JP2017062375A - Image forming apparatus and control method of the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress a change in image quality before and after switching between the operation of a single station and the operations of a plurality of stations.SOLUTION: A CPU 604 controls an image forming operation by selectively switching, as an image forming mode, between a single mode where a single station operates to form a monochrome image on a sheet, and a plurality mode where two or more stations operate in parallel to form images in the same color overlapped on a sheet. During the plurality mode, two or more stations 125 operate at an image density allotment ratio N set thereto, and the allotment ratio is changed for each of image pages.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、画像を形成するための複数のステーションを有する画像形成装置における画質向上の技術に関する。   The present invention relates to a technique for improving image quality in an image forming apparatus having a plurality of stations for forming an image.

従来、画像を形成するための複数のステーションを有する画像形成装置が知られている。例えば、フルカラー画像を形成する画像形成装置では一般に、Y(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン),K(ブラック)の各色の現像剤(トナー)によって現像される各色の画像を重ね合わせてシート(記録材)上に形成する。それによりフルカラー画像が形成される。ここで、Y,M,C,Kの各色の現像剤は、それぞれ独立した現像剤容器に収納される。電子写真方式のフルカラータンデム式画像形成装置の場合、現像に必要なトナー容器、現像器、感光体をY,M,C,Kの色ごとに独立に備える。ここで、各色に対応するトナー容器及び現像器(感光体を含めてもよい)を一組としてステーションと呼ぶ。   Conventionally, an image forming apparatus having a plurality of stations for forming an image is known. For example, in an image forming apparatus that forms a full-color image, generally, an image of each color developed by a developer (toner) of each color of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) is superimposed. And formed on a sheet (recording material). Thereby, a full color image is formed. Here, the developer of each color of Y, M, C, and K is stored in an independent developer container. In the case of an electrophotographic full-color tandem image forming apparatus, a toner container, a developing device, and a photoreceptor necessary for development are provided independently for each of Y, M, C, and K colors. Here, a set of a toner container and a developing device (which may include a photoconductor) corresponding to each color is referred to as a station.

画像形成装置においては、フルカラー出力が必要とされる場合もあれば、モノクロ出力でより多くの連続印刷可能枚数が得られることが望まれる場合もある。後者を実現するために、フルカラー画像形成装置の基本構成を流用し、モノクロ画像形成の連続印刷可能枚数を多くした技術が存在する。例えば、図9に例示するように、この技術では、複数のトナー容器にK(ブラック)のトナーを収容し、同色のステーションを複数持つモノクロ画像形成装置として動作させる。   In an image forming apparatus, there are cases where full color output is required, and there are cases where it is desired that a larger number of continuously printable sheets can be obtained with monochrome output. In order to realize the latter, there is a technique that uses the basic configuration of a full-color image forming apparatus and increases the number of continuously printable monochrome images. For example, as illustrated in FIG. 9, in this technique, K (black) toner is accommodated in a plurality of toner containers, and is operated as a monochrome image forming apparatus having a plurality of stations of the same color.

具体的には、Y、M、C、Kの各ステーション124y、m、c、kには、通常のカラー画像形成を行う場合には、4つのトナー容器には各色のトナー(y、m、c、kで示す)が収容される。一方、ブラック単色用の4つのステーションを有する画像形成装置として使用する場合には、各ステーション124y、m、cのトナー容器にもブラックのトナー(K1、K2、K3で示す)が収容される。そして、あるステーションを選択的に使用して画像形成を行っている途中でトナー容器中のトナーが無くなった場合は、画像形成に用いるステーションをトナーが入っている別のステーションに切り換えて画像形成を継続する。これにより、同色の画像形成においては、トナーが無くなったステーションにトナーを補給する作業を行うことなく画像形成動作を続けることができる。この技術には、ダウンタイムの削減、及び連続印刷可能枚数増加という利点がある。   Specifically, in the case where normal color image formation is performed in each of the Y, M, C, and K stations 124y, m, c, and k, the toners (y, m, c and k) are accommodated. On the other hand, when used as an image forming apparatus having four black monochrome stations, black toner (indicated by K1, K2, and K3) is also stored in the toner containers of the stations 124y, m, and c. If the toner in the toner container runs out during image formation selectively using a certain station, the station used for image formation is switched to another station containing toner and image formation is performed. continue. Thereby, in the image formation of the same color, the image forming operation can be continued without performing the operation of supplying the toner to the station where the toner has run out. This technique has the advantages of reducing downtime and increasing the number of continuously printable sheets.

特開2002−351190号公報JP 2002-351190 A

しかしながら、個々のステーションは様々な固有の特性値を持っているため、特許文献1のように、トナーが無くなった際に、用いるステーションを次のステーションへと切り替えた場合、切り替え前後のページで濃度変化等の画質変化が生じ得る。その変化の程度によっては画質の違いとして目立ってしまう恐れがある。例えば、ステーション毎の、トナーの静電気的状態(T/D比)や現像器と感光体とのギャップの違いによって、用いるステーションを切り替えた直後に画像濃度が変化し、切り替え前後のページ間での画質の違いが目立ってしまう恐れがある。   However, since each station has various unique characteristic values, as in Patent Document 1, when the used station is switched to the next station when the toner runs out, the density is changed between the pages before and after the switching. A change in image quality such as a change may occur. Depending on the degree of the change, the image quality may be noticeable. For example, the image density changes immediately after switching the station to be used due to the electrostatic state (T / D ratio) of the toner and the gap between the developing device and the photosensitive member for each station. The difference in image quality may be noticeable.

なお、特許文献1には、複数のステーションを使用した単色の画像形成についても記載されている。この場合、ステーションの単独動作と複数動作との切り替わり前後においても画質の変化が生じ得る。   Note that Patent Document 1 also describes monochromatic image formation using a plurality of stations. In this case, a change in image quality may occur before and after switching between a single operation and a plurality of operations of the station.

本発明の目的は、ステーションの単独動作と複数動作との切り替わり前後における画質変化を抑制することにある。   An object of the present invention is to suppress a change in image quality before and after switching between a single operation and a plurality of operations of a station.

上記目的を達成するために本発明は、同一色の画像を形成するための複数のステーションを有する画像形成装置であって、画像形成モードとして、前記複数のステーションのうち単一のステーションが動作して単色の画像をシートに形成する単一モードと、前記複数のステーションのうち2以上のステーションが並行して動作して画像を重ね合わせてシートに形成する複数モードと、を選択的に切り替えて画像形成動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記複数モードで画像形成動作を制御する場合に、動作する2以上のステーションの各々に画像濃度を分担させるよう制御することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides an image forming apparatus having a plurality of stations for forming an image of the same color, wherein a single station operates as the image forming mode. Selectively switching between a single mode in which a single color image is formed on a sheet and a plurality of modes in which two or more of the plurality of stations operate in parallel to form images on a sheet. Control means for controlling the image forming operation, and the control means controls the image density to be assigned to each of the two or more operating stations when the image forming operation is controlled in the plurality of modes. It is characterized by.

本発明によれば、ステーションの単独動作と複数動作との切り替わり前後における画質変化を抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress a change in image quality before and after switching between a single operation and a plurality of operations of a station.

画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus. 画像形成装置の制御機構を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a control mechanism of the image forming apparatus. FIG. 現像ステーション自動切り替え制御における動作の概要を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the outline | summary of the operation | movement in developing station automatic switching control. 複数モード時のレーザ光量設定値と分担率との関係(図(b))及び分担率の推移(図(a))、使い切りモード時の分担率の推移(図(c))を示す図である。It is a figure which shows the transition (FIG. (A)) of the laser light quantity setting value and sharing rate at the time of several modes, a change of a sharing rate (FIG. (A)), and a change of the sharing rate at the time of a single use mode (FIG. (C)). is there. 使い切りモード時の動作の概要を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the outline | summary of operation | movement at the time of a single use mode. 単色画像に関する画像形成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image formation process regarding a monochromatic image. 図6の続きのフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart continued from FIG. 6. 使い切りモード移行時に表示される確認メッセージの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the confirmation message displayed at the time of use-up mode transfer. カラー画像形成装置を、同色のステーションを複数持つモノクロ画像形成装置として動作させる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a color image forming apparatus is operated as a monochrome image forming apparatus which has two or more stations of the same color.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の断面図である。この画像形成装置100は、電子写真方式のフルカラータンデム式の画像形成装置である。画像形成装置100は、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4色の画像を形成するための4つの現像ステーション125(125y、125m、125c、125k)を有する。   FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 is an electrophotographic full color tandem image forming apparatus. The image forming apparatus 100 includes four developing stations 125 (125y, 125m, 125c, and 125k) for forming four-color images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Have.

