JP2017082551A

JP2017082551A - Vehicular door closer

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Publication number: JP2017082551A
Application number: JP2015214784A
Authority: JP
Inventors: 武士桑原; Takeshi Kuwabara; 清水　公人; Kimito Shimizu; 公人清水
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2015-10-30
Filing date: 2015-10-30
Publication date: 2017-05-18
Anticipated expiration: 2035-10-30
Also published as: JP6641892B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular door closer such that a closing cable is easy to attach.SOLUTION: A vehicular door closer comprises: a closing cable 31; a spindle 53 pulling the closing cable 31; and a motor moving the spindle 53 through a power converting mechanism. The spindle 53 is provided with an engagement recessed part 72 and an insertion groove 73. An engaging end 32b of an inner cable 32 of the closing cable 31 engages the engagement recessed part 72. The insertion groove 73 is provided over from an end face 71 of the spindle 53 to the engagement recessed part 72. The inner cable 32 of the closing cable 31 is inserted into the insertion groove 73. The end face 71 of the spindle 53 is inclined to be closer to the opening part 72b of the engagement recessed part 72 outward from a center part.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、車両用ドアクローザに関する。 The present invention relates to a vehicle door closer.

車両用ドアクローザとして、特許文献１に記載の技術が知られている。車両用ドアクローザは、車体のストライカに係合するラッチ装置と、半ラッチ状態のときにラッチ装置を駆動するアクチュエータとを備える。ラッチ装置は、車体のストライカに係合するものであるため、車両ドアの端部に配置される。アクチュエータは、ラッチ装置から離れたところに配置される。アクチュエータの動力はクローズケーブルを介してラッチ装置に伝達される。 As a vehicle door closer, a technique described in Patent Document 1 is known. The vehicle door closer includes a latch device that engages with a striker of a vehicle body, and an actuator that drives the latch device when in a half-latch state. Since the latch device is engaged with the striker of the vehicle body, the latch device is disposed at the end of the vehicle door. The actuator is located away from the latch device. The power of the actuator is transmitted to the latch device via the close cable.

特開２００７−１３８５３３号公報JP 2007-138533 A

ところで、アクチュエータにクローズケーブルを取り付ける取付作業は手間を要し、煩雑である。したがって、クローズケーブルの取り付け構造には改善の余地がある。本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、クローズケーブルの取り付けが簡単な車両用ドアクローザを提供することにある。 By the way, the mounting operation of attaching the close cable to the actuator is troublesome and complicated. Therefore, there is room for improvement in the mounting structure of the closed cable. The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle door closer in which a close cable can be easily attached.

（１）上記課題を解決する車両用ドアクローザは、車両ドアを固定するラッチ装置に接続されるクローズケーブルと、前記クローズケーブルを引く移動体と、動力変換機構を介して前記移動体を移動させるモータとを備え、前記移動体には、前記クローズケーブルのインナーケーブルの係合端部が係合する係合凹部と、前記移動体の端面から前記係合凹部に渡るように設けられてかつ前記クローズケーブルのインナーケーブルが挿通する挿通溝とが設けられ、前記移動体の前記端面は、中心部から外側に行くにつれて前記係合凹部の開口部に近づくように傾斜する。 (1) A vehicle door closer that solves the above problems includes a closing cable connected to a latch device that fixes the vehicle door, a moving body that pulls the closing cable, and a motor that moves the moving body via a power conversion mechanism. The movable body is provided with an engagement recess that engages with an engagement end portion of the inner cable of the closed cable, and is provided so as to extend from the end surface of the movable body to the engagement recess. An insertion groove through which the inner cable of the cable is inserted is provided, and the end surface of the movable body is inclined so as to approach the opening of the engaging recess as it goes outward from the center.

この構成では、移動体の端面が上記のように傾斜するため、インナーケーブルの係合端部が移動体の端面に向かうようにインナーケーブルを移動させると、係合端部が端面に沿って移動し、係合端部が係合凹部に入る。このように、上記構成によれば、インナーケーブルと移動体とを簡単に接続することができる。 In this configuration, since the end surface of the moving body is inclined as described above, when the inner cable is moved so that the engaging end portion of the inner cable faces the end surface of the moving body, the engaging end portion moves along the end surface. Then, the engagement end portion enters the engagement recess. Thus, according to the said structure, an inner cable and a mobile body can be connected easily.

（２）上記車両用ドアクローザにおいて、前記移動体の前記端面は、中心部から外側に行くにつれて前記係合凹部の開口部に近づくように傾斜する傾斜領域と、前記傾斜領域の延長であって前記中心部に対して前記傾斜領域とは反対側に延びる延長領域とを有する。 (2) In the vehicle door closer, the end surface of the moving body is an inclined region that inclines so as to approach the opening of the engaging recess as it goes outward from a center portion, and an extension of the inclined region, And an extension region extending to the opposite side of the inclined region with respect to the central portion.

インナーケーブルと移動体とを接続する際、インナーケーブルの係合端部を移動体の端面に向かって移動させるときに、インナーケーブルの係合端部が移動体の中心部から傾斜領域とは反対側にずれて配置される場合がある。この場合でも、上記構成によれば、係合端部は延長領域に当接し、係合端部は傾斜領域に移動するようになる。このため、このような延長領域が存在しない場合に比べて、係合端部が、移動体の端面から係合凹部に向かって移動するという経路から外れることが少なくなる。これにより、係合端部が係合凹部に入らないといった事態の発生が少なくなる。 When connecting the inner cable and the moving body, when moving the engaging end of the inner cable toward the end surface of the moving body, the engaging end of the inner cable is opposite to the inclined region from the center of the moving body. There is a case where it is shifted to the side. Even in this case, according to the above configuration, the engagement end portion comes into contact with the extension region, and the engagement end portion moves to the inclined region. For this reason, compared with the case where such an extension region does not exist, the engagement end portion is less likely to deviate from the path of moving from the end surface of the moving body toward the engagement recess. Thereby, the occurrence of a situation in which the engagement end portion does not enter the engagement recess portion is reduced.

（３）上記車両用ドアクローザにおいて、前記移動体を収容するものであって前記クローズケーブルが挿通する開口部を有するケースと、前記ケースの前記開口部を覆うキャップとを更に備え、前記キャップは前記クローズケーブルに取り付けられている。 (3) The vehicle door closer further includes a case that accommodates the moving body and has an opening through which the closing cable is inserted, and a cap that covers the opening of the case. Attached to a closed cable.

この構成によれば、クローズケーブルをケースの開口部に挿通させる作業と、ケースの開口部をキャップで覆う作業とを一連の作業で行うことができる。このため、組立作業が簡単になる。 According to this configuration, the operation of inserting the close cable through the opening of the case and the operation of covering the opening of the case with the cap can be performed in a series of operations. For this reason, the assembly work is simplified.

（４）上記車両用ドアクローザにおいて、キャンセルケーブルの操作に基づいて、前記モータから前記ラッチ装置への動力伝達を遮断する、キャンセル機構を更に備える。この構成によれば、キャンセルケーブルの操作により、モータの駆動に基づくラッチ装置の動作が解除される。 (4) The vehicle door closer further includes a cancel mechanism that blocks power transmission from the motor to the latch device based on an operation of a cancel cable. According to this configuration, the operation of the latch device based on the driving of the motor is canceled by operating the cancel cable.

（５）上記車両用ドアクローザにおいて、前記移動体は、螺子部を有し、前記動力変換機構は、前記移動体が螺子入るものであり前記モータの回転動力により回転するホイールと、前記移動体が挿通する挿通孔を有し前記移動体を軸方向に移動するように案内しかつ前記移動体に対して周方向に相対回転不能に前記移動体と係合することにより前記移動体と一体回転し得るガイドとを備え、前記キャンセル機構は、前記キャンセルケーブルが操作されないときは前記ガイドの回転を規制し、前記キャンセルケーブルの操作に基づいて前記ガイドの回転規制を解除する。 (5) In the vehicle door closer, the moving body includes a screw portion, and the power conversion mechanism includes a wheel in which the moving body is screwed and rotated by the rotational power of the motor, and the moving body includes: It has an insertion hole to be inserted, guides the moving body to move in the axial direction, and engages with the moving body so as not to rotate relative to the moving body in the circumferential direction. The cancel mechanism restricts the rotation of the guide when the cancel cable is not operated, and releases the rotation restriction of the guide based on the operation of the cancel cable.

この構成によれば、キャンセルケーブルの操作に基づいてガイドの回転が制御される。ガイドが回転規制されることにより、移動体が軸方向に移動する。一方、ガイドの回転規制が解除されることにより、ガイド及び移動体を介するモータからラッチ装置への動力伝達が遮断される。すなわち、キャンセルケーブルの操作により、ガイド及び移動体を介する動力伝達が制御される。 According to this configuration, the rotation of the guide is controlled based on the operation of the cancel cable. When the guide is restricted from rotating, the moving body moves in the axial direction. On the other hand, when the rotation restriction of the guide is released, power transmission from the motor via the guide and the moving body to the latch device is interrupted. That is, the power transmission through the guide and the moving body is controlled by operating the cancel cable.

（６）上記車両用ドアクローザにおいて、前記ケースは、前記キャンセルケーブルのアウターを支持しかつ前記キャンセルケーブルのインナーケーブルが挿通するボスを有し、前記ケースは、前記キャンセルケーブルの前記インナーケーブルを前記キャンセル機構のケーブル受部に案内する案内部を有する。 (6) In the vehicle door closer, the case includes a boss that supports the outer of the cancel cable and through which the inner cable of the cancel cable is inserted, and the case cancels the inner cable of the cancel cable. It has a guide part which guides to the cable receiving part of a mechanism.

この構成によれば、キャンセルケーブルのインナーケーブルをケーブル受部に係合させるときにおいて、インナーケーブルをケースのボスに挿通すると、インナーケーブルの傾きが、ケースのボスとケースの案内部とによって制限される。このようにして、インナーケーブルの端部がケーブル受部に係合しないといった事態の発生が少なくなる。 According to this configuration, when the inner cable of the cancel cable is engaged with the cable receiving portion, if the inner cable is inserted into the boss of the case, the inclination of the inner cable is limited by the boss of the case and the guide portion of the case. The In this way, the occurrence of a situation in which the end portion of the inner cable does not engage with the cable receiving portion is reduced.

上記車両用ドアクローザは、クローズケーブルの取り付けが簡単である。 The vehicle door closer can be easily attached with a close cable.

