JP2017049918A - 電子機器および支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電子機器及び支援方法を提供する。
【解決手段】実施形態の眼鏡型電子機器は、画像表示部と、光源と、信号処理部と、スクリーンと、通信部と、を具備する。画像表示部は、像を生成する。光源は、前記画像表示部が生成する前記像に照明光を与えて照明する。信号処理部は、前記光源部による前記照明光を、個体識別情報を含む信号により変調する。スクリーンは、装着者の視線の延長上の所定の位置に位置し、前記光源部が照明した前記画像表示部が生成する前記像を表示する。通信部は、機器の属性情報を、協働する電子機器との間で共有可能に通信する。
【選択図】図３

Description

この発明は、電子機器および支援方法に関する。

電子機器、例えば装着者の視線の延長上に、種々の映像やメッセージ等の情報を提供するウェアラブル装置が実用化されている。この種のウェアラブル装置は、例えば工場内における装着者の作業支援や工程管理、あるいは配送所におけるピッキングの際の装着者の支援のために有益である。

特開２００２−２８８２９４号公報 特開２０１５−８８１７５号公報 特開平５−２３４８９１号公報

ウェアラブル装置は、装着者に直接的な操作を求めることなく、装着者の位置情報や動作状態、例えばある位置を中心に一定範囲内を動いている、ある位置に留まって反復性のある動きを繰り返している、あるいは留まった位置で動きが無い、等を報知できる。

ウェアラブル装置はまた、装着者の作業を支援するための情報を、映像やメッセージにより、装着者の視線の延長上に、仮想的に表示できる。

この仮想的に表示する内容は、ウェアラブル装置に無線／有線で接続して協働する電子機器の動作状態や属性情報である場合もある。

しかし、ウェアラブル装置および協働する電子機器の組み合わせは、必ずしも固定とは限らない。

この発明の目的は、協働する電子機器との間で位置情報や動作状態を共有する電子機器およびその電子機器の支援方法を提供することである。

実施形態の眼鏡型電子機器は、画像表示部と、光源と、信号処理部と、スクリーンと、通信部と、を具備する。画像表示部は、像を生成する。光源は、前記画像表示部が生成する前記像に照明光を与えて照明する。信号処理部は、前記光源部による前記照明光を、個体識別情報を含む信号により変調する。スクリーンは、装着者の視線の延長上の所定の位置に位置し、前記光源部が照明した前記画像表示部が生成する前記像を表示する。通信部は、機器の属性情報を、協働する電子機器との間で共有可能に通信する。

実施形態に係る電子機器を認識するシステムの一例を示す。 実施形態に係る電子機器の主要な構成の一例を示す。 実施形態に係る電子機器の主要な構成の一例を示す。 実施形態に係る電子機器を認識するシステムの一例を示す。 実施形態に係る電子機器を認識するシステムの情報管理サーバの主要な構成の一例を示す。 実施形態に係る電子機器を認識するシステムのウェアラブル端末の主要な要素をブロック的に示す。 実施形態に係る電子機器を認識するシステムのシステムコントローラの主要な要素をブロック的に示す。 実施形態に係る電子機器と協働する電子機器の主要な構成の一例を示す。 実施形態に係る電子機器と協働する電子機器の主要な構成の一例を示す。 実施形態に係る電子機器と協働する電子機器の主要な要素をブロック的に示す。 実施形態に係る電子機器が装着者の視線の延長上に表示する表示の一例を示す。 実施形態に係る電子機器が装着者の視線の延長上に表示する表示内容を決定する処理の一例を示す。 実施形態に係る電子機器が装着者の視線の延長上に表示する表示内容を決定する処理の一例を示す。 実施形態に係る電子機器が装着者の視線の延長上に表示する表示内容を決定する処理の一例を示す。 実施形態に係る電子機器が装着者の視線の延長上に表示する表示内容を決定する処理の一例を示す。 実施形態に係る電子機器と協働する電子機器における協働の許可状況の一覧の一例を示す。 実施形態に係る電子機器を認識するシステムの一例を示す。 実施形態に係る電子機器を認識するシステムの一例を示す。 実施形態に係る電子機器を認識するシステムの一例を示す。

以下、図面を参照して、実施の一形態について説明する。

図１は、実施形態に係る電子機器を認識するシステムの一例を示す概略図である。

例えば、工場の部品ヤードや通販会社の商品倉庫もしくは小売業の配送部署（配送所）等においては、任意数の作業スペースもしくはラック（商品棚）Ａ０１〜Ａｘｙ（ｘ，ｙはともに正の整数）、Ｂ０１〜Ｂｘｙ、Ｃ０１〜Ｃｘｙ、・・・、Ｘ０１〜ＸＹｘｙを含むワークエリア１００１内の所定の位置に、システムコントローラ（管理者端末装置）１２０２を含む。システムコントローラ１２０２は、ネットワークを通じて情報管理サーバ１２０１と、有線または無線通信による信号およびまたはデータの受け渡しが可能である。なお、ラック（作業スペース）を含むワークエリア１００１は、例えば工場の作業テーブルや生産ライン（組み立てスペース）あるいは、学校の机や会議室の着席位置、等であってもよい。また、ワークエリア１００１は、例えば配送所におけるストックエリア（ヤード）であってもよい。

ワークエリア（ストックエリア）１００１には、情報管理サーバ１２０１およびシステムコントローラ１２０２との間の通信が可能な少なくとも１つの位置情報発信部（センサ無線チップ）１２０４−１〜１２０４−ｎ（ｎは正の整数）が、所定数、位置する。

センサ無線チップ（位置情報発信部）１２０４（−１〜−ｎ、以下特に識別が必要な場合を除いて１２０４で代表する）は、図２および図３を用いて説明する作業者用端末（ウェアラブル端末）１１００−１〜１１００−ｍ（ｍは正の整数）の位置および個数ならびに向きの変化を、図１７−図１９を用いて説明する検出方法により、個々に認識（検出）する。従い、ウェアラブル端末（作業者用端末）１１００（−１〜−ｍ、以下特に識別が必要な場合を除いて１１００で代表する）を検出することによりウェアラブル端末１１００を保持した任意数の作業者（装着者）の位置および作業者の数ならびに作業者の状態を検出できる。

個々の作業者（装着者）は、ストックエリア（ワークエリア）１００１内を自在に移動することができる。個々の作業者は、予定されている所定の作業を、予定された所定の位置、例えばステーションもしくはそれに準じた収容器あるいは可動式のテーブル、等である作業スペース１２４２において、実行する。作業スペース１２４２は、例えば配送所においては、装着者（作業者）とともに移動するカート（台車）、等であってもよい。作業スペース（カート）１２４２とともに移動する装着者は、図８−図１０を用いて後段に説明する、例えばグローブ型の携帯可能な管理装置（入出力装置、あるいは確認器と称する場合もある）５０１−１〜５０１−ｐ（ｐは正の整数）を、自身の一方の手、例えば左手に装着する。管理装置５０１（−１〜−ｐ、以下特に識別が必要な場合を除いて５０１で代表する）は、より好ましくは、例えばバーコードリーダとして機能する手のひら（手の甲）一体型のハンディターミナル（端末装置）である。

図２および図３は、ウェアラブル端末の実施の形態の一例を示す概略図である。ウェアラブル端末は、携帯可能な端末装置であって、例えばタブレットＰＣ（Personal Computer）や、スマートフォンであってもよい。ウェアラブル端末はまた、スマートフォン（あるいはタブレットＰＣ）を制御部として関連付けられたスマートフォン（タブレットＰＣ）が受信する情報を、ハンズフリー状態で視認可能に、装着者の視線の延長上（の所定の位置）に表示する（ものであることが好ましい）。なお、ウェアラブル端末は、カメラ機能や音響／音声取得機能あるいは振動検出機能、等の装着者からの意思表示に基づき、所定の指示入力（制御情報）を、取得可能である。装着者の意思表示としては、例えば、カメラ機能を実現するカメラのレンズ部を手で遮る、音響／音声取得機能に対して、手をたたく、もしくは音声により次の表示を求める、振動検出機能に対して、所定の振動を与える、等である。以下、ウェアラブル端末を、装着者（作業者）がハンズフリー状態で利用可能な眼鏡型（ヘッドマウントディスプレイ型であってもよい）、として実施の形態を説明する。