各現像ステーション125(以下、ステーション125と略記する)は、プロセスユニット101(101y、101m、101c、101k)、レーザ露光装置104(104y、104m、104c、104k)を有する。各ステーション125はさらに、トナー容器106(106y、106m、106c、106k)を有する。各プロセスユニット101は、現像器105(105y、105m、105c、105k)、感光ドラム102(102y、102m、102c、102k)、クリーナ103(103y、103m、103c、103k)を有する。各トナー容器106には、各ステーション125に対応する色のトナーが格納されている。各トナー容器106にはまた、不揮発性メモリであるトナー残量記憶部121(121y、121m、121c、121k)が備えられている(図2参照)。中間転写ベルト108を挟んで各感光ドラム102の反対側には一次転写ローラ107(107y、107m、107c、107k)が配置される。   Each developing station 125 (hereinafter abbreviated as station 125) includes a process unit 101 (101y, 101m, 101c, 101k) and a laser exposure device 104 (104y, 104m, 104c, 104k). Each station 125 further includes a toner container 106 (106y, 106m, 106c, 106k). Each process unit 101 includes a developing device 105 (105y, 105m, 105c, 105k), a photosensitive drum 102 (102y, 102m, 102c, 102k), and a cleaner 103 (103y, 103m, 103c, 103k). Each toner container 106 stores toner of a color corresponding to each station 125. Each toner container 106 is also provided with a remaining toner storage unit 121 (121y, 121m, 121c, 121k) which is a nonvolatile memory (see FIG. 2). Primary transfer rollers 107 (107y, 107m, 107c, 107k) are disposed on the opposite side of each photosensitive drum 102 with the intermediate transfer belt 108 interposed therebetween.

各ステーション125で形成されたトナー像は中間転写ベルト108に重ね合わされて一次転写される。中間転写ベルト108上で重ね合わされたトナー像は搬送され、駆動ローラ122と二次転写ローラ110が当接するニップ上において、レジストローラ115によって同期されたシート(用紙)上に転写される。   The toner image formed at each station 125 is superimposed on the intermediate transfer belt 108 and primarily transferred. The toner images superimposed on the intermediate transfer belt 108 are conveyed and transferred onto a synchronized sheet (paper) by a registration roller 115 on a nip where the driving roller 122 and the secondary transfer roller 110 abut.

本実施の形態では、画像形成装置100を白黒の画像形成装置として使用する態様を例示する。具体的には、トナー容器106kだけでなくトナー容器106y、106m、106cにもブラック(K)のトナーを格納し、カラー画像形成の場合と同じような要領で、単色(黒色)のトナー像を中間転写ベルト108に重ね合わせる。そして中間転写ベルト108のトナー像をシートに転写する。従って、各ステーション125は同一色の画像を形成するための複数のステーションとなる。なお、搬送されるシートと各ステーション125との位置関係はカラー画像形成の場合と変わらないので、画像同期のタイミングは上述した通りである。   In the present embodiment, an example in which the image forming apparatus 100 is used as a monochrome image forming apparatus is illustrated. Specifically, black (K) toner is stored not only in the toner container 106k but also in the toner containers 106y, 106m, and 106c, and a single color (black) toner image is formed in the same manner as in the case of color image formation. Superimpose on the intermediate transfer belt 108. Then, the toner image on the intermediate transfer belt 108 is transferred to a sheet. Accordingly, each station 125 is a plurality of stations for forming the same color image. Since the positional relationship between the conveyed sheet and each station 125 is the same as that in the case of color image formation, the timing of image synchronization is as described above.

図2は、画像形成装置100の制御機構を示すブロック図である。制御基板600は、画像形成装置100の基本制御を行うCPU604、制御プログラムのワークエリアとして機能するRAM602、制御プログラムが格納されるROM601を有する。画像形成部608には、各4つのステーション125及び一次転写ローラ107が該当する。操作部603は、キー入力の受け付けと制御情報の表示が可能なタッチパネルである。CPU604は操作部603からプリントを指示されると、ROM601に格納されたプログラムに従って、画像形成部608、モータ609〜612及び離間モータ613を制御する。モータ612は感光ドラム102kと現像器105kを駆動するモータである。モータ609、610、611はそれぞれ、モータ612と同様に感光ドラム102y、102m、102cと現像器105y、105m、105cを駆動するモータである。離間モータ613は中間転写ベルト108と各プロセスユニット101間の当接を制御するモータである。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a control mechanism of the image forming apparatus 100. The control board 600 includes a CPU 604 that performs basic control of the image forming apparatus 100, a RAM 602 that functions as a work area for the control program, and a ROM 601 that stores the control program. Each of the four stations 125 and the primary transfer roller 107 corresponds to the image forming unit 608. The operation unit 603 is a touch panel that can accept key inputs and display control information. When printing is instructed from the operation unit 603, the CPU 604 controls the image forming unit 608, the motors 609 to 612, and the separation motor 613 according to the program stored in the ROM 601. A motor 612 is a motor that drives the photosensitive drum 102k and the developing unit 105k. Similarly to the motor 612, the motors 609, 610, and 611 are motors that drive the photosensitive drums 102y, 102m, and 102c and the developing units 105y, 105m, and 105c, respectively. The separation motor 613 is a motor that controls contact between the intermediate transfer belt 108 and each process unit 101.

画像データ管理部700は、画像形成を行う画像データが格納されている画像データ記憶部701と、画像データに関する演算や操作を行う画像データ処理部702とを有する。画像データ記憶部701は、データバス703によってレーザ露光装置104と接続され、画像形成動作時にはデータバス703を介して画像データをレーザ露光装置104に送ることで所望の画像が得られる。画像データ処理部702は、CPU604と通信インターフェース704を介して接続されている。   The image data management unit 700 includes an image data storage unit 701 that stores image data for image formation, and an image data processing unit 702 that performs calculations and operations related to image data. The image data storage unit 701 is connected to the laser exposure apparatus 104 via a data bus 703, and a desired image is obtained by sending image data to the laser exposure apparatus 104 via the data bus 703 during an image forming operation. The image data processing unit 702 is connected to the CPU 604 via the communication interface 704.

トナー残量記憶部121は、対応するトナー容器106内に収容されているトナーの重量の情報をトナー残量として保持している。その仕組みは次のようになっている。まず、画像形成装置100の工場出荷時に、トナー容器106内に収容されるトナーの重量をトナー残量記憶部121に初期値として記憶させる。画像形成動作中、現像動作に同期して、画像データ管理部700からCPU604で実行される制御プログラムに、動作しているステーション125における消費トナー量が通知される。この通知に応じて、制御プログラムは対応するトナー残量記憶部121からトナー残量を読み出し、消費トナー量分だけ減じた値をそのトナー残量記憶部121に上書きする。これにより、画像形成動作に応じてトナー残量が更新される。CPU604は必要に応じ、IOインターフェース605を介してトナー残量記憶部121にアクセスし、トナー残量を取得することができる。従って、CPU604によるトナー残量検出は、各トナー容器106内のトナー残量記憶部121からトナー残量を読み出すことで実現される。   The toner remaining amount storage unit 121 holds information on the weight of toner stored in the corresponding toner container 106 as the toner remaining amount. The mechanism is as follows. First, when the image forming apparatus 100 is shipped from the factory, the toner weight stored in the toner container 106 is stored in the toner remaining amount storage unit 121 as an initial value. During the image forming operation, in synchronization with the developing operation, the image data management unit 700 notifies the control program executed by the CPU 604 of the amount of toner consumed in the operating station 125. In response to this notification, the control program reads the remaining toner amount from the corresponding remaining toner storage unit 121 and overwrites the remaining toner storage unit 121 with the value reduced by the consumed toner amount. As a result, the remaining amount of toner is updated according to the image forming operation. If necessary, the CPU 604 can access the remaining toner storage unit 121 via the IO interface 605 and acquire the remaining toner. Therefore, the toner remaining amount detection by the CPU 604 is realized by reading the toner remaining amount from the toner remaining amount storage unit 121 in each toner container 106.

次に、図1及び図2を参照して、画像形成装置100を白黒機として使用する場合の画像形成動作について説明する。4つのステーション125のうち、代表してステーション125kに関する基本的な画像形成動作を説明する。   Next, an image forming operation when the image forming apparatus 100 is used as a monochrome machine will be described with reference to FIGS. 1 and 2. As a representative of the four stations 125, a basic image forming operation related to the station 125k will be described.

