JP2017079411A - 追跡システム、追跡方法 - Google Patents

Abstract

【課題】人物の特定を容易にし、かつ、追跡の死角を少なくする追跡技術を提供する。
【解決手段】追跡システムは、プローブ要求を検知した携帯端末４００の端末識別情報とプローブ要求を検知した時刻を示す時刻情報を含む第１プローブ情報を生成する複数のプローブ要求検知端末１００と、第１プローブ情報に基づいて所定の情報処理を行う解析サーバ２００を含む。解析サーバ２００は、第１プローブ情報を取得する取得部と、第１プローブ情報のうち、何れか１つのプローブ要求検出端末１００によって所定の時間帯に検知された第２プローブ情報に含まれる端末識別情報を抽出する第１抽出部と、抽出された端末識別情報と同一の端末識別情報を含んだ第３プローブ情報を第１プローブ情報の中から抽出する第２抽出部と、抽出された第３プローブ情報に基づいて、第２プローブ情報の端末識別情報に対応する携帯端末の追跡情報を生成する情報生成部と、を含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、所定エリアにおける人物の行動を追跡するための技術に関する。

戸建て住宅、マンションあるいはオフィス等の所定エリアにおける侵入者を検出して防犯に役立てるための技術として、監視カメラを用いた防犯システムが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。このような防犯システムでは、例えば監視カメラによって撮影される所定エリアの画像を人間が監視し、あるいはその画像に対して画像認識処理を行うことなどによって、特定の人物がいつどこにいたのかを追跡することができる。

ところで、監視カメラを用いる従来技術では、カメラ解像度の問題などから、画像に基づいて人物を特定し、その移動状況を追跡することが難しい場合がある。また、監視カメラに死角を生じることから人物の移動状況を追跡できない場合も生じ得る。

特開２０１４−２６５０６号公報 特開２０１５−１３８４０７号公報

本発明は、所定エリアにおいて人物を追跡する場合における人物の特定を容易にし、かつ、追跡の死角を少なくすることが可能な追跡技術を提供することを目的の１つとする。

本発明に係る一態様の追跡システムは、（ａ）各々、プローブ要求を検知した携帯端末の端末識別情報と当該プローブ要求を検知した時刻を示す時刻情報を含む第１プローブ情報を生成する複数のプローブ要求検知端末と、（ｂ）前記第１プローブ情報に基づいて所定の情報処理を行う解析サーバと、を含む追跡システムである。そして、前記解析サーバは、（ｃ）前記複数のプローブ要求検知端末から前記第１プローブ情報を取得する取得部と、（ｄ）前記取得部により取得された前記第１プローブ情報のうち、前記複数のプローブ要求検知端末の何れか１つのプローブ要求検出端末によって所定の時間帯に検知された第２プローブ情報を特定して当該第２プローブ情報に含まれる前記端末識別情報を抽出する第１抽出部と、（ｅ）前記第１抽出部により抽出された前記端末識別情報と同一の端末識別情報を含んだ第３プローブ情報を前記第１プローブ情報の中から抽出する第２抽出部と、（ｆ）前記第２抽出部により抽出された前記第３プローブ情報に基づいて、前記第２プローブ情報の前記端末識別情報に対応する前記携帯端末の追跡情報を生成する情報生成部と、を含む。

本発明に係る一態様の追跡方法は、（ａ）複数の第１装置の各々が、プローブ要求を検知した携帯端末の端末識別情報と当該プローブ要求を検知した時刻を示す時刻情報を含む第１プローブ情報を生成する第１ステップと、（ｂ）第２装置が、前記複数のプローブ要求検知端末から前記第１プローブ情報を取得する第２ステップと、（ｃ）前記第２装置が、前記第２ステップにて取得した前記第１プローブ情報のうち、前記複数のプローブ要求検知端末の何れか１つによって所定の時間帯に検知された第２プローブ情報を特定して当該第２プローブ情報に含まれる前記端末識別情報を抽出する第３ステップと、（ｄ）前記第２装置が、前記第３ステップにて抽出した前記端末識別情報と同一の端末識別情報を含んだ第３プローブ情報を前記第１プローブ情報の中から抽出する第４ステップと、（ｅ）前記第４ステップにて抽出された前記第３プローブ情報に基づいて、前記第２プローブ情報の前記端末識別情報に対応する前記携帯端末の追跡情報を生成する第５ステップと、を含む、追跡方法である。

