JP2017059092A - Automatic vending machine - Google Patents

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堅吾 竹中
勝彦 福田
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勝彦 福田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic vending machine capable of housing commodities without a space in a commodity housing passage and being sectioned into more, without changing the width of the automatic vending machine.SOLUTION: An automatic vending machine comprises: forming a commodity housing passage 90 that extends in a vertical direction, by left and right side plates and a front side passage forming member 40 and a rear side passage forming member 50 that are arranged between the left and right side plates and in which commodities in vertical postures are arrayed and stacked to be housed in a vertical direction; forming a width-reducing housing part 43 by forming a bent part 41 bending to a front side in a portion of the front side passage forming member 40 facing a commodity carrying-out unit 60 having first and second stopper members appearing in the commodity housing passage 90; reducing the width of commodities in a first sale place in the housing part 43; and forming a space in which the second stopper member of the commodity carrying-out unit 60 can protrude without being interrupted by the commodities in the first sale place to hold commodities in a second sale place.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、缶入り飲料,ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a vending machine that sells products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles.

缶入り飲料,ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機は断熱筐体としてなる本体キャビネットの商品収納庫内に前記商品をコールド,ホット状態に区分して保存し、外扉のディスプレイ室内に複数の商品見本を左右に並べて展示し、前記商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンの操作に基いて選択された商品を販売するように構成されている。この種の自動販売機は、例えば、特開2001−188956号公報(特許文献1)の実施例に開示されて周知であり、この自動販売機について図9を用いて説明する。   Vending machines that sell products such as canned beverages and plastic bottled beverages store the products in the product storage of the main cabinet, which is a heat-insulating housing, in a cold and hot state and store them in the display room of the outer door. A plurality of product samples are displayed side by side on the left and the product selected based on the operation of a product selection button provided corresponding to the product sample is sold. This type of vending machine is well known as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-18895 (Patent Document 1), and this vending machine will be described with reference to FIG.

この自動販売機は、図9に示すように、前面が開口した本体キャビネット100と、本体キャビネット100の前面にヒンジにより開閉可能に支持された外扉160とを備え、前記本体キャビネット100は鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁,左右側壁,背壁および底壁100aにウレタンフォームからなる断熱ボードを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット100の断熱ボードで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切板120により左右方向に複数の商品収納室130,140,150に区画されている。前記各商品収納室130,140,150には、サーペンタイン方式と呼ばれる蛇行した商品収納通路を有する商品収納ラック180がそれぞれ収設されている。前記本体キャビネット100の前面に開閉可能に支持された外扉160と本体キャビネット100における商品収納庫の前面との間には内扉170が配設され、この例では内扉170が上下に分割されている。下部側の内扉170には各商品収納室130,140,150の商品収納ラック180から払い出された商品を送出するシュータ190と対峙する位置に搬出扉170aを有する商品搬出口が設けられている。前記搬出扉170aは上端入口を軸支されて垂下するとともに自重により商品搬出口を閉塞して冷気若しくは暖気の流出を防止しており、シュータ190を介して搬出される商品により押し開かれ、当該商品を外扉160の商品取出口160aに送出するように形成されている。なお、前記外扉160の前面の上部域は商品見本を展示する透明板で覆われたディスプレイ室として形成され、前記透明板の前面には商品選択ボタンユニットが設けられ、商品選択ボタンユニットには展示された商品見本に対応して設けられた商品選択ボタンを有している。また、外扉160の前面には硬貨投入口、紙幣挿入口、硬貨返却口、返却レバー、商品取出口、ハンドルロックなどが設けられている。   As shown in FIG. 9, the vending machine includes a main body cabinet 100 having an open front surface, and an outer door 160 supported by a hinge on the front surface of the main body cabinet 100 so as to be opened and closed. The main body cabinet 100 is made of a steel plate. A heat insulating board made of urethane foam is arranged on the inner side of the outer box, that is, on the upper wall, the left and right side walls, the back wall, and the bottom wall 100a to constitute a heat insulating housing. The inside of the product storage box surrounded by the heat insulation board of the main body cabinet 100 is partitioned into a plurality of product storage chambers 130, 140, 150 in the left-right direction by the heat insulation partition plate 120. In each of the product storage chambers 130, 140, and 150, a product storage rack 180 having a meandering product storage passage called a serpentine system is stored. An inner door 170 is disposed between the outer door 160 supported to be openable and closable on the front surface of the main body cabinet 100 and the front surface of the product storage in the main body cabinet 100. In this example, the inner door 170 is divided into upper and lower parts. ing. The lower inner door 170 is provided with a product outlet having a delivery door 170a at a position facing the shooter 190 that sends out the products delivered from the product storage rack 180 of each product storage chamber 130, 140, 150. Yes. The carry-out door 170a is supported by the upper end inlet and hangs down, and closes the product carry-out port by its own weight to prevent outflow of cold air or warm air, and is pushed open by the product carried out through the shooter 190, The product is formed so as to be sent to a product outlet 160 a of the outer door 160. The upper area of the front surface of the outer door 160 is formed as a display room covered with a transparent plate for displaying product samples, and a product selection button unit is provided on the front surface of the transparent plate. It has a product selection button provided corresponding to the displayed product sample. In addition, a coin insertion slot, a bill insertion slot, a coin return slot, a return lever, a product outlet, a handle lock, and the like are provided on the front surface of the outer door 160.

前記商品収納ラック180は、図10に示すように、平板状の薄板鋼板からなる左右一対のラック側板181,181、このラック側板181,181に上下方向に半ピッチずらして向かい合わせに架設した前後一対の湾曲状レールセグメント列182の間に画成された前後複数列(図では5列)の蛇行状の商品収納通路(商品コラム)183、本体キャビネット100の前面開口に形成された商品投入口SL(図9参照)と2列目以降の商品収納通路183の上端入口とを連係するトップトレイ184、前記それぞれの商品収納通路183の下端出口に配設された商品搬出装置200、この商品搬出装置200と商品収納通路を挟んで対向配置された出口調整板290とからなる。前記商品収納ラック180は、この例では2列の商品収納通路183を備えた前段側の商品収納ラック180a、および3列の商品収納通路183を備えた後段側の商品収納ラック180bからなるものであり、各商品収納ラック180a,108bの左右一対のラック側板181,181の上端に架設されたラック側フック金具811,811を商品収納庫の天井に敷設された本体側フック金具(不図示)に係止固定される。また、この種の自動販売機では長さサイズの異なる商品(例えば、170ミリリットルの缶入り飲料,500ミリリットルのペットボトル入り飲料)を取り扱うために商品収納ラック180は、商品の長さサイズに応じた横幅(商品収納通路幅方向の幅)の異なる種類(通常、比較的長さサイズの短い商品用および比較的長さサイズの大きい商品用の2種類)が用意され、その場合に長さサイズの短い商品を左右一対の一方のラック側板81側に揃えて整列させるために他方のラック側板81側に当該他方のラック側板81に接近・離隔する可動側板(不図示)を配設し、商品の長さサイズに応じて可動側板を移動調節して商品収納通路幅を定めるように構成されている。   As shown in FIG. 10, the product storage rack 180 includes a pair of left and right rack side plates 181 and 181 made of flat sheet steel plates, and the rack side plates 181 and 181 that are mounted on the rack side plates 181 and 181 so as to face each other with a half pitch shift in the vertical direction. A plurality of front and rear (five rows in the figure) meandering product storage passages (product columns) 183 defined between a pair of curved rail segment rows 182 and a product inlet formed in the front opening of the main body cabinet 100 SL (see FIG. 9) and the top tray 184 that links the upper end inlet of the second and subsequent product storage passages 183, the product delivery device 200 disposed at the lower end exit of each product storage passage 183, and this product delivery It consists of an apparatus 200 and an outlet adjusting plate 290 arranged opposite to each other across the product storage passage. In this example, the product storage rack 180 is composed of a front product storage rack 180 a having two rows of product storage passages 183 and a rear product storage rack 180 b having three rows of product storage passages 183. The rack side hook metal fittings 811 and 811 installed on the upper ends of the pair of left and right rack side plates 181 and 181 of the product storage racks 180a and 108b are attached to the main body side hook metal fittings (not shown) laid on the ceiling of the product storage case. Locked and fixed. Further, in this type of vending machine, in order to handle products of different length sizes (for example, 170 ml of canned beverages and 500 ml of plastic bottled beverages), the product storage rack 180 is adapted to the length size of the products. Different widths (width in the product storage passage width direction) (normally two types for products with a relatively short length and for products with a relatively large length) are available. In order to align and align a short product on the side of one pair of left and right rack side plates 81, a movable side plate (not shown) that approaches and separates from the other rack side plate 81 is disposed on the other rack side plate 81 side. The movable side plate is moved and adjusted in accordance with the length size of the product to determine the product storage passage width.

前記商品搬出装置200は、図11に示すように、薄い箱形の基板210に形成された矩形の開口部211に架設された回動軸300により商品収納通路183に出没自在に軸支され、販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で前記商品収納通路183に突出する突出位置と前記販売商品の保持を解放する態様で前記商品収納通路183から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材220と、前記基板210の開口部211に架設された回動軸400により商品収納通路183に出没自在に軸支され、前記商品収納通路183から退避する退避位置に向けて付勢され、前記販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収納通路183に突出する突出位置に移動可能に設けた第2ストッパ部材230と、前記第1ストッパ部材220および第2ストッパ部材230を突出位置と退避位置とに移動させる下方のリンクピン261,上方のリンクピン262を設けたリンク機構260と、前記リンク機構260を駆動する駆動手段としてのソレノイド250とを有し、前記ソレノイド250の励磁・釈放によりリンク機構260を介して第1ストッパ部材220および第2ストッパ部材230を商品収納通路183に交互に出没させて次販売商品を第2ストッパ部材230で保持したうえで販売商品を払い出すように構成されている。なお、240は、第1ストッパ部材220および第2ストッパ部材230の回動軸300,400の中央部を支持するとともに下方のリンクピン261,上方のリンクピン262を摺動自在に支持する軸受部材である。   As shown in FIG. 11, the product carry-out apparatus 200 is pivotally supported in a product storage passage 183 by a pivot shaft 300 installed in a rectangular opening 211 formed in a thin box-shaped substrate 210, Between the protruding position that protrudes into the product storage passage 183 in a mode that holds the product with the highest sales order (sales product) and the retreat position that retreats from the product storage passage 183 in a mode that releases the holding of the sales product. A retreat position in which the first stopper member 220 is movably provided and is pivotally supported in the product storage passage 183 by a pivot shaft 400 installed in the opening 211 of the substrate 210 and retracts from the product storage passage 183. And a second position that is movably provided at a projecting position projecting into the product storage passage 183 in a manner to hold the product in the second sales order (next sale product) following the sale product. A topper member 230, a link mechanism 260 provided with a lower link pin 261 and an upper link pin 262 for moving the first stopper member 220 and the second stopper member 230 to a protruding position and a retracted position, and the link mechanism 260 And a solenoid 250 as a driving means for driving the first stopper member 220 and the second stopper member 230 alternately in and out of the product storage passage 183 via the link mechanism 260 by excitation and release of the solenoid 250. The next sale product is held by the second stopper member 230 and then the sale product is paid out. Reference numeral 240 denotes a bearing member that supports the central portions of the rotating shafts 300 and 400 of the first stopper member 220 and the second stopper member 230 and slidably supports the lower link pin 261 and the upper link pin 262. It is.

前記商品搬出装置200は、基板210の左右フランジ210a,210bの上下部位にラック側板181,181に架設されたピン部材P,Pと係合する係合部210aa,210bbを設け、また、基板210の上フランジ210cに上部側のピン部材Pに係合する係合部210ccを設ける一方、基板210の下フランジ210d側に合成樹脂製のホルダー280を設け、ホルダー280を下部側のピン部材Pに係合・離脱させることにより商品収納ラック180a,180bに着脱自在に装着されるとともに前後に隣接する商品収納通路183、図10の例では第1,2列および第3,4列の商品収納通路183,183に対して2個の商品搬出装置200,200を背中合わせに抱き合わせた状態で商品収納ラック180a,180bに取付けられる。このように2個の商品搬出装置200,200を背中合わせに抱き合わせた場合、基板210の上下左右のフランジ210a〜210dよりも背の高い部品である軸受部材240,ソレノイド250,リンク機構260が互いに干渉することがないようにそれぞれの部品を基板210の中央より左右のいずれか一方に片寄せて配設し、背中合わせに抱き合わせた際における商品搬出装置200,200の薄型化が図られている。   The product carry-out device 200 is provided with engaging portions 210aa and 210bb that engage with pin members P and P installed on rack side plates 181 and 181 at upper and lower portions of the left and right flanges 210a and 210b of the substrate 210. While the upper flange 210c is provided with an engaging portion 210cc that engages with the upper pin member P, a synthetic resin holder 280 is provided on the lower flange 210d side of the substrate 210, and the holder 280 is attached to the lower pin member P. The product storage passages 183 that are detachably attached to the product storage racks 180a and 180b by being engaged and disengaged, and adjacent to the front and rear are the first, second, and third and fourth row product storage passages in the example of FIG. The product storage racks 180a, 18 in a state where the two product carry-out devices 200, 200 are back-to-back with respect to 183, 183 It is attached to the b. In this way, when the two product carry-out devices 200, 200 are laid back to back, the bearing member 240, the solenoid 250, and the link mechanism 260, which are taller than the upper, lower, left, and right flanges 210a to 210d of the substrate 210, interfere with each other. In order to prevent this from happening, the respective parts are arranged so as to be shifted to one of the left and right sides from the center of the substrate 210, and the product carry-out apparatuses 200 and 200 are reduced in thickness when they are laid back to back.

ところで、サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機で販売可能な商品の種類は、商品収納通路(商品コラム)183の数により決定され、図示例の自動販売機の場合は、前後方向に5列の商品収納通路通路(商品コラム)183が左右方向に5連並設されていることにより25種類の商品を販売することが可能であるが、商品の多様化により更に多種の商品を販売可能(多セレクション)とすることが望まれ、それも自動販売機の横幅や奥行寸法を大きくすることなく販売可能な商品の種類の増加が望まれている。   By the way, the types of products that can be sold by a vending machine equipped with a serpentine-type product storage rack are determined by the number of product storage passages (product columns) 183. It is possible to sell 25 types of products by arranging the row of product storage passages (product columns) 183 in parallel in the left-right direction, but it is possible to sell more types of products by diversifying products. (Multiple selection) is desired, and it is also desired to increase the types of products that can be sold without increasing the width and depth of the vending machine.

多種の商品を販売可能とする点に着目すれば、上下方向に多段に設置されるスラントラックと称される商品収納ラックを採用することが考えられる(例えば、特許文献2参照)。このスラントラックについて図12を用いて説明する。なお、図9と同一のものには同一の符号を付してその説明は省略する。   Focusing on the point that various products can be sold, it is conceivable to adopt a product storage rack called a slan track that is installed in multiple stages in the vertical direction (see, for example, Patent Document 2). This slang track will be described with reference to FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same thing as FIG. 9, and the description is abbreviate | omitted.

