記録部230があるブロックの映像データを記録した後に記録したブロックの数(以下、経過ブロック数と呼ぶ場合がある)に係る条件等を含んでもよい。係る構成によれば、記録映像更新部270は、映像記録部230の映像記録状況に応じて更新処理を行うことが可能である。
記録映像更新部270は、記録状況判定部250の判定に基づいて映像圧縮部290と映像記録部230の制御を行い、映像記録部230に記録される映像記録情報の更新を行う記録映像更新機能を有する。
映像圧縮部290は、記録映像更新部270に制御されて、映像記録部230に記録される撮影映像の映像圧縮(再圧縮)処理を行う映像圧縮機能を有する。本実施形態においては、映像記録部230に記録される撮影映像は圧縮するための符号化処理が既に施されているため、映像圧縮部290は圧縮済みの撮影映像をデコード(復号化)した後に、再度圧縮処理を行ってもよい。
以上、本発明の第一の実施形態による映像蓄積システムの構成を説明した。続いて、図6〜8を参照して、本実施形態による映像蓄積システムの動作例について説明する。以下では、まず図6を参照して監視カメラ10の動作について説明した後、図7を参照して映像蓄積装置20の動作を説明する。さらに、図8を参照し、映像蓄積装置20による映像の再圧縮に係る処理の具体例を説明する。
図6は、本実施形態に係る監視カメラ10の動作例を示す説明図である。まず、監視カメラ10は、撮像部110の撮像に基づき撮影映像を取得する(S102)。続いて、映像解析部130の検出部132が、取得された撮影映像から監視対象事象を検出する(S104)。さらに、映像解析部130の状況認識部134が、検出された監視対象事象に関する状況の認識(解析)を行う(S106)。
以上、監視カメラ10の動作例を説明した。続いて、映像蓄積装置20の動作例について説明する。図7は、本実施形態に係る映像蓄積装置20の動作例を示す説明図である。なお、図7において、各変数、及び定数の意味は以下のとおりである。
n:受信・記録等を行っている現在のブロック番号。
Dn:n番目のブロックの映像記録情報。
M:圧縮の段階の最大値。
m:圧縮の段階。mが大きい程圧縮後のデータ量が小さい。
Tm:第m段圧縮処理が開始される経過ブロック数。
k:圧縮対象のブロック番号。
以上、本実施形態に係る監視カメラ10の動作フロー、及び映像蓄積装置20の動作フローについて説明した。続いて、図8を参照して、映像蓄積装置20による映像の再圧縮処理の具体例を説明する。図8は、本実施形態に係る映像蓄積装置20による映像の再圧縮処理の具体例を説明するための説明図である。
以上、本発明の第一の実施形態による映像蓄積システムの構成例、及び動作例について詳細に説明した。本実施形態によれば、重要な領域を低圧縮率で高精細に記録しつつ、蓄積される映像のデータ量を低減させることが可能である。
以上、本発明の第一の実施形態を説明した。以下では、本発明の第一の実施形態の幾つかの変形例を説明する。なお、以下に説明する各変形例は、単独で本発明の第一の実施形態に適用されてもよいし、組み合わせで本発明の第一の実施形態に適用されてもよい。また、各変形例は、本発明の第一の実施形態で説明した構成に代えて適用されてもよいし、本発明の第一の実施形態で説明した構成に対して追加的に適用されてもよい。
上記では、監視カメラ10により特定された重要度情報が、映像蓄積装置において更新されることなく記録され続ける例を説明したが、本実施形態は係る例に限定されない。例えば、監視カメラ10により特定された重要度情報が、映像蓄積装置において更新されてもよい。以下、第一の変形例として、映像蓄積装置が、重要度情報を更新する映像蓄積装置の構成例について説明する。
上記では、監視カメラ10の映像圧縮部170が、画像全体を低圧縮率で圧縮する映像圧縮処理を行う例を説明したが、本実施形態は係る例に限定されない。例えば、映像圧縮部170は、映像蓄積装置20が有する映像圧縮部290のように、重要度情報に基づいた映像圧縮を行ってもよい。また、例えば、監視カメラ10と映像蓄積装置20が接続する通信網30の通信帯域が広く、無圧縮の撮影映像を伝送可能である場合、監視カメラ10は映像圧縮を行うことなく、無圧縮の撮影映像を映像蓄積装置20に送信してもよい。
上記では、監視カメラ10と映像蓄積装置20との間の接続がネットワーク(通信網30)を介して行われる例を説明したが、本実施形態は係る例に限定されない。例えば、監視カメラ10と映像蓄積装置20は、USB(Universal Serial Bus)接続等により、直接的に接続されてもよい。また、監視カメラと映像蓄積装置が一体化された装置であってもよい。係る場合、撮影映像や重要度情報の送受信処理は、ネットワークやUSBケーブル等を介さず、装置内で行われる。
