JP2017067933A - Two-faced corner reflector array - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a two-faced corner reflector array having many two-faced corner reflectors each having two reflective faces perpendicular to each other in a vertical attitude and forming real mirror images by subjecting light rays from an object of observation to plane-symmetric conversion, capable of reducing stray light that would obstruct observation of real mirror images once for each reflective face, namely twice in total.SOLUTION: A two-faced corner reflector array is so configured that the luminosity of reflected light is enabled to be enhanced twice in relative terms by forming a light shield mask in each of two-faced corner reflectors 2 in an area where reflected light does not pass twice in areas from an incidence port 25 to an emission port 26, and reducing stray light such as the reflected light and directly transmitted light once with reflective faces 21 and 22 instead of reducing the transmissivity of reflected light twice.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、観察対象の実像を結像させる2面コーナーリフレクタを基本構成要素とし、迷光の軽減が可能な2面コーナーリフレクタアレイに関するものである。   The present invention relates to a two-sided corner reflector array that uses a two-sided corner reflector that forms a real image of an observation object as a basic component and can reduce stray light.

本発明者はこれまで、観察対象の実像を観察者側の空間に結像させる実鏡映像結像光学系(2面コーナーリフレクタ)を基本構成要素としてアレイ状に配置することで、空中に観察対象の実像を結像させて観察することができるようにした2面コーナーリフレクタアレイを提案し、開発してきている(例えば、特許文献1参照)。2面コーナーリフレクタアレイは、多数の小さい単位光学素子を離散的に配置することで、観察対象から発した光線を細かく分割し、その分割された光線を幾何学的に集めて結像させるものである。2面コーナーリフレクタアレイにより結像される像(空中映像)は、像が観察される距離や方向に関わらず空中に確定した位置に観察され、現実の物体(観察対象)の様な存在感があるものとして見ることができる。   The present inventor has so far observed in the air by arranging a real mirror image forming optical system (two-sided corner reflector) that forms a real image of an observation object in a space on the observer side as a basic component. A two-sided corner reflector array has been proposed and developed so that a real image of an object can be formed and observed (see, for example, Patent Document 1). A dihedral corner reflector array is a device in which a large number of small unit optical elements are discretely arranged to finely divide a light beam emitted from an observation object, and geometrically collect the divided light beams to form an image. is there. The image (aerial image) imaged by the two-sided corner reflector array is observed at a position determined in the air regardless of the distance and direction in which the image is observed, and has a presence like an actual object (observation target). It can be seen as being.

2面コーナーリフレクタアレイは、2つの直交する反射面を基本構成とする単位素子としての2面コーナーリフレクタの集合として構成され、全ての単位素子の反射面と垂直な関係の共通平面を仮想的に素子面としたものである。各2面コーナーリフレクタは、光学的な観点からは、光線が透過する光学的な穴の互いに垂直な関係にある2つの側壁を反射面として構成される。   The two-sided corner reflector array is configured as a set of two-sided corner reflectors as unit elements having two orthogonal reflecting surfaces as basic components, and virtually shares a common plane perpendicular to the reflecting surfaces of all unit elements. The element surface is used. Each two-sided corner reflector is configured from the optical point of view as a reflecting surface with two side walls that are perpendicular to each other of optical holes through which light passes.

そして、素子面を挟んで一方の空間に配置した観察対象から発した光線が透過する際に、光学的な穴に入射した光線が各反射面で1回ずつ、合計2回反射し、光学的な穴から出射することで、光線を素子面において面対称変換するようにされている。それぞれの光学的な穴において2回反射して出射した光線を、2面コーナーリフレクタアレイ全体についてみると、観察対象とは素子面を挟んで反対側の空間に結像し、素子面に対して斜め方向から見る観察者には、空間に浮遊するかのような実像の観察が可能となる。観察対象が平面的な物体や映像であれば平面的な実像が観察でき、観察対象が立体的な物体や映像であれば立体的な実像が観察できる点で、特別なメガネ等を着用することなく空中映像の観察が可能な光学装置として、2面コーナーリフレクタアレイは画期的なものである。2面コーナーリフレクタアレイにより結像する実像は、素子面に対して観察対象の面対称位置に鏡映像として結像する。このような2面コーナーリフレクタアレイによれば、反射面による反射を利用した基本的な結像原理を有するために色収差が出ず、また得られる結像が鏡映像であるため固有焦点距離が存在せず、中心となる光軸が存在しないために、任意の位置における観察対象を歪みなく結像できる、という種々の特徴を有している。   Then, when a light beam emitted from an observation object arranged in one space across the element surface is transmitted, the light beam that has entered the optical hole is reflected once by each reflection surface, a total of two times, and optically By emitting from a simple hole, the light beam is subjected to plane symmetry conversion on the element surface. Looking at the entire two-surface corner reflector array, the light beam reflected and emitted twice in each optical hole is imaged in the space on the opposite side of the element surface from the observation target, An observer viewing from an oblique direction can observe a real image as if floating in space. Wear special glasses, etc., so that if the observation target is a planar object or video, a planar real image can be observed, and if the observation target is a stereoscopic object or video, a stereoscopic real image can be observed. As an optical device capable of observing aerial images, the two-surface corner reflector array is epoch-making. The real image formed by the two-surface corner reflector array is imaged as a mirror image at a plane symmetrical position of the observation target with respect to the element surface. According to such a two-surface corner reflector array, there is no chromatic aberration due to the basic imaging principle using reflection by the reflecting surface, and there is a specific focal length because the obtained imaging is a mirror image. In addition, since there is no optical axis as a center, it has various features that an object to be observed at an arbitrary position can be imaged without distortion.

2面コーナーリフレクタアレイには上述したような構成上と結像原理上の特徴を有しているが、幾つかの構造が許容される。側壁に互いに垂直な2つの反射面を有する光学的な穴としては、光線が透過しさえすれば、物理的に四角い穴形状の貫通孔や、透明樹脂による四角柱状のブロック体等の構造が許容される。この場合、2つの反射面により形成される側壁だけが垂直の関係を維持していれば、貫通孔やブロック体のその他の部位の形状は問われず、例えば素子面と平行な方向の断面形状が扇形のような形状であってもよい。また、2面コーナーリフレクタを構成する2つの反射面が同じ高さ位置に配置されている構成は必須ではなく、互いに垂直な関係が維持されていれば、2つの反射面を上下に高さ位置を異ならせている構成や(例えば、特許文献2参照。)、これらの中間的な構造、すなわち2つの反射面の一部分だけが同じ高さ位置に存在するような構成も許容される。   Although the two-sided corner reflector array has the above-described structural and imaging principle features, several structures are acceptable. Optical holes with two reflecting surfaces perpendicular to each other on the side wall are allowed to have a structure such as a square hole-shaped through-hole or a square columnar block body made of transparent resin as long as the light beam is transmitted. Is done. In this case, as long as only the side walls formed by the two reflecting surfaces maintain a vertical relationship, the shape of the through holes and other parts of the block body is not limited, and for example, the cross-sectional shape in the direction parallel to the element surface is The shape may be a sector shape. In addition, the configuration in which the two reflecting surfaces constituting the two-surface corner reflector are arranged at the same height position is not essential, and the two reflecting surfaces are vertically positioned as long as a perpendicular relationship is maintained. (For example, refer to Patent Document 2), an intermediate structure between them, that is, a configuration in which only a part of the two reflecting surfaces exists at the same height position is also allowed.

特許第4900618号公報Japanese Patent No. 4900618 特開2009−276699号JP 2009-276699 A

このような2面コーナーリフレクタアレイにおいては、各2面コーナーリフレクタの2つの反射面で各1回、合計2回反射して透過する光線(2回反射光)が観察対象の結像に寄与しているが、観察対象から発した光線のうち各2面コーナーリフレクタを透過する光線のなかには、どちらか一方の反射面で1回反射しただけで出射していく光線(1回反射光)が存在する。この1回反射光は、反射面の垂線に対する線対称変換を受ける光線であるため、面対称変換光である2回反射光に対しては、異なる特性を持つ迷光となってしまう。また、どちらの反射面でも反射することなく直接出射していく光線(直接透過光)も、2回反射光による結像の観察にとっては妨げになるものである。したがって、1回反射光や直接透過光は、2回反射光によって観察されるべき実像に対する迷光となるため、その低減が望まれる。   In such a two-sided corner reflector array, light rays that are reflected and transmitted twice (two times reflected light) once by each of the two reflecting surfaces of each two-sided corner reflector contribute to the imaging of the observation target. However, among the light rays emitted from the object to be observed, the light rays that pass through each of the two-surface corner reflectors are emitted only by being reflected once by one of the reflecting surfaces (one-time reflected light). To do. Since this one-time reflected light is a light beam that undergoes line-symmetrical conversion with respect to the normal of the reflecting surface, it becomes stray light having different characteristics with respect to the two-time reflected light that is the surface-symmetric converted light. In addition, light rays that are directly emitted without being reflected by either reflecting surface (directly transmitted light) are obstructive for observation of image formation by twice reflected light. Accordingly, the one-time reflected light and the directly transmitted light become stray light for the real image to be observed by the two-time reflected light, and thus reduction thereof is desired.