図12に示すように、この自動販売機は、断熱筐体として形成された本体キャビネット100の商品収納庫内は断熱仕切板(不図示)により左右方向に複数の商品収納室に区画され、当該商品収納室には、左右方向に複数配列されるとともに上下方向に多段に配設された商品収納棚520を備えた商品収納ラック500がそれぞれ収納設置されている。 前記商品収納ラック500は、商品収納棚520が架設される左右一対のラック側板510を備えている。この左右一対のラック側板510は、前方側ラック側板510Fと後方側ラック側板510Rからなる。この前方側ラック側板510Fおよび後方側ラック側板510Rに跨って商品収納棚520が、商品投入口SLとなる前方側が高く、商品搬出口となる後方側が低くなるように所定の勾配をもって傾斜する態様で前方側ラック側板510Fおよび後方側ラック側板510Rに架設されている。商品収納棚520は、複数の商品を横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して収容する商品収容通路530(商品コラム)として構成され、この商品収容通路530(商品コラム)が上下多段(この例では10個の商品コラム)に形成されている。このように構成された商品収納ラック500が商品収納庫内に左右方向に複数並設されている。前記各商品収容通路530の商品搬出口の近傍であって各商品収納棚520の下面には当該商品収容通路530に収容された商品を一個ずつ払い出す商品搬出装置540が配設されている。この商品搬出装置540は、サーペンタイン式商品収納ラック180に配設された商品搬出装置200と同様な構成になるものである。そして、各段における商品収納棚520の後端部には、上下方向に延在する搬出通路550に突出する突出位置と、落下する商品により押し開かれて搬出通路550から退避する退避位置との間を回動可能であって搬出通路550に向けて突出するように付勢された姿勢制御板560が配備されている。   As shown in FIG. 12, this vending machine is divided into a plurality of product storage chambers in the left-right direction by a heat insulating partition plate (not shown) in the product storage of the main body cabinet 100 formed as a heat insulating housing. In the product storage room, a product storage rack 500 including product storage shelves 520 arranged in a plurality of stages in the left-right direction and arranged in multiple stages in the vertical direction is stored and installed. The product storage rack 500 includes a pair of left and right rack side plates 510 on which product storage shelves 520 are installed. The pair of left and right rack side plates 510 includes a front rack side plate 510F and a rear rack side plate 510R. The product storage shelf 520 is inclined across the front rack side plate 510F and the rear rack side plate 510R with a predetermined gradient so that the front side serving as the product inlet SL is high and the rear side serving as the product outlet is low. It is installed on the front rack side plate 510F and the rear rack side plate 510R. The product storage shelf 520 is configured as a product storage passage 530 (product column) that stores a plurality of products in a line-down posture in a line-up posture, and the product storage passage 530 (product column) is arranged in multiple stages (in this example) Then, it is formed in 10 product columns). A plurality of product storage racks 500 configured in this manner are arranged in the left-right direction in the product storage. A product carry-out device 540 for delivering the products stored in the product storage passage 530 one by one is disposed in the vicinity of the product exit of each product storage passage 530 and on the lower surface of each product storage shelf 520. The product carry-out device 540 has the same configuration as the product carry-out device 200 disposed in the serpentine product storage rack 180. At the rear end of the product storage shelf 520 in each stage, there are a protruding position that protrudes into the carry-out passage 550 extending in the vertical direction, and a retreat position that is pushed open by the falling product and retreats from the carry-out passage 550. An attitude control plate 560 that is pivotable and biased so as to protrude toward the carry-out passage 550 is provided.

前記搬出通路550の下部に連なるシュータ190の下部には、商品収納庫内を冷却若しくは加熱して商品収納ラック500に収容した商品をコールド若しくはホット状態に保存する冷却/加熱ユニット570が配設されている。本体キャビネット100の下部の機械室580には、冷却/加熱ユニット570の冷却ユニットと冷凍サイクルを形成する冷凍機コンデンシングユニット590が配設されている。   A cooling / heating unit 570 that cools or heats the inside of the product storage box and stores the product stored in the product storage rack 500 in a cold or hot state is disposed below the shooter 190 connected to the lower part of the carry-out passage 550. ing. A refrigerator condensing unit 590 that forms a refrigeration cycle with the cooling unit of the cooling / heating unit 570 is disposed in the machine room 580 below the main body cabinet 100.

斯様なスラントラックを搭載した自動販売機によれば、商品収納棚520が上下方向に10段で左右方向に5列並設される場合には50種類の商品を販売することが可能となり、サーペンタイン式商品収納ラック180を搭載した自動販売機に対して商品の種類を大幅に増やすことができる。ところが、スラントラックの場合には1コラムに収納される商品の本数が限られることから売切れとなるコラム(特に売れ筋商品のコラム)が多々発生する。この場合、売れ筋商品については複数コラムを使用すれば売切れを防止できるが、同一商品を収納する複数コラムの設定、複数コラムの販売制御の設定作業が必要となるので手間がかかり、特に商品のローディングの際に誤投入を惹起するおそれがある。   According to the vending machine equipped with such a slan track, it is possible to sell 50 types of products when the product storage shelves 520 are arranged in 10 rows vertically and 5 rows horizontally. The types of products can be greatly increased with respect to the vending machine equipped with the serpentine type product storage rack 180. However, in the case of a slan track, the number of products stored in one column is limited, and therefore many columns (especially columns for hot-selling products) are sold out. In this case, selling out products can be prevented from being sold out by using multiple columns, but setting up multiple columns to store the same product and setting up sales control for multiple columns is time consuming, especially product loading. There is a risk of causing an erroneous input.

そこで、サーペンタイン式商品収納ラックとスラントラックとを組み合わせることが考えられる。この場合、サーペンタイン式商品収納ラックと形式の異なるラックを組み合わせて多セレクションとした例として、商品収納庫の上部にコンベヤー式商品収納ラックを配置し、その下部にサーペンタイン式商品収納ラックを配置したものが知られている(例えば、特許文献3)。この特許文献1に記載された発明の思想に基づき、商品収納庫の上部スラントラックを配置し、その下部にサーペンタイン式商品収納ラックを配置すれば多セレクションの自動販売機を得ることができる。   Therefore, it is conceivable to combine a serpentine type product storage rack and a slan track. In this case, as an example of combining multiple serpentine product storage racks with different types of racks, a conveyor type product storage rack is placed at the top of the product storage and a serpentine product storage rack is placed at the bottom. Is known (for example, Patent Document 3). Based on the idea of the invention described in Patent Document 1, a multi-selection vending machine can be obtained by arranging an upper slan track of a product storage and a serpentine product storage rack below the product storage cabinet.

特開2001−188956号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-188956 特許第574205号公報Japanese Patent No. 574205 特許第2894369号公報Japanese Patent No. 2894369

ところで、缶入り飲料,ペットボトル入り飲料などの商品を販売する自動販売機においては、商品収納ラックに商品を横倒し姿勢で整列して積み重ねて収納するように構成され、特許文献1に開示されたサーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機も例に漏れずに、商品収納通路62に商品が横倒し姿勢で上下方向に一列に整列して積み重ねて収納され、また、トップトレイ184上にも商品が横倒し姿勢で前後方向に一列に整列して積み重ねて収納されている。このように、商品を横倒し姿勢で整列して積み重ねて収納することによって、商品の積み重ね方向に占める商品の寸法が商品の縦方向長さより短い商品の横幅となることにから、商品収納通路への収納容量を増やすことができる一方、自動販売機の左右方向の横幅に占める商品の寸法が商品の縦方向長さとなることから、自動販売機の左右方向に並設する商品収納通路(商品コラム)の個数が少なくなる。図9の例では、自動販売機の左右方向に5個の商品収納通路(商品コラム)が並設されている。商品収納通路への収納容量を増やせることは、売れ筋の商品の場合には賞味期限内に完売が見込めるので望ましい一方、売れ行きが不調な商品の場合には賞味期限内に販売できずに売れ残りが生じて廃棄せねばならない事態を惹起する。商品収納通路に収納する商品の数を制限(商品収納通路の途中まで商品を投入)することによって廃棄する商品を少なくすることができるものの、商品収納通路に無駄な空間が形成されるとともにセレクションの数は変わらないという問題を有する。自動販売機の左右方向の横幅(寸法)を大きくすればセレクションの数を増加することができるが、自動販売機の左右方向の幅を大きくすることは昨今の情勢に反するもので得策ではない。   By the way, in a vending machine that sells products such as canned beverages and beverages in plastic bottles, it is configured to store products in a product storage rack in a horizontal position in a stacked manner, and is disclosed in Patent Document 1. A vending machine equipped with a serpentine-type product storage rack is also included, and the products are stored in the product storage passage 62 while being stacked in a line in the vertical direction in the product storage passage 62, and also on the top tray 184. Are stacked and stored in a line in the front-rear direction. In this way, by placing the products in a horizontal position and stacking and storing them, the size of the product in the product stacking direction becomes the width of the product shorter than the vertical length of the product. While the storage capacity can be increased, the size of the product occupying the horizontal width of the vending machine is the vertical length of the product, so the product storage passage (product column) that runs side by side in the left and right direction of the vending machine The number of In the example of FIG. 9, five product storage passages (product columns) are arranged in parallel in the left-right direction of the vending machine. Increasing the storage capacity in the product storage passage is desirable because it can be sold out within the best-before date in the case of hot selling products, but it is not possible to sell within the best-by date in the case of products that do not sell well. Cause a situation that must be discarded. Although the number of products to be discarded can be reduced by limiting the number of products stored in the product storage passage (introducing products halfway through the product storage passage), a wasteful space is formed in the product storage passage and selection The problem is that the number does not change. Increasing the lateral width (dimensions) of the vending machine can increase the number of selections, but increasing the lateral width of the vending machine is against the current situation and is not a good idea.

また、多セレクション化のため、前述したサーペンタイン式商品収納ラックとスラントラックとを組み合わせる場合、前記特許文献3に開示された発明に倣って、ただ単に商品収納庫の上部スラントラックを配置し、その下部にサーペンタイン式商品収納ラックを配置すると、特許文献2における商品収納棚520から搬出された商品を下方に案内する搬出通路550を、サーペンタイン式商品収納ラック180の奥側に追加装備せねばならず、自動販売機の奥行寸法が大きくなってしまうという課題を有する。   In addition, when combining the serpentine-type product storage rack and the slan track for the multi-selection, the upper slan track of the product storage is simply arranged according to the invention disclosed in Patent Document 3, When the serpentine type product storage rack is arranged at the lower part, a carry-out passage 550 for guiding the product carried out from the product storage shelf 520 in Patent Document 2 downward must be additionally provided on the back side of the serpentine type product storage rack 180. There is a problem that the depth dimension of the vending machine becomes large.

本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は前記課題を解決し、自動販売機の幅を変えることなく、商品収納通路に空きなく商品を収納することができ、かつ、多セレクション化が可能な自動販売機を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points. The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to store products in the product storage passage without changing the width of the vending machine, and to The purpose is to provide a vending machine capable of selection.

発明者らは上記課題を解決するため種々検討した結果、缶入り飲料,ペットボトル入り飲料などの商品を販売する従来の自動販売機においては、商品収納通路に収納する商品の収納容量を増やすために商品を横倒し姿勢で整列して積み重ねているので、自動販売機の左右方向の横幅に占める商品の寸法が商品の縦方向長さとなって左右方向に並置可能な商品収納通路(商品コラム)の数が限定されるのに対し、商品を縦向き姿勢で縦方向に積み重ねれば収容量が少なくなるものの自動販売機の左右方向の横幅に占める商品の寸法が商品の縦方向長さより短い商品の横幅となって左右方向に並置可能な商品収納通路(商品コラム)の数(商品の種類)を増やせる、つまり、多セレクション化が可能な点に着目し、自動販売機の左右方向の横幅(寸法)を大きくすることなく、多セレクション化が可能な自動販売機の商品収納ラックの発明を得るに至ったものである。   As a result of various studies to solve the above-mentioned problems, the inventors have increased the storage capacity of products stored in the product storage passage in conventional vending machines that sell products such as canned beverages and beverages containing plastic bottles. Since the products are laid side by side and stacked in a posture, the product dimensions that occupy the horizontal width of the vending machine are the length of the product in the vertical direction of the product storage passage (product column) The number of products is limited, but if the products are stacked vertically in the vertical orientation, the capacity will be reduced, but the size of the product occupying the lateral width of the vending machine is shorter than the vertical length of the product. Pay attention to the fact that the number of product storage passages (product columns) that can be juxtaposed in the left and right direction (product column) can be increased, that is, that multiple selection is possible. Without increasing law), and it has reached the get invention commodity storage rack of an automatic vending machine capable of multi-selection of.

すなわち、上記目的を達成するために本発明の請求項1にかかる自動販売機は、断熱筐体として形成された本体キャビネットの庫内に前後方向に複数の商品収納通路を有する商品収納ラックを搭載してなる自動販売機であって、前記商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板の間に配設された前方側通路形成部材および後方側通路形成部材とにより上下方向に延在するとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路を形成し、後方側通路形成部材の下部背面に、後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出して販売商品を保持する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材および後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって前記販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第2ストッパ部材を有し、第1ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第2ストッパ部材を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置を備え、前方側通路形成部材の下部であって商品搬出装置と対向する部位に商品収納通路を前方側に屈曲する態様で次販売商品に対して販売商品を前方側に移動させて収納する幅寄せ収納部を形成する一方、商品搬出装置が装備された後方側通路形成部材側に販売商品を前方側に移動させる幅寄せ部を形成し、販売商品を幅寄せ収納部に幅寄せすることにより商品搬出装置の第2ストッパ部材が商品収納通路に突出する隙間を形成してなる縦積み式商品収納ラックとしたことを特徴とする。   That is, in order to achieve the above object, a vending machine according to claim 1 of the present invention is equipped with a product storage rack having a plurality of product storage passages in the front-rear direction in a cabinet of a main body cabinet formed as a heat insulating housing. In this vending machine, the product storage rack is formed by a pair of left and right rack side plates and a front side passage forming member and a rear side passage forming member disposed between the pair of left and right rack side plates in the vertical direction. A product storage passage that stores products stacked in a vertical direction and stacked in a vertical direction and is stored in the lower back surface of the rear passage formation member from the opening formed in the rear passage formation member. It protrudes into the product storage passage in such a manner that the product (sales product) having the highest sales order can be held in and out of the storage passage, and is retracted from the product storage passage. The second product (next sale) that can be moved into and out of the product storage passage through the opening formed in the first stopper member and the rear side passage forming member that is movable between the retreat position and follows the sales product. A second stopper member movably provided between a projecting position projecting into the product storage passage and a retracted position retracting from the product storage passage in a manner of holding the product), and the first stopper member is moved to the retracted position. And a merchandise carry-out device that holds the next sale merchandise by moving the second stopper member from the retracted position to the protruding position, and is disposed below the front side passage forming member. The product storage passage is formed in a manner that bends the product storage passage forward to the front side in a portion facing the front side, and the product sale device is equipped with a product unloading device while moving the sales product to the front side and storing it. A width-shifting portion for moving the sold product forward is formed on the side-side passage forming member side, and the second stopper member of the product carry-out device protrudes into the product storage passage by bringing the sold product into the width-shifting storage portion. A vertically stacked product storage rack formed with a gap is characterized.

