JP2017058740A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

【課題】自動販売機が設置された環境条件を考慮して商品収容庫の冷却を行うことにより、商品を適切な温度で冷却して商品の品質が劣化するのを抑制することが可能な自動販売機を提供する。
【解決手段】この自動販売機１００は、商品１０５を収容する商品収容庫５を所定温度に冷却する庫内熱交換器２４と、外気温度を検出する外気温度センサ８２と、商品収容庫５内の温度を検出する庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃと、外気温度センサ８２により検出された外気温度の変化傾向に基づいて、商品収容庫５の冷却温度を調整する冷却温度調整制御を行うように構成された制御部とを備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、自動販売機に関し、特に、商品を収容する商品収容庫を所定温度に冷却する冷却部を備えた自動販売機に関する。

従来、商品を収容する商品収容庫を所定温度に冷却する冷却部を備えた自動販売機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、互いに並列接続された複数の蒸発器（冷却部）とからなる冷媒回路を有する自動販売機が開示されている。この特許文献１に記載の自動販売機では、庫室（商品収容庫）内の温度を検出する温度センサが設けられており、温度センサによる庫室内の温度（瞬時値）の検出結果に基づいて蒸発器（冷却部）を機能させて庫室内を所定温度に冷却する運転が行われるように構成されている。

特開２００２−２６９６３０号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された自動販売機では、温度センサにより検出される庫室内の温度の瞬時値に基づいて庫室内を所定温度に冷却する運転が行われるため、庫室内の温度（瞬時値）以外の要因（自動販売機の設置された環境温度など）に起因して、庫室（商品収容庫）が過剰に冷却されて商品が凍結したり冷却不足を招いてしまう虞があると考えられる。この場合、庫室に収容された商品が不適切な温度帯域に維持されてしまうため、商品の品質が劣化するという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、自動販売機が設置された環境条件を考慮して商品収容庫の冷却を行うことにより、商品を適切な温度で冷却して商品の品質が劣化するのを抑制することが可能な自動販売機を提供することである。

この発明の一の局面による自動販売機は、商品を収容する商品収容庫を所定温度に冷却する冷却部と、外気温度を検出する外気温度センサと、商品収容庫内の温度を検出する庫内温度センサと、外気温度センサにより検出された外気温度の変化傾向、または、庫内温度センサにより検出された商品収容庫内の庫内温度の変化傾向うちの少なくともいずれかに基づいて、商品収容庫の冷却温度を調整する冷却温度調整制御を行うように構成された制御部と、を備える。

この発明の一の局面による自動販売機は、上記のように、外気温度の変化傾向、または、庫内温度の変化傾向のうちの少なくともいずれかに基づいて、商品収容庫の冷却温度を調整する冷却温度調整制御を行うように制御部を構成する。これにより、外気温度センサにより取得される外気温度の瞬時値または庫内温度センサにより取得される庫内温度の瞬時値のみに基づいて商品収容庫の冷却を行う場合と異なり、自動販売機が設置された環境条件に起因する外気温度の変化傾向または庫内温度の変化傾向のうちの少なくともいずれかを商品収容庫の冷却運転制御に反映させて商品の冷却を行うことができる。この結果、環境条件に起因した商品の過剰な冷却や冷却不足を回避して商品を適切な温度で冷却することができるので、商品の品質が劣化するのを抑制することができる。

この発明の一の局面による自動販売機において、好ましくは、冷却温度調整制御は、寒冷地において冷却温度の設定値を所定の値に設定する制御を行う寒冷地制御、および、寒冷地に比べて外気温度が所定の温度だけ高い準寒冷地において冷却温度の設定値を所定の増加量だけ増加させる制御を行う準寒冷地制御を含む。このように構成すれば、寒冷地または準寒冷地において、通常の冷却温度の設定値に対して、冷却温度を若干高めにシフトさせる調整制御を行うことができるので、寒冷地域における冷やし過ぎに起因した商品の凍結を抑制することができる。

この場合、好ましくは、制御部は、外気温度センサによって検出された外気温度が、寒冷地制御を開始する温度のしきい値である寒冷地制御開始外気温度以下である場合において、庫内温度センサによって検出された庫内温度が、寒冷地制御を開始する温度のしきい値である寒冷地制御開始庫内温度以下である状態が第１の時間継続された場合に、寒冷地制御を開始する制御を行うように構成されており、制御部は、寒冷地制御開始外気温度を増加させる制御、寒冷地制御開始庫内温度を増加させる制御、または、第１の時間を減少させる制御のうちの少なくともいずれかを行うことにより、寒冷地制御を開始するための条件を寒冷地制御を開始しやすくするように緩和するとともに、寒冷地制御開始外気温度を減少させる制御、寒冷地制御開始庫内温度を減少させる制御、または、第１の時間を増加させる制御のうちの少なくともいずれかにより、寒冷地制御を開始するための条件を寒冷地制御を開始しにくくするように厳しくする制御を行うように構成されている。このように構成すれば、寒冷地制御開始外気温度、寒冷地制御開始庫内温度または寒冷地制御開始温度の継続時間を制御（調整）することによって、寒冷地制御を開始する条件を外気温度の変化傾向または庫内温度の変化傾向の少なくともいずれかに応じて適正化させることができるので、寒冷地制御の開始条件を緩和した場合には、商品の不必要な冷却（過度の冷却）を抑制することができるとともに、寒冷地制御の開始条件を厳しくした場合には、商品の不必要な昇温を抑制することができる。この結果、商品の品質劣化が起きにくい冷却温度帯に商品収容庫内を維持し続けることができる。

上記冷却温度調整制御が寒冷地制御および準寒冷地制御を含む構成において、好ましくは、制御部は、外気温度センサによって検出された外気温度が、寒冷地制御を解除する温度のしきい値である寒冷地制御解除外気温度以上である場合において、庫内温度センサによって検出された庫内温度が、寒冷地制御を解除する温度のしきい値である寒冷地制御解除庫内温度以上である状態が第２の時間継続された場合に、寒冷地制御を解除する制御を行うように構成されており、制御部は、寒冷地制御解除外気温度を減少させる制御、寒冷地制御解除庫内温度を減少させる制御、または、第２の時間を減少させる制御のうちの少なくともいずれかを行うことにより、寒冷地制御を解除するための条件を寒冷地制御が解除されやすくするように緩和するとともに、寒冷地制御解除外気温度を増加させる制御、寒冷地制御解除庫内温度を増加させる制御、または、第２の時間を増加させる制御のうちの少なくともいずれかにより、寒冷地制御を解除するための条件を寒冷地制御が解除されにくくするように厳しくする制御を行うように構成されている。このように構成すれば、寒冷地制御解除外気温度、寒冷地制御解除庫内温度または寒冷地制御開所温度の継続時間を制御（調整）することによって、寒冷地制御を解除する条件を外気温度の変化傾向または庫内温度の変化傾向の少なくともいずれかに応じて適正化させることができるので、寒冷地制御の解除条件を緩和した場合には、商品の不必要な昇温を抑制することができるとともに、寒冷地制御の解除条件を厳しくした場合には、商品の不必要な冷却を抑制することができる。この結果、商品の品質劣化が起きにくい冷却温度帯に商品収容庫内を維持し続けることができる。

上記冷却温度調整制御が寒冷地制御を含む構成において、好ましくは、制御部は、外気温度センサによって検出された外気温度の低下率が大きいほど、寒冷地制御を開始するための条件を寒冷地制御を開始しやすくするように緩和する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、外気温度の低下率が大きくて冷却部の過剰な冷却能力による商品の凍結の可能性が高い場合に、商品の冷却設定温度をやや高めにシフトさせる寒冷地制御を実行しやすくさせることができるので、商品の凍結を確実に抑制することができる。

上記冷却温度調整制御が寒冷地制御を含む構成において、好ましくは、制御部は、庫内温度センサによって検出された庫内温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を開始するための条件を寒冷地制御を開始しにくくするように厳しくする制御を行うように構成されている。このように構成すれば、庫内温度の上昇率が大きくて冷却中の商品が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品の冷却設定温度をやや高めにシフトさせる寒冷地制御を実行させにくくさせることができるので、冷却中の商品が通常よりも昇温された状態に維持されるのを抑制することができる。

上記冷却温度調整制御が寒冷地制御を含む構成において、好ましくは、制御部は、外気温度センサによって検出された外気温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を解除するための条件を寒冷地制御が解除されやすくするように緩和する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、外気温度の上昇率が大きくて冷却中の商品が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品の冷却設定温度をやや高めにシフトさせる寒冷地制御が解除されやすくなるので、冷却中の商品が通常よりも昇温された状態に維持されるのを抑制することができる。