本発明は、このような2面コーナーリフレクタアレイが有する問題点に着目し、1回反射光や直接透過光による迷光を極力低減する工夫を施した2面コーナーリフレクタアレイを提供することを主たる目的とするものである。   The present invention mainly focuses on the problems of such a two-surface corner reflector array and provides a two-surface corner reflector array that is devised to reduce stray light caused by one-time reflected light or directly transmitted light as much as possible. It is what.

すなわち本発明は、起立姿勢で配置された2つの反射面を有する2面コーナーリフレクタを単位光学素子として一つの平面に沿って複数配置した構成を有する2面コーナーリフレクタアレイであって、各2面コーナーリフレクタは、2つの反射面同士が互いに垂直をなすように配置され、上下方向に光線が透過し得るように、下端に入射口、上端に出射口が形成されており、各2面コーナーリフレクタにおいて、入射口から入射し、2つの反射面で各1回、合計2回反射して出射口から出射する2回反射光が通過しない領域に遮光マスクを形成していることを特徴とするものである。   That is, the present invention is a two-surface corner reflector array having a configuration in which a plurality of two-surface corner reflectors having two reflecting surfaces arranged in a standing posture are arranged along one plane as unit optical elements, The corner reflector is arranged so that the two reflecting surfaces are perpendicular to each other, and an entrance is formed at the lower end and an exit is formed at the upper end so that light can be transmitted in the vertical direction. , Wherein a light-shielding mask is formed in a region where the twice reflected light that is incident from the incident port and is reflected twice by the two reflecting surfaces once in total, and is emitted from the exit port does not pass through. It is.

2面コーナーリフレクタアレイの基本構成は、単位光学素子である2面コーナーリフレクタの集合であり、2面コーナーリフレクタを一つの平面に沿って多数配置した構成を有している。まず、2面コーナーリフレクタアレイと2面コーナーリフレクタの基本構成並びに結像原理について、図1〜図6を参照して説明する。   The basic configuration of the two-surface corner reflector array is a set of two-surface corner reflectors which are unit optical elements, and has a configuration in which a large number of two-surface corner reflectors are arranged along one plane. First, the basic configuration and imaging principle of the two-surface corner reflector array and the two-surface corner reflector will be described with reference to FIGS.

図1に例示する2面コーナーリフレクタアレイ1は、薄肉な平板10に多数の矩形状の貫通孔を形成したものである。各貫通孔は単位光学素子としての2面コーナーリフレクタ2であり、図2、図3に示すように、各2面コーナーリフレクタ2は、互いに垂直な関係にある2つの内壁を第1反射面21、第2反射面22としている。他の2つの内壁23、24は光線を反射させない非反射面としている。この例において2面コーナーリフレクタ2は、平板10の厚み方向を水平に横断する平面1Sに沿って、同じ向きで整列して多数形成されており、この構成によって2面コーナーリフレクタアレイ1が形成されている。平面1Sは、説明の便宜上、平板10の厚み方向中央部を横断する平面として図示しており、この平面1Sを以降は「素子面」と呼ぶこととする。また、図1を含む各図においては、各2面コーナーリフレクタ2の大きさを2面コーナーリフレクタアレイ1に比して大きく誇張して図示している。   A two-sided corner reflector array 1 illustrated in FIG. 1 has a thin flat plate 10 formed with a large number of rectangular through holes. Each through-hole is a two-surface corner reflector 2 as a unit optical element. As shown in FIGS. 2 and 3, each two-surface corner reflector 2 has two inner walls that are perpendicular to each other, and has a first reflecting surface 21. The second reflecting surface 22 is used. The other two inner walls 23 and 24 are non-reflective surfaces that do not reflect light rays. In this example, a large number of two-surface corner reflectors 2 are arranged in the same direction along a plane 1S that horizontally crosses the thickness direction of the flat plate 10, and this configuration forms the two-surface corner reflector array 1. ing. For convenience of explanation, the plane 1S is illustrated as a plane crossing the central portion in the thickness direction of the flat plate 10, and the plane 1S will be referred to as an “element surface” hereinafter. In each drawing including FIG. 1, the size of each two-sided corner reflector 2 is greatly exaggerated as compared with the two-sided corner reflector array 1.

2面コーナーリフレクタアレイ1では、平板10の斜め下方(各2面コーナーリフレクタ2の第1反射面21、第2反射面22がなす内角に向かう平板10の斜め下方)に観察対象Oを配置した場合に、観察対象Oから発した光線が2面コーナーリフレクタアレイ1を透過して結像し、平板10の斜め上方(各2面コーナーリフレクタ2の第1反射面21、第2反射面22がなす内角に向かう平板10の斜め上方)にある観察者の視点Vから実像Pが観察される。ここでは一例として、観察対象Oを、平面的なディスプレイに表示した矢印の図形を採用し、その実像Pとして矢印の図形が観察されるものを図1に示している。具体的には、図3に示すように、観察対象Oから発した光線が各2面コーナーリフレクタ2の入射口25から入射し(入射光をLinとする。)、第1反射面21と第2反射面22で各1回ずつ、合計2回反射して、出射口26から出射する(出射光をLouとする。)が、このような光線の集合として観察対象Oの素子面1Sに対する面対称位置に実鏡映像Pが結像し、視点Vから観察されることとなる。   In the two-surface corner reflector array 1, the observation object O is disposed obliquely below the flat plate 10 (obliquely below the flat plate 10 toward the inner angle formed by the first reflection surface 21 and the second reflection surface 22 of each two-surface corner reflector 2). In this case, a light beam emitted from the observation object O is transmitted through the two-surface corner reflector array 1 to form an image, and obliquely above the flat plate 10 (the first reflection surface 21 and the second reflection surface 22 of each two-surface corner reflector 2 are The real image P is observed from the viewpoint V of the observer located obliquely above the flat plate 10 toward the inner angle formed. Here, as an example, FIG. 1 shows an observation object O in which an arrow figure displayed on a flat display is adopted, and the arrow figure is observed as a real image P thereof. Specifically, as shown in FIG. 3, a light beam emitted from the observation object O enters from the entrance 25 of each of the two-surface corner reflectors 2 (the incident light is Lin), and the first reflecting surface 21 and the first reflecting surface 21. The two reflecting surfaces 22 are each reflected once twice in total and emitted from the emission port 26 (emitted light is referred to as “Lou”). The real mirror image P is formed at the symmetrical position and is observed from the viewpoint V.

次に、この2面コーナーリフレクタアレイ1による結像の原理を説明する。図4及び図5(図4(a)は側方から第2反射面22を正対視した模式的な投影図、(b)は上方から出射口26を正対視した(a)に対応する模式的な投影図。図5(a)は側方から第1反射面21を正対視した模式的な投影図、(b)は上方から出射口26を正対視した(a)に対応する模式的な投影図。)に1つの2面コーナーリフレクタ2を抽出して示すように、観察対象Oから発した光線は、2面コーナーリフレクタ2の下端に設定される入射口25から2面コーナーリフレクタ2の内部に入射し、第1反射面21における点(反射ポイント)r1で1回目の反射をし、第2反射面22における点(反射ポイント)r2で2回目の反射をし、2面コーナーリフレクタ2の上端に設定される出射口26から出射する(この光線の光路を1点鎖線で示す。)。あるいは、観察対象Oから発した光線は、入射口25から2面コーナーリフレクタ2の内部に入射し、第2反射面22における点(反射ポイント)r3で1回目の反射をし、第1反射面21における点(反射ポイント)r4で2回目の反射をし、2面コーナーリフレクタ2の上端に設定される出射口26から出射する(この光線の光路を2点鎖線で示す)。図4(a)、図5(a)から把握されるように、第1反射面21で1回目の反射、第2反射面22で2回目の反射をする光線については、点r1、r2を通り紙面に対して垂直な面F1内で2回反射が起こっていることになり、第2反射面22で1回目の反射、第1反射面21で2回目の反射をする光線については、点r3、r4を通り紙面に対して垂直な面F2内で2回反射が起こっていることになる。このような第1反射面21、第2反射面22による光線の2回反射が、各2面コーナーリフレクタ2で起こる結果、2回反射光の集合として、素子面1Sに対して観察対象Oの面対称位置に、実像Pが鏡像(実鏡映像と称する)として結像し、斜め上方の視点Vから観察される。すなわち、観察対象Oから発した光線は、2面コーナーリフレクタアレイ1内で2回反射して透過することにより、素子面1Sで面対称変換されて実鏡映像Pとして結像し、観察されることになる。なお、観察対象Oから実鏡映像Pに至るまでの光線の光路長(結像距離)に対して平板10の厚さ(例えば50〜1000μm。本例では300μm程度)は無視できる程度に小さいものとしているため、マクロな観点からは、観察対象Oからの光線が素子面S1で面対称変換されて出射し、結像した実鏡映像Pとして視点Vから観察されることになるといえる。   Next, the principle of image formation by the two-surface corner reflector array 1 will be described. 4 and 5 (FIG. 4 (a) is a schematic projection view in which the second reflecting surface 22 is viewed from the side, and FIG. 4 (b) corresponds to FIG. 4 (a) in which the exit 26 is viewed from the top. 5A is a schematic projection view of the first reflecting surface 21 viewed from the side, and FIG. 5B is a view of the exit 26 facing the view from above. As shown in the corresponding schematic projection view.), The two-surface corner reflector 2 is extracted and shown, and the light rays emitted from the observation object O are incident from the entrance 25 set at the lower end of the two-surface corner reflector 2. The light enters the inside of the surface corner reflector 2, is reflected for the first time at a point (reflection point) r 1 on the first reflection surface 21, and is reflected for the second time at a point (reflection point) r 2 on the second reflection surface 22, The light exits from the exit 26 set at the upper end of the two-surface corner reflector 2 (the optical path of this light beam). Indicated by the one-dot chain line.). Alternatively, the light beam emitted from the observation object O enters the inside of the two-surface corner reflector 2 from the incident port 25, is reflected for the first time at the point (reflection point) r3 on the second reflection surface 22, and the first reflection surface. The light is reflected at a point (reflection point) r4 at 21 for the second time and emitted from an emission port 26 set at the upper end of the two-surface corner reflector 2 (the optical path of this light beam is indicated by a two-dot chain line). As can be understood from FIGS. 4A and 5A, the points r1 and r2 are set for the light rays that are reflected for the first time by the first reflecting surface 21 and for the second time by the second reflecting surface 22. The reflection occurs twice in the plane F1 perpendicular to the paper surface, and the light beam that is reflected for the first time by the second reflection surface 22 and for the second reflection by the first reflection surface 21 Two reflections occur in a plane F2 that passes through r3 and r4 and is perpendicular to the paper surface. As a result of such double reflection of the light beam by the first reflection surface 21 and the second reflection surface 22 in each of the two-surface corner reflectors 2, as a set of the two-time reflection light, the observation surface O of the observation object O with respect to the element surface 1 </ b> S. A real image P is formed as a mirror image (referred to as a real mirror image) at a plane symmetric position, and is observed from an obliquely upper viewpoint V. That is, the light beam emitted from the observation object O is reflected and transmitted twice in the two-surface corner reflector array 1, and is converted into a plane symmetry on the element surface 1 S to form an image as a real mirror image P and observed. It will be. It should be noted that the thickness of the flat plate 10 (for example, 50 to 1000 μm, about 300 μm in this example) is negligibly small with respect to the optical path length (imaging distance) from the observation object O to the real mirror image P. Therefore, from a macro viewpoint, it can be said that the light beam from the observation object O is plane-symmetrically transformed at the element surface S1 and emitted, and is observed from the viewpoint V as the formed real mirror image P.