また、本発明の請求項2にかかる自動販売機は、請求項1に記載した自動販売機において、本体キャビネットの庫内に前後方向に複数配列された商品収納通路の後半部に蛇行したサーペンタイン式商品収納ラックを配備し、前半部に縦積み式商品収納ラックを配備してなることを特徴とする。   A vending machine according to a second aspect of the present invention is the vending machine according to the first aspect, wherein the serpentine type meanders in the second half of the product storage passage arranged in the front-rear direction in the cabinet of the main body cabinet. A product storage rack is provided, and a vertically stacked product storage rack is provided in the first half.

本発明の請求項1に係る自動販売機によれば、断熱筐体として形成された本体キャビネットの庫内に前後方向に複数の商品収納通路を有する商品収納ラックを搭載してなる自動販売機であって、前記商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板の間に配設された前方側通路形成部材および後方側通路形成部材とにより上下方向に延在するとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路を形成し、後方側通路形成部材の下部背面に、後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出して販売商品を保持する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材および後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって前記販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第2ストッパ部材を有し、第1ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第2ストッパ部材を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置を備え、前方側通路形成部材の下部であって商品搬出装置と対向する部位に商品収納通路を前方側に屈曲する態様で次販売商品に対して販売商品を前方側に移動させて収納する幅寄せ収納部を形成する一方、商品搬出装置が装備された後方側通路形成部材側に販売商品を前方側に移動させる幅寄せ部を形成し、販売商品を幅寄せ収納部に幅寄せすることにより商品搬出装置の第2ストッパ部材が商品収納通路に突出する隙間を形成してなる縦積み式商品収納ラックとしたことにより、自動販売機の左右方向の横幅(寸法)に占める縦積み式商品収納ラックに収納された商品の寸法を商品の縦方向長さより短い商品の横幅とすることができるので、左右方向に並置可能な商品収納通路(商品コラム)の数(商品の種類)を増やせして多セレクション化が可能な自動販売機を得ることができるとなるという効果を奏する。   The vending machine according to claim 1 of the present invention is a vending machine in which a product storage rack having a plurality of product storage passages in the front-rear direction is mounted in a cabinet of a main body cabinet formed as a heat insulating casing. The product storage rack extends in the vertical direction and extends vertically by a pair of left and right rack side plates and a front side passage forming member and a rear side passage forming member disposed between the pair of left and right rack side plates. A product storage passage is formed in which products in a posture are stacked and stored in the vertical direction, and the product storage passage can be moved into and out of the lower back surface of the rear passage formation member through an opening formed in the rear passage formation member. In such a manner that the product with the highest sales order (sales product) is held, the product can be moved between a protruding position for holding the sold product by protruding into the product storage passage and a retreat position for retracting from the product storage passage. The product storage is performed in such a manner that the product (next sale product) in the second sales order following the sale product can be held in and out of the product storage passage through the openings formed in the first stopper member and the rear side passage forming member. While having a second stopper member movably provided between a protruding position protruding in the passage and a retracted position retracted from the product storage passage, the first stopper member is retracted to the retracted position and the merchandise is dispensed And a product carrying device for holding the next sale product by moving the second stopper member from the retracted position to the protruding position, and the product storage passage is located at a lower portion of the front passage forming member and facing the product carrying device. In the form bent to the side, the product to be sold is moved to the front side with respect to the next sale product to form a width-adjusting storage part, and the product to be sold on the rear side passage forming member side equipped with the product carry-out device A vertically stacked product formed by forming a width-shifting portion that moves to the front side, and by narrowing the sales product to the width-shifting storage portion so that the second stopper member of the product carry-out device forms a gap protruding into the product storage passage By using the storage rack, the product dimensions stored in the vertically stacked product storage rack occupying the horizontal width (size) of the vending machine can be the product width shorter than the product length. The number of product storage passages (product columns) that can be juxtaposed in the left-right direction can be increased to obtain a vending machine capable of multi-selection.

本発明の実施の形態にかかる自動販売機の本体キャビネットの正面図である。It is a front view of the main body cabinet of the vending machine concerning embodiment of this invention. 図1の縦積み式商品収納ラックの斜視図である。It is a perspective view of the vertically stacked product storage rack of FIG. 図2の縦積み式商品収納ラックを分解した分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which decomposed | disassembled the vertically stacked product storage rack of FIG. 図2の縦積み式商品収納ラックの下部の側面図である。It is a side view of the lower part of the vertically stacked product storage rack of FIG. 図4の商品搬出装置を示し、(a)は待機状態の背面斜視図、(b)は販売時の背面斜視図である。4A and 4B show the product carry-out device of FIG. 4, in which FIG. 4A is a rear perspective view in a standby state, and FIG. は図5の商品搬出装置の分解図である。FIG. 6 is an exploded view of the product carry-out device of FIG. 5. 商品搬出装置のモータ駆動ユニットの動作を示し、(a)は待機時の要部平面図、(b)は販売時の要部平面図である。The operation | movement of the motor drive unit of a goods carry-out apparatus is shown, (a) is a principal part top view at the time of standby, (b) is a principal part top view at the time of sale. 縦積み式商品収納ラックにかかる商品搬出装置による商品払出動作を示し、(a)は待機状態の側面図、(b)は販売時の側面図である。The goods delivery operation | movement by the goods carrying-out apparatus concerning a vertically stacked product storage rack is shown, (a) is a side view of a standby state, (b) is a side view at the time of sale. 従来の自動販売機を示す外扉開放斜視図である。It is an outer door opening perspective view which shows the conventional vending machine. 図9に搭載されたサーペンタイン式商品収納ラックの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a serpentine type product storage rack mounted in FIG. 9. 図10の商品搬出装置の斜視図である。It is a perspective view of the goods carrying-out apparatus of FIG. 従来のスラントラックを搭載した自動販売機の概略側面図である。It is a schematic side view of the vending machine carrying the conventional slan track.

以下、本発明における実施の形態である自動販売機を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, a vending machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず図1を用いて自動販売機の全体構造を説明する。なお、図1においては、外扉を省略している。   First, the overall structure of the vending machine will be described with reference to FIG. In FIG. 1, the outer door is omitted.

図において、1は前面が開口した本体キャビネットである。前記本体キャビネット1は図9に示した従来装置と同様に、鋼板製の外箱の内側、すなわち、上壁,左右側壁,背壁および底壁1aにウレタンフォームからなる断熱ボードを配設して断熱筐体として構成されている。前記本体キャビネット1の断熱ボードで囲まれた商品収納庫内は断熱仕切板11により左右方向に複数、この実施の形態では3つの商品収納室12,13,14に区画されている。左右の商品収納室12,14には従来より良く知られている湾曲したセグメントを上下方向に連接したセグメント列を前後に対向配置して蛇行した商品通路を構成してなるサーペンタイン式商品収納ラック121,141がそれぞれ左右2列ずつ収設されている。中央の商品収納室13には本発明により提供される後述する縦積み式商品収納ラック20が左右方向に3個並べて収設されている。それぞれの商品収納ラック121,141,20の下部には前下がりに傾斜し、かつ、無数の穴が形成されたシュータ2が配置されている。前記シュータ2の下部には、それぞれの商品収納室12,13,14を冷却もしくは加熱して商品収納ラック121,141,20に収容した商品をコールド・ホット状態に保存する冷却ユニット若しくは冷却/加熱ユニットが配設されている。また、前記本体キャビネット1の底壁1aの下部は機械室として形成され、この機械室には前記冷却/加熱ユニットの冷却ユニットと冷凍サイクルを構成する圧縮機、凝縮器、膨張機構および凝縮器に送風する庫外ファンからなる冷凍機コンデンシングユニット3が配設されている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a main body cabinet having an open front surface. As in the conventional apparatus shown in FIG. 9, the main body cabinet 1 is provided with a heat insulating board made of urethane foam on the inner side of the outer casing made of steel plate, that is, on the top wall, the left and right side walls, the back wall and the bottom wall 1a. It is configured as a heat insulating housing. The inside of the product storage box surrounded by the heat insulation board of the main body cabinet 1 is divided into a plurality of product storage rooms 12, 13, and 14 in the left-right direction by the heat insulation partition plate 11, in this embodiment. The left and right product storage chambers 12 and 14 are serpentine-type product storage racks 121 configured by meandering product passages that are arranged in a front-rear direction and arranged in parallel with segment rows in which curved segments are well connected in the vertical direction. , 141 are arranged in two rows on each of the left and right sides. In the central product storage chamber 13, three vertically stacked product storage racks 20, which will be described later, provided according to the present invention are arranged side by side in the left-right direction. Under the respective product storage racks 121, 141, and 20, a shooter 2 that is inclined downward and has numerous holes is disposed. Below the shooter 2 is a cooling unit or cooling / heating unit that cools or heats the respective product storage chambers 12, 13, and 14 and stores the products stored in the product storage racks 121, 141, and 20 in a cold hot state. A unit is provided. The lower part of the bottom wall 1a of the main body cabinet 1 is formed as a machine room. The machine room includes a cooling unit of the cooling / heating unit and a compressor, a condenser, an expansion mechanism and a condenser constituting a refrigeration cycle. A refrigerator condensing unit 3 composed of an outside fan for blowing air is disposed.

なお、左右の商品収納室12,14に収設されたサーペンタイン式商品収納ラック121,141は、図10に示した従来装置同様に、2列の商品収納通路183を備えた前段側の商品収納ラック180a、および3列の商品収納通路183を備えた後段側の商品収納ラック180bからなるものである(図示は省略)。そして、商品収納室13においては、左右の商品収納室12,14に収設されたサーペンタイン式商品収納ラック121,141の前段側の商品収納ラック180aに対応する箇所に本発明に係る縦積み式商品収納ラック20が配設され、後段側の商品収納ラック180bに対応する箇所にはサーペンタイン式商品収納ラックが配設されているものである。   The serpentine type product storage racks 121 and 141 housed in the left and right product storage chambers 12 and 14 are the same as the conventional apparatus shown in FIG. It comprises a rack 180a and a rear product storage rack 180b provided with three rows of product storage passages 183 (not shown). In the product storage chamber 13, the vertical stacking type according to the present invention is provided at a position corresponding to the product storage rack 180 a on the front side of the serpentine product storage racks 121 and 141 stored in the left and right product storage chambers 12 and 14. A product storage rack 20 is disposed, and a serpentine product storage rack is disposed at a position corresponding to the rear product storage rack 180b.

商品収納室13に左右方向に3個並べて収設された縦積み式商品収納ラック20のうちの中央の縦積み式商品収納ラック20を図2および図3に示し、これらの図を参照しつつ縦積み式商品収納ラック20を以下に説明する。縦積み式商品収納ラック20は、左右一対のラック側板30,30と、この左右一対のラック側板30,30にそれぞれ架設される前方側通路形成部材40,後方側通路形成部材50と、後方側通路形成部材50に着脱自在に装着される商品搬出装置60と、商品収納通路の横幅を調整する可動側板70を備えてなる。   Of the vertically stacked product storage racks 20 arranged in the product storage room 13 in the left-right direction, the center vertically stacked product storage rack 20 is shown in FIG. 2 and FIG. 3, while referring to these drawings. The vertically stacked product storage rack 20 will be described below. The vertically stacked product storage rack 20 includes a pair of left and right rack side plates 30, 30, a front side passage forming member 40, a rear side passage forming member 50, and a rear side. A product carry-out device 60 that is detachably attached to the passage forming member 50 and a movable side plate 70 that adjusts the lateral width of the product storage passage are provided.

左右一対のラック側板30,30は、鋼板製の矩形平板からなり、図3に示すように、前端および後端に外方に折り曲げたフランジ31,31を形成して機械的強度を高めている。なお、図2に示すように、商品収納室13に3個横並びに収設された縦積み式商品収納ラック20における左右の縦積み式商品収納ラック20のそれぞれのラック側板30,30のうちの左右の両端のラック側板30,30が、サーペンタイン式商品収納ラック121,141のラック側板181(図10参照)と同様に庫内天井の近傍まで延在したロングサイズであるのに対し、左右の縦積み式商品収納ラック20の中央側および中央の縦積み式商品収納ラック20の左右一対のラック側板30は、庫内天井から離隔したショートサイズとして形成されている。これは、縦積み式商品収納ラック20の後段側のサーペンタイン式商品収納ラック(不図示)に商品をローディングする際のトップトレイ4(図1参照)を敷設するためである。したがって、商品収納室13に3個横並びに収設された縦積み式商品収納ラック20の上方域は、後段側のサーペンタイン式商品収納ラックの商品投入口として構成されている。   The pair of left and right rack side plates 30 and 30 are made of a steel plate rectangular flat plate, and as shown in FIG. 3, flanges 31 and 31 bent outward are formed at the front end and the rear end to increase the mechanical strength. . As shown in FIG. 2, of the rack side plates 30, 30 of the left and right vertically stacked product storage racks 20 in the vertically stacked product storage racks 20 arranged side by side in the product storage chamber 13. The rack side plates 30 and 30 at both left and right ends have a long size extending to the vicinity of the ceiling in the same manner as the rack side plates 181 (see FIG. 10) of the serpentine type product storage racks 121 and 141, whereas The center side of the stackable product storage rack 20 and the pair of left and right rack side plates 30 of the center vertical product storage rack 20 are formed as a short size separated from the ceiling in the cabinet. This is for laying the top tray 4 (see FIG. 1) when loading products into a serpentine product storage rack (not shown) on the rear side of the vertically stacked product storage rack 20. Therefore, the upper region of the vertically stacked product storage racks 20 arranged horizontally in the product storage chamber 13 is configured as a product input port of the serpentine product storage rack on the rear stage side.

