JP2017083296A - Automatic analyzer - Google Patents

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篠原 弘生
Hiroo Shinohara
弘生 篠原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic analyzer that can respond to a rapid reaction process.SOLUTION: The automatic analyzer includes a holding unit, a first dispensation unit, a second dispensation unit, a light measuring unit 28, a first driving unit, and a second driving unit. The holding unit can hold a plurality of reaction containers 19. The first dispensation unit dispenses a sample to the reaction containers 19. The second dispensation unit dispenses a reagent to the reaction containers 19. The light measuring unit 28 optically measures the characteristics of a mixture solution of the sample and the reagent by applying a light to the mixture solution. The first driving unit sequentially aligns the reaction containers 19 to the first and second dispensation units by moving the holding unit. The second driving unit moves the light measuring unit 28 along the movement path of the holding unit faster than the holding unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、自動分析装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer.

自動分析装置は、試料と試薬とが反応して生じる混合液の色調の変化を光学的に測定する。また自動分析装置は、免疫比濁法やラテックス凝集法による抗原抗体反応によって生じる濁りの変化を光学的に測定する。測定により、混合液中の様々な検査項目成分の濃度や酵素活性を示す分析データを得られる。検査項目には、生化学検査項目や免疫検査項目をはじめ、様々な検査対象があり、それら検査項目に応じて様々な測定方法がある。   The automatic analyzer optically measures a change in the color tone of the mixed solution generated by the reaction between the sample and the reagent. The automatic analyzer optically measures changes in turbidity caused by antigen-antibody reaction by immunoturbidimetry or latex agglutination. By the measurement, analytical data showing the concentrations of various test item components and enzyme activities in the mixed solution can be obtained. There are various test items, including biochemical test items and immunological test items, and there are various measurement methods according to these test items.

ところで、検査項目によっては反応が急速に進むため、試薬が試料に加えられた直後から数秒〜10数秒間の変化を追い続けたい場合がある。しかし既存の多くの自動分析装置は、このような急激な反応プロセスを呈する検査項目に対応することが困難である。このような反応測定を実現するために、光学測定を行う測光部を複数専用に設ければ、試薬分注直後の反応容器をいずれかの測光部で即座に捕えることができるが、装置規模とコストが増加する。   By the way, depending on the inspection item, since the reaction proceeds rapidly, there is a case where it is desired to keep following the change for several seconds to several tens of seconds immediately after the reagent is added to the sample. However, it is difficult for many existing automatic analyzers to cope with inspection items that exhibit such a rapid reaction process. In order to realize such a reaction measurement, if a plurality of photometric units for optical measurement are provided exclusively, the reaction container immediately after reagent dispensing can be captured immediately by any of the photometric units. Cost increases.

特開2007−225339号公報JP 2007-225339 A 特開2011−75560号公報JP 2011-75560 A

既存の自動分析装置は、反応プロセスが比較的緩慢な検査項目には対応できるが、反応速度が速くなればなるほど対応することが困難になる。加えて、患者の病態に応じて、同じ検査項目であっても緩慢に反応する検体もあれば、急速に反応する検体もある。対応可能な反応速度の範囲を拡大し、プロセスが急速に進行する反応にも対応できるようにすることが望まれている。   Existing automatic analyzers can deal with inspection items whose reaction process is relatively slow, but the faster the reaction rate, the more difficult it becomes. In addition, depending on the patient's condition, some specimens react slowly even with the same test item, while other specimens react rapidly. It is desired to expand the range of reaction rates that can be handled so that the reaction can be performed even when the process proceeds rapidly.

なお、試料/試薬分注時や洗浄動作時には反応容器送り機構を停止させる必要があるが、その間に測光部を移動させて時間当たりのデータ取得数を増やしたり、精度向上を図る技術が知られている。しかしこのような技術は試薬分注直後から測定を実施したいというニーズを満たすものでなく、課題解決の動機づけをもたらすものでもない。まして、急速に反応の進む検査項目に対応することは困難である。   It is necessary to stop the reaction container feeding mechanism during sample / reagent dispensing or cleaning operations. However, there is a known technique to increase the number of data acquisition per hour by moving the photometry unit during that time or to improve accuracy. ing. However, such a technique does not satisfy the need to perform the measurement immediately after reagent dispensing, nor does it provide a motivation to solve the problem. In addition, it is difficult to cope with inspection items that rapidly respond.

目的は、急速な反応プロセスに対応可能な自動分析装置を提供することにある。   An object is to provide an automatic analyzer that can cope with a rapid reaction process.

実施形態によれば、自動分析装置は、保持部と、第1分注部と、第2分注部と、測光部と、第1駆動部と、第2駆動部とを具備する。保持部は、複数の反応容器を保持可能である。第1分注部は、反応容器に試料を分注する。第2分注部は、反応容器に試薬を分注する。測光部は、試料および試薬の混合液に光を照射して混合液の特性を光学的に測定する。第1駆動部は、保持部を移動させて複数の反応容器を順次、第1分注部または第2分注部に位置合わせする。第2駆動部は、測光部を保持部の移動経路に沿って当該保持部よりも高速で移動させる。   According to the embodiment, the automatic analyzer includes a holding unit, a first dispensing unit, a second dispensing unit, a photometric unit, a first driving unit, and a second driving unit. The holding unit can hold a plurality of reaction vessels. The first dispensing unit dispenses a sample into the reaction container. The second dispensing unit dispenses the reagent into the reaction container. The photometric unit optically measures the characteristics of the mixed solution by irradiating the mixed solution of the sample and the reagent with light. A 1st drive part moves a holding | maintenance part, and aligns a some reaction container to a 1st dispensing part or a 2nd dispensing part sequentially. The second drive unit moves the photometry unit at a higher speed than the holding unit along the movement path of the holding unit.

