JP2017049286A - Image formation device and image formation method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method that can make it hard for contamination of a non-printing region in a next print operation to occur even when a duration time becomes long since the print operation is ended.SOLUTION: An image formation device printing images on recording media comprises: an image carrier (4); a developing unit (2) that includes a developer carrier (4); an elimination unit (11) that eliminates developer from a surface of the image carrier (2); a time counting unit (94) that counts a time; and a control unit (70) that controls an operation of a device as a whole. When determining that a duration time (E) from end of a print operation to start of a next print operation, which is counted by the time counting unit (94), is equal to or larger than a predetermined time threshold (E) (S6), the control unit (70) is configured to cause a next print operation (S9) to start after causing a disposal operation (S7) to execute for causing a part of the developer in the developing unit (2) to move via the image carrier (4) and causing the elimination unit (11) to eliminate the part thereof.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for forming an image on a recording medium.

電子写真法を用いる画像形成装置において、印刷動作が終了してから次の印刷動作が開始するまでの経過時間（放置時間）が長時間である場合には、用紙の非印字領域（非画像部分）にトナーが付着する現象が発生しやすい。特許文献１は、印刷動作が終了してから次の印刷動作が開始されるまでの時間が時間閾値以上である場合に、放置時間に対応させて、標準の画像形成電圧と異なる放置後画像形成準備電圧を設定し放置後画像形成準備電圧に印加した状態で、所定の空転時間、感光体ドラムを空転させる装置を提案する。   In an image forming apparatus using an electrophotographic method, if the elapsed time from the end of a printing operation to the start of the next printing operation (standby time) is long, the non-printing area (non-image portion) of the paper ) Is likely to cause toner adhesion. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-228688 describes post-leaving image formation that differs from the standard image forming voltage in correspondence with the leaving time when the time from the end of the printing operation to the start of the next printing operation is equal to or greater than the time threshold. A device is proposed that idles a photosensitive drum for a predetermined idling time in a state where a preparation voltage is set and the image forming preparation voltage is applied after being left standing.

特開２０１０−７２２４６号公報JP 2010-72246 A

しかしながら、上記従来の装置は、感光体ドラムを空転させる間、現像ローラ上のトナー付着量が増加するため、感光体ドラムの表面に余分なトナーが付着する。また、この付着したトナーは、現像ローラ及び現像ブレードの間で摩擦帯電され、また、画像形成装置が置かれた環境下にさらされており、ダメージを受けている。このような感光体ドラムの状態で印刷が開始される場合、用紙の非画像部分にトナーが付着する現象（汚れ）が発生し、画像品位が低下する問題がある。   However, in the above-described conventional apparatus, the toner adhesion amount on the developing roller increases while the photosensitive drum is idling, so that excess toner adheres to the surface of the photosensitive drum. Further, the adhered toner is frictionally charged between the developing roller and the developing blade, and is exposed to an environment where the image forming apparatus is placed, and is damaged. When printing is started in such a state of the photosensitive drum, a phenomenon (dirt) in which toner adheres to a non-image portion of a sheet occurs, and there is a problem that image quality is deteriorated.

本発明は、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が長時間であっても、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。   According to the present invention, even when the elapsed time from the end of a printing operation to the start of the next printing operation is long, it is difficult to cause stains in a non-printing area in the next printing operation. An object is to provide an image forming apparatus and an image forming method.

本発明の一態様の画像形成装置は、記録媒体上に画像を印刷する画像形成装置において、印刷データに基づく静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上に現像剤を供給する現像剤担持体を有する現像部と、前記像担持体上から現像剤を除去する除去部と、時間を計測する時間計測部と、装置全体の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記時間計測部により計測された、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が、予め定められた時間閾値以上であると判断したときには、前記現像部内の現像剤の一部を前記像担持体を経由して移動させ前記除去部に除去させる廃棄動作を実行させた後に、前記次の印刷動作を開始させることを特徴とする。   An image forming apparatus according to an aspect of the present invention is an image forming apparatus that prints an image on a recording medium. An image carrier on which an electrostatic latent image based on print data is formed, and a developer on the image carrier. A developing unit having a developer carrier to be supplied, a removing unit for removing the developer from the image carrier, a time measuring unit for measuring time, and a control unit for controlling the operation of the entire apparatus, When the control unit determines that the elapsed time measured by the time measurement unit from the end of the printing operation to the start of the next printing operation is equal to or greater than a predetermined time threshold, The next printing operation is started after a discarding operation in which a part of the developer in the developing unit is moved via the image carrier and removed by the removing unit is executed.

また、本発明の一態様の画像形成装置は、記録媒体上に画像を印刷する画像形成装置において、印刷データに基づく静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上に現像剤を供給する現像剤担持体を有する現像部と、前記像担持体上から現像剤を除去する除去部と、時間を計測する時間計測部と、温度を検出する温度検出部と、前記温度検出部で計測された前記温度を記憶する記憶部と、装置全体の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶されている温度が予め定められた温度閾値以上であり、且つ、前記時間計測部により計測された、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が予め定められた時間閾値以上であると判断したときには、前記現像部内の現像剤の一部を前記像担持体を経由して移動させ前記除去部に除去させる廃棄動作を実行させた後に、前記次の印刷動作を開始させることを特徴とする。   An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes an image carrier that forms an electrostatic latent image based on print data, and an image developer that prints an image on a recording medium. A developing unit having a developer carrier for supplying the developer, a removing unit for removing the developer from the image carrier, a time measuring unit for measuring time, a temperature detecting unit for detecting temperature, and the temperature detection A storage unit that stores the temperature measured by the unit, and a control unit that controls the operation of the entire apparatus, wherein the control unit has a temperature stored in the storage unit equal to or higher than a predetermined temperature threshold value. And when it is determined that the elapsed time measured by the time measuring unit from the end of the printing operation to the start of the next printing operation is equal to or greater than a predetermined time threshold value, Part of the developer in the developing section is After allowed to execute the disposal operation is moved via the carrier is removed to the removal unit, characterized in that to start the next printing operation.

本発明によれば、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が長時間であっても、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができる。   According to the present invention, even when the elapsed time from the end of a printing operation to the start of the next printing operation is long, it is difficult to cause stains in the non-printing area in the next printing operation. be able to.

本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a configuration of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 実施の形態１に係る画像形成ユニットの構成を概略的に示す図である。2 is a diagram schematically showing a configuration of an image forming unit according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing a configuration of a control system of the image forming apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る画像形成装置の動作（実施の形態１に係る画像形成方法）を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation of the image forming apparatus according to the first embodiment (an image forming method according to the first embodiment). ダメージ値Ｄの温度補正係数テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the temperature correction coefficient table of the damage value D. 実施の形態１の長期間放置汚れの発生を抑制するための制御モードを実施したときと実施しなかったときの印刷実験の結果を示す図である。It is a figure which shows the result of the printing experiment when not implementing when the control mode for suppressing generation | occurrence | production of leaving-to-stand dirt of Embodiment 1 is implemented. 本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の動作（実施の形態２に係る画像形成方法）を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention (an image forming method according to the second embodiment).

