JP2017075848A - 塗装の検査装置及び検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】多層の塗装面の検査の迅速化を図るとともに検査結果データを有効に活用することを可能にした塗装の検査技術を提供する。【解決手段】下層Ｔ３１と上層Ｔ３２を含む２層の塗装面を撮像する光学ユニット１と、撮像して得られた画像に基づいて塗装面を検査する制御ユニット２とを備える。光学ユニット１は、所定の波長の第１レーザ光と、第１レーザ光よりも波長の長い第２レーザ光を用いた共焦点撮像装置として構成される。制御ユニット２は第１レーザ光で撮像された第１撮像出力と、第２レーザ光で撮像された第２撮像出力に基づいて検査を行なう。【選択図】 図３

Description

本発明は塗装表面の不具合を検査するための検査技術に関し、特に自動車等の車両の車体塗装表面の検査に好適な検査技術に関するものである。

自動車の製造工場あるいは修理工場において、塗装された自動車の車体塗装面の不具合を検査する際に、従来では検査員の目視による検査が行なわれている 。この検査技術では、目視の際に必要とされる車体塗装面を照明するための装置が大がかりなものになり、しかも車体塗装面の全面にわたって均一に照明することが難しい。そのため、照明の不均一や変動により安定した検査結果を得ることが難しく、さらには異なる複数の検査員間での検査判断の個人差により一定の検査品質を得ることが難しいという問題がある。

近年ではこの種の塗装検査の自動化が検討されており、特許文献１では自動車の塗装面を撮像装置で撮像し、撮像した画像から塗装の不具合を検査する技術が提案されている。また、特許文献２では、自動車の車体の塗装表面をカメラで撮像してデジタル像を取得し、このデジタル像を画像処理装置において解析する際のノイズを除去することにより、塗装表面の検査精度を高めた技術が提案されている。

特開２０１４−８１３５６号公報 特開２０１０−９３７３６号公報

自動車の塗装は多層塗装構造を採用しており、通常は車体基材の表面に下塗り層、中塗り層、上塗り層を重ねて塗装している。塗装の表面に生じる不具合は、主として上塗り層の塗装不良が原因となることが多い。特に近年の自動車塗装に広く採用されているメタリック塗装やパール塗装では、上塗り層が光透過性の塗料からなる上層のクリア層と、下層のメタリック層やパール層からなる多層構造をしているため、この下層のメタリック層やパール層が原因となる不具合も発生する。例えば、メタリック塗装の場合には、表面凹凸、塗り残し、塗装修正痕等の不具合は上層のクリア層の塗装不良が原因であるが、光輝ムラや塗り透け等の不具合は下層のメタリック層の塗装不良が原因になることもある。

特許文献１，２の技術は塗装表面、すなわち上塗り層の上層の塗装面を検査する技術であるので、この上層の塗装面の不具合を検査しても、前記した理由によりその不具合の原因が上層にあるのか下層にあるのかを判定することは困難である。そのため、従来では塗装検査を行なっても、不具合の原因が上塗り層の上層又は下層のいずれであるかを判定する検査を改めて行なう必要が生じる。また、検査で得られた検査結果情報を直ちに塗装工程にフィードバックさせて塗装を改善するシステムが確立されておらず、結果として検査結果情報を有効活用することが難しいという問題もある。

本発明の目的は、多層塗装構造の塗装面の不具合を正確に検査することを可能にするとともに、検査から得られた検査結果情報の有効活用を図った塗装の検査技術を提供するものである。

本発明は、少なくとも２層に塗布された塗装面を撮像する光学手段と、撮像して得られた画像に基づいて塗装面を検査する制御手段とを備える塗装検査装置であって、光学手段は、所定の波長の第１レーザ光と、第１のレーザ光よりも波長の長い第２レーザ光を用いた共焦点撮像装置として構成され、制御手段は第１レーザ光での第１撮像出力と、第２レーザ光での第２撮像出力に基づいて検査を行なう構成とされる。この場合において、光学手段は、第１レーザ光と第２レーザ光を塗装面に対して投射し、かつ塗装面に対して合焦させる共通の対物レンズを備えることが好ましい。

本発明において、制御手段はサーバに有線又は無線接続され、制御手段で検査された検査結果情報を当該サーバに有線又は無線接続される外部端末との間で共有する構成とすることが好ましい。