ところで、図4及び図5に示すように、入射口25から2面コーナーリフレクタ2に入射する光線のなかには、第1反射面21、第2反射面22の何れか一方で1回のみ反射して出射口26から出射する1回反射光が存在する。図示例では、1回反射光の光路を破線で示しており、第2反射面22における反射ポイントを点r5で示し、第1反射面21における反射ポイントを点r6で示す。このような1回反射光は、迷光となって2回反射光により結像する実鏡映像Pの鮮明さや明るさを低減させる要因となるため、可能な限り1回反射光を遮光することが望ましいといえる。   By the way, as shown in FIG.4 and FIG.5, in the light ray which injects into the two-surface corner reflector 2 from the entrance 25, either the 1st reflective surface 21 or the 2nd reflective surface 22 reflects only once. One-time reflected light exits from the exit port 26. In the illustrated example, the optical path of the one-time reflected light is indicated by a broken line, the reflection point on the second reflection surface 22 is indicated by a point r5, and the reflection point on the first reflection surface 21 is indicated by a point r6. Such one-time reflected light becomes stray light and causes a reduction in the sharpness and brightness of the real mirror image P formed by the two-time reflected light. Therefore, it is possible to shield the reflected light as much as possible. This is desirable.

一方、各2面コーナーリフレクタ2についてみれば、図6((a)は側方から第2反射面22を正対視した模式的な投影図、(b)は側方から第1反射面21を正対視した模式的な投影図。)に示すように、観察対象Oから発して入射口25に入射し、第1反射面21、第2反射面22で1回ずつ、合計2回反射する2回反射光が通過し得ない領域が存在する。同図(a)の投影図で説明すると、平面的に投影して長方形で示された2面コーナーリフレクタ2の入射口25の端縁と出射口26の端縁を結ぶ2本の対角線d1、d2で区画される領域のうち、同図(a)では右側(内壁23)寄りの二等辺三角形の領域N1(グレイの網掛けで示す)が、第1反射面21で反射する光線が通過し得ない領域である。同じく同図(b)の投影図で説明すると、平面的に投影して長方形で示された2面コーナーリフレクタ2の入射口25の端縁と出射口26の端縁を結ぶ2本の対角線d3、d4で区画される領域のうち、同図(b)では左側(内壁24)寄りの二等辺三角形の領域N2(グレイの網掛けで示す)が、第2反射面22で反射する光線が通過し得ない領域である。換言すると、2回反射光は第1反射面21および第2反射面22の双方で反射することから、2面コーナーリフレクタ2の内部空間のうち、同図(a)(b)で網掛けが付された領域N1及びN2の双方を除く領域が、2回反射光が通過可能な領域である。本例の場合、直方体で示される立体としての2面コーナーリフレクタ2で説明すると、入射口25から入射して第1反射面21に到達する光線が作る立体と第1反射面21で反射し出射口26から出射する光線が作る立体の和集合と、入射口25から入射して第2反射面22に到達する光線が作る立体と第2反射面22で反射し出射口26から出射する光線が作る立体の和集合との積集合(図11に示す立体abcdmonlefghを参照)が、2回反射光が通過し得る領域であり、この積集合を除く領域が、2回反射光が通過し得ない領域である。但し、以上の説明における2回反射光が通過し得ない領域は、全ての2回反射可能な光線を対象にしたものであり、実際は2面コーナーリフレクタ2と観察対象O及び視点Vの配置位置関係によって、この一部の光線のみが観察に利用される。また、2面コーナーリフレクタ2そのものの形状によって、2回反射光が通過し得る領域、通過し得ない領域は異なるが、ここでは説明の便宜上、各2面コーナーリフレクタ2を直方体形状とした場合について例示したものである。   On the other hand, regarding each of the two-surface corner reflectors 2, FIG. 6A (a) is a schematic projection view of the second reflection surface 22 from the side, and FIG. 6B is the first reflection surface 21 from the side. As shown in FIG. 2, a schematic projection view of the first and second reflection surfaces.), The light is emitted from the observation object O and is incident on the incident port 25, and is reflected twice by the first reflecting surface 21 and the second reflecting surface 22 once. There is a region where the twice reflected light cannot pass. In the projection view of FIG. 2A, two diagonal lines d1 connecting the end edge of the entrance port 25 and the end edge of the exit port 26 of the two-surface corner reflector 2 projected in plane and shown in a rectangle are shown. Among the areas defined by d2, the light ray reflected by the first reflecting surface 21 passes through the isosceles triangular area N1 (shown by gray shading) near the right side (inner wall 23) in FIG. This is an area that cannot be obtained. Similarly, with reference to the projection view of FIG. 5B, two diagonal lines d3 connecting the edge of the entrance 25 and the edge of the exit 26 of the two-face corner reflector 2 projected in plan and shown in a rectangle. , D4, the isosceles triangle region N2 (shown by gray shading) near the left side (inner wall 24) in FIG. 4B passes the light reflected by the second reflecting surface 22. This is an area that cannot be done. In other words, since the twice reflected light is reflected by both the first reflecting surface 21 and the second reflecting surface 22, the shaded areas in the internal space of the two-surface corner reflector 2 are shaded in FIGS. A region excluding both of the attached regions N1 and N2 is a region through which reflected light can pass twice. In the case of this example, the two-surface corner reflector 2 as a solid indicated by a rectangular parallelepiped will be described. A solid made by a light ray that enters from the entrance 25 and reaches the first reflecting surface 21 and the first reflecting surface 21 are reflected and emitted. The solid union formed by the light rays emitted from the mouth 26, the solid produced by the light rays incident from the entrance port 25 and reaching the second reflecting surface 22, and the light rays reflected by the second reflecting surface 22 and emitted from the exit port 26 are obtained. The product set (see the solid abcdmonleftgh shown in FIG. 11) with the union of the solids to be created is a region where the reflected light can pass twice, and the region other than the product set cannot pass the reflected light twice. It is an area. However, in the above description, the region where the twice reflected light cannot pass is for all the light rays that can be reflected twice, and in fact, the arrangement position of the two-surface corner reflector 2, the observation object O, and the viewpoint V. Depending on the relationship, only some of these rays are used for observation. In addition, although the region where the reflected light can pass twice and the region where it cannot pass are different depending on the shape of the two-sided corner reflector 2, the case where each two-sided corner reflector 2 has a rectangular parallelepiped shape for convenience of explanation here. This is just an example.