《１》実施の形態１
《１−１》構成
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置１００の構成を概略的に示す図である。画像形成装置１００は、例えば、電子写真法を用いて記録媒体上にカラー画像を形成するプリンタである。画像形成装置１００は、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成ユニット（画像形成部）１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを有している。画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、媒体搬送路４２に沿って上流側（図１における右側）から下流側（図１における左側）に向かう方向に順に配列（タンデム配列）されている。また、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、画像形成装置１００の装置本体１０１に対して着脱可能に取り付けられている。なお、図１には、４台の画像形成ユニットが示されているが、画像形成ユニットの数は、１台から３台、及び、５台以上のいずれかであってもよい。また、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの配列順は、図示の例に限定されない。 << 1 >> Embodiment 1
<< 1-1 >> Configuration FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an image forming apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The image forming apparatus 100 is, for example, a printer that forms a color image on a recording medium using electrophotography. The image forming apparatus 100 includes image forming units (image forming units) 1K, 1Y, 1M, and 1C that form black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) images. . The image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C are arranged (tandem arrangement) in order from the upstream side (the right side in FIG. 1) to the downstream side (the left side in FIG. 1) along the medium conveyance path 42. The image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C are detachably attached to the apparatus main body 101 of the image forming apparatus 100. In FIG. 1, four image forming units are shown, but the number of image forming units may be one to three, or five or more. Further, the arrangement order of the image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C is not limited to the illustrated example.

画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、印刷データに基づく露光によって形成された静電潜像を担持する感光体ドラム（像担持体）４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃをそれぞれ有している。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの各々は、導電性支持体の表面に感光層を設けたドラム状の部材である。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの各々は、図１において、時計回りに回転する。   The image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C respectively include photosensitive drums (image carriers) 4K, 4Y, 4M, and 4C that carry electrostatic latent images formed by exposure based on print data. Each of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C is a drum-shaped member in which a photosensitive layer is provided on the surface of a conductive support. Each of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C rotates clockwise in FIG.

感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの周囲には、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を一様に帯電させる帯電ローラ（帯電部材）５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃと、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に光を照射して静電潜像を形成する光ヘッド（露光装置）３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃと、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに形成された静電潜像にトナー（現像剤）を付着させてトナー像（現像剤像）を形成する現像ローラ（現像剤担持体）６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に残留するトナーを掻き取るクリーニングブレード（除去部）１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃとが備えられている。   Around the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C, charging rollers (charging members) 5K, 5Y, 5M, and 5C for uniformly charging the surfaces of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C, and the photosensitive member Formed on optical heads (exposure devices) 3K, 3Y, 3M, 3C for forming electrostatic latent images by irradiating light onto the surfaces of the drums 4K, 4Y, 4M, 4C, and photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, 4C Developing rollers (developer carrying members) 6K, 6Y, 6M, and 6C for forming toner images (developer images) by attaching toner (developer) to the electrostatic latent images, and photosensitive drums 4K, 4Y, Cleaning blades (removal portions) 11K, 11Y, 11M, and 11C that scrape off toner remaining on the surfaces of 4M and 4C are provided.

また、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃには、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃにトナーを供給する供給ローラ（供給部材）９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃと、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃの表面に形成されるトナー層の厚さを規制する現像ブレード（現像剤規制部材）８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃとが設けられている。これら現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ、供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ、及び現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃは、現像部（現像ユニット）２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを構成している。現像部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃには、各色のトナーを補給するためのトナーカートリッジ（現像剤収容体）７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃが着脱可能に取り付けられている。   The image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C include supply rollers (supply members) 9K, 9Y, 9M, and 9C that supply toner to the developing rollers 6K, 6Y, 6M, and 6C, and the developing rollers 6K, 6Y, and 6C, respectively. Developing blades (developer regulating members) 8K, 8Y, 8M, and 8C for regulating the thickness of the toner layer formed on the surfaces of 6M and 6C are provided. These developing rollers 6K, 6Y, 6M, 6C, supply rollers 9K, 9Y, 9M, 9C and developing blades 8K, 8Y, 8M, 8C constitute developing units (developing units) 2K, 2Y, 2M, 2C. Yes. To the developing units 2K, 2Y, 2M, and 2C, toner cartridges (developer containers) 7K, 7Y, 7M, and 7C for replenishing toner of each color are detachably attached.

画像形成装置１００は、記録媒体（印刷用紙）４１を収納する給紙カセット（媒体収容部）４３と、給紙カセット４３内の記録媒体４１を送り出すホッピングローラ（給紙手段）４０とを備えている。給紙カセット４３は、積載された複数の記録媒体４１を収容するものであり、画像形成装置１００の装置本体１０１に着脱可能に取り付けられている。ホッピングローラ４０は、給紙カセット４３内の一番上の記録媒体４１の表面に接触するように配置され、回転することにより記録媒体４１を１枚ずつ媒体搬送路４２に送り出す。   The image forming apparatus 100 includes a paper feed cassette (medium storage unit) 43 that stores a recording medium (printing paper) 41 and a hopping roller (paper feed unit) 40 that feeds the recording medium 41 in the paper feed cassette 43. Yes. The paper feed cassette 43 accommodates a plurality of stacked recording media 41 and is detachably attached to the apparatus main body 101 of the image forming apparatus 100. The hopping roller 40 is disposed so as to come into contact with the surface of the uppermost recording medium 41 in the paper feed cassette 43 and rotates to feed the recording medium 41 one by one to the medium conveyance path 42.

媒体搬送路４２に沿ってホッピングローラ４０の下流側には、レジストローラ対（レジストローラ４４，４５）と、搬送ローラ対（搬送ローラ４６，４７）とが配置されている。レジストローラ４４，４５は、記録媒体４１がレジストローラ４４，４５のニップ部に到達してから一定の待機時間を経て回転を開始することにより、記録媒体４１のスキューを矯正しつつ、搬送ローラ４６，４７に向けて記録媒体４１を搬送する。搬送ローラ４６，４７は、レジストローラ４４，４５から搬送されてきた記録媒体４１を、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに向けて搬送する。   A pair of registration rollers (registration rollers 44 and 45) and a pair of conveyance rollers (conveyance rollers 46 and 47) are arranged on the downstream side of the hopping roller 40 along the medium conveyance path 42. The registration rollers 44 and 45 start rotating after a certain waiting time after the recording medium 41 reaches the nip portion of the registration rollers 44 and 45, thereby correcting the skew of the recording medium 41 and conveying rollers 46. , 47, the recording medium 41 is conveyed. The conveyance rollers 46 and 47 convey the recording medium 41 conveyed from the registration rollers 44 and 45 toward the image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C.

また、画像形成装置１００は、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃのそれぞれと搬送ベルト１８を挟んで対向するように、転写ローラ（転写部材）１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを備えている。転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃには、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに形成されたトナー像をクーロン力により記録媒体４１に転写するための転写電圧が印加される。   Further, the image forming apparatus 100 includes transfer rollers (transfer members) 10K, 10Y, 10M, and 10C so as to face each of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C with the conveyance belt 18 interposed therebetween. A transfer voltage for transferring the toner images formed on the photoconductive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C to the recording medium 41 by the Coulomb force is applied to the transfer rollers 10K, 10Y, 10M, and 10C.

