JP2017071468A - Product stock device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする製品ストック装置に関するものである。 The present invention relates to a product stocking device that is arranged adjacent to a manufacturing device and stores one or more products taken out of the manufacturing device by a product take-out machine in a pallet and temporarily stocks them.
図８（Ａ）乃至（Ｃ）は、非特許文献１に示されたＡＣＳ−ＥＧ．Ｄｅｃｋｅｒの名称で出願人が販売する従来の成形品ストック装置の正面図、左側面図並びに成形機Ａ、成形品取出機Ｂ及び製品ストック装置Ｃの配置関係を示す図である。従来の製品ストック装置Ｃは、複数の空パレット１０１が積層されてなる空パレット積層群１０２を搬入位置Ｐ１から空パレット１０１に製品を収納する待機位置Ｐ２に搬送し、待機位置Ｐ２にある空パレット積層群から一つの空パレット１０１を待機位置Ｐ２に隣接する収納位置Ｐ３まで搬送する搬入機構１０３と、収納位置Ｐ３にある空パレット１０１に製品取出機Ｂにより取り出された１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群１０４を収納待機位置の下方にある搬出搬送開始位置Ｐ４まで搬送する図示しないリフト機構と、搬送排出開始位置から搬出位置Ｐ５まで収納パレット積層群１０４を搬出する搬出機構１０５をフレーム内に備えている。 8A to 8C show ACS-EG. Shown in Non-Patent Document 1. FIG. It is a figure which shows the arrangement | positioning relationship of the molding machine A, the molded article take-out machine B, and the product stock apparatus C of the conventional molded article stock apparatus sold by the applicant under the name of Decker. The conventional product stock apparatus C transports an empty pallet stacking group 102 formed by stacking a plurality of empty pallets 101 from a loading position P1 to a standby position P2 for storing products in the empty pallet 101, and an empty pallet at the standby position P2. The carry-in mechanism 103 that transports one empty pallet 101 from the stacking group to the storage position P3 adjacent to the standby position P2, and one or more products taken out by the product take-out machine B are stored in the empty pallet 101 at the storage position P3. And a storage pallet from a transport discharge start position to a transport position P5, and a lift mechanism (not shown) that transports a plurality of stacked pallet stacks 104 to a carry-out transport start position P4 below the storage standby position. An unloading mechanism 105 for unloading the stacked group 104 is provided in the frame.
従来の製品ストック装置では、ストック量に応じて搬入機構１０３及び搬出機構１０５の長さを定めている。そのためストック量を任意に増やすことができない。また従来の製品ストック装置には、搬出位置Ｐ５から収納パレット積層群１０４を搬入位置Ｐ１に持ち上げるリフト機構を備えて、深夜の無人作業で製造された製品を収納した収納パレット積層群１０４を搬入機構１０３の搬送ライン中に保存する構成を備えたものもある。従来の製品ストック装置は、ストック量の増大・減少、リフト機構の追加更等の要望に応じることができない問題があった。 In the conventional product stock apparatus, the lengths of the carry-in mechanism 103 and the carry-out mechanism 105 are determined according to the stock amount. Therefore, the stock amount cannot be increased arbitrarily. In addition, the conventional product stock apparatus includes a lift mechanism that lifts the storage pallet stack group 104 from the carry-out position P5 to the carry-in position P1, and the storage pallet stack group 104 that stores products manufactured in the unattended operation at midnight is carried in. Some have a configuration for storage in the 103 transfer line. The conventional product stock apparatus has a problem that it cannot respond to demands such as increase / decrease of the stock amount and addition / update of a lift mechanism.
本発明の目的は、ストック量の増大・減少、リフト機構の追加更等の要望に簡単に応じることができる製品ストック装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a product stock apparatus that can easily meet the demands of increase / decrease of stock quantity, addition / change of a lift mechanism, and the like.
本発明の他の目的は、上記目的に加えて駆動源の数を減らすことができる製品ストック装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a product stock apparatus that can reduce the number of drive sources in addition to the above object.
本発明は、製造装置に隣接して配置されて、製造装置から製品取出機により取り出された１以上の製品をパレット内に収納して一時的にストックする製品ストック装置を対象とする。本発明の製品ストック装置は、基本構成として、主ストックユニットと、延長ストックユニットとを備えている。主ストックユニットは、複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、待機位置にある空パレット積層群から一つの空パレットを待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、収納位置にある空パレットに製品取出機により取り出された１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を収納待機位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、搬送排出開始位置から搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する搬出機構を主フレーム内に備えている。また延長ストックユニットは、搬入機構に対して直列に配置されて延長搬入位置から搬入位置に空パレット群を供給する延長搬入機構と、搬送機構に対して直列に配置されて搬出位置から延長搬出位置まで収納パレット積層群を搬送する延長搬出機構を延長フレーム内に備えている。そして本発明では、主ストックユニットと延長ストックユニットとが、連結分離構造を介して分離可能に連結されている。本発明によれば、延長ストックユニットを連結または分離することにより、ストック量を簡単に変更することができる利点がある。 The present invention is directed to a product stocking device that is disposed adjacent to a manufacturing device and stores one or more products taken out from the manufacturing device by a product take-out machine in a pallet and temporarily stocked. The product stock apparatus of the present invention includes a main stock unit and an extended stock unit as a basic configuration. The main stock unit transports an empty pallet stack group consisting of a stack of multiple empty pallets from the loading position to a standby position for storing products in the empty pallet, and waits for one empty pallet from the empty pallet stack group at the standby position. A carrying-in mechanism for conveying to a storage position adjacent to the position, and a storage pallet stacking group in which a plurality of stored pallets in which one or more products taken out by a product take-out machine are stored in an empty pallet at the storage position are stacked Is provided in the main frame with a lift mechanism that transports the storage pallet stack group from the transport discharge start position to the unloading position. The extended stock unit is arranged in series with the carry-in mechanism and supplies an empty pallet group from the extended carry-in position to the carry-in position, and the extended stock unit is arranged in series with the carry mechanism and extends from the carry-out position to the extended carry-out position. An extension carry-out mechanism for conveying the storage pallet stack group is provided in the extension frame. In the present invention, the main stock unit and the extension stock unit are detachably connected via the connection / separation structure. According to the present invention, there is an advantage that the stock amount can be easily changed by connecting or separating the extension stock unit.
なお搬出機構は、一段に限定されるものではなく、上下方向に離れて配置された複数段の搬出機構を備えていてもよい。複数段の搬出機構がある場合には、リフト機構により複数段の搬出機構のそれぞれ収納済みパレットを配分すればよい。またこの場合には、延長ストックユニットの延長搬出機構も複数段の延長搬出機構とすればよい。本願明細書において、「搬出機構」、「延長搬出機構」及び後述する「追加延長搬出機構」は、複数段の構成を含むものである。 The carry-out mechanism is not limited to a single stage, and may include a plurality of stages of carry-out mechanisms that are arranged apart in the vertical direction. In the case where there are a plurality of stages of unloading mechanisms, the stored pallets of each of the plurality of stages of unloading mechanisms may be distributed by a lift mechanism. In this case, the extended carry-out mechanism of the extended stock unit may be a multi-stage extended carry-out mechanism. In the specification of the present application, the “unloading mechanism”, “extended unloading mechanism”, and “additional extended unloading mechanism” described later include a plurality of stages.