ウェアラブル端末１１００は、投光部（表示情報生成部）１１０２、スクリーン（光路合成部）１１０６、駆動部（画像表示回路および光源駆動回路、信号処理部と称することもある）１１３４、無線通信部１１３６等を含み、例えばボタン電池である電源部１１３２が供給する電力で動作する。

投光部１１０２は、無線通信部１１３６を通じ、例えば図４に示す外部ネットワークＮＴＷと接続する情報管理サーバ１２０１やシステムコントローラ１２０２との間で通信すなわち情報の受け渡しを行う。

投光部１１０２はまた、光源部１１０４、付加画像表示部１１１０、ハーフミラー面１１１２、全反射面１１１４、出射面１１１６、レンズ群１１２０等を含む。投光部１１０２は、光源部１１０４が出射する非平行光（発散性の光、以下発散光と称する）１１０８により、付加画像表示部１１１０が表示する画像や情報を照明し、その（照明光の）反射光である投影画像を出射（出力）する。

光源部１１０４は、複数、例えば３個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）の互いに発光色が異なり、それぞれの出力光量を独立して変更可能なＬＥＤを含む調光型白色ＬＥＤ光源（Ｌ−ｃｏｓ）であることが好ましい。なお、光源部１１０４に、調光型白色ＬＥＤ光源を用いることにより、ウェアラブル端末１１００の使用環境が、例えばオレンジ色が主体の照明が用いられることの多いクリーンルーム内、等である場合においては、使用環境に応じて発光色を変更することができる。また、光源部１１０４に、調光型白色ＬＥＤ光源を用いることにより、装着者の見易い表示色を出力することで、装着者が見辛い表示色を出力する場合に比較して、目の疲れやそれに伴う偏頭痛、等の装着者にとって支障となる要因の発生を避けることが可能である。

付加画像表示部１１１０は、例えば反射型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モジュールであり、駆動部１１３４による表示制御に基づいて、所定の付加画像を表示する。

光源部１１０４が出力する光１１０８は、ハーフミラー面１１１２で反射されることにより付加画像表示部１１１０が表示する付加画像を照明し、付加画像に対応した付加画像光（画像光と称する場合もある）として、再び反射される。

駆動部１１３４はまた、付加画像表示部１１１０が表示する付加画像（付加画像光）に対応して光源部１１０４の発光を制御する。

スクリーン１１０６は、手前側透明屈折体１１２４、フレネルレンズ形ハーフミラー面１１２２および奥側透明屈折体１１２６を有する。

スクリーン１１０６の付加画像表示部１１１０で反射した光（画像光）１１０８は、ハーフミラー面１１１２と出射面１１１６を通過し、レンズ群１１２０により所定の画像サイズが与えられ、光路合成部１１０６のフレネルレンズ形ハーフミラー面１１２２に到達する。

スクリーン１１０６のフレネルレンズ形ハーフミラー面１１２２に到達した前記レンズ群１１２０を通過した付加画像光１１０８の一部は、このフレネルレンズ形ハーフミラー面１１２２で反射し、付加画像表示部１１１０上で表示される付加画像（画像光）に対応する虚像を形成する。

スクリーン１１０６は、（ウェアラブル端末１１００を装着した）装着者の視線の延長上に見える像すなわち背景画像の一部を透過し、付加画像に対応した画像光とともに装着者が視認可能に、画像を表示する。

光源部１１０４から出射し、ハーフミラー面１１１２を通過した画像光（発散光）１１０８の一部は、全反射面１１１４で全反射し、出射面１１１６で屈折して光源部１１０４からの（発散光である）漏れ光１１１８となる。この漏れ光１１１８は、開口あるいは隙間（誘導部）１１２８を通って外部へ放出される。

ウェアラブル端末１１００はまた、投光部１１０２の所定の位置、例えば底面部にスピーカ１１４０、（スライド式）スイッチ１１４２および（回転式）つまみ１１４４、等を有する。スイッチ１１４２は、例えば投光部１１０２が出射する付加画像光１１０８の輝度の調整が可能である。つまみ１１４４は、例えば投光部１１０２が出射する付加画像光１１０８の投射角度の調整が可能である。スイッチ１１４２およびツマミ１１４４を、異なる動作により調整量を設定可能とすることで、スクリーン１１０６が投影する付加画像を目視しながら、装着者（ユーザ）が、ブラインドタッチで、輝度および投射角度を調整可能である。すなわち、スイッチ１１４２を操作することで、ユーザ（装着者）の好みに合わせた付加画像の表示輝度や色調を提供できる。また、ユーザ（装着者）の頭部の形状やサイズに合わせて、最適な位置に付加画像を表示可能に、ツマミ１１４４による投射角度の調整が可能である。なお、スイッチ１１４２とツマミ１１４４による調整対象を逆であっても良いことはもちろんであるし、スイッチ１１４２とツマミ１１４４の位置が逆であっても良い。

図４は、電子機器および電子機器を認識するシステムの主要な要素をブロック的に示すもので、図１が示すシステムコントローラおよびウェアラブル端末相互の通信（情報およびまたはデータの受け渡し）の一例を示す概略図である。

システムコントローラ１２０２と個々のウェアラブル端末１１００とは、ネットワークＮＴＷを通じて、相互に種々のデータおよび制御信号の受け渡しが可能である。ネットワークＮＴＷには、情報管理サーバ１２０１が接続する。個々のウェアラブル端末１１００は、位置情報発信部１２０４が出力する位置基準信号を受信して自身の位置を検出（特定）する。個々のウェアラブル端末１１００が特定した自身の位置は、装着者すなわち作業者の位置の情報として、作業者ＩＤ（装着者を特定する情報）および端末ＩＤ（自身を特定する情報）とともに、ネットワークＮＴＷを通じて、情報管理サーバ１２０１またはシステムコントローラ１２０２に、一定時間ごとに、ウェアラブル端末１１００自身が、報知する。個々のウェアラブル端末１１００による自身の位置の情報の送信は、例えば位置情報発信部１２０４が位置基準信号を出力するタイミングに応じた所定のタイミングであってもよい。

システムコントローラ１２０２（または情報管理サーバ１２０１）と個々のウェアラブル端末１１００との間の通信は、有線あるいは無線のいずれであっても良い。システムコントローラ１２０２（情報管理サーバ１２０１）と個々のウェアラブル端末１１００との間の通信は、例えば近距離無線通信であって、ＩＥＥＥ８０２．１１（ｂ／ｇ）等に準拠する、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）／（ブルートゥース（登録商標））であることが好ましい。

個々のウェアラブル端末１１００はまた、自身の位置の情報を送信する際に、作業者の状態を情報管理サーバ１２０１に送信する。

個々のウェアラブル端末１１００は、それぞれと協働するために紐付けられる（１対１で関連付けられる）バーコードリーダ５０１と、近距離無線通信により相互に通信する。近距離無線通信は、例えばブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）あるいはＺｉｇＢｅｅ（登録商標）もしくはＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ））の少なくとも１つであることが好ましい。なお、バーコードリーダ５０１の総数ｐは、ｍと同数を含み、ｍよりも大きい、もしくはｍよりも小さい、任意数である。ここで、１つのウェアラブル端末１１００に対して同時に２以上のバーコードリーダが関連付けられることを禁止するが、ウェアラブル端末１１００との組み合わせ（関連付け）は、任意である。また、バーコードリーダ５０１のそれぞれとウェアラブル端末１１００のそれぞれとの関連付け（紐付け）は、随時、変更可能である。

