JP2017061378A - バケット式搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】収容凹部の開口を上向き状態にして他のバケットと前後方向で隣り合うバケット内に上方から被搬送物を投入した場合において、前後方向で隣り合うバケット同士の間から被搬送物が漏れ落ちる虞を低減できるバケット式搬送装置を提供する。
【解決手段】バケットは、周回移動するエンドレスチェーンに固定される左右一対の側板３５と、側板に組み付けられた状態で側板と協同して一面側が開口した収容凹部３６を形成する凹部形成部材３７とを有し、凹部形成部材は、収容凹部の開口４８を上向きにした水平搬送時に前側壁になる部分に開口の前端縁４８ａとなる前上がりの第１板部４１を有する一方、後側壁になる部分に第１板部４１の上端よりも上方に位置する後ろ下がりの第６板部４６を有し、前後方向で隣り合う各バケットは、第１板部の上端を前方で隣り合う他のバケットの第６板部の下側へ潜り込ませた状態で、エンドレスチェーンに支持されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、被搬送物を収容可能なバケットを用いて被搬送物を搬送するバケット式搬送装置に関する。

従来から、粉粒体等の被搬送物をエンドレスチェーンに支持されたバケットに収容して搬送するバケット式搬送装置として例えば特許文献１に記載のエプロンバケットコンベヤ（以下、「バケットコンベヤ」ともいう。）が知られている。このバケットコンベヤの各バケットは、左右一対のエンドレスチェーンに支持される左右一対の側板と、両側板の間に断面形状が略Ｕ字状をなす状態で組み付けられることにより一面側が開口した収容凹部を両側板の間に形成する曲折した板材等からなる凹部形成部材と、を備えている。

なお、凹部形成部材は、バケットが被搬送物を収容した状態で水平に搬送される方向を前方とした場合において収容凹部の底壁になる部分と前側壁になる部分と後側壁になる部分とを有し、前側壁になる部分の上端には、左右の両側板の間に架設された状態で左右方向に延びる一本のパイプが溶接されている。

また、バケットにおける収容凹部の開口は上方からの平面視で矩形状をなし、その開口の左右方向に沿う前端縁は、凹部形成部材の前側壁になる部分の上端に溶接された一本のパイプにおける断面円弧状の外周面上での頂部で構成されている。一方、その開口の左右方向に沿う後端縁は、凹部形成部材の後側壁になる部分の上端縁で構成され、また、その開口の前後方向に沿う左右の両側縁は、左右の両側板の上端で構成される。

そして、前後方向で隣り合う各バケットは、そのバケットでの収容凹部の開口の前端縁となるパイプの外周面上での頂部を、そのバケットの前方で隣り合う他のバケットでの後側壁になる部分から後方斜め下方へ突出した庇部の下側へ、重なり代を有するように潜り込ませた状態で、エンドレスチェーンのリンクプレートに締結部材で固定されている。

特開２００４−１８９３６４号公報

ところで、特許文献１のバケットコンベヤにおいて前後方向で隣り合う各バケットは、互いの重なり代を形成する部分同士がエンドレスチェーンの屈曲箇所で衝突するのを回避可能とするように、両者の間に上下方向の隙間を有している。また、バケットが収容凹部の開口を上向きにした状態で水平に搬送される水平搬送時において、前後方向で隣り合うバケット同士が有する重なり代は、パイプの外周面上で頂部から後方側に連なる部分と、他のバケットで後側壁になる部分から突出した庇部とが、上方からの平面視で重なり合って形成する僅かな重なり代でしかない。

なお、庇部の長さを長くしたり、庇部の下側へのパイプの頂部の前方への潜り込み量を大きくしたりすれば、上方からの平面視での重なり代は大きくなるが、そうすると、前後方向で隣り合うバケット同士がエンドレスチェーンの屈曲箇所で互いのパイプと庇部又は後側壁とを衝突させてしまう虞が高まるため、そのような構成は採用できない。

そのため、こうした重なり代が僅かしか得られていない場合において、開口を上向きにしたバケットの収容凹部に向けて上方から粉粒体等の被搬送物を投入すると、バケットにおけるパイプの頂部と他のバケットにおける後側壁になる部分から突出した庇部との間に存在している上下方向の隙間を介して、被搬送物が下方に漏れ落ちる虞があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、収容凹部の開口を上向き状態にして他のバケットと前後方向で隣り合うバケット内に上方から被搬送物を投入した場合において、前後方向で隣り合うバケット同士の間から被搬送物が漏れ落ちる虞を低減できるバケット式搬送装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するバケット式搬送装置は、無端状の循環経路を周回移動可能に設けられたエンドレスチェーンと、前記エンドレスチェーンに支持される複数のバケットとを備え、前記バケットは、左右一対の前記エンドレスチェーンに固定される左右一対の側板と、前記一対の側板に組み付けられた状態において前記一対の側板と協同して一面側が開口した収容凹部を形成する凹部形成部材とを有し、前記側板は、前記収容凹部の開口を上向きにした姿勢で前記バケットが水平方向に搬送される水平搬送時に前記凹部形成部材において前記収容凹部の底壁になる部分が前記循環経路の内周側を常に移動するように、前記エンドレスチェーンに対して固定され、前記凹部形成部材は、前記水平搬送時に前記収容凹部の前側壁になる部分に、その上端が前記収容凹部の開口の前端縁となる前上がり板部を有すると共に、前記水平搬送時に前記収容凹部の後側壁になる部分に、前記前上がり板部の上端よりも上方に位置する後ろ下がり板部を有し、前後方向で隣り合う各バケットは、そのバケットにおける前記前上がり板部の上端を、そのバケットの前方で隣り合う他のバケットにおける前記後ろ下がり板部の下側領域へ潜り込ませた状態で、前記エンドレスチェーンに支持されている。