上記構成によれば、所定エリアにおいて人物を追跡する場合に、その人物が所持する携帯端末に基づいて人物の特定を容易にし、かつ、追跡の死角を少なくすることが可能となる。

図１は、追跡システムの概略構成を示す図である。 図２は、プローブ要求検知端末の機能構成を示すブロック図である。 図３は、プローブ情報の内容の一例を示す図である。 図４は、解析装置を構成するプローブ情報管理サーバの構成を示すブロック図である。 図５は、解析装置を構成する監視サーバの構成を示すブロック図である。 図６は、プローブ要求検知端末の動作手順を示すフローチャートである。 図７は、プローブ情報管理サーバの動作手順を示すフローチャートである。 図８は、監視サーバにおいて特定の人物の追跡情報を生成する際の動作手順を示すフローチャートである。 図９は、アドレスリストの一例を示す図である。 図１０は、追跡情報の内容の表示例を示す図である。

図１は、一実施形態の追跡システムの概略構成を示す図である。同図に示すように、追跡システムは、人物の追跡対象となる複数のエリアのそれぞれに対応付けて設置される複数のプローブ要求検知端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃと、これらのプローブ要求検知端末１００ａ等とは別の場所に設置される解析装置２００と、上記した所定エリアにおける人物の追跡結果を示す情報（追跡情報）を受け取って表示するための情報処理装置３００を含んで構成されている。各プローブ要求検知端末１００ａ等、解析装置２００および情報処理装置３００の相互間は通信ネットワークＮを介して相互に情報通信可能に接続されている。なお、各プローブ要求検知端末１００ａ等が「複数の第１装置」に対応し、解析装置２００が「第２装置」に対応する。

本実施形態の追跡システムは、各プローブ要求検知端末１００ａ等のそれぞれがＷｉｆｉ（Wireless Fidelity）規格に基づく無線ＬＡＮ機能（Ｗｉｆｉ機能）を備えた携帯端末４００を検知し、その検知結果を解析装置２００において解析することにより、各プローブ要求検知端末１００ａ等が対応付けられている所定エリアにおける人物の行動（移動状況）を追跡する。なお、本実施形態では対象となる人物が携帯端末４００を所持していることを前提にしている。

各プローブ要求検知端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃは、それぞれ、例えば戸建て住宅、マンション、オフィスなどの建物内、あるいは屋外施設、公共の場所など、本システムのユーザが特定の人物の行動を追跡したいと考えるエリアにおいて、このエリア内に存在する各携帯端末４００を検知するためのものであり、各エリア内の所定位置（例えばエリアのほぼ中心となる位置）に設置される。各プローブ要求検知端末１００ａ等は、例えば、小型ＰＣ（Personal Computer）、Ｗｉｆｉモジュール、電源、外部記憶装置（ＳＤカードやＵＳＢメモリ）などを含んで構成されている。

解析装置２００は、各プローブ要求検知端末１００ａ等から送信される情報を解析することによって、エリア内における特定の人物の行動を追跡するものであり、プローブ情報管理サーバ２０１、プローブ情報データベース（ＤＢ）２０２、監視サーバ２０３を含んで構成されている。この解析装置２００は、例えば演算処理能力の高いコンピュータによって構成され、そのコンピュータにおいて所定のサーバ用プログラムを実行することによって構成される。

通信ネットワークＮは、各プローブ要求検知端末１００ａ等、解析装置２００、情報処理装置３００の間で相互に情報通信を行うことが可能な通信網を含む。通信ネットワークＮは、例えば、インターネット、ＬＡＮ、専用線、電話回線、企業内ネットワーク、移動体通信網、ブルートゥース、Ｗｉｆｉ、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるかを問わない。