そこで本発明は、2面コーナーリフレクタ2において、2回反射光が通過しない領域N1、N2(総称する場合、符号Nで示す。)の一部又は全部に光線の通過を遮断するための遮光マスクを形成することとしている。2回反射光が通過しない領域Nの一部にでも遮光マスクを形成すれば、各2面コーナーリフレクタ2の入射口25から入射して第1反射面21又は第2反射面のどちらかで1回反射して出射口26から出射する1回反射光や、入射口25から入射して第1反射面21と第2反射面22のどちらでも反射することなく出射口26から出射する直接透過光のうち、遮光マスクが存在する部位を本来通過する光線を遮光することができるので、その分だけ1回反射光や直接透過光等による迷光を低減することができる。具体的には、領域N1に遮光マスクを形成した場合、第2反射面22の点r5で1回だけ反射する光線を遮光することができ、領域N2に遮光マスクを形成した場合、第1反射面21の点r6で1回だけ反射する光線を遮光することができる。しかも遮光マスクによっては、2回反射光による結像を阻害することがないので、結像した観察対象Oの実鏡映像Pには欠損も輝度低下も生じることがなく、1回反射光や直接透過光等の迷光のみを低減することができる。なお、遮光マスクを形成するに際しては、不透光性インクの塗布、エッチング等による部材表面の加工による不透光性領域の形成、不透光性のシートやブロック体の配置など、種々の手段を選択的に用いることができ、そのようにして形成された不透光性の部位を遮光マスクとすることができる。   Therefore, the present invention provides a light-shielding mask for blocking the passage of light in part or all of the areas N1 and N2 (generally denoted by reference numeral N) where the reflected light does not pass twice in the two-surface corner reflector 2. Is going to form. If a light-shielding mask is formed even in a part of the region N where the reflected light does not pass twice, the light is incident from the entrance 25 of each of the two-surface corner reflectors 2 and is either 1 on the first reflecting surface 21 or the second reflecting surface. One-time reflected light that is reflected once and exits from the exit port 26, or directly transmitted light that enters the entrance port 25 and exits from the exit port 26 without being reflected by either the first reflecting surface 21 or the second reflecting surface 22. Among them, since the light beam originally passing through the portion where the light shielding mask exists can be shielded, stray light caused by the reflected light or the directly transmitted light can be reduced correspondingly. Specifically, when the light shielding mask is formed in the region N1, the light beam reflected only once at the point r5 of the second reflecting surface 22 can be shielded, and when the light shielding mask is formed in the region N2, the first reflection is performed. A light beam reflected only once at the point r6 on the surface 21 can be shielded. In addition, since the image formation by the twice reflected light is not hindered by the light shielding mask, the real mirror image P of the observation object O that has been imaged does not have a defect and the luminance is reduced, and the reflected light can be reflected once or directly. Only stray light such as transmitted light can be reduced. In forming the light-shielding mask, various means such as application of translucent ink, formation of a translucent area by processing of the member surface by etching, etc., arrangement of a translucent sheet or block body, etc. Can be selectively used, and the light-impermeable portion formed in this manner can be used as a light-shielding mask.

特に、遮光マスクを、2回反射光が通過しない領域Nを完全に遮光する位置に形成した2面コーナーリフレクタアレイ1の場合には、2回反射光を最大限に透過させる条件を満たしながら、1回反射光や直接透過光の透過を最大限に抑制することができるため、最もクリアな実鏡映像Pの観察が可能となる。   In particular, in the case of the two-surface corner reflector array 1 in which the light-shielding mask is formed at a position where the region N where the reflected light does not pass twice is completely shielded, while satisfying the condition of maximally transmitting the reflected light twice, Since the transmission of the once reflected light and the directly transmitted light can be suppressed to the maximum, the clearest real mirror image P can be observed.

また、各2面コーナーリフレクタの入射口から出射口にまで至る領域において、2つの反射面を除く内周面を、非反射面とすることで、2回反射光以外の光線による迷光を低減し、観察される実鏡映像Pの鮮明さや明るさを向上させることに寄与するものとなる。   In addition, in the region from the entrance to the exit of each two-sided corner reflector, the inner peripheral surface excluding the two reflecting surfaces is a non-reflecting surface, thereby reducing stray light due to light rays other than the twice reflected light. This contributes to improving the clarity and brightness of the observed real mirror image P.

本発明に係る2面コーナーリフレクタアレイは、各2面コーナーリフレクタの入射口から入射する光線を、2面コーナーリフレクタが備える互いに垂直な関係の2つの反射面で各1回、合計2回反射させて出射口から出射させ、結果として観察対象から発した光線を面対称変換させることで実鏡映像を結像させ、それを観察可能とするものであるが、各2面コーナーリフレクタに入射する光線のうち、2回反射光が通過しない領域に遮光マスクを形成したものである。この構成により、遮光マスクによって2回反射光の透過が阻害されることなく、遮光マスクが各2面コーナーリフレクタの2つの反射面のうちどちらか一方の反射面でのみ反射して出射する1回反射光や、どちらの反射面でも反射せずに2面コーナーリフレクタを透過する直接透過光の一部を遮断するため、2面コーナーリフレクタを透過する光線に占める2回反射光の比率を相対的に上げることができる結果、遮光マスクのない従来の2面コーナーリフレクタアレイよりも迷光を低減した実鏡映像を観察できることになる。   In the two-surface corner reflector array according to the present invention, the light incident from the entrance of each two-surface corner reflector is reflected once by the two reflecting surfaces of the two-surface corner reflector that are perpendicular to each other, twice in total. In this way, a real mirror image is formed by plane-symmetrical conversion of the light beam emitted from the observation object, and as a result, the image can be observed, but the light beam incident on each two-surface corner reflector. Among them, a light shielding mask is formed in an area where the reflected light does not pass twice. With this configuration, the light-shielding mask reflects the light only on one of the two reflective surfaces of each of the two-sided corner reflectors without being disturbed by the light-shielding mask. In order to block a part of the reflected light and the directly transmitted light that is not reflected by either reflecting surface and is transmitted through the two-surface corner reflector, the ratio of the twice-reflected light to the light transmitted through the two-surface corner reflector is relative. As a result, it is possible to observe a real mirror image in which stray light is reduced as compared with a conventional two-sided corner reflector array without a light shielding mask.

本発明に係る2面コーナーリフレクタアレイの基本構成例を示す模式的な斜視図。The typical perspective view showing the example of basic composition of the 2nd page corner reflector array concerning the present invention. 同2面コーナーリフレクタアレイの一部を拡大して模式的に示す平面図。The top view which expands and schematically shows a part of the same 2 side corner reflector array. 同2面コーナーリフレクタアレイにおける単一の2面コーナーリフレクタを抽出して光線の2回反射の様子を示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the mode of the twice reflection of a light beam by extracting the single 2 surface corner reflector in the 2 surface corner reflector array. (a)同2面コーナーリフレクタにおける光線の反射の様子を、側方から第2反射面を正対視して模式的に示す投影図。(b)2面コーナーリフレクタにおける光線の反射の様子を模式的に示す平面図。(A) The projection figure which shows the mode of the reflection of the light ray in the same 2 side corner reflector, seeing a 2nd reflective surface from the side, and facing. (B) The top view which shows typically the mode of the reflection of the light beam in a 2 surface corner reflector. (a)同2面コーナーリフレクタにおける光線の反射の様子を、側方から第1反射面を正対視して模式的に示す投影図。(b)同2面コーナーリフレクタにおける光線の反射の様子を模式的に示す平面図。(A) The projection figure which shows the mode of the reflection of the light beam in the same 2 side corner reflector, seeing the 1st reflective surface from the side, and facing. (B) The top view which shows typically the mode of the reflection of the light beam in the 2nd surface corner reflector. (a)同2面コーナーリフレクタにおける光線の反射の様子を、2回反射光が通過し得ない領域と共に側方から第2反射面を正対視して模式的に示す投影図。(b)同2面コーナーリフレクタにおける光線の反射の様子を、2回反射光が通過し得ない領域と共に側方から第1反射面を正対視して模式的に示す投影図。(A) The projection figure which shows the mode of the reflection of the light beam in the same 2 side corner reflector together with the area | region which 2nd reflected light cannot pass, and the 2nd reflective surface from the side facing directly. (B) The projection figure which shows typically the state of the reflection of the light beam in the same 2 side corner reflector by facing the 1st reflective surface from the side with the area | region which 2 times reflected light cannot pass through. 本発明の一実施形態に係る2面コーナーリフレクタアレイを模式的に示す部分拡大斜視図。The partial expansion perspective view which shows typically the 2 surface corner reflector array which concerns on one Embodiment of this invention. 2面コーナーリフレクタアレイを模式的に示す部分拡大平面図。The partial enlarged plan view which shows a two-plane corner reflector array typically. 同2面コーナーリフレクタアレイにおける単一の2面コーナーリフレクタを抽出して光線の反射の様子を示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the mode of the reflection of a light beam by extracting the single 2 surface corner reflector in the 2 surface corner reflector array. 同2面コーナーリフレクタアレイを分解して示す模式的な斜視図。The typical perspective view which decomposes | disassembles and shows the same 2 surface corner reflector array. 同2面コーナーリフレクタアレイに適用可能な他の単一の2面コーナーリフレクタを示す模式的な斜視図。The typical perspective view which shows the other single 2 surface corner reflector applicable to the same 2 surface corner reflector array. 同実施形態における他の2面コーナーリフレクタアレイを模式的に示す部分拡大斜視図。The partial expansion perspective view which shows typically the other 2 surface corner reflector array in the same embodiment. (a)同2面コーナーリフレクタアレイにおける単一の2面コーナーリフレクタを抽出して光線の反射の様子を、側方から第1反射面を正対視して模式的に示す投影図。(b)同2面コーナーリフレクタにおける光線の反射の様子を模式的に示す平面図。(A) The projection figure which shows the mode of the reflection of a light beam by extracting the single 2 surface corner reflector in the 2 surface corner reflector array, and seeing the 1st reflective surface from the side facing. (B) The top view which shows typically the mode of the reflection of the light beam in the 2nd surface corner reflector. (a)同2面コーナーリフレクタアレイにおける単一の2面コーナーリフレクタを抽出して光線の反射の様子を、側方から第2反射面を正対視して模式的に示す投影図。(b)同2面コーナーリフレクタにおける光線の反射の様子を模式的に示す平面図。(A) The projection figure which typically shows the state of reflection of a light beam by extracting a single two-surface corner reflector in the two-surface corner reflector array, with the second reflection surface facing from the side. (B) The top view which shows typically the mode of the reflection of the light beam in the 2nd surface corner reflector.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る2面コーナーリフレクタアレイ1は、図1〜図5に示した基本構成と結像原理を有するものであり、図6に示したとおり、各2面コーナーリフレクタ2において2回反射光が透過しない領域Nに遮光マスクMを形成したものである。本実施形態の2面コーナーリフレクタアレイ1全体から一部の2面コーナーリフレクタ2を抽出して模式化したものを図7(模式的な部分斜視透視図)及び図8(模式的な平面図)に示し、単一の2面コーナーリフレクタ2を抽出して模式化したものを図9に示す。この2面コーナーリフレクタアレイ1における各2面コーナーリフレクタ2は、平板10の高さ寸法h(本例では300μm)と同じ寸法を一辺とする正方形状の入射口25及び出射口26をそれぞれ平板10の底面と上面に形成した物理的・光学的な立方体状の中空の穴(屈折率1)から構成され、この穴の内壁のうち隣接して互いに垂直な2つの内壁を第1反射面21、第2反射面22とし、これら第1反射面21、第2反射面22と向き合う2つの内壁23、24を非反射面としている。この2面コーナーリフレクタ2を横切る水平面、すなわち第1反射面21と第2反射面22に対して垂直に交わる面のうち、高さ方向中央を横切る面(素子面1Sと同じ面内)を、2面コーナーリフレクタアレイ1の素子面1Sとして設定している。このような穴から構成される2面コーナーリフレクタ2を平板10に多数形成したものが2面コーナーリフレクタアレイ1となる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The two-surface corner reflector array 1 according to the present embodiment has the basic configuration and the imaging principle shown in FIGS. 1 to 5, and reflects twice in each two-surface corner reflector 2 as shown in FIG. 6. A light shielding mask M is formed in a region N where light is not transmitted. FIG. 7 (schematic partial perspective perspective view) and FIG. 8 (schematic plan view) are schematic views of some of the two-sided corner reflectors 2 extracted from the entire two-sided corner reflector array 1 of the present embodiment. FIG. 9 shows a schematic diagram obtained by extracting the single two-surface corner reflector 2. Each of the two-surface corner reflectors 2 in the two-surface corner reflector array 1 has a square incident port 25 and an emission port 26 each having the same dimension as the height dimension h (300 μm in this example) of the flat plate 10. Are formed from a hollow hole (refractive index 1) of a physical / optical cubic shape formed on the bottom surface and the top surface of the first reflecting surface 21. The second reflection surface 22 is used, and the two inner walls 23 and 24 facing the first reflection surface 21 and the second reflection surface 22 are non-reflection surfaces. Of the horizontal plane that crosses the two-surface corner reflector 2, that is, the plane that intersects perpendicularly to the first reflecting surface 21 and the second reflecting surface 22, the surface that intersects the center in the height direction (in the same plane as the element surface 1S), It is set as the element surface 1S of the two-surface corner reflector array 1. The two-surface corner reflector array 1 is formed by forming a large number of two-surface corner reflectors 2 formed of such holes on the flat plate 10.