この構成によれば、バケットにおける収容凹部の開口の前端縁が、左右方向に延びる一本のパイプの外周面上での頂部で構成される場合と異なり、水平搬送時に収容凹部の前側壁になる部分が有する前上がり板部の上端で構成される。そのため、パイプよりも占有空間の小さい前上がり板部の場合は、そのバケットの前方で隣り合う他のバケットにおける後ろ下がり板部との重なり代をパイプの場合より大きく確保したとしても、前上がり板部が隣り合うバケットの一部とエンドレスチェーンの屈曲箇所で衝突する可能性は低い。したがって、バケットが収容凹部の開口を上向きにして水平方向に搬送される水平搬送時に前後方向で隣り合うバケット同士の重なり代を大きく確保できることから、隣り合うバケットの収容凹部に向けて上方から粉粒体等の被搬送物を投入した場合に、前後方向で隣り合うバケット同士の間から被搬送物が漏れ落ちる虞を低減できる。

また、上記バケット式搬送装置において、前記凹部形成部材は、前記水平搬送時に前記収容凹部の後側壁になる部分に、前記後ろ下がり板部の下端から前方斜め下方に延びる前下がり板部を有し、前後方向で隣り合う各バケットは、そのバケットにおける前記前上がり板部の上端を、そのバケットの前方で隣り合う他のバケットにおける前記前下がり板部の下側へ潜り込ませた状態で、前記エンドレスチェーンに支持されていることが好ましい。

この構成によれば、そのバケットにおける前側壁の前上がり板部とそのバケットの前方で隣り合う他のバケットにおける後側壁の前下がり板部とが交差する角度を、エンドレスチェーンの屈曲箇所で各バケットが隣り合う他のバケットに対して傾く角度よりも大きく設定することで、そのような屈曲箇所での衝突を回避できる。

また、上記バケット式搬送装置において、前記凹部形成部材は、前記前下がり板部の下端が、その前下がり板部を有しているバケットの後方で隣り合う他のバケットにおける前記前上がり板部の上端よりも下方に位置しており、その前下がり板部の下端から下方に屈曲して前記底壁の後端に繋がる後側連結板部を有していることが好ましい。

この構成によれば、収容凹部の後側壁になる部分において、後ろ下がり板部の下端から前方斜め下方に延びる前下がり板部が、収容凹部の底壁になる部分の後端に対して直線的に延びて繋がる場合よりも、後方で隣り合う他のバケットにおける前上がり板部の上端の前方への潜り込み量を大きく確保可能となるので、重なり代を大きくすることができる。

また、上記バケット式搬送装置において、前記水平搬送時に前記バケットの前記後側壁における前記前下がり板部の外面が水平線に対してなす角度の大きさは、前記バケットの後方で隣り合う他のバケットにおける前記前上がり板部の内面が前記水平線に対してなす角度の大きさよりも大きいことが好ましい。

この構成によれば、エンドレスチェーンの屈曲箇所においてバケットが水平方向から垂直上方に向けて搬送方向が変更された場合にも、前後方向で隣り合うバケット同士における後側壁の前下がり板部と前側壁の前上がり板部とが衝突する虞を低減できる。

また、上記バケット式搬送装置において、前記凹部形成部材は、前記収容凹部における前記前上がり板部になる部分と前記前側壁になる部分と前記底壁になる部分と前記後側壁になる部分とを一体に有する曲折した単一板材であることが好ましい。

この構成によれば、曲折した単一板材で凹部形成部材が構成されるので、複数の板材の端縁同士を溶接して凹部形成部材を作る必要がなくなり、生産効率を向上させることができる。

本発明によれば、収容凹部の開口を上向き状態にして他のバケットと前後方向で隣り合うバケット内に上方から被搬送物を投入した場合において、前後方向で隣り合うバケット同士の間から被搬送物が漏れ落ちる虞を低減できる。

バケットコンベヤの一実施形態について、その全体構造を概略的に示す一部破断側面図。 エンドレスチェーンに複数のバケットを組み付けた状態を示す斜視図。 エンドレスチェーンとバケットとを分離した状態を示す斜視図。 バケットの分解斜視図。 バケットにおける凹部形成部材の側面図。 バケットにおける側板の側面図。 前後方向で隣り合うバケット同士の凹部形成部材の位置関係を示す断面図。 比較例のバケット同士の凹部形成部材の相互位置関係を示す断面図。 収容凹部の開口を上向きにした状態で投入口の下方位置を通過して水平方向に搬送されるバケットの断面図。 水平方向から垂直方向に搬送方向が変換される箇所のバケットの断面図。 垂直方向から水平方向に搬送方向が変換される箇所のバケットの断面図。 排出口の上方位置で収容凹部の開口が上向きから下向きとなるように反転させられるバケットの断面図。

以下、バケット式搬送装置の一例であるバケットコンベアの一実施形態について、そのバケットの構造及び製造方法と共に、図を参照して説明する。なお、以下の説明において、前後方向、左右方向、上下方向を示す場合は、図１等で示す方向を基準にしているものとする。