車両ドアの側面図。The side view of a vehicle door. 車両ドアの平面図。The top view of a vehicle door. ラッチ装置の内部構造を示す図であり、（ａ）はオープンラッチ状態を示す図、（ｂ）はハーフラッチ状態を示す図、（ｃ）はフルラッチ状態を示す図。It is a figure which shows the internal structure of a latch apparatus, (a) is a figure which shows an open latch state, (b) is a figure which shows a half latch state, (c) is a figure which shows a full latch state. アクチュエータの分解斜視図。The exploded perspective view of an actuator. （ａ）はアクチュエータの平面図、（ｂ）はアクチュエータの内部構造を示す図。(A) is a top view of an actuator, (b) is a figure which shows the internal structure of an actuator. （ａ）は、図５（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は、図５（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図。(A) is sectional drawing which follows the AA line of Fig.5 (a), (b) is sectional drawing which follows the BB line of Fig.5 (a). （ａ）はキャンセルレバーが規制位置に配置されているときの、キャンセル機構の平面図、（ｂ）はキャンセルレバーが解除位置に配置されているときの、キャンセル機構の平面図。(A) is a plan view of the cancel mechanism when the cancel lever is disposed at the restricting position, and (b) is a plan view of the cancel mechanism when the cancel lever is disposed at the release position. 図７（ａ）のＣ−Ｃ線に沿う断面図。Sectional drawing which follows the CC line | wire of Fig.7 (a). スピンドルのケーブル接続部を示す図であり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）はその背面図、（ｄ）は、（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図。It is a figure which shows the cable connection part of a spindle, (a) is the front view, (b) is the side view, (c) is the back view, (d) is along the DD line of (a). Sectional drawing. （ａ）〜（ｄ）は、クローズケーブルのインナーケーブルをスピンドルに接続するときの、インナーケーブルの動作を示すアクチュエータの部分断面図。(A)-(d) is a fragmentary sectional view of the actuator which shows operation | movement of an inner cable when connecting the inner cable of a closed cable to a spindle. （ａ）及び（ｂ）は、キャンセルケーブルのインナーケーブルをキャンセルレバーのケーブル受部に係合させるときの、インナーケーブルの動作を示すアクチュエータの部分断面図。(A) And (b) is a fragmentary sectional view of an actuator which shows operation of an inner cable when engaging an inner cable of a cancellation cable with a cable receiving part of a cancellation lever.

図１〜図１１を参照して、車両用ドアクローザについて説明する。
図１は、車両ドア１を示す正面図であり、図２は車両ドア１の平面図である。図１に示されるように、車両ドア１は、車体２（車両本体）に開閉可能に取り付けられ、乗降口を開閉する。車両ドア１内には、車両用ドアクローザ１０が搭載されている。車両用ドアクローザ１０は、ラッチ装置２０と、ラッチ装置２０を駆動するアクチュエータ４０と、ラッチ装置２０とアクチュエータ４０とを接続するクローズケーブル３１とを備える。また、好ましくは、アクチュエータ４０には、キャンセルケーブル３５が接続される。 A vehicle door closer will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a front view showing the vehicle door 1, and FIG. 2 is a plan view of the vehicle door 1. As shown in FIG. 1, the vehicle door 1 is attached to a vehicle body 2 (vehicle body) so as to be openable and closable, and opens and closes the entrance. A vehicle door closer 10 is mounted in the vehicle door 1. The vehicle door closer 10 includes a latch device 20, an actuator 40 that drives the latch device 20, and a close cable 31 that connects the latch device 20 and the actuator 40. Preferably, a cancel cable 35 is connected to the actuator 40.

ラッチ装置２０は、車両ドア１の端側に搭載される。ラッチ装置２０は、車体２に固定されたストライカ３に係合し、車両ドア１を半ドア状態または全閉状態に維持する。ラッチ装置２０は、インサイドドアハンドル４及びアウトサイドドアハンドル５（以下、両者を含めて「ドアハンドル４，５」という。）の操作に基づいて動作する。いずれかのドアハンドル４，５からの操作動力がラッチ装置２０に伝達されると、ラッチ装置２０は、ストライカ３との係合を解除し、車両ドア１を開放する。 The latch device 20 is mounted on the end side of the vehicle door 1. The latch device 20 engages with the striker 3 fixed to the vehicle body 2 to maintain the vehicle door 1 in a half door state or a fully closed state. The latch device 20 operates based on the operation of the inside door handle 4 and the outside door handle 5 (hereinafter referred to as “door handles 4 and 5”). When the operating power from any of the door handles 4 and 5 is transmitted to the latch device 20, the latch device 20 releases the engagement with the striker 3 and opens the vehicle door 1.

また、ラッチ装置２０は、アクチュエータ４０のモータ４１の動力が伝達されることにより動作し、車両ドア１を半ドア状態から全閉状態へと移行させる。
また、アクチュエータ４０は、モータ４１の駆動中にドアハンドル４，５のいずれかが操作されることに基づいて、モータ４１からラッチ装置２０への動力伝達を遮断する。これにより、ラッチ装置２０において、ドアハンドル４，５のいずれかによる操作と、アクチュエータ４０の動力による操作とが干渉し合うことが抑制される。 The latch device 20 operates when the power of the motor 41 of the actuator 40 is transmitted to shift the vehicle door 1 from the half door state to the fully closed state.
Further, the actuator 40 interrupts power transmission from the motor 41 to the latch device 20 based on any one of the door handles 4 and 5 being operated while the motor 41 is being driven. As a result, in the latch device 20, it is suppressed that the operation by any of the door handles 4 and 5 and the operation by the power of the actuator 40 interfere with each other.

図３（ａ）〜図３（ｃ）を参照して、ラッチ装置２０の一例を説明する。なお、図３では、ケース２１の一部が省略されている。
ラッチ装置２０は、各種構成部品を収容するケース２１と、ケース２１に回転可能に取り付けられるラッチ２２と、ケース２１に回転可能に取り付けられてラッチ２２の回転を規制するポール２３と、ラッチ２２を回転させるレバー（以下、「ラッチレバー２４」という。）と、ドアハンドル４，５が接続されるリンク機構２５とを備える。 With reference to FIGS. 3A to 3C, an example of the latch device 20 will be described. In FIG. 3, a part of the case 21 is omitted.
The latch device 20 includes a case 21 that accommodates various components, a latch 22 that is rotatably attached to the case 21, a pole 23 that is rotatably attached to the case 21 and restricts the rotation of the latch 22, and the latch 22. A lever to be rotated (hereinafter referred to as “latch lever 24”) and a link mechanism 25 to which the door handles 4 and 5 are connected are provided.

ラッチ２２は、ストライカ３が挿入する凹部２２ａと、凹部２２ａを挟むように配置される第１爪部２２ｂ及び第２爪部２２ｄと、ラッチレバー２４により押される押圧部２２ｆとを有する。第１爪部２２ｂは、第２爪部２２ｄよりも車幅方向の車内側に配置される。第１爪部２２ｂの先端部で凹部２２ａの反対側には、ポール２３と係合する第１係合部２２ｃが設けられている。第２爪部２２ｄの先端部で凹部２２ａ側には、ポール２３と係合する第２係合部２２ｅが設けられている。 The latch 22 includes a recess 22 a into which the striker 3 is inserted, a first claw portion 22 b and a second claw portion 22 d that are arranged so as to sandwich the recess 22 a, and a pressing portion 22 f that is pressed by the latch lever 24. The first claw portion 22b is arranged on the vehicle inner side in the vehicle width direction than the second claw portion 22d. A first engagement portion 22c that engages with the pole 23 is provided at the tip of the first claw portion 22b on the opposite side of the recess 22a. A second engagement portion 22e that engages with the pole 23 is provided on the concave portion 22a side at the tip of the second claw portion 22d.

ラッチ２２は、凹部２２ａの開口部２２ｘがストライカ３の進入経路に臨むように配置される第１位置と、第１爪部２２ｂが進入経路に交差するように配置される第２位置との間で回転する。ラッチ２２は、第２位置から第１位置に向かって回転するように付勢されている（図３（ａ）矢印Ａ参照）。ラッチ２２は、第１位置では、ラッチ２２は、ストッパ２６に当接する。第１位置と第２位置との間の中間位置では、ラッチ２２は、第２爪部２２ｄの第２係合部２２ｅとポール２３との係合により、係止される。第２位置では、ラッチ２２は、第１爪部２２ｂの第１係合部２２ｃとポール２３との係合により、係止される。なお、ラッチ２２が第１位置に配置される状態を「オープンラッチ状態」といい、ラッチ２２が中間位置に配置される状態を「ハーフラッチ状態」といい、このときの車両ドア１の状態を「半ドア状態」という。ラッチ２２が第２位置に配置される状態を「フルラッチ状態」という。 The latch 22 is between a first position where the opening 22x of the recess 22a faces the entry path of the striker 3 and a second position where the first claw part 22b is arranged so as to intersect the entry path. Rotate with. The latch 22 is biased so as to rotate from the second position toward the first position (see arrow A in FIG. 3A). The latch 22 contacts the stopper 26 in the first position. At an intermediate position between the first position and the second position, the latch 22 is locked by the engagement between the second engaging portion 22e of the second claw portion 22d and the pole 23. In the second position, the latch 22 is locked by the engagement between the first engaging portion 22c of the first claw portion 22b and the pole 23. The state in which the latch 22 is disposed at the first position is referred to as an “open latch state”, and the state in which the latch 22 is disposed at the intermediate position is referred to as a “half latch state”. It is called “half door state”. A state in which the latch 22 is disposed at the second position is referred to as a “full latch state”.

ラッチ２２は、次のように動作する。車両ドア１が開いているとき、図３（ａ）に示されるように、ラッチ２２は第１位置に配置されている。車両ドア１が閉まり、ラッチ２２がストライカ３に向かって移動すると、ラッチ２２に対して相対的にストライカ３が移動し、ラッチ２２の凹部２２ａにストライカ３が進入する。そうすると、ラッチ２２が回転して、図３（ｂ）に示されるように中間位置を経て、第２位置に移行する（図３（ｃ）のラッチ２２の位置を参照）。 The latch 22 operates as follows. When the vehicle door 1 is open, the latch 22 is located at the first position as shown in FIG. When the vehicle door 1 is closed and the latch 22 moves toward the striker 3, the striker 3 moves relative to the latch 22, and the striker 3 enters the recess 22 a of the latch 22. Then, the latch 22 rotates and moves to the second position through the intermediate position as shown in FIG. 3B (see the position of the latch 22 in FIG. 3C).

ラッチ装置２０内のラッチレバー２４について説明する。
ラッチレバー２４は、ラッチ２２の押圧部２２ｆに当接する当接部２４ａを有する。ラッチレバー２４は、ラッチ２２と干渉しない初期位置（図３（ａ）参照）と、ラッチ２２を第２位置まで回転させ得る終端位置（図３（ｃ）のラッチレバー２４を参照）との間で回転する。ラッチレバー２４は、終端位置から初期位置に向かって回転するように付勢されている（図３（ａ）矢印Ｂ参照）。ラッチレバー２４には、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２のラッチ側端部３２ａが接続されている。インナーケーブル３２が引かれることにより、ラッチレバー２４は、初期位置から終端位置に向かって回転する。 The latch lever 24 in the latch device 20 will be described.
The latch lever 24 has a contact portion 24 a that contacts the pressing portion 22 f of the latch 22. The latch lever 24 is between an initial position where it does not interfere with the latch 22 (see FIG. 3A) and a terminal position where the latch 22 can be rotated to the second position (see the latch lever 24 in FIG. 3C). Rotate with. The latch lever 24 is biased so as to rotate from the terminal position toward the initial position (see arrow B in FIG. 3A). The latch lever 24 is connected to a latch side end 32 a of the inner cable 32 of the close cable 31. When the inner cable 32 is pulled, the latch lever 24 rotates from the initial position toward the end position.