画像形成開始信号が発せられると、離間モータ613が駆動され、中間転写ベルト108がプロセスユニット101kに当接し、所定のプロセススピードで回転駆動される感光ドラム102kは負極性に帯電される。そして、レーザ露光装置104kは、画像データ管理部700からデータバス703を介して入力される画像信号に応じたレーザ光を照射し、感光ドラム102k上に静電潜像を形成する。   When an image formation start signal is issued, the separation motor 613 is driven, the intermediate transfer belt 108 comes into contact with the process unit 101k, and the photosensitive drum 102k that is driven to rotate at a predetermined process speed is charged to a negative polarity. Then, the laser exposure device 104k irradiates a laser beam corresponding to an image signal input from the image data management unit 700 via the data bus 703, thereby forming an electrostatic latent image on the photosensitive drum 102k.

そして、感光ドラム102k上に形成された静電潜像に、感光ドラム102kの帯電極性(負極性)と同極性の現像バイアスが印加された現像器105kにより、黒トナーが付着してトナー像として可視像化される。一次転写においては、一次転写ローラ107kに一次転写バイアス(トナーと逆極性(正極性))が印加される。その際、一次転写ローラ107kが中間転写ベルト108を介して感光ドラム102kに対して圧接された状態で、感光ドラム102k上のトナー像が、駆動されている中間転写ベルト108に一次転写される。   Then, a black toner is attached to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 102k by the developing unit 105k to which a developing bias having the same polarity as the charging polarity (negative polarity) of the photosensitive drum 102k is applied, thereby forming a toner image. Visualized. In primary transfer, a primary transfer bias (opposite polarity (positive polarity) with respect to toner) is applied to the primary transfer roller 107k. At this time, the toner image on the photosensitive drum 102k is primarily transferred to the driven intermediate transfer belt 108 in a state where the primary transfer roller 107k is pressed against the photosensitive drum 102k via the intermediate transfer belt 108.

中間転写ベルト108上のトナー像は、図1に示す駆動ローラ122と二次転写ローラ110と間の二次転写部に搬送される。このトナー像の先端が二次転写部に移動するタイミングに合わせて、給送カセット113によって給送される用紙が、略垂直に形成された搬送パスを通り、レジストローラ115により二次転写部に搬送される。二次転写部に搬送された用紙に、二次転写バイアス(トナーと逆極性(正極性))が印加された二次転写ローラ110により、トナー像が一括して二次転写される。二次転写後に中間転写ベルト108上に残留した残留トナーは、転写クリーニング装置111で掻き落とされ、回収トナーとして搬送・回収される。   The toner image on the intermediate transfer belt 108 is conveyed to a secondary transfer portion between the driving roller 122 and the secondary transfer roller 110 shown in FIG. The sheet fed by the feeding cassette 113 passes through a substantially vertical conveyance path in accordance with the timing at which the leading edge of the toner image moves to the secondary transfer unit, and is transferred to the secondary transfer unit by the registration roller 115. Be transported. The toner image is secondarily transferred collectively to the sheet conveyed to the secondary transfer unit by the secondary transfer roller 110 to which a secondary transfer bias (polarity opposite to the toner (positive polarity)) is applied. The residual toner remaining on the intermediate transfer belt 108 after the secondary transfer is scraped off by the transfer cleaning device 111, and is conveyed and collected as a collected toner.

トナー像が形成された記録媒体は、二次転写部より下流に位置する定着装置117に搬送され、定着ローラ118と加圧ローラ119との間の定着ニップ部でトナー像が加熱、加圧されて用紙の表面に熱定着されて、一連の画像形成動作を終了する。   The recording medium on which the toner image is formed is conveyed to a fixing device 117 positioned downstream from the secondary transfer portion, and the toner image is heated and pressed at a fixing nip portion between the fixing roller 118 and the pressure roller 119. Then, the image is heat-fixed on the surface of the sheet, and a series of image forming operations is completed.

その他のプロセスユニット101(101y,101m,101c)については、中間転写ベルト108がプロセスユニット101y、101m、101cに当接してから、プロセスユニット101kについて上述したのと同様に画像形成動作が行われる。   For the other process units 101 (101y, 101m, 101c), after the intermediate transfer belt 108 contacts the process units 101y, 101m, 101c, an image forming operation is performed in the same manner as described above for the process unit 101k.

次に、画像形成モードを説明する。本実施の形態において、画像形成モードには、単一のステーション125が動作して単色の画像をシートに形成する「単一モード」と、2以上のステーション125が並行して動作して同色の画像を重ね合わせてシートに形成する「複数モード」がある。「複数モード」には、所定のモードとして「使い切りモード」が含まれる。ここでいう単色や同色はブラックを意味するが、他の色であってもよい。CPU604は、画像形成モードを選択的に切り替えて画像形成動作を制御する制御手段として機能する。後述する画像形成処理(図6、図7)においては、ステップS104〜S108の処理が単一モードに相当する。また、ステップS115〜S119の処理が複数モードのうち使い切りモードでないモードに相当し、ステップS124〜S129の処理が使い切りモードに相当する。   Next, the image forming mode will be described. In this embodiment, in the image forming mode, a single station 125 operates to form a single color image on a sheet, and two or more stations 125 operate in parallel to generate the same color. There is a “multiple mode” in which images are superimposed and formed on a sheet. The “multiple mode” includes a “single use mode” as a predetermined mode. The single color or the same color here means black, but other colors may be used. The CPU 604 functions as a control unit that selectively switches the image forming mode to control the image forming operation. In image forming processing (FIGS. 6 and 7) described later, the processing in steps S104 to S108 corresponds to a single mode. Further, the processing in steps S115 to S119 corresponds to a mode that is not a single use mode among a plurality of modes, and the processing in steps S124 to S129 corresponds to a single use mode.

図3は、現像ステーション自動切り替え制御における動作の概要を示すタイムチャートである。この図3では、特に、単一モード→複数モード→単一モードと切り替わる場合を示している。   FIG. 3 is a time chart showing an outline of the operation in the development station automatic switching control. FIG. 3 particularly shows a case of switching from single mode → multiple mode → single mode.

本実施の形態では、単一モードでの画像形成中に動作しているステーション125におけるトナー残量が基準値T1を下回ると、画像形成モードを複数モードに切り替え、順番が次であるステーション125との並行動作に移行する。ここで、単一モードから複数モードに切り替わるときに動作に加わるべき次のステーション125の順番は予め定まっており、その情報はROM601等に格納されている。順番の一例として、最初のステーション125がステーション125yで、その後、ステーション125m、125c、125kの順となっている。なお、順番はこの例に限るものではなく、画像形成開始時にCPU604がランダムに定めてもよい。   In the present embodiment, when the remaining amount of toner in the station 125 operating during image formation in the single mode falls below the reference value T1, the image formation mode is switched to a plurality of modes, and the station 125 is the next in order. Shift to parallel operation. Here, the order of the next station 125 to be added to the operation when switching from the single mode to the plurality of modes is determined in advance, and the information is stored in the ROM 601 or the like. As an example of the order, the first station 125 is the station 125y, and then the stations 125m, 125c, and 125k. Note that the order is not limited to this example, and the CPU 604 may determine the order at the start of image formation.

以下、単一モードで動作する1つのステーション125を第1のステーションS1と呼称する。複数モードで動作する2つのステーション125のうち後から加わったステーション125を第2のステーションS2と呼称する。   Hereinafter, one station 125 operating in the single mode is referred to as a first station S1. Of the two stations 125 operating in the plural mode, the station 125 added later is referred to as a second station S2.

図3に示した例は、プリントジョブに従って第1のステーションS1を使用して画像形成を開始したが、途中で第1のステーションS1のトナー容器106のトナーが少なくなったために第2のステーションS2へと漸次切り換えていくという状況である。すなわち、プリントジョブが投入されると、時刻t0において、単一の第1のステーションS1を使用した単一モードで画像形成が開始される。そして時刻t1で、第1のステーションS1のトナー容器106中のトナー残量Tr1が基準値T1(例えば10mg)未満となったとする。   In the example shown in FIG. 3, image formation is started using the first station S1 in accordance with the print job. However, the toner in the toner container 106 of the first station S1 has decreased in the middle, so that the second station S2 is used. It is a situation that gradually switches to. That is, when a print job is input, image formation is started in a single mode using a single first station S1 at time t0. Then, it is assumed that the remaining toner amount Tr1 in the toner container 106 of the first station S1 becomes less than a reference value T1 (for example, 10 mg) at time t1.