延長ストックユニットは、延長搬出位置と延長搬入位置との間で上下して延長搬出位置にある収納パレット積層群または空パレット群を延長搬入位置に上昇させるリフト機構をさらに備えていてもよい。このようなリフト機構を設ければ、例えば、延長搬出位置から収納パレット積層群を搬入位置に持ち上げて、深夜の無人作業で製造された製品を収納した収納パレット積層群を延長搬入機構の搬送ライン中に保存することが可能になる。 The extended stock unit may further include a lift mechanism that moves up and down between the extended carry-out position and the extended carry-in position to raise the storage pallet stack group or the empty pallet group at the extended carry-out position to the extended carry-in position. If such a lift mechanism is provided, for example, the storage pallet stack group is lifted from the extended carry-out position to the carry-in position, and the storage pallet stack group storing products manufactured by unmanned work at midnight is transferred to the transfer line of the extended carry-in mechanism. It becomes possible to save in.
また延長搬入機構に対して直列に配置されて追加延長搬入位置から延長搬入位置に空パレット群を供給する追加延長搬入機構と、延長搬出機構に対して直列に配置されて延長搬出位置から追加延長搬出位置まで収納パレット積層群を搬出する追加延長搬出機構を追加延長フレーム内に備えてなる追加延長ストックユニットとをさらに備えてもよい。この場合、延長ストックユニットと追加延長ストックユニットとは、延長連結分離構造を介して分離可能に連結する。このようにすると追加延長ストックユニットの数を任意に増やすことにより、ストック容量をさらに増大することが可能になる。 Also, an additional extension loading mechanism that is arranged in series with the extension loading mechanism to supply empty pallets from the additional extension loading position to the extension loading position, and an additional extension from the extension loading position that is arranged in series with respect to the extension loading mechanism. You may further provide the additional extended stock unit which equips the additional extended frame with the additional extended carrying-out mechanism which carries out a storage pallet laminated group to a carrying-out position. In this case, the extension stock unit and the additional extension stock unit are detachably connected via the extension connection / separation structure. In this way, it is possible to further increase the stock capacity by arbitrarily increasing the number of additional extended stock units.
追加延長ストックユニットにおいても、追加延長搬出位置と追加延長搬入位置との間で上下して追加延長搬出位置にある収納パレット積層群または空パレット群を追加延長搬入位置に搬送する追加リフト機構をさらに備えていてもよい。 The additional extension stock unit also includes an additional lift mechanism that moves the storage pallet stack group or the empty pallet group at the additional extended carry-out position up and down between the additional extended carry-out position and the additional extended carry-in position to the additional extended carry-in position. You may have.
前述の連結分離構造は、主ストックユニットに内蔵された搬入機構の搬入駆動源によって延長ストックユニットの延長搬入機構を駆動することを可能にし、且つ搬出機構の搬出駆動源によって延長搬出機構を駆動することを可能にするように構成された延長力伝達構造と、主フレームと延長フレームとを工具を必要とすることなく手作業により機械的に連結する延長連結構造とを備えているのが好ましい。延長力伝達構造を用いると、延長ストックユニットに駆動源を設ける必要がなくなり、部品点数を減らして、装置の価格を低減化することができる。そして延長連結構造は、工具を必要としないため、工具を使用することにより生じる誤作業を防止できる。 The above-described connection / separation structure enables the extension carry-in mechanism of the extension stock unit to be driven by the carry-in drive source of the carry-in mechanism built in the main stock unit, and the extension carry-out mechanism is driven by the carry-out drive source of the carry-out mechanism. It is preferable to provide an extension force transmission structure configured to enable this, and an extension connection structure that mechanically connects the main frame and the extension frame manually without requiring a tool. When the extension force transmission structure is used, it is not necessary to provide a drive source in the extension stock unit, and the number of parts can be reduced, thereby reducing the price of the apparatus. And since an extended connection structure does not require a tool, it can prevent the erroneous operation which arises by using a tool.
また延長連結分離構造でも、延長ストックユニットの追加延長搬入機構の動きによって追加延長搬入機構を駆動することを可能にし、且つ延長搬出機構の動きによって追加延長搬出機構を駆動することを可能にするように構成された追加延長力伝達構造と、延長フレームと追加延長フレームとを工具を必要とすることなく手作業で機械的に連結する追加延長連結構造とを備えているのが好ましい。 Further, in the extended connection separation structure, it is possible to drive the additional extended carry-in mechanism by the movement of the additional extended carry-in mechanism of the extension stock unit, and to drive the additional extended carry-out mechanism by the movement of the extended carry-out mechanism. It is preferable to include an additional extension force transmission structure configured as described above, and an additional extension connection structure that mechanically connects the extension frame and the additional extension frame manually without requiring a tool.
追加延長ストックユニットは、追加延長搬入機構を駆動する追加搬入駆動源と、追加延長搬出機構を駆動する追加搬出駆動源と、追加リフト機構を駆動する追加リフト駆動源を備えていてもよい。主ストックユニットの駆動源だけで、搬入及び搬出をするためには、主ストックユニットの駆動源として、パワーの大きな高価な駆動源を必要とするようになる。そこで追加搬入駆動源と追加搬出駆動源を用いれば、追加延長ストックユニットを用いる場合に、部品点数は増加するものの、安価な駆動源を利用して装置全体の価格を下げることができる。 The additional extension stock unit may include an additional carry-in drive source that drives the additional extended carry-in mechanism, an additional carry-out drive source that drives the additional extended carry-out mechanism, and an additional lift drive source that drives the additional lift mechanism. In order to carry in and carry out only with the drive source of the main stock unit, an expensive drive source with large power is required as the drive source of the main stock unit. Therefore, if an additional carry-in drive source and an additional carry-out drive source are used, the number of parts increases when an additional extension stock unit is used, but the price of the entire apparatus can be reduced by using an inexpensive drive source.
主ストックユニットとして、搬入駆動源と該搬入駆動源によって駆動される搬入コンベアと、前記駆動源と該搬出駆動源によって駆動される搬出コンベアとを有しているものを用い、延長ストックユニットとして、搬入駆動源からの力を利用して駆動される延長搬入コンベアと、搬出駆動源からの力を利用して駆動される延長搬出コンベアとを備えたものを用いることができる。この場合には、延長力伝達構造は、搬入駆動源からの力を延長搬入コンベアに伝達する第１の力伝達構造と、搬出駆動源からの力を延長搬出コンベアに伝達する第２の力伝達構造とを備えているのが好ましい。この構成にすれば、駆動源の数を減らすことができる。 As the main stock unit, using a carry-in drive source, a carry-in conveyor driven by the carry-in drive source, and a carry-out conveyor driven by the drive source and the carry-out drive source, as an extension stock unit, It is possible to use one provided with an extended carry-in conveyor driven using the force from the carry-in drive source and an extended carry-out conveyor driven using the force from the carry-out drive source. In this case, the extension force transmission structure includes a first force transmission structure that transmits the force from the carry-in drive source to the extension carry-in conveyor, and a second force transmission that transmits the force from the carry-out drive source to the extended carry-out conveyor. And a structure. With this configuration, the number of drive sources can be reduced.
また追加延長ストックユニットとして、延長搬入コンベアからの力によって駆動される追加搬出コンベアと、延長搬入コンベアからの力によって駆動される追加延長搬出コンベアとを備えたものを用いことができる。この場合には、追加延長力伝達構造は、延長搬入コンベアからの力を追加延長搬入コンベアに伝達する第３の力伝達構造と、延長搬出コンベアからの力を追加延長搬出コンベアに伝達する第４の力伝達構造を備えているのが好ましい。この場合にも、駆動源の数を減らすことができる。 Further, as the additional extension stock unit, a unit provided with an additional carry-out conveyor driven by the force from the extension carry-in conveyor and an additional extended carry-out conveyor driven by the force from the extension carry-in conveyor can be used. In this case, the additional extension force transmission structure transmits the force from the extension carry-in conveyor to the additional extension carry-in conveyor, and the fourth force transmission structure transmits the force from the extension carry-out conveyor to the additional extension carry-out conveyor. It is preferable that the force transmission structure is provided. Also in this case, the number of drive sources can be reduced.