図１に示すように、本実施形態のバケットコンベヤ１１は、その側面視での全体形状が長さ方向の二箇所で屈曲した所謂クランク形状のコンベヤケース１２を有している。コンベヤケース１２は、前後方向に沿う四角筒状の下部ケース１３と、下部ケース１３よりも上方位置且つ前方位置で前後方向に沿う四角筒状の上部ケース１４と、下部ケース１３と上部ケース１４との間で上下方向に沿う四角筒状の中間ケース１５とを備えている。そして、下部ケース１３の前端と中間ケース１５の下端とが下部連結ケース１６を介して屈曲状に連結されると共に、上部ケース１４の後端と中間ケース１５の上端とが上部連結ケース１７を介して屈曲状に連結されている。

上部ケース１４内の前端部には駆動側スプロケット１８が左右方向に沿う軸１８ａを回転中心にして回動自在に支持される一方、下部ケース１３内の後端部には従動側スプロケット１９が左右方向に沿う軸１９ａを回転中心にして回動自在に支持されている。なお、上部ケース１４の上面には駆動モーター２０が配置され、その駆動モーター２０の出力軸２０ａには出力スプロケット２１が出力軸２０ａと同期回転するように固定されている。そして、出力スプロケット２１と駆動側スプロケット１８との間には無端状の駆動力伝達チェーン２２が掛装され、駆動モーター２０の駆動回転に伴い駆動側スプロケット１８が回転するように構成されている。

また、コンベヤケース１２内において、駆動側スプロケット１８と従動側スプロケット１９との間には無端状のエンドレスチェーン２３が掛装されている。また、下部連結ケース１６内には往路用と復路用とで対をなす下部中間スプロケット２４が左右方向に沿う軸２４ａを回転中心にして回動自在に支持されると共に、上部連結ケース１７内には同じく対をなす上部中間スプロケット２５が左右方向に沿う軸２５ａを回転中心にして回動自在に支持されている。そして、各中間スプロケット２４，２５にエンドレスチェーン２３が屈曲して掛装されることにより、コンベヤケース１２内には無端状の循環経路が形成されている。

また、エンドレスチェーン２３には、粉粒体等の被搬送物Ｗ（図９参照）を収容可能な複数のバケット２６が前後方向で隣り合うように支持されている。また、コンベヤケース１２において、下部ケース１３の上壁部１３ａの後端寄り位置には、被搬送物Ｗの投入口２７が形成される一方、上部ケース１４における駆動側スプロケット１８の下側となる位置には、被搬送物Ｗの排出口２８が形成されている。すなわち、各バケット２６は、エンドレスチェーン２３の周回移動に伴い投入口２７の下方を通過するとき、上方から投入された被搬送物Ｗを内部に収容可能とされ、その後、駆動側スプロケット１８の位置まで移動したとき、その姿勢が反転することにより、内部に収容していた被搬送物Ｗを排出口２８から下方に排出可能とされる（図１２参照）。

図２及び図３に示すように、エンドレスチェーン２３は、左右方向に一定間隔をおいて平行に配置された左右一対のチェーン部材で構成され、複数のバケット２６は、左右一対のエンドレスチェーン２３の間に組み付けられている。すなわち、各エンドレスチェーン２３は、対向する左右一対のリンクプレート２９で構成されるリンク３０におけるリンクプレート２９が、直列方向（前後方向）で隣り合う他のリンク３０のリンクプレート２９と端部同士を連結ピン３１により回動自在に連結されている。そして、バケット２６は、リンクプレート２９から水平方向に突設された支持片部３２を介してエンドレスチェーン２３に支持されている。

なお、エンドレスチェーン２３における左右一対のリンクプレート２９の間には、左右で対向するリンクプレート２９間の距離を保つように、筒状のブシュ（図示略）が、連結ピン３１を挿通させた状態で組み付けられ、そのブシュに対してローラ３３が回動自在に装着されている。そして、前後方向で隣り合うローラ３３とローラ３３との間に各スプロケット１８，１９，２４，２５の歯部（図示略）が噛合している。したがって、その状態において、駆動側スプロケット１８が駆動モーター２０の駆動力に基づき駆動回転することにより、エンドレスチェーン２３は、コンベヤケース１２内に形成された無端状の循環経路を周回移動する。

ちなみに、本実施形態における駆動側スプロケット１８は、一例として歯数が８つのものが使用されている。そのため、エンドレスチェーン２３に前後方向で隣り合うように支持されたバケット２６は、エンドレスチェーン２３の周回移動に伴い例えば下部連結ケース１６内などチェーンが屈曲する箇所を通過するとき、隣り合う他のバケット２６に対して４５度（＝３６０度／８つ）だけ傾く。

図３及び図４に示すように、バケット２６は、内側面３４同士が対向する左右一対の側板３５と、その一対の側板３５に組み付けられた状態において両側板３５と協同して一面側（図３では上面側）が開口した収容凹部３６を形成する凹部形成部材３７と、側板３５をエンドレスチェーン２３の支持片部３２に固定する固定片部３８とを備えている。すなわち、バケット２６は、側板３５の外側面３９から水平方向へ突出するように側板３５に取り付けられた固定片部３８がエンドレスチェーン２３の支持片部３２にボルトやナット等の締結部材（図示略）を介して固定される。