上記冷却温度調整制御が寒冷地制御を含む構成において、好ましくは、制御部は、庫内温度センサによって検出された庫内温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を解除するための条件を寒冷地制御が解除されやすくするように緩和する制御を行うように構成されている。このように構成すれば、庫内温度の上昇率が大きくて冷却中の商品が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品の冷却設定温度をやや高めにシフトさせる寒冷地制御が解除されやすくなるので、冷却中の商品が通常よりも昇温された状態に維持されるのを抑制することができる。

上記冷却温度調整制御が準寒冷地制御を含む構成において、好ましくは、制御部は、外気温度センサによって検出された外気温度の低下率が大きいほど、冷却部の冷却温度の設定値の増加量を大きくする準寒冷地制御を行うように構成されている。このように構成すれば、外気温度の低下率が大きくて冷却中の商品の凍結の可能性が高い場合に、商品の冷却設定温度をやや高めにシフトさせることができるので、商品の凍結を抑制することができる。

上記冷却温度調整制御が準寒冷地制御を含む構成において、好ましくは、制御部は、庫内温度センサによって検出された庫内温度の低下率が大きいほど、冷却部の冷却温度の設定値の増加量を大きくする準寒冷地制御を行うように構成されている。このように構成すれば、庫内温度の低下率が大きくて冷却中の商品の凍結の可能性が高い場合に、商品の冷却設定温度をやや高めにシフトさせることができる。さらに、外気温度の低下率に基づいて制御を行う場合に比べて、より商品に近い商品収容庫内の庫内温度の低下率に基づいて冷却温度の制御を行うので、商品の凍結をより確実に抑制することができる。

本発明によれば、上記のように、自動販売機が設置された環境条件を考慮して商品収容庫の冷却を行うことにより、商品を適切な温度で冷却して商品の品質が劣化するのを抑制することができる。

本発明の第１〜第８実施形態による自動販売機の全体構成を示した斜視図である。 本発明の第１〜第８実施形態による自動販売機の内部構造を示した断面図である。 本発明の第１〜第８実施形態による自動販売機の構成を示した冷媒回路図である。 本発明の第１〜第８実施形態による自動販売機の制御構成を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態による寒冷地制御における開始条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第１実施形態による寒冷地制御における解除条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第２実施形態による寒冷地制御における開始条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第２実施形態による寒冷地制御における解除条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第３実施形態による寒冷地制御における開始条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第３実施形態による寒冷地制御における解除条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第４実施形態による寒冷地制御における開始条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第４実施形態による寒冷地制御における解除条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第５実施形態による寒冷地制御における開始条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第５実施形態による寒冷地制御における解除条件の制御に関する制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第６実施形態による準寒冷地制御における制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第７実施形態による準寒冷地制御における制御部の処理フローを示した図である。 本発明の第８実施形態による準寒冷地制御における制御部の処理フローを示した図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
まず、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態による自動販売機１００の構成について説明する。

（自動販売機の全体構成）
自動販売機１００は、図１および図２に示すように、缶飲料（ペットボトル飲料）などの商品１０５を冷却または加温して販売する機器であり、本体キャビネット１と、外扉２と、内扉３と、隔壁部材４と、商品収容庫５と、冷媒回路装置６と、冷媒回路装置６を収納する機械室７と、制御部８とを備えている。また、図１に示すように、商品収容庫５は、Ｘ１側に配置された右庫５ａと、中央に配置された中庫５ｂと、Ｘ２側に配置された左庫５ｃとからなる。右庫５ａおよび中庫５ｂは、冷却専用庫であり、左庫５ｃは、冷却および加熱が可能な冷却／加熱兼用庫として構成されている。また、右庫５ａ、中庫５ｂおよび左庫５ｃは、断熱性を有する仕切部材５ｄによって互いに仕切られている。また、本体キャビネット１は、隔壁部材４によって上下（矢印Ｚ方向）に隔てられることにより、上側（Ｚ１側）の商品収容庫５と下側（Ｚ２側）の機械室７とが互いに区画されている。

図２に示すように、左庫５ｃ（商品収容庫５）には、商品収納ラック５ｅが設けられている。図２では左庫５ｃの部分での商品収容庫５の断面構造を示しているが、右庫５ａおよび中庫５ｂも、左庫５ｃと略同様に構成されている。また、右庫５ａ、中庫５ｂおよび左庫５ｃを構成する各列に個々に配置された商品収納ラック５ｅは、前方側（Ｙ１側）の第１部分５ｆと、後方側（Ｙ２側）の第２部分５ｇとからなる。また、本体キャビネット１の内面には、商品収納ラック５ｅを取り囲むようにして断熱材９が設けられている。

各々の商品収納ラック５ｅは、Ｚ２側の下端部近傍に配置された搬出機構部５ｈと、商品１０５を商品取出口２ａまで導く搬出シュータ１０とを有する。これにより、商品収容庫５においては、横置きの商品１０５を下部（Ｚ２側）から上部（Ｚ１側）に向かって積層した状態で収容するとともに、下層側の商品１０５から順に搬出シュータ１０を介して商品取出口２ａに排出可能に構成されている。また、搬出シュータ１０には、厚み方向に沿って冷却空気または加熱空気が流通する複数の貫通孔（図示せず）が設けられている。

（冷媒回路装置の構成）
冷媒回路装置６は、図３に示すように、主回路２０と、高圧冷媒回路３０と、放熱回路４０と、バイパス回路５０とによって構成された冷媒回路６０を備えている。また、主回路２０は、圧縮機２１と、流路切替弁６１と、庫外熱交換器２２と、電子膨張弁２３ａ〜２３ｃと、右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂと左庫内熱交換器２４ｃとを含む庫内熱交換器２４と、これらを順次接続する冷媒配管２５（吐出管２５ａ（２５ｂ）、液管２５ｃ、吸入管２５ｄ、配管２５ｅおよび２５ｆ）とによって構成されている。なお、庫内熱交換器２４は、特許請求の範囲の「冷却部」の一例である。

吐出管２５ａは、圧縮機２１と流路切替弁６１とを接続するとともに、吐出管２５ｂは、流路切替弁６１と庫外熱交換器２２とを接続している。庫外熱交換器２２の出口に接続された液管２５ｃは、分岐部Ｐ１において３系統に分岐した後、電子膨張弁２３ａ〜２３ｃに接続されている。また、吸入管２５ｄは、右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃの各々の出口側と圧縮機２１とを接続している。なお、各庫内熱交換器（２４ａ〜２４ｃ）の各々の出口に接続された吸入管２５ｄは、合流部Ｐ２および合流部Ｐ３において順次合流される。そして単一の流路となった吸入管２５ｄ（冷媒配管２５）が圧縮機２１の吸入側に接続されている。また、左庫内熱交換器２４ｃの出口から合流部Ｐ２に至る吸入管２５ｄには、電磁弁６２が設けられている。電磁弁６２は、制御部８（図４参照）から「開指令」が与えられた場合には開状態となり冷媒の通過を許容する一方、「閉指令」が与えられた場合には、閉状態となって冷媒の通過を規制する役割を果たす。

高圧冷媒回路３０を構成する配管２５ｅは、流路切替弁６１と左庫内熱交換器２４ｃの入口側の冷媒配管２５（電子膨張弁２３ｃの下流）の部分とを直接的に接続している。また、放熱回路４０を構成する配管２５ｆは、左庫内熱交換器２４ｃの出口側における分岐部Ｐ４と庫外熱交換器２２の入口側の冷媒配管２５（吐出管２５ｂ）の部分となる合流部Ｐ５とを接続している。また、吐出管２５ａには、吐出冷媒温度を検出する冷媒温度センサ８１が設けられている。また、機械室７の正面側（Ｙ１側）の開口部７ａ近傍（外扉２の裏側）には、周囲温度を検出するための外気温度センサ８２が設けられている。

主回路２０における圧縮機２１は、回転数制御に基づき冷媒吐出量が制御可能なインバータ制御式の製品が用いられており、冷媒（ＨＦＯ−１２３４ｙｆ）を圧縮して吐出する。また、庫外熱交換器２２は、圧縮機２１で圧縮された高温高圧冷媒が通過した際に庫外ファン７１により送風される空気（外気）との熱交換により冷媒を凝縮させる機能を有する。

