JP2017073620A - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
(概要)
まず、視点が異なる複数の画像同士を合成した際に生じる問題について説明する。図1には、位置(視点)が異なる3つのカメラを用いて一部が重複する静止画像を3枚撮影し、それを投影球の内周面に投影してパノラマ画像を作成する場合の原理が示されている。ここで、パノラマ画像の基となる静止画像を単写真画像という。単写真画像は、各カメラが撮影した静止画像であり、複数の単写真画像を合成することでパノラマ画像が得られる。例えば、図1の場合、3台のカメラがあり、3枚の単写真画像が撮影され、3枚の単写真画像を合成することでパノラマ画像が得られている。投影球は、仮想的に設定されるもので、実際にそこに球面状の投影面があるとの設定の基に投影画像が形成される。
図3には、実施形態のブロック図が示されている。図3には、画像処理装置100、全周カメラ200、レーザスキャナ300および表示装置400が示されている。
以下、図3の画像処理装置100で実行される処理の手順の一例を説明する。以下において説明する処理を実行するプログラムは、画像処理装置100内の記憶領域や適当な外部記憶媒体に記憶され、画像処理装置100によって実行される。
表示装置400にパノラマ画像の全体を映し出すことは現実的ではなく、通常は、パノラマ画像の一部が表示装置400に表示される。図9には、その場合の一例が示されている。この場合、着目点は、表示された画面の中央に設定される。表示範囲を変更すると、着目点が球面上で動き、表示される範囲が変更される。図9の例では、パノラマ画像上で表示される範囲が移動する。この場合、視点の位置の変更は発生しない。
図10(A)には、低倍率なパノラマ表示の一例が示されている。図10(A)には、パノラマ表示で問題となる像のズレが現れている。図10(B)には、図10(A)の状態で表示倍率を高めた場合が示されている。この場合もパノラマ表示で問題となる像のズレが現れている。図10(C)には、図10(B)のパノラマ表示において、その中央の付近に着目し、その着目点を含む単写真表示に切り替え、されに画像を拡大した場合が示されている。図10(C)から分かるように、パノラマ画像から単写真表示に切り替えることで、パノラマ画像で問題となる像のズレが解消される。なお、図10(C)の画像の全体がぼけているのは、カメラの性能の問題であり、より解像度の高いカメラを用いれば、鮮明な画像が得られる。
着目点の指定を受け付ける別の方法として、パノラマ画像をタッチパネルディスプレイに表示し、タッチペン等の当該ディスプレイへの接触により、着目点の指定を受け付ける方法が挙げられる。また、着目点の指定を受け付ける別の方法として、パノラマ画像を見ているユーザの視線を検出し、更にその視線と当該パノラマ画像の画像面との交点を検出し、その位置を指定位置として受け付ける方法が挙げられる。視線を検出する技術については、例えば、特開2015−118579号公報に記載されている。
Claims (5)
- 異なる視点から重複する対象を撮影した第1の静止画像の画像データおよび第2の静止画像の画像データを受け付ける画像データ受付部と、
前記第1の静止画像と前記第2の静止画像とを投影球に投影して合成画像を形成する合成画像形成部と、
前記合成画像の中の特定の位置の指定を受け付ける指定受付部と、
前記指定受付部で受け付けた指定位置を含む前記第1の静止画像または前記第2の静止画像の一方を選択する選択部と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記選択部は、前記第1の静止画像および前記第2の静止画像における前記投影球の中心から見た前記特定の位置の方向に近い画像の向きを有する方を選択することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の静止画像または前記第2の静止画像を表示装置に表示する制御を行う表示制御部を備え、
前記第1の静止画像と前記第2の静止画像とは重複する部分があり、
前記表示制御部は、
前記第1の静止画像が表示されている状況において、
前記重複する部分における特定の位置が指定された場合に、当該指定された位置が前記第1の静止画像の中心より、前記第2の静止画像の中心に近い場合に、前記第2の静止画像を表示させることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 異なる視点から重複する対象を撮影した第1の静止画像の画像データおよび第2の静止画像の画像データを受け付ける画像データ受付ステップと、
前記第1の静止画像と前記第2の静止画像とを投影球に投影して合成画像を形成する合成画像形成ステップと、
前記合成画像の中の特定の位置の指定を受け付ける指定受付ステップと、
前記指定受付ステップで受け付けた指定位置を含む前記第1の静止画像または前記第2の静止画像の一方を選択する選択ステップと
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータに
異なる視点から重複する対象を撮影した第1の静止画像の画像データおよび第2の静止画像の画像データを受け付ける画像データ受付ステップと、
前記第1の静止画像と前記第2の静止画像とを投影球に投影して合成画像を形成する合成画像形成ステップと、
前記合成画像の中の特定の位置の指定を受け付ける指定受付ステップと、
前記指定受付ステップで受け付けた指定位置を含む前記第1の静止画像または前記第2の静止画像の一方を選択する選択ステップと
を実行させることを特徴とする画像処理用プログラム。
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
WO2018225804A1 (ja) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | ナーブ株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラム |
JP2020535407A (ja) * | 2017-09-28 | 2020-12-03 | ウェイモ エルエルシー | 同期スピニングlidarおよびローリングシャッターカメラシステム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2013186806A1 (ja) * | 2012-06-11 | 2013-12-19 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像撮像装置および画像撮像方法 |
JP2015119827A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 内視鏡システム |
WO2017056942A1 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置及び撮像装置及び画像処理方法及びプログラム |
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