ラッチ２２が中間位置に配置されているときに、ラッチレバー２４が終端位置に向かって回転し始めると、ラッチレバー２４の当接部２４ａがラッチ２２の押圧部２２ｆに当接する。そして、ラッチレバー２４が終端位置まで回転すると、ラッチ２２はラッチレバー２４に押されて第２位置まで回転する。 When the latch 22 is arranged at the intermediate position and the latch lever 24 starts to rotate toward the end position, the contact portion 24a of the latch lever 24 contacts the pressing portion 22f of the latch 22. When the latch lever 24 rotates to the end position, the latch 22 is pushed by the latch lever 24 and rotates to the second position.

次に、リンク機構２５について説明する。
リンク機構２５は、ドアハンドル４，５の操作動力をラッチ装置２０及びアクチュエータ４０に伝達する。 Next, the link mechanism 25 will be described.
The link mechanism 25 transmits the operating power of the door handles 4 and 5 to the latch device 20 and the actuator 40.

ドアハンドル４，５のいずれかが操作されるとき、その操作動力がリンク機構２５を介してラッチ装置２０のポール２３に伝達される。ポール２３にドアハンドル４，５の操作動力に基づく動力が加わると、ポール２３は、ラッチ２２に係合する位置からラッチ２２に係合しない位置に回転する。このとき、ラッチ２２は、中間位置から第１位置にまたは第２位置から第１位置に復帰する。すなわち、ドアハンドル４，５の操作により、車両ドア１の開閉が可能になる。 When any of the door handles 4 and 5 is operated, the operating power is transmitted to the pawl 23 of the latch device 20 via the link mechanism 25. When power based on the operating power of the door handles 4 and 5 is applied to the pole 23, the pole 23 rotates from a position where it engages with the latch 22 to a position where it does not engage with the latch 22. At this time, the latch 22 returns from the intermediate position to the first position or from the second position to the first position. In other words, the vehicle door 1 can be opened and closed by operating the door handles 4 and 5.

また、リンク機構２５は、ドアハンドル４，５の操作に基づいて、次のようにアクチュエータ４０のキャンセル機構４３（後述参照）を動作させる。すなわち、ドアハンドル４，５のいずれかが操作されるとき、その操作動力がリンク機構２５を介してアクチュエータ４０のキャンセルレバー６１（後述参照）に伝達される。キャンセルレバー６１にドアハンドル４，５の操作動力が加わると、キャンセルレバー６１は、アクチュエータ４０からラッチ装置２０への動力伝達を遮断する（すなわち遮断とは、動力が伝達されないようにすること）。 Further, the link mechanism 25 operates a cancel mechanism 43 (see below) of the actuator 40 based on the operation of the door handles 4 and 5 as follows. That is, when any one of the door handles 4 and 5 is operated, the operating power is transmitted to the cancel lever 61 (see later) of the actuator 40 via the link mechanism 25. When the operating power of the door handles 4 and 5 is applied to the cancel lever 61, the cancel lever 61 cuts off the power transmission from the actuator 40 to the latch device 20 (that is, the cut-off means that the power is not transmitted).

図４〜図１１を参照して、アクチュエータ４０について説明する。
アクチュエータ４０は、モータ４１と、移動体としてのスピンドル５３と、モータ４１の回転動力によりスピンドル５３を軸方向（スピンドル５３の中心軸Ｃに沿う方向）に移動させる動力変換機構４２と、モータ４１の駆動に基づくスピンドル５３の移動を解除するキャンセル機構４３とを備える。更に、アクチュエータ４０は、ケース４４と、２つのキャップ（以下、それぞれを「第１キャップ４５」及び「第２キャップ４６」という。）とを備える。 The actuator 40 will be described with reference to FIGS.
The actuator 40 includes a motor 41, a spindle 53 as a moving body, a power conversion mechanism 42 that moves the spindle 53 in the axial direction (direction along the central axis C of the spindle 53) by the rotational power of the motor 41, And a cancel mechanism 43 for releasing the movement of the spindle 53 based on the drive. The actuator 40 further includes a case 44 and two caps (hereinafter referred to as “first cap 45” and “second cap 46”).

図４は、アクチュエータ４０の分解斜視図であり、図４には、ケース４４とスピンドル５３と第１キャップ４５と第２キャップ４６とが示され、他の部品は省略されている。図５（ａ）は、アクチュエータ４０の平面図であり、図５（ｂ）はケース半体４４ｐが外された図である。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the actuator 40. FIG. 4 shows the case 44, the spindle 53, the first cap 45, and the second cap 46, and other components are omitted. FIG. 5A is a plan view of the actuator 40, and FIG. 5B is a view in which the case half 44p is removed.

図４〜図６に示されるように、ケース４４は、一対のケース半体４４ｐ，４４ｑを備える。一対のケース半体４４ｐ，４４ｑの一方は、収容空間の一方側を覆い、他方は、収容空間の他方側を覆う。一対のケース半体４４ｐ，４４ｑにより構成される収容空間に、スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、及びキャンセル機構４３が収容される。 As shown in FIGS. 4 to 6, the case 44 includes a pair of case halves 44p and 44q. One of the pair of case halves 44p and 44q covers one side of the accommodation space, and the other covers the other side of the accommodation space. The spindle 53, the motor 41, the power conversion mechanism 42, and the cancel mechanism 43 are accommodated in an accommodation space constituted by the pair of case halves 44p and 44q.

ケース４４の側面には、２つのボス（以下、「第１ボス４４ａ」及び「第２ボス４４ｂ」という。）が設けられている。第１ボス４４ａの端面には、第１開口部４４ｃが設けられている。第２ボス４４ｂの端面には第２開口部４４ｄが設けられている。第１ボス４４ａには、第１開口部４４ｃを覆う第１キャップ４５が被される。第２ボス４４ｂには、第２開口部４４ｄを覆う第２キャップ４６が被される。 Two bosses (hereinafter referred to as “first boss 44 a” and “second boss 44 b”) are provided on the side surface of the case 44. A first opening 44c is provided on the end surface of the first boss 44a. A second opening 44d is provided on the end surface of the second boss 44b. The first boss 44a is covered with a first cap 45 that covers the first opening 44c. The second boss 44b is covered with a second cap 46 that covers the second opening 44d.

図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示されるように、動力変換機構４２は、モータ４１の出力軸に固定されるウォームギア５１と、外面においてウォームギア５１に噛合するウォームホイール５２（「ホイール」とも云う。）と、スピンドル５３が挿通するガイド５４とを備える。 As shown in FIGS. 5B and 6B, the power conversion mechanism 42 includes a worm gear 51 fixed to the output shaft of the motor 41 and a worm wheel 52 (“wheel”) meshing with the worm gear 51 on the outer surface. And a guide 54 through which the spindle 53 is inserted.

ウォームホイール５２はリング形に構成される。ウォームホイール５２の内周面には、スピンドル５３の螺子部５３ａに噛み合う螺子が設けられている。
スピンドル５３は、ウォームホイール５２に螺子入り、ウォームホイール５２に対して相対的に回転することにより前後方向に移動する。前後方向における「前」とは、スピンドル５３においてクローズケーブル３１が接続される端部側を示し、「後」とは、前側の反対側を示す。スピンドル５３は、コイルばね５６により前方に付勢される。 The worm wheel 52 is configured in a ring shape. On the inner peripheral surface of the worm wheel 52, a screw that meshes with the screw portion 53a of the spindle 53 is provided.
The spindle 53 is threaded into the worm wheel 52 and moves in the front-rear direction by rotating relative to the worm wheel 52. “Front” in the front-rear direction indicates an end portion side to which the close cable 31 is connected in the spindle 53, and “rear” indicates an opposite side of the front side. The spindle 53 is biased forward by a coil spring 56.

スピンドル５３の前側端部には、クローズケーブル３１が接続されるケーブル接続部７０が設けられている。スピンドル５３の前側の周面（螺子が設けられていない部分）には、周面から突出する２個の凸部５３ｂが設けられている（図６（ｂ）参照）。２個の凸部５３ｂは、スピンドル５３の中心軸Ｃに対して互いに反対の位置に配置されている。 A cable connecting portion 70 to which the close cable 31 is connected is provided at the front end portion of the spindle 53. Two convex portions 53b projecting from the peripheral surface are provided on the front peripheral surface of the spindle 53 (the portion where no screw is provided) (see FIG. 6B). The two convex portions 53 b are disposed at positions opposite to each other with respect to the central axis C of the spindle 53.

スピンドル５３は、クローズケーブル３１をケース４４から最も引き出す位置（以下、「最小牽引位置」という。）と、クローズケーブル３１をケース４４内に最も引き込む位置（以下、「最大牽引位置」という。）との間で移動する。 The spindle 53 is a position where the close cable 31 is most pulled out from the case 44 (hereinafter referred to as “minimum traction position”) and a position where the close cable 31 is most retracted into the case 44 (hereinafter referred to as “maximum traction position”). Move between.

図６（ｂ）に示されるように、ガイド５４は、スピンドル５３を挿通する挿通孔５４ａを有する。挿通孔５４ａの内面には、スピンドル５３の凸部５３ｂが入るガイド溝５４ｂが設けられている。ガイド溝５４ｂはスピンドル５３の軸方向に沿って延びる。ガイド溝５４ｂにスピンドル５３の凸部５３ｂが入ることにより、ガイド５４に対するスピンドル５３の回転が規制される。すなわち、ガイド５４はスピンドル５３に対して周方向に相対回転不能に係合し、かつガイド５４は、スピンドル５３を軸方向に相対移動可能に支持する。ガイド５４の外面には、ガイド５４の回転を規制するための規制部５５が設けられている。規制部５５は、キャンセル機構４３の係合体６０が接触する規制面５５ａを有する。規制部５５におけるガイド５４の断面の外形は、例えば、図８に示されるように、正八角形の各辺を中心に向かって湾曲させることで得られる形に構成される。この例では、湾曲面が規制面５５ａに対応する面になる。 As shown in FIG. 6B, the guide 54 has an insertion hole 54 a through which the spindle 53 is inserted. A guide groove 54b into which the convex portion 53b of the spindle 53 enters is provided on the inner surface of the insertion hole 54a. The guide groove 54 b extends along the axial direction of the spindle 53. When the convex portion 53b of the spindle 53 enters the guide groove 54b, the rotation of the spindle 53 with respect to the guide 54 is restricted. That is, the guide 54 engages with the spindle 53 so as not to rotate relative to the circumferential direction, and the guide 54 supports the spindle 53 so as to be relatively movable in the axial direction. A regulating portion 55 for regulating the rotation of the guide 54 is provided on the outer surface of the guide 54. The restricting portion 55 has a restricting surface 55a with which the engaging body 60 of the cancel mechanism 43 comes into contact. For example, as shown in FIG. 8, the outer shape of the cross section of the guide 54 in the restricting portion 55 is configured to be obtained by bending each side of a regular octagon toward the center. In this example, the curved surface is a surface corresponding to the regulating surface 55a.