本発明の塗装検査方法は、少なくとも２層に塗布された塗装面に対し、所定の波長の第１レーザ光と、第１レーザ光よりも波長の長い第２レーザ光を用いた共焦点撮像装置での撮像を行い、第１レーザ光での第１の撮像出力と、第２レーザ光での第２の撮像出力に基づいて塗装面の検査を行なう。

本発明によれば、第１レーザ光での第１撮像出力から上層の塗装面を検査することができ、第２レーザ光での第２撮像出力から下層の塗装面を検査することができる。これにより、上層の塗装面において検査された不具合の原因が上層の塗装にあるか、下層の塗装にあるかが迅速に判定できる。また、検査結果情報をサーバに伝送することで、外部端末との間で検査結果情報が共有でき、塗装技術の改善に有効となる。

塗装膜の模式的な断面図。 塗装検査の不具合の種類と概念形態、現象、発生部位を示す図。 本発明の検査装置の概念構成図。 光学モジュールの光学系の構成図。 焦点深度の違いを示す模式図。 第１画像の一例を示す図（写真）。 第２画像の一例を示す図（写真）。 光学モジュールの光学系の変形例の構成図。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。この実施形態では自動車の車体塗装の検査について例示している。自動車の車体塗装は、図１に示すように、車体パネルを構成している基材Ｂの表面に、下塗り層Ｔ１、中塗り層Ｔ２、上塗り層Ｔ３が多層に塗装されている。また、いわゆるメタリック塗装では、上塗り層Ｔ３として、光輝性顔料の塗料を用いた下層Ｔ３１と、光透過性のあるクリア塗料を用いた上層Ｔ３２からなる二層の塗装を行っている。この光輝性顔料の塗料は、塗料材にアルミナフレークと称する光反射性のあるアルミナの微細片Ｆを含有したものが用いられる。

このメタリック塗装では、図２に示すように、前記した５種類の塗装不具合が発生する。「表面凹凸」、「塗り残し」、「塗装修正痕」の各不具合は上塗り層Ｔ３の上層Ｔ３２の塗装不良が原因である。「表面凹凸」は、上塗り層Ｔ３の下層Ｔ３１は正常であるがその上面に埃や微細異物が付着したため、上層Ｔ３２の表面に凸状部が生じたものである。「塗り残し」は、下層Ｔ３１は正常であるがその表面に油脂が付着したため、当該油脂の撥水作用によって上層Ｔ３２の塗料が付着されない部位が生じたものである。「塗装修正痕」は、下層Ｔ３１と上層Ｔ３２の両塗装は正常であるが、塗装後に上層Ｔ３２の表面を部分的に修正処理したときに生じる微細傷等である。

一方、「光輝ムラ」と「塗り透け」は下層Ｔ３１の塗装不良が原因である。「光輝ムラ」は、下層Ｔ３１に含まれるアルミナフレークＦの分布が偏ったために、当該アルミナフレークＦによる光反射にムラが生じ、上層Ｔ３２の塗装面での光輝度にムラが生じたものである。「塗り透け」は、下層Ｔ３１に塗装膜厚の薄い部位が生じため、この部位で中塗り層Ｔ２が透けて見え、上層Ｔ３２の塗装面に色ムラが生じたものである。

これら５種類の不具合はいずれも上層Ｔ３２の塗装面を検査することによって検査可能であるが、いずれの不具合も上層Ｔ３２の表面における色ムラや光輝ムラとして検出されるため、正確に判別することは難しい。特に、後者の２つの不具合は前者の３つの不具合と似たような現象が生じる場合があるため、これらを他と差別化して正確に検査することは困難である。

このような自動車の車体塗装における不具合を検査するための本発明にかかる検査装置は、図３に示すように、検査場には所定間隔おいて平行にレール１００が敷設されており、下向きコ字型をした枠体１１０が駆動部１２０によってレール１００上で移動できるように配設されている。この枠体１１０で囲まれる領域には、被検査対象として車体塗装が施された自動車ＣＡＲを停車させるようになっている。

前記枠体１１０には複数個の光学ユニット１が取り付けられている。これら複数個の光学ユニット１は本発明における光学手段であり、それぞれ車体塗装面の所要の領域を走査して塗装面を撮像し、撮像信号を出力することが可能な撮像装置として構成されている。この光学ユニット１が所要の領域の撮像を完了すると、枠体１１０がレール１００に沿って所定距離だけ移動され、その移動位置において再度光学ユニット１により同様の撮像を行なう。これを繰り返すことにより車体塗装面の全面の撮像が実行されるようになっている。