具体的に第１の力伝達構造は、搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第１回転軸に装着された１以上の第１主ローラと、延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第２回転軸に装着された１以上の第１副ローラと、主ストックユニット及び延長ストックユニットの一方に設けられて、１以上の第１主ローラ及び１以上の第１副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第１中間ローラとを備えているのが好ましい。この場合には、第２の力伝達構造として、搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第３回転軸に装着された１以上の第２主ローラと、延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第４回転軸に装着された１以上の第２副ローラと、主ストックユニット及び延長ストックユニットの一方に設けられて、１以上の第２主ローラ及び１以上の第２副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第２中間ローラとを備えたものを用いる。そして主ストックユニットに延長ストックユニットが、延長連結構造によって連結された状態で、１以上の第１中間ローラが１以上の第１主ローラ及び１以上の第１副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になり、且つ１以上の第２中間ローラが１以上の第２主ローラ及び１以上の第２副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になるようにする。このようにすると主ストックユニットに延長ストックユニットを連結するという作業をするだけで、各ローラが接触状態となって第１の力伝達構造及び第２の力伝達構造を構成することができる。したがって主ストックユニットに延長ストックユニットの連結作業に特別な工具や技術を必要としないという利点が得られる。 Specifically, the first force transmission structure includes one or more first main rollers mounted on a first rotating shaft that rotates to rotate the carry-in conveyor, and a first rotation that rotates to drive the extended carry-in conveyor. Force transmission with one or more first main rollers and one or more first sub-rollers provided in one of the one or more first sub-rollers mounted on the two rotation shafts and one of the main stock unit and the extension stock unit It is preferable to include one or more first intermediate rollers that are in contact with each other. In this case, as the second force transmission structure, one or more second main rollers mounted on the third rotating shaft that rotates to rotate the carry-out conveyor and the extended carry-out conveyor rotate. One or more second sub-rollers mounted on the fourth rotating shaft and one of the one or more second main rollers and one or more second sub-rollers provided on one of the main stock unit and the extension stock unit. A roller provided with one or more second intermediate rollers in contact with each other so as to be able to transmit force is used. The extension stock unit is connected to the main stock unit by the extension connection structure so that the one or more first intermediate rollers can transmit force to the other of the one or more first main rollers and the one or more first sub rollers. The at least one second intermediate roller is in contact with the other of the at least one second main roller and the at least one second sub roller so as to be able to transmit force. If it does in this way, only the operation | work of connecting an extension stock unit to a main stock unit will be in a contact state, and the 1st force transmission structure and the 2nd force transmission structure can be comprised. Therefore, there is an advantage that no special tool or technique is required for connecting the extension stock unit to the main stock unit.
同様に、第３の力伝達構造は、延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第５回転軸に装着された１以上の第３主ローラと、追加延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第６回転軸に装着された１以上の第３副ローラと、延長ストックユニット及び追加延長ストックユニットの一方に設けられて、１以上の第３主ローラ及び１以上の第３副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第３中間ローラとを備えているのが好ましい。この場合、第４の力伝達構造は、延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第７回転軸に装着された１以上の第４主ローラと、追加延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第８回転軸に装着された１以上の第４副ローラと、延長ストックユニット及び追加延長ストックユニットの一方に設けられて、１以上の第４主ローラ及び前記１以上の第４副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第４中間ローラとを備えたものを用いる。そして延長ストックユニットに追加延長ストックユニットが追加延長連結構造によって連結された状態で、１以上の第３中間ローラが１以上の第３主ローラ及び１以上の第３副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になり、且つ１以上の第４中間ローラが１以上の第４主ローラ及び１以上の第４副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になるようにする。 Similarly, the third force transmission structure rotates to drive one or more third main rollers mounted on a fifth rotating shaft that rotates to drive the extended carry-in conveyor and to rotate the additional extended carry-in conveyor. One or more third sub-rollers mounted on the sixth rotating shaft, one of the extension stock unit and the additional extension stock unit, and one of the one or more third main rollers and the one or more third sub-rollers And one or more third intermediate rollers in contact with each other so as to be able to transmit force. In this case, the fourth force transmission structure is rotated to rotationally drive one or more fourth main rollers mounted on a seventh rotating shaft that rotates to rotate the extended carry-out conveyor and the additional extended carry-out conveyor. One or more fourth sub rollers mounted on the eighth rotating shaft, one of the extension stock unit and the additional extension stock unit, and one or more fourth main rollers and the one or more fourth sub rollers. One having one or more fourth intermediate rollers in contact with one side so as to be able to transmit force is used. In the state where the additional extension stock unit is connected to the extension stock unit by the additional extension connection structure, one or more third intermediate rollers can transmit force to the other of the one or more third main rollers and the one or more third sub rollers. The one or more fourth intermediate rollers are in contact with the other of the one or more fourth main rollers and the one or more fourth sub rollers so as to be able to transmit force.
なお１以上の第１主ローラ乃至第４主ローラ、１以上の第１副ローラ乃至第４副ローラ、１以上の第１中間ローラ乃至第４中間ローラが、それぞれ所定の間隔をあけて配置される２以上のローラ部材によって構成されているのが好ましい。この構成によれば、バランスよく力を伝達することができる。 One or more first main rollers to fourth main rollers, one or more first sub rollers to fourth sub rollers, and one or more first intermediate rollers to fourth intermediate rollers are arranged at predetermined intervals, respectively. It is preferable that it is constituted by two or more roller members. According to this configuration, the force can be transmitted in a balanced manner.
そして１以上の第１乃至第４中間ローラの材料の硬度は、１以上の第１主ローラ乃至第４主ローラ及び前記１以上の第１副ローラ乃至第４副ローラの材料の硬度よりも低いことが好ましい。このようにすると中間ローラが摩耗しやすくなるため、交換すべきローラの個数を少なくすることができる。 The material hardness of the one or more first to fourth intermediate rollers is lower than the material hardness of the one or more first main rollers to the fourth main roller and the one or more first sub rollers to the fourth sub roller. It is preferable. In this way, the intermediate roller is easily worn, and the number of rollers to be replaced can be reduced.
また少なくとも延長フレーム及び追加延長フレームには、移動用キャスタが装着されており、延長連結構造及び追加延長連結構造は、それぞれ手作業で操作レバーを操作することにより連結及び解錠ができるキャッチクリップを用いるのが好ましい。このような構成を採用すると、一人の作業者で、ユニットの連結解除を簡単に行える。 Further, at least the extension frame and the additional extension frame are equipped with moving casters. The extension connection structure and the additional extension connection structure each have a catch clip that can be connected and unlocked by manually operating the operation lever. It is preferable to use it. By adopting such a configuration, the unit can be easily disconnected by one worker.
＜第１の実施の形態＞
以下図面を参照して、本発明の製品ストック装置の第１の実施の形態を詳細に説明する。図１は、第１の実施の形態の製品ストック装置１の全体構成を示す斜視図である。図２は図１の実施の形態において外装を除いた状態を示す斜視図であり、図３は製品ストック装置１の各構成ユニットを外装を除き且つパレットの大部分を除いて分離した状態の分解斜視図である。これらの図においては、本実施の形態の製品ストック装置１は、図示しない、樹脂成形機（製造装置）に隣接して配置されて、樹脂成形機から成形品取出機により取り出された１以上の成形品（製品）を空パレット９内に収納して一時的にストックする目的で使用される。本実施の形態の製品ストック装置１は、基本構成として、主ストックユニット３と、延長ストックユニット５とを備えている。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of a product stock device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of a product stock apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the exterior is removed in the embodiment of FIG. 1, and FIG. It is a perspective view. In these drawings, the product stock apparatus 1 of the present embodiment is arranged adjacent to a resin molding machine (manufacturing apparatus) (not shown) and is taken out from the resin molding machine by a molded product take-out machine. It is used for the purpose of storing a molded product (product) in an empty pallet 9 and temporarily stocking it. The product stock apparatus 1 according to the present embodiment includes a main stock unit 3 and an extended stock unit 5 as a basic configuration.