図1は、実施形態に係わる自動分析装置の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an automatic analyzer according to the embodiment. 図2は、図1における反応ディスク20、反応容器19および測光部28を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the reaction disk 20, the reaction container 19, and the photometry unit 28 in FIG. 図3は、図1における反応ディスク20、反応容器19および測光部28の関係を示す上面図である。FIG. 3 is a top view showing the relationship among the reaction disk 20, the reaction vessel 19, and the photometry unit 28 in FIG. 図4は、互いに移動する反応容器ホルダ115と測光部28との位置関係の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the positional relationship between the reaction container holder 115 and the photometry unit 28 that move relative to each other. 図5は、測光部28が反応容器ホルダ115を追い越す様子の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a state in which the photometry unit 28 passes the reaction container holder 115. 図6は、移動する反応容器19と測光部28との位置関係の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between the moving reaction container 19 and the photometry unit 28.

図1は、実施形態に係わる自動分析装置の一例を示す図である。この自動分析装置は、分析部100、システム制御部200、およびデータ処理部300を備える。
分析部100は、サンプラ12、試薬庫15および試薬庫18を備える。サンプラ12に、複数の試料ラック11が並べて配置される。それぞれの試料ラック11は、複数の試料容器10を保持する。試料容器10は、標準試料や被検試料等の試料を収容する。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an automatic analyzer according to the embodiment. The automatic analyzer includes an analysis unit 100, a system control unit 200, and a data processing unit 300.
The analysis unit 100 includes a sampler 12, a reagent store 15, and a reagent store 18. A plurality of sample racks 11 are arranged side by side on the sampler 12. Each sample rack 11 holds a plurality of sample containers 10. The sample container 10 accommodates samples such as standard samples and test samples.

試薬庫15は、試薬ラック14に保持される試薬容器13内の第1試薬を保冷する。試薬ラック14は、試薬容器13を移動可能に保持する。試薬容器13は、1試薬系又は2試薬系の第1試薬を収容する。第1試薬は、試料に含まれる検査項目の成分と反応する成分を含有する。   The reagent store 15 keeps the first reagent in the reagent container 13 held in the reagent rack 14 cold. The reagent rack 14 holds the reagent container 13 movably. The reagent container 13 accommodates a first reagent of one reagent system or two reagent systems. A 1st reagent contains the component which reacts with the component of the test item contained in a sample.

試薬庫18は、試薬ラック17に保持された試薬容器16を保冷する。試薬ラック17は、試薬容器16を移動可能に保持する。試薬容器16は、2試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬を収容する。   The reagent store 18 keeps the reagent container 16 held in the reagent rack 17 cold. The reagent rack 17 holds the reagent container 16 so as to be movable. The reagent container 16 accommodates a second reagent that forms a pair with the first reagent of the two-reagent system.

また、分析部100は、試薬ラック17を取り囲む円周上に配置される複数の反応容器19と、各反応容器19を移動可能に保持する反応ディスク20とを備える。   The analysis unit 100 includes a plurality of reaction containers 19 arranged on a circumference surrounding the reagent rack 17 and a reaction disk 20 that holds each reaction container 19 so as to be movable.

また、分析部100は、サンプル分注プローブ21と、サンプル分注アーム22とを備える。サンプル分注プローブ21は、試料ラック11に保持された試料容器10内の試料を吸引して反応容器19内へ吐出する(分注)。サンプル分注アーム22は、サンプル分注プローブ21を移動可能に保持する。   The analysis unit 100 includes a sample dispensing probe 21 and a sample dispensing arm 22. The sample dispensing probe 21 sucks the sample in the sample container 10 held in the sample rack 11 and discharges it into the reaction container 19 (dispensing). The sample dispensing arm 22 holds the sample dispensing probe 21 movably.

また、分析部100は、第1試薬分注プローブ24と、第1試薬分注アーム25と、第2試薬分注プローブ26と、第2試薬分注アーム27とを備える。第1試薬分注プローブ24は、試薬ラック14に保持された試薬容器13内の第1試薬を吸引して反応容器19内に吐出する(分注)。第1試薬分注アーム25は、第1試薬分注プローブ24を移動可能に保持する。第2試薬分注プローブ26は、試薬ラック17に保持された試薬容器16内の第2試薬を吸引して第1試薬が吐出された反応容器19内に吐出する(分注)。第2試薬分注アーム27は、第2試薬分注プローブ26を移動可能に保持する。サンプル分注プローブ21および第1試薬分注プローブ24(第2試薬分注プローブ26)により、試料および試薬が反応容器19内に分注される。
また、分析部100は、測光部28と、洗浄ノズル29とを備える。洗浄ノズル29は、測定を終了した反応容器19の内部を洗浄する。
The analysis unit 100 includes a first reagent dispensing probe 24, a first reagent dispensing arm 25, a second reagent dispensing probe 26, and a second reagent dispensing arm 27. The first reagent dispensing probe 24 sucks the first reagent in the reagent container 13 held in the reagent rack 14 and discharges it into the reaction container 19 (dispensing). The first reagent dispensing arm 25 holds the first reagent dispensing probe 24 movably. The second reagent dispensing probe 26 sucks the second reagent in the reagent container 16 held in the reagent rack 17 and discharges it into the reaction container 19 from which the first reagent has been discharged (dispensing). The second reagent dispensing arm 27 holds the second reagent dispensing probe 26 so as to be movable. The sample and the reagent are dispensed into the reaction container 19 by the sample dispensing probe 21 and the first reagent dispensing probe 24 (second reagent dispensing probe 26).
The analysis unit 100 includes a photometry unit 28 and a cleaning nozzle 29. The cleaning nozzle 29 cleans the inside of the reaction vessel 19 that has finished the measurement.