図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、キャンセル機構４３は、ガイド５４の規制部５５に係合する係合体６０と、係合体６０を移動させるキャンセルレバー６１とを備える。図８に示されるように、係合体６０は、本体部６０ａと、本体部６０ａから突出する突出部６０ｂとを有する。本体部６０ａは、ガイド５４の規制面５５ａに沿うように湾曲した係合面６０ｃを有する。係合体６０は、係合面６０ｃがガイド５４の規制面５５ａに接触する接触位置（図８の実線参照）と、係合面６０ｃがガイド５４の規制面５５ａから離間する離間位置（図８の２点鎖線参照）との間で移動する。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the cancel mechanism 43 includes an engagement body 60 that engages with the restriction portion 55 of the guide 54 and a cancel lever 61 that moves the engagement body 60. As shown in FIG. 8, the engagement body 60 includes a main body portion 60a and a protruding portion 60b that protrudes from the main body portion 60a. The main body 60 a has an engaging surface 60 c that is curved along the regulating surface 55 a of the guide 54. The engagement body 60 has a contact position (see a solid line in FIG. 8) where the engagement surface 60c contacts the regulation surface 55a of the guide 54, and a separation position (see FIG. 8) where the engagement surface 60c is separated from the regulation surface 55a of the guide 54. Move between the two-dot chain line).

キャンセルレバー６１は、レバー本体部６２と、係合体６０の突出部６０ｂが挿通する挿通孔６３と、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６の係合端部３６ｂと係合するケーブル受部６４とを有する。 The cancel lever 61 includes a lever main body 62, an insertion hole 63 through which the protruding portion 60 b of the engagement body 60 is inserted, and a cable receiving portion 64 that engages with the engagement end portion 36 b of the inner cable 36 of the cancel cable 35. .

キャンセルレバー６１は、第１の位置と第２の位置との間で回転する。第１の位置は、キャンセルレバー６１がガイド５４の回転を規制する位置を示す。以下、この位置を「規制位置」という。第２の位置は、キャンセルレバー６１がガイド５４の回転規制を解除する位置を示す。以下、この位置を「解除位置」という。キャンセルレバー６１は、解除位置から規制位置に移動するように付勢されている。キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６の押圧により、キャンセルレバー６１は規制位置から解除位置に向かって回転する。 The cancel lever 61 rotates between the first position and the second position. The first position indicates a position where the cancel lever 61 restricts the rotation of the guide 54. Hereinafter, this position is referred to as a “restricted position”. The second position indicates a position where the cancel lever 61 releases the rotation restriction of the guide 54. Hereinafter, this position is referred to as a “release position”. The cancel lever 61 is urged so as to move from the release position to the restriction position. When the inner cable 36 of the cancel cable 35 is pressed, the cancel lever 61 rotates from the restriction position toward the release position.

挿通孔６３は、キャンセルレバー６１の回転中心から第１距離だけ離れた第１部分６３ａと、キャンセルレバー６１の回転中心から第１距離よりも短い第２距離だけ離れた第２部分６３ｂと、第１部分６３ａと第２部分６３ｂとを連結する連結部分６３ｃとにより構成される。キャンセルレバー６１の回転に伴い係合体６０は次のように移動する。キャンセルレバー６１が規制位置に位置するとき、係合体６０の突出部６０ｂは挿通孔６３の第１部分６３ａに配置され、係合体６０は接触位置に位置決めされる。このとき、係合体６０はガイド５４の規制部５５に接触する。キャンセルレバー６１が解除位置に位置するとき、係合体６０の突出部６０ｂは挿通孔６３の第２部分６３ｂに配置されることにより係合体６０は離間位置に位置決めされる。このとき、係合体６０はガイド５４の規制部５５から離れる。すなわち、キャンセルレバー６１が規制位置に配置されることにより、ガイド５４の回転が規制される。キャンセルレバー６１が解除位置に配置されることにより、ガイド５４の回転規制が解除される。 The insertion hole 63 includes a first portion 63a separated from the rotation center of the cancel lever 61 by a first distance, a second portion 63b separated from the rotation center of the cancel lever 61 by a second distance shorter than the first distance, It is comprised by the connection part 63c which connects 1 part 63a and 2nd part 63b. With the rotation of the cancel lever 61, the engagement body 60 moves as follows. When the cancel lever 61 is positioned at the restriction position, the protrusion 60b of the engagement body 60 is disposed in the first portion 63a of the insertion hole 63, and the engagement body 60 is positioned at the contact position. At this time, the engaging body 60 contacts the restricting portion 55 of the guide 54. When the cancel lever 61 is positioned at the release position, the protrusion 60b of the engagement body 60 is disposed at the second portion 63b of the insertion hole 63, so that the engagement body 60 is positioned at the separation position. At this time, the engaging body 60 is separated from the restricting portion 55 of the guide 54. That is, the rotation of the guide 54 is restricted by arranging the cancel lever 61 at the restriction position. By arranging the cancel lever 61 at the release position, the rotation restriction of the guide 54 is released.

動力変換機構４２は次のように動作する。
ガイド５４の回転が規制されているときは、スピンドル５３の凸部５３ｂとガイド溝５４ｂとの係合によりスピンドル５３の回転も規制される。このため、ガイド５４の回転が規制されているとき、モータ４１の駆動によりウォームギア５１を介してウォームホイール５２が所定方向に回転すると、スピンドル５３は後方に移動する。 The power conversion mechanism 42 operates as follows.
When the rotation of the guide 54 is restricted, the rotation of the spindle 53 is also restricted by the engagement between the projection 53b of the spindle 53 and the guide groove 54b. For this reason, when the rotation of the guide 54 is restricted, when the worm wheel 52 rotates in a predetermined direction via the worm gear 51 by driving the motor 41, the spindle 53 moves rearward.

ガイド５４の回転規制が解除されているときは、スピンドル５３の凸部５３ｂとガイド溝５４ｂとの係合によりスピンドル５３とガイド５４とは一体となって回転し得る。このため、ガイド５４の回転規制が解除されているとき、モータ４１の駆動によりウォームギア５１を介してウォームホイール５２が所定方向に回転すると、スピンドル５３とガイド５４とは一体で回転する。また、スピンドル５３はコイルばね５６により前方に付勢されているため、スピンドル５３とガイド５４とは一体に回転しつつ前方に移動する。 When the restriction on the rotation of the guide 54 is released, the spindle 53 and the guide 54 can rotate together by the engagement between the convex portion 53b of the spindle 53 and the guide groove 54b. For this reason, when the rotation restriction of the guide 54 is released, when the worm wheel 52 rotates in a predetermined direction through the worm gear 51 by driving the motor 41, the spindle 53 and the guide 54 rotate integrally. Since the spindle 53 is biased forward by the coil spring 56, the spindle 53 and the guide 54 move forward while rotating together.

半ドア状態における車両用ドアクローザ１０の動作を説明する。
モータ４１は、ラッチ２２がハーフラッチ状態のとき（すなわち、半ドア状態であって、ラッチ２２が中間位置に配置されるとき）に駆動するように制御されている。 The operation of the vehicle door closer 10 in the half door state will be described.
The motor 41 is controlled to be driven when the latch 22 is in a half latch state (that is, when the latch 22 is in a half door state and the latch 22 is disposed at an intermediate position).

ラッチ２２がハーフラッチ状態になるとモータ４１が駆動する。ドアハンドル４，５が操作されていないときは、キャンセルレバー６１が規制位置に位置してガイド５４及びスピンドル５３の回転が規制されるため、モータ４１が駆動すると、モータ４１の動力によりスピンドル５３が後方に移動する。これにより、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２が牽引される。そうすると、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の牽引によりラッチレバー２４が回転し、これに連動してラッチ２２が第２位置まで回転する。これにより、ラッチ２２がフルラッチ状態になり、車両ドア１が全閉状態になる。 When the latch 22 is in a half latch state, the motor 41 is driven. When the door handles 4 and 5 are not operated, the cancel lever 61 is positioned at the restriction position and the rotation of the guide 54 and the spindle 53 is restricted. Therefore, when the motor 41 is driven, the spindle 53 is driven by the power of the motor 41. Move backwards. Thereby, the inner cable 32 of the close cable 31 is pulled. Then, the latch lever 24 is rotated by pulling the inner cable 32 of the close cable 31, and the latch 22 is rotated to the second position in conjunction therewith. As a result, the latch 22 is fully latched and the vehicle door 1 is fully closed.

モータ４１の駆動中に、ドアハンドル４，５のいずれかが操作されると、リンク機構２５を介してキャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６が動作し、インナーケーブル３６の動作に基づいてキャンセルレバー６１が回転する。キャンセルレバー６１が規制位置から解除位置まで回転すると係合体６０が離間位置まで移動し、係合体６０とガイド５４との係合が解除される。そうすると、モータ４１の駆動により、スピンドル５３とガイド５４とが一体となって回転するようになり、スピンドル５３はコイルばね５６の付勢力により前方に移動する。ラッチ装置２０のラッチレバー２４は初期位置に戻るため、ラッチレバー２４とラッチ２２との係合が解除される。 If any one of the door handles 4 and 5 is operated while the motor 41 is being driven, the inner cable 36 of the cancel cable 35 is operated via the link mechanism 25, and the cancel lever 61 is moved based on the operation of the inner cable 36. Rotate. When the cancel lever 61 rotates from the restriction position to the release position, the engagement body 60 moves to the separation position, and the engagement between the engagement body 60 and the guide 54 is released. Then, by driving the motor 41, the spindle 53 and the guide 54 rotate together, and the spindle 53 moves forward by the biasing force of the coil spring 56. Since the latch lever 24 of the latch device 20 returns to the initial position, the engagement between the latch lever 24 and the latch 22 is released.

このようにして、ラッチ２２がハーフラッチ状態であってモータ４１の駆動によりラッチ２２がフルラッチ状態に移行しつつあるとき、ドアハンドル４，５が操作されるときは、その操作に基づいてモータ４１からラッチ２２への動力伝達が遮断される。このため、ドアハンドル４，５の操作に基づいて、ラッチ２２をオープンラッチ状態に円滑に移行させることができるようになる。 Thus, when the door 22 is operated when the latch 22 is in the half latch state and the latch 22 is shifting to the full latch state by driving the motor 41, the motor 41 is operated based on the operation. To the latch 22 is cut off. For this reason, the latch 22 can be smoothly shifted to the open latch state based on the operation of the door handles 4 and 5.

次に、クローズケーブル３１とスピンドル５３との接続構造について説明する。
図６（ｂ）に示されるように、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の係合端部３２ｂは、スピンドル５３のケーブル接続部７０に係合する。インナーケーブル３２の係合端部３２ｂは、インナーケーブル３２の線幅（すなわち直径）よりも幅広の部位として構成され、かつ係合端部３２ｂの先端部は凸曲面に構成される。例えば、係合端部３２ｂは、球形、弾丸形、楕円体に構成され得る。 Next, a connection structure between the close cable 31 and the spindle 53 will be described.
As shown in FIG. 6B, the engagement end portion 32 b of the inner cable 32 of the close cable 31 engages with the cable connection portion 70 of the spindle 53. The engagement end portion 32b of the inner cable 32 is configured as a portion wider than the line width (that is, the diameter) of the inner cable 32, and the distal end portion of the engagement end portion 32b is configured as a convex curved surface. For example, the engagement end portion 32b can be formed in a spherical shape, a bullet shape, or an ellipsoid.

