JP2017084201A - 警備シミュレーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動予定経路上の各位置と注視点とを結ぶ線分を求め、当該線分の長さ又は当該線分と空間モデルとの干渉状態のうち少なくとも一方から警備対象が可視か否かを判定し、移動予定経路に判定結果を付与した地図画像を生成することを特徴とする。
【選択図】図10
Description
図1に示すように、本実施形態の警備シミュレーション装置1は、記憶部11、制御部12、出力部13及び入力部14を含んで概略構成される。入力部14は、キーボードやマウス、タッチパネル、可搬記憶媒体の読み取り装置、LANやUSB等の通信インタフェース等の情報入力デバイスである。警備シミュレーション装置1の利用者(例えば警備計画立案者)は、入力部14を用いて、例えば、後述する空間モデル111の3次元形状データなどを記憶部11に記憶させたり、様々な設定情報を設定することができる。
以下、本実施形態の警備シミュレーション装置1が実行する処理の流れについて、図8を参照しながら詳細に説明する。
11・・・記憶部
12・・・制御部
13・・・出力部
14・・・入力部
111・・・空間モデル
112・・・注視点情報
113・・・移動予定経路
114・・・視野情報
115・・・判定結果
121・・・視野情報生成手段
122・・・判定手段
123・・・画像処理手段
124・・・地図画像生成手段
125・・・経路変更手段
2・・・仮想カメラ画像
23・・・移動予定経路を表す画像領域
24・・・注視点のラベル
25・・・注視点のフキダシ
3・・・地図画像
Claims (5)
- 警備空間内を移動する警備移動体の移動予定経路上の位置から所定の警備対象が可視か否かをシミュレーションする警備シミュレーション装置であって、
前記警備空間を3次元の仮想空間にて表現した空間モデルと、前記警備対象の位置である注視点を示す注視点情報と、前記移動予定経路と、が記憶された記憶部と、
前記移動予定経路上の各位置と前記注視点とを結ぶ線分を求め、該線分の長さ又は該線分と前記空間モデルとの干渉状態のうち少なくとも一方から前記注視点が可視か否かを判定する可視判定処理を行う判定手段と、
前記移動予定経路に前記判定結果を付与した地図画像を生成する地図画像生成処理を行う地図画像生成手段と、
を有することを特徴とする警備シミュレーション装置。 - 利用者からの入力を受け付ける入力部を更に有し、
前記地図画像生成処理は、前記移動予定経路上の非可視の位置を含む区間である非可視区間を求め、該非可視区間を前記地図画像にて識別表示すると共に、該非可視区間の少なくとも両端に前記入力部による位置変更を許可するアンカーポイントを表示し、
前記入力部からの入力に基づく前記アンカーポイントの位置の変更により前記移動予定経路を更新する経路変更手段を更に有する、
請求項1に記載の警備シミュレーション装置。 - 前記記憶部の前記移動予定経路が変更されたとき、該変更後の前記移動予定経路を用いて前記可視判定処理及び前記地図画像生成処理を行う
請求項1又は請求項2に記載の警備シミュレーション装置。 - 前記移動予定経路上の位置から前記注視点に向かう方向を含む視野条件を該位置に対応付けた視野情報を生成する視野情報生成手段と、
前記移動予定経路の前記仮想空間における経路形状を表す経路モデルを前記空間モデル上に配置し、該経路モデルが配置された空間モデルを前記視野条件でレンダリングした画像を生成する画像処理手段と、
を更に有する請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の警備シミュレーション装置。 - 前記経路モデルには、前記判定結果が付与されていることを特徴とする請求項4に記載の警備シミュレーション装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20200042782A (ko) * | 2018-10-16 | 2020-04-24 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 입체 모델 생성 장치 및 그 영상 표시 방법 |
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2015
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KR102257846B1 (ko) * | 2018-10-16 | 2021-05-28 | 에스케이텔레콤 주식회사 | 입체 모델 생성 장치 및 그 영상 표시 방법 |
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