前記ショートサイズのそれぞれのラック側板30は、左右一対のロングサイズのラック側板30,30に跨って設けたピン32,32に架設され、ピン32,32に挿入された中空のデイスタンスピース33により左右の間隔が保持されるように構成されている。また、左右両端のロングサイズのラック側板30,30の上端には、サーペンタイン式商品収納ラックと同様のラック側フック金具80(図2参照)が架設され、このラック側フック金具80を商品収納庫の天井に敷設された本体側フック金具(不図示)に係止固定することにより、縦積み式商品収納ラック20が商品収納庫に収設されるものである。前述したように、左右の両端のラック側板30,30を、サーペンタイン式商品収納ラック121,141のラック側板181(図10参照)と同様に庫内天井の近傍まで延在したロングサイズのものとすることにより、図10に示した前段側の商品収納ラック180aに代えて縦積み式商品収納ラック20を配設することが可能となり、既設のサーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機にも縦積み式商品収納ラック20を適用することができるものである。   Each of the short-sized rack side plates 30 is laid on pins 32, 32 provided across a pair of left and right long-sized rack side plates 30, 30, and left and right by hollow distance pieces 33 inserted into the pins 32, 32. The interval is configured to be maintained. In addition, rack-side hook fittings 80 (see FIG. 2) similar to the serpentine-type commodity storage racks are erected on the upper ends of the long-sized rack side plates 30 at the left and right ends. The vertically stacked product storage rack 20 is stored in the product storage by locking and fixing to a main body side hook fitting (not shown) laid on the ceiling. As described above, the left and right rack side plates 30 and 30 are of a long size extending to the vicinity of the ceiling in the same manner as the rack side plates 181 (see FIG. 10) of the serpentine product storage racks 121 and 141. As a result, it is possible to arrange a vertically stacked product storage rack 20 in place of the preceding product storage rack 180a shown in FIG. 10, and also to a vending machine equipped with an existing serpentine product storage rack. The stackable product storage rack 20 can be applied.

前方側通路形成部材40は、鋼板製の矩形平板からなり、図3に示すように、下方側に形成した屈曲部41により屈曲部41よりも上方側の平板面に対して下方側の平板面が前方に位置するように構成されている。前方側通路形成部材40は左右両端を一方向に適宜折り曲げてフランジ42,42を形成し、当該フランジ42,42を左右のラック側板30,30に当接させてねじ止めすることにより左右のラック側板30,30に架設される。また、前方側通路形成部材40の平板面の左端寄りには上下方向に延在する複数の調節段を有する櫛状の幅調整溝43が形成されている。前方側通路形成部材40に形成した屈曲部41よりも下方の前方に膨らむ箇所が販売商品の幅寄せ収納部43(図4参照)を構成している。   The front side passage forming member 40 is a rectangular flat plate made of a steel plate, and as shown in FIG. 3, a flat plate surface on the lower side with respect to a flat plate surface above the bent portion 41 by a bent portion 41 formed on the lower side. Is configured to be positioned forward. The front-side passage forming member 40 is bent at right and left ends in one direction as appropriate to form flanges 42, 42, and the flanges 42, 42 are brought into contact with the left and right rack side plates 30, 30 and screwed to the left and right racks. It is installed on the side plates 30 and 30. Further, a comb-like width adjusting groove 43 having a plurality of adjusting steps extending in the vertical direction is formed near the left end of the flat plate surface of the front side passage forming member 40. A portion that swells forward and below the bent portion 41 formed in the front-side passage forming member 40 constitutes the width-adjusting storage portion 43 (see FIG. 4) of the sold product.

後方側通路形成部材50は、鋼板製の矩形平板からなり、図3に示すように、下方側に形成した傾斜面51により傾斜面51よりも上方側の平板面に対して下方側の平板面が前方に位置するように構成されている。後方側通路形成部材50は左右両端を一方向に適宜折り曲げてフランジ52,52を形成し、当該フランジ52,52を左右のラック側板30,30に当接させてねじ止めすることにより左右のラック側板30,30に架設される。また、傾斜面51とその下部側に平板面にはそれぞれ開口53,54が穿設されている。さらに、後方側通路形成部材50の平板面の左端寄りには上下方向に延在する複数の溝を有する櫛状の幅調整溝55が形成されている。この後方側通路形成部材50、前方側通路形成部材40および左右一対のラック側板30,30に囲まれた空間が商品収納通路である。後方側通路形成部材50に形成した傾斜面51が販売商品を前方側に移動させる幅寄せ部を構成している。   The rear-side passage forming member 50 is formed of a rectangular flat plate made of a steel plate, and, as shown in FIG. 3, the flat plate surface on the lower side with respect to the flat plate surface above the inclined surface 51 by the inclined surface 51 formed on the lower side. Is configured to be positioned forward. The rear-side passage forming member 50 is formed by appropriately bending the left and right ends in one direction to form flanges 52, 52. The flanges 52, 52 are brought into contact with the left and right rack side plates 30, 30, and screwed to the left and right racks. It is installed on the side plates 30 and 30. In addition, openings 53 and 54 are formed in the flat surface on the inclined surface 51 and the lower side thereof, respectively. Further, a comb-like width adjusting groove 55 having a plurality of grooves extending in the vertical direction is formed near the left end of the flat plate surface of the rear-side passage forming member 50. A space surrounded by the rear side passage forming member 50, the front side passage forming member 40, and the pair of left and right rack side plates 30, 30 is a product storage passage. The inclined surface 51 formed on the rear-side passage forming member 50 constitutes a width-adjusting portion that moves the sales product to the front side.

可動側板70は、前記後方側通路形成部材50、前方側通路形成部材40および左右一対のラック側板30,30に囲まれた商品収納通路内に配設され、当該商品収納通路の横幅を調整するものである。可動側板70には、前方側通路形成部材40の櫛状の幅調整溝43および後方側通路形成部材50の櫛状の幅調整溝55に対峙する箇所に前後方向に突出する係合爪71を有し、当該係合爪71を幅調整溝43,55の複数の溝の一つに係合させることにより右端側のラック側板30との間の幅が定められるように構成されている。
商品搬出装置60は、図4に示すように、後方側通路形成部材50の下部背面に着脱自在に装着され、後方側通路形成部材50に形成した開口部54(図3参照)を介して商品収納通路90に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路90に突出(図示状態)して販売商品を保持する突出位置と前記商品収納通路90から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材62および後方側通路形成部材50の傾斜面51に形成した開口部53(図3参照)から商品収納通路90に出没自在であって前記販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で記商品収納通路に突出する突出位置と商品収納通路90から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第2ストッパ部材63(図4では、第2ストッパ部材63を図示するために商品収納通路90に突出した状態を示しているが、第1ストッパ部材62が商品収納通路90に突出した待機状態では商品収納通路90から退避しているものである)を有し、第1ストッパ部材62を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第2ストッパ部材63を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持するものである。この商品搬出装置60について図5,図6を用いて説明する。
The movable side plate 70 is disposed in a product storage passage surrounded by the rear side passage formation member 50, the front side passage formation member 40, and the pair of left and right rack side plates 30, 30, and adjusts the lateral width of the product storage passage. Is. The movable side plate 70 has engaging claws 71 protruding in the front-rear direction at locations facing the comb-like width adjusting groove 43 of the front-side passage forming member 40 and the comb-like width adjusting groove 55 of the rear-side passage forming member 50. And the engaging claw 71 is engaged with one of the plurality of grooves of the width adjusting grooves 43 and 55 so that the width between the right side rack side plate 30 is determined.
As shown in FIG. 4, the product carry-out device 60 is detachably attached to the lower back surface of the rear-side passage forming member 50, and the product is discharged through an opening 54 (see FIG. 3) formed in the rear-side passage forming member 50. From the product storage passage 90 and a protruding position for holding the sale product by projecting into the product storage passage 90 (state shown in the figure) in such a manner that the product (sales product) having the highest sales order can be held. The first stopper member 62 movably provided between the retreating position and the opening 53 formed on the inclined surface 51 of the rear side passage forming member 50 (see FIG. 3) can be moved in and out of the product storage passage 90. In order to hold the second-ranked product (the next sale product) following the sold product, the projecting position protruding from the product storage passage and the retreat position retracting from the product storage passage 90 are provided so as to be movable. Second stopper The material 63 (FIG. 4 shows a state in which the second stopper member 63 protrudes into the product storage passage 90 in order to illustrate, but in the standby state in which the first stopper member 62 protrudes into the product storage passage 90, the product storage passage The second stopper member 63 is moved from the retracted position to the protruding position, and the next sale is performed. It holds goods. The commodity carry-out device 60 will be described with reference to FIGS.

図5は商品搬出装置60を示し、(a)は待機状態の背面斜視図、(b)は販売時の背面斜視図であり、図6は商品搬出装置60の分解図である。図5,図6に示すように、商品搬出装置60は、基板61と、この基板61に軸支された第1ストッパ部材62,第2ストッパ部材63と、下方のリンクピン641と上方のリンクピン642とが結合されたリンク機構64と、前記リンク機構64を駆動する駆動手段としてのモータ駆動ユニット65と、基板61に軸支された回動ストッパ部材66とを備えてなる。   FIG. 5 shows the product carry-out device 60, (a) is a rear perspective view in a standby state, (b) is a rear perspective view at the time of sale, and FIG. 6 is an exploded view of the product carry-out device 60. As shown in FIGS. 5 and 6, the product carry-out device 60 includes a substrate 61, a first stopper member 62 and a second stopper member 63 that are pivotally supported by the substrate 61, a lower link pin 641, and an upper link. A link mechanism 64 to which a pin 642 is coupled, a motor drive unit 65 as a drive means for driving the link mechanism 64, and a rotation stopper member 66 pivotally supported on the substrate 61 are provided.

基板61は鋼板製になり、短冊状の中間領域が後方側通路形成部材50の傾斜面51に沿って傾斜しており、下方域および上方域が鉛直で平行するように形成されている。前記基板61の下方域には、後方側通路形成部材50の開口54に対峙する開口部611(図6参照)が設けられ、前記基板61の上方域には、後方側通路形成部材50の開口53に対峙する開口部612(図6参照)が設けられている。開口部611は、第1ストッパ部材62を、当該開口部611を通じて商品収納通路に進退させる態様で第1ストッパ部材62よりも大きく形成されている。開口部612は、第2ストッパ部材63を、当該開口部612を通じて商品収納通路に進退させる態様で第2ストッパ部材63よりも大きく形成されている。また、開口部612の両縁には切り起こしによりフランジ612a,612aが設けられ、それぞれのフランジ612a,612aには上下方向に延在するスライド溝614,614が形成されている。一方、開口部611の両縁には切り起こしによりフランジ611a,611aが設けられるとともに開口部611の略中央位置であって下縁からの切り起こしによりフランジ611bが設けられ、フランジ611a,611bには上下方向に延在するスライド溝613,613が形成されている。   The substrate 61 is made of a steel plate, and a strip-shaped intermediate region is inclined along the inclined surface 51 of the rear-side passage forming member 50 so that the lower region and the upper region are vertically parallel. An opening 611 (see FIG. 6) that faces the opening 54 of the rear passage forming member 50 is provided in the lower area of the substrate 61, and the opening of the rear passage forming member 50 is provided in the upper area of the substrate 61. An opening 612 (see FIG. 6) facing 53 is provided. The opening 611 is formed larger than the first stopper member 62 in such a manner that the first stopper member 62 is advanced and retracted through the opening 611 to and from the product storage passage. The opening 612 is formed larger than the second stopper member 63 in such a manner that the second stopper member 63 is advanced and retracted through the opening 612 to and from the product storage passage. Further, flanges 612a and 612a are provided on both edges of the opening 612 by cutting and raising, and slide grooves 614 and 614 extending in the vertical direction are formed in the flanges 612a and 612a. On the other hand, flanges 611a and 611a are provided on both edges of the opening 611 by cutting and raising, and a flange 611b is provided by cutting and raising from the lower edge substantially at the center of the opening 611. The flanges 611a and 611b have Slide grooves 613 and 613 extending in the vertical direction are formed.

そして、基板61の左右フランジ61A,61Bの上下部位にラック側板30,30に架設されるピン部材(図7のP,P)と係合する係合部61A1,61B1を設け、また、基板61の上端に上方のピン部材Pに係合する上向きフック状の係合部61Cを設ける一方、基板61の下方側に下方のピン部材Pに係合する下向きフック状の係合部61Dを設けている。係合部61Dは、開口部611の縁部から切り起こしにより形成されている。   Engaging portions 61A1 and 61B1 that engage with pin members (P and P in FIG. 7) installed on the rack side plates 30 and 30 are provided at the upper and lower portions of the left and right flanges 61A and 61B of the substrate 61. An upper hook-like engagement portion 61C that engages with the upper pin member P is provided at the upper end of the board, and a downward hook-like engagement portion 61D that engages with the lower pin member P is provided on the lower side of the substrate 61. Yes. The engaging part 61D is formed by cutting and raising from the edge part of the opening part 611.

第1ストッパ部材62は、平板状で周縁に裏面側に折り曲げたれた金属板621の裏面に合成樹脂製(たとえば、ポリアセタール)の軸受台622を備えて構成されている。第1ストッパ部材62は、基板61の開口部611の左右両縁に形成したフランジ611a,611aに軸支された回動軸620に回動可能に支持されている。第1ストッパ部材62は、回動軸620を中心として回動して、基板61の開口部611から商品収納通路90に突出する突出位置(図5の(a)参照)と、開口部611を閉塞する態様で商品収納通路90から退く退避位置(図5の(b)参照)との間に移動可能である。回動軸620には、捻りコイルばね623(図3参照)が巻装してある。第1ストッパ部材2は、捻りコイルばね623の付勢力によって突出位置に向けて常に付勢されており、突出位置においてその表面(上面)が商品G1(図7参照)を保持する保持部として形成されている。   The first stopper member 62 is configured to include a bearing base 622 made of a synthetic resin (for example, polyacetal) on the back surface of a metal plate 621 that is flat and bent at the periphery on the back surface side. The first stopper member 62 is rotatably supported by a rotation shaft 620 that is pivotally supported by flanges 611 a and 611 a formed on the left and right edges of the opening 611 of the substrate 61. The first stopper member 62 rotates about the rotation shaft 620 and has a protruding position (see FIG. 5A) protruding from the opening 611 of the substrate 61 into the product storage passage 90 and the opening 611. It is possible to move between the retracted position (see (b) of FIG. 5) retreating from the product storage passage 90 in the closed state. A torsion coil spring 623 (see FIG. 3) is wound around the rotation shaft 620. The first stopper member 2 is constantly urged toward the protruding position by the urging force of the torsion coil spring 623, and the surface (upper surface) is formed as a holding portion that holds the product G1 (see FIG. 7) at the protruding position. Has been.

前記第1ストッパ部材62の金属板621の背面に係止された軸受台622には、ガイド突起624が設けられ、これらのガイド突起624にはそれぞれ異形溝625が設けられている。この異形溝625は、後述する回動ストッパ部材66のロックピン660の端部を摺動させ、このロックピン660を介して第1ストッパ部材62と回動ストッパ部材66とが連動するように、ロックピン660の動作範囲を規制するために形成したものである。すなわち、この異形溝625は、ロックピン660のロック位置を定める小径溝部625a(図5の(b)参照)と、ロックピン660のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部625b(図5の(b)参照)とから形成されている。   A guide protrusion 624 is provided on the bearing base 622 that is locked to the back surface of the metal plate 621 of the first stopper member 62, and each of the guide protrusions 624 is provided with a deformed groove 625. The deformed groove 625 slides an end portion of a lock pin 660 of the rotation stopper member 66 described later, and the first stopper member 62 and the rotation stopper member 66 are interlocked with each other via the lock pin 660. The lock pin 660 is formed to restrict the operation range. That is, the irregular groove 625 includes a small-diameter groove portion 625a (see FIG. 5B) that defines the lock position of the lock pin 660 and a large-diameter groove portion 625b (see FIG. 5) that defines an operation range other than the lock position of the lock pin 660. (See (b)).