クローズケーブル３１の端部には、第１キャップ４５が取り付けられている（図４参照）。図６（ｂ）に示されるように、第１キャップ４５は、ケース４４の第１開口部４４ｃを覆う。第１キャップ４５は、ケース４４の第１開口部４４ｃの周囲（すなわち第１ボス４４ａの側面）を覆うキャップ本体４５ａと、キャップ本体４５ａの中心部から突出する部分であってクローズケーブル３１が挿通するボス４５ｂとを有する。キャップ本体４５ａは、蓋部４５ｐと、蓋部４５ｐの周縁に沿って設けられる周壁４５ｑとを有する。ボス４５ｂは、周壁４５ｑとは反対側に向かってキャップ本体４５ａの蓋部４５ｐから突出する。ボス４５ｂのボス孔４５ｃには、クローズケーブル３１のアウター３３が配置される段部４５ｄが設けられている。 A first cap 45 is attached to the end of the close cable 31 (see FIG. 4). As shown in FIG. 6B, the first cap 45 covers the first opening 44 c of the case 44. The first cap 45 is a cap body 45a that covers the periphery of the first opening 44c of the case 44 (that is, the side surface of the first boss 44a), and a portion that protrudes from the center of the cap body 45a, and the closed cable 31 is inserted therethrough. And a boss 45b. The cap body 45a includes a lid portion 45p and a peripheral wall 45q provided along the periphery of the lid portion 45p. The boss 45b protrudes from the lid portion 45p of the cap body 45a toward the side opposite to the peripheral wall 45q. The boss hole 45c of the boss 45b is provided with a step 45d where the outer 33 of the closed cable 31 is disposed.

図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照して、ケーブル接続部７０の構造について説明する。図９（ａ）は、ケーブル接続部７０の正面図、図９（ｂ）は、その側面図、図９（ｃ）は、その背面図、図９（ｄ）は、Ｄ−Ｄ線に沿う断面図である。 With reference to FIG. 9A to FIG. 9D, the structure of the cable connecting portion 70 will be described. 9A is a front view of the cable connecting portion 70, FIG. 9B is a side view thereof, FIG. 9C is a rear view thereof, and FIG. 9D is along a line DD. It is sectional drawing.

ケーブル接続部７０には、ケーブル接続部７０の端面７１（すなわち、スピンドル５３の端面７１）の後方に凹部（以下、「係合凹部７２」という。）が設けられている。係合凹部７２は、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の係合端部３２ｂを収容する。係合凹部７２内の前面７２ｃは、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂの抜けを抑制するため、スピンドル５３の中心軸Ｃに垂直に、または係合凹部７２の底面７２ａに向かって前方に傾斜するように構成されている（図９（ｄ）参照）。 The cable connection portion 70 is provided with a recess (hereinafter referred to as “engagement recess 72”) behind the end surface 71 of the cable connection portion 70 (that is, the end surface 71 of the spindle 53). The engagement recess 72 accommodates the engagement end portion 32 b of the inner cable 32 of the close cable 31. The front surface 72 c in the engagement recess 72 is inclined perpendicularly to the central axis C of the spindle 53 or toward the bottom surface 72 a of the engagement recess 72 in order to prevent the engagement end 32 b of the inner cable 32 from coming off. (See FIG. 9D).

ケーブル接続部７０の端面７１は傾斜する。具体的には、端面７１は、傾斜領域７１ａを含む。傾斜領域７１ａは、スピンドル５３の中心部から外側に行くにつれて係合凹部７２の開口部７２ｂに近づくように傾斜する。また、好ましくは、端面７１は、スピンドル５３の中心部を挟んで傾斜領域７１ａとは反対側に延びる延長領域７１ｂを含む。傾斜領域７１ａと延長領域７１ｂとは連続し、平面または湾曲面を構成する。 The end surface 71 of the cable connecting portion 70 is inclined. Specifically, the end surface 71 includes an inclined region 71a. The inclined area 71 a is inclined so as to approach the opening 72 b of the engaging recess 72 as it goes outward from the center of the spindle 53. Preferably, the end surface 71 includes an extension region 71b extending on the opposite side of the inclined region 71a with the center portion of the spindle 53 interposed therebetween. The inclined region 71a and the extended region 71b are continuous and constitute a flat surface or a curved surface.

また、ケーブル接続部７０には、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２が挿通する溝（以下、「挿通溝７３」という。）が設けられている。挿通溝７３は、スピンドル５３の側面において係合凹部７２が開口する面側に設けられ、かつ端面７１から係合凹部７２に渡って設けられている。挿通溝７３は、スピンドル５３の中心軸Ｃに沿うように延びる。また、挿通溝７３は、スピンドル５３の中心軸Ｃが挿通溝７３内を通過するように構成される。スピンドル５３の端面７１は、挿通溝７３を間に挟むようにして２つに分割される。挿通溝７３の内側面７３ａと端面７１との間には、テーパ面７３ｂが設けられている。 The cable connection portion 70 is provided with a groove (hereinafter referred to as “insertion groove 73”) through which the inner cable 32 of the closed cable 31 is inserted. The insertion groove 73 is provided on the side surface of the spindle 53 on the surface side where the engagement recess 72 opens, and is provided from the end surface 71 to the engagement recess 72. The insertion groove 73 extends along the central axis C of the spindle 53. The insertion groove 73 is configured such that the central axis C of the spindle 53 passes through the insertion groove 73. The end surface 71 of the spindle 53 is divided into two so as to sandwich the insertion groove 73 therebetween. A tapered surface 73 b is provided between the inner surface 73 a and the end surface 71 of the insertion groove 73.

図１０（ａ）〜図１０（ｄ）を参照して、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２とケーブル接続部７０との接続方法を説明する。
図１０（ａ）に示されるように、インナーケーブル３２をケーブル接続部７０に接続する前に予めインナーケーブル３２を第１キャップ４５に対して所定位置に配置する。具体的には、インナーケーブル３２のラッチ側端部３２ａをラッチ装置２０のラッチレバー２４に取り付ける。そうすると、ラッチレバー２４によりインナーケーブル３２が引かれるため、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂは所定位置に配置される。そして、スピンドル５３を最小牽引位置に配置する。 A method for connecting the inner cable 32 of the closed cable 31 and the cable connecting portion 70 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 10A, the inner cable 32 is arranged in a predetermined position with respect to the first cap 45 in advance before connecting the inner cable 32 to the cable connection portion 70. Specifically, the latch side end portion 32 a of the inner cable 32 is attached to the latch lever 24 of the latch device 20. Then, since the inner cable 32 is pulled by the latch lever 24, the engagement end portion 32b of the inner cable 32 is disposed at a predetermined position. Then, the spindle 53 is arranged at the minimum traction position.

次に、図１０（ｂ）に示されるように、第１キャップ４５の先端部をケース４４の第１ボス４４ａに差し込む。そうすると、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂは、スピンドル５３の端面７１に対向するように配置される。 Next, as shown in FIG. 10B, the tip of the first cap 45 is inserted into the first boss 44 a of the case 44. Then, the engagement end portion 32 b of the inner cable 32 is disposed so as to face the end surface 71 of the spindle 53.

次に、図１０（ｃ）に示されるように、第１キャップ４５をケース４４の第１ボス４４ａの中間部まで差し込むと、係合端部３２ｂは、スピンドル５３の端面７１に沿い係合凹部７２に向かって移動し、スピンドル５３の側面（端面７１と係合凹部７２との間の部分）に接触するようになる。このとき、インナーケーブル３２は湾曲し、その弾性により係合端部３２ｂは側面を押圧する。 Next, as shown in FIG. 10 (c), when the first cap 45 is inserted to the middle portion of the first boss 44 a of the case 44, the engagement end portion 32 b extends along the end surface 71 of the spindle 53. 72, and comes into contact with the side surface of the spindle 53 (the portion between the end surface 71 and the engaging recess 72). At this time, the inner cable 32 is curved, and the engagement end portion 32b presses the side surface by its elasticity.

更に、図１０（ｄ）に示されるように、第１キャップ４５がケース４４の第１ボス４４ａに装着される状態まで第１キャップ４５をケース４４の第１ボス４４ａに差し込むと、弾性により湾曲したインナーケーブル３２が元に戻りつつ挿通溝７３に入り、これに伴って、係合端部３２ｂが係合凹部７２に入る。以上の示されるように、第１キャップ４５をケース４４の第１ボス４４ａに差し込むと、インナーケーブル３２がスピンドル５３に接続される。 Further, as shown in FIG. 10 (d), when the first cap 45 is inserted into the first boss 44 a of the case 44 until the first cap 45 is mounted on the first boss 44 a of the case 44, the first cap 45 is elastically curved. The returned inner cable 32 enters the insertion groove 73 while returning to the original state, and the engagement end 32 b enters the engagement recess 72 accordingly. As described above, when the first cap 45 is inserted into the first boss 44 a of the case 44, the inner cable 32 is connected to the spindle 53.

次に、図５〜図７を参照して、キャンセルケーブル３５とキャンセルレバー６１との接続構造について説明する。図５（ｂ）に示されるように、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６の係合端部３６ｂは、キャンセルレバー６１のケーブル受部６４に係合する。インナーケーブル３６の係合端部３６ｂは、インナーケーブル３６の線幅（すなわち直径）よりも幅広の部位として構成され、かつ係合端部３６ｂの先端面は凸曲面に構成される。例えば、係合端部３６ｂは、球形、楕円体に構成され得る。 Next, a connection structure between the cancel cable 35 and the cancel lever 61 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 5B, the engagement end portion 36 b of the inner cable 36 of the cancel cable 35 is engaged with the cable receiving portion 64 of the cancel lever 61. The engagement end portion 36b of the inner cable 36 is configured as a portion wider than the line width (that is, the diameter) of the inner cable 36, and the distal end surface of the engagement end portion 36b is configured as a convex curved surface. For example, the engagement end portion 36b can be formed in a spherical shape or an ellipsoid.