仮に、このまま単一モードを継続し、第1のステーションS1のトナーが無くなってから、使用するステーション125を次のステーション125に切り替えて単一モードで画像形成するとする。この場合、第1のステーションS1と次のステーション125との切り替え前後のページで画質の変化が目立つおそれがある。そこで、一旦、CPU604は、ステーションS1、S2の並行動作による複数モードに切り替える。   Assuming that the single mode is continued as it is, and after the toner in the first station S1 runs out, the station 125 to be used is switched to the next station 125 to form an image in the single mode. In this case, a change in image quality may be conspicuous on pages before and after switching between the first station S1 and the next station 125. Therefore, the CPU 604 once switches to a plurality of modes by the parallel operation of the stations S1 and S2.

ステーションS1、S2による複数モードでは、ステーションS1、S2によって形成されたトナー像が中間転写ベルト108にそれぞれ一次転写され、中間転写ベルト108上で重ね合わされたトナー像が二次転写ローラ110で用紙上に転写される。これらの動作は、ステーションS1、S2の画像同期のタイミングで行われる。時刻t1から時刻t2までが複数モードによる制御期間である。時刻t2以降は、それまでステーションS2であったステーション125(ステーションS1と呼称されることになる)を用いた単一モードによる画像形成が実施される。   In the plural modes by the stations S1 and S2, the toner images formed by the stations S1 and S2 are respectively primary transferred onto the intermediate transfer belt 108, and the toner images superimposed on the intermediate transfer belt 108 are transferred onto the sheet by the secondary transfer roller 110. Is transcribed. These operations are performed at the timing of image synchronization of the stations S1 and S2. The time period from time t1 to time t2 is the control period in the multiple mode. After time t2, image formation in a single mode is performed using station 125 (which will be referred to as station S1), which was station S2 until then.

ここでCPU604は、複数モードで画像形成動作を制御する場合に、動作するステーションS1、S2の各々が分担する画像濃度比率である画像濃度分担率N(N1、N2)を設定する。各々の画像濃度分担率N(以下、分担率Nと略記する)は、画像形成モードの切り替え時に突然切り替わるのではなく、複数モードでの制御期間中、徐々に変化するように設定される。   Here, when the image forming operation is controlled in a plurality of modes, the CPU 604 sets an image density sharing ratio N (N1, N2) that is an image density ratio shared by each of the operating stations S1 and S2. Each image density sharing ratio N (hereinafter abbreviated as “sharing ratio N”) is set so as to gradually change during a control period in a plurality of modes, instead of suddenly switching when the image forming mode is switched.

図4(a)は、複数モード動作期間における第1、第2のステーションS1、S2の分担率N1、N2の推移を示す図である。単一モードから複数モードに切り替わる時刻t1においては、第1のステーションS1の分担率N1は100%で、第2のステーションS2の分担率N2は0%である。その後CPU604は、画像の1ページごとに、分担率N1から分担率の増減値Cn(例えば、Cnは10%の固定値)を減算すると共に、分担率N2には増減値Cnを加算していく。そして、複数モードから単一モードに切り替わる時刻t2においては、第1のステーションS1の分担率N1は0%となり、第2のステーションS2の分担率N2は100%となる。このように、徐々に(段階的に)、濃度分担の比重を第1のステーションS1から第2のステーションS2へ移していく。   FIG. 4A is a diagram illustrating the transition of the sharing ratios N1 and N2 of the first and second stations S1 and S2 during the multi-mode operation period. At time t1 when the mode is switched from the single mode to the plurality of modes, the sharing ratio N1 of the first station S1 is 100%, and the sharing ratio N2 of the second station S2 is 0%. Thereafter, the CPU 604 subtracts the share rate increase / decrease value Cn (for example, Cn is a fixed value of 10%) from the share rate N1 for each page of the image, and adds the increase / decrease value Cn to the share rate N2. . At the time t2 when the mode is switched from the plurality of modes to the single mode, the sharing ratio N1 of the first station S1 is 0%, and the sharing ratio N2 of the second station S2 is 100%. In this way, the specific gravity of concentration sharing is gradually (stepwise) transferred from the first station S1 to the second station S2.

ここで、分担率Nは、各レーザ露光装置104(のレーザ発光部)から照射されるレーザ光量によって制御される。図4(b)に、レーザ光量設定値と画像濃度分担率Nとの関係を示す。画像濃度分担率Nが大きいほどレーザ光量設定値は大きい。分担率Nからレーザ光量を算出するために、ROM601に以下の式を格納しておく。
[数1]
レーザ光量設定値=255×画像濃度分担率N
Here, the sharing ratio N is controlled by the amount of laser light emitted from each laser exposure apparatus 104 (laser light emission unit thereof). FIG. 4B shows the relationship between the laser light quantity setting value and the image density sharing ratio N. The larger the image density sharing ratio N, the larger the laser light quantity setting value. In order to calculate the laser light quantity from the sharing ratio N, the following equation is stored in the ROM 601.
[Equation 1]
Laser light quantity setting value = 255 × image density sharing ratio N

CPU604は、数式1で算出したレーザ光量設定値に基づき、使用するステーション125のレーザ露光装置104内の光量設定回路(不図示)へ、レーザ光量の設定を行う。CPU604は、画像データ管理部700からデータバス703を介して入力される画像信号とレーザ光量設定値とに応じた光量のレーザ光をレーザ露光装置104から照射する。そしてCPU604は、対応する感光ドラム102上に、指定した分担率Nで静電潜像を形成するよう制御する。   The CPU 604 sets the laser light amount to a light amount setting circuit (not shown) in the laser exposure device 104 of the station 125 to be used based on the laser light amount setting value calculated by the equation 1. The CPU 604 irradiates the laser exposure device 104 with a laser beam having a light amount corresponding to the image signal input from the image data management unit 700 via the data bus 703 and the laser light amount setting value. Then, the CPU 604 controls to form an electrostatic latent image on the corresponding photosensitive drum 102 at a specified sharing ratio N.

なお、本実施の形態では、分担率Nをレーザ光量によって制御している。しかしこれに限られず、例えば、現像器105の現像バイアス印加電圧によって制御してもよい。また、分担率Nを設定するために数式1を用いたが、分担率N1と分担率N2との合計がほぼ100%となるようにすればよく、演算式でなくテーブル等を用いてもよい。また、4つのステーション125の全てが、単色画像形成のために単一モードや複数モードで動作する対象となり得るとしたが、対象となり得るステーション125は2つまたは3つであってもよく、その組み合わせは問わない。   In the present embodiment, the sharing ratio N is controlled by the amount of laser light. However, the present invention is not limited to this. For example, the control may be performed according to the developing bias application voltage of the developing device 105. In addition, Equation 1 is used to set the sharing rate N, but the total of the sharing rate N1 and the sharing rate N2 may be almost 100%, and a table or the like may be used instead of an arithmetic expression. . Further, although all four stations 125 can be targets to operate in a single mode or a plurality of modes for monochromatic image formation, the number of stations 125 that can be targets may be two or three. Any combination is acceptable.

図5は、現像ステーション自動切り替え制御における使い切りモード時の動作の概要を示すタイムチャートである。使い切りモードは、複数のステーション125のうちトナー残量が限界値T0を下回っていない2以上のステーション125が並行して動作して同色の画像を重ね合わせてシートに形成するモードである。本実施の形態では、4つ全てのステーション125のトナー残量Trがいずれも基準値T1未満である場合に、トナー無しでないステーション125を並行して動作させる。使い切りモード実施中は、各ステーション125はトナーが無くなるまで動作し、トナーを極力最後まで使い切る。   FIG. 5 is a time chart showing an outline of the operation in the single-use mode in the development station automatic switching control. The single-use mode is a mode in which two or more stations 125 in which the remaining amount of toner does not fall below the limit value T0 among the plurality of stations 125 operate in parallel to form images of the same color on a sheet. In the present embodiment, when the remaining toner amount Tr of all four stations 125 is less than the reference value T1, the non-no-toner stations 125 are operated in parallel. During the use-up mode, each station 125 operates until the toner runs out, and uses up the toner as much as possible.

図5に示した例は、4つ全てのステーション125のトナー残量Trがいずれも基準値T1未満であり、且つ、2つのステーション(第1のステーションS1と第2のステーションS2とする)だけがトナー無しになっていない状況を想定したものである。ここで、トナー無しの判定閾値は限界値T0(例えば1mg)とし、トナー残量が限界値T0未満となるとトナー無しとされる。なお、限界値T0の値は基準値T1より小さく且つ、0または0に近い値であればよく、1mgに限定されない。ステーションS1、S2のトナー容器106のトナー残量をそれぞれTr1、Tr2とする。   In the example shown in FIG. 5, the toner remaining amount Tr of all four stations 125 is less than the reference value T1, and only two stations (referred to as the first station S1 and the second station S2) are used. This assumes that no toner is running out of toner. Here, the determination threshold value for the absence of toner is a limit value T0 (for example, 1 mg), and when the remaining amount of toner is less than the limit value T0, it is determined that there is no toner. In addition, the value of the limit value T0 is smaller than the reference value T1 and may be 0 or a value close to 0, and is not limited to 1 mg. The remaining amounts of toner in the toner containers 106 at the stations S1 and S2 are denoted by Tr1 and Tr2, respectively.