前記第2ストッパ部材63は合成樹脂製(例えば、ポリアセタール)になり、基板61の開口部612の左右両縁に形成したフランジ612a,612aに軸支された回動軸630に回動可能に支持されている。第2ストッパ部材63は、回動軸630を中心として回動して、基板61の開口部612から商品収納通路90に突出する突出位置(図5の(b)参照)と、開口部612を閉塞する態様で商品収納通路90から退く退避位置(図5の(a)参照)との間に移動可能である。第2ストッパ部材63の背面にはストッパ壁631(図6参照)が一体成形されている。このストッパ壁631に形成した凹状の摺動溝632は上部リンクピン641が摺動可能であり、上部リンクピン641の上下方向への移動に連動して第2ストッパ部材63を突出位置と退避位置とに移動させるものである。前記ストッパ壁631のストッパ面633は、第2ストッパ部材63の商品収納通路への突出時に上部リンクピン641と当接して第2ストッパ部材63にかかる商品荷重を受け、当該第2ストッパ部材63を突出位置でロックするものである。一方、第2ストッパ部材63の退避時には下降した上部リンクピン641が第2ストッパ部材3の摺動溝632に入り込んで下方の壁面と当接することにより退避位置に維持されるものである。なお、第2ストッパ部材63の回動軸630が挿通される基部における表面側には、第2ストッパ部材63が退避位置に移動した場合に後方側通路形成部材50の傾斜面51に形成した開口53の下縁近傍から商品収納通路に僅かに突出して開口53の下縁を覆う傾斜部(不図示)を備えている。前記傾斜部は、後方側通路形成部材50の傾斜面51と同様の方向に傾斜し、かつ、傾斜面51の傾斜角度よりも僅かに大きな傾斜角度を有して傾斜面51と交差して傾斜部の下部側が商品収納通路90に突出して落下する商品をガイドし、落下する商品が開口53の下縁に引っ掛かるのを防止するものである。   The second stopper member 63 is made of synthetic resin (for example, polyacetal), and is rotatably supported by a rotation shaft 630 that is pivotally supported by flanges 612 a and 612 a formed on both left and right edges of the opening 612 of the substrate 61. Has been. The second stopper member 63 rotates about the rotation shaft 630 and has a protruding position (see FIG. 5B) protruding from the opening 612 of the substrate 61 into the product storage passage 90 and the opening 612. It is possible to move between the retracted position (see FIG. 5A) withdrawn from the commodity storage passage 90 in the closed state. A stopper wall 631 (see FIG. 6) is integrally formed on the back surface of the second stopper member 63. The upper link pin 641 is slidable in the concave sliding groove 632 formed in the stopper wall 631, and the second stopper member 63 is moved to the protruding position and the retracted position in conjunction with the vertical movement of the upper link pin 641. And move it to. The stopper surface 633 of the stopper wall 631 abuts on the upper link pin 641 when the second stopper member 63 protrudes into the product storage passage, receives the product load applied to the second stopper member 63, and causes the second stopper member 63 to move. It locks in the protruding position. On the other hand, when the second stopper member 63 is retracted, the lowered upper link pin 641 enters the sliding groove 632 of the second stopper member 3 and comes into contact with the lower wall surface to maintain the retracted position. An opening formed in the inclined surface 51 of the rear passage forming member 50 when the second stopper member 63 is moved to the retracted position on the surface side of the base portion through which the rotation shaft 630 of the second stopper member 63 is inserted. An inclined portion (not shown) that slightly protrudes from the vicinity of the lower edge of 53 to the product storage passage and covers the lower edge of the opening 53 is provided. The inclined portion is inclined in the same direction as the inclined surface 51 of the rear-side passage forming member 50 and has an inclination angle slightly larger than the inclination angle of the inclined surface 51 and intersects the inclined surface 51. The lower side of the section guides the falling product protruding into the product storage passage 90 and prevents the falling product from being caught by the lower edge of the opening 53.

リンク機構64は、駆動手段としてのモータ駆動ユニット65のリンクレバー650に連結されるものであり、上下方向に延在する鋼板製のリンク部材640を備えている。リンク部材640は、上下方向の中間部に段差部643(図6参照)を有し、この段差部643によりリンク部材640の上方側に対して下方側が前方(基板61の平面側)に位置するように構成されている。リンク部材640はその上端にモータ駆動ユニット65のリンクレバー650に上方から係合する連結部644が形成されている。また、リンク部材640には、上部リンクピン641および下部リンクピン642が左右方向に延在する態様で結合されている。上部リンクピン641は、第2ストッパ部材63の商品収納通路90への出没を制御するものであり、基板61の開口部612の両縁に形成したフランジ612a,612aに設けられたスライド溝614,614に挿通され、リンク部材640上昇・下降動作に連動して上昇・下降する。下部リンクピン642は、後述する回動ストッパ部材66を介して第1ストッパ部材62の商品収納通路90への出没を制御するものであり、基板61の開口部611の両縁に形成したフランジ611a,611bに設けられたスライド溝613,613に挿通され、リンク部材640の上昇・下降動作に連動して上昇・下降する。また、リンク部材640は、捻りコイルばねなどからなる復帰ばね646(図6に図示し、図5では図示を省略している)を備えている。この復帰ばね646は、一端がリンク部材640の段差部643に設けた係止爪645に係止され、他端が基板61に設けた係止爪615に係止され、リンク部材640を下方に付勢するものである。   The link mechanism 64 is connected to a link lever 650 of a motor drive unit 65 as a drive means, and includes a steel plate link member 640 extending in the vertical direction. The link member 640 has a stepped portion 643 (see FIG. 6) at an intermediate portion in the vertical direction, and the lower side is positioned forward (the plane side of the substrate 61) with respect to the upper side of the link member 640 by the stepped portion 643. It is configured as follows. The link member 640 is formed at its upper end with a connecting portion 644 that engages with the link lever 650 of the motor drive unit 65 from above. Further, the upper link pin 641 and the lower link pin 642 are coupled to the link member 640 in a manner extending in the left-right direction. The upper link pin 641 controls the movement of the second stopper member 63 in and out of the product storage passage 90, and slide grooves 614 provided in flanges 612 a and 612 a formed on both edges of the opening 612 of the substrate 61. 614 is inserted and moved up and down in conjunction with the up and down movement of the link member 640. The lower link pin 642 controls the first stopper member 62 to protrude and retract into the product storage passage 90 via a rotation stopper member 66 described later, and flanges 611a formed on both edges of the opening 611 of the substrate 61. , 611b are inserted into slide grooves 613 and 613, and are moved up and down in conjunction with the up and down movement of the link member 640. The link member 640 includes a return spring 646 (shown in FIG. 6 and not shown in FIG. 5) made of a torsion coil spring or the like. One end of the return spring 646 is locked by a locking claw 645 provided on the stepped portion 643 of the link member 640, and the other end is locked by a locking claw 615 provided on the substrate 61, and the link member 640 is moved downward. Energize.

モータ駆動ユニット65は、商品選択スイッチの操作に基づく販売指令によりユニットケース651に内蔵したモータ652(図7参照)が駆動され、このモータ652の回転によりリンクレバー650介してリンク部材640を上昇させるものである。ユニットケース651はベース部材とカバー部材とからなり、その内部に、図7に示すような、モータ652,歯車伝達機構653,出力歯車654,キャリアスイッチ655などを内蔵している。このモータ駆動ユニット65について図7を参照して以下に説明する。   The motor drive unit 65 is driven by a motor 652 (see FIG. 7) built in the unit case 651 in accordance with a sales command based on the operation of the product selection switch, and the link member 640 is raised via the link lever 650 by the rotation of the motor 652. Is. The unit case 651 includes a base member and a cover member, and a motor 652, a gear transmission mechanism 653, an output gear 654, a carrier switch 655 and the like are incorporated therein as shown in FIG. The motor drive unit 65 will be described below with reference to FIG.

モータ駆動ユニット65のユニットケース651に内蔵したモータ652は、販売指令に応じて正転する正逆回転可能な直流モータであり、ユニットケース651のベース部材に保持されている。   The motor 652 built in the unit case 651 of the motor drive unit 65 is a DC motor that can rotate forward and backward in accordance with a sales command, and is held by a base member of the unit case 651.

歯車伝達機構653は、ウオーム656aとウオームホイール656bからなるウオーム歯車656および中間歯車657を備えて構成されている。ウオーム歯車656のウオーム656aは、モータ652の出力軸に取り付けられている。ウオームホイール656bは、ウオーム656aに噛み合う第1ホイールと、中間歯車657に噛み合う第2ホイールとが上下方向に段違いに設けられている。中間歯車657は、前記ウオームホイール656bの第2ホイールと噛み合う第1中間歯車と、出力歯車654に噛み合う第2中間歯車とが上下方向に段違いに設けられている。ウオームホイール656bおよび中間歯車942は、ユニットケース651のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。   The gear transmission mechanism 653 includes a worm gear 656 and an intermediate gear 657 that include a worm 656a and a worm wheel 656b. A worm 656 a of the worm gear 656 is attached to the output shaft of the motor 652. In the worm wheel 656b, a first wheel that meshes with the worm 656a and a second wheel that meshes with the intermediate gear 657 are provided stepwise in the vertical direction. In the intermediate gear 657, a first intermediate gear that meshes with the second wheel of the worm wheel 656b and a second intermediate gear that meshes with the output gear 654 are provided stepwise in the vertical direction. The worm wheel 656b and the intermediate gear 942 are rotatably arranged by the base member of the unit case 651 and the bearing portion of the cover member.

前記出力歯車654は、中間歯車942の第2中間歯車と噛み合うホイールとして形成され、その一方の板面(上面)にカム突起654aが形成され、他方の板面(背面)にキャリアスイッチ655を制御する押圧片(図7では見えない)が形成されている。カム突起654aは、出力歯車654の板面から離隔する方向に突出する態様で円弧状に形成されている。このカム突起654aは、その円弧状の長さがリンク部材640を上昇させた後に所定時間の間その状態を保持するのに十分な長さとなるように形成されている。押圧片は、カム突起654aの反対側の板面に位置して板面から離隔する方向に突出する態様で略V字状に形成されている。この出力歯車654は、ユニットケース651のベース部材とカバー部材の軸受部により回転可能に配設される。   The output gear 654 is formed as a wheel that meshes with the second intermediate gear of the intermediate gear 942, a cam projection 654a is formed on one plate surface (upper surface), and the carrier switch 655 is controlled on the other plate surface (back surface). A pressing piece (not visible in FIG. 7) is formed. The cam protrusion 654a is formed in an arc shape so as to protrude in a direction away from the plate surface of the output gear 654. The cam protrusion 654a is formed so that its arc-shaped length is sufficient to hold the state for a predetermined time after the link member 640 is raised. The pressing piece is formed in a substantially V shape in such a manner that it is positioned on the plate surface opposite to the cam projection 654a and protrudes in a direction away from the plate surface. The output gear 654 is rotatably arranged by the base member of the unit case 651 and the bearing portion of the cover member.

キャリアスイッチ655は、いわゆる押しボタンスイッチであり、接触子(不図示)を備えている。このキャリアスイッチ655は、出力歯車654よりも僅かに上方域にユニットケース651のベース部材に保持された状態で配設されている。このキャリアスイッチ655は、接触子が出力歯車654の押圧片に押圧されるとオン状態となる一方、出力歯車654の押圧片が離れて接触子が押圧されない場合にはオフ状態となるものであり、販売指令により駆動されたモータ652を、出力歯車654が一回転するように制御するためのものである。   The carrier switch 655 is a so-called push button switch and includes a contact (not shown). The carrier switch 655 is disposed in a state slightly held above the output gear 654 while being held by the base member of the unit case 651. The carrier switch 655 is turned on when the contact is pressed by the pressing piece of the output gear 654, and is turned off when the pressing piece of the output gear 654 is separated and the contact is not pressed. This is for controlling the motor 652 driven by the sales command so that the output gear 654 rotates once.

リンクレバー650は樹脂成型品になり、基部650aを貫通するユニットケース651のカバー部材に設けたレバー軸651aに回転可能に軸支されている。リンクレバー650の先端部650bは、ユニットケース651のベース部材とカバー部材を切り欠いて形成した開口(不図示)から外部に突出する態様で上方に湾曲したフック状を成している。リンクレバー650の基部650aに設けられた係止部650cは、基部650aの後方側より後方に向けて延在する弾性変形可能な板状の弾性部材である。係止部650cは、その自由端がカバー部材に設けた突出片(不図示)に当接することにより常態におけるリンクレバー650の待機姿勢を、図5の(a)に示す位置に決めている。   The link lever 650 is a resin molded product, and is rotatably supported by a lever shaft 651a provided on a cover member of the unit case 651 that penetrates the base portion 650a. The distal end portion 650b of the link lever 650 has a hook shape that is curved upward so as to protrude outward from an opening (not shown) formed by cutting out the base member and the cover member of the unit case 651. The locking portion 650c provided on the base portion 650a of the link lever 650 is an elastically deformable plate-like elastic member that extends rearward from the rear side of the base portion 650a. The locking portion 650c determines the standby posture of the link lever 650 in the normal state at the position shown in FIG. 5A by the free end abutting against a protruding piece (not shown) provided on the cover member.

なお、このモータ駆動ユニット65には、リンクレバー650に加えてリンクレバー650Aが設けられているが、これはこのモータ駆動ユニット65が、サーペンタイン式商品収納ラックの商品搬出装置に適用できるものであって、リンクレバー650Aは背中合わせに抱き合せて使用される他方の商品搬出装置のリンク部材を制御するものである。このような、モータ駆動ユニット65にリンクレバー650およびリンクレバー650Aを備えた商品搬出装置は、本件出願人から特願2013−236105号(特開2015−95235号公報)として出願されている。この発明においては、背中合わせに抱き合せることなく1個の商品搬出装置を用いることから、ここではリンクレバー650Aの説明は割愛する。   The motor drive unit 65 is provided with a link lever 650A in addition to the link lever 650. This motor drive unit 65 can be applied to a product carry-out device of a serpentine type product storage rack. The link lever 650A controls the link member of the other merchandise carry-out device that is used by tying it back to back. Such a product carry-out apparatus provided with the link lever 650 and the link lever 650A in the motor drive unit 65 has been filed as Japanese Patent Application No. 2013-236105 (Japanese Patent Laid-Open No. 2015-95235) by the present applicant. In the present invention, since one commodity carry-out device is used without tying back to back, the description of the link lever 650A is omitted here.