図４及び図５に示すように、凹部形成部材３７は、略矩形状をなす金属製の単一板材がその長さ方向となる前後方向の複数箇所で曲折されることにより、断面形状が略Ｕ字状をなすように形成されている。すなわち、本実施形態では、一例として平板状の単一板材がその長さ方向の６箇所で谷折り又は山折りに曲折されることにより、合計７つの左右方向に長い帯板状の板部４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７で断面形状が略Ｕ字状をなす凹部形成部材３７が形成されている。

すなわち、本実施形態の凹部形成部材３７は、その長さ方向の一端（図では前端）から後方への所定幅分が左右方向に細長い第１板部４１とされ、その第１板部４１の後端から第１板部４１よりも広い幅の第２板部４２が収容凹部３６内に向けて山折りとなるように曲折されている。また、第２板部４２の後端からは、その幅（この場合、前後方向の幅）が第２板部４２の幅と略同じである第３板部４３が収容凹部３６内に向けて谷折りとなるように曲折されている。この第３板部４３はバケット２６が収容凹部３６の開口４８（図５参照）を上向きにした姿勢で水平方向に搬送される水平搬送時に収容凹部３６の底壁になる部分であり、第２板部４２と第３板部４３との曲折角度θ１は鈍角（例えば、１２５度）に設定されている。

なお、図５に示すように、第３板部４３が収容凹部３６の底壁となる場合、その第３板部４３の前端に前上がりで連なる第２板部４２及びその第２板部４２の上端に前上がりで連なる第１板部４１が、収容凹部３６の前側壁を構成することになる。ちなみに、第１板部４１と第２板部４２との曲折角度（＝θ１＋θ２）は、第２板部４２と第３板部４３との曲折角度θ１よりも大きな鈍角に設定されている。そして、この場合における第１板部４１は、第１板部４１と第２板部４２との曲折角度（＝θ１＋θ２）から第２板部４２と第３板部４３との曲折角度θ１を差し引いた角度θ２だけ水平線Ｈに対して鋭角（例えば４５度未満）で前上がりとなる前上がり板部を構成する。

また、第３板部４３の後端からは第３板部４３よりも狭い幅の第４板部４４が収容凹部３６内に向けて谷折りとなるように曲折されると共に、その第４板部４４の後端（この場合、上端）からは第４板部４４よりも狭い幅で且つ第１板部４１と略同じ幅の第５板部４５が収容凹部３６内に向けて山折りとなるように曲折されている。また、第５板部４５の後端（この場合、上端）からは第２板部４２と略平行で且つ第２板部４２よりは広い幅の第６板部４６が収容凹部３６内に向けて谷折りとなるように曲折されると共に、その第６板部４６の後端（この場合、上端）からは第１板部４１よりも狭い幅の第７板部４７が収容凹部３６内に向けて谷折りとなるように曲折されている。

なお、図５に示すように、第３板部４３が収容凹部３６の底壁となる場合、その第３板部４３の後端から立ち上がる第４板部４４及びその第４板部４４の上端から上方へ順次に連なる第５〜第７の各板部４５〜４７が、収容凹部３６の後側壁を構成することになる。そして、この場合に第３板部４３の後端から立ち上がる第４板部４４は、前下がり板部である第５板部４５の下端から下方に屈曲して底壁である第３板部４３の後端に繋がる後側連結板部として機能する。

また、この場合において、第３板部４３と第４板部４４との曲折角度θ３は、第２板部４２と第３板部４３との曲折角度θ１よりも小さな角度（例えば、９４度）に設定されている。また、第４板部４４と第５板部４５との曲折角度（＝θ３＋θ４）は、第３板部４３と第４板部４４との曲折角度θ３よりも大きな鈍角に設定されている。そして、この場合における第５板部４５は、第４板部４４と第５板部４５との曲折角度（＝θ３＋θ４）から第３板部４３と第４板部４４との曲折角度θ３を差し引いた角度θ４だけ水平線Ｈに対して鋭角（例えば、４５度）で前下がり（後ろ上がり）となる前下がり板部を構成する。

また、第５板部４５と第６板部４６との曲折角度（＝θ４＋θ５）は、第３板部４３と第４板部４４との曲折角度θ３よりも僅かに小さい角度（例えば、９０度）に設定されている。そして、この場合における第６板部４６は、第５板部４５と第６板部４６との曲折角度（＝θ４＋θ５）を二分した角度θ５だけ水平線Ｈに対して鋭角（例えば、４５度）で後ろ下がり（前上がり）となる後ろ下がり板部を構成する。なお、第７板部４７は、第６板部４６の後端（図５では上端）から水平方向の前方に延びている。

そして、本実施形態では、第１板部４１の先端（図５では前端及び上端）が、収容凹部３６の矩形状をなす開口４８の左右方向に沿う前端縁４８ａを構成すると共に、第７板部４７の先端（図５では前端及び上端）が、収容凹部３６の矩形状をなす開口４８の同じく左右方向に沿う後端縁４８ｂを構成している。また、この場合において、収容凹部３６の矩形状をなす開口４８の前後方向に沿う左右の両側縁は、左右の両側板３５の上端で構成される。

また、図４及び図５に示すように、凹部形成部材３７における第２板部４２〜第５板部４５の左右両端部からは突片状をなす係止凸部４９〜５２が突設されている。すなわち、第２板部４２の端部には係止凸部４９が、第３板部４３の端部には係止凸部５０が、第４板部４４の端部には係止凸部５１が、第５板部４５の端部には係止凸部５２が、それぞれ設けられている。