仮に、第1のステーションS1による単一モードで画像形成を継続したとすると、トナーをTr1分消費した時点で第1のステーションS1がトナー無しとなり、第2のステーションS2へいきなり切り替える必要がある。その後、第2のステーションS2による単一モードで画像形成を継続し、トナーをTr2分消費した時点で第2のステーションS2がトナー無しとなり、画像形成が停止される。このような制御においては、並行動作を経ないステーション切り替えが一度発生するため、切り替え前後のページ間で画質変化が生じるおそれがある。   If image formation is continued in the single mode by the first station S1, the first station S1 runs out of toner when the toner is consumed for Tr1, and it is necessary to suddenly switch to the second station S2. Thereafter, image formation is continued in a single mode by the second station S2, and when the toner is consumed for Tr2, the second station S2 becomes out of toner, and image formation is stopped. In such control, since station switching that does not go through parallel operation occurs once, there is a risk that image quality changes between pages before and after switching.

そこで、本実施の形態では、使い切りモードにより、ステーションS1、S2を並行して動作させ、その際、分担率Nをそれぞれのトナー残量Trに応じて設定することで、トナー無しとなるタイミングを極力一致させる。これにより、ほぼTr1+Tr2分のトナーを消費するまでの間、画像形成を継続できるので、同色の画像形成継続期間を長くすることができる。しかもその間、ステーション切り替えが発生しないので、画質の変化を抑制することができる。   Therefore, in this embodiment, the stations S1 and S2 are operated in parallel in the single-use mode, and at this time, the sharing ratio N is set according to the respective remaining toner amount Tr, so that the timing at which no toner is used is set. Match as much as possible. As a result, since the image formation can be continued until the toner of approximately Tr1 + Tr2 is consumed, the image formation continuation period of the same color can be lengthened. In addition, since station switching does not occur during that time, it is possible to suppress changes in image quality.

使い切りモードでは、次の数式2によって、動作するステーション125の分担率Nが算出される。トナー残量Trが限界値T0以上であるステーション125に対して、予め定めた優先順位に従って順番が決められる。それらのうちi番目のステーション125の分担率、トナー残量Trを、それぞれNi、Triと記す。
[数2]
Ni=Tri/ΣTri
In the single use mode, the sharing ratio N of the operating stations 125 is calculated by the following formula 2. The order of the stations 125 whose toner remaining amount Tr is equal to or greater than the limit value T0 is determined according to a predetermined priority order. Of these, the sharing ratio of the i-th station 125 and the toner remaining amount Tr are denoted as Ni and Tri, respectively.
[Equation 2]
Ni = Tri / ΣTri

従って、トナー残量Triが多いステーション125ほど、分担率Niは大きい値となる。図5に示す例では、Tr2<Tr1であるとする。この場合、ステーションS1、S2の各分担率N1、N2の大小関係は、N1>N2となる。2つのステーションS1、S2による使い切りモードにおいては、ステーションS1、S2のいずれかでトナー無しとならない限り、図4(c)に示すように、一定の分担率のまま画像形成が継続される。   Therefore, the station 125 with a larger amount of remaining toner Tri has a larger share ratio Ni. In the example shown in FIG. 5, it is assumed that Tr2 <Tr1. In this case, the magnitude relationship between the sharing ratios N1 and N2 of the stations S1 and S2 is N1> N2. In the single-use mode of the two stations S1 and S2, as shown in FIG. 4 (c), image formation is continued with a constant sharing rate, as long as there is no toner in either of the stations S1 and S2.

ところで、図5では、トナー残量Trが基準値T1未満で且つ限界値T0であるステーション125が2つの場合を例示した。しかし、そのようなステーション125が3つ、4つであれば、それぞれ、図5の最上段に示した直線は3本、4本となり、分担率Nも3つ、4つ算出される。   FIG. 5 illustrates the case where there are two stations 125 in which the toner remaining amount Tr is less than the reference value T1 and the limit value T0. However, if there are three or four such stations 125, the straight lines shown at the top of FIG. 5 are three and four, respectively, and three or four share rates N are calculated.

図6及び図7は、単色画像に関する画像形成処理を示すフローチャートである。この処理は、プリントジョブの投入により開始され、CPU604により実行される。まず、ステップS101で、CPU604は、第1のステーションS1を示す番号S1に1を代入する。ここで、番号S1や番号S2に代入される数値は、上述のように予め定まっており、ステーション125y、125m、125c、125kにそれぞれ、1、2、3、4の番号が対応している。従って、S1=1であることは第1のステーションS1がステーション125yであることを意味する。S1=2であることは第1のステーションS1がステーション125mであることを意味する。同様に、S2=2であることは第2のステーションS2がステーション125mであることを意味する。   6 and 7 are flowcharts showing image forming processing relating to a single color image. This process is started by inputting a print job and executed by the CPU 604. First, in step S101, the CPU 604 substitutes 1 for the number S1 indicating the first station S1. Here, the numerical values assigned to the numbers S1 and S2 are determined in advance as described above, and the numbers 1, 2, 3, and 4 correspond to the stations 125y, 125m, 125c, and 125k, respectively. Therefore, S1 = 1 means that the first station S1 is the station 125y. S1 = 2 means that the first station S1 is the station 125m. Similarly, S2 = 2 means that the second station S2 is the station 125m.

次に、ステップS102で、CPU604は、第1のステーションS1のトナー容器106内のトナー残量Tr1を、トナー残量記憶部121から読み出すことで検出する。次に、ステップS103で、CPU604は、トナー残量Tr1と基準値T1とを比較し、Tr1≧T1が成立するか否かを判別し、Tr1≧T1が成立する場合は処理をステップS104へ進める。   Next, in step S102, the CPU 604 detects the remaining toner amount Tr1 in the toner container 106 of the first station S1 by reading it from the remaining toner amount storage unit 121. Next, in step S103, the CPU 604 compares the remaining toner amount Tr1 with the reference value T1, and determines whether or not Tr1 ≧ T1 is satisfied. If Tr1 ≧ T1 is satisfied, the process proceeds to step S104. .

ステップS104では、CPU604は、画像形成モードを、第1のステーションS1を用いた単一モードに設定し、ステップS105で、第1のステーションS1を使用して画像形成動作を行う。次に、CPU604は、印刷完了したか、すなわちプリントジョブの処理が完了したか否かを判別する(ステップS106)。その判別の結果、CPU604は、プリントジョブの処理が完了した場合は図6、図7の処理を終了させる一方、処理が完了していない場合は、第1のステーションS1のトナー残量Tr1を検出する(ステップS107)。   In step S104, the CPU 604 sets the image forming mode to a single mode using the first station S1, and performs an image forming operation using the first station S1 in step S105. Next, the CPU 604 determines whether printing is completed, that is, whether processing of the print job is completed (step S106). As a result of the determination, the CPU 604 ends the processing of FIGS. 6 and 7 when the processing of the print job is completed, and detects the remaining toner Tr1 of the first station S1 when the processing is not completed. (Step S107).

次に、ステップS108で、CPU604は、トナー残量Tr1と基準値T1とを比較し、Tr1≧T1が成立するか否かを判別する。その判別の結果、Tr1≧T1が成立する場合は処理をステップS105に戻って第1のステーションS1による画像形成を継続する。一方、Tr1≧T1が成立しない場合は、第1のステーションS1のトナー残量Tr1が少なくなったので、CPU604は、第2のステーションS2を設定するべく、第2のステーションS2を示す番号S2にS1+1を代入する(ステップS109)。   Next, in step S108, the CPU 604 compares the remaining toner amount Tr1 with the reference value T1, and determines whether Tr1 ≧ T1 is satisfied. If Tr1 ≧ T1 is satisfied as a result of the determination, the process returns to step S105 to continue image formation by the first station S1. On the other hand, if Tr1 ≧ T1 does not hold, the toner remaining amount Tr1 of the first station S1 has decreased, so the CPU 604 assigns the number S2 indicating the second station S2 to set the second station S2. S1 + 1 is substituted (step S109).