測光部28は反応容器19に光を照射し、この照射により反応容器19内の標準試料と第1試薬又は第1及び第2試薬との混合液や、被検試料と第1試薬又は第1及び第2試薬との混合液を透過した光を検出する。そして測光部28は、検出した信号を処理して例えば吸光度で表される標準データや被検データを生成する。すなわち測光部28は、試料および試薬の混合液に光を照射して、混合液の特性を光学的に測定する。   The photometry unit 28 irradiates the reaction container 19 with light, and by this irradiation, a mixture of the standard sample and the first reagent or the first and second reagents in the reaction container 19, the test sample and the first reagent or the first reagent And the light which permeate | transmitted the liquid mixture with a 2nd reagent is detected. Then, the photometry unit 28 processes the detected signal to generate standard data or test data represented by, for example, absorbance. That is, the photometry unit 28 irradiates light to the mixed solution of the sample and the reagent, and optically measures the characteristics of the mixed solution.

図1のシステム制御部200は、例えばメモリを有するプロセッサとして実現される。システム制御部200は、メモリやハードディスクドライブ(HDD)などからプログラムを読み出し、読み出したプログラムに従って分析部100、データ処理部300を制御する。またシステム制御部200は、データ処理部300から取得した種々のデータに基づいて自動分析に関する様々な情報を計算する。   The system control unit 200 in FIG. 1 is realized as a processor having a memory, for example. The system control unit 200 reads a program from a memory, a hard disk drive (HDD), or the like, and controls the analysis unit 100 and the data processing unit 300 according to the read program. Further, the system control unit 200 calculates various information related to automatic analysis based on various data acquired from the data processing unit 300.

システム制御部200は、制御部200a、容器送り部200b、測光部移動部200c、および位置特定部200dを備える。このうち容器送り部200bは、分析部100に備えられたサーボモータ、アクチュエータなどの駆動機構部(図示せず)を制御して反応容器ホルダ115を移動させる。すなわち容器送り部200bは、反応容器ホルダ115を反応ディスク20の円周に沿ってステップ状に移動させ、各反応容器19をサンプル分注プローブ21、第1試薬分注プローブ24(第2試薬分注プローブ26)に位置合わせする。これにより複数の反応容器19に試料と試薬とが次々に投入されてゆく。   The system control unit 200 includes a control unit 200a, a container feeding unit 200b, a photometric unit moving unit 200c, and a position specifying unit 200d. Among these, the container feeding unit 200b controls a drive mechanism unit (not shown) such as a servo motor and an actuator provided in the analysis unit 100 to move the reaction container holder 115. That is, the container feeder 200b moves the reaction container holder 115 stepwise along the circumference of the reaction disk 20, and moves each reaction container 19 to the sample dispensing probe 21, the first reagent dispensing probe 24 (second reagent dispensing). Align with the probe 26). As a result, samples and reagents are successively introduced into the plurality of reaction vessels 19.

測光部移動部200cは、分析部100に備わる駆動機構部を制御して測光部28を移動させる。すなわち測光部移動部200cは、反応容器ホルダ115の移動経路に沿って、測光部28を反応容器ホルダ115の移動速度よりも高速で移動させる。   The photometric unit moving unit 200c moves the photometric unit 28 by controlling the drive mechanism unit provided in the analyzing unit 100. That is, the photometric unit moving unit 200 c moves the photometric unit 28 at a higher speed than the moving speed of the reaction vessel holder 115 along the movement path of the reaction vessel holder 115.

制御部200aは、少なくとも反応容器ホルダ115の移動中に、測光部28による測定を実施する。もちろん、試薬分注などの際には反応容器ホルダ115が停止するが、その間に測光部28による測定を実施しても構わない。要するに実施形態においては、反応容器ホルダ115の移動経路に沿って測光部28を継続的に回転(公転)させた状態で、光照射/受光による測定を実施するようにする。   The control unit 200a performs measurement by the photometry unit 28 at least during the movement of the reaction container holder 115. Of course, the reaction vessel holder 115 is stopped during reagent dispensing or the like, but measurement by the photometric unit 28 may be performed during that time. In short, in the embodiment, measurement by light irradiation / light reception is performed in a state where the photometry unit 28 is continuously rotated (revolved) along the movement path of the reaction container holder 115.

位置特定部200dは、測定対象の反応容器19を特定する。すなわち位置特定部200dは、測定対象の反応容器19を特定するとともに、特定された反応容器19における光照射位置も特定する。
図1のデータ処理部300は、例えばメモリを有するプロセッサとして実現される。データ処理部300は、無線通信またはスリップリングを介した通信などにより、測光部28からの測定データを取得する。
The position specifying unit 200d specifies the reaction container 19 to be measured. That is, the position specifying unit 200d specifies the reaction container 19 to be measured and also specifies the light irradiation position in the specified reaction container 19.
The data processing unit 300 in FIG. 1 is realized as a processor having a memory, for example. The data processing unit 300 acquires measurement data from the photometry unit 28 by wireless communication or communication via a slip ring.

図2は、図1における反応ディスク20、反応容器19および測光部28を示す斜視図である。反応ディスク20は、複数の反応容器ホルダ115を、略円周状に複数配列してなる。図2は、1つの反応容器ホルダ115を示す。反応容器ホルダ115は、反応容器19を挿し込み可能な複数の開口部117を有する。各開口部117には反応容器19が挿し込まれる。反応容器ホルダ115の外周側にはスリット板119が取り付けられている。   FIG. 2 is a perspective view showing the reaction disk 20, the reaction container 19, and the photometry unit 28 in FIG. The reaction disk 20 is formed by arranging a plurality of reaction vessel holders 115 in a substantially circumferential shape. FIG. 2 shows one reaction vessel holder 115. The reaction container holder 115 has a plurality of openings 117 into which the reaction container 19 can be inserted. A reaction container 19 is inserted into each opening 117. A slit plate 119 is attached to the outer peripheral side of the reaction vessel holder 115.

