JP2017050667A - 画像投写システム、プロジェクター、端末装置、及び、画像投写システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクターの投写画像を適切に撮影できるようにする。【解決手段】プロジェクター１００と、端末装置１０と、を有する画像投写システム１であって、プロジェクター１００は、調整用画像を表す調整用画像データを記憶する記憶部と、投写部と、投写された調整用画像の撮影を指示する撮影タイミング信号を出力する信号出力制御部と、撮影タイミング信号を端末装置１０に送信する無線通信部と、を備え、端末装置１０は、カメラと、撮影タイミング信号を受信する端末無線通信部と、受信した撮影タイミング信号に応じて、カメラに撮影をさせる撮影制御部と、調整用画像を撮影した撮影画像に基づいて調整パラメーターを生成する生成部と、調整パラメーターをプロジェクター１００に送信する端末送信部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、画像投写システム、プロジェクター、端末装置、及び、画像投写システムの制御方法に関する。

従来、カメラを有する端末装置を用いて、表示装置が表示する画像を撮影する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、送信装置が公衆画像や秘密画像等を表示装置に表示させ、ユーザーが所有する受信装置に公衆画像又は秘密画像を撮影させる通信システムを開示する。

国際公開第２００９／１１３４１６号

ところで、プロジェクターが、補正用の画像を投写し、投写される補正用の画像を撮影することで、プロジェクターの投写画像の補正を行うことが考えられる。この場合、補正用の画像を適切に撮影する必要がある。
そこで、本発明は、プロジェクターの投写画像を適切に撮影できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、画像データに基づいて画像を投写するプロジェクターと、端末装置と、を有する画像投写システムであって、前記プロジェクターは、前記画像データを補正するために用いられる補正用画像を表す補正用画像データを記憶する記憶部と、前記画像データに基づいて画像を投写する投写部と、前記投写部によって投写された前記補正用画像の撮影を指示する制御信号を出力する信号出力制御部と、前記信号出力制御部が出力した前記制御信号を前記端末装置に送信する送信部と、を備え、前記端末装置は、画像を撮影する撮影部と、前記送信部が送信した前記制御信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信した前記制御信号に応じて、前記撮影部に撮影させる撮影制御部と、前記撮影部によって前記補正用画像を撮影した撮影画像に基づいて補正パラメーターを生成する生成部と、生成した前記補正パラメーターを前記プロジェクターに送信する端末送信部と、を備えることを特徴とする。
これにより、プロジェクターの投写画像を、端末装置により適切に撮影できる。

また、本発明は、前記信号出力制御部は、前記投写部が前記補正用画像を切り替えて投写する場合に、前記制御信号を出力し、前記撮影制御部は、前記制御信号に応じて、前記撮影部に撮影を実行させることを特徴とする。
これにより、補正用画像を切り替えて投写する場合、補正用画像のそれぞれを端末装置により適切に撮影できる。

また、本発明は、前記生成部は、前記撮影部によって撮影した複数の前記撮影画像に基づいて、前記補正パラメーターを生成することを特徴とする。
これにより、複数の補正用画像に基づいて、プロジェクターの投写画像の補正を行うことができる。

また、本発明は、前記信号出力制御部は、前記投写部が投写する前記補正用画像が切り替えられてから予め設定された期間の経過後に前記制御信号を出力することを特徴とする。
これにより、切り替えて投写される補正用画像のそれぞれについて、端末装置により適切なタイミングで撮影できる。

また、本発明は、前記補正用画像は、前記投写部が投写する画像の画質を調整するための画像であり、前記生成部は、前記撮影部が撮影した前記撮影画像に基づいて、前記投写部が投写する画像の画質を調整するための前記補正パラメーターを生成することを特徴とする。
これにより、画質の調整に係るプロジェクターの投写画像を、端末装置により適切に撮影できる。

また、本発明は、前記信号出力制御部は、前記補正パラメーターの生成を指示する補正パラメーター生成信号を生成し、前記送信部は、前記補正パラメーター生成信号に、画質の調整の内容を示す調整内容情報を対応付けて前記端末装置に送信することを特徴とする。
これにより、調整内容情報が示す画質の調整の内容に対応する補正パラメーターを、生成部により生成できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、外部装置と通信可能なプロジェクターであって、画像データに基づいて画像を投写する投写部と、前記画像データを補正するために用いられる補正用画像を表す補正用画像データを記憶する記憶部と、前記投写部によって投写された前記補正用画像の撮影を指示する制御信号を出力する信号出力制御部と、前記信号出力制御部が出力した前記制御信号を前記外部装置に送信する送信部と、を備えることを特徴とする。
これにより、プロジェクターの投写画像を、端末装置により適切に撮影できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、画像データに基づいて画像を投写するプロジェクターと通信可能な端末装置であって、画像を撮影する撮影部と、前記プロジェクターが送信する制御信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信した前記制御信号に応じて、前記撮影部により撮影を実行させる撮影制御部と、前記撮影部の撮影画像に基づいて前記プロジェクターが投写するための補正パラメーターを生成する生成部と、前記生成部が生成した前記補正パラメーターを前記プロジェクターに送信する端末送信部と、を備えることを特徴とする。
これにより、プロジェクターの投写画像を、端末装置により適切に撮影できる。

また、上記目的を達成するために、本発明は、画像データに基づいて画像を投写するプロジェクターと、端末装置と、を有する画像投写システムの制御方法であって、前記プロジェクターは、前記画像データを補正するために用いられる補正用画像を投写するステップと、投写された前記補正用画像の撮影を指示する制御信号を出力するステップと、出力した前記制御信号を前記端末装置に送信するステップと、を備え、前記端末装置は、前記制御信号を受信するステップと、受信した前記制御信号に応じて、前記補正用画像を撮影するステップと、前記補正用画像を撮影した撮影画像に基づいて補正パラメーターを生成するステップと、生成した前記補正パラメーターを前記プロジェクターに送信するステップと、を備えることを特徴とする。
これにより、プロジェクターの投写画像を、端末装置により適切に撮影できる。

第１実施形態に係る画像投写システムの概略構成を示す図。 プロジェクターの構成を示すブロック図。 端末装置の構成を示すブロック図。 画像投写システムの動作を示すフローチャート。 第２実施形態に係る画像投写システムの概略構成を示す図。 プロジェクターの構成を示すブロック図。 画像投写システムの動作を示すフローチャート。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の画像投写システム１の概略構成を示す図である。本実施形態の画像投写システム１は、プロジェクター１００と、端末装置１０（外部装置）と、を備える。
プロジェクター１００と端末装置１０とは、無線通信方式によって各種データを送受信可能に接続される。この無線通信方式には、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、赤外線通信等の近距離無線通信方式や、携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用できる。