システムコントローラ１２０２と個々のバーコードリーダ５０１とは、ネットワークＮＴＷを通じて、相互に種々のデータおよび制御信号の受け渡しが可能である。ネットワークＮＴＷには、情報管理サーバ１２０１が接続する。個々のバーコードリーダ５０１は、位置情報発信部１２０４が出力する位置基準信号を受信して自身の位置を検出（特定）する。個々のバーコードリーダ５０１が特定した自身の位置は、ネットワークＮＴＷを通じて、情報管理サーバ１２０１またはシステムコントローラ１２０２に、一定時間ごとに、バーコードリーダ５０１自身が、報知する。個々のバーコードリーダ５０１による自身の位置の情報の送信は、例えば位置情報発信部１２０４が位置基準信号を出力するタイミングに応じた所定のタイミングであってもよい。

システムコントローラ１２０２（または情報管理サーバ１２０１）と個々のバーコードリーダ５０１との間の通信は、有線あるいは無線のいずれであっても良い。システムコントローラ１２０２（情報管理サーバ１２０１）と個々のバーコードリーダ５０１との間の通信は、例えば近距離無線通信であって、ＩＥＥＥ８０２．１１（ｂ／ｇ）等に準拠する、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）／（ブルートゥース（登録商標））であることが好ましい。

図５は、図１および図４が示す情報管理サーバの主要な要素をブロックにより示す概略図である。

図５が示す情報管理サーバ１２０１は、少なくとも制御部２０１、通信部２０２および位置情報管理部２０３および記憶部（データベース）２０４を含む。

制御部２０１は、情報管理サーバ全体を制御する。通信部２０２は、ネットワークＮＴＷと接続し、ネットワーク上に位置するさまざまな機器、例えばとの間の通信すなわち情報の受け渡しを制御する。

位置情報管理部２０３は、ウェアラブル端末１１００およびシステムコントローラ１２０２から受信した作業者ＩＤと作業者の位置およびまたは管理者（監督者）ＩＤと管理者（監督者）の位置を管理する。監督者あるいは管理者は、それぞれ独立して存在する場合もあるが、兼任である場合もある。例えば、ワークエリアが複数の建物あるいはフロアに跨る場合には、各建物あるいはフロアのそれぞれに監督者が存在し、全体を管理する管理者が１名以上存在する、と考えることができる。

記憶部（データベース）２０４は、任意のウェアラブル端末１１００から受信した作業者ＩＤ（端末ＩＤ）により特定される作業者が装着したバーコードリーダ５０１において受け付けた（読み取った）読み取り対象物の情報や、特定される作業者に対して指示する読み取り対象物の情報、等を保持する。

記憶部（データベース）２０４はまた、ウェアラブル端末１１００を装着した作業者がワークエリア１００１内の所定の位置に収納した対象物の情報（収納時にバーコードリーダ５０１において読み取る）を、ワークエリア１００１内の作業スペースもしくはラック（商品棚）Ａ０１〜Ａｘｙ、Ｂ０１〜Ｂｘｙ、Ｃ０１〜Ｃｘｙ、・・・、Ｘ０１〜ＸＹｘｙの位置情報と関連付けて、保持する。

図６は、図１および図４が示すウェアラブル端末の主要な要素を、ブロックにより示す概略図である。

図６が示すウェアラブル端末１１００は、処理装置（ＣＰＵ）を含む制御部３０１と制御バスによりそれぞれ接続するＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、状態検出部３０４、通信モジュール３０５、投光部（表示情報生成部）１１０２、カメラ１１３８、スピーカ１１４０を含む。

制御部３０１は、ＲＡＭ３０３をワークメモリとして、ＲＯＭ３０２が保持するプログラムに従い、ウェアラブル端末（作業者用端末）全体を制御する。

状態検出部３０４は、例えば加速度センサやジャイロ（ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ）、等のセンサを含み、加速度センサやジャイロが出力する情報に基づいて作業者の状態を検出する。状態検出部３０４は、例えば装着者の頭部の動作（姿勢の変化）であって、例えば対象物を注視している（一定時間、所定の角度に東部を傾ける）、システムコントローラ（管理者）１２０２からの指示に応答している（うなずく／首を振る）、あるいは予め決められたジェスチャー、等を検出する。作業者の状態は、図１７−図１９を用いて説明する検出方法を用いて、ウェアラブル端末１１００自身の投光部１１０２からの位置情報発信部１２０４が検出可能な光（漏れ光１１１８）の出射を位置情報発信部１２０４が検出して、情報管理サーバ１２０１またはシステムコントローラ１２０２に報知することも可能である。

通信モジュール３０５は、ネットワークＮＴＷを通じて情報管理サーバ１２０１またはシステムコントローラ１２０２に、ウェアラブル端末の自身の位置を報知する。通信モジュール３０５は、また、協働するために紐付けられた（１対１に関連付けられた）バーコードリーダ５０１とも相互に通信する。

カメラ１１３８は、ウェアラブル端末から見える状況を撮影し、管理者（監督者）の送信指示あるいは（ウェアラブル端末の）装着者である作業者の送信指示に基づいて、情報管理サーバ１２０１またはシステムコントローラ１２０２に送信する。スピーカ１１４０は、例えば管理者（監督者）が送信するメッセージあるいは情報管理サーバ１２０１が保持する情報を、音声情報として（ウェアラブル端末の）装着者である作業者に通知する（音声情報を再生する）。

図７は、図１および図４が示すシステムコントローラの主要な要素や構成の一例を説明する概略図である。

図７が示すように、システムコントローラ１２０２は、制御バスおよびデータバスを通じて処理装置（ＣＰＵ）を含む制御部４０１と接続するＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、表示部４０４、通信モジュール４０５および位置検出部４０６を含む。

システムコントローラ１２０２は、図１が示すように、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）のような固定して利用される固定端末や任意に移動可能なタブレットＰＣ、等であってもよい。システムコントローラ１２０２は、ハンズフリー対応の表示部（ウェアラブル端末）とタブレットＰＣやスマートフォン（制御部）とを含み、管理者（あるいは監督者）が（ハンズフリー対応の）表示部を装着した状態で移動できることが好ましい。表示部（ハンズフリー対応）は、より好ましくは、パーソナルコンピュータ（タブレットＰＣ）が受信する情報を、装着者の視線の延長上（の所定の位置）に表示する。

制御部４０１は、ＲＡＭ４０３をワークメモリとして、ＲＯＭ４０２が保持するプログラムに従い、システムコントローラ１２０２を制御する。表示部４０４は、各種情報、例えば（ウェアラブル端末を介して取得する）作業者の位置や状態（あるいは欠員、例えば急病、等で予定されている位置を離れる）およびジェスチャー、等を表示する。位置検出部４０６は、システムコントローラ１２０２が、任意の位置に移動可能な、例えばタブレットＰＣ（もしくはスマートフォン）等である場合に、位置情報発信部１２０４（−１〜−ｎ）が発信する位置情報を受信し、自身の現在位置を検出（特定）する。システムコントローラ１２０２は、上述の通り、管理者用のウェアラブル端末１１００−ｘ（識別のため「−ｘ」を付する）を表示部として、ウェアラブル端末１１００−ｘと関連付けられた制御部が送信する情報を受け取って管理者に表示（報知）するであってもよい。この場合、管理者用のウェアラブル端末１１００−ｘは、位置情報発信部１２０４（−１〜−ｎ）が発信する位置情報を受信し、自身の現在位置を検出（特定）する。

上記のようにして検出された管理者（監督者）の位置情報と管理者（監督者）ＩＤは、通信モジュール４０５によりネットワークＮＴＷを介して、情報管理サーバ１２０１に送信される。

情報管理サーバ１２０１は、ネットワークＮＴＷを介して取得した任意の作業者の位置とその状態（必要に応じて管理者（監督者）の位置）を管理する。管理者（監督者）は、システムコントローラ１２０２から情報管理サーバ１２０１に問い合わせることで、任意の作業者の位置とその状態を把握することができる。

すなわち、実施形態の認識システムは、情報管理サーバ１２０１にて上述の情報を集めることで、どの作業者がどの位置に居て、どんな状態にあるのか、を管理することができる。また、実施形態の認識システムは、管理者（監督者）が移動可能である場合、管理者（監督者）の位置を、所定のタイミングで把握することができる。