媒体搬送路４２に沿って転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃの下流側及び上流側には、ベルト駆動ローラ１７及びベルト従動ローラ１６がそれぞれ配置されている。ベルト駆動ローラ１７及びベルト従動ローラ１６には、無端状ベルトである搬送ベルト１８が張架されている。   A belt driving roller 17 and a belt driven roller 16 are disposed on the downstream side and the upstream side of the transfer rollers 10K, 10Y, 10M, and 10C along the medium conveyance path 42, respectively. A conveyor belt 18, which is an endless belt, is stretched between the belt driving roller 17 and the belt driven roller 16.

搬送ベルト１８は、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃとの間を通過するように設けられている。搬送ベルト１８は、また、表面に記録媒体４１を吸着保持することができるような構成（材料）を有している。ベルト駆動ローラ１７は、搬送ベルト１８を走行させるローラであり、ベルト従動ローラ１６は、搬送ベルト１８に一定の張力を付与するローラである。ベルト駆動ローラ１７が回転することにより、搬送ベルト１８が走行し、搬送ベルト１８は、記録媒体４１を保持して搬送する。   The conveyor belt 18 is provided so as to pass between the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C and the transfer rollers 10K, 10Y, 10M, and 10C. The conveyance belt 18 also has a configuration (material) that can hold the recording medium 41 by suction on the surface. The belt driving roller 17 is a roller that travels the transport belt 18, and the belt driven roller 16 is a roller that applies a constant tension to the transport belt 18. As the belt driving roller 17 rotates, the conveyance belt 18 travels, and the conveyance belt 18 holds and conveys the recording medium 41.

また、搬送ベルト１８の下側には、センサ２２が対向配置されている。センサ２２は、搬送ベルト１８の表面に印刷された印刷パターンの濃度を読み取るための光学センサである。   Further, a sensor 22 is disposed opposite to the lower side of the conveyor belt 18. The sensor 22 is an optical sensor for reading the density of a print pattern printed on the surface of the transport belt 18.

媒体搬送路４２に沿って配列された画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの下流側には、定着器５０が設けられている。定着器５０は、記録媒体４１を加熱するためのヒータ（例えば、ハロゲンランプ）を内蔵した加熱ローラ１９と、加熱ローラ１９との間で記録媒体４１を加圧するバックアップローラ（加圧ローラ）２０とを備えている。定着器５０は、トナー像が転写された記録媒体４１に熱及び圧力を加えることで、トナー像を記録媒体４１に定着させる。   A fixing device 50 is provided on the downstream side of the image forming units 1 </ b> K, 1 </ b> Y, 1 </ b> M, and 1 </ b> C arranged along the medium conveyance path 42. The fixing device 50 includes a heating roller 19 incorporating a heater (for example, a halogen lamp) for heating the recording medium 41, and a backup roller (pressure roller) 20 that pressurizes the recording medium 41 between the heating roller 19 and the fixing roller 50. It has. The fixing device 50 fixes the toner image to the recording medium 41 by applying heat and pressure to the recording medium 41 to which the toner image has been transferred.

媒体搬送路４２に沿って定着器５０の下流側には、トナー像が定着した記録媒体４１を排出するための排出ローラ群４８，４９が配置されている。また、画像形成装置１００の上部カバーには、排出ローラ群４８，４９によって排出された記録媒体４１を載置するためのスタッカ部１０３が設けられている。   Discharge roller groups 48 and 49 for discharging the recording medium 41 on which the toner image is fixed are arranged on the downstream side of the fixing device 50 along the medium conveyance path 42. The upper cover of the image forming apparatus 100 is provided with a stacker unit 103 on which the recording medium 41 discharged by the discharge roller groups 48 and 49 is placed.

図２は、図１に示される画像形成ユニット１（１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ）の構成を概略的に示す図である。なお、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃは、使用されるトナー以外の点において、互いに同じ構成を有している。このため、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの各々は、画像形成ユニット１とも称される。また、現像部２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの各々は、現像部２とも称される。また、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの各々は、感光体ドラム４とも称される。帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃの各々は、帯電ローラ５とも称される。光ヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの各々は、光ヘッド３とも称される。現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃの各々は、現像ローラ６とも称される。供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃの各々は、供給ローラ９とも称される。現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃの各々は、現像ブレード８とも称される。クリーニングブレード１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの各々は、クリーニングブレード１１とも称される。   FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the image forming unit 1 (1K, 1Y, 1M, 1C) shown in FIG. The image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C have the same configuration except for the toner to be used. Therefore, each of the image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C is also referred to as an image forming unit 1. Each of the developing units 2K, 2Y, 2M, and 2C is also referred to as a developing unit 2. Each of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C is also referred to as a photosensitive drum 4. Each of the charging rollers 5K, 5Y, 5M, and 5C is also referred to as a charging roller 5. Each of the optical heads 3K, 3Y, 3M, and 3C is also referred to as an optical head 3. Each of the developing rollers 6K, 6Y, 6M, and 6C is also referred to as a developing roller 6. Each of the supply rollers 9K, 9Y, 9M, and 9C is also referred to as a supply roller 9. Each of the developing blades 8K, 8Y, 8M, and 8C is also referred to as a developing blade 8. Each of the cleaning blades 11K, 11Y, 11M, and 11C is also referred to as a cleaning blade 11.

感光体ドラム４は、円筒形状の導電性支持体と、導電性支持体の表面（外面）上に形成された感光層とを有している。導電性支持体は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、ステンレス鋼、銅、ニッケル等の金属材料、又は、導電性粉体（例えば、金属、カーボン、又は酸化錫）を添加した樹脂材料等によって構成されることができる。実施の形態１では、導電性支持体が、金属材料としてのアルミニウムで形成されている場合を説明する。ただし、導電性支持体の材料は、アルミニウム以外の材料であってもよい。   The photosensitive drum 4 includes a cylindrical conductive support and a photosensitive layer formed on the surface (outer surface) of the conductive support. The conductive support is made of, for example, a metal material such as aluminum, aluminum alloy, stainless steel, copper, or nickel, or a resin material to which conductive powder (for example, metal, carbon, or tin oxide) is added. Can. In Embodiment 1, the case where the conductive support is formed of aluminum as a metal material will be described. However, the material of the conductive support may be a material other than aluminum.

感光層は、例えば、光導電性材料をバインダ樹脂に溶解又は分散させた単層の感光層（単層型感光層）、又は、電荷発生物質を含有する電荷発生層と電荷輸送物質を含有する電荷輸送層とを積層した積層型感光層によって構成することができる。単層型感光層は、正帯電性であり、積層型感光層は、負帯電性である。実施の形態１では、感光層が積層型感光層である場合を説明する。ただし、感光体層は、積層型感光体層以外の感光体層であってもよい。   The photosensitive layer contains, for example, a single photosensitive layer (single-layer type photosensitive layer) in which a photoconductive material is dissolved or dispersed in a binder resin, or a charge generation layer containing a charge generation material and a charge transport material. It can be constituted by a laminated photosensitive layer in which a charge transport layer is laminated. The single-layer type photosensitive layer is positively charged, and the laminated type photosensitive layer is negatively charged. In Embodiment 1, the case where the photosensitive layer is a laminated photosensitive layer will be described. However, the photoreceptor layer may be a photoreceptor layer other than the multilayer photoreceptor layer.