図5,図6に戻り、回動ストッパ部材66は、合成樹脂製(たとえば、ポリアセタール)になり、基板61の開口部611のフランジ611a,611bに軸支された回動軸662に回動可能に支持されている。回動ストッパ部材66は、回動軸620を中心として回動して、基板61の開口部611から商品収納通路に突出する突出位置(図5の(a)参照)と、開口部611を閉塞する態様で商品収納通路から退く退避位置(図5の(b)参照)との間に移動可能に設けてある。回動軸662には、図には明示されていないが回動ストッパ6突出退避位置に向けて付勢する捻りコイルばねが巻装してある。回動ストッパ部材66は、商品収納通路の内側に突出する先端部において左右方向に延出するロックピン660を備えている。このロックピン660の一端は、第1ストッパ部材62の軸受台622におけるガイド突起624に設けた異形溝625に係合する。また、回動ストッパ部材66は、ストッパ面661(図6参照)を備えている。このストッパ面661は、下部リンクピン642を係合させて回動ストッパ部材66の回動をロックするためのものである。この回動ストッパ部材66は、下部リンクピン642がストッパ面661に係合している状態で突出位置にロックされる。このロック状態において回動ストッパ部材66の先端側に設けたロックピン660の端部が第1ストッパ部材62におけるガイド突起624に設けた異形溝625の小径溝部625aに係合して第1ストッパ部材62を商品収納通路に突出した突出位置(待機位置)にロックする。   5 and 6, the rotation stopper member 66 is made of synthetic resin (for example, polyacetal), and is rotatable on a rotation shaft 662 that is pivotally supported by the flanges 611 a and 611 b of the opening 611 of the substrate 61. It is supported by. The rotation stopper member 66 rotates about the rotation shaft 620, and closes the protruding position (see FIG. 5A) protruding from the opening 611 of the substrate 61 into the product storage passage and the opening 611. In this manner, it is provided so as to be movable between a retreat position (see FIG. 5B) that retreats from the product storage passage. The rotating shaft 662 is wound with a torsion coil spring which is not clearly shown in the drawing but biases toward the retracting position of the rotating stopper 6. The rotation stopper member 66 includes a lock pin 660 that extends in the left-right direction at a tip portion that protrudes to the inside of the product storage passage. One end of the lock pin 660 engages with a deformed groove 625 provided in the guide protrusion 624 in the bearing base 622 of the first stopper member 62. The rotation stopper member 66 includes a stopper surface 661 (see FIG. 6). The stopper surface 661 is for engaging the lower link pin 642 to lock the rotation of the rotation stopper member 66. The rotation stopper member 66 is locked at the protruding position in a state where the lower link pin 642 is engaged with the stopper surface 661. In this locked state, the end of the lock pin 660 provided on the distal end side of the rotation stopper member 66 engages with the small-diameter groove 625a of the deformed groove 625 provided in the guide protrusion 624 in the first stopper member 62, and the first stopper member. 62 is locked at a protruding position (standby position) protruding into the commodity storage passage.

この商品搬出装置60は、待機状態では第1ストッパ部材62が商品収納通路90に突出し、第2ストッパ部材63が商品収納通路90から退避している。この場合、モータ駆動ユニット65の出力歯車654のカム突起654aが最も上方に位置している(図7の(a)参照)。また、出力歯車654の背面に設けたキャリアスイッチ655用の押圧片が最も上方に位置してキャリアスイッチ655がオン状態にある。これにより、モータ652が停止しており、リンクレバー650の先端部650bがリンク部材64の連結部644から下方に離隔した位置にある。このため、リンク部材64は下降した状態にある。また、第1ストッパ部材62は、捻りコイルばね623の付勢力によって突出位置にある。さらに、回動ストッパ部材66は、不図示の捻りコイルばねの付勢力によって突出位置にあり、回動ストッパ部材66のストッパ面661に、下降したリンク部材64に結合した下部リンクピン642が係合していることによって突出位置が維持されている。そして、回動ストッパ部材66の先端部に設けたロックピン660が第1ストッパ部材62における異形溝625の小径溝部625a(図5の(b)参照)に係合して第1ストッパ部材62の突出位置に維持して第1ストッパ部材62の退避位置への移動を阻止している。また、第2ストッパ部材63は、下降したリンク部材64に結合した上部リンクピン641が第2ストッパ部材63の摺動溝632に入り込んで下方の壁面と当接することにより退避位置に維持されるものである。   In the product carry-out device 60, the first stopper member 62 protrudes into the product storage passage 90 and the second stopper member 63 is retracted from the product storage passage 90 in the standby state. In this case, the cam protrusion 654a of the output gear 654 of the motor drive unit 65 is located at the uppermost position (see FIG. 7A). Further, the carrier switch 655 pressing piece provided on the back surface of the output gear 654 is located at the uppermost position, and the carrier switch 655 is in the ON state. Accordingly, the motor 652 is stopped, and the tip end portion 650b of the link lever 650 is located at a position spaced downward from the connecting portion 644 of the link member 64. For this reason, the link member 64 is in a lowered state. Further, the first stopper member 62 is in the protruding position by the urging force of the torsion coil spring 623. Further, the rotation stopper member 66 is in a protruding position by a biasing force of a torsion coil spring (not shown), and the lower link pin 642 coupled to the lowered link member 64 is engaged with the stopper surface 661 of the rotation stopper member 66. Thus, the protruding position is maintained. Then, the lock pin 660 provided at the distal end portion of the rotation stopper member 66 engages with the small-diameter groove portion 625a (see FIG. 5B) of the deformed groove 625 in the first stopper member 62, so that the first stopper member 62 The first stopper member 62 is prevented from moving to the retracted position while maintaining the protruding position. Further, the second stopper member 63 is maintained in the retracted position by the upper link pin 641 coupled to the lowered link member 64 entering the sliding groove 632 of the second stopper member 63 and contacting the lower wall surface. It is.

斯様な待機状態において、最初にローディングされた商品は、突出位置にある第1ストッパ部材62に保持されて販売順位一番の商品(販売商品)となる。この場合、第1ストッパ部材62にかかる販売商品の荷重は回動ストッパ部材66の先端部に設けたロックピン660を介して回動ストッパ部材66で受けるが、回動ストッパ部材66のストッパ面661に、下降したリンク部材64に結合した下部リンクピン642が係合していることによってロックされているので、第1ストッパ部材62により販売商品が保持され、引き続いてローディングされる商品が販売商品の上に順次積み重ねられる。   In such a standby state, the first loaded product is held by the first stopper member 62 at the protruding position and becomes the product with the highest sales order (sales product). In this case, the load of the commercial product applied to the first stopper member 62 is received by the rotation stopper member 66 via the lock pin 660 provided at the tip of the rotation stopper member 66, but the stopper surface 661 of the rotation stopper member 66. In addition, since the lower link pin 642 coupled to the lowered link member 64 is locked by being engaged, the sale product is held by the first stopper member 62, and the product to be subsequently loaded is the sale product. Stacked sequentially on top.

商品選択スイッチの操作に基づく販売指令が与えられた場合、モータ652が正転駆動され、歯車伝達機構653を介して出力歯車654が、図7において、反時計回りの方向に回転する。出力歯車654が回転すると、出力歯車654の背面に設けた押圧片がキャリアスイッチ655の接触子から離脱してキャリアスイッチ655がオフ状態となり、次にキャリアスイッチ655がオン状態となるまで(すなわち、出力歯車654が一回転するまでの期間)モータ652を正転駆動させる。出力歯車654の回転によりカム突起654aがリンクレバー650の基端部650aに上方より当接すると、リンクレバー650は、図7において時計回りの方向に回転する。このリンクレバー650の時計回りの方向への回転により、その先端部650bがリンク部材64の連結部644に当接して復帰ばね646の付勢力に抗してリンク部材64が上昇する。そして、カム突起654aがリンクレバー650の基端部650aに摺接している間は、リンク部材64が上昇した状態に保持される。   When a sales command based on the operation of the product selection switch is given, the motor 652 is driven to rotate forward, and the output gear 654 rotates counterclockwise in FIG. 7 via the gear transmission mechanism 653. When the output gear 654 rotates, the pressing piece provided on the back surface of the output gear 654 is released from the contact of the carrier switch 655, the carrier switch 655 is turned off, and then the carrier switch 655 is turned on (that is, (Period until the output gear 654 makes one rotation) The motor 652 is driven to rotate forward. When the cam projection 654a comes into contact with the base end portion 650a of the link lever 650 from above by the rotation of the output gear 654, the link lever 650 rotates in the clockwise direction in FIG. By the rotation of the link lever 650 in the clockwise direction, the tip end portion 650b comes into contact with the connecting portion 644 of the link member 64, and the link member 64 rises against the urging force of the return spring 646. While the cam protrusion 654a is in sliding contact with the base end portion 650a of the link lever 650, the link member 64 is held in a raised state.

このリンク部材64の上昇に伴ってリンク部材64に結合された下部リンクピン642も上昇し、当該下部リンクピン642により突出位置にロックされた回動ストッパ部材66のロックが解除される。これにより、第1ストッパ部材62にかかる商品の荷重を受けて回動ストッパ部材66は退避位置に向けて移動を開始する。このように回動ストッパ66が退避位置に向けて移動を開始すると、回動ストッパ部材66の先端側に設けたロックピン660が第1ストッパ部材62におけるガイド突起624に設けた異形溝625の小径溝部625aから抜け出し、商品の荷重によって捻りコイルばね623の付勢力に抗して第1ストッパ部材62が退避位置に向けて移動を開始する。小径溝部625aから抜け出した回動ストッパ66のロックピン660は、異形溝625に沿って移動するので、回動ストッパ66の退避位置への移動が妨げられることはない。第1ストッパ部材62の退避位置への移動により販売商品は、第1ストッパ部材62をすり抜けて下方に搬出される。販売商品が第1ストッパ部材62をすり抜けると、第1ストッパ部材62は捻りコイルばね623の付勢力によって突出位置に向けて移動を開始するとともに、回動ストッパ66も捻りコイルばね(不図示)の付勢力によって進出位置に向けて移動する。第1ストッパ部材62および回動ストッパ66が突出位置に向けて移動すると、回動ストッパ部材66の先端側に設けたロックピン660が第1ストッパ部材62の異形溝625に沿って移動して小径溝部625aに係合し、第1ストッパ部材62および回動ストッパ66が突出位置に復帰する。   As the link member 64 is raised, the lower link pin 642 coupled to the link member 64 is also raised, and the lock of the rotation stopper member 66 locked at the protruding position by the lower link pin 642 is released. Accordingly, the rotation stopper member 66 starts to move toward the retracted position in response to the load of the product applied to the first stopper member 62. When the rotation stopper 66 starts to move toward the retracted position in this way, the lock pin 660 provided on the distal end side of the rotation stopper member 66 has a small diameter of the deformed groove 625 provided in the guide protrusion 624 in the first stopper member 62. The first stopper member 62 starts to move toward the retracted position against the urging force of the torsion coil spring 623 due to the load of the product and coming out of the groove 625a. Since the lock pin 660 of the rotation stopper 66 that has come out of the small-diameter groove portion 625a moves along the deformed groove 625, the movement of the rotation stopper 66 to the retracted position is not hindered. Due to the movement of the first stopper member 62 to the retracted position, the sold product passes through the first stopper member 62 and is carried out downward. When the product for sale passes through the first stopper member 62, the first stopper member 62 starts to move toward the protruding position by the biasing force of the torsion coil spring 623, and the rotation stopper 66 also has a torsion coil spring (not shown). Move toward the advance position by the urging force. When the first stopper member 62 and the rotation stopper 66 move toward the protruding position, the lock pin 660 provided on the distal end side of the rotation stopper member 66 moves along the deformed groove 625 of the first stopper member 62 and has a small diameter. The first stopper member 62 and the rotation stopper 66 are returned to the protruding position by engaging with the groove 625a.

一方、待機状態でリンク部材64に結合された上部リンクピン641により退避位置に維持された第2ストッパ部材63は、リンク部材64の上昇に伴って上昇する上部リンクピン641が摺動溝632の上方の壁面と当接することにより突出位置へ向けて押し出される。そして、上部リンクピン641が第2ストッパ部材63におけるストッパ壁631のストッパ面633に対峙する位置まで上昇することによりストッパ面633と当接して第2ストッパ部材63の退避位置への移動が規制される。そして、突出位置に移動した第2ストッパ部材63は、販売商品が搬出されることにより下方に移動する販売順位二番目の商品(次販売商品)の底部に当接して保持し、次販売商品が下方に向けて移動するのを規制する。   On the other hand, the second stopper member 63 maintained at the retracted position by the upper link pin 641 coupled to the link member 64 in the standby state has the upper link pin 641 that rises as the link member 64 rises. It pushes out toward the protruding position by contacting the upper wall surface. When the upper link pin 641 moves up to a position facing the stopper surface 633 of the stopper wall 631 in the second stopper member 63, the upper link pin 641 comes into contact with the stopper surface 633 and the movement of the second stopper member 63 to the retracted position is restricted. The And the 2nd stopper member 63 which moved to the protrusion position contact | abuts and hold | maintains the bottom part of the sales order 2nd goods (next sales goods) which move below by carrying out sales goods, Regulates moving downward.

前記第1ストッパ部材62を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第2ストッパ部材63を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する動作は、出力歯車654のカム突起654aがリンクレバー650の基端部650aに摺接している所定時間の間に実行される。   The operation of moving the second stopper member 63 from the retracted position to the protruding position and holding the next sold product while retracting the first stopper member 62 to the retracted position is the cam protrusion of the output gear 654. It is executed during a predetermined time when 654a is in sliding contact with the base end portion 650a of the link lever 650.