そして、本実施形態では、各2面コーナーリフレクタ2の高さ方向中央部に、第1反射面21と第2反射面22とが形成する内隅を避けて平面視L字形状をなすように遮光マスクMを水平に形成している。この遮光マスクMは、内壁23、24については幅寸法全体に亘っており、第1反射面21と第2反射面22については幅寸法のちょうど半分に亘って形成されている。遮光マスクMの高さ位置で2面コーナーリフレクタ2を水平に切断して見たとすると、この高さ位置においては2面コーナーリフレクタ2のうち第1反射面21と第2反射面22が隣接し合っている内隅だけ正方形状に開口していることになる。このような遮光マスクMは、図6に示した2回反射光が2面コーナーリフレクタ2を通過しない領域N(N1、N2)の全体を完全に遮光するように、2回反射光が通過しない領域Nのうち水平方向の寸法が最大となる2面コーナーリフレクタ2の高さ方向中央に形成したものである。   In the present embodiment, an L-shape in plan view is formed at the center in the height direction of each two-surface corner reflector 2 so as to avoid the inner corner formed by the first reflecting surface 21 and the second reflecting surface 22. The light shielding mask M is formed horizontally. The light shielding mask M is formed over the entire width dimension of the inner walls 23 and 24, and is formed over exactly half of the width dimension of the first reflecting surface 21 and the second reflecting surface 22. Assuming that the two-surface corner reflector 2 is cut horizontally at the height position of the light shielding mask M, the first reflection surface 21 and the second reflection surface 22 of the two-surface corner reflector 2 are adjacent to each other at this height position. Only the matching inner corner is opened in a square shape. In such a light shielding mask M, the twice reflected light does not pass so as to completely shield the entire region N (N1, N2) where the twice reflected light shown in FIG. 6 does not pass through the two-surface corner reflector 2. The region N is formed at the center in the height direction of the two-surface corner reflector 2 having the maximum horizontal dimension.

図9に示すように、2面コーナーリフレクタ2の各頂点にa、b、c、d、e、f、g、hの符号を付して説明すると、入射口25は正方形abcdにより形成され、出射口26は正方形efghによって形成される。辺ae、bf、cg、dhの各中点をi、j、k、lとし、線分ilの中点をm、線分klの中点をn、水平な対角線ikとjlの交点をoとした場合、遮光マスクMは、点ijknomで囲まれた水平なL字形状をなすことになる。入射口25から2面コーナーリフレクタ2に入る光線(入射光Lin)のうち、第2反射面22(面内の点r3)で反射し、第1反射面21(面内の点r4)で反射して出射口26から出射する光線(出射光Lout)は、2面コーナーリフレクタ2を水平に横断する面ijklの面積にして1/4の面lmonを通過することになる。同様に、第1反射面21で反射し、第2反射面22で反射して出射口26から出射する光線についても、必ず面lmonを通過する。以上のことから、遮光マスクMによる2回反射光の遮光率はゼロである。一方、入射口25に入射して第1反射面21又は第2反射面22の何れか一方で反射して出射光26から出射する1回反射光や、入射口25から入射して第1反射面21でも第2反射面22でも反射することなく出射光26から出射する直接透過光の一部分は面lmonを透過するが、1回反射光と直接透過光の一部分は遮光マスクMにより遮光されるため、1回反射光や直接透過光の透過率は概ね半分程度に低減される。そのため、観察対象Oから発した光線が2面コーナーリフレクタアレイ1で面対称変換されて視点Vから観察される実鏡映像Pを結像する2回反射光の明るさが相対的に高くなることから、実鏡映像Pの鮮明さは、遮光マスクMがない場合と比較すると向上することになる。   As shown in FIG. 9, each vertex of the two-surface corner reflector 2 will be described with the symbols a, b, c, d, e, f, g, h, and the entrance 25 is formed by a square abcd. The exit 26 is formed by a square efgh. The midpoints of the sides ae, bf, cg, dh are i, j, k, l, the midpoint of the line segment il is m, the midpoint of the line segment kl is n, and the intersection of the horizontal diagonal lines ik and jl is o In this case, the light shielding mask M has a horizontal L shape surrounded by the point ijknom. Of the light rays (incident light Lin) that enter the two-surface corner reflector 2 from the incident port 25, the light is reflected by the second reflecting surface 22 (in-plane point r3) and reflected by the first reflecting surface 21 (in-plane point r4). Thus, the light beam (emitted light Lout) emitted from the emission port 26 passes through the quarter surface lmon in the area of the surface ijkl that horizontally traverses the two-surface corner reflector 2. Similarly, the light beam reflected by the first reflecting surface 21 and reflected by the second reflecting surface 22 and exiting from the exit port 26 always passes through the surface lmon. From the above, the light shielding rate of the twice reflected light by the light shielding mask M is zero. On the other hand, the first reflected light that is incident on the incident port 25 and is reflected by either the first reflecting surface 21 or the second reflecting surface 22 and is emitted from the emitted light 26 or the first reflected light that is incident from the incident port 25. A part of the directly transmitted light that is emitted from the emitted light 26 without being reflected by the surface 21 and the second reflecting surface 22 is transmitted through the surface lmon, but a part of the once reflected light and the directly transmitted light is shielded by the light shielding mask M. Therefore, the transmittance of the once reflected light or the directly transmitted light is reduced to about half. For this reason, the brightness of the twice reflected light that forms the real mirror image P observed from the viewpoint V after the light beam emitted from the observation object O is plane-symmetrically converted by the two-surface corner reflector array 1 is relatively high. Therefore, the clearness of the real mirror image P is improved as compared with the case where the light shielding mask M is not provided.