情報処理装置３００は、各種情報を受信してその内容を表示することや、ユーザにより操作部を用いて入力される情報を外部へ送信することが可能なものである。このような情報処理装置３００としては、例えば、一般的なパーソナルコンピュータ、あるいはスマートフォンやタブレット型コンピュータなどの携帯型端末などを用いることができる。ここでは一例として、情報処理装置３００は、スマートフォンにおいて所定のアプリケーションソフトウェア（いわゆるアプリ）がインストールされたものであるとする。この情報処理装置３００は、例えば、特定の人物を検出する対象となるエリアの所有者あるいは管理者などが所有しており、このエリアにおける特定の人物の行動を追跡した結果である追跡情報を受け取ってその内容を表示することなどに用いられる。

複数の携帯端末４００は、所定エリアに出入りする人物が所持するものであり、図示しないアクセスポイント（ＡＰ）等を介して無線通信を行うためのＷｉｆｉ機能を備えている。本実施形態では、携帯端末４００としてスマートフォンを想定するが、携帯電話機、ＰＨＳ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ノートＰＣ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、家庭用ゲーム機器など、Ｗｉｆｉ機能を備えたあらゆる端末に適用可能である。

図２は、プローブ要求検知端末の機能構成を示すブロック図である。ここでは代表としてプローブ要求検知端末１００ａの構成を示すが、他のプローブ要求検知端末１００ｂ、１００ｃも同じ構成である。図示のようにプローブ要求検知端末１００ａは、制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４、通信部１１５およびｗｉｆｉ通信部１１６を備えている。

制御部１１１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものであり、機能ブロックとしてのプローブ要求検知部１２１、プローブ情報生成部１２２を有する。

入力部１１２は、例えば制御部１１１と接続されたキーボードなどの入力手段であり、各種情報を入力するために用いられる。表示部１１３は、例えば制御部１１１と接続された液晶表示パネルなどの表示手段であり、各種の画像表示を表示する。記憶部１１４は、制御部１１１と接続されたハードディスク装置などの記憶手段であり、制御部１１１で実行される動作プログラムや各種のデータを記憶する。

通信部１１５は、制御部１１１と接続されており、解析装置２００との情報通信に関わる処理を行う。ｗｉｆｉ通信部１１６は、各携帯端末４００との情報通信に関わる処理を行う。

プローブ要求検知部１２１は、各携帯端末４００がアクセスポイントを探すために定期的にブロードキャスト（一斉送信）するプローブ要求を検知する。このプローブ要求はｗｉｆｉ通信部１１６を介して受信される。

プローブ情報生成部１２２は、プローブ要求を検知した携帯端末４００を特定する情報である端末アドレス情報などを含んだプローブ情報を生成する。生成されたプローブ情報は、通信部１１５を介して解析装置２００へ送信される。

図３は、プローブ情報の内容の一例を示す図である。図３に示すように、プローブ情報には、各プローブ要求検知端末１００ａ等が検知した各携帯端末４００を識別する情報である「端末アドレス情報（ＭＡＣアドレス）」、各携帯端末４００から発せられた電波の強度を示す情報である「電波強度情報」、各携帯端末４００からのプローブ要求を検知した時刻をあらわす情報である「時刻情報」などが含まれている。また、プローブ情報には、そのプローブ情報がプローブ要求検知端末１００ａ〜１００ｃのいずれによって生成されたものであるかを識別するための情報である「装置識別情報」が含まれている。

図４は、解析装置を構成するプローブ情報管理サーバの構成を示すブロック図である。プローブ情報管理サーバ２０１は、プローブ要求検知端末１００から送信されるプローブ情報を管理するものであり、制御部２１１、通信処理部２１２および図示しない入力部、表示部などを含んで構成されている。

制御部２１１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものであり、機能ブロックとしてのプローブ情報格納部（取得部）２１３を有する。通信部２１２は、制御部２１１と接続されており、各プローブ要求検知端末１００ａ等との情報通信に関わる処理を行う。

プローブ情報格納部２１３は、各プローブ要求検知端末１００ａ等から送信され、通信部２１２を介して取得（受信）したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２０２（図１参照）に格納する処理を行う。

図５は、解析装置を構成する監視サーバの構成を示すブロック図である。監視サーバ２０３は、プローブ情報ＤＢ２０２に記憶されているプローブ情報に基づいて、所定エリアにおける特定の人物の行動を追跡してその情報である追跡情報を生成し、送信する処理を行うものであり、制御部２２１、通信処理部２２２および図示しない入力部、表示部などを含んで構成されている。