このように、実施形態の認識システムは、管理者（監督者）および作業者のそれぞれの位置を認識でき、管理者（監督者）の付近にいる作業者や、管理者（監督者）から所定の方向に居る作業者、等の管理者（監督者）との相対的な位置も把握することができる。

図８−図１０は、図２および図３を用いて説明したウェアラブル端末と協働して利用可能なウェアラブル端末の実施の形態の一例を示す概略図である。図８−図１０が示すウェアラブル端末は、図２および図３に示したウェアラブル端末により装着者の視線の延長上に表示した対象物あるいは指示に基づいて、装着者が作業もしくは所定の動作を実行する際に用いるバーコードリーダ５０１（装着型ハンディターミナル装置）の一例を示す。図８−図１０が示すウェアラブル端末は、例えば商品（部品）倉庫、等におけるピッキング作業、等において作業者（装着者）が、身体の一部、好ましくは装着者（作業者）の手（もしくは腕）に装着して利用可能なバーコードリーダである。

図８および図９が示すバーコードリーダ（ウェアラブル端末、以下コードリーダグローブ、あるいはグローブリーダと称する場合もある）５０１は、例えばグローブ型であり、グローブ本体５０３、装着者の手のひら側となる面（第１面）側の読み取り機構（第１の読み取り機構）５０５および手の甲の側となる面（第２面）側の読み取り機構（第２の読み取り機構）５０７を含む。すなわち、バーコードリーダグローブ５０１は、装着者の手のひら側となる面および手の甲の側となる面の両面に、第１の読み取り機構（第１のバーコードリーダ）５０５および第２の読み取り機構（第２のバーコードリーダ）５０７を有する。

それぞれの読み取り機構５０５および５０７は、平面形状の読み取り部（リーダ）５１１、可撓性を有する照明部（光源）５２１、を含む。また、手の甲の側となる面側の第２の読み取り機構５０７は、手のひら側となる面側の第１の読み取り機構５０５が非動作時にのみ動作するよう、第２の読み取り機構５０７側に読み取り対象物が位置することを検出する、例えば明るさセンサ５０９、を含む。なお、図８が示すバーコードリーダグローブ５０１は、装着者の左手に装着することを意図しているが、右手に装着するグローブについても同様の位置関係で、容易に構成できる。また、リーダ（読み取り部）５１１は、装着者の指（特に中指）が延びる方向と直交する方向が、読み取り方向であることが好ましい。これは、対象物を読み取る際の装着者の自然な手の動きにより、対象物のバーコード部を読み取り可能とする。すなわち、装着者が対象物のバーコードを読み取るために対象物に手（グローブ５０１）を近づける際に対象物のバーコード部が正立するよう対象物の向きを規定すると、グローブ５０３により対象物を握るような動作をとることで、バーコード部のバー部（反射率変化領域であって、例えば黒印刷や素材の色そのもの）の配列がグローブ５０１のリーダ５１１のスキャン（読み取り）方向と一致しやすくなることと関連付けられる。ガイド部材５１９は、ラインセンサ５１５による読み取り範囲を装着者が目視可能に指示する（対象物のバーコードに）グローブ本体５０３を近接する、もしくはグローブ本体５０３に対象物のバーコード（表示）領域を近接する際に、バーコードの長さ方向の両端位置を読み取るためのガイド（目安）となる。

リーダ（読み取り部）５１１は、図９に示す通り、補強部材５１３、ラインセンサ５１５、ラインセンサ５１５、レンチキュラレンズ部５１７（およびガイド部材５１９（図８参照）、図９では奥側の１つのみが見える）、等を含む。補強部材５１３は、グローブ本体５０３の所定の位置に位置するラインセンサ５１５と一体にグローブ本体５０３に固定される。補強部材５１３は、（対象物の）バーコードからの反射光がラインセンサ５１５に入射する際に、バーコードの間隔（地肌部およびバー部（反射率変化領域）の間隔）が変化することを抑止する。ラインセンサ５１５は、照明部（光源）５２１からの照明光に対応する反射光を受けとり、地肌部およびバー部のそれぞれに対応する輝度信号（明るさ情報）を、出力する。レンチキュラレンズ部５１７は、光源５２１が照明した対象物のバーコードからの反射光をラインセンサ５１５に案内する。

光源（照明部）５２１は、図９に示す通り、グローブ本体５０３の所定の位置に位置するラインセンサ５１５が読み取り対象部のバーコードからの反射光を受光可能に、照明光を出力する。光源５２１は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）アレイ５２３とＬＥＤアレイ５２３を覆って保護するとともに、ＬＥＤアレイ５２３に可撓性を与える保護部材５２５、等を含む。ＬＥＤアレイ５２３は、任意数のＬＥＤ素子を含む。保護部材５２５は、個々のＬＥＤ素子を保持し、自身の可撓性によりグローブ本体５０３が装着者の手の動き、等に基づいて変形する場合においても、照明光を出力するために有益である。保護部材５２５は、個々のＬＥＤ素子が出力する光の波長に対して透明（透過率９０％以上）であり、例えば塩化ビニルや、酢酸ブチルを含み可撓性に富む透明体、等からなる。

図１０は、図８および図９に示したバーコードリーダの主要な要素（信号処理部）を、ブロックにより示す概略図である。

図１０において、バーコードリーダ５０１の信号処理部５３１は、ＣＰＵ（制御部）５３２、切り換え制御部５３３、点灯制御部５３４、画像処理部５３５、通信モジュール５３６、位置検出部５３７、等を含む。

ＣＰＵ５３２は、第１および第２のバーコードリーダ５０５および５０７の各部の動作を制御するもので、具体的には明るさセンサ５０９からの入力に基づいて第１および第２のバーコードリーダ５０５または５０７の何れか一方を駆動し、以降の（バーコードの）読み取り処理を実行する。

点灯制御部５３４は、ＣＰＵ５３２の制御の下で、第１および第２のバーコードリーダ５０５または５０７の何れかの光源５２１を点灯する。

点灯制御部５３４により点灯した光源に対応する側のバーコードリーダのラインセンサ５１５は、光源からの光が対象物のバーコードで反射した光を受光し、受光した光を光電変換したのちＡ−Ｄ変換して、画像処理部５３５へ出力する。

画像処理部５３５は、Ａ−Ｄ変換されたバーコード情報を解析（符号化）し、バーコード情報に対応する所定の形式の符号列（バーコード情報信号）に変換する。画像処理部５３５はまた、バーコード情報信号を、通信モジュール５３６を経由し、ネットワークＮＴＷを通じて、情報管理サーバ１２０１に供給する。

通信モジュール５３６は、ネットワークＮＴＷを通じて情報管理サーバ１２０１またはシステムコントローラ１２０２に、バーコードリーダの自身の位置を報知する。

位置検出部５３７は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いた位置情報、あるいはｉＢｅａｃｏｎのような近距離無線通信を用いた位置情報をもとにバーコードリーダの自身の位置を特定する。

なお、信号処理部５３１は、例えば電池による、あるいは充電可能なバッテリ（二次電池）による電源を、グローブ本体５０３内の任意の位置に有し、バーコードリーダ５０１単体で動作できることが好ましい。また、信号処理部５３１の通信モジュール５３６は、例えばバーコードリーダ５０１と独立に設けられ、例えば有線にて信号処理部５３１と接続するものであってもよい。

図１１は、特定されたある作業者が図２および図３が示すウェアラブル端末を装着して作業を実施する際に、ウェアラブル端末の表示領域に、そのウェアラブル端末に協働する電子機器をさらに装着する装着者の作業支援のための情報を、装着者の視線の延長上に視認可能に表示する表示例を示す概略図である。また図１２から図１５は、図１１（ａ）−（ｄ）の表示に関する処理の一例を示す図である。図１２が図１１（ａ）の表示に関する処理の一例であり、図１３が図１１（ｂ）の表示に関する処理の一例であり、図１４が図１１（ｃ）の表示に関する処理の一例であり、図１５が図１１（ｄ）の表示に関する処理の一例である。