主ストックユニット３は、主フレーム４内に、複数のプラスティック製の空パレット９が積層されてなる空パレット積層群１１を搬入位置Ｐ１から空パレット９に製品を収納する直前における待機位置Ｐ２に搬送し、待機位置Ｐ２にある空パレット積層群１１から一つの空パレット９を待機位置Ｐ２に隣接する収納位置Ｐ３まで搬送する搬入機構１３を備えている。本実施の形態の主ストックユニット３は、電動モータからなる搬入駆動源１５と搬入駆動源１５によって駆動される搬入コンベア１７を備えている。搬入コンベア１７は、平行に並んだ一対のコンベアチェーンが平行に並んだ構造を有している。待機位置Ｐ２に待機する空パレット積層群１１からは、待機位置Ｐ２に配置されて空パレット積層群１１から空パレット９を一枚ずつ収納位置Ｐ３に移送する公知の移送装置１９が設置されている。移送装置１９の構成は公知であるため詳細な説明は省略するが、移送装置は待機位置Ｐ２に待機する空パレット積層群１１の一番下の空パレット９だけを収納位置Ｐ３に移送する。 The main stock unit 3 conveys an empty pallet stack group 11 in which a plurality of plastic empty pallets 9 are stacked in the main frame 4 from the loading position P1 to the standby position P2 immediately before storing the product in the empty pallet 9. And a carry-in mechanism 13 for transporting one empty pallet 9 from the empty pallet stack group 11 at the standby position P2 to the storage position P3 adjacent to the standby position P2. The main stock unit 3 of the present embodiment includes a carry-in drive source 15 composed of an electric motor and a carry-in conveyor 17 driven by the carry-in drive source 15. The carry-in conveyor 17 has a structure in which a pair of parallel conveyor chains are arranged in parallel. From the empty pallet stacking group 11 waiting at the standby position P2, a known transfer device 19 is installed that transfers the empty pallets 9 from the empty pallet stacking group 11 one by one to the storage position P3. . Since the configuration of the transfer device 19 is known, detailed description thereof is omitted, but the transfer device transfers only the lowest empty pallet 9 of the empty pallet stacking group 11 waiting at the standby position P2 to the storage position P3.
そして主ストックユニット３は、収納位置Ｐ３に置かれた空パレット９内に図示しない成形品取出機により取り出された１以上の成形品（製品）が収納された収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群１１´を収納位置の下方にある搬出搬送開始位置Ｐ４まで搬送するリフト機構２１、搬出搬送開始位置Ｐ４から搬出位置Ｐ５まで収納パレット積層群１１´を搬出する搬出機構２３を備えている。リフト機構２１は、待機位置Ｐ２から空パレット９が収納位置Ｐ３に移送されるごとに段階的に下にさがり、所定枚数のパレットが積層されると、収納パレット積層群１１´を搬出搬送開始位置Ｐ４まで移送する。なお図２においては、説明の目的のために、収納位置Ｐ３に一枚の空パレット９を示し、搬出搬送開始位置Ｐ４に収納パレット積層群１１´を示しているが、実際には収納パレット積層群１１´が段階的に下方に移動する。図３に示すように、リフト機構２１は受け部２２が段階的に下方に移動する。搬出機構２３は、電動モータからなる搬出駆動源２５と搬出駆動源２５によって駆動される搬出コンベア２７とを有している。搬出コンベア２７は、平行に並んだ一対のコンベアチェーンが平行に並んだ構造を有している。主ストック機構１内の複数の駆動源の制御は、コントロールボックス２９内の制御装置によって制御される。コントロールボックス２９内の制御装置への指令の入力は、コントロールパネル３０（図１）から入力される。 The main stock unit 3 includes a plurality of stored pallets in which one or more molded products (products) taken out by a molded product take-out machine (not shown) are stored in an empty pallet 9 placed at the storage position P3. And a lift mechanism 21 for transporting the storage pallet stack group 11 'to the unloading / conveyance start position P4 below the storage position, and a unloading mechanism 23 for unloading the storage pallet stack group 11' from the unload / transport start position P4 to the unloading position P5 ing. The lift mechanism 21 is gradually lowered every time the empty pallet 9 is transferred from the standby position P2 to the storage position P3, and when a predetermined number of pallets are stacked, the storage pallet stacking group 11 'is unloaded and transport start position. Transfer to P4. In FIG. 2, for the purpose of explanation, one empty pallet 9 is shown at the storage position P3 and the storage pallet stacking group 11 'is shown at the unloading / conveying start position P4. The group 11 ′ moves downward stepwise. As shown in FIG. 3, in the lift mechanism 21, the receiving portion 22 moves downward stepwise. The carry-out mechanism 23 has a carry-out drive source 25 composed of an electric motor and a carry-out conveyor 27 driven by the carry-out drive source 25. The carry-out conveyor 27 has a structure in which a pair of conveyor chains arranged in parallel are arranged in parallel. Control of a plurality of drive sources in the main stock mechanism 1 is controlled by a control device in the control box 29. A command input to the control device in the control box 29 is input from the control panel 30 (FIG. 1).
本実施の形態では、主ストックユニット３と延長ストックユニット５とが、後述する連結分離構造（６，８）を介して分離可能に連結されている。延長ストックユニット５は、搬入機構１３に対して直列に配置されて延長搬入位置Ｐ１１（図２）から搬入位置Ｐ１に空パレット積層群１１を供給する延長搬入機構５１（図３）と、搬出機構２３に対して直列に配置されて搬出位置Ｐ５（図２）から延長搬出位置Ｐ５１（図２）まで収納パレット積層群１１´を搬出する延長搬出機構５３を延長フレーム５５内に備えている。 In the present embodiment, the main stock unit 3 and the extension stock unit 5 are detachably connected via a connection / separation structure (6, 8) described later. The extended stock unit 5 is arranged in series with the carry-in mechanism 13, and an extended carry-in mechanism 51 (FIG. 3) that supplies the empty pallet stack group 11 from the extended carry-in position P11 (FIG. 2) to the carry-in position P1, and a carry-out mechanism The extension frame 55 is provided with an extended carry-out mechanism 53 that is arranged in series with respect to 23 and carries the storage pallet stacked group 11 ′ from the carry-out position P5 (FIG. 2) to the extended carry-out position P51 (FIG. 2).
本実施の形態における連結分離構造（６，８）は、主ストックユニット３に内蔵された搬入機構１３の搬入駆動源１５によって延長ストックユニット５の延長搬入機構５１を駆動することを可能にし、且つ搬出機構２３の搬出駆動源２５によって延長搬出機構５３を駆動することを可能にするように構成された延長力伝達構造６［図４（Ａ）及び（Ｂ）参照］と、主フレーム４と延長フレーム５５とを工具を必要とすることなく手作業により機械的に連結する延長連結構造８（図１参照）とから構成される。本実施の形態では、延長連結構造８として、手作業で操作レバーを操作することにより連結及び解除ができる、いわゆるキャッチクリップを採用している。 The connection / separation structure (6, 8) in the present embodiment makes it possible to drive the extension carry-in mechanism 51 of the extension stock unit 5 by the carry-in drive source 15 of the carry-in mechanism 13 built in the main stock unit 3, and The extension force transmission structure 6 [see FIGS. 4A and 4B] configured to allow the extension carry-out mechanism 53 to be driven by the carry-out drive source 25 of the carry-out mechanism 23, and the main frame 4 and the extension An extension connection structure 8 (see FIG. 1) for mechanically connecting the frame 55 to the frame 55 manually without requiring a tool. In the present embodiment, a so-called catch clip that can be connected and released by manually operating the operation lever is employed as the extended connection structure 8.