制御部２２１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることによって構成されるものであり、機能ブロックとしてのアドレスリスト生成部（第１抽出部）２２３、プローブ情報抽出部（第２抽出部）２２４、追跡情報生成部（情報生成部）２２５を有する。通信部２２２は、制御部２２１と接続されており、情報処理装置３００との情報通信に関わる処理を行う。

アドレスリスト生成部２２３は、プローブ情報格納部２１３によって取得されてプローブ情報ＤＢ２０３に格納されたプローブ情報を用いて、各プローブ要求検知端末１００ａのいずれか１つによって特定の時間帯に検知されたプローブ要求に対応するプローブ情報を特定してそのプローブ情報に含まれる端末アドレス情報を抽出し、それらの端末アドレス情報のリストであるアドレスリストを生成する。このアドレスリストを生成する際の対象となる１つのプローブ要求検知端末と時間帯については、例えば情報処理装置３００を用いてユーザにより入力され、その入力情報が通信ネットワークＮを介して監視サーバ２０３へ送信されることによって設定される。

プローブ情報抽出部２２４は、アドレスリスト生成部２２３によって生成されるアドレスリストに含まれる端末アドレス情報を同一の端末アドレス情報を含んだプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２０３に格納されたプローブ情報の中から抽出する。そして、プローブ情報抽出部２２４は、抽出した各プローブ情報を追跡情報生成部２２５へ引き渡す。

追跡情報生成部２２５は、プローブ情報抽出部２２４から取得した各プローブ情報を用いて、アドレスリストに含まれる各端末アドレス情報ごとに、その端末アドレス情報に対応する携帯端末４００によるプローブ要求が検出された時刻、エリア（各プローブ要求検知端末の設置位置に対応）などの情報を含んだ追跡情報を生成する。この追跡情報は、通信部２２２を介して情報処理装置３００へ送信される。

図６は、プローブ要求検知端末の動作手順を示すフローチャートである。ここでは代表としてプローブ要求検知端末１００ａの動作手順を示すが、他のプローブ要求検知端末１００ｂ、１００ｃも同じ動作手順である。

プローブ要求検知端末１００ａのプローブ要求検知部１２１は、近隣に存在する携帯端末４００からのプローブ要求がｗｉｆｉ通信部１１６によって受信されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。プローブ要求が受信されるまでの間は（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１の処理が繰り返される。なお、各携帯端末４００は、接続可能なアクセスポイントを探すために定期的にプローブ要求をブロードキャストしているものとする。

プローブ要求が受信されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、プローブ要求検知部１２１は、プローブ要求に含まれる端末アドレス情報を取得するとともに（ステップＳ１２）、このプローブ要求を送信した携帯端末４００の発した電波の強度を示す電波強度情報をｗｉｆｉ通信部１１６から取得する（ステップＳ１３）。

次に、プローブ情報生成部１２２は、検知された携帯端末４００の「端末アドレス情報」、「電波強度情報」、携帯端末４００からのプローブ要求が検知された時刻を示す「時刻情報」、およびプローブ要求検知端末１００ａを識別するための情報である「装置識別情報」を含んだプローブ情報を生成する（ステップＳ１４）。このプローブ情報は通信部１１５を介して解析装置２００へ送信される（ステップＳ１５）。

図７は、プローブ情報管理サーバの動作手順を示すフローチャートである。

プローブ情報管理サーバ２０１のプローブ情報格納部２１３は、通信部２１２を介して、各プローブ要求検知端末１００ａ等のそれぞれから送信されるプローブ情報を受信する（ステップＳ２１）。

次に、プローブ情報格納部２１３は、受信したプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２０２へ格納する（ステップＳ２２）。プローブ情報は、例えば時系列でプローブ情報ＤＢ２０２へ格納される。

図８は、監視サーバにおいて特定の人物の追跡情報を生成する際の動作手順を示すフローチャートである。

アドレスリスト生成部２２３は、アドレスリストの生成に必要な装置識別情報と時間帯を設定する（ステップＳ３１）。この装置識別情報と時間帯は、上記したように、例えば情報処理装置３００を用いてユーザにより入力された情報に基づいて設定される。