上述したようにウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍとバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐの最新の位置情報は、情報管理サーバ１２０１またはシステムコントローラ１２０２に保存されている。情報管理サーバ１２０１は、このウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍの位置情報と、バーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐの位置情報を用いて、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍに協働するバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐを検索する。

情報管理サーバ１２０１は、このウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍの位置情報とバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐの位置情報を検索し、互いの位置情報が一致した場合、該当するバーコードリーダ５０１−ｙをウェアラブル端末１１００−ｘに協働する電子機器、として確定する。このように、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍに協働するバーコードリーダは、互いの位置情報の一致を以て確定される。

バーコードリーダ５０１−ｙを、ウェアラブル端末１１００−ｘに協働する電子機器として確定すると、情報管理サーバ１２０１は、ウェアラブル端末１１００−ｘにバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを送信する。この属性情報ｙには、バーコードリーダ５０１−ｙをユニークに識別することができる識別情報が含まれている。識別情報とは、例えば、バーコードリーダ５０１−ｙの製造番号やシリアル番号、またシステムコントローラ１２０２が管理するシステム内おいて、バーコードリーダ５０１−ｙに割り振られている管理番号等である。

バーコードリーダ５０１−ｙの属性情報を受け取ったウェアラブル端末１１００−ｘは、受け取った属性情報を元に、図１１（ａ）から（ｄ）に示すようにウェアラブル端末１１００−ｘに協働する電子機器（バーコードリーダ５０１−ｙ）をさらに装着する装着者の作業支援のための情報を、スクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する処理を開始する。

図１１（ａ）は、例えば、特定されたある作業者がウェアラブル端末１１００−ｘとバーコードリーダ５０１−ｙとを装着した準備完了（スタンバイ）状態において、ウェアラブル端末１１００−ｘが、協働を開始するバーコードリーダ５０１−ｙの管理番号が「Ｎｏ．３」である旨をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する表示の一例である。

なお、作業者がウェアラブル端末１１００−ｘとバーコードリーダ５０１−ｙとを装着した準備完了（スタンバイ）状態とは、ウェアラブル端末１１００−ｘの位置情報とバーコードリーダ５０１−ｙの位置情報は同一であり、情報管理サーバ１２０１が、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍとバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐの位置情報を検索することで、バーコードリーダ５０１−ｙをウェアラブル端末１１００−ｘに協働する電子機器として確定した、または速やかに確定が完了する見込みの状態である。

図１２（ａ）は、図１１（ａ）の表示の例におけるウェアラブル端末１１００−ｘの処理の一例を示している。情報管理サーバ１２０１によりバーコードリーダ５０１−ｙはウェアラブル端末１１００−ｘに協働する、と確定されたとする。この確定により情報管理サーバ１２０１は、ウェアラブル端末１１００−ｘに対して、バーコードリーダ５０１−ｙの属性情報を送信する。ウェアラブル端末１１００−ｘが通信モジュール３０５によりバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを受信すると、投光部１１０２は、協働するバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを用いて、バーコードリーダ５０１−ｙに関する作業支援情報をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示するための処理を開始する（Ｓ１００）。

投光部１１０２は、受信したバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを取得し（Ｓ１０１）、その属性情報ｙの中に含まれる情報、例えば管理番号をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する（Ｓ１０２）。

なお、図１２（ｂ）に示すように、すでに投光部１１０２の保存されている、直前に協働したバーコードリーダ５０１−ｚの属性情報ｚと、バーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを比較し（Ｓ１１３）、属性情報が変わっていることが確認できた場合のみ、協働を開始するバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙの中に含まれる情報、例えば管理番号をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示（Ｓ１１５）してもよい。

図１１（ｂ）は、例えば、特定されたある作業者がウェアラブル端末１１００−ｘとバーコードリーダ５０１−ｙとを装着した準備完了（スタンバイ）状態において、ウェアラブル端末１１００−ｘが、直前に協働したバーコードリーダ−ｚの属性情報ｚの内容をもとに、協働を開始するバーコードリーダの管理番号が「Ｎｏ．３」である旨に加えて、協働を開始するバーコードリーダが直前に協働していたバーコードリーダから変更されている旨をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する表示の一例である。

図１３（ａ）は、図１１（ｂ）の表示の例におけるウェアラブル端末１１００−ｘの処理の一例を示している。情報管理サーバ１２０１によりバーコードリーダ５０１−ｙはウェアラブル端末１１００−ｘに協働する、と確定されたとする。この確定により情報管理サーバ１２０１は、ウェアラブル端末１１００−ｘに対して、バーコードリーダ５０１−ｙの属性情報を送信する。ウェアラブル端末１１００−ｘが通信モジュール３０５によりバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを受信すると、投光部１１０２は、協働するバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを用いて、バーコードリーダ５０１−ｙに関する作業支援情報をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示するための処理を開始する（Ｓ１２０）。

投光部１１０２は、受信したバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを取得（Ｓ１２１）する。また、投光部１１０２は、すでに投光部１１０２の保存されている、直前に協働したバーコードリーダ５０１−ｚの属性情報ｚを取得し（Ｓ１２２）、属性情報ｙと属性情報ｚを比較する（Ｓ１２３）。比較の結果一致している場合（Ｓ１２４）、投光部１１０２は、直前に協働したバーコードリーダ５０１−ｚは、これから協働を開始するバーコードリーダ−ｙと同一であると判断し、スクリーン１１０６の表示領域１１０６ａには何も表示せずに処理を終了（Ｓ１２６）する。比較の結果一致していない場合、投光部１１０２は、直前に協働したバーコードリーダ５０１−ｚは、これから協働を開始するバーコードリーダ−ｙと同一でないと判断し、属性情報ｙ中に含まれる情報、例えば管理番号を用いて、協働を開始するバーコードリーダの管理番号が「Ｎｏ．３」である旨に加えて、直前に協働したバーコードリーダから変更されている旨をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する（Ｓ１２５）。

なお図１３（ｂ）に示すように、直前に協働したバーコードリーダ５０１−ｚとバーコードリーダ５０１−ｙとが変わらない場合（Ｓ１３４）でも、協働を開始するバーコードリーダ−ｙの属性情報ｙ（＝属性情報ｚ）に含まれる情報、例えば管理番号を用いて、協働を開始するバーコードリーダの管理番号が「Ｎｏ．３」である旨をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示（Ｓ１３６）してもよい。

図１１（ｃ）は、例えば、特定されたある作業者がウェアラブル端末１１００−ｘとバーコードリーダ５０１−ｙとを装着した準備完了（スタンバイ）状態において、ウェアラブル端末１１００−ｘが、協働を開始するバーコードリーダ５０１−ｙの管理番号が「Ｎｏ．３」である旨に加えて、ウェアラブル端末１１００−ｘの周辺にバーコードリーダの管理番号「Ｎｏ．１」が存在している旨をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する表示の一例である。

上述したように情報管理サーバ１２０１は、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍの位置情報とバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐの位置情報を検索し、互いの位置情報が一致した場合、該当するバーコードリーダ５０１−ｙをウェアラブル端末１１００−ｘに協働する電子機器、として確定する。この協働する電子機器として確定した後に、情報管理サーバ１２０１は、ウェアラブル端末１１００−ｘの周辺に存在するバーコードリーダを検索して抽出することも可能である。ウェアラブル端末１１００−ｘの周辺に存在するバーコードリーダを検索して抽出した情報管理サーバ１２０１は、ウェアラブル端末１１００−ｘに対して、協働するバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙに加えて周辺に存在するバーコードリーダとして抽出したバーコードリーダの属性情報も、併せて送信する。バーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙと周辺に存在するバーコードリーダの属性情報とを受け取ったウェアラブル端末１１００−ｘは、図１１（ｃ）に示すように、ウェアラブル端末１１００−ｘの周辺に存在しているバーコードリーダの管理番号も併せてスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する。