電子膨張弁２３ａ〜２３ｃは、弁開度が細かく制御されることにより、冷媒を減圧して断熱膨張させるとともに、右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃへの冷媒流量を制御する役割を有する。なお、電子膨張弁２３ｃと左庫内熱交換器２４ｃとの間には、逆止弁２６が設けられている。逆止弁２６は、後述する高圧冷媒回路３０から左庫内熱交換器２４ｃへと通流する冷媒が電子膨張弁２３ｃ側へと逆流するのを防止する役割を有する。また、右庫内熱交換器２４ａは、右庫５ａの温度制御に使用され、中庫内熱交換器２４ｂは、中庫５ｂの温度制御に使用され、左庫内熱交換器２４ｃは、左庫５ｃの温度制御にそれぞれ使用されるように構成されている。

流路切替弁６１は、圧縮機２１の吐出冷媒を吐出管２５ａおよび２５ｂを介して庫外熱交換器２２へ矢印Ａ方向（図３参照）に送出する第１送出状態と、配管２５ｅを介して左庫内熱交換器２４ｃへ矢印Ｂ方向（図３参照）に送出する第２送出状態とを切り替える電磁弁（三方弁）である。そして、高圧冷媒回路３０は第２送出状態の際に使用されるように構成されており、第２送出状態では左庫内熱交換器２４ｃを通過する冷媒により左庫５ｃが加熱されるように構成されている。

また、放熱回路４０は、左庫内熱交換器２４ｃにおいて凝縮した冷媒を流通させる配管２５ｆと、配管２５ｆを通過する冷媒を断熱膨張させる電子膨張弁４１とを備えている。これにより、放熱回路４０は、左庫内熱交換器２４ｃにおいて凝縮した冷媒を庫外熱交換器２２に供給する役割を有している。また、電子膨張弁４１通過後の冷媒は、庫外熱交換器２２において機械室７内を通過する空気との間で熱交換される。なお、電子膨張弁４１と主回路２０との間には、逆止弁４２が設けられている。逆止弁４２は、主回路２０を通流する冷媒が放熱回路４０側へ逆流するのを防止する役割を有している。

バイパス回路５０は、庫外熱交換器２２の下流側（冷媒配管２５の途中の分岐部Ｐ６）と、圧縮機２１の吸入側（冷媒配管２５の途中の合流部Ｐ７）とを接続する冷媒戻し配管５１と、冷媒戻し配管５１に設けられた電磁弁６３とを備える。電磁弁６３は、制御部８（図４参照）から「開指令」が与えられた場合には開状態となり冷媒の通過を許容する一方、「閉指令」が与えられた場合には、閉状態となって冷媒の通過を規制する役割を果たす。

また、冷媒回路装置６は、庫外ファン７１と、庫内ファン７２ａ〜７２ｃとを備える。ここで、圧縮機２１、庫外熱交換器２２および庫外ファン７１は、機械室７に設置されており、庫外ファン７１は、図２に示すように、庫外熱交換器２２の背面側（Ｙ２側）に設けられている。庫外ファン７１は、機械室７の前面側（Ｙ１側）から吸引した空気を庫外熱交換器２２に流通させて背面側（Ｙ２側）から外部に排出する役割を有する。

右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃ（図３参照）は、右庫５ａ、中庫５ｂおよび左庫５ｃの内底部の後方側（Ｙ２側）に各々配置されている。そして、庫内ファン７２ａ、７２ｂおよび７２ｃは、右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃの前方（Ｙ１側）にそれぞれ配置されている。

また、図２に示すように、商品収容庫５には、互いに断熱された背面ダクト７４ａ〜７４ｃが設けられている。左庫５ｃに対応する背面ダクト７４ｃは、左庫５ｃの背面に沿って上下方向に延びて下端部が左庫内熱交換器２４ｃの背面側（Ｙ２側）に達する。これにより、左庫内熱交換器２４ｃにより冷却／加熱された空気は、庫内ファン７２ｃにより左庫５ｃの下端部から前方向（矢印Ｙ１方向）に流れるとともに、搬出シュータ１０の複数の貫通孔を通過しながら斜め上方に向きを変えて流通される。そして、商品１０５が積層された商品収納ラック５ｅを第１部分５ｆから後方の第２部分５ｇに向けて流れた後、背面ダクト７４ｃに回収される。そして、商品１０５を冷却／加熱した空気は再び左庫内熱交換器２４ｃに流通される。なお、右庫内熱交換器２４ａおよび中庫内熱交換器２４ｂにより冷却される空気の循環方向についても、左庫５ｃの場合と同様に構成されている。

また、図３に示すように、右庫５ａ、中庫５ｂおよび左庫５ｃにおける第１部分５ｆ（図２参照）の下端部には、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃが、それぞれ設けられている。また、各々の第１部分５ｆの下端部には電気配線を通す配線ダクト５ｊが設けられている。左庫５ｃにおいては、配線ダクト５ｊの内部に庫内温度センサ８５ｃが設けられている。

また、右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃには、熱交温度センサ８６ａ〜８６ｃがそれぞれ取り付けられている。具体的には、熱交温度センサ８６ａ〜８６ｃは、右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃを構成する伝熱管（冷媒配管）に取り付けられている。また、熱交温度センサ８６ａ〜８６ｃは、共に、制御部８（図４参照）に電気的に接続されており、熱交温度センサ８６ａ〜８６ｃの検出温度に基づいて右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃの温度が制御部８により把握されるように構成されている。

また、図２に示すように、左庫内熱交換器２４ｃの前方（Ｙ１側）には、加熱用の補助ヒータ７３が設けられている。これにより、所定の運転条件下では、補助ヒータ７３により加熱された空気が庫内ファン７２ｃにより左庫５ｃに導入されるように構成されている。

また、自動販売機１００の制御的な構成としては、図４に示すように、ＣＰＵからなる制御部８に加えて、ＲＯＭ８ａおよびＲＡＭ８ｂが設けられている。ＲＯＭ８ａには、制御部８が実行する制御プログラムや、圧縮機２１の運転周波数が規定されたテーブル（図示せず）などが格納されている。また、ＲＡＭ８ｂは、制御プログラムが実行される際に用いられる制御上のパラメータや外気温度の検出値（経時変化データ）などが一時的に保存される。また、制御部８は、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃからの入力信号に基づき所定の判断を行い、その判断結果に基づいて圧縮機２１を含む冷媒回路装置６を適切に運転する制御を行うように構成されている。

自動販売機１００では、右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃの全てを蒸発器として右庫５ａ、中庫５ｂおよび左庫５ｃを冷却する運転モード（ＣＣＣ運転）に加えて、冷媒回路装置６内の冷媒流路を切り替えることにより、右庫内熱交換器２４ａおよび中庫内熱交換器２４ｂを蒸発器とするとともに左庫内熱交換器２４ｃを凝縮器として機能させて左庫５ｃを加熱する運転モード（ＨＣＣ運転）が運転可能に構成されている。さらには、冷媒流路を切り替えることにより、庫外熱交換器２２を蒸発器とするとともに左庫内熱交換器２４ｃを凝縮器として機能させて左庫５ｃのみを加熱する運転モード（加熱単独運転）が運転可能に構成されている。また、上記構成された冷媒回路装置６は、次のようにして商品収容庫５に収容された商品１０５を冷却（加熱）するように構成されている。

（ＣＣＣ運転（冷却単独運転）の説明）
右庫５ａ、中庫５ｂおよび左庫５ｃを冷却するＣＣＣ運転（冷却単独運転）について説明する。ＣＣＣ運転では、図３に示すように、制御部８（図４参照）は、流路切替弁６１を第１送出状態（冷媒を矢印Ａ方向へ流す状態）に切り替えるとともに、電子膨張弁４１および電磁弁６３に「閉指令」を与える。また、制御部８は、電子膨張弁２３ａ〜２３ｃに対して「開度制御指令」を与え、電磁弁６２に対して「開指令」を与える。

これにより、圧縮機２１からの冷媒は、吐出管２５ａ（２５ｂ）を矢印Ａ方向に流通して庫外熱交換器２２で外気と熱交換されて凝縮する。液管２５ｃを流通して３分岐した後、電子膨張弁２３ａ〜２３ｃでそれぞれ減圧され断熱膨張される。断熱膨張の冷媒は、右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃの各々を流通する際に右庫５ａ、中庫５ｂおよび左庫５ｃの庫内空気との熱交換により蒸発し、庫内空気が冷却される。冷気が庫内ファン７２ａ〜７２ｃにより右庫５ａ、中庫５ｂおよび左庫５ｃの各々を循環することにより、商品１０５（図２参照）は循環する庫内空気によって冷却される。右庫内熱交換器２４ａ、中庫内熱交換器２４ｂおよび左庫内熱交換器２４ｃの各々において蒸発した冷媒は合流した後、吸入管２５ｄを介して圧縮機２１に吸入される。