次に、CPU604は、S2>4が成立するか否かを判別する(ステップS110)。その判別の結果、S2>4が成立する場合は、第2のステーションS2として設定し得るステーション125が存在しないので、CPU604は画像形成を中止し(ステップS111)、図6、図7の処理を終了させる。一方、S2>4が成立しない場合は、CPU604は、第2のステーションS2のトナー容器106内のトナー残量Tr2を、トナー残量記憶部121から読み出すことで検出する(ステップS113)。次にCPU604は、トナー残量Tr2と基準値T2とを比較し、Tr2≧T2が成立するか否かを判別する(ステップS114)。   Next, the CPU 604 determines whether or not S2> 4 is satisfied (step S110). As a result of the determination, if S2> 4 is satisfied, there is no station 125 that can be set as the second station S2, so the CPU 604 stops image formation (step S111), and performs the processing of FIGS. Terminate. On the other hand, if S2> 4 does not hold, the CPU 604 detects the remaining toner amount Tr2 in the toner container 106 of the second station S2 by reading it from the remaining toner amount storage unit 121 (step S113). Next, the CPU 604 compares the remaining toner amount Tr2 with the reference value T2, and determines whether or not Tr2 ≧ T2 is satisfied (step S114).

ここで、基準値T2は予め定めたトナー量であり、ステーション切り替え時の条件として、切り替え先のステーション125が有しているべき必要トナー残量である、基準値T2の値は基準値T1より大きい値で、例えば20mgとされる。これは、ステーション切り替えの後、更に次のステーション切り替えが必要になることを考慮し、T1値より十分に大きい値(約2倍)に設定したものである。なお、基準値T2と基準値T1とを同一の値としてもよい。   Here, the reference value T2 is a predetermined toner amount, and as a condition at the time of station switching, the value of the reference value T2, which is a necessary remaining amount of toner that the switching destination station 125 should have, is based on the reference value T1. A large value, for example, 20 mg. This is set to a value (approximately twice) sufficiently larger than the T1 value in consideration of the necessity of further station switching after station switching. The reference value T2 and the reference value T1 may be the same value.

ステップS114の判別の結果、Tr2≧T2が成立しない場合は、第2のステーションS2はトナー残量Tr2があまり多くなく、複数モードに用いるのに適さない。そこでCPU604は、第2のステーションS2を設定し直すべく、第2のステーションS2を示す番号S2にS2+1を代入し(ステップS112)、処理をステップS110に戻す。一方、Tr2≧T2が成立する場合は、現在設定されているステーションS1、S2を並行して用いて複数モードを実行するのが適切であるので、CPU604は、処理をステップS115以降の複数モードへ移行させる。   If Tr2 ≧ T2 is not satisfied as a result of the determination in step S114, the second station S2 does not have much remaining toner Tr2, and is not suitable for use in a plurality of modes. Therefore, the CPU 604 substitutes S2 + 1 for the number S2 indicating the second station S2 in order to reset the second station S2 (step S112), and returns the process to step S110. On the other hand, when Tr2 ≧ T2 is established, it is appropriate to execute the plurality of modes using the currently set stations S1 and S2 in parallel. Therefore, the CPU 604 shifts the processing to the plurality of modes after step S115. Transition.

ステップS115では、CPU604は、画像形成モードを複数モードに設定し、動作する2つのステーション125として、第1のステーションS1及び第2のステーションS2を設定する。またCPU604は、第1のステーションS1の分担率N1を100%、第2のステーションS2の分担率N2を0%にそれぞれ設定する。次に、CPU604は、分担率N1から増減値Cnを減算することで分担率N1を更新し(ステップS116)、N1≦0が成立するか否かを判別する(ステップS117)。   In step S115, the CPU 604 sets the image forming mode to a plurality of modes, and sets the first station S1 and the second station S2 as the two stations 125 that operate. Further, the CPU 604 sets the sharing ratio N1 of the first station S1 to 100% and the sharing ratio N2 of the second station S2 to 0%. Next, the CPU 604 updates the sharing rate N1 by subtracting the increase / decrease value Cn from the sharing rate N1 (step S116), and determines whether N1 ≦ 0 is satisfied (step S117).

その判別の結果、N1≦0が成立しない場合は、CPU604は、N2=100−N1で求まる値を分担率N2に設定することで分担率N2を更新すると共に、ステーションS1、S2を用いた複数モードによる画像形成を実行する(ステップS118)。次に、CPU604は、印刷完了したか、すなわちプリントジョブの処理が完了したか否かを判別する(ステップS119)。その判別の結果、CPU604は、プリントジョブの処理が完了した場合は図6、図7の処理を終了させる一方、処理が完了していない場合は、処理をステップS116に戻す。ステップS116〜S119を繰り返すことで、分担率N1は0%に向かって段階的に減少する一方、分担率N2は100%に向かって段階的に増加する(図4(a)参照)。   If N1 ≦ 0 is not satisfied as a result of the determination, the CPU 604 updates the sharing rate N2 by setting the value obtained by N2 = 100−N1 to the sharing rate N2, and also uses a plurality of stations S1 and S2. Image formation by the mode is executed (step S118). Next, the CPU 604 determines whether printing has been completed, that is, whether processing of the print job has been completed (step S119). As a result of the determination, the CPU 604 ends the processing of FIGS. 6 and 7 when the processing of the print job is completed, and returns the processing to step S116 when the processing is not completed. By repeating steps S116 to S119, the sharing rate N1 decreases stepwise toward 0%, while the sharing rate N2 increases stepwise toward 100% (see FIG. 4A).

一方、ステップS117の判別の結果、N1≦0が成立する場合は、第1のステーションS1が画像濃度比率を分担しなくなる。そこでCPU604は、動作するステーション125から第1のステーションS1を除外するべく、処理をステップS120に進め、第1のステーションS1を示す番号S1に現在の番号S2を代入し、処理をステップS102に戻す。これにより、それまで第2のステーションS2であったものが新たな第1のステーションS1となる。そしてその後、ステップS105まで進めば、新たな第1のステーションS1を用いた単一モードによる画像形成へ移行することになる。従って、単一モード→複数モード→単一モードというモード切り替えを経ることになる。従来のように単一モードのまま単純にステーション125を切り替えるのに比し、複数モードを一旦経由することで、成果物の画質の変化を目立たなくすることができる。   On the other hand, if N1 ≦ 0 holds as a result of the determination in step S117, the first station S1 does not share the image density ratio. Therefore, the CPU 604 advances the process to step S120 to exclude the first station S1 from the operating station 125, substitutes the current number S2 for the number S1 indicating the first station S1, and returns the process to step S102. . As a result, what was previously the second station S2 becomes the new first station S1. Then, if the process proceeds to step S105, the process shifts to image formation in a single mode using the new first station S1. Therefore, the mode is switched from single mode → multiple mode → single mode. Compared to the case where the station 125 is simply switched in the single mode as in the prior art, the change in the image quality of the product can be made inconspicuous by going through the plurality of modes once.

ステップS103の判別の結果、Tr1≧T1が成立しない場合は、現在の第1のステーションS1を単一モードで用いるのに適さない。そこでCPU604は、次のステーション125を第1のステーションS1として設定するべく、番号S1にS1+1を代入する(図7のステップS121)。そして、CPU604は、S1>4が成立するか否かを判別し(ステップS122)、S1>4が成立しない場合は処理をステップS102に戻す。これにより、新たに第1のステーションS1として設定されたステーション125のトナー残量がトナー残量Tr1として検出される。   If Tr1 ≧ T1 is not satisfied as a result of the determination in step S103, the current first station S1 is not suitable for use in the single mode. Therefore, the CPU 604 substitutes S1 + 1 for the number S1 in order to set the next station 125 as the first station S1 (step S121 in FIG. 7). Then, the CPU 604 determines whether or not S1> 4 is satisfied (step S122). If S1> 4 is not satisfied, the process returns to step S102. As a result, the remaining toner amount of the station 125 newly set as the first station S1 is detected as the remaining toner amount Tr1.