一方、図６に示すように、側板３５には、凹部形成部材３７の左右両端部から突設された複数（本実施形態では４つ）の係止凸部４９〜５２と個別に対応する複数（この場合は４つ）の係止凹部５３〜５６が形成されている。各係止凹部５３〜５６は側板３５を厚さ方向（左右方向）に貫通する孔であり、凹部形成部材３７の端部から左右方向に突出する各係止凸部４９〜５２を位置決め状態にして挿入可能である。

また、側板３５には、凹部形成部材３７を左右両側板３５の間に組み付けたときに第１板部４１と左右方向で対応する箇所と第７板部４７と左右方向で対応する箇所とを直線的に結ぶ前下がり形状の曲折部５７が、その曲折部５７よりも前方上方寄りの部分を内側面３４側から外側面３９側へ板厚の分だけ位置ずれさせるように形成されている。さらに、側板３５のほぼ中央部には横長長方形の貫通孔５８が形成されている。この貫通孔５８には、バケット２６をエンドレスチェーン２３の支持片部３２に固定する固定片部３８から突設された突部５９（図４参照）を位置決め状態にして挿入可能である。

次に、以上のような側板３５と凹部形成部材３７と固定片部３８を用いてバケット２６を製造する場合の製造方法について説明する。
まず、組み付けステップでは、凹部形成部材３７の端部から突出する各係止凸部４９〜５２を、側板３５に貫通形成された各係止凹部５３〜５６に側板３５の内側面３４と交差（直交）する左右方向から挿入する。すると、凹部形成部材３７が側板３５の内側面３４に沿う方向である前後方向及び上下方向において位置決めされる。この点で、係止凹部５３〜５６は、凹部形成部材３７を側板３５の内側面３４に沿う方向において位置決め状態に係止する係止部として機能する。

また、固定片部３８から突設された突部５９を、側板３５の略中央部に貫通形成された貫通孔５８に側板３５の外側面３９と交差（直交）する左右方向から挿入する。すると、固定片部３８が側板３５の外側面３９に沿う方向である前後方向及び上下方向において位置決めされる。なお、側板３５の係止凹部５３〜５６に凹部形成部材３７の係止凸部４９〜５２を挿入する前に、側板３５の貫通孔５８に固定片部３８の突部５９を挿入するようにしてもよい。

次の溶接ステップでは、まず、係止凹部５３〜５６に係止凸部４９〜５２を係止させることにより側板３５に対して位置決め状態に保持されている凹部形成部材３７の端部を、側板３５の内側面３４に対して隅肉溶接する。また同様に、貫通孔５８に突部５９を挿入させて側板３５に係止された状態にある固定片部３８における突部５９側の端部を、側板３５の外側面３９に対して隅肉溶接する。すると、図３の中央に図示されるように、左右一対の側板３５と凹部形成部材３７との協同により一面側が開口した収容凹部３６を形成したバケット２６が製造される。

そして、そのように製造されたバケット２６は、左右一対のエンドレスチェーン２３の間に、複数のバケット２６が前後方向において部分的に重なり代を有して隣り合うように直列に組み付けられる。すなわち、図２，図３に示すように、エンドレスチェーン２３側の支持片部３２にバケット２６側の固定片部３８が載置され、その状態で固定片部３８がボルト及びナット等の締結部材で支持片部３２に固定される。すると、バケット２６は、収容凹部３６の開口４８を上向きにした姿勢で水平方向に搬送される水平搬送時において収容凹部３６の底壁となる第３板部４３が、コンベヤケース１２内の循環経路の内周側を常に移動するように、その側板３５が固定片部３８及び支持片部３２を介してエンドレスチェーン２３に固定される。

なお、図７に示すように、この場合に前後方向で隣り合う各バケット２６は、そのバケット２６における前上がり板部である第１板部４１の上端を、そのバケット２６の前方で隣り合う他のバケット２６における前下がり板部である第５板部４５の下側へ潜り込ませた状態で、エンドレスチェーン２３に支持される。換言すると、この場合に前後方向で隣り合う各バケット２６は、そのバケット２６における前上がり板部である第１板部４１の上端を、そのバケット２６の前方で隣り合う他のバケット２６における第５板部４５よりも上方に位置する後ろ下がり板部である第６板部４６の下側領域へ潜り込ませた状態で、エンドレスチェーン２３に支持される。

また、この場合に前後方向で隣り合う各バケット２６は、バケット２６における前上がりの第１板部４１の内面とその前方で隣り合う他のバケット２６における前下がりの第５板部４５の外面とが交差する角度θ６（＝θ２＋θ４）を４５度よりも大きく設定している。すなわち、例えば下部連結ケース１６内などのエンドレスチェーン２３の屈曲箇所で各バケット２６が隣り合う他のバケット２６に対して傾く角度（＝４５度）よりも大きな角度θ６に設定される。また、各バケット２６は、そのバケット２６の側板３５における凹部形成部材３７の第６板部４６よりも後方上方寄りの部分が、そのバケット２６の後方で隣り合う他のバケット２６の側板３５における前下がり形状の曲折部５７よりも前方上方寄りの部分に、内側面３４側から重なるように組み付けられる。