前記各光学ユニット１は制御ユニット２に電気接続されている。この制御ユニット２は本発明における制御手段であり、所定のプログラムで動作する画像処理部２１と演算部２２と駆動制御部２３が設けられている。前記画像処理部２１は前記光学ユニット１から出力されてくる撮像信号に基づいて画像処理を行い、塗装面の画像を生成する。前記演算部２２は得られた画像についての画像解析を行い、塗装面における不具合を検査して検査結果情報を取得する。前記駆動制御部２３は前記駆動部１２０を制御して前記枠体１１０を移動制御する。

前記制御ユニット２には、検査対象の自動車の車体形状データ、車体型式・色番号等の車種情報２４が入力されるようになっている。また、検査を実行する際のシーケンス制御信号等を含む検査工程制御信号２５が入力されるようになっている。制御ユニット２は、車種情報２４を参照しながら検査工程制御信号２５に対応して駆動部２３を制御して枠体１１１０を移動させ、同時に画像処理部２１と演算部２２において自動車の車体塗装面の検査を実行する。

前記制御ユニット２にはモニター３が接続されており、画像処理部２１での画像処理により得られた画像と共に、あるいは演算部２２で演算されて得られた検査結果情報のみを当該モニター３に表示することが可能とされている。

さらに、前記制御ユニット２は概念的に図示するサポートセンター等のサーバ４に有線又は無線で接続されており、検査により得られた前記した画像を含む検査結果情報をサーバ４にアップロードすることが可能とされている。このサーバ４には、当該自動車の塗装を行なった塗装部署、自動車の設計部署、製造管理部署、品質管理部署等に配備した１以上の外部端末５（ここでは外部端末５Ａ，５Ｂ，５Ｃが図示されている）が有線又は無線で接続されており、各外部端末５はサーバ４にロードされている検査結果情報をダウンロードする等して共有することが可能とされている。

前記光学ユニット１は、共焦点顕微鏡型の撮像装置として構成されている。図４は光学ユニット１の光学系構成図であり、波長の異なる２つのレーザ光を用いた第１共焦点顕微鏡ＭＳ１と第２共焦点顕微鏡ＭＳ２で構成されている。すなわち、紫外領域に近い４０５ｎｍの波長の第１レーザ光を出射する第１レーザ光源１１Ａと、赤外領域に近い６５０ｎｍの波長の第２レーザ光を出射する第２レーザ光源１１Ｂを備えている。これらレーザ光源１１Ａ，１１Ｂから出射された第１と第２のレーザ光ＬＡ，ＬＢはそれぞれビームエクスパンダ１２Ａ，１２Ｂにより所要の光束径に拡張される。

第１レーザ光源１１Ａからの第１レーザ光ＬＡは第１ハーフミラー１３Ａにより反射されて自動焦点部１４に入射される。また、第２レーザ光源１１Ｂからの第２レーザ光ＬＢは第２ハーフミラー１３Ｂーにより反射された後、前記第１ハーフミラー１３Ａを透過されて前記自動焦点部１４に入射される。このとき、前記第１レーザ光ＬＡと前記第２レーザ光ＬＢは一体化された１つのレーザ光束とされ、この一体化された第１レーザ光ＬＡと第２レーザ光ＬＢは走査投射部１５に入力される。

前記走査投射部１５は反射面の方向が任意の方向に偏向制御されるガルバノミラー１５Ａと、このガルバノミラー１５Ａで反射された光を集光させる対物レンズ１５Ｂを備えている。この走査投射部１５においては、前記レーザ光は対物レンズ１５Ｂによって塗装面の表面、ここでは上塗り層Ｔ３の塗装面に合焦されるとともに、ガルバノミラー１５Ａでの偏向作用によって予め設定された塗装面の所要領域を走査される。

前記レーザ光を上塗り層Ｔ３の上層Ｔ３２の塗装面に合焦させるために、前記自動焦点部１４は、当該塗装面に投射されかつこの塗装面で反射されたレーザ光を受光することにより現在の合焦状態を検出し、この検出結果に基づいて対物レンズ１５Ｂによる合焦位置を制御する。ここでは、レーザ光の光路長を変化させる制御を行なっており、具体的には、液体レンズの光軸方向の厚み、あるいはその曲率を変化する制御を実行する。これにより、対物レンズ１５Ｂで集光されるレーザ光の焦点位置を変化させ、塗装面に対して合焦させることが可能になる。