キャンセルケーブル３５の端部には、第２キャップ４６が取り付けられている（図４参照）。図６（ａ）に示されるように、第２キャップ４６は、ケース４４の第２開口部４４ｄを覆う。第２キャップ４６は、ケース４４の第２開口部４４ｄの周囲（すなわち第２ボス４４ｂの側面）を覆うキャップ本体４６ａと、キャンセルケーブル３５が挿通するボス４６ｂとを有する。キャップ本体４６ａは、端部４６ｐと、端部４６ｐの周縁に沿って設けられる周壁４６ｑとを有する。ボス４６ｂは、端部４６ｐにおいて周壁４６ｑが突出する方向と同じ方向に延びる。このボス４６ｂは、ケース４４の第２ボス４４ｂに挿通する。ボス４６ｂのボス孔４６ｃには、キャンセルケーブル３５のアウター３７が配置される段部４６ｄが設けられている。 A second cap 46 is attached to the end of the cancel cable 35 (see FIG. 4). As shown in FIG. 6A, the second cap 46 covers the second opening 44 d of the case 44. The second cap 46 includes a cap body 46a that covers the periphery of the second opening 44d of the case 44 (that is, the side surface of the second boss 44b), and a boss 46b through which the cancel cable 35 is inserted. The cap body 46a has an end 46p and a peripheral wall 46q provided along the periphery of the end 46p. The boss 46b extends in the same direction as the direction in which the peripheral wall 46q projects at the end 46p. The boss 46 b is inserted into the second boss 44 b of the case 44. The boss hole 46c of the boss 46b is provided with a step 46d where the outer 37 of the cancel cable 35 is disposed.

図１１（ａ）に示されるように、ケース４４には、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６を案内するための案内部４４ｅが設けられている。案内部４４ｅは、キャンセルレバー６１を支持するケース半体４４ｑとは別のケース半体４４ｐに突出するように設けられる。案内部４４ｅは、例えば、２個の案内ピン４４ｆにより構成され、２個の案内ピン４４ｆは、インナーケーブル３６を挟むように配置されている。また、２個の案内ピン４４ｆは、第２ボス４４ｂのケース側開口部４４ｇからの距離とケーブル受部６４からの距離とが等しいところまたはその周辺に配置される。２個の案内ピン４４ｆは、インナーケーブル３６の挿通方向に交差する方向に間隔をあけて並べられ、２個の案内ピン４４ｆの間の間隔距離は、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂが挿通し得る寸法に設定される。また、２個の案内ピン４４ｆは、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂが予め設定された所定範囲以外のところに位置するときに係合端部３６ｂが接触するように、配置される。所定範囲とは、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂをケーブル受部６４に係合させることができる係合端部３６ｂの経路のうち、その全経路またはその一部により構成される領域を示す。 As shown in FIG. 11A, the case 44 is provided with a guide portion 44 e for guiding the inner cable 36 of the cancel cable 35. The guide portion 44e is provided so as to protrude from a case half 44p different from the case half 44q that supports the cancel lever 61. The guide portion 44e is constituted by, for example, two guide pins 44f, and the two guide pins 44f are arranged so as to sandwich the inner cable 36 therebetween. Further, the two guide pins 44f are arranged at a position where the distance from the case side opening 44g of the second boss 44b is equal to the distance from the cable receiving portion 64 or in the vicinity thereof. The two guide pins 44f are arranged at intervals in a direction intersecting the insertion direction of the inner cable 36, and the distance between the two guide pins 44f is inserted through the engagement end 36b of the inner cable 36. Is set to a possible size. Further, the two guide pins 44f are arranged so that the engagement end portion 36b contacts when the engagement end portion 36b of the inner cable 36 is located outside a predetermined range set in advance. The predetermined range indicates a region constituted by all or a part of the path of the engagement end 36b that can engage the engagement end 36b of the inner cable 36 with the cable receiving part 64. .

キャンセルレバー６１のケーブル受部６４は次の構造を有する。キャンセルレバー６１のケーブル受部６４は、キャンセルケーブル３５の係合端部３６ｂの一部（好ましくは半分）を収容する。ケーブル受部６４の内面は、ケーブル受部６４に収容された状態で係合端部３６ｂが転動するときにその転動範囲において係合端部３６ｂが接触するように凹曲面に構成される。例えば、係合端部３６ｂが球体であるときは、ケーブル受部６４は、所定半径を有する凹曲面に構成される。 The cable receiving portion 64 of the cancel lever 61 has the following structure. The cable receiving portion 64 of the cancel lever 61 accommodates a part (preferably half) of the engagement end portion 36b of the cancel cable 35. The inner surface of the cable receiving portion 64 is configured to have a concave curved surface so that the engaging end portion 36b contacts in the rolling range when the engaging end portion 36b rolls while being accommodated in the cable receiving portion 64. . For example, when the engagement end portion 36b is a sphere, the cable receiving portion 64 is configured as a concave curved surface having a predetermined radius.

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照して、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６とキャンセルレバー６１のケーブル受部６４とを係合させる係合方法について説明する。 With reference to FIG. 11A and FIG. 11B, an engaging method for engaging the inner cable 36 of the cancel cable 35 and the cable receiving portion 64 of the cancel lever 61 will be described.

まず、インナーケーブル３６をキャンセルレバー６１に係合させる前に予めインナーケーブル３６を第２キャップ４６に対して所定位置に配置する。具体的には、インナーケーブル３６の他方の端部３６ａ（すなわち、係合端部３６ｂとは反対側の端部）をラッチ装置２０に取り付ける。そうすると、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂは所定位置に配置される。 First, before the inner cable 36 is engaged with the cancel lever 61, the inner cable 36 is previously arranged at a predetermined position with respect to the second cap 46. Specifically, the other end 36 a of the inner cable 36 (that is, the end opposite to the engagement end 36 b) is attached to the latch device 20. Then, the engagement end portion 36b of the inner cable 36 is disposed at a predetermined position.

次に、第２キャップ４６のボス４６ｂをケース４４の第２ボス４４ｂに挿通する。図１１（ａ）に示されるように、第２キャップ４６のボス４６ｂをその半分まで挿通すると、係合端部３６ｂは、一対の案内ピン４４ｆ間に挿通するか、または案内ピン４４ｆに接触する。係合端部３６ｂが案内ピン４４ｆに接触するときは、係合端部３６ｂの外側が案内ピン４４ｆに接触する。このようにして、インナーケーブル３６は、２つの案内ピン４４ｆの間の外側に配置されることが抑制される。そして、図１１（ｂ）に示されるように、第２キャップ４６がケース４４の第２ボス４４ｂに装着される状態まで第２キャップ４６をケース４４の第２ボス４４ｂに差し込むと、係合端部３６ｂがキャンセルレバー６１のケーブル受部６４に収まる。以上の示されたように、第２キャップ４６をケース４４の第２ボス４４ｂに差し込むことにより、インナーケーブル３６とキャンセルレバー６１とが係合する。 Next, the boss 46 b of the second cap 46 is inserted into the second boss 44 b of the case 44. As shown in FIG. 11A, when the boss 46b of the second cap 46 is inserted halfway, the engaging end 36b is inserted between the pair of guide pins 44f or contacts the guide pins 44f. . When the engaging end portion 36b contacts the guide pin 44f, the outside of the engaging end portion 36b contacts the guide pin 44f. In this way, the inner cable 36 is prevented from being disposed outside the two guide pins 44f. 11B, when the second cap 46 is inserted into the second boss 44b of the case 44 until the second cap 46 is attached to the second boss 44b of the case 44, the engagement end The portion 36 b is accommodated in the cable receiving portion 64 of the cancel lever 61. As described above, by inserting the second cap 46 into the second boss 44b of the case 44, the inner cable 36 and the cancel lever 61 are engaged.

次に、上記アクチュエータ４０の作用を説明する。
上記したように、アクチュエータ４０は、クローズケーブル３１が接続する部分（すなわちケーブル接続部７０）と、キャンセルケーブル３５が係合する部分（すなわちキャンセルレバー６１のケーブル受部６４）とは、ケース４４内に配置されている。このため、これらの部分が露出する構造に比べて防水性が高い。 Next, the operation of the actuator 40 will be described.
As described above, the actuator 40 includes a portion where the close cable 31 is connected (that is, the cable connecting portion 70) and a portion where the cancel cable 35 is engaged (that is, the cable receiving portion 64 of the cancel lever 61) in the case 44. Is arranged. For this reason, waterproofness is high compared with the structure which these parts expose.

ところで、ケーブル接続部７０及びケーブル受部６４がケース４４内に配置される場合、ケーブル接続部７０及びケーブル受部６４の構造によっては、ケーブル接続部７０及びケーブル受部６４がケース４４外に配置される場合に比べてそのアクチュエータ４０の搬送性が低下するおそれがある。 By the way, when the cable connecting part 70 and the cable receiving part 64 are arranged in the case 44, the cable connecting part 70 and the cable receiving part 64 are arranged outside the case 44 depending on the structure of the cable connecting part 70 and the cable receiving part 64. There is a possibility that the transportability of the actuator 40 may be reduced as compared with the case where it is performed.

例えば、ケーブル接続部７０は、目視で確認しつつケーブル接続用孔にインナーケーブル３２の係合端部３２ｂを挿入するような構造に構成されたと仮定する。この場合、インナーケーブル３２とケーブル接続部７０との接続は次のように行う。スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、キャンセル機構４３等をケース半体４４ｑに配置し、他方のケース半体４４ｐを取り付けずに、ケーブル接続用孔が視認することができる状態に置く。そして、このように開封した状態で、インナーケーブル３２とケーブル接続部７０とを接続する。このことは、キャンセルケーブル３５の接続についても同様である。この後、他方のケース半体４４ｐをモータ４１等が搭載されたケース半体４４ｑに被せる。このように組み立てられたモジュールは、ラッチ装置２０とアクチュエータ４０とがクローズケーブル３１とキャンセルケーブル３５とにより接続されたものとなっている。しかし、このように２個の装置がケーブルで接続されたモジュールは、組立工場内の搬送途中においてケーブルが障害物に引っ掛かるおそれがあり、その搬送性に欠けるといった問題がある。搬送性の観点から云えば、アクチュエータ４０は、ケーブルが接続されていない状態で、スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、キャンセル機構４３等がケース４４に収容されていることが望ましい。 For example, it is assumed that the cable connecting portion 70 is configured to insert the engagement end portion 32b of the inner cable 32 into the cable connecting hole while visually confirming. In this case, the connection between the inner cable 32 and the cable connecting portion 70 is performed as follows. The spindle 53, the motor 41, the power conversion mechanism 42, the cancel mechanism 43, and the like are arranged in the case half 44q, and the other case half 44p is not attached, and the cable connection hole can be seen. And the inner cable 32 and the cable connection part 70 are connected in the opened state in this way. The same applies to the connection of the cancel cable 35. Thereafter, the other case half 44p is placed on the case half 44q on which the motor 41 and the like are mounted. In the module assembled in this way, the latch device 20 and the actuator 40 are connected by the close cable 31 and the cancel cable 35. However, a module in which two devices are connected by a cable in this way has a problem that the cable may be caught by an obstacle during the transportation in the assembly factory, and the transportability is lacking. From the viewpoint of transportability, it is desirable that the actuator 40 accommodates the spindle 53, the motor 41, the power conversion mechanism 42, the cancel mechanism 43, and the like in the case 44 in a state where the cable is not connected.