このような遮光マスクMを備えた2面コーナーリフレクタアレイ1は、例えば次のようにして製造される。まず、図8に対応して図10に示すように、高さ寸法が図1の2面コーナーリフレクタアレイ1の半分である2つの合同な2面コーナーリフレクタアレイ1A、1Bを製造する。2面コーナーリフレクタアレイ1に対応して、2面コーナーリフレクタアレイ1Aは多数の2面コーナーリフレクタ2A(第1反射面21A、第2反射面22A)を有しており、2面コーナーリフレクタアレイ1Bは、多数の2面コーナーリフレクタ2B(第1反射面21B、第2反射面22B)を有しているものとする。2面コーナーリフレクタアレイ1A、1Bの製造は、例えば次のような方法を採用することができる。まず、各2面コーナーリフレクタアレイ1A、1Bを構成する平板10A、10B(平板10の厚みが半分のもの)に対応する金属製の金型を作成する。2面コーナーリフレクタアレイ1A、1Bは合同であるので、金型は1つで足りる。そして、金型において第1反射面21A、第2反射面22A(又は第1反射面21B、第2反射面22B)を形成すべき面をナノスケールの切削加工処理をすることによって鏡面形成を行い、これらの面粗さを10nm以下とし、可視光スペクトル域に対して一様に鏡面となるようにする。具体的に2面コーナーリフレクタ2を構成する第1反射面21、第2反射面22は、本実施形態では2面コーナーリフレクタアレイ1A、1Bの厚さに対応する高さ150μm、入射口25及び出射光26の一辺に対応する幅300μmとしており、先に作成した金型を用いたプレス工法をナノスケールに応用したナノインプリント工法又は電鋳工法により、各平板に所定ピッチで複数形成されることになる。本実施形態では、全ての2面コーナーリフレクタ2A、2Bが規則的な格子点上に整列されて同一方向を向くようにしている。なお、隣り合う2面コーナーリフレクタ2A同士、2B同士の離間寸法を極力小さく設定することで開口率が上がり、光線の透過率を向上させることができる。そして、前記平板のうち、2面コーナーリフレクタ2Aの第1反射面21A及び第2反射面22A、2面コーナーリフレクタ2Bの第1反射面21B及び第2反射面22Bを形成した部分以外の部位には遮光処理を施す。本実施形態では、このような2面コーナーリフレクタ2A、2Bを各平板に数万ないし数十万個設けることで、2面コーナーリフレクタアレイ1A、1Bを形成している。なお、電鋳工法によりアルミニウムやニッケル等の金属で平板を形成した場合、各反射面21A、22A、21B、22Bは、金型の面粗さが十分小さければ、それによって自然に鏡面となる。また、ナノインプリント工法を用いて、平板を樹脂製などとした場合には、各反射面21A、22A、21B、22Bを作成するには、スパッタリング等によって、鏡面コーティングを施す必要がある。   The two-sided corner reflector array 1 provided with such a light shielding mask M is manufactured, for example, as follows. First, as shown in FIG. 10 corresponding to FIG. 8, two congruent two-sided corner reflector arrays 1 </ b> A and 1 </ b> B whose height dimension is half that of the two-sided corner reflector array 1 of FIG. 1 are manufactured. Corresponding to the two-surface corner reflector array 1, the two-surface corner reflector array 1A has a large number of two-surface corner reflectors 2A (first reflecting surface 21A, second reflecting surface 22A), and the two-surface corner reflector array 1B. Has a number of two-surface corner reflectors 2B (first reflecting surface 21B, second reflecting surface 22B). For example, the following method can be used to manufacture the two-sided corner reflector arrays 1A and 1B. First, metal molds corresponding to the flat plates 10A and 10B (thickness of the flat plate 10 are half) constituting the two-sided corner reflector arrays 1A and 1B are created. Since the two-sided corner reflector arrays 1A and 1B are congruent, only one mold is sufficient. Then, the mirror surface is formed by subjecting the surface on which the first reflecting surface 21A and the second reflecting surface 22A (or the first reflecting surface 21B and the second reflecting surface 22B) are to be formed to a nano-scale cutting process. These surface roughnesses are set to 10 nm or less so as to have a uniform mirror surface with respect to the visible light spectrum region. Specifically, in the present embodiment, the first reflecting surface 21 and the second reflecting surface 22 constituting the two-surface corner reflector 2 are 150 μm in height corresponding to the thickness of the two-surface corner reflector arrays 1A and 1B, The width is 300 μm corresponding to one side of the emitted light 26, and a plurality of plates are formed at a predetermined pitch on each flat plate by a nanoimprint method or an electroforming method in which the press method using the previously created mold is applied to the nanoscale. Become. In the present embodiment, all the two-surface corner reflectors 2A and 2B are arranged on regular lattice points so as to face the same direction. In addition, an aperture ratio can be raised and the transmittance | permeability of a light ray can be improved by setting the space | interval dimension of 2B corner reflectors 2A adjacent and 2B as small as possible. Then, in the flat plate, in portions other than the portions where the first reflecting surface 21B and the second reflecting surface 22B of the two-sided corner reflector 2B are formed, the first reflecting surface 21A and the second reflecting surface 22A of the two-sided corner reflector 2A. Performs a shading process. In this embodiment, the two-surface corner reflector arrays 1A and 1B are formed by providing tens of thousands to several hundreds of thousands of such two-surface corner reflectors 2A and 2B on each flat plate. In addition, when a flat plate is formed with a metal such as aluminum or nickel by an electroforming method, each of the reflecting surfaces 21A, 22A, 21B, and 22B naturally becomes a mirror surface if the surface roughness of the mold is sufficiently small. Further, when the flat plate is made of resin or the like by using the nanoimprint method, it is necessary to perform mirror coating by sputtering or the like in order to create the reflecting surfaces 21A, 22A, 21B, and 22B.

そして、このようにして製造した2つの2面コーナーリフレクタアレイ1A、1Bを、これらの間に遮光マスクMを多数形成した薄いフィルムFを挟み込んで上下に重ね合わせて接着又は圧着することで、図8に示したような2面コーナーリフレクタアレイ1が製造される。薄いフィルムFは、遮光マスクMを形成すべき部位に、遮光性のある塗料等で多数のL字型形状を所定ピッチで印刷するなどの方法で製造することができる。2面コーナーリフレクタアレイ1A、1Bからなる2面コーナーリフレクタアレイ1は、上下に各2面コーナーリフレクタ2A、2Bが連続することによって、第1鏡面21A、21Bにより第1鏡面21が形成され、第2鏡面22A、22Bにより第2鏡面22が形成される。そして、ちょうど素子面1Sとなる位置に、各2面コーナーリフレクタ2における遮光マスクMが形成される。   Then, the two two-sided corner reflector arrays 1A and 1B manufactured in this way are bonded or pressure-bonded by sandwiching a thin film F in which a large number of light-shielding masks M are formed between them and overlapping them vertically. A two-sided corner reflector array 1 as shown in FIG. 8 is manufactured. The thin film F can be manufactured by a method such as printing a large number of L-shaped shapes at a predetermined pitch with a light-shielding paint or the like on a portion where the light-shielding mask M is to be formed. In the two-surface corner reflector array 1 including the two-surface corner reflector arrays 1A and 1B, the first mirror surface 21A and the first mirror surface 21B form the first mirror surface 21 when the two-surface corner reflectors 2A and 2B are continuous in the vertical direction. The second mirror surface 22 is formed by the two mirror surfaces 22A and 22B. Then, the light shielding mask M in each of the two-surface corner reflectors 2 is formed just at the position that becomes the element surface 1S.

以上では、内部が中空の2面コーナーリフレクタを有する2面コーナーリフレクタアレイについて説明したが、物理的には穴は空いていないものの光学的な穴からなる2面コーナーリフレクタを有する2面コーナーリフレクタアレイとすることも可能である。この場合、例えば透明な樹脂やガラス等からなる平板の内部に、多数の2面コーナーリフレクタが埋め込まれた構成のものを利用することができる。具体的な製造方法としては、例えば厚さ0.3mmの透明薄板の片面に反射膜を成膜したものを積層接着したのち、積層面に対して垂直方向に厚さ0.4mm程度にスライスする。このスライスした薄板の両面を鏡面研磨することで、厚さ0.3mmのミラー間ピッチ0.3mmの薄板状鏡が並んだスリットミラーアレイができる。このスリットミラーアレイの片面にさらに反射膜を成膜して向きを揃えて積層接着したのち、積層面およびスリットミラーに対して垂直方向に厚さ0.4mm程度にスライスする。このスライスした薄板の両面を鏡面研磨することで、厚さ0.3mmの2面コーナーリフレクタアレイが作製できる。このように作製した2面コーナーリフレクタアレイを2つ用意して上下に重ね合わせる際に、上側の2面コーナーリフレクタアレイの底面又は下側の2面コーナーリフレクタアレイの上面の何れかに、エッチングや印刷等のパターン形成技術を利用して遮光マスクを形成して、上下の2面コーナーリフレクタの位置が一致するように位置合せを行って2枚を接着又は圧着すれば、上記と同様の遮光マスクを配置した2面コーナーリフレクタアレイが得られる。例えば平板の素材の屈折率が1.5程度であれば、入射口及び出射光の1辺の長さと厚さが同程度である2面コーナーリフレクタアレイを作製して重ね合わせれば、適切な視域で2回反射光の最大透過率を最大とすることができる。   The two-sided corner reflector array having a two-sided corner reflector having a hollow inside has been described above, but the two-sided corner reflector array having a two-sided corner reflector made of an optical hole although not physically having a hole. It is also possible. In this case, for example, a structure in which a large number of two-face corner reflectors are embedded inside a flat plate made of transparent resin, glass, or the like can be used. As a specific manufacturing method, for example, a transparent thin plate having a thickness of 0.3 mm and a reflective film formed on one side are laminated and bonded, and then sliced to a thickness of about 0.4 mm in a direction perpendicular to the laminated surface. . By mirror-polishing both surfaces of the sliced thin plate, a slit mirror array in which thin plate mirrors having a thickness of 0.3 mm between mirrors having a thickness of 0.3 mm are arranged. A reflective film is further formed on one surface of the slit mirror array and laminated in the same direction, and then sliced to a thickness of about 0.4 mm in a direction perpendicular to the laminated surface and the slit mirror. A two-sided corner reflector array having a thickness of 0.3 mm can be manufactured by mirror-polishing both surfaces of the sliced thin plate. When two two-sided corner reflector arrays prepared in this way are prepared and stacked one above the other, either the bottom surface of the upper two-sided corner reflector array or the upper surface of the lower-side two-sided corner reflector array is etched or A light-shielding mask similar to the above can be formed by forming a light-shielding mask using a pattern forming technique such as printing, aligning the upper and lower two-surface corner reflectors, and bonding or pressure-bonding the two sheets. Is obtained. For example, if the refractive index of a flat plate material is about 1.5, a two-sided corner reflector array having the same length and thickness of one side of the entrance and the emitted light can be produced and superimposed to obtain an appropriate view. The maximum transmittance of the reflected light twice can be maximized in the region.