反応容器ホルダ115は駆動機構(図示せず)により反時計回りまたは時計回りに回転し、反応容器19を移動させる。その移動周期は、例えば、1ステップあたり約1秒である。測光部28は反応容器ホルダ115の描く円周状の軌道に沿って移動する。実施形態では、測光部28の移動する向きは一定(例えば反時計回り)とし、移動速度は例えば0.5秒で円軌道を1回転する程度とする。   The reaction vessel holder 115 is rotated counterclockwise or clockwise by a driving mechanism (not shown) to move the reaction vessel 19. The movement period is, for example, about 1 second per step. The photometry unit 28 moves along a circular orbit drawn by the reaction vessel holder 115. In the embodiment, the moving direction of the photometry unit 28 is constant (for example, counterclockwise), and the moving speed is, for example, about 0.5 second in one round orbit.

測光部28は、反応容器列の通過できる例えば溝状のエリアを有する。測光部28は反応容器19の列を挟み込むように円軌道上を移動し、反応容器19に光を照射してその透過光や散乱光などを測定する。   The photometry unit 28 has, for example, a groove-shaped area through which the reaction container row can pass. The photometry unit 28 moves on a circular orbit so as to sandwich the row of reaction vessels 19, irradiates the reaction vessel 19 with light, and measures its transmitted light, scattered light, and the like.

図3は、図1における反応ディスク20、反応容器19および測光部28の関係を示す上面図である。図3において、反応容器ホルダ115は扇状をなし、試料分注、試薬分注、測光の進行に伴って円軌道上をステップ状に移動する。測光部28は円軌道上を例えば反時計回りに回転移動する。その回転移動の速度は、実施形態においてはほぼ一定とし、例えば0.5秒周期で反応容器ホルダ115に追いつき、追い越す程度とする。   FIG. 3 is a top view showing the relationship among the reaction disk 20, the reaction vessel 19, and the photometry unit 28 in FIG. In FIG. 3, the reaction vessel holder 115 has a fan shape, and moves in a step shape on a circular orbit along with the progress of sample dispensing, reagent dispensing, and photometry. The photometry unit 28 rotates on the circular orbit, for example, counterclockwise. In the embodiment, the rotational movement speed is substantially constant. For example, the rotational movement speed catches up and overtakes the reaction vessel holder 115 with a period of 0.5 seconds.

反応容器ホルダ115は、アブソリュートエンコーダ115aを備える。アブソリュートエンコーダ115aは反応容器ホルダ115の移動とともに変化する所定量をカウントすることにより、それぞれの反応容器19の移動経路上における位置情報を検知する。検知された反応容器19の位置情報は、システム制御部200の位置特定部200dに通知される。   The reaction vessel holder 115 includes an absolute encoder 115a. The absolute encoder 115a detects position information on the movement path of each reaction container 19 by counting a predetermined amount that changes with the movement of the reaction container holder 115. The detected position information of the reaction vessel 19 is notified to the position specifying unit 200d of the system control unit 200.

測光部28は、アブソリュートエンコーダ28a、光源28b、受光部28c、空間給電部28d、通信部28e、メモリ28f、および制御部28gを備える。   The photometry unit 28 includes an absolute encoder 28a, a light source 28b, a light receiving unit 28c, a space power feeding unit 28d, a communication unit 28e, a memory 28f, and a control unit 28g.

アブソリュートエンコーダ28aは、測光部28の移動とともに変化する所定量をカウントすることにより、測光部28の移動経路上における位置情報を検知する。検知された測光部28の位置情報は、位置特定部200dに通知される。   The absolute encoder 28a detects position information on the movement path of the photometric unit 28 by counting a predetermined amount that changes as the photometric unit 28 moves. The detected position information of the photometry unit 28 is notified to the position specifying unit 200d.

光源28bは複数のLED(Light Emitting Diode)を備える。各LEDは例えば、それぞれ405nm、570nm、または660nm(ナノメートル)の波長で発光する。   The light source 28b includes a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes). Each LED, for example, emits light at a wavelength of 405 nm, 570 nm, or 660 nm (nanometer), respectively.

受光部28cは、それぞれのLEDと対をなして設けられる複数の受光素子(PD:Photo Diodeなど)を備える。測光部28において、光源28bおよび受光部28cは互いに反応容器19を挟み込むように取り付けられる。   The light receiving unit 28c includes a plurality of light receiving elements (PD: Photo Diode, etc.) provided in pairs with the respective LEDs. In the photometry unit 28, the light source 28b and the light receiving unit 28c are attached so as to sandwich the reaction vessel 19 therebetween.

空間給電部28dは、測光部28の移動に伴って、いわゆるワイヤレス給電方式により充電池を充電し、測光部28における測光処理やデータ処理に要する駆動電力を生成する。充電池に溜められた電力は、安定化回路などを経由して光源28b、受光部28cの電流増幅器(アンプ)、アナログ−ディジタル変換器(図示せず)、通信部28e、メモリ28f、制御部28gなどに供給される。   As the photometry unit 28 moves, the space power supply unit 28 d charges the rechargeable battery by a so-called wireless power supply method, and generates drive power required for photometry processing and data processing in the photometry unit 28. The power stored in the rechargeable battery is supplied via a stabilization circuit or the like to the light source 28b, the current amplifier (amplifier) of the light receiving unit 28c, an analog-digital converter (not shown), the communication unit 28e, the memory 28f, and the control unit. 28g and so on.