そこで、実施形態に係るアクチュエータ４０は、スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、キャンセル機構４３等をケース４４内に収容した後においてもクローズケーブル３１及びキャンセルケーブル３５をアクチュエータ４０に接続することが可能な構造を有する。すなわち、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示されるように、上述のアクチュエータ４０は、スピンドル５３、モータ４１、動力変換機構４２、キャンセル機構４３等をケース４４内に収容した後において、クローズケーブル３１をケーブル接続部７０に接続することができる。また、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されるように、キャンセルケーブル３５をケーブル受部６４に係合させることができる。このため、アクチュエータ４０は、ラッチ装置２０に接続されない状態で、搬送され得る。このように、実施形態に係るアクチュエータ４０は搬送し易いといったメリットがある。 Therefore, the actuator 40 according to the embodiment can connect the close cable 31 and the cancel cable 35 to the actuator 40 even after the spindle 53, the motor 41, the power conversion mechanism 42, the cancel mechanism 43, and the like are accommodated in the case 44. It has a possible structure. That is, as shown in FIGS. 10A to 10D, the actuator 40 described above, after housing the spindle 53, the motor 41, the power conversion mechanism 42, the cancel mechanism 43, etc. in the case 44, The close cable 31 can be connected to the cable connection portion 70. Further, as shown in FIGS. 11A and 11B, the cancel cable 35 can be engaged with the cable receiving portion 64. For this reason, the actuator 40 can be transported without being connected to the latch device 20. Thus, the actuator 40 according to the embodiment has an advantage that it is easy to carry.

また、実施形態に係るアクチュエータ４０は次に示すように配置可能エリアが大きいというメリットもある。従来のアクチュエータ４０の構造では、スピンドル５３に代えて遊星歯車機構が用いられており、遊星歯車機構のキャリアの回転中心軸に沿って、当該遊星歯車機構とケーブル接続用レバーとが配列されている。これに対して、上記ケーブル接続部７０は、スピンドル５３の先端部に設けられている。スピンドル５３が挿通するガイド５４の直径は、遊星歯車機構の厚幅（回転軸方向の長さ）程度に構成され得る。このため、実施形態に係るアクチュエータ４０の厚幅は、従来のアクチュエータ４０の厚幅（遊星歯車機構の厚幅＋ケーブル接続用レバーの厚幅）よりも、ケーブル接続用レバーの厚幅の分だけ小さく構成され得る。車両ドア１の内部空間は幅狭であるため、車両ドア１内の搭載される装置は厚幅が小さいほど車両ドア１内において配置可能エリアが拡大する。この点において、実施形態に係るアクチュエータ４０は、従来のアクチュエータ４０よりも薄型に構成され得るため、車両ドア１における搭載可能エリアが大きくなる。 In addition, the actuator 40 according to the embodiment also has an advantage of a large arrangementable area as described below. In the structure of the conventional actuator 40, a planetary gear mechanism is used in place of the spindle 53, and the planetary gear mechanism and the cable connecting lever are arranged along the rotation center axis of the carrier of the planetary gear mechanism. . On the other hand, the cable connecting portion 70 is provided at the tip of the spindle 53. The diameter of the guide 54 through which the spindle 53 is inserted can be configured to be about the thickness of the planetary gear mechanism (the length in the rotation axis direction). For this reason, the thickness width of the actuator 40 according to the embodiment is equal to the thickness width of the cable connection lever than the thickness width of the conventional actuator 40 (thickness width of the planetary gear mechanism + thickness width of the cable connection lever). It can be made small. Since the internal space of the vehicle door 1 is narrow, the area that can be arranged in the vehicle door 1 increases as the thickness of the device mounted in the vehicle door 1 decreases. In this respect, since the actuator 40 according to the embodiment can be configured to be thinner than the conventional actuator 40, the mountable area in the vehicle door 1 is increased.

以下、本実施形態に係る車両用ドアクローザ１０の効果を説明する。
（１）本実施形態では、スピンドル５３には、係合凹部７２と挿通溝７３とが設けられている。係合凹部７２には、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の係合端部３２ｂが係合する。挿通溝７３は、スピンドル５３の端面７１（すなわちケーブル接続部７０の端面７１）から係合凹部７２に渡るように設けられている。その挿通溝７３には、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２が挿通する。更に、スピンドル５３の端面７１は、中心部から外側に行くにつれて係合凹部７２の開口部７２ｂに近づくように傾斜する。 Hereinafter, effects of the vehicle door closer 10 according to the present embodiment will be described.
(1) In the present embodiment, the spindle 53 is provided with an engaging recess 72 and an insertion groove 73. The engagement recess 72 is engaged with the engagement end 32 b of the inner cable 32 of the close cable 31. The insertion groove 73 is provided so as to extend from the end surface 71 of the spindle 53 (that is, the end surface 71 of the cable connection portion 70) to the engagement recess 72. The inner cable 32 of the close cable 31 is inserted into the insertion groove 73. Furthermore, the end surface 71 of the spindle 53 is inclined so as to approach the opening 72b of the engagement recess 72 as it goes outward from the center.

この構成では、スピンドル５３の端面７１が上記のように傾斜するため、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂがスピンドル５３の端面７１に向かうようにインナーケーブル３２を移動させると、係合端部３２ｂがスピンドル５３の端面７１に沿って移動し、係合端部３２ｂが係合凹部７２に入る。このように、上記構成によれば、インナーケーブル３２とスピンドル５３とを簡単に接続することができる。 In this configuration, since the end surface 71 of the spindle 53 is inclined as described above, when the inner cable 32 is moved so that the engagement end portion 32b of the inner cable 32 faces the end surface 71 of the spindle 53, the engagement end portion 32b. Moves along the end surface 71 of the spindle 53, and the engagement end 32 b enters the engagement recess 72. Thus, according to the above configuration, the inner cable 32 and the spindle 53 can be easily connected.

（２）本実施形態では、スピンドル５３の端面７１は、中心部から外側に行くにつれて係合凹部７２の開口部７２ｂに近づくように傾斜する傾斜領域７１ａと、傾斜領域７１ａの延長であって中心部に対して傾斜領域７１ａとは反対側に延びる延長領域７１ｂとを有する。 (2) In the present embodiment, the end surface 71 of the spindle 53 is an inclined region 71a that is inclined so as to approach the opening 72b of the engaging recess 72 as it goes outward from the center, and is an extension of the inclined region 71a. And an extended region 71b extending to the opposite side of the inclined region 71a.

インナーケーブル３２とスピンドル５３とを接続する際、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂをスピンドル５３の端面７１に向かって移動させるときに、インナーケーブル３２の係合端部３２ｂがスピンドル５３の中心部から傾斜領域７１ａとは反対側にずれて配置される場合がある。この場合でも、上記構成によれば、係合端部３２ｂは延長領域７１ｂに当接して、係合端部３２ｂは傾斜領域７１ａに移動するようになる。このため、このような延長領域７１ｂが存在しない場合に比べて、係合端部３２ｂが、スピンドル５３の端面７１から係合凹部７２に向かって移動するという経路から外れることが少なくなる。これにより、係合端部３２ｂが係合凹部７２に入らないといった事態の発生が少なくなる。 When connecting the inner cable 32 and the spindle 53, when the engagement end 32 b of the inner cable 32 is moved toward the end surface 71 of the spindle 53, the engagement end 32 b of the inner cable 32 is at the center of the spindle 53. May be shifted from the inclined region 71a to the opposite side. Even in this case, according to the above configuration, the engaging end 32b comes into contact with the extended region 71b, and the engaging end 32b moves to the inclined region 71a. For this reason, the engagement end portion 32b is less likely to deviate from the path in which the engagement end portion 32b moves from the end surface 71 of the spindle 53 toward the engagement recess portion 72 as compared with the case where such an extension region 71b does not exist. As a result, the occurrence of a situation in which the engagement end 32b does not enter the engagement recess 72 is reduced.

（３）本実施形態では、車両用ドアクローザ１０はケース４４と第１キャップ４５とを備える。第１キャップ４５は、ケース４４の第１開口部４４ｃを覆う。この第１キャップ４５はクローズケーブル３１に取り付けられている。この構成によれば、クローズケーブル３１をケース４４の第１開口部４４ｃに挿通させる作業とケース４４の第１開口部４４ｃを第１キャップ４５で覆う作業とを一連の作業で行うことができる。このため、組立作業が簡単になる。 (3) In the present embodiment, the vehicle door closer 10 includes a case 44 and a first cap 45. The first cap 45 covers the first opening 44 c of the case 44. The first cap 45 is attached to the close cable 31. According to this configuration, the operation of inserting the closed cable 31 into the first opening 44c of the case 44 and the operation of covering the first opening 44c of the case 44 with the first cap 45 can be performed in a series of operations. For this reason, the assembly work is simplified.

（４）本実施形態では、車両用ドアクローザ１０は、キャンセル機構４３を備える。キャンセル機構４３は、キャンセルケーブル３５の操作に基づいて、モータ４１からラッチ装置２０への動力伝達を遮断する。この構成によれば、キャンセルケーブル３５の操作により、モータ４１の駆動に基づくラッチ装置２０の動作が解除される。 (4) In the present embodiment, the vehicle door closer 10 includes a cancel mechanism 43. The cancel mechanism 43 blocks power transmission from the motor 41 to the latch device 20 based on the operation of the cancel cable 35. According to this configuration, the operation of the latch device 20 based on the drive of the motor 41 is canceled by operating the cancel cable 35.

（５）本実施形態では、アクチュエータ４０の動力変換機構４２は、ウォームホイール５２と、ガイド５４とを備える。ウォームホイール５２は、スピンドル５３が螺子入るものでありモータ４１の回転動力により回転する。ガイド５４は、スピンドル５３が挿通する挿通孔５４ａを有し、スピンドル５３を軸方向に移動するように案内し、かつスピンドル５３に対して周方向に相対回転不能にスピンドル５３と係合することによりスピンドル５３と一体回転し得る。キャンセル機構４３は、キャンセルケーブル３５が操作されないときはガイド５４の回転を規制し、キャンセルケーブル３５の操作に基づいてガイド５４の回転規制を解除する。 (5) In the present embodiment, the power conversion mechanism 42 of the actuator 40 includes a worm wheel 52 and a guide 54. The worm wheel 52 is threaded with the spindle 53 and is rotated by the rotational power of the motor 41. The guide 54 has an insertion hole 54a through which the spindle 53 is inserted, guides the spindle 53 to move in the axial direction, and engages with the spindle 53 so as not to rotate relative to the spindle 53 in the circumferential direction. It can rotate integrally with the spindle 53. The cancel mechanism 43 restricts the rotation of the guide 54 when the cancel cable 35 is not operated, and releases the rotation restriction of the guide 54 based on the operation of the cancel cable 35.

この構成によれば、キャンセルケーブル３５の操作に基づいてガイド５４の回転が制御される。ガイド５４が回転規制されることにより、スピンドル５３が軸方向に移動する。スピンドル５３が移動するとラッチ装置２０が動作する。一方、ガイド５４の回転規制が解除されることにより、ガイド５４及びスピンドル５３を介するモータ４１からラッチ装置２０への動力伝達が遮断される。すなわち、キャンセルケーブル３５の操作により、ガイド５４及びスピンドル５３を介するモータ４１からラッチ装置２０への動力伝達が制御される。 According to this configuration, the rotation of the guide 54 is controlled based on the operation of the cancel cable 35. When the rotation of the guide 54 is restricted, the spindle 53 moves in the axial direction. When the spindle 53 moves, the latch device 20 operates. On the other hand, when the rotation restriction of the guide 54 is released, power transmission from the motor 41 via the guide 54 and the spindle 53 to the latch device 20 is interrupted. That is, the power transmission from the motor 41 to the latch device 20 via the guide 54 and the spindle 53 is controlled by operating the cancel cable 35.