プロジェクター１００は、投写対象に画像光を投写して、投写対象の面に画像データに基づく画像を形成する。プロジェクター１００が画像を投写する投写対象は、平面であっても曲面や凹凸面であってもよいが、本実施形態では、平面で構成されるスクリーンＳＣに投写する場合を例示する。スクリーンＳＣは、壁面等の固定された平面を利用してもよいし、吊り下げ式や立ち上げ式の幕状のスクリーンであってもよい。プロジェクター１００は、画像光を投写する投写開口部１１４が設けられる。投写開口部１１４は、プロジェクター１００に内蔵される投写光学系１１３（図２）が光を放射する開口部である。

端末装置１０は、例えば、スマートフォン等の携帯電話や、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）等の装置である。図１は、端末装置１０の設置状態を示す。端末装置１０は、カメラ６１（図３）を備え、プロジェクター１００がスクリーンＳＣ上に投写した投写画像を撮影する。

図２は、プロジェクター１００の構成を示すブロック図である。
プロジェクター１００は、インターフェイス部（以下、Ｉ／Ｆ部と略記する）１２４を備える。Ｉ／Ｆ部１２４には、例えば、デジタル映像信号が入力されるＤＶＩインターフェイス、ＵＳＢインターフェイス、ＬＡＮインターフェイス等を用いることができる。また、Ｉ／Ｆ部１２４には、例えば、ＮＴＳＣや、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭ等のコンポジット映像信号が入力されるＳ映像端子や、コンポジット映像が入力されるＲＣＡ端子、コンポーネント映像信号が入力されるＤ端子等を用いることができる。さらに、Ｉ／Ｆ部１２４には、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に従ったＨＤＭＩコネクター等の汎用インターフェイスを用いることができる。

プロジェクター１００は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う投写部１１０と、この投写部１１０に入力される画像信号を電気的に処理する画像処理系と、を備える。

投写部１１０は、光源部１１１と、液晶パネル１１２Ａを備える光変調装置１１２と、投写光学系１１３とを備える。

光源部１１１は、キセノンランプや、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、レーザー等からなる光源を備える。また、光源部１１１は、光源が発した光を光変調装置１１２に導くリフレクター及び補助リフレクターを備えていてもよい。また、光源部１１１は、投写光の光学特性を高めるためのレンズ群や、偏光板、又は、光源が発した光の光量を光変調装置１１２に至る経路上で低減させる調光素子等（いずれも図示略）を備えるものであってもよい。

光変調装置１１２は、例えば、透過型の液晶パネル１１２Ａを備え、この液晶パネル１１２Ａに後述する画像処理系からの信号を受けて画像を形成する。この場合、光変調装置１１２は、カラーの投影を行うための、ＲＧＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１２Ａを備え、光源部１１１からの光はＲＧＢの三色の色光に分離され、各色光は対応する各液晶パネル１１２Ａに入射する。各液晶パネル１１２Ａを通過して変調された色光は、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投写光学系１１３に射出される。
なお、光変調装置１１２は、透過型の液晶パネル１１２Ａを三枚用いた構成に限定されず、例えば三枚の反射型の液晶パネルを用いることも可能である。また、光変調装置１１２は、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。ここで、光変調装置１１２として一枚のみの液晶パネル１１２Ａ又はＤＭＤ（Digital Mirror Device）を用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネル１１２Ａ及びＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な構成であれば採用できる。

投写光学系１１３は、光変調装置１１２で変調された入射光を、投写レンズを用いて投写開口部１１４（図１）から外に向けて放射し、スクリーンＳＣ上に投写画像を結像させる。

投写部１１０には、投写光学系駆動部１２１及び光源駆動部１２２が接続される。投写光学系駆動部１２１は、後述する制御部１３０の制御に従って、投写光学系１１３が備える各モーターを駆動する。光源駆動部１２２は、制御部１３０の制御に従って光源部１１１が備える光源を駆動する。投写光学系駆動部１２１及び光源駆動部１２２は、バス１０５に接続される。

プロジェクター１００は、無線通信部１５６（送信部）を備える。無線通信部１５６は、バス１０５に接続される。無線通信部１５６は、図示せぬアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部１３０の制御に従って、端末装置１０との間で無線通信規格に従って通信する。プロジェクター１００と端末装置１０とは、無線通信方式によって各種データを送受信可能に接続される。

プロジェクター１００の備える画像処理系は、プロジェクター１００全体を統合的に制御する制御部１３０を中心に構成され、その他、記憶部１５１、画像処理部１２５、光変調装置駆動部１２３、入力処理部１５３を備える。制御部１３０、記憶部１５１、入力処理部１５３、画像処理部１２５、及び、光変調装置駆動部１２３は、それぞれバス１０５に接続される。

制御部１３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、ＲＯＭに記憶した制御プログラムをＣＰＵにより実行して、プロジェクター１００を制御する。また、制御部１３０は、記憶部１５１に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、後述する投写制御部１３１、通信制御部１３２、及び、信号出力制御部１３３として機能する。

記憶部１５１は、フラッシュメモリーや、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の不揮発性のメモリーで構成され、各種データを書き換え可能に不揮発的に記憶する。記憶部１５１は、プロジェクター１００の制御に使用される制御プログラムや、画像データ等を記憶する。
また、記憶部１５１は、プロジェクター１００の投写画像の画質を調整（補正）するための調整用画像（補正用画像）を示す調整用画像データ１６１（補正用画像データ）を記憶する。本実施形態では、プロジェクター１００の投写画像の画質の調整として、色むらの調整を例示する。したがって、記憶部１５１は、色むらを調整するための調整画像（以下、「色むら調整用画像」と表現する）を示す色むら調整用画像データを記憶する。色むら調整用画像データは、グレイ(無彩色)の調整用画像を示すグレイ調整用画像データと、赤（Ｒ）の色の調整用画像を示すＲ調整用画像データと、緑（Ｇ）の色の調整用画像を示すＧ調整用画像データと、青（Ｂ）の色の調整用画像を示すＢ調整用画像データを有する。グレイ調整用画像データは、８ｂｉｔ階調値の場合、例えば、最大階調値Ｗ２５５（全白）、最小階調値Ｗ０（全黒）、及び、中間階調値Ｗ２４４、Ｗ１９２、Ｗ１６０、Ｗ９６、Ｗ６４、Ｗ３２の８つのグレイ調整用画像のそれぞれに対応する８つのグレイ調整用画像データを有する。また、Ｒ調整用画像データは、８ｂｉｔ階調値の場合、例えば、最大階調値Ｒ２５５、最小階調値Ｒ０、及び、中間階調値Ｒ２４４、Ｒ１９２、Ｒ１６０、Ｒ９６、Ｒ６４、Ｒ３２の８つのＲ調整用画像のそれぞれに対応する８つのＲ調整用画像データを有する。また、Ｇ調整用画像データは、８ｂｉｔ階調値の場合、例えば、最大階調値Ｇ２５５、最小階調値Ｇ０、及び、中間階調値Ｇ２４４、Ｇ１９２、Ｇ１６０、Ｇ９６、Ｇ６４、Ｇ３２の８つのＧ調整用画像のそれぞれに対応する８つのＧ調整用画像データを有する。また、Ｂ調整用画像データは、８ｂｉｔ階調値の場合、例えば、最大階調値Ｂ２５５、最小階調値Ｂ０、及び、中間階調値Ｂ２４４、Ｂ１９２、Ｂ１６０、Ｂ９６、Ｂ６４、Ｂ３２の８つのＢ調整用画像のそれぞれに対応する８つのＢ調整用画像データを有する。すなわち、記憶部１５１は、色むら調整用画像データとして、あわせて、３２の調整用画像データを記憶する。