積層型感光層を用いる場合には、導電性支持体の表面と感光層との間に、下引き層が形成される。下引き層は、金属酸化物（例えば、酸化チタン）等の粒子をバインダ樹脂内に分散させた層である。下引き層は、接着性及びブロッキング性を向上するために設けられる。   When using a laminated type photosensitive layer, an undercoat layer is formed between the surface of the conductive support and the photosensitive layer. The undercoat layer is a layer in which particles such as a metal oxide (for example, titanium oxide) are dispersed in a binder resin. The undercoat layer is provided in order to improve adhesion and blocking properties.

感光体ドラム（像担持体）４は、例えば、浸漬コーティング法、スプレーコーティング法、又はブレードコーティング法等により、導電性支持体の表面に、下引き層、感光層の一部としての電荷発生層、及び感光層の一部としての電荷輸送層を順に形成することによって形成される。実施の形態１では、感光体ドラムが、浸漬コーティング法を用いて製造されたものである場合を説明する。   The photosensitive drum (image carrier) 4 is formed on the surface of the conductive support by, for example, a dip coating method, a spray coating method, a blade coating method, or the like, and a charge generation layer as a part of the photosensitive layer. , And a charge transport layer as a part of the photosensitive layer. In the first embodiment, the case where the photosensitive drum is manufactured using a dip coating method will be described.

浸漬コーティング法では、バインダ樹脂（例えば、エポキシ樹脂、又は、ポリエチレン樹脂等）を溶解した溶液中に金属酸化物粒子を分散した塗布液に導電性支持体を浸漬（ディッピング）し、その後、導電性支持体を塗布液から引き上げて乾燥することにより、導電性支持体の表面に下引き層を形成する。次に、バインダ樹脂（例えば、ポリビニルブチラール樹脂、又はポリビニルホルマール樹脂等）を溶解した溶液中に電荷発生物質を分散した塗布液に下引き層を形成した導電性支持体を浸漬し、その後、導電性支持体を塗布液から引き上げて乾燥することにより、下引き層の表面に電荷発生層を形成する。さらに、バインダ樹脂（例えば、ポリビニルブチラール樹脂、又はポリビニルホルマール樹脂等）を溶解した溶液中に電荷輸送物質を分散した塗布液に電荷発生層を形成した導電性支持体を浸漬し、その後、導電性支持体を塗布液から引き上げて乾燥することにより、電荷発生層の表面に電荷輸送層を形成する。感光体ドラム４の外径は、例えば、３０［ｍｍ］であり、感光層（電荷発生層及び電荷輸送層）の膜厚は、例えば、２８［μｍ］である。   In the dip coating method, the conductive support is immersed (dipped) in a coating solution in which metal oxide particles are dispersed in a solution in which a binder resin (for example, an epoxy resin or a polyethylene resin) is dissolved. The undercoat layer is formed on the surface of the conductive support by lifting the support from the coating solution and drying. Next, the conductive support in which the undercoat layer is formed is immersed in a coating solution in which a charge generating material is dispersed in a solution in which a binder resin (for example, polyvinyl butyral resin or polyvinyl formal resin) is dissolved. The charge generating layer is formed on the surface of the undercoat layer by lifting the conductive support from the coating solution and drying it. Further, a conductive support having a charge generation layer formed therein is immersed in a coating solution in which a charge transport material is dispersed in a solution in which a binder resin (for example, polyvinyl butyral resin or polyvinyl formal resin) is dissolved, and then conductive. The support is lifted from the coating solution and dried to form a charge transport layer on the surface of the charge generation layer. The outer diameter of the photosensitive drum 4 is, for example, 30 [mm], and the film thickness of the photosensitive layer (the charge generation layer and the charge transport layer) is, for example, 28 [μm].

帯電ローラ（帯電部材）５は、感光体ドラム４の表面に接するように設けられ、感光体ドラム４の回転に追従して回転する。帯電ローラ５は、例えば、金属製のシャフトの表面に半導電性エピクロロヒドリンゴムを形成することによって構成されたものである。また、帯電ローラ５には、感光体ドラム４の表面を一様に帯電するため、後述する帯電電圧制御部により帯電電圧が印加される。   The charging roller (charging member) 5 is provided in contact with the surface of the photosensitive drum 4 and rotates following the rotation of the photosensitive drum 4. The charging roller 5 is constituted by, for example, forming a semiconductive epichlorohydrin rubber on the surface of a metal shaft. In addition, a charging voltage is applied to the charging roller 5 by a charging voltage controller described later in order to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 4.

光ヘッド（露光装置）３は、複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を一方向に配列した発光素子アレイと、複数のレンズを一方向に配列したレンズアレイとを備えている。光ヘッド３は、各ＬＥＤから出射された光をレンズによって感光体ドラム４の表面に集光させるように構成されている。   The optical head (exposure device) 3 includes a light emitting element array in which a plurality of LEDs (light emitting diodes) are arranged in one direction, and a lens array in which a plurality of lenses are arranged in one direction. The optical head 3 is configured to condense light emitted from each LED onto the surface of the photosensitive drum 4 by a lens.

現像ローラ（現像剤担持体）６は、感光体ドラム４の表面に接するように設けられ、感光体ドラム４の回転方向と反対方向に（すなわち、現像ローラ６と感光体ドラム４との対向部での表面の移動方向が順方向となるように）回転する。現像ローラ６は、例えば、金属製のシャフトの表面に半導電性ウレタンゴムを形成することによって構成されたものである。また、現像ローラ６には、感光体ドラム４の表面の静電潜像を現像するため、後述する現像電圧制御部（図３における７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃ）により現像電圧が印加される。   The developing roller (developer carrying member) 6 is provided so as to be in contact with the surface of the photosensitive drum 4, and is in a direction opposite to the rotation direction of the photosensitive drum 4 (that is, a facing portion between the developing roller 6 and the photosensitive drum 4). Rotate so that the direction of movement of the surface at is forward. The developing roller 6 is constituted by, for example, forming semiconductive urethane rubber on the surface of a metal shaft. Further, a developing voltage is applied to the developing roller 6 by a developing voltage control unit (76K, 76Y, 76M, 76C in FIG. 3) described later in order to develop the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 4.

供給ローラ（供給部材）９は、現像ローラ６の表面に接するように設けられ、現像ローラ６の回転方向と同方向に（すなわち、供給ローラ９と現像ローラ６との対向部での表面の移動方向が逆方向となるように）回転する。供給ローラ９は、例えば、金属製のシャフトの表面に半導電性ウレタンゴムを形成したものである。また、供給ローラ９には、現像ローラ６にトナーを供給するため、後述する供給電圧制御部（図３における７８Ｋ，７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃ）により供給電圧が印加される。   The supply roller (supply member) 9 is provided so as to be in contact with the surface of the developing roller 6 and moves in the same direction as the rotation direction of the developing roller 6 (that is, the movement of the surface at the opposed portion between the supply roller 9 and the developing roller 6) Rotate so that direction is opposite). The supply roller 9 is formed, for example, by forming semiconductive urethane rubber on the surface of a metal shaft. A supply voltage is applied to the supply roller 9 by a supply voltage control unit (78K, 78Y, 78M, 78C in FIG. 3), which will be described later, in order to supply toner to the developing roller 6.