なお、情報処理装置３００の入力画面においては、装置識別情報を直接的に指定するのではなく、ユーザが理解しやすいように各プローブ要求検知端末１００ａ等の対応付けられているエリアや位置情報（緯度・経度など）で指定できるようにし、この指定されたエリア等と装置識別情報とを対応付けておくことも好ましい。

次に、アドレスリスト生成部２２３は、設定した装置識別情報と時間帯に該当するプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２０３から抽出する（ステップＳ３２）。例えば、プローブ要求検知端末１００ａに対応する装置識別情報が設定され、２３時３０分〜２３時５０分という時間帯が設定されたとすると、アドレスリスト生成部２２３は、プローブ情報ＤＢ２０３に格納されたプローブ情報に含まれる装置識別情報および時刻情報を参照することにより、プローブ要求検知端末１００ａにおいて２３時３０分〜２３時５０分の間に検知された携帯端末４００に対応するプローブ情報のみを抽出する。

次に、アドレスリスト生成部２２３は、ステップＳ３２にて抽出したプローブ情報に含まれる端末アドレス情報に基づいてアドレスリストを生成する（ステップＳ３３）。図９は、アドレスリストの一例を示す図である。ここでは、２つの携帯端末４００に対応する２つの端末アドレス情報（図中の「１２：３４：５６：７８：９ａ」等）がインデックス情報（図示の例では１，２・・・）に対応付けてリスト化されている。

プローブ情報抽出部２２４は、アドレスリスト生成部２２３によって生成されて引き渡されたアドレスリストに含まれる端末アドレス情報を同じ端末アドレス情報を含んだプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２０３から抽出する（ステップＳ３４）。上記した例の場合であれば、インデックス１，２のそれぞれに対応付けられた２つの端末アドレスのいずれかと同じ端末アドレス情報を含んだプローブ情報がプローブ情報ＤＢ２０３から抽出される。そして、プローブ情報抽出部２２４は、抽出した各プローブ情報を追跡情報生成部２２５へ引き渡す。

追跡情報生成部２２５は、プローブ情報抽出部２２４によって抽出されたプローブ情報を用いて、各端末アドレス情報ごとに、その端末アドレス情報に対応する携帯端末４００によるプローブ要求が検出された時刻、エリア（各プローブ要求検知端末の設置位置に対応）などの情報を含んだ追跡情報を生成し、通信部２２２を介してこの追跡情報を情報処理装置３００へ送信する（ステップＳ３５）。この送信された追跡情報に含まれる内容は情報処理装置３００の表示部において表示される。

図１０は、追跡情報の内容の表示例を示す図である。図１０（Ａ）は追跡情報を文字によって表示した例である。ここで、「人物１」とはインデックス情報「１」の携帯端末４００に対応する人物、「人物２」とはインデックス情報「２」の携帯端末４００に対応する人物である。また、「エリアａ」とはプローブ要求検知端末１００ａに対応付けられたエリア、「エリアｂ」とはプローブ要求検知端末１００ｂに対応付けられたエリア、「エリアｃ」とはプローブ要求検知端末１００ｃに対応付けられたエリアである。図１０（Ａ）では、人物１がエリアａで２３時０５分に検出され、エリアｂで２３時２５分に検出され、エリアｃで２３時３２分に検出されたという追跡情報が得られている。人物２についても同様である。

図１０（Ｂ）は追跡情報を図形と文字によって表示した例である。ここでは、人物１は三角形の中に「１」を配置したアイコンによって示され、人物２は六角形の中に「２」を配置したアイコンによって示されている。また、各エリアａ〜ｃはそれぞれ点線でその範囲が示されている。そして、各人物の行動の様子は直線によって示され、かつ各エリアでの侵入時刻が文字で示されている。

なお、上記した図１０（Ａ）に例示した文字情報による内容表示と、図１０（Ｂ）に例示した図形等による内容表示を同時に表示するように追跡情報が生成されていてもよい。また、装置識別情報とそれに対応するプローブ要求検知端末の設置されている位置の緯度・経度を予め対応付けておき、エリア毎の緯度・経度も表示するように追跡情報が生成されていてもよい。