（ＨＣＣ運転（庫内熱利用方式のヒートポンプ加熱運転）の説明）
左庫５ｃを加熱する一方、右庫５ａおよび中庫５ｂを冷却するＨＣＣ運転（庫内熱利用方式のヒートポンプ加熱運転）について説明する。ＨＣＣ運転では、図３に示すように、制御部８（図４参照）は、流路切替弁６１を第２送出状態（冷媒を矢印Ｂ方向へ流す状態）に切り替えるとともに、電磁弁６３、電子膨張弁２３ｃおよび電磁弁６２に対して、それぞれ、「閉指令」を与える。また、制御部８は、電子膨張弁４１に対して「開指令」を与えるとともに、電子膨張弁２３ａおよび２３ｂに対して「開度制御指令」を与える。

これにより、圧縮機２１からの冷媒は、吐出管２５ａおよび配管２５ｅを矢印Ｂ方向に流通して左庫内熱交換器２４ｃに流通される。冷媒は、左庫内熱交換器２４ｃを流通する際に左庫５ｃの庫内空気との熱交換により凝縮する。また、左庫５ｃの庫内空気は加熱されて庫内ファン７２ｃの駆動により左庫５ｃの内部を循環する。これにより、左庫５ｃに収容された商品１０５は加熱される。また、左庫内熱交換器２４ｃにおいて凝縮した冷媒は、配管２５ｆに設けられた電子膨張弁４１を矢印Ｂ方向に流通して庫外熱交換器２２に流通される。なお、ＨＣＣ運転では、電子膨張弁２３ｃは閉じられている。また、液管２５ｃを流通して２分岐した液冷媒は、電子膨張弁２３ａおよび２３ｂを流通して減圧され断熱膨張される。冷媒は、右庫内熱交換器２４ａおよび中庫内熱交換器２４ｂを流通する際に右庫５ａおよび中庫５ｂの庫内空気との熱交換により蒸発して庫内空気が冷却される。冷気が庫内ファン７２ａおよび７２ｂにより右庫５ａおよび中庫５ｂの各々を循環して商品１０５が冷却される。右庫内熱交換器２４ａおよび中庫内熱交換器２４ｂにおいて蒸発した冷媒は合流した後、吸入管２５ｄを介して圧縮機２１に吸入される。

ここで、第１実施形態では、外気温度センサ８２により検出された外気温度の変化傾向に基づいて、商品収容庫５の冷却温度を調整する冷却温度調整制御を行うように制御部８が構成されている。たとえば、制御部８は、所定の時間（たとえば３０分）前の外気温度の変化量の大小または変化の傾向に基づいて冷却運転の制御を行うように構成されている。また、この冷却温度調整制御は、寒冷地において冷却温度の設定値を所定の値に設定する制御を行う寒冷地制御として運用される。具体的には、寒冷地においては、冷却温度の設定値を通常の設定値（たとえば３℃）から所定の値（たとえば９℃）に設定変更するように制御部８が構成されている。

また、第１実施形態では、外気温度センサ８２によって検出された外気温度が、寒冷地制御を開始する温度のしきい値である寒冷地制御開始外気温度以下である場合において、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度が、寒冷地制御を開始する温度のしきい値である寒冷地制御開始庫内温度以下である状態が第１の時間継続された場合に、寒冷地制御を開始する制御を行うように制御部８が構成されている。そして、制御部８は、寒冷地制御開始外気温度を増加させる制御、寒冷地制御開始庫内温度を増加させる制御、または、上記第１の時間を減少させる制御のうちの少なくともいずれかを行うことにより、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しやすくするように緩和するとともに、寒冷地制御開始外気温度を減少させる制御、寒冷地制御開始庫内温度を減少させる制御、または、上記第１の時間を増加させる制御のうちの少なくともいずれかにより、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しにくくするように厳しくする制御を行うように構成されている。たとえば、寒冷地制御開始外気温度が０℃、寒冷地制御開始庫内温度が１℃、第１の時間が３０分に予め設定されている場合、寒冷地制御開始外気温度を１℃に変更する制御、寒冷地制御開始庫内温度を２℃に変更する制御、または、第１の時間を１５分に変更する制御のうちの少なくともいずれかの制御によって、寒冷地制御開始条件が緩和されるように構成されている。また、たとえば、寒冷地制御開始外気温度を−１℃に変更する制御、寒冷地制御開始庫内温度を０℃に変更する制御、または、第１の時間を４５分に変更する制御のうちの少なくともいずれかの制御によって、寒冷地制御開始条件が厳しくされるように構成されている。なお、上記例示した０℃、１℃および３０分は、それぞれ、特許請求の範囲の「寒冷地制御開始外気温度」、「寒冷地制御開始庫内温度」および「第１の時間」の一例である。

また、第１実施形態では、外気温度センサ８２によって検出された外気温度が、寒冷地制御を解除する温度のしきい値である寒冷地制御解除外気温度以上である場合において、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度が、寒冷地制御を解除する温度のしきい値である寒冷地制御解除庫内温度以上である状態が第２の時間継続された場合に、寒冷地制御を解除する制御を行うように制御部８が構成されている。そして、制御部８は、寒冷地制御解除外気温度を減少させる制御、寒冷地制御解除庫内温度を減少させる制御、または、上記第２の時間を減少させる制御のうちの少なくともいずれかを行うことにより、寒冷地制御を解除するための条件を、寒冷地制御が解除されやすくするように緩和するとともに、寒冷地制御解除外気温度を増加させる制御、寒冷地制御解除庫内温度を増加させる制御、または、上記第２の時間を増加させる制御のうちの少なくともいずれかにより、寒冷地制御を解除するための条件を、寒冷地制御が解除されにくくするように厳しくする制御を行うように構成されている。たとえば、寒冷地制御解除外気温度が４℃、寒冷地制御解除庫内温度が９℃、第２の時間が３０分に予め設定されている場合、寒冷地制御解除外気温度を３℃に変更する制御、寒冷地制御解除庫内温度を８℃に変更する制御、または、第２の時間を１５分に変更する制御のうちの少なくともいずれかの制御によって、寒冷地制御解除条件が緩和されるように構成されている。また、たとえば、寒冷地制御解除外気温度を５℃に変更する制御、寒冷地制御解除庫内温度を１０℃に変更する制御、または、第２の時間を４５分に変更する制御のうちの少なくともいずれかの制御によって、寒冷地制御解除条件が厳しくされるように構成されている。なお、上記例示した４℃、９℃および３０分は、それぞれ、特許請求の範囲の「寒冷地制御解除外気温度」、「寒冷地制御解除庫内温度」および「第２の時間」の一例である。

また、第１実施形態では、外気温度センサ８２によって検出された外気温度の低下率が大きいほど、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しやすくするように緩和する制御が行われる。具体的には、制御部８は、外気温度の低下率が、所定のしきい値より大きい場合は、寒冷地制御の開始条件を緩和する制御を行うように構成されている。さらには、外気温度センサ８２によって検出された外気温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を解除するための条件を寒冷地制御を解除しやすくするように緩和する制御が行われる。具体的には、制御部８は、外気温度の上昇率が、所定のしきい値より大きい場合は、寒冷地制御の解除条件を緩和する制御を行うように構成されている。

（寒冷地制御の開始および解除条件の制御）
次に、図４〜図６を参照して、寒冷地制御の開始条件および解除条件の各々の制御に関する制御部８の処理フローについて説明する。

寒冷地制御の開始条件の制御に関して、図５に示すように、ステップＳ１では、外気温度の低下率が第１のしきい値（たとえば１℃／時）以上であるか否かが制御部８（図４参照）により判断される。外気温度の低下率が第１のしきい値以上であると判断された場合、ステップＳ２では、寒冷地制御の開始条件が寒冷地制御を開始しやすくするように緩和される。また、外気温度の低下率が第１のしきい値よりも小さいと判断された場合、ステップＳ３において、外気温度の低下率が第２のしきい値（たとえば０．５℃／時）以下であるか否かが制御部８によりにより判断される。そして、外気温度の低下率が第２のしきい値以下であると判断された場合、ステップＳ４では、寒冷地制御の開始条件が寒冷地制御を開始しにくくするように厳しくされる。一方、ステップＳ３において外気温度の低下率が第２のしきい値よりも大きいと判断された場合、処理フローはステップＳ１へ戻される。