そして、出力歯車654の回転によりカム突起654aとリンクレバー650の基端部650aとの当接が解除されると、復帰ばね646の付勢力によりリンク部材64は下降する。このリンク部材64の下降によってリンク部材64に結合された下部リンクピン642が、突出位置に復帰した回動ストッパ36のストッパ面661にまで下降して回動ストッパ36を突出位置にロックし、これに伴って第1ストッパ部材62も突出位置にロックされて待機状態となる。また、リンク部材64の下降によってリンク部材64に結合された上部リンクピン641が、第2ストッパ部材63におけるストッパ壁631の摺動溝632に入り込んで下方の壁面と当接することにより第2ストッパ部材63を退避位置に向けて移動させる。この第2ストッパ部材63の退避位置への移動により第2ストッパ部材63に保持された次販売商品が下方に移動して突出位置にロックされた第1ストッパ部材62に保持される。そして、リンク部材64の下降に伴って下降した上部リンクピン641が第2ストッパ部材63におけるストッパ壁631の摺動溝632の下方の壁面と当接することにより第2ストッパ部材63が退避位置にロックされて待機状態となる。その後、出力歯車654の回転によりカム突起654aが待機状態の位置に戻ると、キャリアスイッチ655の接触子が押圧片により押圧されてキャリアスイッチ655がオン状態となる。これによりモータ652の駆動が停止されて待機状態に復帰する。   When the contact between the cam projection 654 a and the base end 650 a of the link lever 650 is released by the rotation of the output gear 654, the link member 64 is lowered by the urging force of the return spring 646. When the link member 64 is lowered, the lower link pin 642 coupled to the link member 64 is lowered to the stopper surface 661 of the rotation stopper 36 that has returned to the protruding position to lock the rotation stopper 36 at the protruding position. As a result, the first stopper member 62 is also locked at the protruding position and enters a standby state. Also, the upper link pin 641 coupled to the link member 64 by the lowering of the link member 64 enters the sliding groove 632 of the stopper wall 631 in the second stopper member 63 and comes into contact with the lower wall surface, thereby causing the second stopper member. 63 is moved toward the retracted position. By the movement of the second stopper member 63 to the retracted position, the next sale product held by the second stopper member 63 moves downward and is held by the first stopper member 62 locked at the protruding position. Then, the upper link pin 641 lowered as the link member 64 descends contacts the wall surface below the sliding groove 632 of the stopper wall 631 in the second stopper member 63, so that the second stopper member 63 is locked in the retracted position. It will be in a standby state. Thereafter, when the cam protrusion 654a returns to the standby position by the rotation of the output gear 654, the contact of the carrier switch 655 is pressed by the pressing piece, and the carrier switch 655 is turned on. As a result, the driving of the motor 652 is stopped and the state returns to the standby state.

かかる構成の商品搬出装置60は、図4に示すように、後方側通路形成部材50の背後からラック側板30,30に架設された上下のピン部材P,Pに取付けることにより装着される。すなわち、上方のピン部材Pの下方から商品搬出装置60の基板61を接近させて基板61の左右フランジ61A,61Bの上部に形成した係合部61A1,61B1と、基板61の上端の中央部に位置する上向きフック状の係合部61Cの鉛直部との間に上方のピン部材Pを挟み込むように商品搬出装置60を持ち上げる。商品搬出装置60の持ち上げによりフック状の係合部61Cの水平部が上方のピン部材Pに当接すると基板61の下端が下方のピン部材Pよりも上方に位置しているので、上方のピン部材Pを支点として基板61を前方(後方側通路形成部材50の背面側)に回動させて下方のピン部材Pを乗り越えさせた上で基板61を下方にスライドさせる。この場合、基板61の左右フランジ61A,61Bの下部に形成した係合部61A1,61B1と、基板61の下方側に設けた下向きフック状の係合部61Dの鉛直部との間に下方のピン部材Pを挟み込むように基板61を下方にスライドさせる。基板61の下方へのスライドにより係合部61A1,61B1の逆U字状部と下向きフック状の係合部61Dが下方のピン部材Pに係止される。この状態で基板61の左右フランジ61A,61Bの上部に形成した係合部61A1,61B1と、基板61の上端の中央部に位置する上向きフック状の係合部61Cの鉛直部との間に上方のピン部材Pを挟み込んで係止されている。つまり、基板61の左右フランジ61A,61Bの上部に形成した係合部61A1,61B1と、基板61の上端の中央部に位置する上向きフック状の係合部61Cの鉛直部の寸法を上方のピン部材Pを挟み込んだ状態で基板61を下方にスライドさせて下方のピン部材Pに下方の係合部61A1,61B1と下向きフック状の係合部61Dを係止させた際にも上方のピン部材Pとの係合が外れない長さに定められているので、上方の係合部61A1,61B1と上向きフック状の係合部61Cとが上方のピン部材Pから外れることなく当該上方のピン部材Pに係止される。このようにして後方側通路形成部材50の背後に装着された商品搬出装置60の第1ストッパ部材62は、基板61の開口部611および後方側通路形成部材50の開口54を介して商品収納通路90に出没自在であり、また、第2ストッパ部材63は、基板61の開口部612および後方側通路形成部材50の開口53を介して商品収納通路90に出没自在である。   As shown in FIG. 4, the product carry-out device 60 having such a configuration is mounted by being attached to the upper and lower pin members P, P installed on the rack side plates 30, 30 from behind the rear side passage forming member 50. That is, the substrate 61 of the product carry-out device 60 is approached from below the upper pin member P, and the engaging portions 61A1 and 61B1 formed on the upper portions of the left and right flanges 61A and 61B of the substrate 61, and the central portion of the upper end of the substrate 61 The product carry-out device 60 is lifted so that the upper pin member P is sandwiched between the vertical hook-shaped engaging portion 61C positioned. When the horizontal portion of the hook-shaped engaging portion 61C comes into contact with the upper pin member P by lifting the product carry-out device 60, the lower end of the substrate 61 is positioned above the lower pin member P. With the member P as a fulcrum, the substrate 61 is rotated forward (the back side of the rear side passage forming member 50) to get over the lower pin member P, and then the substrate 61 is slid downward. In this case, a lower pin is provided between the engaging portions 61A1 and 61B1 formed at the lower portions of the left and right flanges 61A and 61B of the substrate 61 and the vertical portion of the downward hook-like engaging portion 61D provided on the lower side of the substrate 61. The substrate 61 is slid downward so as to sandwich the member P. The inverted U-shaped portions of the engaging portions 61A1 and 61B1 and the downward hook-shaped engaging portion 61D are locked to the lower pin member P by sliding the substrate 61 downward. In this state, between the engaging portions 61A1 and 61B1 formed on the upper portions of the left and right flanges 61A and 61B of the substrate 61 and the vertical portion of the upward hook-shaped engaging portion 61C located at the center of the upper end of the substrate 61, The pin member P is sandwiched and locked. That is, the dimensions of the vertical portions of the engaging portions 61A1 and 61B1 formed at the upper portions of the left and right flanges 61A and 61B of the substrate 61 and the upward hook-shaped engaging portion 61C located at the center of the upper end of the substrate 61 are set to the upper pins. Even when the substrate 61 is slid downward while the member P is sandwiched and the lower engaging member 61A1, 61B1 and the downward hook-shaped engaging member 61D are engaged with the lower pin member P, the upper pin member Since the length is determined such that the engagement with P is not disengaged, the upper engagement members 61A1, 61B1 and the upward hook-shaped engagement portion 61C are not disengaged from the upper pin member P. Locked to P. The first stopper member 62 of the product carry-out device 60 mounted in the back of the rear side passage forming member 50 in this way is connected to the product storage passage through the opening 611 of the substrate 61 and the opening 54 of the rear side passage forming member 50. The second stopper member 63 can be moved into and out of the product storage passage 90 through the opening 612 of the substrate 61 and the opening 53 of the rear side passage forming member 50.

斯様な商品搬出装置60が搭載された図1の縦積み式商品収納ラック20への商品のローディングは、本体キャビネット1の前方から縦積み式商品収納ラック20の上端開口(商品収納通路90の上端)から商品を縦向き姿勢で投入される。縦積み式商品収納ラック20にローディングされた最初の商品は商品収納通路を落下して待機状態の商品搬出装置60における商品収納通路90に突出した第1ストッパ部材62に保持され(後述する図8に示した販売商品G1)、次にローディングされた商品が第1ストッパ部材62に保持された商品の上に縦向き姿勢で順次商品収納通路に積み重ねられる。このように、待機状態の商品搬出装置60における商品収納通路に突出した第1ストッパ部材62に保持された商品と商品収納通路との関係を図8に示す。   Loading of products into the vertically stacked product storage rack 20 of FIG. 1 in which such a product carry-out device 60 is mounted is performed from the front of the main body cabinet 1 to the upper end opening of the vertically stacked product storage rack 20 (of the product storage passage 90). The product is put in a vertical orientation from the top. The first product loaded in the vertically stacked product storage rack 20 falls on the product storage passage and is held by the first stopper member 62 protruding into the product storage passage 90 in the product delivery device 60 in the standby state (FIG. 8 described later). The next loaded product G1) and the next loaded product are sequentially stacked on the product held in the first stopper member 62 in the product orientation passage in a vertical orientation. FIG. 8 shows the relationship between the product held by the first stopper member 62 protruding into the product storage passage in the product carry-out device 60 in the standby state and the product storage passage.

図8において、前方側通路形成部材40に形成した屈曲部41よりも下方の前方に膨らむ箇所が販売商品G1の幅寄せ収納部43であり、この幅寄せ収納部に対峙して後方側通路形成部材50に形成した傾斜面51が販売商品を前方側に移動させる幅寄せ部を構成している。このように、前方側通路形成部材40に形成した屈曲部41により、屈曲部41よりも上方の商品搬出通路90に対して屈曲部41よりも下方の商品搬出通路90が前方側に位置するように、商品収納通路90は前方側通路形成部材40に形成した屈曲部41を境界として屈曲しているものである。ここで、商品G1の縦方向長さをLとした場合、図4に示すように、突出位置にロックされた第1ストッパ部材62の保持面(HO)から前方側通路形成部材40に形成した屈曲部41までの寸法をHとし、突出位置にロックされた第1ストッパ部材62の平面の位置(HO)から退避位置にロックされた第2ストッパ部材63の先端までの寸法をYとすると、寸法Hは、(L<H<Y+L)に定められ、寸法Yは、(Y<L)に定められている。   In FIG. 8, a portion that swells forward below the bent portion 41 formed in the front side passage forming member 40 is a width-adjusting storage portion 43 of the sale product G1, and a rear-side passage is formed facing this width-adjusting storage portion. The inclined surface 51 formed on the member 50 constitutes a width-shifting portion that moves the sales commodity to the front side. As described above, the bent portion 41 formed in the front passage forming member 40 causes the commodity discharge passage 90 below the bent portion 41 to be positioned on the front side with respect to the commodity discharge passage 90 above the bent portion 41. In addition, the product storage passage 90 is bent with a bent portion 41 formed in the front passage forming member 40 as a boundary. Here, when the longitudinal length of the product G1 is L, as shown in FIG. 4, it is formed on the front passage forming member 40 from the holding surface (HO) of the first stopper member 62 locked at the protruding position. If the dimension to the bent portion 41 is H, and the dimension from the planar position (HO) of the first stopper member 62 locked at the protruding position to the tip of the second stopper member 63 locked at the retracted position is Y, The dimension H is defined as (L <H <Y + L), and the dimension Y is defined as (Y <L).

このように構成された商品収納通路90にローディングされた最初の商品(販売商品G1)は、待機状態の商品搬出装置60における商品収納通路90に突出した第1ストッパ部材62に保持される直前の過程で次のように前方の幅寄せ収納部43側に幅寄せされて第1ストッパ部材62に縦向き姿勢に保持される。すなわち、前方側通路形成部材40に形成した屈曲部41より上方の商品搬出通路90を縦向き姿勢で落下する販売商品G1は、その底部が後方側通路形成部材50に形成した傾斜面51に到達すると、当該傾斜面51に沿うように傾倒しつつ落下して前方の幅寄せ収納部43側に幅寄せされた上で販売商品G1の運動エネルギーによって第1ストッパ部材62の保持部(上面)に縦向き姿勢に着地して保持される。このように、販売商品G1が第1ストッパ部材62の保持部(上面)に縦向き姿勢で保持されることにより、商品G1と後方側通路形成部材50の傾斜面51との間に隙間が形成される。したがって、商品搬出装置60の第2ストッパ部材63が販売商品G1によって邪魔されることなく商品収納通路90に突出することが可能となる。2番目以降にローディングされた商品(次販売商品G2)は、第1ストッパ部材62の保持部(上面)に縦向き姿勢で保持された商品G1の上に順次積み重ねられる。また、販売商品G1の払い出しにより落下する次販売商品は、落下する過程で後方側通路形成部材50に形成した傾斜面51に当接した後、当該傾斜面51に沿うように傾倒しつつ落下して前方の幅寄せ収納部43側に幅寄せされた上で第1ストッパ部材62の保持部(上面)に縦向き姿勢に着地して保持される。   The first product (sales product G1) loaded in the product storage passage 90 configured in this way is immediately before being held by the first stopper member 62 protruding into the product storage passage 90 in the standby product delivery device 60. In the process, the first stopper member 62 is held in the vertical posture by being shifted toward the front width-adjusting storage portion 43 as follows. That is, the sales commodity G1 that falls in the vertical posture in the commodity carry-out passage 90 above the bent portion 41 formed in the front side passage forming member 40 reaches the inclined surface 51 formed in the rear side passage formation member 50 at the bottom. Then, it falls while tilting along the inclined surface 51, and is brought closer to the front side-by-side storage portion 43 side, and then moved to the holding portion (upper surface) of the first stopper member 62 by the kinetic energy of the sold product G <b> 1. Landed and held in a vertical orientation. Thus, the sale product G1 is held in the vertical orientation on the holding portion (upper surface) of the first stopper member 62, whereby a gap is formed between the product G1 and the inclined surface 51 of the rear-side passage forming member 50. Is done. Therefore, the second stopper member 63 of the product carry-out device 60 can protrude into the product storage passage 90 without being obstructed by the sales product G1. The products loaded next (the next sale product G2) are sequentially stacked on the product G1 held in the vertical orientation on the holding portion (upper surface) of the first stopper member 62. Further, the next sale product that falls due to the delivery of the sale product G1 comes into contact with the inclined surface 51 formed on the rear passage forming member 50 in the process of dropping, and then falls while tilting along the inclined surface 51. Then, after being shifted toward the front width-adjusting storage portion 43 side, it is landed and held in a vertical posture on the holding portion (upper surface) of the first stopper member 62.

次に、縦積み式商品収納ラック20に搭載した商品搬出装置60による商品払出動作を図8に示す。図8の(a)は待機状態を示し、図8の(b)は販売状態を示している。なお、商品搬出装置60の動作は前述したとおりであるので、商品搬出装置60の構成部品の詳細な動作についてはここでは割愛する。   Next, FIG. 8 shows a product delivery operation by the product carry-out device 60 mounted on the vertically stacked product storage rack 20. FIG. 8A shows a standby state, and FIG. 8B shows a sales state. In addition, since operation | movement of the goods carrying-out apparatus 60 is as above-mentioned, it omits about detailed operation | movement of the component of the goods carrying-out apparatus 60 here.

待機状態では、図8の(a)に示すように、商品収納通路90に突出した商品搬出装置60の第1ストッパ部材62に販売順位一番の商品G1(以下、販売商品G1という)が保持され、販売商品G1の上に販売順位二番目の商品G2(以下、次販売商品G2という)およびそれ以降の商品が縦向き姿勢で順次積み重ねられている。   In the standby state, as shown in FIG. 8A, the product G1 having the highest sales order (hereinafter referred to as sales product G1) is held by the first stopper member 62 of the product carry-out device 60 protruding into the product storage passage 90. Then, the second-order product G2 (hereinafter referred to as the next-sale product G2) and the subsequent products are sequentially stacked in a vertical orientation on the sales product G1.