本実施の形態の延長ストックユニット５の延長搬入機構５１は、搬入駆動源１５からの力を利用して駆動される延長搬入コンベア５２を備えている。また延長搬出機構５３は、搬出駆動源２５からの力を利用して駆動される延長搬出コンベア５４を備えている。そして延長力伝達構造６は、搬入駆動源１５からの力を延長搬入コンベア５２に伝達する第１の力伝達構造６１と、搬出駆動源２５からの力を延長搬出コンベア５４に伝達する第２の力伝達構造６２とを備えている。なお第１の力伝達構造６１と第２の力伝達構造６２とは、回転方向が逆になる点を除いて、構成が同じであるため、以下第１の力伝達構造６１と第２の力伝達構造６２の構成を、図４（Ａ）及び（Ｂ）を参照して一緒に説明する。第１の力伝達構造６１（第２の力伝達構造６２）は、搬入コンベア１７（搬出コンベア２７）を回転駆動させるために回転する第１回転軸１８（第３回転軸２８）に装着された２つの第１主ローラ（第２主ローラ）３１と、延長搬入コンベア５２（延長搬出コンベア５４）を回転駆動させるために回転する第２回転軸５６に装着された２つの第１副ローラ（第２副ローラ）３２と、延長ストックユニット５に設けられて、２つの第１主ローラ（第２主ローラ）３１及び２つの第１副ローラ（第２副ローラ）３２と力伝達可能に接触した状態に配置される２つの第１中間ローラ（第２中間ローラ）３３とを備えている。 The extension carry-in mechanism 51 of the extension stock unit 5 according to the present embodiment includes an extension carry-in conveyor 52 that is driven using the force from the carry-in drive source 15. The extended carry-out mechanism 53 includes an extended carry-out conveyor 54 that is driven using the force from the carry-out drive source 25. The extension force transmission structure 6 includes a first force transmission structure 61 that transmits the force from the carry-in drive source 15 to the extended carry-in conveyor 52 and a second force that transmits the force from the carry-out drive source 25 to the extended carry-out conveyor 54. And a force transmission structure 62. The first force transmission structure 61 and the second force transmission structure 62 have the same configuration except that the rotation direction is reversed. Therefore, hereinafter, the first force transmission structure 61 and the second force transmission structure 62 are the same. The structure of the transmission structure 62 is demonstrated together with reference to FIG. 4 (A) and (B). The first force transmission structure 61 (second force transmission structure 62) is mounted on the first rotating shaft 18 (third rotating shaft 28) that rotates to drive the carry-in conveyor 17 (the carry-out conveyor 27). Two first main rollers (second main rollers) 31 and two first sub-rollers (first rollers) mounted on a second rotating shaft 56 that rotates to rotationally drive the extension carry-in conveyor 52 (extension carry-out conveyor 54). 2 sub-rollers) 32 and the extension stock unit 5 are in contact with the two first main rollers (second main rollers) 31 and the two first sub-rollers (second sub-rollers) 32 so as to be able to transmit force. And two first intermediate rollers (second intermediate rollers) 33 arranged in a state.
主ストックユニット３に延長ストックユニット５が、延長連結構造（６，８）によって連結された状態で、２つの第１中間ローラ（第２中間ローラ）３３が２つの第１主ローラ（第２主ローラ）３１及び２つの第１副ローラ（第２副ローラ）３２と力伝達可能に接触した状態になる。その結果、主ストックユニット３に延長ストックユニット５を連結するという作業をするだけで、各ローラ３１〜３３が接触状態となって第１の力伝達構造６１及び第２の力伝達構造６２を構成することができる。本実施の形態では、各ローラは、ゴム等のように弾性と摩擦係数の大きな材料により形成されている。そして第１中間ローラ（第２中間ローラ）３３の材料の硬度は、第１主ローラ（第２主ローラ）３１及び第１副ローラ（第２副ローラ）３２の材料の硬度よりも低いものを用いている。このようにすると中間ローラ３３が摩耗しやすくなるため、交換すべきローラの個数を少なくすることができる。本実施の形態のように、延長力伝達構造６を用いると、延長ストックユニット５に駆動源を設ける必要がなくなり、部品点数を減らして、装置の価格を低減化することができる。また延長連結構造８は、工具を必要としないため、工具を使用することにより生じる誤作業の発生を防止できる。 In the state where the extended stock unit 5 is connected to the main stock unit 3 by the extended connecting structure (6, 8), the two first intermediate rollers (second intermediate rollers) 33 are set to the two first main rollers (second main rollers). Roller) 31 and two first sub-rollers (second sub-rollers) 32 are in contact with each other so as to be able to transmit force. As a result, the rollers 31 to 33 are brought into contact with each other only by connecting the extension stock unit 5 to the main stock unit 3 to form the first force transmission structure 61 and the second force transmission structure 62. can do. In the present embodiment, each roller is made of a material having a large elasticity and friction coefficient, such as rubber. The material hardness of the first intermediate roller (second intermediate roller) 33 is lower than the material hardness of the first main roller (second main roller) 31 and the first sub roller (second sub roller) 32. Used. In this way, the intermediate roller 33 is easily worn, and the number of rollers to be replaced can be reduced. When the extension force transmission structure 6 is used as in the present embodiment, it is not necessary to provide a drive source in the extension stock unit 5, and the number of parts can be reduced, thereby reducing the price of the apparatus. Moreover, since the extended connection structure 8 does not require a tool, it is possible to prevent an erroneous operation caused by using the tool.
さらに本実施の形態では、図１乃至図３に示すように、追加延長ストックユニット７が延長ストックユニット５に対して直列に配置されている。追加延長ストックユニット７は、上下するリフトコンベア７１の位置に応じて追加延長搬入機構または追加延長搬出機構となる追加リフト機構７３を備えている。なお図１乃至図３においては、理解を容易にするために追加リフト機構７３のリフトコンベア７１が追加延長搬入位置Ｐ１２にいる状態と追加延長搬出位置Ｐ５２にいる状態の両方の状態を一緒に示している。リフトコンベア７１は、最初に空パレット積層群１１を延長搬入位置Ｐ１１まで搬入する際には、追加延長搬入位置Ｐ１２にリフトアップされて追完延長搬入機構として機能している。また、収納パレット積層群１１´を搬出する際には、リフトコンベア７１は追加延長搬出位置Ｐ５２にリフトダウンされて追加延長搬出機構として機能している。追加リフト機構７３は、リフトコンベア７１のリフトアップ及びリフトダウンを、チェーンを利用した公知のリフト機構により実現している。このような追加リフト機構７３を設ければ、例えば、追加延長搬出位置Ｐ５２から収納パレット積層群１１´を追加延長搬入位置Ｐ１２に持ち上げて、深夜の無人作業で製造された製品を収納した収納パレット積層群１１´を延長搬入機構の搬送ライン中に保存することが可能になる。また空パレット積層群１１を追加延長搬出位置Ｐ５２にあるリフトコンベア７１上に置き、追加リフト機構７３によりリフトコンベア７１を追加延長搬入位置Ｐ１２に移動させ、空パレット積層群１１を延長搬入位置Ｐ１１へと送ることができる。このようにすると、作業者は低い位置にある追加延長搬入位置Ｐ１２から空パレットの供給を行える。なお延長ストックユニット５と追加延長ストックユニット７も、工具を必要とすることなく手作業で機械的に連結する延長連結構造８´からなる延長連結分離構造を介して分離可能に連結されている。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the additional extension stock unit 7 is arranged in series with respect to the extension stock unit 5. The additional extension stock unit 7 includes an additional lift mechanism 73 serving as an additional extension carry-in mechanism or an additional extension carry-out mechanism according to the position of the lift conveyor 71 that moves up and down. 1 to 3, both the state where the lift conveyor 71 of the additional lift mechanism 73 is in the additional extended carry-in position P12 and the state where it is in the additional extended carry-out position P52 are shown together for easy understanding. ing. The lift conveyor 71 is lifted up to the additional extended carry-in position P12 when the empty pallet stack group 11 is first carried into the extended carry-in position P11, and functions as a supplementary extended carry-in mechanism. Further, when carrying out the storage pallet stacking group 11 ′, the lift conveyor 71 is lifted down to the additional extended carrying position P52 and functions as an additional extended carrying mechanism. The additional lift mechanism 73 realizes lift-up and lift-down of the lift conveyor 71 by a known lift mechanism using a chain. If such an additional lift mechanism 73 is provided, for example, a storage pallet that lifts the storage pallet stack group 11 ′ from the additional extended carry-out position P 52 to the additional extended carry-in position P 12 and stores products manufactured by midnight unmanned work. It becomes possible to preserve | save laminated group 11 'in the conveyance line of an extended carrying-in mechanism. Further, the empty pallet stack group 11 is placed on the lift conveyor 71 at the additional extended carry-out position P52, the lift conveyor 71 is moved to the additional extended carry-in position P12 by the additional lift mechanism 73, and the empty pallet stacked group 11 is moved to the extended carry-in position P11. Can be sent. If it does in this way, an operator can supply an empty pallet from the additional extended carrying-in position P12 in a low position. The extension stock unit 5 and the additional extension stock unit 7 are also detachably connected via an extension connection / separation structure including an extension connection structure 8 ′ that is mechanically connected manually without the need for a tool.