遮光マスクMは平面的なものに限らず、立体的なものとすることもできる。例えば図11に、図9に対応して単一の2面コーナーリフレクタ2(符号は図9と同じものとする)を抽出して示すと、2面コーナーリフレクタ2は、2面コーナーリフレクタ2を形成する立方体abcdefghの内部に、入射口25及び出射光26から内側に向けて中間開口monlを残すように突出させた遮光マスクMを有しているものである。このような形状は、金型を使った転写によって作製することが可能であり、例えば平板10を形成する金型から、四角錐台abcdmonlを下方に離型する抜き型と、四角錐台efghmonlを上方に離型する抜き型をそれぞれ抜き出すことによって得られる。面abom、bcno、efom、fgnoは、離型の際の抜きテーパとして有効に利用できる。第1反射面21および第2反射面22には、反射膜を成膜することで、反射面として機能させる。また、面abom、bcno、efom、fgnoについては、無反射かつ不透過処理を行うことが望ましい。この場合、これらの面abom、bcno、efom、fgnoが、遮光マスクMを構成する。このように作製した各2面コーナーリフレクタアレイであっても、各2面コーナーリフレクタ2では、2回反射光は遮光率ゼロで最大限に透過する一方、1回反射光や直接透過光の大半は立体的な遮光マスクMにより遮光されるため、平面的な遮光マスクMを有する2面コーナーリフレクタアレイ1と同様に、クリアな実鏡映像Pを観察することができるものとなる。   The light shielding mask M is not limited to a planar one, but may be a three-dimensional one. For example, in FIG. 11, when a single two-surface corner reflector 2 (the symbol is the same as that in FIG. 9) is extracted and shown corresponding to FIG. 9, the two-surface corner reflector 2 represents the two-surface corner reflector 2. Inside the cube abcdefgh to be formed, there is a light shielding mask M protruding so as to leave an intermediate opening monl inward from the entrance 25 and the outgoing light 26. Such a shape can be produced by transfer using a mold. For example, a die for releasing the quadrangular frustum abcdmon downward from a mold for forming the flat plate 10 and a square frustum efghmonl are provided. It is obtained by pulling out the respective punches that release upward. The surfaces abom, bcno, efom, and fgno can be effectively used as a drawing taper at the time of mold release. A reflective film is formed on the first reflective surface 21 and the second reflective surface 22 to function as a reflective surface. Further, it is desirable that the surfaces abom, bcno, efom, and fgno be subjected to non-reflective and opaque processing. In this case, these surfaces abom, bcno, efom, fgno constitute a light shielding mask M. Even in each of the two-sided corner reflector arrays manufactured in this way, each two-sided corner reflector 2 transmits the reflected light twice at the maximum with a light shielding rate of zero, while most of the reflected light and the directly transmitted light are the most. Since the light is shielded by the three-dimensional light shielding mask M, a clear real mirror image P can be observed in the same manner as the two-surface corner reflector array 1 having the planar light shielding mask M.

また、2面コーナーリフレクタを構成する第1反射面と第2反射面は、異なる高さ位置に配置されていても構わない。例えば図12に示す2面コーナーリフレクタアレイ100は、多数の薄板状の鏡110から構成されるものである。鏡110は、一つの面を反射面として、それ以外の部位を非反射面としたものであり、反射面を起立させた姿勢で上下に2段積みにすることで、2面コーナーリフレクタアレイ100を構成している。下段110Aの多数の鏡110は、同じ方向に反射面121を向けて所定ピッチで鏡110を配置しており、上段110Bの多数の鏡110は、下段とは鉛直軸周りに90度方向を変えて同じ方向に反射面122を向けて所定ピッチで鏡110を配置している。このように構成したことにより、上下方向に連通する平面視正方形状の空間が多数整列して形成されることになり、この1つ1つの空間が2面コーナーリフレクタ200を構成している。すなわち、各2面コーナーリフレクタ200は、図4及び図5に対応させて図13及び図14に示すように、下段110Aの鏡110の反射面121が第1反射面となり、上段110Bの鏡110の反射面122が第2反射面となる。各2面コーナーリフレクタ200における下端の開口が入射口125となり、上端の開口が出射口126となる(図13参照)。   Moreover, the 1st reflective surface and 2nd reflective surface which comprise a 2 surface corner reflector may be arrange | positioned in a different height position. For example, a two-sided corner reflector array 100 shown in FIG. 12 is composed of a large number of thin plate-like mirrors 110. The mirror 110 has one surface as a reflecting surface and the other portions as non-reflecting surfaces. The two-sided corner reflector array 100 is formed by stacking up and down in a posture in which the reflecting surface is raised. Is configured. The plurality of mirrors 110 in the lower stage 110A are arranged at a predetermined pitch with the reflecting surface 121 facing in the same direction, and the plurality of mirrors 110 in the upper stage 110B change the direction around the vertical axis by 90 degrees. The mirrors 110 are arranged at a predetermined pitch with the reflecting surface 122 facing in the same direction. With this configuration, a large number of square-shaped spaces communicating in the vertical direction are formed in alignment, and each of these spaces constitutes a two-sided corner reflector 200. That is, in each double-sided corner reflector 200, as shown in FIGS. 13 and 14 corresponding to FIGS. 4 and 5, the reflecting surface 121 of the mirror 110 in the lower stage 110A becomes the first reflecting surface, and the mirror 110 in the upper stage 110B. The reflection surface 122 becomes the second reflection surface. The opening at the lower end of each of the two-surface corner reflectors 200 becomes the entrance 125, and the opening at the upper end becomes the exit 126 (see FIG. 13).