画像処理部１２５は、Ｉ／Ｆ部１２４から入力される画像データを、光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａの仕様に適合した解像度のデータに変換する解像度変換処理等を実行する。画像処理部１２５は、光変調装置１１２により表示する表示用画像をフレームメモリー１２６に描画して、描画した表示用画像を光変調装置駆動部１２３に出力する。光変調装置駆動部１２３は、画像処理部１２５から入力した表示用画像に基づいて、光変調装置１１２を駆動する。これにより、光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａに画像が描画され、描画された画像が、投写光学系１１３を介してスクリーンＳＣに投写画像として投写される。

プロジェクター１００は、ユーザーが操作を行うための各種スイッチ、及び、インジケーターランプを備える操作パネル１５５を備える。操作パネル１５５は、入力処理部１５３に接続される。入力処理部１５３は、制御部１３０の制御に従って、プロジェクター１００の動作状態や設定状態に応じて操作パネル１５５のインジケーターランプを適宜点灯或いは点滅させる。操作パネル１５５のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作信号が入力処理部１５３から制御部１３０に出力される。
また、プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン（不図示）を有する。リモコンは、各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。プロジェクター１００は、リモコンが発する赤外線信号を受光するリモコン受光部１５４を備える。リモコン受光部１５４は、リモコンから受光した赤外線信号をデコードして、リモコンにおける操作内容を示す操作信号を生成し、制御部１３０に出力する。

次に、制御部１３０の備える投写制御部１３１と、通信制御部１３２と、信号出力制御部１３３と、について説明する。
投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、Ｉ／Ｆ部１２４を介して供給される画像データに基づいてフレームメモリー１２６に画像を描画させる。また、投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、記憶部１５１が記憶する画像データに基づいてフレームメモリー１２６に画像を描画させる。投写制御部１３１は、光変調装置駆動部１２３を制御して、フレームメモリー１２６に描画された画像を光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａに描画させる。光変調装置１１２の液晶パネル１１２Ａに描画された画像は、投写光学系１１３を介してスクリーンＳＣ上に投写画像として投写される。本実施形態では、投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、調整用画像データ１６１に基づいてフレームメモリー１２６に調整用画像を描画させ、光変調装置駆動部１２３を制御して、フレームメモリー１２６に描画された調整用画像を投写画像としてスクリーンＳＣ上に投写させる。

信号出力制御部１３３は、投写部１１０が調整用画像を投写する場合に、投写された調整用画像の撮影を指示する撮影タイミング信号（制御信号）を生成して、通信制御部１３２に出力する。また、信号出力制御部１３３は、後述する生成部２４による調整パラメーター（補正パラメーター）（後述）の生成を指示する調整パラメーター生成信号（補正パラメーター）を生成して、通信制御部１３２に出力する。

通信制御部１３２は、無線通信部１５６を制御して端末装置１０と無線通信を行う。通信制御部１３２は、端末装置１０に接続されると、信号出力制御部１３３が出力した撮影タイミング信号を端末装置１０に送信する。また、通信制御部１３２は、信号出力制御部１３３が出力した調整パラメーター生成信号を送信する際、調整パラメーター生成信号に調整内容情報（後述）を対応付けて送信する。また、通信制御部１３２は、端末装置１０から後述する調整パラメーターを受信する。

図３は、端末装置１０の構成を示すブロック図である。
端末装置１０は、端末装置１０の各部を制御する端末制御部２０を備える。端末制御部２０は、図示しないＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭに記憶した制御プログラムをＣＰＵにより実行して、端末装置１０を制御する。また、端末制御部２０は、端末記憶部３０に記憶された制御プログラムを実行することにより、後述する表示制御部２１、端末通信制御部２２、撮影制御部２３、及び、生成部２４として機能する。

端末装置１０は、端末記憶部３０を備える。端末記憶部３０は、フラッシュメモリーやＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置により構成され、各種データを不揮発的に記憶する。また、端末記憶部３０は、専用ソフトウェアＳＦを記憶する。専用ソフトウェアＳＦは、ＣＰＵにより実行されることで、端末制御部２０が、ソフトウェアとハードウェアとの協働により撮影制御部２３及び生成部２４として機能するためのソフトウェアである。

端末装置１０は、端末無線通信部４０（端末送信部、受信部）を備える。端末無線通信部４０は、アンテナやＲＦ回路等を備え、端末制御部２０に接続される。端末無線通信部４０は、端末制御部２０によって制御され、プロジェクター１００との間で上述した無線通信方式に従って各種データを送受信する。

端末装置１０は、表示部５１を備える。表示部５１は、表示パネル５２を備え、端末制御部２０に接続している。表示部５１は、端末制御部２０から入力した画像データに基づいて、図示しない描画メモリーに表示パネル５２の解像度に合わせたフレームを描画し、描画したフレームに基づき表示パネル５２に画像を表示させる。

端末装置１０は、タッチスクリーン５３と、スイッチ部５４と、操作検出部５５とを備える。タッチスクリーン５３は、表示パネル５２への接触操作を検出して、検出した操作位置を示す位置信号を操作検出部５５に出力する。操作検出部５５は、タッチスクリーン５３から入力される位置信号に基づいて、タッチスクリーン５３上の座標を示す座標情報を生成し、端末制御部２０に出力する。スイッチ部５４は、タッチスクリーン５３とは別に設けられたスイッチ等の各操作子を備え、これらのスイッチが操作された場合に操作信号を操作検出部５５に出力する。操作検出部５５は、スイッチ部５４から入力された操作信号に基づいて、操作された操作子に対応する操作情報を生成して端末制御部２０に出力する。

端末装置１０は、カメラ６１（撮影部）を備える。カメラ６１は、端末制御部２０の制御に従って撮影を実行し、撮影した撮影画像データを端末制御部２０に出力する。

次に、端末制御部２０が備える表示制御部２１、端末通信制御部２２、撮影制御部２３、及び、生成部２４について説明する。
表示制御部２１は、表示部５１を制御して、表示パネル５２に各種画面を表示させる。表示制御部２１は、端末記憶部３０から画像データ（不図示）を読み出して、又は、端末無線通信部４０を介して受信した画像データを表示部５１に出力する。表示部５１は、入力した画像データに基づいて、不図示の描画メモリーに表示パネル５２の解像度に合わせたフレームを描画し、描画したフレームに基づき表示パネル５２を駆動する。