現像ブレード（現像剤規制部材）８は、例えば、ステンレスで形成された長尺の板状部材を、長手方向に直交する断面が略Ｌ字状となるように屈曲したものである。現像ブレード８は、屈曲部分の外側の面が現像ローラ６の表面に当接するように配置されている。また、現像ブレード８には、現像ローラ６上のトナー層の帯電量を制御するため、後述するブレード電圧制御部（図３における７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃ）によりブレード電圧が印加される。   The developing blade (developer regulating member) 8 is, for example, a long plate-like member formed of stainless steel bent so that a cross section perpendicular to the longitudinal direction is substantially L-shaped. The developing blade 8 is disposed so that the outer surface of the bent portion is in contact with the surface of the developing roller 6. In addition, a blade voltage is applied to the developing blade 8 by a blade voltage control unit (77K, 77Y, 77M, 77C in FIG. 3) to be described later in order to control the charge amount of the toner layer on the developing roller 6.

転写ローラ（転写部材）１０は、感光体ドラム４との間で搬送ベルト１８を挟むように設けられ、感光体ドラム４の回転に追従して回転する。転写ローラ１０は、例えば、金属製のシャフトの表面に、例えば、アクリルニトリルブタジエンゴム（ＮＢＲ）等の発泡ゴムを形成したものである。転写ローラ１０には、感光体ドラム４の表面のトナー像を記録媒体４１に転写するため、後述する転写電圧制御部（図３における７９Ｋ，７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃ）により転写電圧が印可される。   The transfer roller (transfer member) 10 is provided so as to sandwich the conveyance belt 18 with the photosensitive drum 4, and rotates following the rotation of the photosensitive drum 4. The transfer roller 10 is formed, for example, by forming foamed rubber such as acrylonitrile butadiene rubber (NBR) on the surface of a metal shaft. In order to transfer the toner image on the surface of the photosensitive drum 4 to the recording medium 41, a transfer voltage is applied to the transfer roller 10 by a transfer voltage control unit (79K, 79Y, 79M, 79C in FIG. 3) described later.

クリーニングブレード（除去部）１１は、感光体ドラム４の回転方向において、転写ローラ１０と感光体ドラム４のニップ部と帯電ローラ５と感光体ドラム４のニップ部の間に配置されている。クリーニングブレード１１は、先端部が感光体ドラム４の表面に押し当てられることで、転写されずに感光体ドラム４の表面に残った残トナーを掻き取るものである。クリーニングブレード１１は、感光体ドラム４の軸方向に長い長尺状の部材であり、ゴム（例えば、ウレタンゴム）等の弾性部材で形成されている。クリーニングブレード１１は、ブレードホルダ１２によって、画像形成ユニット１の本体部に対して固定されている。なお、図２に示した例では、ブレードホルダ１２は、水平に延在する水平部と、斜め下方に（感光体ドラム４の外周に向かって）傾斜する傾斜部とを有しているが、このような形状に限定されるものではなく、例えば、平板状の部材であってもよい。   The cleaning blade (removal unit) 11 is disposed between the nip portion of the transfer roller 10 and the photosensitive drum 4, the charging roller 5, and the nip portion of the photosensitive drum 4 in the rotation direction of the photosensitive drum 4. The cleaning blade 11 scrapes off the residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 4 without being transferred by the tip portion being pressed against the surface of the photosensitive drum 4. The cleaning blade 11 is a long member that is long in the axial direction of the photosensitive drum 4, and is formed of an elastic member such as rubber (for example, urethane rubber). The cleaning blade 11 is fixed to the main body of the image forming unit 1 by a blade holder 12. In the example shown in FIG. 2, the blade holder 12 has a horizontal portion that extends horizontally and an inclined portion that is inclined obliquely downward (toward the outer periphery of the photosensitive drum 4). It is not limited to such a shape, For example, a flat member may be sufficient.

実施の形態１においては、画像形成装置１００は、トナーとして非磁性１成分現像剤を用いる。トナーは、例えば、粉砕トナーであり、平均粒径は、例えば、６［μｍ］である。トナーは、少なくとも樹脂及び着色剤を含有する母粒子と、母粒子の表面に添加（外添）される外添剤とを有する。母粒子は、例えば、乳化重合法によって製造される。外添剤の平均粒径は、例えば、５［ｎｍ］〜４００［ｎｍ］である。また、母粒子１００［重量部］に対する外添剤の添加量は、好ましくは、０．５［重量部］〜８．０［重量部］である。しかし、母粒子１００［重量部］に対する外添剤の添加量は、より好ましくは、１．０［重量部］〜６．０［重量部］であり、さらに好ましくは、３．０［重量部］〜５．０［重量部］である。   In the first embodiment, the image forming apparatus 100 uses a nonmagnetic one-component developer as toner. The toner is, for example, a pulverized toner, and the average particle diameter is, for example, 6 [μm]. The toner has mother particles containing at least a resin and a colorant, and an external additive added (externally added) to the surface of the mother particles. The mother particles are produced, for example, by an emulsion polymerization method. The average particle diameter of the external additive is, for example, 5 [nm] to 400 [nm]. The amount of the external additive added to 100 [parts by weight] of the base particles is preferably 0.5 [parts by weight] to 8.0 [parts by weight]. However, the amount of the external additive added to 100 [parts by weight] of the base particles is more preferably 1.0 [parts by weight] to 6.0 [parts by weight], and even more preferably 3.0 [parts by weight]. ] To 5.0 [parts by weight].

実施の形態１におけるトナーは、外添剤として、例えば、メラミン、中サイズシリカ、有機微粒子、及びシリカスペーサを有する。メラミンの平均粒径は、例えば、１００［ｎｍ］〜３００［ｎｍ］である。中サイズシリカの平均粒径は、例えば、５［ｎｍ］〜４０［ｎｍ］である。有機微粒子の平均粒径は、例えば、１００［ｎｍ］〜４００［ｎｍ］である。シリカスペーサの平均粒径は、例えば、１００［ｎｍ］である。上述した外添剤の含有量（重量部）は、エネルギー分散型Ｘ線分光法（ＥＤＸ）又はフーリエ変換赤外分光光度計（ＦＴ−ＩＲ）などを用いてトナーの組成を分析して得られるスペクトル強度と、外添剤を既知の重量部だけ添加した場合のスペクトル強度との比率から求めることができる。スペクトル強度の比率と含有量（重量部）とは、比例関係にある。   The toner in Embodiment 1 has, for example, melamine, medium size silica, organic fine particles, and silica spacers as external additives. The average particle diameter of melamine is, for example, 100 [nm] to 300 [nm]. The average particle size of the medium size silica is, for example, 5 [nm] to 40 [nm]. The average particle diameter of the organic fine particles is, for example, 100 [nm] to 400 [nm]. The average particle diameter of the silica spacer is, for example, 100 [nm]. The content (parts by weight) of the external additive described above is obtained by analyzing the toner composition using energy dispersive X-ray spectroscopy (EDX) or Fourier transform infrared spectrophotometer (FT-IR). It can be determined from the ratio between the spectral intensity and the spectral intensity when a known part by weight of the external additive is added. The ratio of the spectral intensity and the content (parts by weight) are in a proportional relationship.