塗装面に合焦されたレーザ光は、当該塗装面で反射されて走査投射部１５に戻され、当該走査投射部１５を逆進される。さらに、自動焦点部１４および第１ハーフミラー１３Ａを透過した後、ビームスプリッタ１６において第１レーザ光ＬＡは反射され、第２レーザ光ＬＢは透過される。前記ビームスプリッタ１６は、例えばダイクロイックミラーで構成される。ビームスプリッタ１６を透過された第２レーザ光ＬＢは第２ハーフミラー１３Ｂを透過され、反射ミラー１３Ｃにより反射される。

前記ビームスプリッタ１６で反射された第１レーザ光ＬＡは第１結像レンズ１７Ａによって前記対物レンズ１５Ｂの焦点位置、すなわち塗装面位置と共役な位置におかれている第１ピンホール１８Ａに集光される。同様に、前記反射ミラー１３Ｃで反射された第２レーザ光ＬＢは第２結像レンズ１７Ｂによって前記対物レンズ１５Ｂの焦点位置と共役な位置におかれている第２ピンホール１８Ｂに集光される。

前記第１ピンホール１８Ａの背後には第１フォトマル１９Ａが配置されており、集光された光を受光して光電変換した電気信号を第１撮像信号として出力する。同様に、前記第２ピンホール１８Ｂの背後には第２フォトマル１９Ｂが配置されており、集光された光を受光して光電変換した電気信号を第２撮像信号として出力する。これら第１と第２の各フォトマル１９Ａ，１９Ｂから出力される信号はそれぞれ第１撮像信号と第２撮像信号であり、これらは前記制御ユニット２に出力される。

前記制御ユニット２は、第１共焦点顕微鏡ＭＳ１と第２共焦点顕微鏡ＭＳ２から得られる撮像信号、すなわち第１フォトマル１９Ａから出力される第１撮像信号と第２フォトマル１９Ｂから出力される第２撮像信号を、それぞれ画像処理部２１において画像信号に変換し、各画像信号に基づいて第１画像と第２画像を作成する。演算部２２はこれらの第１画像と第２画像を画像解析することにより、塗装不具合を検査する。この画像解析による塗装の不具合の検査手法については、既に種々の手法が提案されているので、ここでは詳細な説明は省略する。

ここで、前記画像処理部２１において得られる第１画像は上層Ｔ３２の塗装面の画像であり、前記第２画像は下層Ｔ３１の塗装面の画像である。このことについて図５を参照して説明する。図５は塗装面における合焦メカニズムを概念的に示す図である。前記したように第１レーザ光ＬＡは第２レーザ光ＬＡに比較して短波長である。そのため、第１レーザ光ＬＡと第２レーザ光ＬＢがそれぞれ対物レンズ１５Ｂにより上層Ｔ３２の塗装面に合焦されたときには、第１レーザ光ＬＡの焦点深度（被写界深度）は第２レーザ光ＬＢの焦点深度よりも浅く（短く）なる。

すなわち、図５に示すように、同じ対物レンズ１５Ｂに対して短波長の第１レーザ光ｌＡの屈折率は大きく、長波長の第２レーザ光ＬＢの屈折率は小さい。したがって、対物レンズ１５Ｂにおける焦点距離は第１レーザ光ＬＡよりも第２レーザ光ＬＢの方が長くなる。そのため、第１レーザ光ＬＡを上層Ｔ３２の塗装面の位置ＦＡに合焦させたときには、第２レーザ光ＬＢは当該塗装面よりも下方（内方）位置ＦＢに合焦される。

さらに、前記したことから第１レーザ光ＬＡの開口角は第２レーザ光ＬＢの開口角よりも大きいので、第１レーザ光ＬＡと第２レーザ光ＬＢの解像限界を同じδとしたときには、第１レーザ光ＬＡの焦点深度ＤＡよりも第２レーザ光ＬＢの焦点深度ＤＢは深く（長く）なる。

したがって、第１レーザ光ＬＡの焦点深度ＤＡ内には、上層Ｔ３２の塗装面は含まれるが下層Ｔ３１の塗装面は含まれない。一方、第２レーザ光ＬＢの焦点深度ＤＢ内には上層Ｔ３２と下層Ｔ３１の両方の塗装面が含まれる。これにより、第１レーザ光ＬＡを受光した第１フォトマル１９Ａでは焦点深度ＤＡ内にある上層Ｔ３２の塗装面が撮像できる。一方、第２レーザ光ＬＢを受光した第２フォトマル１９Ｂでは焦点深度ＤＢ内にある上層Ｔ３２の塗装面と下層Ｔ３１の塗装面が撮像できる。