端末通信制御部２２は、端末無線通信部４０を制御して、プロジェクター１００と無線通信を行う。端末通信制御部２２は、プロジェクター１００との通信を開始する場合に、プロジェクター１００が備える無線通信部１５６との間で接続を確立するための所定の処理を実行する。また、端末通信制御部２２は、プロジェクター１００から送信される撮影タイミング信号を受信し、撮影制御部２３に出力する。また、端末通信制御部２２は、生成部２４が生成する調整パラメーター（後述）をプロジェクター１００に送信する。

撮影制御部２３は、プロジェクター１００から送信された撮影タイミング信号に基づいて、カメラ６１を制御し、投写対象に投写された投写画像を撮影する。撮影制御部２３は、カメラ６１により撮影した撮影画像データを生成部２４に出力する。本実施形態では、撮影制御部２３は、スクリーンＳＣ上に投写された調整用画像をカメラ６１により撮影し、調整用画像を撮影した撮影画像を示す撮影画像データを生成部２４に出力する。

生成部２４は、撮影制御部２３が出力した撮影画像データに基づいて、プロジェクター１００の投写画像の画質を調整するための調整パラメーターを生成する。本実施形態では、画質の調整として、色むらの調整を例示する。したがって、生成部２４は、プロジェクター１００の投写画像の色むらを調整するための調整パラメーター（以下、「色むら調整パラメーター」と表現する）を生成する。生成部２４は、色むら調整パラメーターを生成すると、生成した色むら調整パラメーターを端末通信制御部２２に出力する。端末通信制御部２２は、端末無線通信部４０を制御して、生成部２４が出力した色むら調整パラメーターをプロジェクター１００に送信する。

画像投写システム１が利用される態様の一例として、市場出荷時において、投写画像の画質の個体差を調整し高水準の画質にする場合や、プロジェクター１００の設置後、経年劣化による投写画像の画質の変化を調整する場合等が挙げられる。市場出荷時における画質の調整では、予め設置された端末装置１０にプロジェクター１００が接続され、画像投写システム１が利用される。また、経年劣化による画質の調整では、予め設定された端末装置１０にプロジェクター１００が接続され、又は、プロジェクター１００の設置場所において端末装置１０が接続され、画像投写システム１が利用される。このような場合において、画像投写システム１は、プロジェクター１００により調整用画像をスクリーンＳＣ上に投写し、端末装置１０が、投写された調整用画像を撮影する。そして、投写画像の画質の調整は、端末装置１０が調整用画像を撮影した撮影画像に基づいて行われる。このように、端末装置１０が撮影した撮影画像に基づいて、プロジェクター１００の投写画像の画質の調整を行う場合、精度よく投写画像の画質を調整するためには、例えば投写画像の輝度が安定して投写されるタイミングのように、端末装置１０が適切なタイミングで調整用画像を撮影する必要がある。
そこで、画像投写システム１は、以上の構成の下、以下に示す動作を実行する。

図４は、第１実施形態に係る画像投写システム１の動作を示すフローチャートである。図４（Ａ）はプロジェクター１００の動作を示し、図４（Ｂ）は端末装置１０の動作を示す。

以下、プロジェクター１００の投写画像の色むらを調整する場合を例示して説明する。

ユーザーによる操作パネル１５５やリモコン等の操作により、プロジェクター１００の投写画像の色むらの調整を開始する指示が入力されると、プロジェクター１００の制御部１３０は、当該指示を取得し（ステップＳＡ１）、調整モードをオフにする（ステップＳＡ２）。調整モードとは、プロジェクター１００の機種や仕様等に基づいて設定されたデフォルトの調整パラメーターを利用して投写画像を投写するモードである。このデフォルトの調整パラメーターは、予め記憶部１５１等に記憶される。プロジェクター１００は、調整モードをオフにすることにより、デフォルトの調整パラメーターに基づく画質の調整が行われない投写画像をスクリーンＳＣ上に投写する。なお、図４のフローチャート開始時に、プロジェクター１００の調整モードがオフに設定されている場合、制御部１３０は、ステップＳＡ２において調整モードのオフを継続する。

調整モードをオフにすると、投写制御部１３１は、記憶部１５１から色むら調整用画像データを読み出す（ステップＳＡ３）。そして、投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、読み出した色むら調整用画像データに基づいてフレームメモリー１２６に色むら調整用画像を描画させ、光変調装置駆動部１２３を制御して、フレームメモリー１２６に描画された色むら調整用画像を投写画像としてスクリーンＳＣ上に投写させる（ステップＳＡ４）。
例えば、投写制御部１３１は、色むら調整用画像データのうち、階調値Ｗ２５５のグレイ調整用画像を示すグレイ調整用画像データを読み出し、画像処理部１２５及び光変調装置駆動部１２３を制御して、階調値Ｗ２５５のグレイ調整用画像をスクリーンＳＣ上に投写させる。

次いで、信号出力制御部１３３は、投写された色むら調整用画像の撮影を指示する撮影タイミング信号を生成し（ステップＳＡ５）、通信制御部１３２に出力する。通信制御部１３２は、無線通信部１５６を制御して、撮影タイミング信号を端末装置１０に送信する（ステップＳＡ５）。信号出力制御部１３３は、プロジェクター１００が色むら調整用画像をスクリーンＳＣ上に投写してから、予め設定された期間の経過後に撮影タイミング信号を生成し、通信制御部１３２に出力する。この予め設定された期間は、投写画像の投写を開始してから投写画像の輝度が安定して投写されるまでの期間を示し、事前のテストやシミュレーション等によって算出される。信号出力制御部１３３は、図示しないタイマーにより予め設定された期間を計時する。

次いで、投写制御部１３１は、記憶部１５１から読み出す色むら調整用画像データが有るか否かを判別する（ステップＳＡ６）。例えば、投写制御部１３１は、３２の調整用画像データの全てを読み出していない場合、読み出す色むら調整用画像データが有ると判別する。一方、投写制御部１３１は、３２の調整用画像データの全てを読み出している場合、読み出す色むら調整用画像データが無いと判別する。

記憶部１５１から読み出す色むら調整用画像データが有る場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、投写制御部１３１は、色むら調整用画像データを読み出し、投写画像を、読み出した色むら調整用画像データに基づく色むら調整用画像に切り替える。
例えば、投写制御部１３１は、階調値Ｗ２５５のグレイ調整用画像を投写した後、階調値Ｗ２４４のグレイ調整用画像データを記憶部１５１から読み出した場合、投写画像を階調値Ｗ２５５のグレイ調整用画像から階調値Ｗ２４４のグレイ調整用画像に切り替える（ステップＳＡ４）。