次に、画像形成装置１００の制御系について説明する。図３は、画像形成装置１００の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御する制御部７０と、Ｉ／Ｆ（インタフェース）制御部７１と、受信メモリ７２と、画像データ編集メモリ７３と、パネル部９０と、操作キー部（操作入力部）９１と、センサ群９２（温湿度センサ(温度検出部)９３を含む）と、時間計測部９４と、記憶部９５とを備えている。時間計測部９４及び記憶部９５は、制御部７０の一部であってもよい。時間計測部９４は、例えば、後述の経過時間Ｅｔｉｍｅを計測する。記憶部９５は、例えば、後述の図５に示されるテーブルを記憶する。 Next, a control system of the image forming apparatus 100 will be described. FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 100. The image forming apparatus 100 includes a control unit 70 that controls the operation of the entire apparatus, an I / F (interface) control unit 71, a reception memory 72, an image data editing memory 73, a panel unit 90, an operation key unit ( An operation input unit 91, a sensor group 92 (including a temperature and humidity sensor (temperature detection unit) 93), a time measurement unit 94, and a storage unit 95 are provided. The time measurement unit 94 and the storage unit 95 may be part of the control unit 70. The time measuring unit 94 measures, for example, an elapsed time E time described later. The storage unit 95 stores, for example, a table shown in FIG.

制御部７０は、例えば、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力ポート、タイマ等を有している。制御部７０は、例えば、パーソナルコンピュータ等の上位装置からＩ／Ｆ制御部７１を介して印刷データ及び制御コマンドを受信し、画像形成装置１００の印刷動作（画像形成）のための制御を行う。   The control unit 70 includes, for example, a microprocessor, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output port, a timer, and the like. For example, the control unit 70 receives print data and a control command from a host device such as a personal computer via the I / F control unit 71 and performs control for a printing operation (image formation) of the image forming apparatus 100.

Ｉ／Ｆ制御部７１は、画像形成装置１００の情報（プリンタ情報）を上位装置に送信すると共に、上位装置から受信したコマンドを解析し、また、上位装置から受信したデータを処理する。   The I / F control unit 71 transmits information (printer information) of the image forming apparatus 100 to the upper apparatus, analyzes a command received from the upper apparatus, and processes data received from the upper apparatus.

受信メモリ７２は、Ｉ／Ｆ制御部７１を介して上位装置から入力された印刷データを、色毎に一時的に格納する。画像データ編集メモリ７３は、受信メモリ７２に一時的に格納された印刷データをイメージデータとして編集し、格納する。パネル部９０は、画像形成装置１００の状態を表示するための表示部（例えば、ＬＥＤパネル）を有している。操作キー部９１は、操作者が画像形成装置１００に対する指示を入力する部分である。なお、パネル部９０と操作キー部９１とは、表示機能付きタッチパネルとして一体に構成されてもよい。   The reception memory 72 temporarily stores the print data input from the host device via the I / F control unit 71 for each color. The image data editing memory 73 edits and stores the print data temporarily stored in the reception memory 72 as image data. The panel unit 90 has a display unit (for example, an LED panel) for displaying the state of the image forming apparatus 100. The operation key unit 91 is a part where an operator inputs an instruction to the image forming apparatus 100. The panel unit 90 and the operation key unit 91 may be integrally configured as a touch panel with a display function.

センサ群９２は、画像形成装置１００の動作状態を監視するための各種センサ、例えば、記録媒体４１の搬送位置を検出する複数の媒体位置センサ（走行センサ）、温湿度センサ９３、及び、濃度測定用の濃度センサ（例えば、センサ２２）等を含む。センサ群９２の出力は、制御部７０に入力される。なお、温湿度センサ９３は、一体として構成されるセンサに限られず、温度センサと湿度センサであってもよい。   The sensor group 92 includes various sensors for monitoring the operation state of the image forming apparatus 100, such as a plurality of medium position sensors (travel sensors) that detect the transport position of the recording medium 41, a temperature / humidity sensor 93, and a density measurement. Concentration sensor (for example, sensor 22) and the like. The output of the sensor group 92 is input to the control unit 70. The temperature / humidity sensor 93 is not limited to a sensor configured as an integral unit, and may be a temperature sensor and a humidity sensor.

画像形成装置１００は、また、帯電電圧制御部７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃと、ヘッド制御部７５Ｋ，７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃと、現像電圧制御部７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃと、ブレード電圧制御部７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃと、供給電圧制御部７８Ｋ，７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃと、転写電圧制御部７９Ｋ，７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃと、画像形成駆動制御部８０Ｋ，８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃと、搬送制御部８１と、ベルト駆動制御部８２と、定着制御部８３とを有している。   The image forming apparatus 100 also includes charging voltage control units 74K, 74Y, 74M, and 74C, head control units 75K, 75Y, 75M, and 75C, development voltage control units 76K, 76Y, 76M, and 76C, and a blade voltage control unit. 77K, 77Y, 77M, 77C, supply voltage control units 78K, 78Y, 78M, 78C, transfer voltage control units 79K, 79Y, 79M, 79C, image formation drive control units 80K, 80Y, 80M, 80C, and conveyance A control unit 81, a belt drive control unit 82, and a fixing control unit 83 are provided.

帯電電圧制御部７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃに、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を一様に帯電させるための帯電電圧を印加する。   The charging voltage control units 74K, 74Y, 74M, and 74C uniformly charge the surfaces of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C to the charging rollers 5K, 5Y, 5M, and 5C in accordance with instructions from the control unit 70. A charging voltage is applied.

ヘッド制御部７５Ｋ，７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、画像データ編集メモリ７３に記録された各色のイメージデータに基づき、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を露光するために光ヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃを発光させる。   The head controllers 75K, 75Y, 75M, and 75C expose the surfaces of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C based on the image data of each color recorded in the image data editing memory 73 in accordance with instructions from the controller 70. For this purpose, the optical heads 3K, 3Y, 3M, and 3C are caused to emit light.

現像電圧制御部７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面の静電潜像を現像するための現像電圧を印加する。   The development voltage control units 76K, 76Y, 76M, and 76C transfer electrostatic latent images on the surfaces of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C to the development rollers 6K, 6Y, 6M, and 6C according to instructions from the control unit 70. A developing voltage for developing is applied.

ブレード電圧制御部７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃに、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ上のトナーの帯電量を制御するためのブレード電圧を印加する。   The blade voltage control units 77K, 77Y, 77M, and 77C control the charge amounts of toner on the developing rollers 6K, 6Y, 6M, and 6C to the developing blades 8K, 8Y, 8M, and 8C in accordance with instructions from the control unit 70. A blade voltage is applied.

供給電圧制御部７８Ｋ，７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃに、トナーを現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに供給するための供給電圧を印加する。   Supply voltage control units 78K, 78Y, 78M, and 78C supply voltages to supply toner to developing rollers 6K, 6Y, 6M, and 6C to supply rollers 9K, 9Y, 9M, and 9C in accordance with instructions from control unit 70. Apply.

転写電圧制御部７９Ｋ，７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃのトナー像を記録媒体４１に転写するための転写電圧を印加する。   The transfer voltage control units 79K, 79Y, 79M, and 79C transfer the toner images of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C to the recording medium 41 on the transfer rollers 10K, 10Y, 10M, and 10C according to instructions from the control unit 70. A transfer voltage for transferring is applied.