かかる待機状態から商品選択スイッチの操作に基づく販売指令により商品搬出装置60のモータ62が正転駆動される。モータ62の回転に伴ってリンク部材64が上昇すると下部リンクピン642による回動ストッパ部材66のロックが解除され、この回動ストッパ66を介して第1ストッパ部材62のロックも解除される。これにより第1ストッパ部材62が商品の荷重により商品収納通路90の突出位置から退避位置に移動して販売商品G1が払い出される。第1ストッパ部材62および回動ストッパ部材66は、販売商品G1が退避した第1ストッパ部材62をすり抜けると捻りコイルばね623の付勢力によって突出位置に復帰する。また、リンク部材64の上昇に伴う下部リンクピン642による回動ストッパ部材66および第1ストッパ部材62のロック解除と同時に上部リンクピン641による第2ストッパ部材63の押出しが開始されて第2ストッパ部材63が退避位置から突出位置へ移動する。この場合、販売商品G1と後方側通路形成部材50の傾斜面51との間に隙間が形成されているので、第2ストッパ部材63は販売商品G1に邪魔されることなく商品収納通路90に突出することができる。したがって、販売商品G1の払い出しにより落下する次販売商品G2は、商品収納通路90に突出した第2ストッパ部材63により保持される(図8の(b)参照)。   From such a standby state, the motor 62 of the product carry-out device 60 is driven to rotate forward by a sales command based on the operation of the product selection switch. When the link member 64 rises with the rotation of the motor 62, the rotation stopper member 66 is unlocked by the lower link pin 642, and the lock of the first stopper member 62 is also released through the rotation stopper 66. As a result, the first stopper member 62 moves from the protruding position of the product storage passage 90 to the retracted position due to the load of the product, and the sold product G1 is paid out. The first stopper member 62 and the rotation stopper member 66 return to the protruding position by the urging force of the torsion coil spring 623 when the sales product G1 passes through the retracted first stopper member 62. Further, the second stopper member 63 starts to be pushed out by the upper link pin 641 simultaneously with the unlocking of the rotation stopper member 66 and the first stopper member 62 by the lower link pin 642 as the link member 64 is raised. 63 moves from the retracted position to the protruding position. In this case, since a gap is formed between the sold product G1 and the inclined surface 51 of the rear passage forming member 50, the second stopper member 63 protrudes into the product storage passage 90 without being obstructed by the sold product G1. can do. Accordingly, the next sale product G2 that falls due to the delivery of the sale product G1 is held by the second stopper member 63 protruding into the product storage passage 90 (see FIG. 8B).

モータ62の回転が進んでリンク部材64の上昇から所定時間後、リンク部材64が下降すると下部リンクピン642によって突出位置に復帰した回動ストッパ部材66がロックされ、この回動ストッパ部材66を介して第1ストッパ部材62も突出位置にロックされる。また、リンク部材64が下降すると上部リンクピン641によって第2ストッパ部材63が突出位置から退避位置へ引き戻される。これにより第2ストッパ部材63に保持されていた次販売商品G2が落下して後方側通路形成部材50に形成した傾斜面51に当接すると、当該傾斜面51に沿うように傾倒しつつ落下して前方の幅寄せ収納部43側に幅寄せされた上で第1ストッパ部材62の保持部(上面)に縦向き姿勢に着地して保持され、次販売商品G2に引き続く商品が次販売商品G2の上に積み重ねられて図8の(a)に示す待機状態となる。   When the rotation of the motor 62 advances and the link member 64 descends after a predetermined time from the ascent of the link member 64, the rotation stopper member 66 returned to the protruding position by the lower link pin 642 is locked, and the rotation stopper member 66 is interposed via this rotation stopper member 66. Thus, the first stopper member 62 is also locked at the protruding position. When the link member 64 is lowered, the second stopper member 63 is pulled back from the protruding position to the retracted position by the upper link pin 641. As a result, when the next sale product G2 held by the second stopper member 63 falls and comes into contact with the inclined surface 51 formed on the rear side passage forming member 50, it falls while tilting along the inclined surface 51. Then, the product is shifted to the front width-adjusting storage unit 43 side, and is held in the vertical orientation on the holding portion (upper surface) of the first stopper member 62, and the product subsequent to the next sale product G2 is the next sale product G2. Is put into a standby state as shown in FIG.

前述したように、この実施の形態にかかる自動販売機においては、断熱筐体として形成された本体キャビネット1の庫内に前後方向に複数の商品収納通路90を有する商品収納ラックを搭載してなる自動販売機であって、前記商品収納ラックは、左右一対のラック側板30,30と、この左右一対のラック側板30,30の間に配設された前方側通路形成部材40および後方側通路形成部材50とにより上下方向に延在するとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路90を形成し、後方側通路形成部材50の下部背面に、後方側通路形成部50材に形成した開口54から前記商品収納通路90に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品G1)を保持する態様で商品収納通路90に突出して販売商品G1を保持する突出位置と前記商品収納通路90から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材62および後方側通路形成部材50に形成した開口53から前記商品収納通路90に出没自在であって前記販売商品G1に続く販売順位二番の商品(次販売商品G2)を保持する態様で前記商品収納通路90に突出する突出位置と前記商品収納通路90から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第2ストッパ部材63を有し、第1ストッパ部材62を退避位置に退避させて販売商品G1を払い出す一方、第2ストッパ部材63を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品G2を保持する商品搬出装置60を備え、前方側通路形成部材40の下部であって商品搬出装置60と対向する部位に商品収納通路90を前方側に屈曲する態様で次販売商品G2に対して販売商品G1を前方側に移動させて収納する幅寄せ収納部43を形成する一方、商品搬出装置60が装備された後方側通路形成部材50側に販売商品G1を前方側に移動させる幅寄せ部(傾斜面51)を形成し、販売商品G1を幅寄せ収納部43に幅寄せすることにより商品搬出装置60の第2ストッパ部材62が商品収納通路90に突出する隙間を形成してなる縦積み式商品収納ラック20としたことにより、自動販売機の左右方向の横幅(寸法)に占める縦積み式商品収納ラック20に収納された商品の寸法を商品の縦方向長さより短い商品の横幅とすることができるので、左右方向に並置可能な商品収納通路90(商品コラム)の数(商品の種類)を増やせして多セレクション化が可能な自動販売機を得ることができるという効果を奏するものである。   As described above, in the vending machine according to this embodiment, a product storage rack having a plurality of product storage passages 90 in the front-rear direction is mounted in the cabinet of the main body cabinet 1 formed as a heat insulating housing. The vending machine includes a pair of left and right rack side plates 30 and 30, and a front side passage forming member 40 and a rear side passage formed between the pair of left and right rack side plates 30 and 30. A product storage passage 90 is formed which extends in the vertical direction by the member 50 and stores products stacked in the vertical direction in the vertical direction and stacked and stored, and a rear side passage is formed on the lower rear surface of the rear side passage formation member 50. The product 54 can be protruded from the opening 54 formed in the part 50 material into the product storage passage 90 and is projected to the product storage passage 90 so as to hold the product with the highest sales order (sales product G1). The product storage passage 90 is formed from a first stopper member 62 movably provided between a protruding position for holding the product G1 and a retracted position for retracting from the product storage passage 90 and an opening 53 formed in the rear side passage formation member 50. And a retreat position that protrudes from the product storage passage 90 in a manner to hold the second-order product (next sale product G2) following the sales product G1. The second stopper member 63 is provided so as to be movable between the first stopper member 62 and the first stopper member 62 is retracted to the retracted position to pay out the merchandise G1, while the second stopper member 63 is moved from the retracted position to the protruding position. A product carry-out device 60 that moves and holds the next sale product G2 is provided. The side passage forming member 50 side on which the product unloading device 60 is mounted is formed while forming the width-adjusting storage portion 43 that stores the product to be sold by moving the sales product G1 forward with respect to the next sales product G2 in a bent manner. The second stopper member 62 of the product carry-out device 60 is stored in the product by forming a width-shifting portion (inclined surface 51) for moving the sales product G1 to the front side and moving the sales product G1 to the width-shifting storage portion 43. The size of the products stored in the vertically stacked product storage rack 20 occupying the horizontal width (size) of the vending machine in the left-right direction by forming the vertically stacked product storage rack 20 formed with a gap protruding in the passage 90. The product width can be made shorter than the product length in the vertical direction, so that the number of product storage passages 90 (product columns) that can be juxtaposed in the left and right direction (product column) can be increased to enable multi-selection. There is an effect that a vending machine can be obtained.

なお、前述した実施の形態では、次販売商品G2に対して販売商品G1が前方側に移動して幅寄せ収納部43に収納されるように販売商品G1を幅寄せする幅寄せ部を後方側通路形成部材50に形成した傾斜面51とした例について説明したが、後方側通路形成部材50をストレートな矩形平板とし、後方側通路形成部材50の幅寄せ収納部43に対峙する位置であって、商品搬出装置60の第1ストッパ部材62と第2ストッパ部材63との間、具体的には商品収納通路90に突出する第2ストッパ部材63の先端よりも下方位置に、商品収納通路90に向けて突出する膨出部であっても良いものである。   Note that, in the above-described embodiment, the width adjustment portion that widens the sales product G1 so that the sales product G1 moves forward and is stored in the width adjustment storage portion 43 with respect to the next sales product G2. Although the example which made the inclined surface 51 formed in the channel | path formation member 50 was demonstrated, it is a position which makes the back side channel | path formation member 50 a straight rectangular flat plate, and opposes the width-adjusting storage part 43 of the rear side channel | path formation member 50, The product storage passage 90 is positioned between the first stopper member 62 and the second stopper member 63 of the product delivery device 60, specifically, at a position lower than the tip of the second stopper member 63 protruding into the product storage passage 90. The bulging part which protrudes toward may be sufficient.

また、前述した実施の形態では中央の商品収納室13に縦積み式商品収納ラック20を左右方向に3個並べて収設した例を示したが、中央の商品収納室13に限らず、左右いずれか、若しくは全ての商品収納室へ縦積み式商品収納ラック20を収設することもでき、自動販売機の設置ロケーションに応じて柔軟に商品収納ラックの選択、組み合わせが可能となる。したがって、本発明は実施の形態に限定されるものではない。   In the above-described embodiment, an example in which three vertically stacked product storage racks 20 are arranged in the left and right direction in the central product storage chamber 13 is shown. Alternatively, the vertically stacked product storage racks 20 can be stored in all product storage rooms, and the product storage racks can be flexibly selected and combined according to the installation location of the vending machine. Therefore, the present invention is not limited to the embodiment.

1…本体キャビネット、20…縦積み式商品収納ラック、30…ラック側板、40…前方側通路形成部材、43…幅寄せ収納部、50…後方側通路形成部材、51…傾斜面(幅寄せ部)、53,54…開口、60…商品搬出装置、62…第1ストッパ部材、63…第2ストッパ部材、90…商品収納通路。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main body cabinet, 20 ... Vertically stacked product storage rack, 30 ... Rack side plate, 40 ... Front side passage formation member, 43 ... Width adjustment storage part, 50 ... Rear side passage formation member, 51 ... Inclined surface (width adjustment part) ), 53, 54... Opening, 60... Product unloading device, 62... First stopper member, 63.

Claims (2)

断熱筐体として形成された本体キャビネットの庫内に前後方向に複数の商品収納通路を有する商品収納ラックを搭載してなる自動販売機であって、前記商品収納ラックは、左右一対のラック側板と、この左右一対のラック側板の間に配設された前方側通路形成部材および後方側通路形成部材とにより上下方向に延在するとともに縦向き姿勢の商品を上下方向に整列して積み重ねて収納する商品収納通路を形成し、後方側通路形成部材の下部背面に、後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって販売順位一番の商品(販売商品)を保持する態様で商品収納通路に突出して販売商品を保持する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第1ストッパ部材および後方側通路形成部材に形成した開口から前記商品収納通路に出没自在であって前記販売商品に続く販売順位二番の商品(次販売商品)を保持する態様で前記商品収納通路に突出する突出位置と前記商品収納通路から退避する退避位置との間を移動可能に設けた第2ストッパ部材を有し、第1ストッパ部材を退避位置に退避させて販売商品を払い出す一方、第2ストッパ部材を退避位置から突出位置に移動させて次販売商品を保持する商品搬出装置を備え、前方側通路形成部材の下部であって商品搬出装置と対向する部位に商品収納通路を前方側に屈曲する態様で次販売商品に対して販売商品を前方側に移動させて収納する幅寄せ収納部を形成する一方、商品搬出装置が装備された後方側通路形成部材側に販売商品を前方側に移動させる幅寄せ部を形成し、販売商品を幅寄せ収納部に幅寄せすることにより商品搬出装置の第2ストッパ部材が商品収納通路に突出する隙間を形成してなる縦積み式商品収納ラックとしたことを特徴とする自動販売機。 A vending machine in which a product storage rack having a plurality of product storage passages in the front-rear direction is mounted in a cabinet of a main body cabinet formed as a heat-insulating housing, wherein the product storage rack includes a pair of left and right rack side plates. A product that extends in the vertical direction by the front-side passage forming member and the rear-side passage forming member disposed between the pair of left and right rack side plates, and stores the products in the vertical orientation while being stacked in the vertical direction. A mode in which a storage passage is formed, and a product (sales product) having the highest sales order is held on the lower back surface of the rear side passage formation member through the opening formed in the rear side passage formation member. A first stopper member and a rear-side passage forming portion that are movably provided between a protruding position that protrudes into the product storage passage and holds the sold product and a retreat position that retracts from the product storage passage. A protruding position that protrudes into the product storage passage in a manner to hold a second-order product (next sale product) following the sale product, which can freely appear and disappear from the opening formed in the product storage passage, and the product storage passage The second stopper member is provided so as to be movable between the retracted position and the retracted position, and the first stopper member is retracted to the retracted position to pay out the sold product, while the second stopper member is protruded from the retracted position. For the next sale product in a mode in which the product storage passage is bent to the front side at a portion facing the product delivery device at the lower portion of the front side passage forming member. Forming a width-shifting storage part for moving the sales product forward and storing it, while forming a width-shifting part for moving the sales product forward on the rear side passage forming member side equipped with the product carry-out device, Sale Vending machine, wherein the second stopper member Product unloading device has a vertically stacked-type product storage rack formed by a gap projecting product storage passage by asked widths goods into the centering housing section. 請求項1に記載した自動販売機において、本体キャビネットの庫内に前後方向に複数配列された商品収納通路の後半部に蛇行したサーペンタイン式商品収納ラックを配備し、前半部に縦積み式商品収納ラックを配備してなることを特徴とする自動販売機。 2. The vending machine according to claim 1, wherein a serpentine type product storage rack meandering in the rear half of the product storage passage arranged in the front-rear direction in the cabinet of the main body cabinet is provided, and the vertically stacked product storage is provided in the front half. A vending machine characterized by a rack.
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