そこで次に、以上のように構成されたバケットコンベヤ１１及びバケット２６の作用について、適宜に図面を参照しながら説明する。
さて、前述したように、バケット２６を製造する際、側板３５と凹部形成部材３７とを隅肉溶接するときには、側板３５の係止凹部５３〜５６に対して凹部形成部材３７の端部に設けられた係止凸部４９〜５２が係止させられる。すると、凹部形成部材３７が、両側板３５と協同して一面側が開口した収容凹部３６を形成しつつ、前後方向及び上下方向で移動が規制された位置決め状態に保持される。そのため、側板３５と凹部形成部材３７とを位置決め状態に保持するための専用の治具がなくても、安定した状態で溶接作業を行うことが可能となる。

そして、バケットコンベヤ１１において、エンドレスチェーン２３に前後方向で隣り合うように支持された各バケット２６は、収容凹部３６の開口４８の前端縁４８ａを構成する第１板部４１の上端が、前方で隣り合う他のバケット２６の後ろ下がり板部である第６板部４６の下側領域に潜り込んだ状態となる。すると、図７に示すように、そのバケット２６における第１板部４１の上端寄りの部分と前方で隣り合う他のバケット２６における第６板部４６の下端寄りの部分とが上方からの平面視で前後方向に幅広く重なり合うことにより、前後方向で隣り合うバケット２６同士の間には比較的大きな重なり代ＨＯが確保される。

この点、図８に示す比較例のバケットのように、側板１３５に対して収容凹部１３６を形成するべく組み付けられる凹部形成部材１３７が、パイプ１４１と複数の板部１４２〜１４４，１４６，１４７とからなる場合には、収容凹部１３６の開口１４８の前端縁１４８ａが占有空間の大きいパイプ１４１の外周面上の頂部で構成されることになる。そして、この場合には、重なり代を大きくするべく、他のバケットの後ろ下がりの板部１４６における下端寄りの庇部１４６ａの下側へのパイプ１４１の潜り込み量を大きくすると、エンドレスチェーン２３の屈曲箇所でパイプ１４１が庇部１４６ａに衝突する虞がある。したがって、比較例の場合には、本実施形態での重なり代ＨＯよりも比較的小さな重なり代ＪＯしか確保されない。

これに対し、本実施形態の場合には、前述したように重なり代ＨＯを大きく確保したとしても、第５板部４５の下側でもある第６板部４６の下側領域に潜り込んで第６板部４６とで重なり代ＨＯを形成するのが、占有空間の大きなパイプではなく、占有空間が小さくて済む板材の第１板部４１であるため、そのような衝突の虞が低減する。なお、比較例でも、開口１４８の後端縁１４８ｂは、本実施形態の場合と同様に板部１４７の前端で構成されている。

また、図７及び図８から理解されるように、本実施形態の場合は、前後方向で隣り合うバケット同士の間に存在している上下方向の隙間ＨＣを小さくできるのに対し、比較例の場合は、やはりパイプ１４１の占有空間が大きいため、エンドレスチェーン２３の屈曲箇所での衝突回避のために上下方向の隙間ＪＣを小さくできない。したがって、比較例では重なり代ＪＯが小さくて上下方向の隙間ＪＣが大きいために、バケット内に上方から投入された被搬送物Ｗが前後方向で隣り合うバケット同士の間から漏れ落ちる虞がある。これに対し、本実施形態では重なり代ＨＯが大きくて上下方向の隙間ＨＣが小さいために、そのような虞が低減される。

すなわち、図９に示すように、投入口２７の上方から投入された被搬送物Ｗは、投入口２７の下方を水平方向に搬送される各バケット２６の収容凹部３６内に、前後方向で隣り合うバケット２６同士の間から漏れ落ちることなく収容される。そして、第３板部４３が底壁となる収容凹部３６内に被搬送物Ｗを収容した状態で、各バケット２６はエンドレスチェーン２３の周回移動に伴い前方へ水平搬送される。

そして次に、図１０に示すように、水平搬送から垂直搬送に搬送方向が変更される屈曲箇所（具体的には下部連結ケース１６内）では、エンドレスチェーン２３のリンクプレート２９及び支持片部３２も水平姿勢から垂直姿勢になるため、支持片部３２に固定される固定片部３８を含んで構成される各バケット２６も、その姿勢が同様に変更される。すなわち、それまで底壁を構成していた第３板部４３が垂直となり、それよりも後端側の板部（具体的には第４〜第６の各板部４４〜４６）が底壁となる収容凹部３６内に被搬送物Ｗを収容した状態で、各バケット２６はエンドレスチェーン２３の周回移動に伴い上方へ垂直搬送される。

そして次に、図１１に示すように、垂直搬送から再び水平搬送に搬送方向が変更される屈曲箇所（具体的には上部連結ケース１７内）では、エンドレスチェーン２３のリンクプレート２９及び支持片部３２も垂直姿勢から水平姿勢になるため、支持片部３２に固定される固定片部３８を含んで構成される各バケット２６も、その姿勢が同様に変更される。そのため、それまで収容凹部３６の底壁を構成していた第４〜第６の各板部４４〜４６に代わって再び第３板部４３が底壁となり、そのような収容凹部３６内に被搬送物Ｗを収容した状態で、各バケット２６はエンドレスチェーン２３の周回移動に伴い前方へ水平搬送される。