色むら調整用画像が切り替ると、信号出力制御部１３３は、切り替えた色むら調整用画像の撮影を指示する撮影タイミング信号を出力し、通信制御部１３２は、端末装置１０に当該撮影タイミング信号を送信する。信号出力制御部１３３は、色むら調整用画像が切り替えられてから予め設定された期間の経過後に撮影タイミング信号を生成し、通信制御部１３２に出力する。

このように、プロジェクター１００は、複数の色むら調整用画像が有る場合、色むら調整用画像ごとに投写して撮影タイミング信号を生成し、端末装置１０に送信する。

端末装置１０の端末通信制御部２２は、端末無線通信部４０を制御し、プロジェクター１００から送信された撮影タイミング信号を受信し（ステップＳＢ１）、撮影タイミング信号を撮影制御部２３に出力する。そして、撮影制御部２３は、撮影タイミング信号に基づいて、スクリーンＳＣ上に投写される色むら調整用画像をカメラ６１に撮影させる（ステップＳＢ２）。前述した通り、プロジェクター１００の信号出力制御部１３３は、投写画像が投写されてから予め設定された期間の経過後に、撮影タイミング信号を生成する。そのため、撮影制御部２３は、スクリーンＳＣ上に安定して投写される色むら調整用画像を撮影できる。また、投写する色むら調整用画像が複数ある場合、プロジェクター１００の信号出力制御部１３３は、色むら調整用画像を切り替えてから予め設定された期間の経過後に撮影タイミング信号を出力する。そのため、撮影制御部２３は、プロジェクター１００が複数の色むら調整用画像を切り替えて投写する場合でも、カメラ６１によって各色むら調整用画像を適切なタイミングで撮影できる。

プロジェクター１００の投写制御部１３１は、ステップＳＡ６において、記憶部１５１から読み出す色むら調整用画像がないと判別した場合（ステップＳＡ６：ＮＯ）、信号出力制御部１３３により投写した色むら調整用画像に係る調整パラメーターの生成の指示を示す調整パラメーター生成信号を生成し、通信制御部１３２により端末装置１０に送信する（ステップＳＡ７）。複数の色むら調整用画像を切り替えて投写した場合、通信制御部１３２は、それぞれの色むら調整用画像について調整パラメーター生成信号を端末装置１０に送信する。調整パラメーター生成信号には、投写画像に対して行われる画質の調整の内容を示す調整内容情報が対応付けられている。本実施形態では、通信制御部１３２は、調整パラメーター生成信号に色むらの調整を示す調整内容情報を対応付けて、端末装置１０に送信する。

端末装置１０の端末通信制御部２２は、プロジェクター１００から送信された調整パラメーター生成信号を受信すると（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、調整パラメーター生成信号を生成部２４に出力する。生成部２４は、調整パラメーター生成信号を取得すると、調整パラメーター生成信号に対応付けられた調整内容情報に基づいて、生成すべき調整パラメーターの内容を判別し、カメラ６１により調整用画像を撮影した撮影画像に基づいて、判別した内容の調整パラメーターを生成する（ステップＳＢ４）。
例えば、生成部２４は、取得した調整パラメーター生成信号に、色むらの調整を示す調整内容情報が対応付けられている場合、カメラ６１により色むら調整用画像を撮影した撮影画像に基づいて、色むらの調整パラメーターを生成する。このように、投写制御部１３１が調整パラメーター生成信号を生成する際に、調整内容情報を対応付けて端末装置１０に送信するため、端末装置１０の生成部２４は、画質の調整の内容に対応する調整パラメーターを生成できる。

ここで、一例として、Ｒの色の色むらを調整するための調整用パラメーターの生成について詳述する。
生成部２４は、色むら調整パラメーターを生成するに際し、Ｒ調整用画像データに基づくＲ調整用画像を撮影した撮影画像のそれぞれについて、調整するための目標値（以下、「調整目標値」と表現する）を設定する。調整目標値を設定する方法としては、撮影画像の所定の中心領域のＸＹＺ値を調整目標値として設定する方法や、当該撮影画像全体のＸＹＺ値の平均値を調整目標値として設定する方法等が挙げられる。次いで、生成部２４は、撮影画像のそれぞれについて設定した調整目標値をＸＹＺ値からＲＧＢ値に変換し、変換したＲＧＢ値に基づいて入出力特性を取得する。入出力特性とは、階調値等の入力信号と輝度等の出力信号との関係を示す特性である。次いで、生成部２４は、撮影画像のそれぞれについて、撮影画像データのＸＹＺ値をＲＧＢ値に変換し、変換したＲＧＢ値に基づく入出力特性を取得する。次いで、生成部２４は、調整目標値から取得した入出力特性と、撮影画像データから取得した入出力特性に基づいて、色むら調整用パラメーターを生成する。例えば、階調値Ｒ１９０の撮影画像について調整パラメーターを生成する際、調整目標値の入出力特性において階調値Ｒ１９０に対応する輝度がＹ１である場合、生成部２４は、撮影画像データから取得した入出力特性に基づいて輝度Ｙ１に対応する階調値を取得する。ここで、取得した階調値をＲ１とする。そして、生成部２４は、階調値Ｒ１９０の撮影画像について、階調値Ｒ１９０から取得した階調値Ｒ１に調整するため、階調値Ｒ１９０と階調値Ｒ１との差分を色むら調整パラメーターとして生成する。
なお、色むらの調整パラメーターの生成の方法は、上述したものに限定されない。

生成部２４は、全撮影画像について、色むら調整パラメーターを生成すると、色むら調整パラメーターを端末通信制御部２２に出力する。端末通信制御部２２は、色むら調整パラメーターを取得すると、端末無線通信部４０を制御して、色むら調整パラメーターをプロジェクター１００に送信する（ステップＳＢ４）。

プロジェクター１００の通信制御部１３２は、無線通信部１５６を制御して、色むら調整パラメーターを受信する。通信制御部１３２は、色むら調整パラメーターを受信すると（ステップＳＡ８：ＹＥＳ）、記憶部１５１に色むら調整パラメーターを記憶させる（ステップＳＡ９）。

プロジェクター１００の投写制御部１３１は、記憶部１５１に記憶した色むら調整パラメーターを利用し、色むらの調整が行われた投写画像を投写する。このように、画像投写システム１は、プロジェクター１００の投写画像の色むらを調整する場合、プロジェクター１００に投写画像として色むら調整用画像を投写させ、色むら調整用画像が安定して投写されているタイミングで端末装置１０に色むら調整用画像を撮影させる。このため、画像投写システム１において、プロジェクター１００が投写する色むら調整用画像を、端末装置１０が適切なタイミングで撮影できる。また、画像投写システム１において、色むら調整用画像を撮影した撮影画像に基づいて端末装置１０が色むら調整パラメーターを生成し、端末装置１０が生成した色むら調整パラメーターをプロジェクター１００が受信して記憶する。これにより、画像投写システム１は、例えば、色むら調整用画像の撮影の操作や、色むら調整パラメーターをプロジェクター１００に設定する操作等をユーザーが行う必要がなく、自動で投写画像の色むらを調整できる。