メモリ28fは、ディジタルデータ化された受光部28cの受光データ(光量値)などを記憶する。制御部28gは、メモリおよびCPU(Central Processing Unit)を備えるマイクロコンピュータ回路であり、ディジタルデータとしての測定値に対する信号処理、解析処理、圧縮処理などを実行する。このような処理を経て生成された測定データは通信部28eにより無線通信などでデータ処理部300(図1)に送信される。特に、アブソリュートエンコーダ28aにより検知された測光部28の位置情報も通信部28eによりデータ処理部300に送信され、データ処理部300から位置特定部200d(図1)に渡される。   The memory 28f stores received light data (light quantity value) of the light receiving unit 28c converted into digital data. The control unit 28g is a microcomputer circuit including a memory and a CPU (Central Processing Unit), and executes signal processing, analysis processing, compression processing, and the like on the measurement value as digital data. The measurement data generated through such processing is transmitted to the data processing unit 300 (FIG. 1) by wireless communication or the like by the communication unit 28e. In particular, the position information of the photometry unit 28 detected by the absolute encoder 28a is also transmitted to the data processing unit 300 by the communication unit 28e and transferred from the data processing unit 300 to the position specifying unit 200d (FIG. 1).

位置特定部200dは、アブソリュートエンコーダ115aにより検知された反応容器19の位置情報と、アブソリュートエンコーダ28aにより検知された測光部28の位置情報とに基づいて、測光部28による測定対象の反応容器および測定位置を特定する。   Based on the position information of the reaction vessel 19 detected by the absolute encoder 115a and the position information of the photometry unit 28 detected by the absolute encoder 28a, the position specifying unit 200d and the reaction container to be measured by the photometry unit 28 and the measurement Identify the location.

図3に示されるように、反応ディスク20により描かれる円の中心から、位置に係わる基準線としての基線が予め設定される。アブソリュートエンコーダ28aにより、測光部28の基線に対する角度xが検知される。また、アブソリュートエンコーダ115aにより、反応容器ホルダ115のp基線に対する角度yが検知される。そして、反応容器ホルダ115に対する複数の反応容器19の夫々の位置は、予め分かっている。   As shown in FIG. 3, a base line as a reference line related to the position is set in advance from the center of the circle drawn by the reaction disk 20. The absolute encoder 28a detects an angle x with respect to the base line of the photometry unit 28. Further, the absolute encoder 115a detects the angle y of the reaction vessel holder 115 with respect to the p base line. The positions of the plurality of reaction vessels 19 with respect to the reaction vessel holder 115 are known in advance.

従って角度x、yを検知することで、個々の反応容器19と測光部28との位置関係を精密に計算することができる。さらには、個々の光源28bおよび受光部28cと測光部28との位置関係も予め正確に分かっているので、「どの光源で、どの反応容器の、どの位置を測定したか」というデータを正確に取得することができる。例えばアブソリュートエンコーダを反応容器ホルダ115と測光部28に取り付けることで、測光部28が高速で移動していても十分な精度の測光データを得ることが可能である。ちなみに近年では数万ステップ刻みのアブソリュートエンコーダが提供されている。次に、上記構成における作用を説明する。   Therefore, by detecting the angles x and y, the positional relationship between the individual reaction vessels 19 and the photometry unit 28 can be calculated accurately. Furthermore, since the positional relationship among the individual light sources 28b and the light receiving unit 28c and the photometric unit 28 is also known in advance, the data “which light source used to measure which position in which reaction vessel” can be accurately obtained. Can be acquired. For example, by attaching an absolute encoder to the reaction vessel holder 115 and the photometric unit 28, it is possible to obtain photometric data with sufficient accuracy even if the photometric unit 28 is moving at high speed. Incidentally, in recent years, absolute encoders with tens of thousands of steps have been provided. Next, the operation of the above configuration will be described.

図4は、互いに移動する反応容器ホルダ115と測光部28との位置関係の一例を示す図である。測光部28が移動すると、反応容器ホルダ115の移動/停止によらず、各反応容器19は測光部28の光源と受光部との間を通過する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the positional relationship between the reaction container holder 115 and the photometry unit 28 that move relative to each other. When the photometric unit 28 moves, each reaction vessel 19 passes between the light source and the light receiving unit of the photometric unit 28 regardless of the movement / stop of the reaction vessel holder 115.

図5は、測光部28が反応容器ホルダ115を追い越す様子の一例を示す図である。図5(a)の状態から、時間の経過とともに図5(b)、図5(c)のように、測光部28は各反応容器19を追い越してゆく。十分に高速のアナログ−ディジタル変換器やCPUを用いれば、測光部28が高速で移動している(例えば1周当たり0.5秒)としても、各反応容器19ごとに少なくとも数個の測定サンプルデータを得ることができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a state in which the photometry unit 28 passes the reaction container holder 115. From the state of FIG. 5A, the photometry section 28 passes each reaction vessel 19 as time passes, as shown in FIGS. 5B and 5C. If a sufficiently high-speed analog-digital converter or CPU is used, even if the photometry unit 28 is moving at a high speed (for example, 0.5 seconds per round), at least several measurement samples for each reaction vessel 19 Data can be obtained.