換言すれば、第１共焦点顕微鏡ＭＳ１では上層Ｔ３２の塗装面を撮像した第１画像が得られ、第２共焦点顕微鏡ＭＳ２では上層Ｔ３２と下層Ｔ３１の塗装面を一体的に撮像した第２画像が得られる。しかし、上層Ｔ３２は光透過性のあるクリア塗料の塗布層である一方で、下層Ｔ３１はアルミナフレークを含有する光反射特性の高い層であるので、上層Ｔ３２の塗装面から得られる撮像信号に比較して下層Ｔ３１の塗装面から得られる撮像信号の信号レベルが相対的に高くなり、実質的には第２画像は下層Ｔ３１の塗装面の撮像信号に基づく画像になる。

このように、第１共焦点顕微鏡からは上層Ｔ３２の塗装面の第１画像が得られ、第２共焦点顕微鏡からは下層Ｔ３１の塗装面の第２画像が得られる。制御ユニット１の演算部２２は、これら第１と第２の画像に対して画像解析を行うことにより、第１画像から上層Ｔ３２の塗装面の不具合が検査でき、第２画像から下層Ｔ３１の塗装面の不具合が検査できる。

例えば、第１共焦点顕微鏡ＭＳ１で得られる上層Ｔ３２の塗装面の第１画像からは、図２に示した、「表面凹凸」、「塗り残し」、「塗装修正痕」の各不具合が検査できる。また、この第１画像からは、「光輝ムラ」と「塗り透け」の各不具合については検査できる場合とできない場合がある。しかし、検査できる場合でも、これらの「光輝ムラ」と「塗り透け」は、「表面凹凸」、「塗り残し」、「塗装修正痕」と判別が難しい画像として表れるため、不具合を特定することは難しい。

そこで、制御ユニット２は、演算部２２において第１画像に加えて第２画像を併せて画像解析を行い、第２画像により下層Ｔ３１の塗装面の不具合を検査する。第２画像から下層Ｔ３１の塗装面の不具合が検査できないときには、第１画像で検査された不具合は上層Ｔ３２の塗装面の不具合であると判定され、前者の３つの不具合のいずれかになる。

一方、第１画像と第２画像のいずれからも不具合が検査された場合には、下層Ｔ３１の塗装面に不具合があり、後者の２つの不具合のいずれかになる。第１画像から不具合が検査されないが、第２画像から不具合が検査されるような形態は少ないが、下層Ｔ３１の塗装面での不具合が軽微であって上層Ｔ３２の塗装面から不具合が検査できない場合もあるので、このような不具合についても下層Ｔ３１の塗装面での不具合として検査できる。

図６Ａ，Ｂは第１画像と第２画像の一例であり、図６Ａが上層Ｔ３２の塗装面から得られる第１画像、図６Ｂが下層Ｔ３１の塗装面から得られる第２画像である。図６Ａの第１画像に生じている黒点の部位が上層Ｔ３２の塗装面での不具合であると検査できる。図６Ｂの第２画像に生じている白点の分布が斑になっている部位が下層Ｔ３１の塗装面での不具合であると検査できる。前記したようにこれらの第１画像と第２画像を参照することにより、上層Ｔ３２と下層Ｔ３１の不具合を高い精度で検査することが可能になる。

図３に示した検査装置において、制御ユニット２は入力されている車種情報２４に基づいて駆動制御部２３が駆動部１２０を制御し、枠体１１０の移動位置を変化させながら以上の検査を実行することにより、自動車の車体塗装の全塗装面について第１画像と第２画像を取得することができ、車体塗装の全塗装面の検査が実行できる。なお、得られた第１画像と第２画像は前記したようにモニター３に表示してもよく、その場合には表示した画像上に検査された不具合部位を重畳して表示させるようにしてもよい。

さらに、制御ユニット２は検査した塗装面の画像を含む検査結果情報をサーバ４にアップロードする。これにより、サーバ４に接続されている各外部端末５では、検査結果情報を随時ダウンロードすることができ、検査された自動車の車体塗装面の不具合を速やかに確認することができる。したがって、例えば塗装部署では確認した不具合に対する対策を直ちに実行し、以降における不具合の発生を未然に防止することが可能になる。あるいは、塗装修正部署では自動車が移送されてくる前に修正の準備が可能になる。