以上のような実施形態によれば、携帯端末によるプローブ要求を利用することにより所定エリアにおいて人物を追跡する場合における人物の特定が容易となり、かつ、電波の届く範囲であればプローブ要求を検知できることから追跡の死角を少なくすることが可能となる。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、他の様々な形で実施することができる。このため、上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるものではない。例えば、上記した実施形態においては３つのプローブ要求検知端末を用いる場合を例示していたが、プローブ要求検知端末の数を増やすほど、人物の行動をより詳細に追跡し、あるいは、より広域なエリアにおいて人物の行動を追跡することができる。

１００：プローブ要求検知端末
１１１：制御部
１１２：入力部
１１３：表示部
１１４：記憶部
１１５：通信部
１１６：ｗｉｆｉ通信部
１２１：プローブ要求検知部
１２２：プローブ情報生成部
２００：解析装置
２０１：プローブ情報管理サーバ
２０２：プローブ情報データベース
２０３：監視サーバ
２１１：制御部
２１２：通信部
２１３：プローブ情報格納部
２２１：制御部
２２２：通信部
２２３：アドレスリスト生成部
２２４：プローブ情報抽出部
２２５：追跡情報生成部
３００：情報処理装置
４００：携帯端末

Claims (5)

1. 各々、プローブ要求を検知した携帯端末の端末識別情報と当該プローブ要求を検知した時刻を示す時刻情報を含む第１プローブ情報を生成する複数のプローブ要求検知端末と、
   前記第１プローブ情報に基づいて所定の情報処理を行う解析サーバと、
   を含み、
   前記解析サーバは、
   前記複数のプローブ要求検知端末から前記第１プローブ情報を取得する取得部と、
   前記取得部により取得された前記第１プローブ情報のうち、前記複数のプローブ要求検知端末の何れか１つのプローブ要求検出端末によって所定の時間帯に検知された第２プローブ情報を特定して当該第２プローブ情報に含まれる前記端末識別情報を抽出する第１抽出部と、
   前記第１抽出部により抽出された前記端末識別情報と同一の端末識別情報を含んだ第３プローブ情報を前記第１プローブ情報の中から抽出する第２抽出部と、
   前記第２抽出部により抽出された前記第３プローブ情報に基づいて、前記第２プローブ情報の前記端末識別情報に対応する前記携帯端末の追跡情報を生成する情報生成部と、
   を含む、追跡システム。
2. 前記第１プローブ情報は、前記複数のプローブ要求検知端末の各々を相互に識別するための装置識別情報を更に含み、
   前記第１抽出部は、前記装置識別情報に基づいて前記１つのプローブ要求検知端末に検知された前記第２プローブ情報を特定する、
   請求項１に記載の追跡システム。
3. 前記第１抽出部は、前記第１プローブ情報に含まれる前記時刻情報に基づいて前記所定の時間帯に検知された前記第２プローブ情報を特定する、
   請求項１又は２に記載の追跡システム。
4. 前記追跡情報は、少なくとも前記第３プローブ情報に含まれる前記端末識別情報及び前記時刻情報を含む、
   請求項１〜３の何れか１項に記載の追跡システム。
5. 複数の第１装置の各々が、プローブ要求を検知した携帯端末の端末識別情報と当該プローブ要求を検知した時刻を示す時刻情報を含む第１プローブ情報を生成する第１ステップと、
   第２装置が、前記複数のプローブ要求検知端末から前記第１プローブ情報を取得する第２ステップと、
   前記第２装置が、前記第２ステップにて取得した前記第１プローブ情報のうち、前記複数のプローブ要求検知端末の何れか１つによって所定の時間帯に検知された第２プローブ情報を特定して当該第２プローブ情報に含まれる前記端末識別情報を抽出する第３ステップと、
   前記第２装置が、前記第３ステップにて抽出した前記端末識別情報と同一の端末識別情報を含んだ第３プローブ情報を前記第１プローブ情報の中から抽出する第４ステップと、
   前記第４ステップにて抽出された前記第３プローブ情報に基づいて、前記第２プローブ情報の前記端末識別情報に対応する前記携帯端末の追跡情報を生成する第５ステップと、
   を含む、追跡方法。

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