そして次に、図１２に示すように、前方への水平搬送から後方への水平搬送に搬送方向が変更される反転箇所（具体的には上部ケース１４内の駆動側スプロケット１８の位置）では、各バケット２６の姿勢が上下方向で反転することにより、内部に収容していた被搬送物Ｗが排出口２８から下方に排出される。そして、未収容状態となった各バケット２６は、エンドレスチェーン２３の更なる周回移動に伴い下部ケース１３内の従動側スプロケット１９の位置で反転した後、再び投入口２７の下方を通過するときに投入口２７の上方から投入された被搬送物Ｗを再び収容し、以後同様に排出口２８まで搬送される。

上記の実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）側板３５に設けられた係止凹部５３〜５６に凹部形成部材３７を係止させれば、位置合わせ及び位置ずれ抑制をする専用の治具を用いて凹部形成部材３７を側板３５に対して位置決め状態に保持しなくても、側板３５の内側面３４に対する凹部形成部材３７の溶接作業を容易にでき、バケット２６を容易に製造することができる。

（２）凹部形成部材３７の端部の一部である係止凸部４９〜５２を、側板３５の係止凹部５３〜５６に左右方向から挿入すれば、凹部形成部材３７を両側板３５間において位置決め状態に保持でき、その状態で凹部形成部材３７の端部を側板３５の内面に対して隅肉溶接すれば、両側板３５の間に一面側が開口した収容凹部３６を簡単に形成できる。

（３）複数の係止凹部５３〜５６に複数の係止凸部４９〜５２が係止することにより、凹部形成部材３７が側板３５の内側面３４に沿う方向において位置ずれする虞を更に一層抑制できる。

（４）底壁になる部分と前側壁になる部分と後側壁になる部分とで例えば断面形状が変形したＵ字状をなす単一板材である凹部形成部材３７の両端部を一対の側板３５に係止部として設けられた係止凹部５３〜５６に係止させれば、両側板３５間に一面側が開口した収容凹部３６を簡単に形成できる。

（５）専用の治具がなくても、組み付けステップにおいて凹部形成部材３７を位置決め状態に保持できるので、溶接ステップでは安定した状態で側板３５と凹部形成部材３７との溶接作業を行うことができる。

（６）バケット２６における前上がりの第１板部４１と、そのバケット２６の前方で隣り合う他のバケット２６における後ろ下がりの第６板部４６との重なり代ＨＯを大きく確保したとしても、前上がりの第１板部４１が隣り合うバケット２６の一部とエンドレスチェーン２３の屈曲箇所で衝突する可能性を低減できる。したがって、前後方向で隣り合うバケット２６同士の重なり代ＨＯを大きく確保できることから、隣り合うバケット２６の収容凹部３６に向けて上方から粉粒体等の被搬送物Ｗを投入した場合に、前後方向で隣り合うバケット２６同士の間から被搬送物が漏れ落ちる虞を低減できる。

（７）バケット２６における前上がりの第１板部４１とその前方で隣り合う他のバケット２６における前下がりの第５板部４５とが交差する角度θ６（＝θ２＋θ４）をエンドレスチェーン２３の屈曲箇所で各バケット２６が隣り合う他のバケット２６に対して傾く角度（＝４５度）よりも大きく設定することで、その屈曲箇所での衝突を回避できる。

（８）収容凹部３６の後側壁になる部分において、後ろ下がりの第６板部４６の下端から前方斜め下方に延びる前下がりの第５板部４５が、収容凹部３６の底壁になる部分の後端に対して直線的に延びて繋がる場合よりも、後方で隣り合う他のバケット２６における前上がりの第１板部４１の上端の前方への潜り込み量を大きく確保できる。そのため、前後方向で隣り合うバケット２６同士の重なり代ＨＯを大きくすることができる。

（９）エンドレスチェーン２３の屈曲箇所においてバケット２６が水平方向から垂直上方に向けて搬送方向が変更された場合にも、各バケット２６同士は、そのバケット２６における後側壁の前下がり板部である第５板部４５と、それの後方で隣り合う他のバケット２６の前側壁の前上がり板部である第１板部４１とが衝突する虞を低減できる。

（１０）曲折した単一板材で凹部形成部材３７が構成されるので、複数の板材の端縁同士を溶接して凹部形成部材３７を作る必要がなくなり、バケット２６の生産効率を向上させることができる。

なお、上記の実施形態は以下のように変更してもよい。
・バケット２６の構成部材である固定片部３８は、突部５９を有しない構成でもよい。すなわち、固定片部３８は、凹部形成部材３７や側板３５との比較において小型、軽量であるため、作業者が手で位置決め状態に保持して溶接作業することも可能である。したがって、貫通孔５８を有しない側板３５に突部５９を有しない固定片部３８を隅肉溶接するようにしてもよい。

・側板３５に形成される係止凹部５３〜５６及び凹部形成部材３７の端部に形成される係止凸部４９〜５２は、それぞれ４つ以外の複数であってもよい。また、嵌合する関係にある係止凹部と係止凸部の断面形状が非円形であるならば、係止凹部及び係止凸部は１つずつであってもよい。

・係止凹部５３〜５６は、側板３５を貫通する孔ではなく、凹部形成部材３７の端部に形成された係止凸部４９〜５２を係止可能な形状に側板３５の周縁に切り欠き形成されたものであってもよい。

・凹部形成部材３７の端部から係止凸部４９〜５２を突設することなく、凹部形成部材３７の断面Ｕ字状をなす端部全体を、側板３５の内側面３４に予め形成したＵ字状の溝である係止凹部に挿入して係止させる構成でもよい。