一方、S1>4が成立する場合は、ステーション125の全てにおいてトナー残量Trが少なくなっている(T1未満である)ため、単一モードにおいて第1のステーションS1として設定し得るステーション125が存在しない。そこでCPU604は、ステップS123で、これから実行する画像形成がプリントジョブ投入後の1枚目の画像形成であるか否かを判別する(ステップS123)。その判別の結果、これから実行する画像形成がプリントジョブ投入後の1枚目の画像形成でない場合は、ジョブ処理の途中に該当する。仮にジョブ処理の途中で一律に使い切りモードに切り替えるとすると、切り替え前後で画質変化が発生する恐れがある。そこで、CPU604は、図8に例示するように、確認メッセージの表示による報知を行う(ステップS131)。次にCPU604は、ユーザから受け付けた指示が、画像形成継続であるか否かを判別する(ステップS131)。   On the other hand, when S1> 4 is satisfied, the remaining amount of toner Tr is low (less than T1) in all the stations 125, and therefore there is a station 125 that can be set as the first station S1 in the single mode. do not do. In step S123, the CPU 604 determines whether the image formation to be executed is the first image formation after the print job is input (step S123). As a result of the determination, if the image formation to be executed is not the first image formation after the print job is input, it corresponds to the middle of the job processing. If the mode is uniformly switched to the single-use mode in the middle of job processing, image quality may change before and after switching. Therefore, the CPU 604 performs notification by displaying a confirmation message as illustrated in FIG. 8 (step S131). Next, the CPU 604 determines whether or not the instruction received from the user is to continue image formation (step S131).

図8は、使い切りモード移行時に表示される確認メッセージの例を示す図である。CPU604は、この確認メッセージを操作部603に表示させ、ユーザから、画像形成を続行することの許可を受け付ける。ユーザは、画面上で画像形成を継続するか中止するかを選択できる。これにより、ジョブ処理の途中から画質変化の可能性があることを知らせると共に、ユーザの意思に従って、ジョブ処理の途中での画質変化を回避することができる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a confirmation message displayed at the time of transition to the single use mode. The CPU 604 displays this confirmation message on the operation unit 603 and accepts permission from the user to continue image formation. The user can select whether to continue or stop image formation on the screen. Accordingly, it is possible to notify that there is a possibility that the image quality is changed during the job processing, and it is possible to avoid the image quality change during the job processing according to the user's intention.

ステップS131の判別の結果、CPU604は、受け付けた指示が画像形成継続でなく中止である場合は、図6、図7の処理を終了させる一方、受け付けた指示が画像形成継続である場合は、ステップS124以降の使い切りモードへ移行する。ステップS124では、CPU604は、画像形成モードを使い切りモードへ切り替え、動作するステーション125として、トナー無しとなっていないステーション125を設定する。その際、CPU604は、全てのステーション125のそれぞれの、既にトナー残量記憶部121から読み出したトナー残量Tr(Tri)を参照し、Tr≧T0であるステーション125を、トナー無しとなっていないステーション125であるとする。   As a result of the determination in step S131, the CPU 604 terminates the processing of FIGS. 6 and 7 when the received instruction is not continuation of image formation but is stopped, and on the other hand, if the accepted instruction is continuation of image formation, Transition to the single-use mode after S124. In step S <b> 124, the CPU 604 switches the image forming mode to the full-use mode, and sets the station 125 that is not out of toner as the operating station 125. At that time, the CPU 604 refers to the remaining toner amount Tr (Tri) that has already been read from the remaining toner amount storage unit 121 of each of the stations 125, and the station 125 in which Tr ≧ T0 does not have no toner. Assume that it is a station 125.

次にCPU604は、動作するステーション125の各々の分担率Niを、上述した数式2により算出し(ステップS125)、算出した分担率Niに従って複数のステーション125を並行動作させて画像形成を実行する(ステップS126)。次にCPU604は、再度、動作している各ステーション125のトナー残量Triを検出し(ステップS127)、動作しているステーション125の全てのトナー残量Triが限界値T0以上であるか否かを判別する(ステップS128)。その判別の結果、全てのトナー残量Triが限界値T0以上である場合は、CPU604は、印刷完了したか、すなわちプリントジョブの処理が完了したか否かを判別する(ステップS129)。   Next, the CPU 604 calculates the sharing ratio Ni of each of the operating stations 125 by the above-described equation 2 (step S125), and executes image formation by operating the plurality of stations 125 in parallel according to the calculated sharing ratio Ni (step S125). Step S126). Next, the CPU 604 again detects the remaining toner amount Tri of each operating station 125 (step S127), and whether or not all the remaining toner levels Tri of the operating station 125 are equal to or greater than the limit value T0. Is determined (step S128). As a result of the determination, if all the remaining toner amount Tri is equal to or greater than the limit value T0, the CPU 604 determines whether printing is completed, that is, whether processing of the print job is completed (step S129).

その判別の結果、CPU604は、プリントジョブの処理が完了した場合は図6、図7の処理を終了させる一方、処理が完了していない場合は、処理をステップS126に戻して画像形成を継続する。一方、ステップS128の判別の結果、動作しているステーション125のうち、トナー残量Triが限界値T0未満であるステーション125が1つでも生じた場合は、画像形成を中止する(ステップS111)。従って、動作しているステーション125のいずれかのトナー残量Triが限界値T0未満とならない限り、印刷完了まで、一定の分担率Niで画像形成が繰り返される(図4(c)参照)。   As a result of the determination, if the processing of the print job is completed, the CPU 604 ends the processing of FIGS. 6 and 7, while if the processing is not completed, the processing returns to step S126 to continue image formation. . On the other hand, as a result of the determination in step S128, if any one of the operating stations 125 has a remaining toner Tri less than the limit value T0, image formation is stopped (step S111). Therefore, as long as any remaining toner amount Tri of the operating station 125 does not become less than the limit value T0, image formation is repeated at a constant sharing rate Ni until the completion of printing (see FIG. 4C).

なお、ステップS128の判別の結果、トナー残量Triが限界値T0未満であるステーション125が生じた場合に、処理をステップS124に戻してもよい。このようにすれば、トナー残量Triが限界値T0以上である複数のステーション125の新たな組み合わせによる使い切りモードの実行が可能となる。この場合、トナー残量Triが限界値T0以上であるステーション125が無くなったときに画像形成が中止されるとする。分担率Niの通りにトナーが消費されないような場合に有用である。   Note that, as a result of the determination in step S128, when a station 125 in which the remaining toner amount Tri is less than the limit value T0 is generated, the process may be returned to step S124. In this way, it is possible to execute the use-up mode by a new combination of a plurality of stations 125 in which the remaining toner amount Tri is not less than the limit value T0. In this case, it is assumed that image formation is stopped when there is no station 125 whose remaining toner amount Tri is equal to or greater than the limit value T0. This is useful when toner is not consumed according to the share Ni.

本実施の形態によれば、単一モードと複数モードとを備え、複数モード時には、各々設定される画像濃度分担率Nにて2以上のステーション125が動作する。これにより、ステーション125の単独動作と複数動作との切り替わり前後における画質変化を抑制し、目立たなくすることができる。特に、複数モード時においては、動作するステーション125の分担率Nを画像ページごとに変化させるので、画質変化の度合いを小さくすることができる。   According to the present embodiment, a single mode and a plurality of modes are provided, and in the plurality of modes, two or more stations 125 operate at the set image density sharing ratio N. Thereby, the change in image quality before and after switching between the single operation and the plurality of operations of the station 125 can be suppressed and made inconspicuous. In particular, in the multiple mode, since the sharing ratio N of the operating stations 125 is changed for each image page, the degree of image quality change can be reduced.

また、単一モードで動作している第1のステーションS1におけるトナー残量Tr1が基準値T1を下回ると複数モードに切り替わるので、1つのステーション125においてトナー残量が少なくなっても画質変化を抑制しつつ画像形成を継続できる。   Further, when the toner remaining amount Tr1 in the first station S1 operating in the single mode falls below the reference value T1, the mode is switched to a plurality of modes. However, image formation can be continued.

また、複数モード時において、第1のステーションS1の分担率N1が0になると、第2のステーションS2だけを動作させる単一モードに切り替わるので、円滑なステーション切り替えを行える。さらに、単一モードから複数モードへの切り替わりのタイミングから、複数モードから単一モードへの切り替わりのタイミングまでの間、分担率N1を減少させると共に分担率N2を増加させるので、形成される画像の濃度をほぼ一定に保つことができる。   Further, when the sharing ratio N1 of the first station S1 becomes 0 in the plurality of modes, the mode is switched to the single mode in which only the second station S2 is operated, so that the stations can be smoothly switched. Furthermore, since the sharing rate N1 is decreased and the sharing rate N2 is increased from the timing of switching from the single mode to the multiple mode to the timing of switching from the multiple mode to the single mode, The concentration can be kept almost constant.