寒冷地制御の解除条件の制御に関して、図６に示すように、ステップＳ１１では、外気温度が上昇傾向であるか否かが制御部８（図４参照）により判断される。外気温度が上昇傾向であると判断された場合、ステップＳ１２では、外気温度の上昇率が所定の値（たとえば、１℃／時）以上であるか否かが制御部８によりにより判断される。そして、外気温度の上昇率が所定の値以上であると判断された場合、ステップＳ１４では、寒冷地制御の解除条件が寒冷地制御を解除しやすくするように緩和される。また、ステップＳ１２において外気温度の上昇率が所定の値より小さいと判断された場合、処理フローはステップＳ１１へ戻される。一方、ステップＳ１１において外気温度が上昇傾向でないと判断された場合、ステップＳ１３において、寒冷地制御の解除条件が寒冷地制御を解除しにくくするように厳しくされる。第１実施形態の自動販売機１００は、上記のように構成されている。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、外気温度センサ８２により検出された外気温度の変化傾向に基づいて、商品収容庫５の冷却温度を調整する冷却温度調整制御を行うように制御部８を構成する。これにより、外気温度センサ８２により取得される外気温度の瞬時値または庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃにより取得される庫内温度の瞬時値のみに基づいて商品収容庫５（５ａ〜５ｃ）の冷却を行う場合と異なり、自動販売機１００が設置された環境条件に起因する外気温度の変化傾向を商品収容庫５の冷却運転制御に反映させて商品１０５の冷却を行うことができる。この結果、環境条件に起因した商品１０５の過剰な冷却や冷却不足を回避して商品１０５を適切な温度で冷却することができるので、商品１０５の品質が劣化するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、寒冷地において冷却温度の設定値を所定の値に設定する制御を行う寒冷地制御を行うように構成する。これにより、寒冷地において、通常の冷却温度の設定値に対して、冷却温度を若干高めにシフトさせる調整制御を行うことができるので、寒冷地域における冷やし過ぎに起因した商品１０５の凍結を抑制することができる。

また、第１実施形態では、外気温度センサ８２によって検出された外気温度が寒冷地制御開始外気温度以下である場合において、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度が寒冷地制御開始庫内温度以下である状態が第１の時間継続された場合に、寒冷地制御を開始する制御を行うように制御部８を構成する。そして、寒冷地制御開始外気温度を増加させる制御、寒冷地制御開始庫内温度を増加させる制御、または、第１の時間を減少させる制御のうちの少なくともいずれかを行うことにより、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しやすく緩和するとともに、寒冷地制御開始外気温度を減少させる制御、寒冷地制御開始庫内温度を減少させる制御、または、第１の時間を増加させる制御のうちの少なくともいずれかにより、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しにくく厳しくする制御を行うように制御部８を構成する。これにより、寒冷地制御開始外気温度、寒冷地制御開始庫内温度または寒冷地制御開始温度の継続時間を制御（調整）することによって、寒冷地制御を開始する条件を外気温度の変化傾向または庫内温度の変化傾向の少なくともいずれかに応じて適正化させることができるので、寒冷地制御の開始条件を緩和した場合には、商品１０５の不必要な冷却（過度の冷却）を抑制することができるとともに、寒冷地制御の開始条件を厳しくした場合には、商品１０５の不必要な昇温を抑制することができる。この結果、商品１０５の品質劣化が起きにくい冷却温度帯に商品収容庫５（５ａ〜５ｃ）内を維持し続けることができる。

また、第１実施形態では、外気温度センサ８２によって検出された外気温度が寒冷地制御解除外気温度以上である場合において、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度が寒冷地制御解除庫内温度以上である状態が第２の時間継続された場合に、寒冷地制御を解除する制御を行うように制御部８を構成する。そして、寒冷地制御解除外気温度を減少させる制御、寒冷地制御解除庫内温度を減少させる制御、または、第２の時間を減少させる制御のうちの少なくともいずれかを行うことにより、寒冷地制御を解除するための条件を、寒冷地制御を解除しやすく緩和するとともに、寒冷地制御解除外気温度を増加させる制御、寒冷地制御解除庫内温度を増加させる制御、または、第２の時間を増加させる制御のうちの少なくともいずれかにより、寒冷地制御を解除するための条件を、寒冷地制御を解除しにくく厳しくする制御を行うように制御部８を構成する。これにより、寒冷地制御解除外気温度、寒冷地制御解除庫内温度または寒冷地制御開所温度の継続時間を制御することによって、寒冷地制御を解除する条件を外気温度の変化傾向または庫内温度の変化傾向の少なくともいずれかに応じて適正化させることができるので、寒冷地制御の解除条件を緩和した場合には、商品１０５の不必要な昇温を抑制することができるとともに、寒冷地制御の解除条件を厳しくした場合には、商品１０５の不必要な冷却を抑制することができる。この結果、商品１０５の品質劣化が起きにくい冷却温度帯に商品収容庫５（５ａ〜５ｃ）内を維持し続けることができる。

また、第１実施形態では、外気温度センサ８２によって検出された外気温度の低下率が大きいほど、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しやすく緩和する制御を行うように制御部８を構成する。これにより、外気温度の低下率が大きくて庫内熱交換器２４の過剰な冷却能力による、商品１０５の凍結の可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高めにシフトさせる寒冷地制御を実行しやすくさせることができるので、商品１０５の凍結を確実に抑制することができる。

また、第１実施形態では、外気温度センサ８２によって検出された外気温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を解除するための条件を、寒冷地制御を解除しやすく緩和する制御を行うように制御部８を構成する。これにより、外気温度の上昇率が大きくて冷却中の商品１０５が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高めにシフトさせる寒冷地制御が解除されやすくなるので、冷却中の商品１０５が通常よりも昇温された状態に維持されるのを抑制することができる。

[第２実施形態]
次に、図１〜図４、図７および図８を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、外気温度の変化率に基づいて寒冷地制御の実行条件を変更した第１実施形態と異なり、外気温度および外気温度の変化率に基づいて寒冷地制御の実行条件を変更する例について説明する。

第２実施形態においては、自動販売機２００（図４参照）の制御部１８（図４参照）は、寒冷地制御の開始条件および解除条件の制御に関して以下の制御フローが実行される。

（寒冷地制御の開始および解除条件の制御）
まず、寒冷地制御の開始条件の制御に関して、図７に示すように、ステップＳ２１では、外気温度が１０℃以下になったか否かが制御部１８（図４参照）により判断される。外気温度が１０℃以下になったと判断された場合、ステップＳ２２では、外気温度の低下率が第１のしきい値（たとえば１℃／時）以上であるか否かが制御部１８により判断される。ステップＳ２２において、外気温度の低下率が第１のしきい値以上であると判断された場合、ステップＳ２３において、寒冷地制御の開始条件が緩和される。また、ステップＳ２２において、外気温度の低下率が第１のしきい値よりも小さいと判断された場合、ステップＳ２４では、外気温度の低下率が第２のしきい値（たとえば０．５℃／時）以下であるか否かが制御部１８により判断される。ステップＳ２４において、外気温度の低下率が第２のしきい値以下であると判断された場合、ステップＳ２５において、寒冷地制御の開始条件が厳しくされる。一方、ステップＳ２４において、外気温度の低下率が第２のしきい値よりも大きいと判断された場合、処理フローはステップＳ２１へ戻される。

次に、寒冷地制御の解除条件の制御に関して、図８に示すように、ステップＳ３１では、外気温度が１℃以上であるか否かが制御部１８（図４参照）により判断される。外気温度が１℃以上であると判断された場合、ステップＳ３２では、外気温度の上昇率が第１のしきい値（たとえば１℃／時）以上であるか否かが制御部１８により判断される。また、ステップＳ３１において、外気温度が１℃より小さいと判断された場合、ステップＳ３３では、外気温度の上昇率が第２のしきい値（たとえば０．５℃／時）以下であるか否かが制御部１８により判断される。ステップＳ３２において、外気温度の上昇率が第１のしきい値以上であると判断された場合、ステップＳ３４において、寒冷地制御の解除条件が緩和される。また、ステップＳ３２において、外気温度の上昇率が第１のしきい値よりも小さいと判断された場合、処理フローはステップＳ３１に戻される。一方、ステップＳ３３において、外気温度の上昇率が第２のしきい値以下であると判断された場合、ステップＳ３５では、寒冷地制御の解除条件が厳しくされる。また、ステップＳ３３において、外気温度の上昇率が第２のしきい値よりも大きいと判断された場合、処理フローはステップＳ３１に戻される。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、外気温度の検出結果に加えて外気温度センサ８２により検出される外気温度の低下率が大きいほど、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しやすく緩和する制御を行うように制御部１８を構成する。これにより、外気温度の低下率が大きくて商品１０５の凍結の可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高める寒冷地制御を実行しやすくさせることができるので、商品１０５の凍結を確実に抑制することができる。