（６）本実施形態では、ケース４４は、第２ボス４４ｂを有する。第２ボス４４ｂは、キャンセルケーブル３５のアウター３７を支持する。キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６は第２ボス４４ｂに挿通する。一方、ケース４４は案内部４４ｅを有する。案内部４４ｅは、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６をキャンセル機構４３のケーブル受部６４に案内する。 (6) In the present embodiment, the case 44 has the second boss 44b. The second boss 44 b supports the outer 37 of the cancel cable 35. The inner cable 36 of the cancel cable 35 is inserted into the second boss 44b. On the other hand, the case 44 has a guide portion 44e. The guide portion 44 e guides the inner cable 36 of the cancel cable 35 to the cable receiving portion 64 of the cancel mechanism 43.

この構成によれば、キャンセルケーブル３５のインナーケーブル３６をケーブル受部６４に係合させるときにおいて、インナーケーブル３６をケース４４の第２ボス４４ｂに挿通すると、インナーケーブル３６の傾きが、ケース４４の第２ボス４４ｂとケース４４の案内部４４ｅとによって制限される（図１１（ａ）及び図１１（ｂ）参照）。このようにして、インナーケーブル３６の係合端部３６ｂがケーブル受部６４に係合しないといった事態の発生が少なくなる。 According to this configuration, when the inner cable 36 of the cancel cable 35 is engaged with the cable receiving portion 64, when the inner cable 36 is inserted into the second boss 44 b of the case 44, the inclination of the inner cable 36 is It is limited by the second boss 44b and the guide portion 44e of the case 44 (see FIG. 11 (a) and FIG. 11 (b)). In this way, the occurrence of the situation where the engagement end portion 36b of the inner cable 36 is not engaged with the cable receiving portion 64 is reduced.

＜その他の実施形態＞
・本実施形態では、アクチュエータ４０において、クローズケーブル３１を牽引する移動体はスピンドル５３として構成されるが、移動体の構造はこれに限定されない。例えば、移動体は、支軸を中心として回転するレバーとして構成され得る。この場合、レバーは、モータ４１の回転動力により回転する。レバーの端部に、ケーブル接続部７０に準じた接続部が設けられる。これにより、上記（１）の効果が得られる。 <Other embodiments>
In the present embodiment, in the actuator 40, the moving body that pulls the closing cable 31 is configured as the spindle 53, but the structure of the moving body is not limited to this. For example, the moving body can be configured as a lever that rotates about a support shaft. In this case, the lever is rotated by the rotational power of the motor 41. A connecting portion according to the cable connecting portion 70 is provided at the end of the lever. Thereby, the effect (1) is obtained.

・本実施形態では、スピンドル５３にはケーブル接続部７０が設けられ、ケーブル接続部７０の端面７１は、傾斜領域７１ａ及び延長領域７１ｂを含むものとして構成せれている。これに対して、端面７１は、延長領域７１ｂを含まず、複数の傾斜領域７１ａを含むように構成され得る。例えば、２つの傾斜領域７１ａは、ケーブル接続部７０の中心軸（スピンドル５３の中心軸Ｃ）を間にして一対の傾斜領域７１ａが鏡面対称となるように配置される。そして、一対の傾斜領域７１ａのそれぞれに対応するように係合凹部７２が設けられる。この構造によれば、クローズケーブル３１のインナーケーブル３２の係合端部３２ｂが一対の傾斜領域７１ａのいずれかに当接すると、当該当接した傾斜領域７１ａに対応する係合凹部７２に入る。 In the present embodiment, the spindle 53 is provided with the cable connection portion 70, and the end surface 71 of the cable connection portion 70 is configured to include an inclined region 71a and an extension region 71b. On the other hand, the end surface 71 may be configured not to include the extension region 71b but to include a plurality of inclined regions 71a. For example, the two inclined regions 71a are arranged so that the pair of inclined regions 71a are mirror-symmetric with the central axis of the cable connection portion 70 (the central axis C of the spindle 53) therebetween. And the engagement recessed part 72 is provided so that it may correspond to each of a pair of inclination area | region 71a. According to this structure, when the engagement end portion 32b of the inner cable 32 of the close cable 31 contacts one of the pair of inclined regions 71a, the engagement recess 72 corresponding to the contacted inclined region 71a is entered.

１…車両ドア、２…車体、３…ストライカ、４…インサイドドアハンドル、５…アウトサイドドアハンドル、１０…車両用ドアクローザ、２０…ラッチ装置、２１…ケース、２２…ラッチ、２２ａ…凹部、２２ｂ…第１爪部、２２ｃ…第１係合部、２２ｄ…第２爪部、２２ｅ…第２係合部、２２ｆ…押圧部、２２ｘ…開口部、２３…ポール、２４…ラッチレバー、２４ａ…当接部、２５…リンク機構、２６…ストッパ、３１…クローズケーブル、３２…インナーケーブル、３２ａ…ラッチ側端部、３２ｂ…係合端部、３３…アウター、３５…キャンセルケーブル、３６…インナーケーブル、３６ａ…端部、３６ｂ…係合端部、３７…アウター、４０…アクチュエータ、４１…モータ、４２…動力変換機構、４３…キャンセル機構、４４…ケース、４４ａ…第１ボス、４４ｂ…第２ボス、４４ｃ…第１開口部、４４ｄ…第２開口部、４４ｅ…案内部、４４ｆ…案内ピン、４４ｇ…ケース側開口部、４４ｐ…ケース半体、４４ｑ…ケース半体、４５…第１キャップ、４５ａ…キャップ本体、４５ｂ…ボス、４５ｃ…ボス孔、４５ｄ…段部、４５ｐ…蓋部、４５ｑ…周壁、４６…第２キャップ、４６ａ…キャップ本体、４６ｂ…ボス、４６ｃ…ボス孔、４６ｄ…段部、４６ｐ…端部、４６ｑ…周壁、５１…ウォームギア、５２…ウォームホイール、５３…スピンドル、５３ａ…螺子部、５３ｂ…凸部、５４…ガイド、５４ａ…挿通孔、５４ｂ…ガイド溝、５５…規制部、５５ａ…規制面、５６…コイルばね、６０…係合体、６０ａ…本体部、６０ｂ…突出部、６０ｃ…係合面、６１…キャンセルレバー、６２…レバー本体部、６３…挿通孔、６３ａ…第１部分、６３ｂ…第２部分、６３ｃ…連結部分、６４…ケーブル受部、７０…ケーブル接続部、７１…端面、７１ａ…傾斜領域、７１ｂ…延長領域、７２…係合凹部、７２ａ…底面、７２ｂ…開口部、７２ｃ…前面、７３…挿通溝、７３ａ…内側面、７３ｂ…テーパ面、Ｃ…中心軸。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle door, 2 ... Vehicle body, 3 ... Striker, 4 ... Inside door handle, 5 ... Outside door handle, 10 ... Vehicle door closer, 20 ... Latch device, 21 ... Case, 22 ... Latch, 22a ... Recess, 22b ... 1st claw part, 22c ... 1st engagement part, 22d ... 2nd claw part, 22e ... 2nd engagement part, 22f ... Press part, 22x ... Opening part, 23 ... Pole, 24 ... Latch lever, 24a ... Contact part, 25 ... Link mechanism, 26 ... Stopper, 31 ... Closed cable, 32 ... Inner cable, 32a ... End on latch side, 32b ... Engagement end, 33 ... Outer, 35 ... Cancel cable, 36 ... Inner cable 36a ... end, 36b ... engagement end, 37 ... outer, 40 ... actuator, 41 ... motor, 42 ... power conversion mechanism, 43 ... cancellation mechanism, 44 ... case 44a ... first boss 44b ... second boss 44c ... first opening 44d ... second opening 44e ... guide portion 44f ... guide pin 44g ... case side opening 44p ... case half 44q ... half case, 45 ... first cap, 45a ... cap body, 45b ... boss, 45c ... boss hole, 45d ... step portion, 45p ... lid portion, 45q ... peripheral wall, 46 ... second cap, 46a ... cap body 46b ... boss, 46c ... boss hole, 46d ... step, 46p ... end, 46q ... peripheral wall, 51 ... worm gear, 52 ... worm wheel, 53 ... spindle, 53a ... screw part, 53b ... convex part, 54 ... guide 54a ... insertion hole, 54b ... guide groove, 55 ... restricting portion, 55a ... restricting surface, 56 ... coil spring, 60 ... engaging body, 60a ... main body portion, 60b ... projecting portion, 60c ... engaging surface, 61 ... Cell lever 62 ... Lever body part 63 ... Insertion hole 63a ... First part 63b ... Second part 63c ... Connection part 64 ... Cable receiving part 70 ... Cable connection part 71 ... End face 71a ... Inclined area , 71b ... extension region, 72 ... engagement recess, 72a ... bottom surface, 72b ... opening, 72c ... front surface, 73 ... insertion groove, 73a ... inner side surface, 73b ... taper surface, C ... central axis.

Claims

A closing cable connected to a latch device for fixing a vehicle door, a moving body that pulls the closing cable, and a motor that moves the moving body via a power conversion mechanism,
The movable body is provided with an engagement concave portion that engages with an engagement end portion of the inner cable of the closed cable, and an inner cable of the closed cable provided so as to extend from the end surface of the movable body to the engagement concave portion. And an insertion groove through which is inserted,
The vehicle door closer is configured such that the end surface of the movable body is inclined so as to approach the opening of the engaging recess as it goes outward from the center.

The end surface of the movable body is inclined so as to approach the opening of the engaging recess as it goes outward from the center, and is an extension of the inclined region and the inclined region with respect to the center. The vehicle door closer according to claim 1, further comprising: an extension region extending to the opposite side.

A case that contains the movable body and has an opening through which the closed cable is inserted, and a cap that covers the opening of the case;
The vehicle door closer according to claim 1, wherein the cap is attached to the closed cable.

The vehicle door closer according to claim 3, further comprising a cancellation mechanism that blocks power transmission from the motor to the latch device based on an operation of a cancellation cable.

The moving body has a screw portion,
The power conversion mechanism is a mechanism in which the moving body is screwed and has a wheel that is rotated by the rotational power of the motor and an insertion hole through which the moving body is inserted to guide the moving body to move in the axial direction. And a guide that can rotate integrally with the moving body by engaging with the moving body so as not to rotate relative to the moving body in the circumferential direction,
The vehicle door closer according to claim 4, wherein the cancel mechanism restricts rotation of the guide when the cancel cable is not operated, and releases the rotation restriction of the guide based on the operation of the cancel cable.

The case has a boss that supports the outer of the cancel cable and through which the inner cable of the cancel cable is inserted,
The vehicle door closer according to claim 4, wherein the case has a guide portion that guides the inner cable of the cancel cable to a cable receiving portion of the cancel mechanism.