図１４（ａ）は、図１１（ｃ）の表示の例におけるウェアラブル端末１１００−ｘの処理の一例を示している。図１４（ａ）の処理は、図１３（ａ）の処理に対して、送られてきた属性情報から、周辺に存在するバーコードリーダの属性情報を取得する処理（Ｓ１４２）と、その取得した情報を用いて、周辺に存在するバーコードリーダの属性情報をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する処理（Ｓ１４６）が追加されている。図１４（ｂ）の処理も、同様に、図１３（ｂ）の処理に対して、送られてきた属性情報から、周辺に存在するバーコードリーダの属性情報を取得する処理（Ｓ１５２）と、その取得した情報を用いて、周辺に存在するバーコードリーダの属性情報をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する処理（Ｓ１５６／Ｓ１５７）が追加されている。

なお、図１４（ｂ）に示すように、すでに投光部１１０２の保存されている、直前に協働したバーコードリーダ−ｚの属性情報ｚと、バーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙが変わらない場合（Ｓ１５４）でも、協働を開始するバーコードリーダ−ｙの属性情報ｙ（＝属性情報ｚ）に含まれる情報、例えば管理番号を用いて、協働を開始するバーコードリーダの管理番号が「Ｎｏ．３」である旨と周辺に管理番号「Ｎｏ．１」のバーコードリーダが存在している旨とをスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示（Ｓ１５７）してもよい。

上記の図１１（ａ）から（ｃ）の例では、バーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐは、どのウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍとも協働することが可能な場合の例である。しかしウェアラブル端末によっては、特定のバーコードリーダだけしか協働することを許可しない場合もある。このような場合には、システムコントローラ１２０２は、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍ各々に対して、協働することを許可するバーコードリーダを個別に設定することができる。

図１６は、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍ各々に協働することが許可されたバーコードリーダの一覧である。協働することを許可されたバーコードリーダの一覧で管理されている情報は、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍ及びバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐの属性情報に基づいている。図１６の一覧の例は、管理されている情報は、システムコントローラ１２０２が管理するシステム内においてウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍ及びバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐに割り当てられている管理番号で管理されている場合である。協働することを許可されたバーコードリーダの一覧は、システムコントローラ１２０２によって管理され、随時更新される。協働することを許可されたバーコードリーダの一覧は、少なくとも更新タイミングにおいて、システムコントローラ１２０２からウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍに送信される。

図１１（ｄ）は、例えば、特定されたある作業者がウェアラブル端末１１００−ｘとバーコードリーダ５０１−ｙとを装着した準備完了（スタンバイ）状態において、協働することを許可されたバーコードリーダの情報により、作業者が装着したバーコードリーダ５０１−ｙが協働することが許可されていないと判明した場合に、ウェアラブル端末１１００−ｘが、スクリーン１１０６の表示領域１１０６ａにその旨を表示する表示の一例である。

図１５は、図１１（ｄ）の表示の例におけるウェアラブル端末１１００−ｘの処理の一例を示している。情報管理サーバ１２０１によりバーコードリーダ５０１−ｙはウェアラブル端末１１００−ｘに協働する、と確定されたとする。この確定により情報管理サーバ１２０１は、ウェアラブル端末１１００−ｘに対して、バーコードリーダ５０１−ｙの属性情報を送信する。ウェアラブル端末１１００−ｘが通信モジュール３０５によりバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを受信すると、投光部１１０２は、協働するバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを用いて、バーコードリーダ５０１−ｙに関する作業支援情報をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示するための処理を開始する（Ｓ１６０）。

投光部１１０２は、受信したバーコードリーダ５０１−ｙの属性情報ｙを取得（Ｓ１６１）する。また、投光部１１０２は、すでに投光部１１０２の保存されている、協働することを許可されたバーコードリーダの一覧の情報を取得する（Ｓ１６２）。この協働することを許可するバーコードリーダの一覧の情報により、Ｓ１６１で属性情報を受信したバーコードリーダ５０１−ｙが、ウェアラブル端末１１００−ｘに協働することが許可されているかどうかを判断する（Ｓ１６３）。許可されていないことが判明した場合、投光部１１０２は、作業者が装着したバーコードリーダ５０１−ｙはウェアラブル端末１１００−ｘに協働することが許可されておらず、使用することが適切でない旨をスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示する（Ｓ１６４）。

なお上記図１２から図１５の、バーコードリーダ５０１−ｙに関する作業支援情報をウェアラブル端末１１００−ｘのスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示するための処理は、上述したように、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍと、それに協働するバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐを確定する処理を、情報管理サーバ１２０１における処理としている。しかし、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍが、情報管理サーバ１２０１からバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐの位置情報を含む属性情報を逐次受信することで、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−ｍ内の処理として、受信したバーコードリーダ５０１−１〜５０１−ｐの位置情報と自らの位置情報を比較して、協働するバーコードリーダを決定することもできる。

図１７は、ウェアラブル端末の光源部からの漏れ光を利用する実施形態の検出システムの基本的な考え方を示す概略図である。すなわち、図２および図３が示すウェアラブル端末からの漏れ光を利用することで、ウェアラブル端末（装着者）の位置および装着者の状態を検出することができる。

図１７が示す検出システムは、１個以上のウェアラブル端末１１００（−１〜−ｍ）、１個以上のセンサ無線チップ１２０４（−１〜−ｎ）、そして１個のシステムコントローラ１２０２を含む。またそれらは、相互間の通信により、情報の受け渡しが可能である。相互間の通信は、有線あるいは無線のいずれであっても良いが、例えば近距離無線通信、特にBluetooth（ブルートゥース）であることが好ましい。より好ましくは、それらが互いに、近距離無線通信で連携することで、ウェアラブル端末１１００（またはセンサ無線チップ１２０４）の自由な移動（または配置場所の変更）に影響を受けずに連携動作や連携処理が可能である。

実施形態の検出システムでは、ウェアラブル端末１１００の光源部１１０４が出力する光１１０８に、個体識別情報すなわち任意数のウェアラブル端末１１００を識別可能に、ウェアラブル端末の識別情報（Identification、以下端末ＩＤと称する場合もある）を含む情報を用いて間欠的に変調をかける。（光源部１１０４が出射する光１１０８を、端末ＩＤを含む情報信号で変調する。）すなわち、実施形態の検出システムでは、漏れ光１１１８を利用して、ウェアラブル端末１１００を『情報発信源』として利用する。このように、ウェアラブル端末１１００に広く知られている表示機能に加えて情報発信機能を持たせることにより、ウェアラブル端末１１００の多機能化が実現できる。これにより、ウェアラブル端末１１００を含むシステムの多様性を達成できる。

光源部１１０４の発光量を変調する方法には、例えば発光量をゼロまで落とすチョッパー形変調方式を非利用とし、発光量が低い状態でも所定量以上の発光量を確保できる変調方式を採用する。これにより、装着者の目に対する負担を軽減できる。変調方式としては、例えばＤＳＶ（Digital Sum Value）フリーの変調方式（すなわち常に変調後信号のＤＳＶを計算し、適宜ビット反転コードを挿入可能にして直流成分をゼロとする変調方式）を採用する。それにより、比較的ロングレンジでの発光量変化を抑えることができ（巨視的に常に発光量変化をゼロにでき）、装着者の目への負担を、一層軽減できる。

人間の目は、０．０２秒程度の変化まで認識できるので、上記変調の基準周波数を１０Ｈｚ以上、例えば２０Ｈｚ以上、より好ましくは６０Ｈｚ以上に設定することで、装着者の目に対する負担を軽減する効果も生まれる。一方、光源部１１０４に使用されるＬＥＤは、内部インピーダンスと接続容量を持つため、精度良い変調周波数は、１００ＭＨｚ未満、望ましくは１０ＭＨｚ以下が望ましい。従って、実施形態の検出システムにて用いる光源部１１０４変調の基準周波数は、１０Ｈｚ〜１００ＭＨｚ、望ましくは１０Ｈｚ〜１０ＭＨｚの範囲が好ましい。

また、実施形態の検出システムでは、光源部１１０４からの発散光である漏れ光１１１８を利用している。これにより、センサ無線チップ１２０４が検出する検出光量がウェアラブル端末１１００とセンサ無線チップ１２０４との間の距離δに応じて変化する。この現象を利用すると、ウェアラブル端末１１００とセンサ無線チップ１２０４との間の距離（あるいはセンサ無線チップ１２０４に対するウェアラブル端末１１００の向き）が予測できる。