上述した画像投写システム１の動作では、調整モードをオフにした状態において、プロジェクター１００の投写画像の色むらを調整する構成を説明した。しかしながら、画像投写システム１は、調整モードがオンの状態においても上述した動作を実行する構成でもよい。詳述すると、画像投写システム１は、プロジェクター１００の投写画像の色むらの調整を行う場合、プロジェクター１００にデフォルトの調整パラメーターを利用して画質の調整が行われた投写画像として色むら調整用画像を投写させる。そして、端末装置１０は、当該色むら調整用画像を撮影し、撮影した撮影画像に基づいて色むら調整パラメーターを生成し、プロジェクター１００に生成した色むら調整パラメーターを送信する。プロジェクター１００は、端末装置１０から送信された色むら調整パラメーターを記憶し、デフォルトの調整パラメーターと、端末装置１０から受信した色むら調整パラメーターとを利用して、画質が調整された投写画像を投写する。

なお、調整モードがオフの状態において、色むらの調整を行った場合、プロジェクター１００は、端末装置１０から受信した色むら調整パラメーターを利用して色むらの調整を行った投写画像を投写する。したがって、調整モードがオフの状態で端末装置１０が生成した調整パラメーターを利用して色むらの調整を行う場合、プロジェクター１００は、デフォルトの調整パラメーターを利用する必要が無く、調整モードがオンの状態で端末装置１０が生成した色むら調整パラメーターを利用して色むらの調整を行う場合より、画質の調整の処理の負荷を低減できる。

以上、説明したように、本実施形態の画像投写システム１は、プロジェクター１００と、端末装置１０とを備える。プロジェクター１００は、投写画像の画像データを調整（補正）するために用いられる調整用画像（補正用画像）を表す調整用画像データ１６１（補正用画像データ）を記憶する記憶部１５１と、画像を投写する投写部１１０と、投写部１１０が調整用画像を投写する場合、投写部１１０によって投写された調整用画像の撮影を指示する撮影タイミング信号（制御信号）を出力する信号出力制御部１３３と、信号出力制御部１３３が出力した撮影タイミング信号を端末装置１０に送信する無線通信部１５６（送信部）と、を備える。端末装置１０は、画像を撮影するカメラ６１（撮影部）と、無線通信部１５６が送信した撮影タイミング信号を受信する端末無線通信部４０（受信部）と、端末無線通信部４０によって受信した撮影タイミング信号に応じて、カメラ６１に撮影をさせる撮影制御部２３と、カメラ６１によって調整用画像を撮影した撮影画像に基づいて調整パラメータ（補正パラメーター）を生成する生成部２４と、生成した調整パラメーターをプロジェクター１００に送信する端末無線通信部４０（端末送信部）と、を備える。
これにより、プロジェクター１００が撮影タイミング信号を端末装置１０に送信し、端末装置１０が受信した撮影タイミング信号に応じて、投写された調整用画像を撮影するため、端末装置１０により適切に調整用画像を撮影できる。

また、信号出力制御部１３３は、投写部１１０が調整用画像を切り替えて投写する場合に、撮影タイミング信号を出力し、撮影制御部２３は、撮影タイミング信号に応じて、カメラ６１に撮影を実行させる。
これにより、投写部１１０が調整用画像を切り替えて投写する場合に、撮影タイミング信号を出力するため、切り替えて投写する調整用画像のそれぞれを端末装置１０により適切に撮影できる。

また、生成部２４は、カメラ６１によって撮影した複数の調整用画像の撮影画像に基づいて、調整パラメーターを生成する。
色むら調整用画像データのように、調整用画像が複数ある場合、生成部２４は、複数の調整用画像の撮影画像に基づいて調整パラメーターを生成し、端末無線通信部４０によりプロジェクター１００に送信する。これにより、調整用画像が複数ある場合でも、複数の調整用画像に基づいて調整パラメーターを生成し、プロジェクター１００に送信するため、複数の調整パラメーターに基づく投写画像の画質の調整を行うことができる。

また、信号出力制御部１３３は、投写部１１０が投写する調整用画像が切り替えられてから予め設定された期間の経過後に撮影タイミング信号を出力する。
上述したように、予め設定される期間は、投写画像の投写を開始してから投写画像が安定して投写されるまでの期間である。したがって、信号出力制御部１３３は、投写画像が安定して投写された後、撮影タイミング信号を出力するため、端末装置１０は、安定して投写される調整用画像を撮影できる。

また、信号出力制御部１３３は、調整パラメーターの生成を指示する調整パラメーター生成信号（補正パラメーター生成信号）を生成する。通信制御部１３２は、調整パラメーター生成信号に、画質の調整の内容を示す調整内容情報を対応付けて端末装置１０に送信する。
これにより、通信制御部１３２が調整パラメーター生成信号に調整内容情報を対応付けて送信するため、端末装置１０の生成部２４は、画質の調整の内容に対応する調整パラメーターを生成できる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態に係る画像投写システム１Ａの概略構成を示す図である。以下の説明において、第１実施形態に係る画像投写システム１の構成要素と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図１と図５の比較から明らかな通り、第２実施形態に係る画像投写システム１Ａは、プロジェクター１００Ａに画像供給装置２００が接続する。画像供給装置２００は、外部の装置に画像データを出力する装置であり、例えば、ＤＶＤ再生装置や、パーソナルコンピューター等の装置である。つまり、第２実施形態に係る画像投写システム１Ａは、画像供給装置２００が出力する画像データに基づく画像をプロジェクター１００Ａが投写画像として投写し、端末装置１０が投写された当該投写画像を撮影する。

本実施形態では、画像供給装置２００は、画像データとして調整用画像データをプロジェクター１００Ａに出力する。そのため、画像供給装置２００は、図示せぬ記憶部を備え、当該記憶部に調整用画像データを記憶する。画像供給装置２００が出力する調整用画像データには、調整用画像を識別するための識別情報が対応付けられている。また、当該調整用画像データには、ユーザーの設定により、端末装置１０による調整用画像の撮影を指示する撮影指示情報が対応付けられている。

図６は、第２実施形態に係るプロジェクター１００Ａの構成を示すブロック図である。以下の説明において、第１実施形態に係るプロジェクター１００の構成要素と同様の構成については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