また、第２実施形態では、外気温度の検出結果に加えて外気温度センサ８２により検出される外気温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を解除するための条件を、寒冷地制御を解除しやすく緩和する制御を行うように制御部１８を構成する。これにより、外気温度の上昇率が大きくて商品１０５が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高める寒冷地制御が解除されやすくなるので、冷却中の商品１０５が通常よりも昇温された状態になるのを確実に抑制することができる。

[第３実施形態]
次に、図１〜図４、図９および図１０を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、外気温度の変化率から算出された所定時間後の外気温度の予測値に基づいて寒冷地制御の実行条件を変更する例について説明する。

第３実施形態においては、自動販売機３００（図４参照）の制御部２８（図４参照）は、寒冷地制御の開始条件および解除条件の制御に関して以下の制御フローが実行される。

（寒冷地制御の開始および解除条件の制御）
まず、寒冷地制御の開始条件の制御に関して、図９に示すように、ステップＳ４１では、３０分後の外気温度の予測値が−５℃以下であるか否かが制御部２８（図４参照）によって判断される。３０分後の外気温度の予測値が−５℃より以下であると判断された場合、ステップＳ４２において、３０分後の外気温度の予測値が−１０℃以下であるか否かが制御部２８によって判断される。ステップＳ４２において、３０分後の外気温度の予測値が−１０℃以下であると判断された場合、ステップＳ４３において、寒冷地制御を直ちに開始する。また、ステップＳ４２において、３０分後の外気温度の予測値が−１０℃より大きいと判断された場合、ステップＳ４４において、寒冷地制御の開始条件が緩和される。

次に、寒冷地制御の解除条件の制御に関して、図１０に示すように、ステップＳ５１では、３０分後の外気温度の予測値が４℃以上であるか否かが制御部２８（図４参照）により判断される。３０分後の外気温度の予測値が４℃以上であると判断された場合、ステップＳ５２において、３０分後の外気温度の予測値が６℃以上であるか否かが制御部２８により判断される。ステップＳ５２において、３０分後の外気温度の予測値が６℃以上であると判断された場合、ステップＳ５３において、直ちに寒冷地制御が解除される。ステップＳ５２において、３０分後の外気温度の予測値が６℃よりも小さいと判断された場合、ステップＳ５４において、寒冷地制御の解除条件が緩和される。

（第３実施形態の効果）
第３実施形態では、外気温度センサ８２によって検出された外気温度の予測値を取得するとともに、外気温度の予測値に基づいた外気温度の低下率が大きいほど、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しやすく緩和する制御を行うように制御部２８を構成する。これにより、外気温度の予測値に基づいた外気温度の低下率が大きく、商品１０５の凍結の可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高めにシフトさせる寒冷地制御を実行しやすくさせることができるので、商品１０５の凍結をさらに確実に抑制することができる。

また、第３実施形態では、外気温度センサ８２により外気温度の予測値を取得するとともに、外気温度の予測値に基づいた外気温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を解除するための条件を寒冷地制御を解除しやすく緩和する制御を行うように制御部２８を構成する。これにより、外気温度の予測値に基づいた外気温度の上昇率が大きくて商品１０５が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高める寒冷地制御が解除されやすくなるので、冷却中の商品１０５が通常よりも昇温された状態に維持されるのをさらに確実に抑制することができる。

[第４実施形態]
次に、図１〜図４、図１１および図１２を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、冷却運転を停止している際の庫内温度の上昇率に基づいて寒冷地制御の実行条件を変更する例について説明する。

第４実施形態では、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃにより検出された商品収容庫５内の庫内温度の変化傾向に基づいて、商品収容庫５の冷却温度を調整する冷却温度調整制御を行うように制御部３８が構成されている。具体的には、たとえば、制御部３８は、所定の時間（たとえば３０分）前の庫内温度の変化量の大小または変化の傾向に基づいて冷却運転の制御を行うように構成されている。

また、第４実施形態では、制御部３８は、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を開始するための条件を寒冷地制御を開始しにくくするように緩和する制御を行うように構成されている。具体的には、制御部３８は、庫内温度の上昇率が、所定のしきい値より大きい場合は、寒冷地制御の開始条件を厳しくする制御を行うように構成されている。さらには、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を解除するための条件を寒冷地制御を解除しやすくするように緩和する制御が行われる。具体的には、制御部３８は、庫内温度の上昇率が、所定のしきい値より大きい場合は、寒冷地制御の解除条件を緩和する制御を行うように構成されている。

第４実施形態においては、自動販売機４００（図４参照）の制御部３８（図４参照）は、寒冷地制御の開始条件および解除条件の制御に関して以下の制御フローが実行される。

（寒冷地制御の開始および解除条件の制御）
まず、寒冷地制御の開始条件の制御に関して、図１１に示すように、ステップＳ６１では、冷却運転を停止している際の庫内温度の上昇率が第１のしきい値（たとえば、０．１℃／分）以上であるか否かが制御部３８（図４参照）により判断される。庫内温度の上昇率が第１のしきい値以上であると判断された場合、ステップＳ６２において、寒冷地制御の開始条件が厳しくされる。また、ステップＳ６１において、庫内温度の上昇率が第１のしきい値よりも小さいと判断された場合、ステップＳ６３において、冷却運転を停止している際の庫内温度の上昇率が第２のしきい値（たとえば、０．０５℃／分）以下であるか否かが制御部３８によりにより判断される。そして、ステップＳ６３において、庫内温度の上昇率が第２のしきい値以下であると判断された場合、ステップＳ６４において、寒冷地制御の開始条件が緩和される。一方、ステップＳ６３において、庫内温度の低下率が第２のしきい値よりも大きいと判断された場合、処理フローはステップＳ６１へ戻される。

次に、寒冷地制御の解除条件の制御に関して、図１２に示すように、ステップＳ７１では、冷却運転を停止している際の庫内温度の上昇率が所定のしきい値（たとえば、０．１℃／分）以上であるか否かが制御部３８（図４参照）により判断される。庫内温度の上昇率が所定のしきい値以上であると判断された場合、ステップＳ７２において、寒冷地制御の開始条件が緩和される。

（第４実施形態の効果）
第４実施形態では、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しにくく厳しくする制御を行うように制御部３８を構成する。これにより、庫内温度の上昇率が大きくて冷却中の商品１０５が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高める寒冷地制御を実行させにくくさせることができるので、冷却中の商品１０５が通常よりも昇温された状態に維持されるのを抑制することができる。

また、第４実施形態では、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を解除するための条件を、寒冷地制御を解除しやすく緩和する制御を行うように制御部３８を構成する。これにより、庫内温度の上昇率が大きくて冷却中の商品１０５が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高める寒冷地制御が解除されやすくなるので、冷却中の商品１０５が通常よりも昇温された状態に維持されるのを抑制することができる。

[第５実施形態]
次に、図１〜図４、図１３および図１４を参照して、第５実施形態について説明する。この第５実施形態では、所定時間内に庫内温度が所定の温度以下になった実績に基づいて、寒冷地制御の実行条件の制御を行う例について説明する。

第５実施形態においては、自動販売機５００（図４参照）の制御部４８（図４参照）は、寒冷地制御の開始条件および解除条件の制御に関して以下の制御フローが実行可能に構成されている。

（寒冷地制御の開始および解除条件の制御）
まず、寒冷地制御の開始条件の制御に関して、図１３に示すように、ステップＳ８１において、直近の１時間以内に庫内温度が０℃以下になった実績があるか否かが制御部４８（図４参照）により判断される。直近の１時間以内に庫内温度が０℃以下になった実績があると判断された場合、ステップＳ８２において、寒冷地制御の開始条件が緩和される。また、ステップＳ８１において、直近の１時間以内に庫内温度が０℃以下になった実績がないと判断された場合、ステップＳ８３では、直近の１時間以内に庫内温度が１℃以下になった実績があるか否かが制御部４８により判断される。ステップＳ８３において、直近の１時間以内に庫内温度が１℃以下になった実績がないと判断された場合、ステップＳ８４において、寒冷地制御の開始条件が厳しくされる。一方、ステップＳ８３において直近の１時間以内に庫内温度が１℃以下になった実績があると判断された場合、処理フローはステップＳ８１へ戻される。