また、ステーション125の全てにおけるトナー残量Trが基準値T1を下回ると、使い切りモードに切り替わるので、同色の画像形成継続期間を長くすることができる。しかも、使い切りモードにおいては、動作する各ステーション125のトナー残量Triに応じて分担率Niが設定され、トナー残量Triが多いほど分担率Niが高く設定される。これにより、トナー無しになるタイミングを、動作する各ステーション125間で極力一致させることができる。   Further, when the remaining toner amount Tr in all the stations 125 falls below the reference value T1, the mode is switched to the single use mode, so that the image formation continuation period of the same color can be lengthened. Moreover, in the single use mode, the sharing rate Ni is set according to the remaining toner amount Tri of each station 125 that operates, and the higher the remaining toner amount Tri, the higher the sharing rate Ni. As a result, the timing at which the toner runs out can be matched as much as possible between the operating stations 125.

なお、本実施の形態において、複数モード期間中におけるステーションS1、S2の分担率N1、N2を、増減値Cnを用いて複数段階で徐々に変化させた。しかし、複数モード期間中におけるステーションS1、S2の分担率Nの変化は少なくとも1段階を経由すればよい。例えば、分担率N1、N2が100%と0%との間を遷移する間に、100%でも0%でもない値(例えば、50%)を経るようにしてもよい。   In the present embodiment, the sharing ratios N1 and N2 of the stations S1 and S2 during the multiple mode period are gradually changed in multiple steps using the increase / decrease value Cn. However, the change in the sharing ratio N of the stations S1 and S2 during the multi-mode period may go through at least one stage. For example, a value other than 100% or 0% (for example, 50%) may be passed while the sharing ratios N1 and N2 transition between 100% and 0%.

なお、複数モードにおいて分担率Nは画像の1ページごとに変化させたが、複数ページごとに変化させてもよい。なお、複数モードにおいて動作するステーション125の数は2以上であればよく、3以上であってもよい。   In the multiple mode, the sharing ratio N is changed for each page of the image, but may be changed for each of the plurality of pages. Note that the number of stations 125 operating in the plurality of modes may be two or more, and may be three or more.

なお、制御を簡単にする観点からは、複数モードにおいて動作する各ステーション125の分担率の各々は、固定値であってもよい。   From the viewpoint of simplifying the control, each of the sharing rates of the stations 125 operating in the plurality of modes may be a fixed value.

なお、本実施の形態では、タンデム式の画像形成装置への適用を例示したがこれに限るものでない。例えば、特許文献1に示されるような、1体の感光ドラムに対して複数(4つ)の現像器が対応しているような構成の画像形成装置にも本発明を適用可能である。その場合のステーションは、感光ドラムを除いたものとして考えることができる。   In the present embodiment, application to a tandem image forming apparatus is illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to an image forming apparatus having a configuration in which a plurality of (four) developing devices correspond to one photosensitive drum as disclosed in Patent Document 1. The station in that case can be considered as the one excluding the photosensitive drum.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。   Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included.

125 現像ステーション
604 CPU
N 画像濃度分担率
125 Development station 604 CPU
N Image density sharing rate

Claims (11)

同一色の画像を形成するための複数のステーションを有する画像形成装置であって、
画像形成モードとして、前記複数のステーションのうち単一のステーションが動作して単色の画像をシートに形成する単一モードと、前記複数のステーションのうち2以上のステーションが並行して動作して画像を重ね合わせてシートに形成する複数モードと、を選択的に切り替えて画像形成動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記複数モードで画像形成動作を制御する場合に、動作する2以上のステーションの各々に画像濃度を分担させるよう制御することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having a plurality of stations for forming an image of the same color,
The image forming mode includes a single mode in which a single station among the plurality of stations operates to form a single color image on a sheet, and an image in which two or more of the plurality of stations operate in parallel. A plurality of modes for superimposing and forming on the sheet, and a control means for selectively switching between and controlling the image forming operation,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the image forming operation is controlled in the plurality of modes, the control means controls each of the two or more operating stations to share the image density.
前記制御手段は、前記複数モードで画像形成動作を制御する間に、動作する各ステーションが分担する画像濃度比率である分担率を変化させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit changes a sharing ratio that is an image density ratio shared by each operating station while controlling the image forming operation in the plurality of modes. 前記制御手段は、動作する各ステーションの前記分担率を画像ページごとに変化させることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the control unit changes the sharing ratio of each operating station for each image page. 前記制御手段は、前記単一モードで動作している第1のステーションにおけるトナー残量が基準値を下回ると、画像形成モードを前記複数モードに切り替え、前記第1のステーションと前記複数のステーションのうち第2のステーションとを並行して動作させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。   When the remaining amount of toner in the first station operating in the single mode falls below a reference value, the control unit switches the image forming mode to the plurality of modes, and sets the first station and the plurality of stations. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second station is operated in parallel. 前記制御手段は、前記複数モードで前記第1のステーションと前記第2のステーションとを並行して動作させている途中で前記第1のステーションが分担する画像濃度比率である分担率が0になると、画像形成モードを前記単一モードに切り替え、前記第2のステーションだけを動作させることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   When the sharing ratio, which is an image density ratio shared by the first station, becomes 0 during the operation of the first station and the second station in parallel in the plurality of modes, the control means becomes zero. 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image forming mode is switched to the single mode and only the second station is operated. 前記制御手段は、前記単一モードから前記複数モードへの切り替わりのタイミングから、前記複数モードから前記単一モードへの切り替わりのタイミングまでの間、前記第1のステーションの前記分担率を減少させると共に前記第2のステーションが分担する画像濃度比率である分担率を増加させることを特徴とする請求項5に記載の画像形成装置。   The control means reduces the sharing ratio of the first station from the timing of switching from the single mode to the plurality of modes to the timing of switching from the plurality of modes to the single mode. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a sharing ratio which is an image density ratio shared by the second station is increased. 前記複数モードには、前記複数のステーションのうちトナー残量が限界値を下回っていない2以上のステーションが並行して動作して同色の画像を重ね合わせてシートに形成する所定のモードがあり、
前記制御手段は、前記複数のステーションの全てにおけるトナー残量が基準値を下回ると、画像形成モードを前記所定のモードに切り替えることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
In the plurality of modes, there is a predetermined mode in which two or more stations in which the remaining amount of toner does not fall below a limit value among the plurality of stations operate in parallel to form images of the same color on a sheet,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit switches an image forming mode to the predetermined mode when a remaining amount of toner in all of the plurality of stations falls below a reference value.
前記制御手段は、前記所定のモードで画像形成動作を制御する場合に、動作する各ステーションのトナー残量に基づいて各ステーションの前記分担率を設定することを特徴とする請求項7に記載の画像形成装置。   8. The control unit according to claim 7, wherein when the image forming operation is controlled in the predetermined mode, the sharing ratio of each station is set based on a remaining toner amount of each station that operates. Image forming apparatus. 前記制御手段は、画像形成モードを前記所定のモードに切り替えるにあたって、次の画像形成がプリントジョブにおける1枚目の画像形成でない場合は、前記所定のモードに切り替えることを報知することを特徴とする請求項7または8に記載の画像形成装置。   When the image forming mode is switched to the predetermined mode, the control unit informs that the mode is switched to the predetermined mode when the next image formation is not the first image formation in the print job. The image forming apparatus according to claim 7 or 8. 前記制御手段は、画像形成モードを前記所定のモードに切り替えることを報知した後、切り替えの許可をユーザから受け付けたことを条件に、画像形成モードを前記所定のモードに切り替えることを特徴とする請求項9に記載の画像形成装置。   The control unit, after notifying that the image forming mode is switched to the predetermined mode, switches the image forming mode to the predetermined mode on condition that the permission of switching is received from the user. Item 10. The image forming apparatus according to Item 9. 同一色の画像を形成するための複数のステーションを有する画像形成装置の制御方法であって、
画像形成モードとして、前記複数のステーションのうち単一のステーションが動作して単色の画像をシートに形成する単一モードと、前記複数のステーションのうち2以上のステーションが並行して動作して画像を重ね合わせてシートに形成する複数モードと、を選択的に切り替えて画像形成動作を制御する制御ステップと、を有し、
前記制御ステップは、前記複数モードで画像形成動作を制御する場合に、動作する2以上のステーションの各々に画像濃度を分担させるよう制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
A method for controlling an image forming apparatus having a plurality of stations for forming an image of the same color,
The image forming mode includes a single mode in which a single station among the plurality of stations operates to form a single color image on a sheet, and an image in which two or more of the plurality of stations operate in parallel. A plurality of modes for superimposing and forming on a sheet, and a control step for selectively switching between and controlling an image forming operation,
The method of controlling an image forming apparatus, wherein, when the image forming operation is controlled in the plurality of modes, the control step controls the image density to be assigned to each of the two or more operating stations.
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