本実施の形態の追加延長ストックユニット７は、リフトコンベア７１のコンベアを駆動する図示しない追加駆動源とリフトコンベア７１を上下動させる追加リフト駆動源を備えている。主ストックユニット３の駆動源だけで、搬入及び搬出をするためには、主ストックユニット３の駆動源として、パワーの大きな高価な駆動源を必要とする。そこで本実施の形態のように、図示しない追加駆動源及び追加リフト駆動源を用いれば、追加延長ストックユニット７を用いる場合に、部品点数は増加するものの、安価な駆動源を利用して装置全体の価格を下げることができる。 The additional extension stock unit 7 of the present embodiment includes an additional drive source (not shown) that drives the conveyor of the lift conveyor 71 and an additional lift drive source that moves the lift conveyor 71 up and down. In order to carry in and carry out only with the drive source of the main stock unit 3, an expensive drive source with large power is required as the drive source of the main stock unit 3. Therefore, if an additional drive source and an additional lift drive source (not shown) are used as in the present embodiment, the number of parts increases when the additional extension stock unit 7 is used, but the entire apparatus is utilized using an inexpensive drive source. Can lower the price.
また本実施の形態では、主フレーム４、延長フレーム５５及び追加延長フレーム７０には、移動用キャスタＣＳが装着されている。キャスタＣＳを採用すると、一人の作業者で、ユニットの連結解除を簡単に行える。 In the present embodiment, the caster CS for movement is mounted on the main frame 4, the extension frame 55, and the additional extension frame 70. When the caster CS is used, the unit can be easily disconnected by one worker.
＜第２の実施の形態＞
なお上記第１の実施の形態とは異なって、図５に示すように、延長ストックユニット５´と追加延長ストックユニット７´の構造を、延長ストックユニット５´の延長搬入機構５１´の動きによって追加延長搬入機構７１´を駆動することを可能にし、且つ延長搬出機構５３´の動きによって追加延長搬出機構７２´を駆動することを可能にするように構成された追加延長力伝達構造（６３，６４）を備えた構造としてもよいのは勿論である。追加延長ストックユニット７´は、延長搬入コンベア５２´からの力によって駆動される追加搬出コンベア７３´と、延長搬出コンベア５４´からの力によって駆動される追加延長搬出コンベア７４´とを備えている。そして追加延長力伝達構造は、延長搬入コンベア５２´からの力を追加延長搬入コンベア７３´に伝達する第３の力伝達構造６３と、延長搬出コンベア５４´からの力を追加延長搬出コンベア７４´に伝達する第４の力伝達構造６４を備えている。
<Second Embodiment>
Unlike the first embodiment, as shown in FIG. 5, the structure of the extension stock unit 5 ′ and the additional extension stock unit 7 ′ is changed by the movement of the extension carry-in mechanism 51 ′ of the extension stock unit 5 ′. Additional extension force transmission structure (63, 63) configured to allow the additional extension carry-in mechanism 71 'to be driven and to allow the additional extension carry-out mechanism 72' to be driven by the movement of the extension carry-out mechanism 53 '. Of course, a structure having 64) may be adopted. The additional extension stock unit 7 'includes an additional carry-out conveyor 73' driven by the force from the extension carry-in conveyor 52 'and an additional extended carry-out conveyor 74' driven by the force from the extension carry-out conveyor 54 '. . The additional extension force transmission structure includes a third force transmission structure 63 that transmits a force from the extension carry-in conveyor 52 'to the additional extension carry-in conveyor 73', and a force from the extension carry-out conveyor 54 'as an additional extension carry-out conveyor 74'. A fourth force transmission structure 64 is provided.
なお第３の力伝達構造６３と第４の力伝達構造６４とは、回転方向が逆になる点を除いて、構成が同じであるため、以下第３の力伝達構造６３と第４の力伝達構造６４の構成を、図６を参照して一緒に説明する。第３の力伝達構造６３（第４の力伝達構造６４）は、延長搬入コンベア５２´（延長搬出コンベア５４´）を回転駆動させるために回転する第５回転軸５６´（第６回転軸５７´）に装着された２つの第３主ローラ（第４主ローラ）３１´と、追加延長搬入コンベア７３´（追加延長搬出コンベア７４´）を回転駆動させるために回転する第７回転軸７５´（第８回転軸７６´）に装着された２つの第３副ローラ（第４副ローラ）３２´と、追加延長ストックユニット７´に設けられて、２つの第３主ローラ（第４主ローラ）３１´及び２つの第３副ローラ３２´（第４副ローラ３２´）と力伝達可能に接触した状態になる２つの第３中間ローラ（第４中間ローラ）３３´とを備えている。 The third force transmission structure 63 and the fourth force transmission structure 64 have the same configuration except that the rotation direction is reversed. Therefore, the third force transmission structure 63 and the fourth force transmission structure will be described below. The configuration of the transmission structure 64 will be described together with reference to FIG. The third force transmission structure 63 (fourth force transmission structure 64) has a fifth rotation shaft 56 ′ (sixth rotation shaft 57) that rotates to rotate and drive the extension carry-in conveyor 52 ′ (extension carry-out conveyor 54 ′). ′) Two third main rollers (fourth main roller) 31 ′ mounted on the seventh rotating shaft 75 ′ that rotates to rotate and drive the additional extended carry-in conveyor 73 ′ (additional extended carry-out conveyor 74 ′). Two third sub-rollers (fourth sub-roller) 32 'mounted on the (eighth rotating shaft 76') and two third main rollers (fourth main roller) provided on the additional extension stock unit 7 '. ) 31 ′ and two third sub rollers 32 ′ (fourth sub roller 32 ′) and two third intermediate rollers (fourth intermediate roller) 33 ′ that are in contact with each other so as to be able to transmit force.