・側板３５に凹部形成部材３７を係止させる係止部を、係止凸部で構成し、これと対応する係止凹部を、凹部形成部材３７の端面などに形成するようにしてもよい。
・凹部形成部材３７は、単一板材を曲折した構成ではなくて、第１板部４１〜第７板部４７と対応する複数の板材を溶接することで断面形状が略Ｕ字状をなすように形成されたものであってもよい。

・凹部形成部材３７において、水平搬送時に底壁となる部分（例えば第３板部４３）の前端から立ち上がる前側壁は前上がりの１つの板部で構成してもよい。すなわち、本実施形態における第１板部４６と第２板部４２が第３板部４３の前端から前上がりに直線的に延びる１つの板部であってもよい。

・前後方向で隣り合うバケット２６において、前側のバケット２６の第５板部４５の外面が水平線Ｈに対してなす角度θ４と、後側のバケット２６の第１板部４１の内面が水平線Ｈに対してなす角度θ２は、好ましくは角度θ４＞角度θ２であるが、共に同じ大きさの角度であってもよい。

・凹部形成部材３７において、第４板部４４を無くして、第５板部４５の前端でもある下端を底壁となる第３板部４３の後端に直接的に繋げるようにしてもよい。
・凹部形成部材３７において、第１板部４１が水平線Ｈに対してなす角度θ２の大きさは、第５板部４５が水平線Ｈに対してなす角度θ４よりも小さい鋭角であれば、実施形態の角度に限定されず任意の角度でもよい。

・バケット式搬送装置は、搬送方向が垂直方向及び６０度以上の傾斜方向とされる所謂バケットエレベータ、バケットを周回移動するエンドレスチェーンに対して常に水平状態に支持する構成の所謂ピポテッドバケットコンベヤ、及び、搬送方向が水平方向及び緩い傾斜方向となる所謂エプロンコンベヤやパンコンベヤでもよい。

１１…バケット式搬送装置、２３…エンドレスチェーン、２６…バケット、３４…内側面、３５…側板、３６…収容凹部、３７…凹部形成部材、４１…第１板部（前上がり板部の一例）、４４…第４板部（後側連結板部の一例）、４５…第５板部（前下がり板部の一例）、４６…第６板部（後ろ下がり板部の一例）、４８…開口、４８ａ…前端縁、４９〜５２…係止凸部、５３〜５６…係止凹部（係止部の一例）、Ｈ…水平線、ＨＯ…重なり代、ＨＣ…隙間、θ１〜θ５…角度。

Claims (5)

1. 無端状の循環経路を周回移動可能に設けられたエンドレスチェーンと、
   前記エンドレスチェーンに支持される複数のバケットと
   を備え、
   前記バケットは、左右一対の前記エンドレスチェーンに固定される左右一対の側板と、前記一対の側板に組み付けられた状態において前記一対の側板と協同して一面側が開口した収容凹部を形成する凹部形成部材とを有し、
   前記側板は、前記収容凹部の開口を上向きにした姿勢で前記バケットが水平方向に搬送される水平搬送時に前記凹部形成部材において前記収容凹部の底壁になる部分が前記循環経路の内周側を常に移動するように、前記エンドレスチェーンに対して固定され、
   前記凹部形成部材は、前記水平搬送時に前記収容凹部の前側壁になる部分に、その上端が前記収容凹部の開口の前端縁となる前上がり板部を有すると共に、前記水平搬送時に前記収容凹部の後側壁になる部分に、前記前上がり板部の上端よりも上方に位置する後ろ下がり板部を有し、
   前後方向で隣り合う各バケットは、そのバケットにおける前記前上がり板部の上端を、そのバケットの前方で隣り合う他のバケットにおける前記後ろ下がり板部の下側領域へ潜り込ませた状態で、前記エンドレスチェーンに支持されていることを特徴とするバケット式搬送装置。
2. 前記凹部形成部材は、前記水平搬送時に前記収容凹部の後側壁になる部分に、前記後ろ下がり板部の下端から前方斜め下方に延びる前下がり板部を有し、前後方向で隣り合う各バケットは、そのバケットにおける前記前上がり板部の上端を、そのバケットの前方で隣り合う他のバケットにおける前記前下がり板部の下側へ潜り込ませた状態で、前記エンドレスチェーンに支持されていることを特徴とする請求項１に記載のバケット式搬送装置。
3. 前記凹部形成部材は、前記前下がり板部の下端が、その前下がり板部を有しているバケットの後方で隣り合う他のバケットにおける前記前上がり板部の上端よりも下方に位置しており、その前下がり板部の下端から下方に屈曲して前記底壁の後端に繋がる後側連結板部を有していることを特徴とする請求項２に記載のバケット式搬送装置。
4. 前記水平搬送時に前記バケットの前記後側壁における前記前下がり板部の外面が水平線に対してなす角度の大きさは、前記バケットの後方で隣り合う他のバケットにおける前記前上がり板部の内面が前記水平線に対してなす角度の大きさよりも大きいことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のバケット式搬送装置。
5. 前記凹部形成部材は、前記収容凹部における前記前上がり板部になる部分と前記前側壁になる部分と前記底壁になる部分と前記後側壁になる部分とを一体に有する曲折した単一板材であることを特徴とする請求項１〜請求項４のうち何れか一項に記載のバケット式搬送装置。

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