上記で説明した映像蓄積システム1が有する監視カメラ10と映像蓄積装置20の構成は一例であって、上記で説明した一方装置の機能を他の装置が有してもよい。例えば、上記では、映像解析部130の機能や重要度特定部150の機能が監視カメラ10に備えられている例を説明したが、本実施形態は係る例に限定されない。例えば、映像蓄積装置が映像解析部130と重要度特定部150に相当する機能を有し、監視カメラから撮影映像を受信した映像蓄積装置が、図6を参照して説明したステップS104〜S108の処理等を行ってもよい。
<2−1.概要>
以上、本発明の第一の実施形態、及び変形例を説明した。上述した第一の実施形態では、映像蓄積装置の映像記録部が記録する映像記録情報には、撮影映像と重要度情報が対応付けられて含まれている。これに対し、以下では、本発明の第二の実施形態として、映像記録情報に撮影映像のみが含まれ、記録状況判定部により、映像記録部に記録された撮影映像の再圧縮を行う必要があると判定された場合に、動的に重要度情報が特定される例を説明する。
図10は、本実施形態に係る監視カメラ50の構成例を示す説明図である。図10に示すように、監視カメラ50は、撮像部510、映像圧縮部570、及び送信部590を備える情報処理装置である。
撮像部510は、第一の実施形態において説明した撮像部110と同様に撮影映像を取得するカメラモジュールである。撮像部510により取得された撮影映像は、映像圧縮部570に提供される。
図10に示す映像圧縮部570は、第一の実施形態において説明した映像圧縮部170と同様に、撮像部510により取得された撮影映像を入力として、映像圧縮処理を行う。圧縮された撮影映像は、送信部590に提供される。
図10に示す送信部590は、第一の実施形態において説明した送信部190と同様に、他の装置との通信処理を行う。例えば、送信部590は、映像圧縮部570から提供された圧縮済みの撮影映像を、後述する映像蓄積装置60に送信する。
以上、本発明の第二の実施形態による監視カメラ50の構成例を説明した。続いて、本実施形態による映像蓄積装置60の構成例を説明する。図11は、本発明の第二の実施形態による映像蓄積装置60の構成例を示す説明図である。図11に示すように、映像蓄積装置60は、受信部610、映像記録部630、記録状況判定部650、映像解析部660、記録映像更新部670、重要度特定部680、及び映像圧縮部690を備える情報処理装置である。
受信部610は、第一の実施形態において説明した受信部210と同様に、他の装置との通信処理を行う。例えば、受信部610は、監視カメラ50から撮影映像を受信する。また、受信部610は、所定フレーム数をまとめた1ブロック単位で撮影映像を受信してもよい。受信部610が受信した撮影映像は、映像記録部630に提供される。
映像記録部630は、記録状況判定部650、映像解析部660、記録映像更新部670、重要度特定部680、及び映像圧縮部690が以下で説明する各処理を実行するためのプログラムや、様々なデータを記録(記憶)する記録装置である。例えば、映像記録部630は、撮影映像を映像記録情報として記録する。
記録状況判定部650は、第一の実施形態において説明した記録状況判定部250と同様に、映像記録部630に記録された撮影映像の再圧縮を行う必要があるか否かを判定する記録状況判定機能を有する。例えば、記録状況判定部650は、映像記録部630の映像記録状況が所定条件を満たすか否かの判定を行うことで、再圧縮を行う必要があるか否かを判定し、当該判定の結果を後述する映像解析部660、及び記録映像更新部670に通知する。本実施形態に係る記録状況判定部650が用いる所定条件は第一の実施形態において説明した記録状況判定部250が用いる所定条件と同様であってよい。
映像解析部660は、記録状況判定部650の判定に基づいて撮影映像の解析を行う映像解析機能を有する。例えば、映像解析部660は、記録状況判定部650が、映像記録部630の映像記録状況が所定条件を満たすと判定した場合、映像記録部630に記録された撮影映像から監視対象となる監視対象事象を検出し、監視対象事象に関する状況の解析を行う。
記録映像更新部670は、記録状況判定部650の判定に基づいて映像圧縮部690と映像記録部630の制御を行い、映像記録部630に記録される映像記録情報の更新を行う記録映像更新機能を有する。