図２と図６との比較から明らかな通り、第２実施形態に係るプロジェクター１００Ａは、Ｉ／Ｆ部１２４に画像供給装置２００が接続する。また、制御部１３０は、記憶部１５１に記憶された制御プログラムを実行することにより機能する付加情報解析部１３４を備える。

付加情報解析部１３４は、画像供給装置２００から出力される調整用画像データに対応付けられた識別情報及び撮影指示情報を検出する。付加情報解析部１３４は、複数の調整用画像データが画像供給装置２００から出力された場合、調整用画像データのそれぞれについて、調整用画像データに対応付けられた識別情報を検出する。また、付加情報解析部１３４は、撮影指示情報を検出すると、撮影指示情報を検出したことを示す情報を信号出力制御部１３３に出力する。信号出力制御部１３３は、当該情報を取得すると、撮影タイミング信号を生成する。

画像供給装置２００は、調整用画像データと、識別情報と、撮影指示情報とをプロジェクター１００Ａに出力する。識別情報及び撮影指示情報は、調整用画像データとは別のデータとして画像供給装置２００からプロジェクター１００Ａに入力されてもよく、調整用画像データに付加されて画像供給装置２００からプロジェクター１００Ａに入力されてもよい。この場合、画像供給装置２００を、Ｉ／Ｆ部１２４において画像データと制御データとを伝送可能なインターフェイスに接続すると、制御データとして識別情報及び撮影指示情報を入力できる。具体的には、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＬＡＮ、ＵＳＢインターフェイス等を利用できる。
また、プロジェクター１００Ａに入力される画像データに含まれる垂直同期信号や水平同期信号または解像度やフレームレートを示す付加的な情報など、一般的な画像データが有する付加情報を利用してもよい。つまり、一般的な画像データが有する付加情報に、識別情報と撮影指示情報とを含めてもよい。この場合、画像供給装置２００は、Ｉ／Ｆ部１２４において画像データを伝送可能なインターフェイスに接続すればよく、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＬＡＮ、ＵＳＢインターフェイスの他、ＤＶＩインターフェイス等を利用できる。
或いは、調整用画像データの実体である画素毎の階調値のデータに、識別情報と撮影指示情報に対応するデータを埋め込んでもよく、この場合、プロジェクター１００Ａが調整用画像データから識別情報と撮影指示情報とを抽出または検出すればよい。この場合、画像供給装置２００は、Ｉ／Ｆ部１２４において画像データを伝送可能なインターフェイスに接続すればよく、ＤＶＩインターフェイス、Ｓ端子、Ｄ端子等を利用できる。さらにまた、プロジェクター１００Ａが、画像供給装置２００から入力される調整用画像データの変化を検出し、調整用画像データが変化したタイミングで撮影指示情報を生成してもよい。

図７は、第２実施形態に係る画像投写システム１Ａの動作を示すフローチャートである。図７（Ａ）はプロジェクター１００Ａの動作を示し、図７（Ｂ）は端末装置１０の動作を示す。

以下、プロジェクター１００Ａの投写画像の色むらを調整する場合を例示して説明する。

ユーザーの操作パネル１５５やリモコン等の操作により、プロジェクター１００Ａの投写画像の色むらの調整を開始する指示が入力されると、プロジェクター１００Ａの制御部１３０は、当該指示を取得し（ステップＳＡ１）、調整モードをオフにする（ステップＳＡ２）。

調整モードをオフにすると、投写制御部１３１は、画像処理部１２５を制御して、画像供給装置２００から出力される調整用画像データに基づいてフレームメモリー１２６に調整用画像を描画させ、光変調装置駆動部１２３を制御して、フレームメモリー１２６に描画された調整用画像を投写画像としてスクリーンＳＣ上に投写させる（ステップＳＡ４）。

次いで、付加情報解析部１３４は、投写画像として投写された調整用画像を示す調整用画像データについて、撮影指示情報が対応付けられているか判別する（ステップＳＡ１０）。撮影指示情報が対応けられていると判別すると（ステップＳＡ１０：ＹＥＳ）、投写制御部１３１は、撮影指示情報が対応付けられていることを示す情報を、信号出力制御部１３３に出力する。信号出力制御部１３３は、当該情報を取得すると、撮影タイミング信号を生成する（ステップＳＡ５）。一方、付加情報解析部１３４が調整用画像データに撮影指示情報が対応付けられていないと判別すると（ステップＳＡ１０：ＮＯ）、信号出力制御部１３３は、撮影タイミング信号を生成しない。

次いで、付加情報解析部１３４は、画像供給装置２００から出力される調整用画像データに対応付けられた識別情報に基づいて、識別情報が変化したか否かを判別する（ステップＳＡ１１）。識別情報が変化したと判別した場合、切り替えて投写する調整用画像が有ることを示すため、投写制御部１３１は、ステップＳＡ４に戻り、変化した識別情報が対応付けられた調整用画像データの調整用画像を投写画像として切り替えて投写する（ステップＳＡ４）。

調整用画像が切り替ると、付加情報解析部１３４は、撮影指示情報の有無を検出する。撮影指示情報が対応付けられている場合、信号出力制御部１３３は、切り替った調整用画像の撮影を指示する撮影タイミング信号を出力し、通信制御部１３２は、端末装置１０に当該撮影タイミング信号を送信する。

端末装置１０の端末通信制御部２２は、端末無線通信部４０を制御し、プロジェクター１００Ａから送信された撮影タイミング信号を受信し（ステップＳＢ１）、撮影タイミング信号を撮影制御部２３に出力する。そして、撮影制御部２３は、撮影タイミング信号に基づいて、スクリーンＳＣ上に投写される調整用画像を撮影する（ステップＳＢ２）。前述した通り、プロジェクター１００Ａの信号出力制御部１３３は、投写画像が投写されてから予め設定された期間の経過後に、撮影タイミング信号を生成する。そのため、撮影制御部２３は、画像供給装置２００から出力された調整用画像データに基づく調整用画像について、スクリーンＳＣ上に安定して投写された調整用画像を撮影できる。また、投写する調整用画像が複数ある場合、プロジェクター１００Ａの信号出力制御部１３３は、調整用画像を切り替えてから予め設定された期間の経過後に撮影タイミング信号を出力する。そのため、撮影制御部２３は、プロジェクター１００Ａが複数の調整用画像を切り替えて投写する場合でも、画像供給装置２００から出力された調整用画像データに基づく調整用画像のそれぞれについて、適切なタイミングで撮影できる。

プロジェクター１００Ａの投写制御部１３１は、ステップＳＡ１１において、識別情報が変化しない場合、すなわち、切り替えて投写する調整用画像がない場合（ステップＳＡ１１：ＮＯ）、調整パラメーター生成信号を生成し、端末装置１０に送信する（ステップＳＡ７）。