延長ストックユニット５´に追加延長ストックユニット７´が、延長連結構造（６´，８´）によって連結された状態で、２つの第３中間ローラ（第４中間ローラ）３３´が２つの第３主ローラ（第４主ローラ）３１´及び２つの第３副ローラ（第４副ローラ）３２´と力伝達可能に接触した状態になる。その結果、延長ストックユニット５´に追加延長ストックユニット７´を連結するという作業をするだけで、各ローラ３１´〜３３´が接触状態となって第３の力伝達構造６３及び第４の力伝達構造６４を構成する。なお各ローラ３１´〜３３´は、ゴム等のように弾性と摩擦係数の大きな材料により形成されている。そして第３中間ローラ（第４中間ローラ）３３´の材料の硬度は、第３主ローラ（第４主ローラ）３１´及び第３副ローラ（第４副ローラ）３２´の材料の硬度よりも低いものを用いている。 In the state where the additional extension stock unit 7 ′ is connected to the extension stock unit 5 ′ by the extension connection structure (6 ′, 8 ′), the two third intermediate rollers (fourth intermediate roller) 33 ′ are two third thirds. The main roller (fourth main roller) 31 ′ and the two third sub rollers (fourth sub roller) 32 ′ are in contact with each other so as to be able to transmit force. As a result, the rollers 31 ′ to 33 ′ are brought into contact with each other only by connecting the additional extension stock unit 7 ′ to the extension stock unit 5 ′, and the third force transmission structure 63 and the fourth force are brought into contact. A transmission structure 64 is configured. Each of the rollers 31 ′ to 33 ′ is made of a material having a large elasticity and friction coefficient such as rubber. The hardness of the material of the third intermediate roller (fourth intermediate roller) 33 'is higher than the hardness of the material of the third main roller (fourth main roller) 31' and the third sub roller (fourth sub roller) 32 '. A low one is used.
＜第３の実施の形態＞
図７は、本発明の第３の実施の形態の主要構成を示す分解斜視図である。図７においても、理解を容易にするために、リフトコンベア７１″は、リフトアップされた位置とリフトダウンされた位置の両方に示してある。第３の実施の形態は、第１の実施の形態の製品ストック装置１における延長ストックユニット５に変えて、追加延長ストックユニット７を延長ストックユニット５″として用いるものである。本実施の形態では、延長ストックユニット５″が、延長搬出位置と延長搬入位置との間で上下して延長搬出位置にある収納パレット積層群または空パレット群を延長搬入位置に上昇させる追加リフト機構７３″を備えている。このような追加リフト機構を設ければ、延長搬出位置から収納パレット積層群１１´を追加搬入位置に持ち上げて、深夜の無人作業で製造された製品を収納した収納パレット積層群１１´を延長搬入機構の搬送ライン中に保存することが可能になる。
<Third Embodiment>
FIG. 7 is an exploded perspective view showing the main configuration of the third embodiment of the present invention. Also in FIG. 7, for ease of understanding, the lift conveyor 71 ″ is shown in both the lifted and lifted positions. The third embodiment is the same as the first embodiment. Instead of the extension stock unit 5 in the product stock apparatus 1 of the embodiment, the additional extension stock unit 7 is used as the extension stock unit 5 ″. In the present embodiment, the extension stock unit 5 ″ moves up and down between the extended carry-out position and the extended carry-in position to raise the storage pallet stack group or the empty pallet group at the extended carry-out position to the extended carry-in position. 73 ″. If such an additional lift mechanism is provided, the storage pallet stacking group 11 ′ is lifted from the extended carry-out position to the additional carry-in position, and the storage pallet stacking group 11 ′ containing products manufactured by unattended work at night is extended and loaded. It can be stored in the transport line of the mechanism.
本発明によれば、延長ストックユニットを連結または分離することにより、ストック量を簡単に変更することができる。 According to the present invention, the stock quantity can be easily changed by connecting or separating the extended stock units.
１ 製品ストック装置
３ 主ストックユニット
４ 主フレーム
５ 延長ストックユニット
６ 延長力伝達構造
７ 追加延長ストックユニット
８ 延長連結構造
９ 空パレット
１１ 空パレット積層群
１３ 搬入機構
１５ 搬入駆動源
１７ 搬入コンベア
１８ 第１回転軸
１９ 移送装置
２１ リフト機構
２３ 搬出機構
２５ 搬出駆動源
２７ 搬出コンベア
２８ 第３回転軸
３０ コントロールパネル
３１ 主ローラ
３２ 副ローラ
３３ 中間ローラ
５１ 延長搬入機構
５２ 延長搬入コンベア
５３ 延長搬出機構
５４ 延長搬出コンベア
５５ 延長フレーム
５６ 第２回転軸
６１ 第１の力伝達構造
６２ 第２の力伝達構造
６３ 第３の力伝達構造
６４ 第４の力伝達構造
７０ 追加延長フレーム
７１ リフトコンベア
７３ 追加リフト機構
Ｐ１ 搬入位置
Ｐ２ 待機位置
Ｐ３ 収納位置
Ｐ４ 搬出搬送開始位置
Ｐ５ 搬出位置
Ｐ１１ 延長搬入位置
Ｐ５１ 延長搬出位置
Ｐ１２ 追加延長搬入位置
Ｐ５２ 追加延長搬出位置
ＣＳ キャスタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Product stock apparatus 3 Main stock unit 4 Main frame 5 Extension stock unit 6 Extension force transmission structure 7 Additional extension stock unit 8 Extension connection structure 9 Empty pallet 11 Empty pallet stack group 13 Carry-in mechanism 15 Carry-in drive source 17 Carry-in conveyor 18 1st Rotating shaft 19 Transfer device 21 Lift mechanism 23 Unloading mechanism 25 Unloading drive source 27 Unloading conveyor 28 Third rotating shaft 30 Control panel 31 Main roller 32 Sub roller 33 Intermediate roller 51 Extended loading mechanism 52 Extended loading conveyor 53 Extended unloading mechanism 54 Extended unloading Conveyor 55 Extension frame 56 Second rotation shaft 61 First force transmission structure 62 Second force transmission structure 63 Third force transmission structure 64 Fourth force transmission structure 70 Additional extension frame 71 Lift conveyor 73 Additional lift mechanism P1 Loading Position P2 standby Location P3 storage position P4 carry-out conveyance start position P5 unloading position P11 extended loading position P51 extended unloading position P12 additional extended loading position P52 additional extended carry-out position CS casters
Claims (14)
複数の空パレットが積層されてなる空パレット積層群を搬入位置から前記空パレットに製品を収納する待機位置に搬送し、前記待機位置にある前記空パレット積層群から一つの前記空パレットを前記待機位置に隣接する収納位置まで搬送する搬入機構と、前記収納位置にある前記空パレットに前記製品取出機により取り出された前記１以上の製品が収納されてなる収納済みパレットが、複数積層されてなる収納パレット積層群を前記収納位置の下方にある搬出搬送開始位置まで搬送するリフト機構と、前記搬出搬送開始位置から搬出位置まで前記収納パレット積層群を搬出する搬出機構を主フレーム内に備えてなる主ストックユニットと、
前記搬入機構に対して直列に配置されて延長搬入位置から前記搬入位置に前記空パレット群を供給する延長搬入機構と、前記搬出機構に対して直列に配置されて前記搬出位置から延長搬出位置まで前記収納パレット積層群を搬出する延長搬出機構を延長フレーム内に備えてなる延長ストックユニットとを備え、
前記主ストックユニットと前記延長ストックユニットとが、連結分離構造を介して分離可能に連結されていることを特徴とする製品ストック装置。 A product stocking device that is arranged adjacent to a manufacturing device and that temporarily stores one or more products taken out from the manufacturing device by a product take-out machine in a pallet,
An empty pallet stack group in which a plurality of empty pallets are stacked is transported from a loading position to a standby position for storing products in the empty pallet, and one empty pallet is transferred from the empty pallet stack group at the standby position to the standby position. A plurality of stacked pallets in which the one or more products taken out by the product take-out machine are stored in the empty pallet in the storage position; The main frame includes a lift mechanism that transports the storage pallet stack group to a carry-out transfer start position below the storage position, and a carry-out mechanism that carries the storage pallet stack group from the carry-out transfer start position to the discharge position. The main stock unit,
An extended carry-in mechanism that is arranged in series with respect to the carry-in mechanism and supplies the empty pallet group from the extended carry-in position to the carry-in position, and is arranged in series with respect to the carry-out mechanism from the carry-out position to the extended carry-out position An extension stock unit comprising an extension carry-out mechanism for carrying out the storage pallet stack group in an extension frame;
The product stock apparatus, wherein the main stock unit and the extension stock unit are detachably connected via a connection / separation structure.