画像形成駆動制御部８０Ｋ，８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃは、制御部７０の指示にしたがって、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの駆動源である駆動モータ８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃを回転駆動させる。駆動モータ８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃの回転駆動力は、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと、供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃとに伝達される。また、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転に追従して回転する。   The image formation drive control units 80K, 80Y, 80M, and 80C rotate and drive drive motors 84K, 84Y, 84M, and 84C that are drive sources of the image formation units 1K, 1Y, 1M, and 1C in accordance with instructions from the control unit 70. . The rotational driving force of the drive motors 84K, 84Y, 84M, and 84C is transmitted to the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C, the developing rollers 6K, 6Y, 6M, and 6C, and the supply rollers 9K, 9Y, 9M, and 9C. Is done. The charging rollers 5K, 5Y, 5M, and 5C rotate following the rotation of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C.

搬送制御部８１は、制御部７０の指示にしたがって、記録媒体４１を給紙及び搬送するための各ローラ（ホッピングローラ４０、レジストローラ４４，４５、及び搬送ローラ４６，４７）を回転駆動する搬送モータ８５及び図示しないクラッチを駆動制御する。   The conveyance control unit 81 rotates the respective rollers (the hopping roller 40, the registration rollers 44 and 45, and the conveyance rollers 46 and 47) for feeding and conveying the recording medium 41 in accordance with instructions from the control unit 70. The motor 85 and a clutch (not shown) are driven and controlled.

ベルト駆動制御部８２は、制御部７０の指示にしたがって、搬送ベルト１８を走行させるためのベルト駆動ローラ１７を回転駆動するベルトモータ８６の駆動制御を行う。   The belt drive control unit 82 performs drive control of the belt motor 86 that rotationally drives the belt drive roller 17 for running the transport belt 18 in accordance with instructions from the control unit 70.

定着制御部８３は、定着器５０に設けられたサーミスタ８８の検出温度に基づく制御部７０からの指示にしたがって、加熱ローラ１９に内蔵されたヒータ８７をオンオフ制御し、加熱ローラ１９の表面温度を一定温度に保つ。定着制御部８３は、また、（定着器５０が所定温度まで上昇した状態で）加熱ローラ１９を回転駆動する定着モータ８９を駆動制御する。なお、定着モータ８９の回転は、排出ローラ群４８，４９にも伝達される。また、バックアップローラ２０は、加熱ローラ１９の回転に追従して回転する。   The fixing control unit 83 controls on / off of the heater 87 built in the heating roller 19 in accordance with an instruction from the control unit 70 based on the temperature detected by the thermistor 88 provided in the fixing device 50, so that the surface temperature of the heating roller 19 is changed. Keep at a constant temperature. The fixing control unit 83 also drives and controls the fixing motor 89 that rotationally drives the heating roller 19 (with the fixing device 50 raised to a predetermined temperature). The rotation of the fixing motor 89 is also transmitted to the discharge roller groups 48 and 49. Further, the backup roller 20 rotates following the rotation of the heating roller 19.

《１−２》動作
次に、画像形成装置１００の基本動作について、図１及び図３を参照して説明する。画像形成装置１００の制御部７０は、上位装置からＩ／Ｆ制御部７１を介して印刷コマンドと印刷データを受信すると、印刷動作（画像形成）を開始する。制御部７０は、受信メモリ７２に印刷データを一時的に格納し、格納した印刷データを編集処理してイメージデータを生成し、画像データ編集メモリ７３に記録する。 << 1-2 >> Operation Next, the basic operation of the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 3. When the control unit 70 of the image forming apparatus 100 receives a print command and print data from the host device via the I / F control unit 71, the control unit 70 starts a printing operation (image formation). The control unit 70 temporarily stores print data in the reception memory 72, edits the stored print data to generate image data, and records the image data in the image data editing memory 73.

制御部７０は、また、搬送制御部８１により搬送モータ８５を駆動する。これにより、ホッピングローラ４０が回転し、給紙カセット４３に収納されている記録媒体４１を、１枚ずつ媒体搬送路４２に送り出す。さらに、レジストローラ対（レジストローラ４４，４５）が所定のタイミングで回転を開始し、記録媒体４１のスキューを矯正しながら搬送ローラ対（搬送ローラ４６，４７）に搬送する。さらに、搬送ローラ４６，４７が、記録媒体４１を媒体搬送路４２に沿って搬送ベルト１８まで搬送する。   The control unit 70 also drives the conveyance motor 85 by the conveyance control unit 81. As a result, the hopping roller 40 rotates and feeds the recording medium 41 stored in the paper feed cassette 43 to the medium conveyance path 42 one by one. Further, the registration roller pair (registration rollers 44 and 45) starts rotating at a predetermined timing, and is conveyed to the conveyance roller pair (conveyance rollers 46 and 47) while correcting the skew of the recording medium 41. Further, the conveyance rollers 46 and 47 convey the recording medium 41 to the conveyance belt 18 along the medium conveyance path 42.

搬送ベルト１８は、ベルト駆動ローラ１７の回転によって走行し、記録媒体４１を吸着保持して、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの順に搬送する。   The conveyance belt 18 travels by the rotation of the belt driving roller 17, sucks and holds the recording medium 41 and conveys the image forming units 1 </ b> K, 1 </ b> Y, 1 </ b> M, and 1 </ b> C in this order.

制御部７０は、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃにおいて、各色のトナー像の形成を行う。すなわち、帯電電圧制御部７４Ｋ，７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃと、現像電圧制御部７６Ｋ，７６Ｙ，７６Ｍ，７６Ｃと、ブレード電圧制御部７７Ｋ，７７Ｙ，７７Ｍ，７７Ｃと、供給電圧制御部７８Ｋ，７８Ｙ，７８Ｍ，７８Ｃとにより、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃと、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃと、現像ブレード８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃと、供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃとに、帯電電圧と現像電圧とブレード電圧と供給電圧をそれぞれ印加する。   The control unit 70 forms toner images of each color in the image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C. That is, the charging voltage control units 74K, 74Y, 74M, and 74C, the development voltage control units 76K, 76Y, 76M, and 76C, the blade voltage control units 77K, 77Y, 77M, and 77C, and the supply voltage control units 78K, 78Y, and 78M. , 78C, charging rollers 5K, 5Y, 5M, 5C, developing rollers 6K, 6Y, 6M, 6C, developing blades 8K, 8Y, 8M, 8C, and supply rollers 9K, 9Y, 9M, 9C, A charging voltage, a developing voltage, a blade voltage, and a supply voltage are applied.

制御部７０は、また、画像形成駆動制御部８０Ｋ，８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃにより駆動モータ８４Ｋ，８４Ｙ，８４Ｍ，８４Ｃを駆動し、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃを回転させる。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４ｃの回転に伴って、帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ及び供給ローラ９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃも回転する。帯電ローラ５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃは、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面を一様に帯電させる。   The controller 70 also drives the drive motors 84K, 84Y, 84M, and 84C by the image formation drive controllers 80K, 80Y, 80M, and 80C, and rotates the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C. As the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4c rotate, the charging rollers 5K, 5Y, 5M, and 5C, the developing rollers 6K, 6Y, 6M, and 6C, and the supply rollers 9K, 9Y, 9M, and 9C also rotate. The charging rollers 5K, 5Y, 5M, and 5C uniformly charge the surfaces of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C.