光源部１１０４からの漏れ光１１１８として発散光を使用することにより、上記の光を、比較的広い範囲で検出できる。その結果、比較的少ない数のセンサ無線チップ１２０４（−１〜−ｎ）を設置するだけでウェアラブル端末１１００の位置（ウェアラブル端末１１００とセンサ無線チップ１２０４との間の距離）検出や方向（センサ無線チップ１２０４に対するウェアラブル端末１１００の向き）検出が可能となる。これにより、検出システムを設置するために必要となる設備費用を低減できる。

センサ無線チップ１２０４が検出した光源部１１０４からの漏れ光１１１８（透過光１１５８）の光量情報は、所定のタイミングで、センサ無線チップ１２０４からシステムコントローラ１２０２（または情報管理サーバ１２０１）へ送信される。システムコントローラ１２０２は、システムコントローラ１２０２が収集した（または情報管理サーバ１２０１に集約された）センサ無線チップ１２０４からの情報を解析する。これにより、任意のウェアラブル端末１１００（−１〜−ｍ）すなわち装着者の位置および装着者の状態が推定可能となる。

なお、図１７が示す実施形態では、作業台１２０６（図１におけるラックもしくは作業スペースＡ０１〜Ａｘｙ、Ｂ０１〜Ｂｘｙ、Ｃ０１〜Ｃｘｙ、・・・、Ｘ０１〜ＸＹｘｙ）上にセンサ無線チップ１２０４が固定され、ウェアラブル端末１１００が移動可能である。しかしそれに限らず、センサ無線チップ１２０４（及び作業台１２０６）が移動可能であっても良い。その場合には、センサ無線チップ１２０４（及び作業台１２０６）の流通状態を、定位置（固定位置）に配置したウェアラブル端末１１００で読み取っても良い。

図１８は、実施形態に係る電子機器を認識するシステムの具体的な利用例を説明する概略図である。

図１８では、システムコントローラ１２０２が管理するシステム（図１におけるワークエリア１００１）内が、２個のセクション１２１０−１および１２１０−２に分割された例として説明する。セクション１２１０−１および１２１０−２は、例えば間切りされたパーティション（partition）であってもよい。

図１８において、ウェアラブル端末１１００−１（第１の装着者）と１１００−２（第２の装着者）がセクション１２１０−１内を移動し、ウェアラブル端末１１００−３（第３の装着者）がセクション１２１０−２内の所定の位置に位置している（概ね一定の位置に留まっている）場合を考える。セクション１２１０−１内には、４個のセンサ無線チップ（位置情報発信部）１２０４−１〜１２０４−４が設置されているものとする。セクション１２１０−１内の任意のウェアラブル端末１１００（−１〜−３）からの光（漏れ光１１１８）の光量は、個々のセンサ無線チップ１２０４−１〜１２０４−４にて検出される。個々のセンサ無線チップ１２０４−１〜１２０４−４は、それぞれにおいて検出した光（漏れ光１１１８）の光量をＡ−Ｄ（Analog - Digital）変換し、光量に対応する光量情報として、所定のタイミングで、近距離無線通信によりシステムコントローラ１２０２へ送信する。

図１８により、装着者の移動に合わせてウェアラブル端末１１００−１がセンサ無線チップ１２０４−１方向へ移動すると同時にウェアラブル端末１１００−２の向きが装着者の任意の動作、例えば首振り（うなづき）や頭部の旋回に応じて一時的に変化した場合を考える。この時のシステムコントローラ１２０２における時系列的な検出情報の変化を図１９に示す。

図１９では、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−３のそれぞれの光源部１１０４からの漏れ光１１１８（透過光１１５８）の変調方式として、間欠的な時間変化方式を用いた例を示している。すなわち、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−３のそれぞれにおいて、変調させるタイミングをずらしている（個々のウェアラブル端末の変調期間をシフトしている）。

図１９が示すように、１番目のウェアラブル端末１１００−１については、間欠的にウェアラブル端末のＩＤ変調期間１３０４が設定され、それ以外の期間では無変調期間１３０２となる。１番目のウェアラブル端末１１００−１のＩＤ変調期間１３０４内では、同期信号ＳＹＮＣ（図１９（ｌ））とウェアラブル端末の識別情報（Identification、以下端末ＩＤとする）が一つの組を構成（１対１で対応）する。その組が複数回（図１９が示す例では、センサ無線チップ１２０４（−１〜−ｎ）の数（ｎ）に合わせた４の倍数回）、繰り返される。

１番目のウェアラブル端末１１００−１が無変調期間１３０２に入ると同時に、２番目のウェアラブル端末１１００−２のＩＤ変調期間１３０６が開始する。同様に２番目のウェアラブル端末１１００−２が無変調期間１３０２に入ると同時に、３番目のウェアラブル端末１１００−３のＩＤ変調期間１３０８が開始する。

２番目のウェアラブル端末１１００−２のＩＤ変調期間１３０６内と３番目のウェアラブル端末１１００−３のＩＤ変調期間１３０８内とにおいては、同期信号ＳＹＮＣ（図１９（ｌ））と個々のウェアラブル端末１１００の識別情報（端末ＩＤ）が繰り返し変調される。このように、個々のウェアラブル端末１１００の識別情報（端末ＩＤ）を変調信号内に乗せることで、システムコントローラ１２０２内で、その識別情報（端末ＩＤ）が検出可能となる。それにより、システムコントローラ１２０２は、検出タイミングと並行してウェアラブル端末の識別情報（端末ＩＤ）を確認できるため、ウェアラブル端末の識別精度が向上する。

上記の例では、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−３のそれぞれの変調タイミングは、時分割（間欠化）されている。しかし、実施形態の検出システムでは、それに限らず、例えば全てのウェアラブル端末１１００−１〜１１００−３について、連続的に変調されるものとし、ウェアラブル端末１１００−１〜１１００−３のそれぞれの変調基準周波数を変化させても良い。また、スペクトル拡散時のそれぞれの周波数スペクトル特性を変化させても良い。

図１９（ｄ）〜図１９（ｇ）が示すように、センサ無線チップからの情報通信期間１３１０は、細かく時間分割されている。そして、センサ無線チップ１２０４−１〜１２０４−４のそれぞれにおいて、システムコントローラ１２０２との通信タイミングが、互いにずれる。この通信タイミングは、システムコントローラ１２０２が管理する。

図１８において、初期の時点では、ウェアラブル端末１１００−１の光源部１１０４からの漏れ光１１１８−１の一部が、センサ無線チップ１２０４−４に到達する。そのため、初期の時点では、図１９（ｋ）に示すように、センサ無線チップ１２０４−４がウェアラブル端末１１００−１の光源部１１０４からの変調された漏れ光１１１８−１を検出する。しかし、ウェアラブル端末１１００−１がセンサ無線チップ１２０４−１へ向かって移動するに連れて、センサ無線チップ１２０４−４が検出するウェアラブル端末１１００−１の光源部１１０４からの漏れ光１１１８−１の変調信号振幅が減少して行く（図１９（ｋ））。一方、センサ無線チップ１２０４−１が検出するウェアラブル端末１１００−１の光源部１１０４からの漏れ光１１１８−１の変調信号振幅は、時間の経過と共に増加する。このように、システムコントローラ１２０２内で、個々のセンサ無線チップ１２０４（−１〜−ｎ）が検出する変調信号振幅の時間変化を比較することで、検出対象であるウェアラブル端末１１００（−１〜−ｍ）の位置の時間変化（移動状態）が推定できる。