図6は、移動する反応容器19と測光部28との位置関係の一例を示す図である。図6(a)において、反応容器Aに試料が分注され、測光部28は例えばその2マス分後方に位置していたとする。ここから図6(b)に示されるように2秒が経過し、反応容器ホルダ115は2マス分進んで、反応容器Aが試薬1の分注位置(投入位置)に達したとする。測光部28はほぼ0.5秒で円軌道を1周するので、図6(a)から図6(b)に至るまでに経路をほぼ4周したことになる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a positional relationship between the moving reaction container 19 and the photometry unit 28. In FIG. 6A, it is assumed that a sample is dispensed into the reaction container A, and the photometric unit 28 is located, for example, two squares behind. From this point, it is assumed that 2 seconds have elapsed as shown in FIG. 6B, the reaction container holder 115 has advanced by 2 squares, and the reaction container A has reached the dispensing position (loading position) of the reagent 1. Since the photometry unit 28 makes one round of the circular orbit in about 0.5 seconds, the path has been made about four times from FIG. 6 (a) to FIG. 6 (b).

さらに2秒が経過し、図6(c)に示されるように反応容器ホルダ115は2マス分進んで、反応容器Aが試薬2の分注位置(投入位置)に達したとする。この状態に至れば反応容器Aの内部で検体と試薬との反応がスタートし、測光によるデータ取得が可能になる。   Assume that two seconds have passed and the reaction container holder 115 has advanced by two squares as shown in FIG. 6C, and the reaction container A has reached the dispensing position (loading position) of the reagent 2. When this state is reached, the reaction between the specimen and the reagent starts inside the reaction container A, and data acquisition by photometry becomes possible.

実施形態によれば、図6(b)から図6(c)に至るまでにも、測光部28は経路を4周したことになる。そして図6(c)の状態から反応容器Aに追いつくまでには、0.5秒のさらに数10〜数100分の1秒程度の時間しかかからない。従って試料と試薬との混合液の状態を、反応開始の直後から詳細に計測することができるようになる。   According to the embodiment, the photometry unit 28 makes four rounds of the path from FIG. 6B to FIG. 6C. Then, it takes only about 0.5 seconds to several tenths to several hundredths of seconds to catch up with the reaction vessel A from the state of FIG. Therefore, the state of the mixed solution of the sample and the reagent can be measured in detail immediately after the start of the reaction.

つまり実施形態によれば、試料に試薬を分注した直後から、その反応の進行を詳細に捉えることが可能になる。しかも測光部28の数を増やす必要が無いので、複雑かつ精密な測光系の数を増やすことなく、コストや装置規模が拡大することもない。ひいては信号処理系の数も増やさずに済むので、データ処理にかかる負荷も増大しない。さらには、反応容器19の数を増やすことで、複数の測光部を備えることと同等の環境を作り出すことができる。これにより分析の効率をより高めることも可能になる。   That is, according to the embodiment, the progress of the reaction can be grasped in detail immediately after the reagent is dispensed into the sample. In addition, since it is not necessary to increase the number of photometry units 28, the cost and the scale of the apparatus are not increased without increasing the number of complicated and precise photometry systems. As a result, it is not necessary to increase the number of signal processing systems, so the load on data processing does not increase. Furthermore, by increasing the number of reaction vessels 19, it is possible to create an environment equivalent to providing a plurality of photometric units. This also makes it possible to increase the efficiency of analysis.

既存の自動分析装置は、反応容器に試料や試薬を分注したのち反応容器が測光部に達するまで待って、測光部の光路を通過する時に反応を観察していた。しかしこの方法では試料に試薬を分注した直後(1秒以下など)の状況を観察することが難しく、その反応容器が光路に到達するまでの数秒以上は計測できない期間が生じる。また、反応変化を見る間隔も数秒から十数秒毎になってしまうので、決して細かい時間間隔での測光を実施できない。一般の生化学項目の反応ではおおよそ10分間での反応を観察するので、このような間隔時間で長く見た方が有利である、しかし、測定項目によっては試薬分注直後からの反応状態を観察する必要があり、また、状態の変化にかかる時間が非常に短いので、0.5秒オーダあるいはそれ以下での変化を観察できることが望ましい。   The existing automatic analyzer waits until the reaction container reaches the photometry unit after dispensing a sample or a reagent into the reaction container, and observes the reaction when passing through the optical path of the photometry unit. However, in this method, it is difficult to observe the situation immediately after dispensing the reagent into the sample (for example, 1 second or less), and a period during which the reaction container cannot be measured for several seconds or more until it reaches the optical path occurs. In addition, since the interval at which the reaction change is observed is every few seconds to several tens of seconds, photometry cannot be performed at fine time intervals. In general biochemical item reactions, the reaction is observed in about 10 minutes, so it is advantageous to look at this interval time longer. However, depending on the measurement item, the reaction state immediately after reagent dispensing is observed. In addition, since the time required for the state change is very short, it is desirable that the change in the order of 0.5 second or less can be observed.

そこで実施形態では、移動する反応容器ホルダ115の経路に沿って、測光部28をそれ以上の速度で移動させるようにした。また、反応容器ホルダ115および測光部28にそれぞれアブソリュートエンコーダを設け、絶対的な位置をそれぞれ計測できるようにした。   Therefore, in the embodiment, the photometry unit 28 is moved at a higher speed along the path of the moving reaction vessel holder 115. In addition, an absolute encoder was provided in each of the reaction vessel holder 115 and the photometry unit 28 so that the absolute position could be measured.

また、測光部28の先頭が反応容器ホルダ115に追い付き、最初に測光する反応容器にかかることをセンスした時点から計測を開始する。そして、2つのエンコーダからの位置情報をに基づいて、測光データが、どの反応容器の、どの部分かをの情報を、測光データと共に記録するようにする。   Further, the measurement is started from the point in time when it is sensed that the head of the photometry unit 28 catches up with the reaction vessel holder 115 and the reaction vessel to be measured first is applied. Then, based on the position information from the two encoders, information about which part of the reaction vessel the photometric data is recorded together with the photometric data.