次に、寒冷地制御の解除条件の制御に関して、図１４に示すように、ステップＳ９１において、直近の１時間以内に庫内温度が０℃以下になった実績があるか否かが制御部４８（図４参照）により判断される。直近の１時間以内に庫内温度が０℃以下になった実績があると判断された場合、ステップＳ９２において、寒冷地制御の解除条件が厳しくされる。また、ステップＳ９１において、直近の１時間以内に庫内温度が０℃以下になった実績がないと判断された場合、ステップＳ９３では、直近の１時間以内に庫内温度が１℃以下になった実績があるか否かが制御部４８により判断される。直近の１時間以内に庫内温度が１℃以下になった実績がないと判断された場合、ステップＳ９４において、寒冷地制御の解除条件が緩和される。一方、ステップＳ９３において、直近の１時間以内に庫内温度が１℃以下になった実績があると判断された場合、処理フローはステップＳ９１へ戻される。

（第５実施形態の効果）
第５実施形態では、直近の所定の時間内において庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度の実績に基づいて庫内温度の上昇率を取得するとともに、庫内温度の実績に基づいた庫内温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を開始するための条件を、寒冷地制御を開始しにくく厳しくする制御を行うように制御部４８を構成する。これにより、庫内温度の実績に基づいた庫内温度の上昇率が大きくて冷却中の商品１０５が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高める寒冷地制御を実行させにくくすることができるので、冷却中の商品１０５が通常よりも昇温された状態に維持されるのを確実に抑制することができる。

また、第５実施形態では、直近の所定の時間内における庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度の実績に基づいて庫内温度の上昇率を取得するとともに、庫内温度の実績に基づいた庫内温度の上昇率が大きいほど、寒冷地制御を解除するための条件を、寒冷地制御を解除しやすく緩和する制御を行うように制御部４８を構成する。これにより、庫内温度の実績に基づいた庫内温度の上昇率が大きくて冷却中の商品１０５が通常よりもやや高めの温度に維持される可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高める寒冷地制御が解除されやすくなるので、冷却中の商品１０５が通常よりも昇温された状態に維持されるのを確実に抑制することができる。

[第６実施形態]
次に、図１〜図４および図１５を参照して、第６実施形態について説明する。この第６実施形態では、上記第１〜第５実施形態で示した寒冷地制御を開始する前の冷却温度の設定値の制御（設定値の変更）を行う例について説明する。

第６実施形態では、冷却温度調整制御は、寒冷地に比べて外気温度が所定の温度だけ高い準寒冷地において冷却温度の設定値を所定の増加量（たとえば２℃）だけ増加させる制御を行う準寒冷地制御として運用される。具体的には、外気温度が寒冷地制御を開始する温度（たとえば１℃）よりやや高い準寒冷地において、通常の冷却温度の設定値から所定の増加量だけ増加させる制御を行うように制御部５８が構成されている。

また、第６実施形態においては、自動販売機６００（図４参照）の制御部５８（図４参照）は、外気温度センサ８２によって検出された外気温度が所定のしきい値以下である場合において、外気温度センサ８２によって検出された外気温度の低下率が大きいほど、庫内熱交換器２４の冷却温度の設定値の増加量を大きくする「準寒冷地制御」を行うように構成されている。具体的には、外気温度が所定のしきい値以下の場合において、外気温度の低下率が所定のしきい値以上である場合に、通常の冷却運転の設定値（たとえば３℃）から、たとえば３℃だけ増加させる。また、外気温度が所定のしきい値以下の場合において、外気温度の低下率が所定のしきい値より小さい場合に、通常の冷却運転の設定値から、たとえば１℃だけ増加させる制御が行われる。

第６実施形態においては、自動販売機６００（図４参照）の制御部５８（図４参照）は、準寒冷地制御の制御に関して以下の制御フローが実行される。

（準寒冷地制御の説明）
具体的には、図１５に示すように、ステップＳ１０１では、外気温度が１０℃以下になったか否かが制御部５８（図４参照）により判断される。外気温度が１０℃以下になったと判断された場合、ステップＳ１０２では、外気温度の低下率が所定のしきい値（たとえば、１℃／時）以上であるか否かが制御部５８により判断される。ステップＳ１０２において、外気温度の低下率が所定のしきい値以上であると判断された場合、ステップＳ１０３において、冷却運転の設定値を２〜３℃だけ増加させる。一方、ステップＳ１０２において、外気温度の低下率が所定のしきい値より小さいと判断された場合、ステップＳ１０４において、冷却運転の設定値を１〜２℃だけ増加させる。なお、第６実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第６実施形態の効果）
第６実施形態では外気温度センサ８２によって検出された外気温度の低下率が大きいほど、庫内熱交換器２４の冷却温度の設定値の増加量を大きくする「準寒冷地制御」を行うように制御部５８を構成する。これにより、外気温度の低下率が大きくて冷却中の商品１０５の凍結の可能性が高い場合に、寒冷状態よりも外気温度が高い準寒冷状態において、外庫温度が下がって寒冷状態になる前から予め、商品１０５の冷却設定温度をやや高めることができるので、商品１０５が凍結するのを確実に抑制することができる。なお、第６実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

[第７実施形態]
次に、図１〜図４および図１６を参照して、第７実施形態について説明する。この第７実施形態では、外気温度の低下率に基づいた準寒冷地制御を行う第６実施形態と異なり、庫内温度の低下率に基づいた制御を行う例について説明する。

第７実施形態においては、自動販売機７００（図４参照）の制御部６８（図４参照）は、外気温度センサ８２によって検出された庫内温度の低下率が大きいほど、庫内熱交換器２４の冷却温度の設定値の増加量を大きくする「準寒冷地制御」を行うように構成されている。具体的には、庫内温度の低下率が所定のしきい値以上である場合に、通常の冷却運転の設定値（たとえば３℃）から、たとえば３℃だけ増加させる。また、庫内温度の低下率が所定のしきい値より小さい場合に、通常の冷却運転の設定値から、たとえば１℃だけ増加させる制御が行われる。

第７実施形態においては、自動販売機７００（図４参照）の制御部６８（図４参照）は、準寒冷地制御に関して以下の制御フローが実行可能に構成されている。

（準寒冷地制御の説明）
具体的には、図１６に示すように、ステップＳ１１１では、外気温度が５℃以下になったか否かが制御部６８（図４参照）により判断される。外気温度が５℃以下になったと判断された場合、ステップＳ１１２では、庫内温度の低下率が所定のしきい値（たとえば、０．１℃／分）以上であるか否かが制御部６８により判断される。ステップＳ１１２において、庫内温度の低下率が所定のしきい値以上であると判断された場合、ステップＳ１１３において、冷却運転の設定値を２〜３℃だけ増加させる。一方、ステップＳ１１２において、庫内温度の低下率が所定のしきい値より小さいと判断された場合、ステップＳ１１４において、冷却運転の設定値を１〜２℃だけ増加させる。なお、第７実施形態のその他の構成は、上記第６実施形態と同様である。

（第７実施形態の効果）
第７実施形態では、庫内温度センサ８５ａ〜８５ｃによって検出された庫内温度の低下率が大きいほど、庫内熱交換器２４の冷却温度の設定値の増加量を大きくする「準寒冷地制御」を行うように制御部６８を構成する。これにより、庫内温度の低下率が大きくて冷却中の商品１０５の凍結の可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高めることができる。さらに、外気温度の低下率に基づいて制御を行う場合に比べて、より商品１０５に近い商品収容庫５内の庫内温度の低下率に基づいて冷却温度の制御を行うので、商品１０５が凍結するのをより確実に抑制することができる。

[第８実施形態]
次に、図１〜図４および図１７を参照して、第８実施形態について説明する。この第８実施形態では、上記第６実施形態と異なり、所定時間後の外気温度に基づいた制御を行う例について説明する。

第８実施形態においては、自動販売機８００（図４参照）の制御部７８（図４参照）は、準寒冷地制御に関して以下の制御フローが実行可能に構成されている。

（準寒冷地制御の説明）
具体的には、図１７に示すように、ステップＳ１２１では、１時間後の外気温度の予測値が３℃以下であるか否かが制御部７８（図４参照）により判断される。１時間後の外気温度の予測値が３℃以下であると判断された場合、ステップＳ１２２では、１時間後の外気温度の予測値が１℃以下であるか否かが制御部７８（図４参照）により判断される。ステップＳ１２２において、１時間後の外気温度の予測値が１℃以下であると判断された場合、ステップＳ１２３において、冷却運転の設定値を２〜３℃だけ増加させる。一方、ステップＳ１２２において、１時間後の外気温度の予測値が１℃よりも大きいと判断された場合、ステップＳ１２４において、冷却運転の設定値を１〜２℃だけ増加させる。なお、第８実施形態のその他の構成は、上記第６実施形態と同様である。