端末装置１０の端末通信制御部２２は、プロジェクター１００Ａから送信された調整パラメーター生成信号を受信した場合（ステップＳＢ３：ＹＥＳ）、調整パラメーター生成信号を生成部２４に出力する。生成部２４は、調整パラメーター生成信号を取得すると、調整パラメーター生成信号に対応付けられた調整内容情報に基づいて、生成する調整パラメーターの内容を判別する。そして、生成部２４は、カメラ６１により撮影した撮影画像に基づいて、判別した内容の調整パラメーターを生成する（ステップＳＢ４）。生成部２４は、調整パラメーターを生成すると、調整パラメーターを端末通信制御部２２に出力する。端末通信制御部２２は、調整パラメーターを取得すると、端末無線通信部４０を制御して、調整パラメーターをプロジェクター１００Ａに送信する（ステップＳＢ４）。

プロジェクター１００Ａの通信制御部１３２は、無線通信部１５６を制御して、調整パラメーターを受信する。通信制御部１３２は、調整パラメーターを受信すると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、記憶部１５１に調整パラメーターを記憶させる（ステップＳＡ９）。

プロジェクター１００Ａの投写制御部１３１は、記憶部１５１に記憶した調整パラメーターを利用して投写画像の画質の調整を行う。このように、画像投写システム１Ａは、画像供給装置２００から調整用画像データを受信して、受信した調整用画像データに基づく調整用画像を投写する場合でも、第１実施形態の画像投写システム１と同様の効果を奏する。

なお、上述した各実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明の実施態様はこれに限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。

例えば、上述した各実施形態では、プロジェクター１００、１００Ａの投写画像の画質の調整として、色むらの調整を例示したが、これに限定されない。画質の調整としては、色合いや、シャープネス等の調整でもよい。この場合、プロジェクター１００、１００Ａは、画質の調整の種類に対応する調整用画像を投写する。そして、端末装置１０は、撮影画像に基づいて、画質の調整の種類に対応した調整パラメーターを生成する。

また、例えば、上述した各実施形態では、スクリーンＳＣの前方から投写するフロントプロジェクション型のプロジェクター１００、１００Ａを例示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スクリーンＳＣの背面側から投写するリアプロジェクション（背面投写）型のプロジェクター１００、１００Ａでもよい。

また、図４及び図７に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した各実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよい。その他、画像投写システム１、１Ａの他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１、１Ａ…画像投写システム、１０…端末装置、２０…端末制御部、２２…撮影制御部、２３…撮影制御部、２４…生成部、３０…端末記憶部、４０…端末無線通信部（端末送信部、受信部）、６１…カメラ（撮影部）、１００、１００Ａ…プロジェクター、１１０…投写部、１１１…光源部、１１２…光変調装置、１１３…投写光学系、１３０…制御部、１３１…投写制御部、１３２…通信制御部、１３３…信号出力制御部、１３４…付加情報解析部、１５１…記憶部、１５６…無線通信部（送信部）、１６１…調整用画像データ（補正用画像データ）、２００…画像供給装置。

Claims (9)

1. 画像データに基づいて画像を投写するプロジェクターと、端末装置と、を有する画像投写システムであって、
   前記プロジェクターは、
   前記画像データを補正するために用いられる補正用画像を表す補正用画像データを記憶する記憶部と、
   前記画像データに基づいて画像を投写する投写部と、
   前記投写部によって投写された前記補正用画像の撮影を指示する制御信号を出力する信号出力制御部と、
   前記信号出力制御部が出力した前記制御信号を前記端末装置に送信する送信部と、を備え、
   前記端末装置は、
   画像を撮影する撮影部と、
   前記送信部が送信した前記制御信号を受信する受信部と、
   前記受信部によって受信した前記制御信号に応じて、前記撮影部に撮影をさせる撮影制御部と、
   前記撮影部によって前記補正用画像を撮影した撮影画像に基づいて補正パラメーターを生成する生成部と、
   生成した前記補正パラメーターを前記プロジェクターに送信する端末送信部と、を備える
   ことを特徴とする画像投写システム。
2. 前記信号出力制御部は、前記投写部が前記補正用画像を切り替えて投写する場合に、前記制御信号を出力し、
   前記撮影制御部は、前記制御信号に応じて、前記撮影部に撮影を実行させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像投写システム。
3. 前記生成部は、前記撮影部によって撮影した複数の前記撮影画像に基づいて、前記補正パラメーターを生成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像投写システム。
4. 前記信号出力制御部は、前記投写部が投写する前記補正用画像が切り替えられてから予め設定された期間の経過後に前記制御信号を出力する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の画像投写システム。
5. 前記補正用画像は、前記投写部が投写する画像の画質を調整するための画像であり、
   前記生成部は、前記撮影部が撮影した前記撮影画像に基づいて、前記投写部が投写する画像の画質を調整するための前記補正パラメーターを生成する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の画像投写システム。
6. 前記信号出力制御部は、前記補正パラメーターの生成を指示する補正パラメーター生成信号を生成し、
   前記送信部は、前記補正パラメーター生成信号に、画質の調整の内容を示す調整内容情報を対応付けて前記端末装置に送信する、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像投写システム。
7. 外部装置と通信可能なプロジェクターであって、
   画像データに基づいて画像を投写する投写部と、
   前記画像データを補正するために用いられる補正用画像を表す補正用画像データを記憶する記憶部と、
   前記投写部によって投写された前記補正用画像の撮影を指示する制御信号を出力する信号出力制御部と、
   前記信号出力制御部が出力した前記制御信号を前記外部装置に送信する送信部と、を備える
   ことを特徴とするプロジェクター。
8. 画像データに基づいて画像を投写するプロジェクターと通信可能な端末装置であって、
   画像を撮影する撮影部と、
   前記プロジェクターが送信する制御信号を受信する受信部と、
   前記受信部によって受信した前記制御信号に応じて、前記撮影部により撮影を実行させる撮影制御部と、
   前記撮影部の撮影画像に基づいて前記プロジェクターが投写するための補正パラメーターを生成する生成部と、
   前記生成部が生成した前記補正パラメーターを前記プロジェクターに送信する端末送信部と、を備える
   ことを特徴とする端末装置。
9. 画像データに基づいて画像を投写するプロジェクターと、端末装置と、を有する画像投写システムの制御方法であって、
   前記プロジェクターは、
   前記画像データを補正するために用いられる補正用画像を投写するステップと、
   投写された前記補正用画像の撮影を指示する制御信号を出力するステップと、
   出力した前記制御信号を前記端末装置に送信するステップと、を備え、
   前記端末装置は、
   前記制御信号を受信するステップと、
   受信した前記制御信号に応じて、前記補正用画像を撮影するステップと、
   前記補正用画像を撮影した撮影画像に基づいて補正パラメーターを生成するステップと、
   生成した前記補正パラメーターを前記プロジェクターに送信するステップと、を備える
   ことを特徴とする画像投写システムの制御方法。

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