本発明にかかる光学ユニット１は図４に示した光学系の構成に限られるものではない。例えば、図７に示すように、第１レーザ光源１１Ａからの第１レーザ光ＬＡと、第２レーザ光源１１Ｂからの第２レーザ光ＬＢを１つのビームエクスパンダ１２に入射し、ここで両レーザ光ＬＡ，ＬＢを１つの光束に一体化した上で光束の拡張を行なうようにしてもよい。その他の構成は図４と同じである。このようにすることで、１つのビームエクスパンダ１２で構成でき、またハーフミラー１３Ｂが省略できるので、光学ユニットの構成が簡易化できる。

実施形態では、第１レーザ光の波長を４０５ｎｍとし、第２レーザ光の波長を６５０ｎｍとしているが、これらの波長に限定されるものではない。ただし、長波長側の第２レーザ光については、上層の表面に合焦させたときの焦点深度が下層の塗装面を含むことができる波長に設定することは必要である。

実施形態では、メタリック塗装の例を説明したが、下層については特に光輝性顔料による塗装でなくてもよく、上層に対して色の違いで判別できるのであれば一般的な有彩色塗装であってもよい。また、上層については光透過性塗料であれば、必ずしも無色透明な塗料でなくてもよい。

本発明は自動車の車体塗装に限られるものではなく、家電製品の塗装等、種々の塗装の検査に適用できる。

１ 光学ユニット（光学手段）
２ 制御ユニット（制御手段）
３ モニター
４ サーバ
５ 外部端末
１１Ａ 第１レーザ光源
１１Ｂ 第２レーザ光源
１４ 自動焦点部
１５ 走査投射部
１５Ａ ガルバノミラー
１５Ｂ 対物レンズ
１７Ａ，１７Ｂ 結像レンズ
１８Ａ，１８Ｂ ピンホール
１９Ａ，１９Ｂ フォトマル
２１ 画像処理部
２２ 演算部
２３ 駆動制御部
１００ レール
１１０ 枠体
１２０ 駆動部
ＬＡ 第１レーザ光
ＬＢ 第２レーザ光
Ｔ１ 下塗り層
Ｔ２ 中塗り層
Ｔ３ 上塗り層
Ｔ３１ 下層（光輝度塗料）
Ｔ３２ 上層（クリアー塗料）
Ｆ アルミナフレーク

Claims (7)

1. 少なくとも２層に塗布された塗装面を撮像する光学手段と、撮像して得られた画像に基づいて塗装面を検査する制御手段とを備える塗装検査装置であって、前記光学手段は、所定の波長の第１レーザ光と、前記第１のレーザ光よりも波長の長い第２レーザ光を用いた共焦点撮像装置として構成され、前記制御手段は前記第１レーザ光での第１撮像出力と、前記第２レーザ光での第２撮像出力に基づいて検査を行なうことを特徴とする塗装検査装置。
2. 前記光学手段は、前記第１レーザ光と前記第２レーザ光を前記塗装面に対して投射する共通の対物レンズを備える請求項１に記載の塗装検査装置。
3. 前記塗装面は、下層と、その上側に塗布された光透過性のある上層を含み、前記光学手段は、前記上層の塗装面に前記第１と第２のレーザ光を合焦して撮像を行なう構成である請求項２に記載の塗装検査装置。
4. 前記塗装面は自動車の車体塗装面であり、前記光学手段は前記制御手段により前記車体塗装面の所定領域を走査して撮像する構成である請求項３に記載の塗装検査装置。
5. 前記制御手段はサーバに有線又は無線接続され、当該制御手段で検査された検査結果情報を当該サーバに有線又は無線接続される外部端末との間で共有する請求項１ないし４のいずれかに記載の塗装検査装置。
6. 少なくとも２層に塗布された塗装面に対し、所定の波長の第１レーザ光と、前記第１レーザ光よりも波長の長い第２レーザ光を用いた共焦点撮像装置での撮像を行い、前記第１レーザ光での第１撮像出力と、前記第２レーザ光での第２撮像出力に基づいて前記塗装面の検査を行なうことを特徴とする塗装検査方法。
7. 前記塗装面は、下層と、その上側に塗布された光透過性のある上層を含み、前記第１及び第２のレーザ光を共通の対物レンズで前記上層の塗装面に投射しかつ合焦する請求項６に記載の塗装検査方法。