重要度特定部680は、映像解析部660による解析結果に基づいて、撮影映像の領域毎に重要度を特定して重要度情報を生成する重要度特定機能を有する。本実施形態に係る重要度特定部680は、生成した重要度情報を映像圧縮部690に提供すること以外において、第一の実施形態において説明した重要度特定部150と実質的に同様の機能を有するため、ここでの説明を省略する。
映像圧縮部690は、記録映像更新部670に制御されて、映像記録部630に記録される撮影映像の映像圧縮(再圧縮)処理を行う映像圧縮機能を有する。映像圧縮部690は、記録映像更新部670に制御されて、第一の映像記録情報に含まれる撮影映像の領域毎に、重要度特定部680が特定した重要度情報に基づく圧縮率で映像圧縮を行う。映像圧縮部690が行う重要度情報に基づく圧縮率での映像圧縮処理は、第一の実施形態において説明した映像圧縮部290が行う映像圧縮処理と実質的に同様であるため、ここでの説明を省略する。
以上、本発明の第二の実施形態による映像蓄積システムの構成を説明した。続いて、図12、13を参照して、本実施形態による映像蓄積システムの動作例について説明する。以下では、まず図12を参照して監視カメラ50の動作について説明した後、図13を参照して映像蓄積装置60の動作を説明する。
図12は、本実施形態による監視カメラ50の動作例を示す説明図である。まず、監視カメラ50は、撮像部510の撮像に基づき撮影映像を取得する(S302)。続いて、映像圧縮部570が撮影映像を圧縮し(S304)、送信部590が圧縮された撮影映像を映像蓄積装置60に送信する(S306)。ユーザ指示等により、撮影が終了される(S308においてYES)まで、ステップS302〜S306の処理は繰り返される(S308においてNO)。
以上、監視カメラ50の動作例を説明した。続いて、映像蓄積装置60の動作例について説明する。図13は、本実施形態に係る映像蓄積装置60の動作例を示す説明図である。なお、図13における、各変数、及び定数は、図7を参照して説明した各変数、及び定数と同様である。
以上、本発明の第二の実施形態による映像蓄積システムの構成例、及び動作例について詳細に説明した。本実施形態によれば、第一の実施形態と同様に、重要な領域を低圧縮率で高精細に記録しつつ、蓄積される映像のデータ量を低減させることが可能である。
上記では、映像記録部630には重要度情報が記録されない例を説明したが、本実施形態は係る例に限定されない。例えば、重要度特定部680により一旦重要度情報が生成されたフレームについては、当該重要度情報が映像記録部630に記録されてもよい。係る構成によれば、当該フレームが再度再圧縮される場合に、映像解析処理と重要度特定処理に係る処理コストを削減することが可能となる。
以上、本発明の各実施形態と各変形例を説明した。上述した監視対象事象検出処理、状況認識処理、重要度特定処理、映像圧縮処理、映像記録情報更新処理などの情報処理は、ソフトウェアと、情報処理装置(監視カメラ10、50,及び映像蓄積装置20,40,60)のハードウェアとの協働により実現される。以下では、本実施形態に係る情報処理装置である監視カメラ10、50,及び映像蓄積装置20,40,60のハードウェア構成例として、情報処理装置1000のハードウェア構成例について説明する。
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、重要な領域を高精細に記録しつつ、蓄積される映像のデータ量を低減させることが可能である。
10,50 監視カメラ
20,40,60 映像蓄積装置
30 通信網
110,510 撮像部
130,530 映像解析部
132 検出部
134 状況認識部
150 重要度特定部
170,570 映像圧縮部
190,590 送信部
210,410,610 受信部
230,430,630 映像記録部
250,650 記録状況判定部
270,670 記録映像更新部
290,690 映像圧縮部
420 重要度更新部
660 映像解析部
662 検出部
664 状況認識部
680 重要度特定部
Claims (12)
- 撮影映像から監視対象となる監視対象事象を検出し、前記監視対象事象に関する状況の解析を行う映像解析部と、
前記映像解析部による解析結果に基づいて、前記撮影映像の領域毎に重要度を特定して重要度情報を生成する重要度特定部と、
前記重要度情報と、前記撮影映像とが対応付けられた第一の映像記録情報を記録する映像記録部と、
前記映像記録部の映像記録状況が所定条件を満たす場合、前記第一の映像記録情報に含まれる前記撮影映像の前記領域毎に、前記重要度情報に基づく圧縮率で映像圧縮を行う映像圧縮部と、