（第８実施形態の効果）
第８実施形態では、外気温度センサ８２によって検出された外気温度の予測値を取得するとともに、外気温度の予測値に基づいた外気温度の低下率が大きいほど、庫内熱交換器２４の冷却温度の設定値の増加量を大きくする「準寒冷地制御」を行うように制御部７８を構成する。これにより、外気温度の予測値に基づいた外気温度の低下率が大きくて冷却中の商品１０５の凍結の可能性が高い場合に、商品１０５の冷却設定温度をやや高めにシフトさせることができるので、商品１０５の凍結を確実に抑制することができる。

［変形例］
今回開示された実施形態は、全ての点で例示であり制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１〜第８実施形態では、外気温度センサおよび庫内温度センサのそれぞれによって検出された、外気温度の変化傾向および庫内温度の変化傾向に基づいて、寒冷地制御または準寒冷地制御の条件を制御したが、本発明はこれに限られない。外気温度の変化傾向および庫内温度の変化傾向に加えて、クラウドまたはネットワークからの天候および気温の情報に基づいて、寒冷地制御の条件または準寒冷地制御の条件を制御してもよい。

また、上記第５実施形態では、直近１時間以内の庫内温度に基づいて制御を行ったが、本発明はこれに限られない。本発明では、直近の冷却運転開始時間から冷却運転停止時間までの庫内温度に基づいて制御を行ってもよい。

また、上記第１〜第５実施形態では、外気温度の変化率または庫内温度の変化率に基づいて、一定量だけ寒冷地制御の条件を変更する例を示した。すなわち、たとえば、寒冷地制御の開始条件の緩和を例に挙げると、外気温度の低下率が第１のしきい値（たとえば、１℃／時）以上である場合は、寒冷地制御の開始条件を緩和する（たとえば、外気温度のしきい値を１℃増加させる）という制御を行う例を示した。本発明はこれに限られない。本発明では、線形補間により、緩和量などを決定してもよい。たとえば、外気温度の低下率が１℃／時の場合の外気温度のしきい値の増加量が１℃であるという第１のデータと、外気温度の低下率が２℃／時の場合の外気温度のしきい値の増加量が２℃であるという第２のデータとを予め備えておき、第１のデータおよび第２のデータに基づいて、線形補間によりしきい値の増加量を決定（たとえば、外気温度の低下率が１．５℃／時の場合の外気温度のしきい値の増加量を１．５℃にする）してもよい。上記では、第１実施形態の寒冷地制御開始条件を例に挙げて説明したが、第１実施形態の寒冷地制御の解除条件および第２〜第５実施形態についても同様のことが適用可能である。

また、上記第１〜第８実施形態では、缶入り飲料などの商品１０５を販売する自動販売機１００に本発明を適用したが、本発明はこれに限られない。容器内に飲食物が封入された商品１０５として販売する自動販売機１００であれば、液体飲料などに限らず容器内に固形物からなる飲食物が封入された商品１０５を販売する自動販売機に対しても本発明を適用してもよい。

また、上記第１〜第８実施形態では、冷媒に温暖化係数の小さいＨＦＯ−１２３４ｙｆを用いたが、本発明はこれに限られない。たとえば、二酸化炭素（ＣＯ_２）冷媒や他の自然冷媒などを用いて冷媒回路装置６を構成してもよい。

また、上記第１〜第８実施形態では、説明の便宜上、制御部の処理を「フロー駆動型」のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。制御部の処理をイベント単位で実行する「イベント駆動型」により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

５ 商品収容庫
８、１８、２８、３８、４８、５８、６８、７８ 制御部
２４ 庫内熱交換器（冷却部）
８５ａ〜８５ｃ 庫内温度センサ
８２ 外気温度センサ
１００、２００、３００、４００、５００、６００、７００、８００ 自動販売機

Claims (10)

1. 商品を収容する商品収容庫を所定温度に冷却する冷却部と、
   外気温度を検出する外気温度センサと、
   前記商品収容庫内の温度を検出する庫内温度センサと、
   前記外気温度センサにより検出された外気温度の変化傾向、または、前記庫内温度センサにより検出された前記商品収容庫内の庫内温度の変化傾向うちの少なくともいずれかに基づいて、前記商品収容庫の冷却温度を調整する冷却温度調整制御を行うように構成された制御部と、を備える、自動販売機。
2. 前記冷却温度調整制御は、寒冷地において冷却温度の設定値を所定の値に設定する制御を行う寒冷地制御、および、前記寒冷地に比べて外気温度が所定の温度だけ高い準寒冷地において冷却温度の設定値を所定の増加量だけ増加させる制御を行う準寒冷地制御を含む、請求項１に記載の自動販売機。
3. 前記制御部は、前記外気温度センサによって検出された外気温度が、前記寒冷地制御を開始する温度のしきい値である寒冷地制御開始外気温度以下である場合において、前記庫内温度センサによって検出された庫内温度が、前記寒冷地制御を開始する温度のしきい値である寒冷地制御開始庫内温度以下である状態が第１の時間継続された場合に、前記寒冷地制御を開始する制御を行うように構成されており、
   前記制御部は、前記寒冷地制御開始外気温度を増加させる制御、前記寒冷地制御開始庫内温度を増加させる制御、または、前記第１の時間を減少させる制御のうちの少なくともいずれかを行うことにより、前記寒冷地制御を開始するための条件を前記寒冷地制御を開始しやすくするように緩和するとともに、前記寒冷地制御開始外気温度を減少させる制御、前記寒冷地制御開始庫内温度を減少させる制御、または、前記第１の時間を増加させる制御のうちの少なくともいずれかにより、前記寒冷地制御を開始するための条件を前記寒冷地制御を開始しにくくするように厳しくする制御を行うように構成されている、請求項２に記載の自動販売機。
4. 前記制御部は、前記外気温度センサによって検出された外気温度が、前記寒冷地制御を解除する温度のしきい値である寒冷地制御解除外気温度以上である場合において、前記庫内温度センサによって検出された庫内温度が、前記寒冷地制御を解除する温度のしきい値である寒冷地制御解除庫内温度以上である状態が第２の時間継続された場合に、前記寒冷地制御を解除する制御を行うように構成されており、
   前記制御部は、前記寒冷地制御解除外気温度を減少させる制御、前記寒冷地制御解除庫内温度を減少させる制御、または、前記第２の時間を減少させる制御のうちの少なくともいずれかを行うことにより、前記寒冷地制御を解除するための条件を前記寒冷地制御が解除されやすくするように緩和するとともに、前記寒冷地制御解除外気温度を増加させる制御、前記寒冷地制御解除庫内温度を増加させる制御、または、前記第２の時間を増加させる制御のうちの少なくともいずれかにより、前記寒冷地制御を解除するための条件を前記寒冷地制御が解除されにくくするように厳しくする制御を行うように構成されている、請求項２または３に記載の自動販売機。
5. 前記制御部は、前記外気温度センサによって検出された外気温度の低下率が大きいほど、前記寒冷地制御を開始するための条件を前記寒冷地制御を開始しやすくするように緩和する制御を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の自動販売機。
6. 前記制御部は、前記庫内温度センサによって検出された庫内温度の上昇率が大きいほど、前記寒冷地制御を開始するための条件を前記寒冷地制御を開始しにくくするように厳しくする制御を行うように構成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の自動販売機。
7. 前記制御部は、前記外気温度センサによって検出された外気温度の上昇率が大きいほど、前記寒冷地制御を解除するための条件を前記寒冷地制御が解除されやすくするように緩和する制御を行うように構成されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載の自動販売機。
8. 前記制御部は、前記庫内温度センサによって検出された庫内温度の上昇率が大きいほど、前記寒冷地制御を解除するための条件を前記寒冷地制御が解除されやすくするように緩和する制御を行うように構成されている、請求項２〜６のいずれか１項に記載の自動販売機。
9. 前記制御部は、前記外気温度センサによって検出された外気温度の低下率が大きいほど、前記冷却部の冷却温度の設定値の増加量を大きくする前記準寒冷地制御を行うように構成されている、請求項２〜８のいずれか１項に記載の自動販売機。
10. 前記制御部は、前記庫内温度センサによって検出された庫内温度の低下率が大きいほど、前記冷却部の冷却温度の設定値の増加量を大きくする前記準寒冷地制御を行うように構成されている、請求項２〜８のいずれか１項に記載の自動販売機。

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