一方、初期の時点で、ウェアラブル端末１１００−２がセンサ無線チップ１２０４−３の方向を向いている場合には、光源からの漏れ光１１１８−２から得られる変調信号振幅は、センサ無線チップ１２０４−２での検出量よりセンサ無線チップ１２０４−３での検出量の方が大きい。このとき、例えば装着者が首を振り、一時的にセンサ無線チップ１２０４−２の方向を向いた場合を考える。すると、センサ無線チップ１２０４−２が出力する（ウェアラブル端末１１００−２の）検出出力は、図１９（ｉ）が示すように、光源部１１０４からの漏れ光１１１８−２’）に対応して一時的に増加する（その後減少する）。他方、センサ無線チップ１２０４−３が出力する（ウェアラブル端末１１００−２の）検出出力は、図１９（ｊ）が示すように、光源部１１０４からの漏れ光１１１８−２’）に対応して一時的に減少した後、再度増加する。

このように、システムコントローラ１２０２内で、個々のセンサ無線チップ１２０４が検出する変調信号振幅の時間変化を比較することで、（検出対象である）ウェアラブル端末１１００（−１〜−ｍ）の向きの時間変化も推定できる。

上記の検出例は、装着者の動きとして、装着者の移動や装着者の首振りである場合の例を示している。しかしそれに限らず、装着者のさまざまな別の行動を利用しても良い。例えば、装着者の手の移動や（装着者による）意図的な上体（身体）のひねり、等により光源部１１０４からの漏れ光１１１８−２を、一時的に遮光しても良い。この場合は、全てのセンサ無線チップ１２０４−１〜１２０４−４において、共通に（同一の時間帯に）、変調信号振幅の一時的な減少が生じる。このように、全てのセンサ無線チップ１２０４−１〜１２０４−４の変調信号振幅の変化の関連性を比較することで、ユーザの異なる行動パターンを識別可能となる。

以上の方法を利用することにより、単なるユーザの行動を把握するだけでなく、ユーザの意思をシステムコントローラ１２０２に伝えることが可能となる。その結果、システムコントローラ１２０２から一方的に情報を受け取るだけでなく、ユーザとシステムコントローラ１２０２との間で、双方向の情報伝達が可能となる。

以上のように、作業者が装着するウェアラブル端末およびウェアラブル端末に協働する電子機器をさらに装着する装着者の作業支援のための情報を作業者が装着しているウェアラブル装置の表示機能に表示することで、装着するウェアラブル端末に協働する電子機器に関する情報をリアルタイムに作業者に提示することが可能となり、作業者の作業効率を高めることが出来る。

例えば、作業者は、装着していたウェアラブル端末およびウェアラブル端末に協働するバーコードリーダを、休憩時間時には外すことが一般的である。休憩時間終了後に作業を再開する時、再度作業者がウェアラブル端末およびウェアラブル端末に協働するバーコードリーダを再度装着して作業をする場合には、図１１（ａ）に示すように、作業者は、ウェアラブル端末のスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示された、装着しているバーコードリーダの管理番号をリアルタイムに目視確認することが可能となる。これにより、作業者は、作業のを支援を受けることが可能となり作業効率を高めることができる。

また、休憩前と休憩後で、作業者が装着しているウェアラブル端末とバーコードリーダの組み合わせとが異なる場合は、図１１（ｂ）に示すように、装着しているバーコードリーダの管理番号に加えて休憩後に装着したバーコードリーダは、休憩前に装着していたバーコードリーダと異なる旨をウェアラブル端末のスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示することで、作業者が休憩後に装着したバーコードリーダの確認をより容易なものにすることができる。

更にまた、図１１（ｃ）に示すように、装着しているバーコードリーダの管理番号だけでなく、その周辺に存在しているバーコードリーダの番号も併せて、ウェアラブル端末のスクリーン１１０６の表示領域１１０６ａに表示することで、バーコードリーダの取り間違いがないかを装着者に確認させることが可能となり、作業の精度を上げることができる。

更にまた、ウェアラブル端末に協働することができるバーコードリーダを予め決めることで、図１１（ｄ）に示すように、休憩後のバーコードリーダの取り間違いがあった場合に、装着したバーコードリーダの管理番号をリアルタイムに目視確認することを可能にすることで、取り間違いによる以降の作業への悪影響を事前に排除することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

５０１（−１〜−ｐ）…バーコードリーダ（ウェアラブル端末に協働する電子機器）、５０３…グローブ本体、５０５…手のひら側リーダ（第１の読み取り部）、５０７…手の甲側リーダ（第２の読み取り部）、５０９…明るさセンサ、１１００（−１〜−ｍ）…ウェアラブル端末（電子機器）、１１０２…投光部（表示部）、１１０８…光（画像光）、１１１０…付加画像表示部（表示情報生成部）、１１１８…漏れ光、１１２８…開口（隙間）、１１３８…カメラ、１１５８…透過光、１２０１、１２１１…情報管理サーバ、１２０２…システムコントローラ、１２０４（−１〜−ｎ）…センサ無線チップ（位置情報発信部）。

Claims (16)

1. 像を生成する画像表示部と、
   前記画像表示部が生成する前記像に照明光を与えて照明する光源部と、
   前記光源部による前記照明光を、個体識別情報を含む信号により変調する信号処理部と、
   装着者の視線の延長上の所定の位置に位置し、前記光源部が照明した前記画像表示部が生成する前記像を表示するスクリーンと、
   機器の属性情報を、協働する電子機器との間で共有可能に通信する通信部と、
   を具備する眼鏡型電子機器。
2. 前記スクリーンは、装着者の視線の延長上に見える背景と前記像を同時に表示する請求項１記載の眼鏡型電子機器。
3. 前記光源部による前記照明光を、前記スクリーンと異なる方向へ案内する誘導部
   をさらに具備する請求項２記載の眼鏡型電子機器。
4. 前記信号処理部は、前記個体識別情報の送信指示を受信して前記光源部による前記照明光を変調する請求項１から３の何れかに記載の眼鏡型電子機器。
5. 前記画像表示部は、反射型液晶表示素子を含む請求項１から４の何れかに記載の眼鏡型電子機器。
6. 前記画像表示部は、前記通信部により協働する前記電子機器との間で共有される、前記属性情報もとに前記像を生成する
   請求項１から５の何れかに記載の眼鏡型電子機器。
7. 前記属性情報は、協動する前記電子機器の位置情報を含むことを特徴とする
   請求項１から６の何れかに記載の眼鏡型電子機器。
8. 像を生成する画像表示部と、前記画像表示部が生成する前記像に照明光を与えて照明する光源部と、前記光源部による前記照明光を、個体識別情報を含む信号により変調する信号処理部と、装着者の視線の延長上の所定の位置に位置し、前記光源部が照明した前記画像表示部が生成する前記像を表示するスクリーンと、機器の属性情報を、協働する電子機器との間で共有可能に通信する通信部と、を具備する眼鏡型電子機器において、
   装着者の作業の支援に利用可能な情報を前記画像表示部が前記像として生成する支援方法。
9. 前記スクリーンに、装着者の視線の延長上に見える背景と前記像とを同時に表示する請求項８記載の支援方法。
10. 前記光源部による前記照明光の誘導部からの光を用いて装着者の位置を特定する請求項８または９に記載の支援方法。
11. 像を生成する画像表示部と、
    前記画像表示部が生成する前記像に照明光を与えて照明する光源部と、
    前記光源部による前記照明光を、個体識別情報を含む信号により変調する信号処理部と、
    機器の属性情報を、協働する電子機器との間で共有可能に通信する通信部と、
    を具備する電子機器。
12. 前記光源部が照明した前記画像表示部が生成する前記像を表示するスクリーン、
    をさらに具備する請求項１１記載の電子機器。
13. 前記光源部による前記照明光を、前記スクリーンと異なる方向へ案内する誘導部、
    をさらに具備する請求項１２記載の電子機器。
14. 前記信号処理部は、前記個体識別情報の送信指示を受信して前記光源部による前記照明光を変調する請求項１１から１３の何れかに記載の電子機器。
15. 前記画像表示部は、前記通信部により協働する前記電子機器との間で共有される、前記属性情報をもとに前記像を生成する
    請求項１１から１４の何れかに記載の眼鏡型電子機器。
16. 前記属性情報は、協動する前記電子機器の位置情報を含むことを特徴とする
    請求項１１から１５の何れかに記載の眼鏡型電子機器。

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