前記延長ストックユニットと前記追加延長ストックユニットとが、延長連結分離構造を介して分離可能に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の製品ストック装置。 An additional extended carry-in mechanism arranged in series with respect to the extended carry-in mechanism to supply the empty pallet group from the additional extended carry-in position to the extended carry-in position; and the extended carry-out mechanism arranged in series with respect to the extended carry-out mechanism An additional extension stock unit comprising an additional extension unloading mechanism in the additional extension frame for unloading the storage pallet stack group from the position to the additional extension unloading position;
The product stock device according to claim 1, wherein the extension stock unit and the additional extension stock unit are detachably connected via an extension connection / separation structure.
前記延長ストックユニットは、前記搬入駆動源からの力を利用して駆動される延長搬入コンベアと、前記搬出駆動源からの力を利用して駆動される延長搬出コンベアとを備えており、
前記延長力伝達構造は、前記搬入駆動源からの力を前記延長搬入コンベアに伝達する第１の力伝達構造と、前記搬出駆動源からの力を前記延長搬出コンベアに伝達する第２の力伝達構造とを備えている請求項５に記載の製品ストック装置。 The main stock unit includes the carry-in drive source, a carry-in conveyor driven by the carry-in drive source, the carry-out drive source and a carry-out conveyor driven by the carry-out drive source,
The extended stock unit includes an extended carry-in conveyor that is driven using the force from the carry-in drive source, and an extended carry-out conveyor that is driven using the force from the carry-out drive source,
The extension force transmission structure includes a first force transmission structure that transmits a force from the carry-in drive source to the extended carry-in conveyor, and a second force transmission that transmits a force from the carry-out drive source to the extended carry-out conveyor. 6. A product stocking device according to claim 5, comprising a structure.
前記追加延長力伝達構造は、前記延長搬入コンベアからの力を追加延長搬入コンベアに伝達する第３の力伝達構造と、前記延長搬出コンベアからの力を前記追加延長搬出コンベアに伝達する第４の力伝達構造を備えている請求項６に記載の製品ストック装置。 The additional extension stock unit includes an additional extension carry-in conveyor driven by a force from the extension carry-in conveyor, and an additional extended carry-out conveyor driven by a force from the extension carry-out conveyor,
The additional extension force transmission structure includes a third force transmission structure that transmits the force from the extension carry-in conveyor to the additional extension carry-in conveyor, and a fourth force that transmits the force from the extension carry-out conveyor to the additional extension carry-out conveyor. The product stock device according to claim 6, further comprising a force transmission structure.
前記搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第１回転軸に装着された１以上の第１主ローラと、
前記延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第２回転軸に装着された１以上の第１副ローラと、
前記主ストックユニット及び前記延長ストックユニットの一方に設けられて、前記１以上の第１主ローラ及び前記１以上の第１副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第１中間ローラとを備え、
前記第２の力伝達構造は、
前記搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第３回転軸に装着された１以上の第２主ローラと、
前記延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第４回転軸に装着された１以上の第２副ローラと、
前記主ストックユニット及び前記延長ストックユニットの一方に設けられて、前記１以上の第２主ローラ及び前記１以上の第２副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第２中間ローラとを備え、
前記主ストックユニットに前記延長ストックユニットが、前記延長連結構造によって連結された状態で、前記１以上の第１中間ローラが前記１以上の第１主ローラ及び前記１以上の第１副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になり、且つ前記１以上の第２中間ローラが前記１以上の第２主ローラ及び前記１以上の第２副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になることを特徴とする請求項８に記載の製品ストック装置。 The first force transmission structure includes:
One or more first main rollers mounted on a first rotating shaft that rotates to rotationally drive the carry-in conveyor;
One or more first sub-rollers mounted on a second rotating shaft that rotates to rotationally drive the extended carry-in conveyor;
One or more first ones provided in one of the main stock unit and the extension stock unit and in contact with one of the one or more first main rollers and the one or more first sub rollers so as to be able to transmit force. With an intermediate roller,
The second force transmission structure includes:
One or more second main rollers mounted on a third rotating shaft that rotates to rotate the carry-out conveyor;
One or more second sub-rollers mounted on a fourth rotating shaft that rotates to rotate the extended carry-out conveyor;
One or more second ones provided in one of the main stock unit and the extension stock unit and in contact with one of the one or more second main rollers and the one or more second sub rollers so as to be able to transmit force. With an intermediate roller,
In a state where the extended stock unit is connected to the main stock unit by the extended connection structure, the one or more first intermediate rollers are the other of the one or more first main rollers and the one or more first sub rollers. And the one or more second intermediate rollers are in contact with the other of the one or more second main rollers and the one or more second sub rollers so as to be able to transmit force. The product stock device according to claim 8.
前記延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第５回転軸に装着された１以上の第３主ローラと、
前記追加延長搬入コンベアを回転駆動させるために回転する第６回転軸に装着された１以上の第３副ローラと、
前記延長ストックユニット及び前記追加延長ストックユニットの一方に設けられて、前記１以上の第３主ローラ及び前記１以上の第３副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第３中間ローラとを備え、
前記第４の力伝達構造は、
前記延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第７回転軸に装着された１以上の第４主ローラと、
前記追加延長搬出コンベアを回転駆動させるために回転する第８回転軸に装着された１以上の第４副ローラと、
前記延長ストックユニット及び前記追加延長ストックユニットの一方に設けられて、前記１以上の第４主ローラ及び前記１以上の第４副ローラの一方と力伝達可能に接触した状態にある１以上の第４中間ローラとを備え、
前記延長ストックユニットに前記追加延長ストックユニットが、前記追加延長連結構造によって連結された状態で、前記１以上の第３中間ローラが前記１以上の第３主ローラ及び前記１以上の第３副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になり、且つ前記１以上の第４中間ローラが前記１以上の第４主ローラ及び前記１以上の第４副ローラの他方と力伝達可能に接触した状態になることを特徴とする請求項９に記載の製品ストック装置。 The third force transmission structure includes:
One or more third main rollers mounted on a fifth rotating shaft that rotates to rotationally drive the extended carry-in conveyor;
One or more third sub-rollers mounted on a sixth rotating shaft that rotates to rotationally drive the additional extension carry-in conveyor;
One or more first extension units provided in one of the extension stock unit and the additional extension stock unit and in contact with one of the one or more third main rollers and the one or more third sub rollers so as to be able to transmit force. 3 intermediate rollers,
The fourth force transmission structure includes:
One or more fourth main rollers mounted on a seventh rotating shaft that rotates to rotate the extended carry-out conveyor;
One or more fourth sub-rollers mounted on an eighth rotating shaft that rotates to rotate the additional extended carry conveyor;
One or more first extension units provided in one of the extension stock unit and the additional extension stock unit and in contact with one of the one or more fourth main rollers and the one or more fourth sub rollers so as to be able to transmit force. 4 intermediate rollers,
In a state where the additional extended stock unit is connected to the extended stock unit by the additional extended connecting structure, the one or more third intermediate rollers are the one or more third main rollers and the one or more third sub rollers. The one or more fourth intermediate rollers are in contact with the other of the one or more fourth main rollers and the one or more fourth sub rollers so as to be able to transmit force. The product stock device according to claim 9, wherein:
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