ここで、図13(a)は側方から第2反射面122を正対視した模式的な投影図、(b)は上方から出射口126を正対視した(a)に対応する模式的な投影図。図14(a)は側方から第1反射面121を正対視した模式的な投影図、(b)は上方から出射口126を正対視した(a)に対応する模式的な投影図である。観察対象O(同図では省略)から発した光線は、2面コーナーリフレクタ200の下端に設定された入射口125から2面コーナーリフレクタ200の内部に入射し、第1反射面121における点(反射ポイント)r101で1回目の反射をし、第2反射面122における点(反射ポイント)r102で2回目の反射をし、2面コーナーリフレクタ200の上端に設定される出射口126から出射する(この光線の光路を1点鎖線で示す)。あるいは、観察対象Oから発した光線は、入射口125から2面コーナーリフレクタ200の内部に入射し、第1反射面121における点(反射ポイント)r103で1回目の反射をし、第2反射面122における点(反射ポイント)r104で2回目の反射をし、出射口126から出射する(この光線の光路を2点鎖線で示す)。また、1回反射光の光路を破線で示し、第2反射面122における反射ポイントを点r105、第1反射面121における反射ポイントを点r106で示す。図4及び図5に示した2面コーナーリフレクタ2と同様に考えると、上下に高さ位置が異なる第1反射面121と第2反射面122を有する2面コーナーリフレクタ200の場合も、2回反射光だけが2面コーナーリフレクタ200を透過することで面対称変換されることになり、実鏡映像P(同図では省略)を結像するが、2面コーナーリフレクタ2の内部空間のうち、2回反射光が通過し得ない領域(グレイの網掛けで示すN101、N102)がやはり存在する。この領域に、2面コーナーリフレクタ2と同様の遮光マスクを形成すること、つまり領域N101に遮光マスクを形成することによって第2反射面122で1回反射(点r105)するはずの光線を遮光でき、領域N102に遮光マスクを形成することによって第1反射面121で1回反射(点r106)した光線を遮光することができる。すなわち、2回反射光を遮光することなく1回反射光や直接透過光を低減させることが可能となる。この例の場合、下段110Aと上段110Bの全ての鏡110に同一のものを適用すれば、素子面100Sは下段110Aと上段110Bの境界を通る水平面として把握すればよい。   Here, FIG. 13A is a schematic projection view in which the second reflecting surface 122 is viewed from the side, and FIG. 13B is a schematic view corresponding to FIG. 13A in which the exit 126 is viewed from the top. Projection view. FIG. 14A is a schematic projection view in which the first reflecting surface 121 is viewed from the side, and FIG. 14B is a schematic projection view corresponding to FIG. 14A in which the exit 126 is viewed from the top. It is. A light beam emitted from the observation object O (omitted in the figure) enters the inside of the two-surface corner reflector 200 from the entrance 125 set at the lower end of the two-surface corner reflector 200, and a point (reflection) on the first reflecting surface 121. (Point) the first reflection at r101, the second reflection at point (reflection point) r102 on the second reflection surface 122, and the emission from the exit 126 set at the upper end of the two-surface corner reflector 200 (this) The optical path of the light beam is indicated by a one-dot chain line). Alternatively, the light beam emitted from the observation object O enters the inside of the two-surface corner reflector 200 from the incident port 125, and is reflected at the point (reflection point) r103 on the first reflection surface 121 for the first time, and the second reflection surface The second reflection is performed at a point (reflection point) r104 at 122 and the light is emitted from the emission port 126 (the optical path of this light beam is indicated by a two-dot chain line). The optical path of the one-time reflected light is indicated by a broken line, the reflection point on the second reflection surface 122 is indicated by a point r105, and the reflection point on the first reflection surface 121 is indicated by a point r106. When considered similarly to the two-surface corner reflector 2 shown in FIGS. 4 and 5, the two-surface corner reflector 200 having the first reflection surface 121 and the second reflection surface 122 whose height positions are different in the vertical direction is also twice. Only the reflected light is plane-symmetrically converted by passing through the two-sided corner reflector 200, and forms a real mirror image P (not shown in the figure), but of the internal space of the two-sided corner reflector 2, There are still areas (N101 and N102 indicated by gray shading) where the reflected light cannot pass twice. By forming a light-shielding mask similar to that of the two-surface corner reflector 2 in this region, that is, by forming a light-shielding mask in the region N101, it is possible to shield light rays that should be reflected once (point r105) by the second reflecting surface 122. By forming a light shielding mask in the region N102, the light beam reflected once (point r106) by the first reflecting surface 121 can be shielded. That is, it is possible to reduce the once reflected light and the directly transmitted light without blocking the twice reflected light. In the case of this example, if the same mirror is applied to all the mirrors 110 in the lower stage 110A and the upper stage 110B, the element surface 100S may be grasped as a horizontal plane passing through the boundary between the lower stage 110A and the upper stage 110B.

その他にも、2面コーナーリフレクタ2と2面コーナーリフレクタ200との中間的なもの、すなわち、下段の第1反射面と上段の第2反射面とが部分的に同じ高さ位置にあるものの、上下にズレを生じた構成であっても、上記と同様に2面コーナーリフレクタアレイを形成することができる。このような2面コーナーリフレクタの集合である2面コーナーリフレクタアレイでも、それぞれの1回反射光が通過し得ない領域の和集合として、2回反射光が通過し得ない領域が存在し、この2回反射光が通過し得ない領域に適切な遮光マスクを形成すれば、1回反射光や直接透過光を低減させて2回反射光の透過率を高めることができる。   In addition, an intermediate one between the two-surface corner reflector 2 and the two-surface corner reflector 200, that is, the lower first reflection surface and the upper second reflection surface are partially at the same height position. Even in a configuration in which a vertical shift occurs, a two-sided corner reflector array can be formed in the same manner as described above. Even in such a two-sided corner reflector array that is a set of two-sided corner reflectors, there is a region in which the two-time reflected light cannot pass as a sum set of regions in which each one-time reflected light cannot pass. If an appropriate light shielding mask is formed in a region where the twice reflected light cannot pass, the once reflected light and the directly transmitted light can be reduced, and the transmittance of the twice reflected light can be increased.

なお、上述したいずれの2面コーナーリフレクタアレイにおいても、1回反射光や直接光がどの程度透過するかは、2面コーナーリフレクタアレイと観察対象及び観察者の視点との位置関係によって変化するため、同一の2面コーナーリフレクタアレイであっても、遮光マスクによる1回反射光や直接透過光に対する遮光率は一定ではない。しかしながら、2面コーナーリフレクタアレイによる実鏡映像の結像が可能な範囲において観察対象を2面コーナーリフレクタアレイに対してどのような位置に配置しても、結像に寄与する2回反射光が通過し得ない領域は、各2面コーナーリフレクタの構成や形状によって一意に定まっているため、遮光マスクを形成することによる2回反射光の相対的な明るさの向上は必ず図られる。したがって、本発明においては、第1反射面と第2反射面とが垂直の関係を維持しており、入射口から入射した光線が2回反射して出射口から出射するという条件を満たしていれば、各反射面の形状を含めて2面コーナーリフレクタの形状や構成、2面コーナーリフレクタアレイの形状や構成は、上述した各例に限定されるものではない。   In any of the above-described two-surface corner reflector arrays, how much one-time reflected light or direct light is transmitted changes depending on the positional relationship between the two-surface corner reflector array, the observation target, and the observer's viewpoint. Even in the same two-sided corner reflector array, the light shielding rate with respect to one-time reflected light or directly transmitted light by the light shielding mask is not constant. However, no matter what position the observation object is placed with respect to the two-sided corner reflector array within the range in which a real mirror image can be imaged by the two-sided corner reflector array, the twice reflected light that contributes to the imaging is generated. Since the region that cannot pass is uniquely determined by the configuration and shape of each two-sided corner reflector, the relative brightness of the twice reflected light is always improved by forming a light shielding mask. Therefore, in the present invention, the first reflecting surface and the second reflecting surface maintain a vertical relationship, and the condition that the light incident from the incident port is reflected twice and emitted from the output port is satisfied. For example, the shape and configuration of the two-sided corner reflector including the shape of each reflecting surface are not limited to the above-described examples.

また、遮光マスクは、2回反射光が通過し得ない領域の全域を遮光するものとしてもよいし、2回反射光が通過し得ない領域を部分的に遮光するものとしても構わないことなど、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   Further, the light shielding mask may be configured to shield the entire region where the twice reflected light cannot pass or may partially shield the region where the twice reflected light cannot pass. The specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明は、より鮮明でクリアな映像の空中表示が可能なディスプレイ等の表示装置に適用される光学素子として利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used as an optical element applied to a display device such as a display that can display a clearer and clearer image in the air.

1、100…2面コーナーリフレクタアレイ
1S、100S…素子面
2、200…2面コーナーリフレクタ
21、121…第1反射面
22、122…第2反射面
25、125…入射口
26、126…出射口
O…観察対象
P…像(実鏡映像)
V…視点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,100 ... Two-surface corner reflector array 1S, 100S ... Element surface 2,200 ... Two-surface corner reflector 21, 121 ... First reflective surface 22, 122 ... Second reflective surface 25, 125 ... Incident aperture 26, 126 ... Emission Mouth O ... Observation object P ... Image (actual mirror image)
V ... Viewpoint

Claims (3)

起立姿勢で配置された2つの反射面を有する2面コーナーリフレクタを単位光学素子として一つの平面に沿って複数配置した構成を有する2面コーナーリフレクタアレイであって、
前記各2面コーナーリフレクタは、前記2つの反射面同士が互いに垂直をなすように配置され、上下方向に光線が透過し得るように、下端に入射口、上端に出射口が形成されており、
前記各2面コーナーリフレクタにおいて、前記入射口から入射し、前記2つの反射面で各1回、合計2回反射して前記出射口から出射する2回反射光が通過しない領域に遮光マスクを形成していることを特徴とする2面コーナーリフレクタアレイ。
A two-surface corner reflector array having a configuration in which a plurality of two-surface corner reflectors having two reflecting surfaces arranged in a standing posture are arranged as a unit optical element along one plane,
Each of the two-surface corner reflectors is disposed so that the two reflecting surfaces are perpendicular to each other, and an entrance is formed at the lower end and an exit is formed at the upper end so that light can be transmitted in the vertical direction.
In each of the two-sided corner reflectors, a light-shielding mask is formed in a region where the twice reflected light that is incident from the incident port and reflected by the two reflecting surfaces once and total two times and does not pass through the exit port. A two-sided corner reflector array characterized in that
前記遮光マスクは、前記2回反射光が通過しない領域を完全に遮光する位置に形成されている請求項1に記載の2面コーナーリフレクタアレイ。 2. The two-surface corner reflector array according to claim 1, wherein the light-shielding mask is formed at a position where the region where the twice reflected light does not pass is completely shielded. 前記各2面コーナーリフレクタの前記入射口から前記出射口にまで至る領域において、前記2つの反射面を除く内周面を、非反射面としている請求項1又は2の何れかに記載の2面コーナーリフレクタアレイ。 3. The two surfaces according to claim 1, wherein an inner peripheral surface excluding the two reflecting surfaces is a non-reflecting surface in a region from the entrance to the exit of each of the two-surface corner reflectors. Corner reflector array.
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