前記映像圧縮に基づく第二の映像記録情報を、前記第一の映像記録情報に代えて前記映像記録部に記録させる記録映像更新部と、
を備える映像蓄積システム。 - 前記映像圧縮部は、前記重要度情報において、より高い重要度を有する領域がより低い圧縮率で圧縮されるように前記映像圧縮を行う、請求項1に記載の映像蓄積システム。
- 前記映像蓄積システムは、前記映像記録状況が前記所定条件を満たすか否かの判定を行う記録状況判定部をさらに備える、請求項1または2に記載の映像蓄積システム。
- 前記第二の映像記録情報には、前記重要度情報が含まれる、請求項3に記載の映像蓄積システム。
- 前記記録状況判定部は、複数の前記所定条件について前記判定を行い、前記映像圧縮部は、前記記録状況判定部による前記判定に基づいて、前記映像記録部に記録される前記撮影映像を圧縮する、請求項4に記載の映像蓄積システム。
- 前記映像蓄積システムは、第一の時刻に対応する前記重要度情報に基づいて、前記映像記録部に記録され、前記第一の時刻より前の第二の時刻に対応する前記重要度情報を更新する重要度更新部をさらに備える、請求項1〜5のいずれか一項に記載の映像蓄積システム。
- 前記重要度更新部は、前記第一の時刻に対応する前記重要度情報において、所定値以上の重要度を有する領域について、前記第二の時刻に対応する前記重要度情報を更新する、請求項6に記載の映像蓄積システム。
- 前記映像解析部は前記監視対象事象の追跡を行い、前記重要度更新部は、前記第一の時刻に対応する前記重要度情報において、所定値以上の重要度を有する領域に含まれる前記監視対象事象に基づいた領域について、前記第二の時刻に対応する前記重要度情報を更新する、請求項6に記載の映像蓄積システム。
- 撮影映像から検出され、監視対象となる監視対象事象に関する状況の解析を行うことで得られる解析結果に基づいて、前記撮影映像の領域毎に重要度を特定して重要度情報を生成する重要度特定部と、
前記重要度情報と、前記撮影映像とが対応付けられた第一の映像記録情報を記録する映像記録部と、
前記映像記録部の映像記録状況が所定条件を満たす場合、前記第一の映像記録情報に含まれる前記撮影映像の前記領域毎に、前記重要度情報に基づく圧縮率で映像圧縮を行う映像圧縮部と、
前記映像圧縮に基づく第二の映像記録情報を、前記第一の映像記録情報に代えて前記映像記録部に記録させる記録映像更新部と、
を備える映像蓄積装置。 - 撮影映像を第一の映像記録情報として記録する映像記録部と、
前記映像記録部の映像記録状況が所定の条件を満たす場合、前記撮影映像から監視対象となる監視対象事象を検出し、前記監視対象事象に関する状況の解析を行う映像解析部と、
前記映像解析部による解析結果に基づいて、前記撮影映像の領域毎に重要度を特定して重要度情報を生成する重要度特定部と、
前記第一の映像記録情報に含まれる前記撮影映像の前記領域毎に、前記重要度情報に基づく圧縮率で映像圧縮を行う映像圧縮部と、
前記映像圧縮に基づく第二の映像記録情報を、前記第一の映像記録情報に代えて前記映像記録部に記録させる記録映像更新部と、
を備える映像蓄積装置。 - コンピュータに、
撮影映像から検出され、監視対象となる監視対象事象に関する状況の解析を行うことで得られる解析結果に基づいて、前記撮影映像の領域毎に重要度を特定して重要度情報を生成する重要度特定機能と、
前記重要度情報と、前記撮影映像とが対応付けられた第一の映像記録情報を記録する記録装置の映像記録状況が所定条件を満たす場合、前記第一の映像記録情報に含まれる前記撮影映像の前記領域毎に、前記重要度情報に基づく圧縮率で映像圧縮を行う映像圧縮機能と、
前記映像圧縮に基づく第二の映像記録情報を、前記第一の映像記録情報に代えて前記記録装置に記録させる記録映像更新機能と、
を実現させるための、プログラム。 - コンピュータに、
撮影映像を第一の映像記録情報として記録する記録装置の映像記録状況が所定の条件を満たす場合、前記撮影映像から監視対象となる監視対象事象を検出し、前記監視対象事象に関する状況の解析を行う映像解析機能と、
前記解析の結果に基づいて、前記撮影映像の領域毎に重要度を特定して重要度情報を生成する重要度特定機能と、
前記第一の映像記録情報に含まれる前記撮影映像の前記領域毎に、前記重要度情報に基づく圧縮率で映像圧縮を行う映像圧縮機能と、
前記映像圧縮に基づく第二の映像記録情報を、前記第一の映像記録情報に代えて前記記録装置に記録させる記録映像更新機能と、
を実現させるための、プログラム。
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