上記構成によれば、反応過程が急激で、その反応終了時間がまちまちであるような診断項目をも、測光部の数を増やすことなく、検体処理速度を保って計測できるようになる。従ってスペースの増大やコストの上昇を伴わず、信号処理系の負荷も増大しない。また、測定可能波長を増やすことも容易である。   According to the above configuration, it is possible to measure a diagnostic item whose reaction process is abrupt and whose reaction end time varies without increasing the number of photometry units while maintaining the sample processing speed. Therefore, there is no increase in space and cost, and the load on the signal processing system does not increase. It is also easy to increase the measurable wavelength.

以上説明したようにこの実施形態によれば、試料に試薬を分注した直後から、1秒未満の時間間隔で反応状態を計測することが可能になる。これは、プロゾーン現象を伴う検査項目の検査においても顕著に有利な効果として現れる。   As described above, according to this embodiment, it is possible to measure a reaction state at a time interval of less than 1 second immediately after dispensing a reagent to a sample. This appears as a significantly advantageous effect in the inspection of inspection items accompanied by the prozone phenomenon.

周知のように、抗原抗体反応において抗原または抗体のいずれかの濃度が過剰であるために反応が抑制される領域が出現することを地帯現象(zone phenomenon)という。抗体過剰による反応抑制領域を前地帯(prozone)と称し、抗原過剰による反応抑制領域を後地帯(postzone)と称する。   As is well known, the appearance of a region where the reaction is suppressed due to the excessive concentration of either antigen or antibody in the antigen-antibody reaction is called a zone phenomenon. The reaction suppression region due to antibody excess is referred to as the front zone (prozone), and the reaction suppression region due to antigen excess is referred to as the post zone.

例えば肝機能に係わるγGTPやASTなどを検査する際にプロゾーン現象は生じやすく、偽陰性を疑わせる検査結果が往々にして生じる。検体によっては開始から5〜10秒で反応が終了してしまう。既存の自動分析装置ではこのような現象を精度良く捕えることが難しかったので、検査のやり直しなども生じていた。   For example, when γGTP or AST related to liver function is examined, a prozone phenomenon is likely to occur, and a test result suspicious of false negatives often occurs. Depending on the specimen, the reaction is completed in 5 to 10 seconds from the start. Since it was difficult for existing automatic analyzers to capture such a phenomenon with high accuracy, re-inspection of the test occurred.

これに対し実施形態の自動分析装置では、試薬分注の直後からの反応過程をつぶさに追いかけることができるので、プロゾーン現象の発生の有無を1回の検査で判断することが可能になる。これは既存の装置との比較において明らかなメリットと言える。さらには、例えば血液凝固反応のように、急速に反応の進む検査項目についても同様のメリットを得られることは当業者には明らかであろう。   On the other hand, in the automatic analyzer according to the embodiment, the reaction process immediately after the reagent dispensing can be traced, so that it is possible to determine whether or not the prozone phenomenon has occurred by a single inspection. This is a clear advantage in comparison with existing devices. Furthermore, it will be apparent to those skilled in the art that the same advantage can be obtained for test items whose reaction proceeds rapidly, such as blood coagulation reaction.

これらのことから実施形態によれば、急速な反応プロセスに対応可能な自動分析装置を提供することが可能となる。   Therefore, according to the embodiment, it is possible to provide an automatic analyzer that can cope with a rapid reaction process.

なお本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば実施形態では、測光部28と反応容器ホルダ115とを同心円上に配置し、円形の軌道を描かせるようにした。これに限らず、測光部28と反応容器ホルダ115とを直線状に配置し、リニア軌道上を動かすようにしても良い。また、測光部28を反応容器ホルダ115と同方向に移動させるようにしたが、逆方向でもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment, the photometry unit 28 and the reaction vessel holder 115 are arranged concentrically so as to draw a circular trajectory. However, the present invention is not limited to this, and the photometry unit 28 and the reaction vessel holder 115 may be arranged linearly and moved on a linear track. In addition, the photometry unit 28 is moved in the same direction as the reaction container holder 115, but it may be in the opposite direction.

また、測光部28が複数の光源を有するとして図示したが、光源の数は図示した3に限らず、1つでも、2個、4個あるいはそれ以上の数でもよい。受光部も同様である。また、光源と受光部とのペアごとに固有の波長を設定したが、複数のペアで同じ波長を測光するようにしても良い。また、受光部側に分光部を設け、光源をハロゲンランプなどとして、反応容器に複数波長の光を透過させたのち分光してもよい。   Although the photometry unit 28 is illustrated as having a plurality of light sources, the number of light sources is not limited to three as illustrated, and may be one, two, four, or more. The same applies to the light receiving section. In addition, a unique wavelength is set for each pair of the light source and the light receiving unit, but the same wavelength may be measured by a plurality of pairs. Alternatively, a spectroscopic unit may be provided on the light receiving unit side, and a light source may be used as a halogen lamp or the like, and light having a plurality of wavelengths may be transmitted through the reaction container.

また、扇状の反応容器ホルダ115を図3に示した。この形状によれば測光部28が反応容器ホルダ115に重なっていない状態をつくれるので、測光していない期間を設けることができ、その間にデータ処理やデータ伝送などの処理を実行するゆとりを持たせることができる。しかし、特に測光部28に搭載されるCPU(制御部28g)のクロック速度が十分に速ければ、扇状でなく、全周にわたって反応容器ホルダ115を形成しても構わない。   A fan-shaped reaction vessel holder 115 is shown in FIG. According to this shape, it is possible to create a state in which the photometry unit 28 does not overlap the reaction vessel holder 115, so that a period during which no photometry is performed can be provided, and there is room for executing processing such as data processing and data transmission during that period. be able to. However, in particular, if the clock speed of the CPU (control unit 28g) mounted on the photometry unit 28 is sufficiently high, the reaction vessel holder 115 may be formed over the entire circumference instead of a fan shape.

実施形態の説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(central processing unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、上記各実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、上記各実施形態における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。   The term “processor” used in the description of the embodiment refers to, for example, a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or an application specific integrated circuit (ASIC)), a programmable logic device. (For example, a simple programmable logic device (SPLD), a complex programmable logic device (CPLD), and a field programmable gate array (FPGA)). The processor implements a function by reading and executing a program stored in the storage circuit. Instead of storing the program in the storage circuit, the program may be directly incorporated in the processor circuit. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program incorporated in the circuit. Each processor in each of the above embodiments is not limited to being configured as a single circuit for each processor, but is configured as a single processor by combining a plurality of independent circuits so as to realize the function. Also good. Further, the functions may be realized by integrating a plurality of components in each of the above embodiments into one processor.

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示するものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although an embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

10…試料容器、11…試料ラック、12…サンプラ、13…試薬容器、14…試薬ラック、15…試薬庫、16…試薬容器、17…試薬ラック、18…試薬庫、19…反応容器、20…反応ディスク、21…サンプル分注プローブ、22…サンプル分注アーム、24…試薬分注プローブ、25…試薬分注アーム、26…試薬分注プローブ、27…試薬分注アーム、28…測光部、28a…アブソリュートエンコーダ、28b…光源、28c…受光部、28d…空間給電部、28e…通信部、28f…メモリ、28g…制御部、29…洗浄ノズル、100…分析部、115…反応容器ホルダ、115a…アブソリュートエンコーダ、117…開口部、119…スリット板、200…システム制御部、200a…制御部、200b…容器送り部、200c…測光部移動部、200d…位置特定部、300…データ処理部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Sample container, 11 ... Sample rack, 12 ... Sampler, 13 ... Reagent container, 14 ... Reagent rack, 15 ... Reagent storage, 16 ... Reagent container, 17 ... Reagent rack, 18 ... Reagent storage, 19 ... Reaction container, 20 ... Reaction disk, 21 ... Sample dispensing probe, 22 ... Sample dispensing arm, 24 ... Reagent dispensing probe, 25 ... Reagent dispensing arm, 26 ... Reagent dispensing probe, 27 ... Reagent dispensing arm, 28 ... Photometry unit 28a ... absolute encoder 28b ... light source 28c ... light receiving unit 28d ... space feeding unit 28e ... communication unit 28f ... memory 28g ... control unit 29 ... washing nozzle 100 ... analyzing unit 115 ... reaction vessel holder 115a ... absolute encoder, 117 ... opening, 119 ... slit plate, 200 ... system control unit, 200a ... control unit, 200b ... container feeding unit 200c ... metering portion moving portion, 200d ... position specifying section, 300 ... data processing unit

Claims (6)

複数の反応容器を保持可能な保持部と、
前記反応容器に試料を分注する第1分注部と、
前記反応容器に試薬を分注する第2分注部と、
前記試料および前記試薬の混合液に光を照射して前記混合液の特性を光学的に測定する測光部と、
前記保持部を移動させて前記複数の反応容器を順次、前記第1分注部または前記第2分注部に位置合わせする第1駆動部と、
前記測光部を前記保持部の移動経路に沿って当該保持部よりも高速で移動させる第2駆動部と
を具備する、自動分析装置。
A holding unit capable of holding a plurality of reaction vessels;
A first dispensing unit for dispensing a sample into the reaction vessel;
A second dispensing unit for dispensing a reagent into the reaction container;
A photometric unit that optically measures the characteristics of the liquid mixture by irradiating light to the liquid mixture of the sample and the reagent;
A first drive unit that moves the holding unit to sequentially align the plurality of reaction vessels with the first dispensing unit or the second dispensing unit;
An automatic analyzer comprising: a second drive unit that moves the photometric unit along the movement path of the holding unit at a higher speed than the holding unit.
さらに、少なくとも前記保持部の移動中に前記測光部による測定を実施する制御部を具備する、請求項1に記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 1, further comprising a control unit that performs measurement by the photometry unit at least during movement of the holding unit. 前記試料に対して凝固、または、プロゾーン現象を伴う検査項目を検査する、請求項1又は2に記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to claim 1 or 2, wherein an inspection item accompanied by coagulation or a prozone phenomenon is inspected for the sample. 前記第2駆動部は、前記測光部を前記保持部と同じ方向に移動させる、請求項1乃至3の何れか一項に記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 3, wherein the second drive unit moves the photometry unit in the same direction as the holding unit. 前記反応容器の位置情報を検知する第1位置センサと、
前記測光部の位置情報を検知する第2位置センサと、
前記第1位置センサの検知結果と前記第2位置センサの検知結果とに基づいて、前記測光部による測定対象の反応容器および測定位置を特定する特定部をさらに具備する、請求項1乃至4の何れか一項に記載の自動分析装置。
A first position sensor for detecting position information of the reaction vessel;
A second position sensor for detecting position information of the photometric unit;
5. The apparatus according to claim 1, further comprising a specifying unit that specifies a reaction container to be measured by the photometric unit and a measurement position based on a detection result of the first position sensor and a detection result of the second position sensor. The automatic analyzer as described in any one.
前記移動経路は円軌道であり、
前記保持部は、前記複数の反応容器を前記円軌道に沿って扇状に保持する、請求項1乃至5の何れか一項に記載の自動分析装置。
The travel path is a circular orbit,
The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 5, wherein the holding unit holds the plurality of reaction vessels in a fan shape along the circular orbit.
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