制御部７０は、さらに、画像データ編集メモリ７３に記録されているイメージデータに基づき、ヘッド制御部７５Ｋ，７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃを発光制御する。ヘッド制御部７５Ｋ，７５Ｙ，７５Ｍ，７５Ｃは、光ヘッド３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃから感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に光を照射し、静電潜像を形成する。   The controller 70 further controls the head controllers 75K, 75Y, 75M, and 75C to emit light based on the image data recorded in the image data editing memory 73. The head controllers 75K, 75Y, 75M, and 75C irradiate light onto the surfaces of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C from the optical heads 3K, 3Y, 3M, and 3C to form an electrostatic latent image.

感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成された静電潜像は、現像ローラ６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃに付着したトナーによって現像され、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面にトナー像が形成される。感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの回転により、トナー像が搬送ベルト１８の表面に接近すると、転写電圧制御部７９Ｋ，７９Ｙ，７９Ｍ，７９Ｃが転写ローラ１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃに転写電圧を印加する。これにより、感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成されたトナー像が、搬送ベルト１８上の記録媒体４１に転写される。   The electrostatic latent images formed on the surfaces of the photoconductive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C are developed with the toner attached to the developing rollers 6K, 6Y, 6M, and 6C, and the photoconductive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C are developed. A toner image is formed on the surface. When the toner image approaches the surface of the conveyor belt 18 by the rotation of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C, the transfer voltage control units 79K, 79Y, 79M, and 79C transfer voltages to the transfer rollers 10K, 10Y, 10M, and 10C. Apply. As a result, the toner images formed on the surfaces of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C are transferred to the recording medium 41 on the transport belt 18.

感光体ドラム４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面のトナーのうち、記録媒体４１に転写されなかったトナーは、クリーニングブレード１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃによって掻き取られる。   Of the toner on the surfaces of the photosensitive drums 4K, 4Y, 4M, and 4C, the toner that has not been transferred to the recording medium 41 is scraped off by the cleaning blades 11K, 11Y, 11M, and 11C.

このように、画像形成ユニット１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃで形成された各色のトナー像が記録媒体４１に順次転写され、互いに重ね合される。各色のトナー像が転写された記録媒体４１は、搬送ベルト１８によってさらに搬送され、定着器５０に到達する。定着器５０では、記録媒体４１は、加熱ローラ１９とバックアップローラ２０との間のニップ部に導入される。記録媒体４１は、加熱ローラ１９とバックアップローラ２０との間のニップ部で加圧及び加熱され、トナー像が記録媒体４１に定着される。トナー像が定着した記録媒体４１は、排出ローラ群４８，４９より、画像形成装置１００の外部に排出され、スタッカ部１０３上に積載される。これにより、記録媒体４１へのカラー画像の形成が完了する。   As described above, the toner images of the respective colors formed by the image forming units 1K, 1Y, 1M, and 1C are sequentially transferred to the recording medium 41 and are superimposed on each other. The recording medium 41 to which the toner images of the respective colors are transferred is further conveyed by the conveying belt 18 and reaches the fixing device 50. In the fixing device 50, the recording medium 41 is introduced into the nip portion between the heating roller 19 and the backup roller 20. The recording medium 41 is pressed and heated at the nip portion between the heating roller 19 and the backup roller 20, and the toner image is fixed on the recording medium 41. The recording medium 41 on which the toner image is fixed is discharged to the outside of the image forming apparatus 100 from the discharge roller groups 48 and 49 and stacked on the stacker unit 103. Thereby, the formation of the color image on the recording medium 41 is completed.

近年の画像形成装置では、高画質化及び印刷動作の高速化のために、トナーが小粒径化及び低融点化されている。このため、画像形成ユニット１内のトナーは、凝集しやすい状態である。例えば、連続印刷を頻繁に行った後では、現像部内のトナーは、供給ローラ９と現像ローラ６間で繰り返し摺擦されるので、トナーが劣化してトナーが凝集しやすい状態となる。そのような状態のトナーは、印刷が終了してから再び開始されるまでの放置時間が長いと、より一層凝集しやすくなる。そのような現像ローラ６近傍の凝集したトナーでは、現像ブレード８によるトナー規制が十分に行われず、現像ローラ６上のトナー付着量が増加し過ぎ、非印字領域（非画像部分）であるにもかかわらず、トナーが付着される（画像に汚れが発生する）可能性がある。このような画像の汚れを、実施の形態１では、「長期間放置汚れ」とも言う。このような長期間放置汚れの発生を抑制するための制御を行うことで、印刷動作が終了したときから、次の印刷動作が開始するときまでの時間におけるトナーの状態の変化に起因する汚れの発生を防止することが可能となる。   In recent image forming apparatuses, the toner has a small particle size and a low melting point in order to improve the image quality and speed up the printing operation. For this reason, the toner in the image forming unit 1 is in a state of being easily aggregated. For example, after continuous printing is frequently performed, the toner in the developing unit is repeatedly rubbed between the supply roller 9 and the developing roller 6, so that the toner is deteriorated and the toner is likely to aggregate. If the toner in such a state is left for a long time from the end of printing until it is started again, the toner is more likely to aggregate. With such agglomerated toner in the vicinity of the developing roller 6, toner regulation by the developing blade 8 is not sufficiently performed, the toner adhesion amount on the developing roller 6 is excessively increased, and it is a non-printing region (non-image portion). Regardless, there is a possibility that the toner adheres (stain occurs in the image). In the first embodiment, such image contamination is also referred to as “long-term storage contamination”. By performing such control for suppressing the occurrence of leftover stains for a long period of time, stains caused by changes in the state of toner during the time from when the printing operation is completed until the next printing operation is started can be obtained. Occurrence can be prevented.

長期間放置汚れ制御は、高温での印刷を大量に連続して行った後の放置後において、非印字領域に汚れを発生させる可能性の高いトナーを、次の印刷動作の実行前に廃棄することで、現像部２内に存在する、凝集しやすいダメージトナーを吐き出させることで汚れを防止する。   Long-term neglected stain control discards toner that has a high possibility of causing smudges in non-printing areas after being left after a large amount of high-temperature printing has been performed continuously before the next printing operation. As a result, the damaged toner present in the developing unit 2 that easily aggregates is discharged, thereby preventing contamination.

図４は、実施の形態１に係る画像形成装置の動作（実施の形態１に係る画像形成方法）を示すフローチャートである。図４のフローチャートを用いて、実施の形態１の動作を説明する。   FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the first embodiment (image forming method according to the first embodiment). The operation of the first embodiment will be described using the flowchart of FIG.

ステップＳ１では、制御部７０は、上位装置からＩ／Ｆ制御部７１を介して印刷ジョブ（ＪＯＢ）を受信する。   In step S <b> 1, the control unit 70 receives a print job (JOB) from the host device via the I / F control unit 71.

ステップＳ２では、制御部７０は、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御を実施する設定（制御起動）がされているか否かを確認する。設定されている場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ３に進み、設定されていない場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御は実施されない。   In step S <b> 2, the control unit 70 confirms whether or not a setting (control activation) for performing control for suppressing the occurrence of left-over dirt is performed. If it has been set (YES in step S2), the process proceeds to step S3. If it has not been set (NO in step S2), control for suppressing the occurrence of soiling for a long time is not performed. .

ステップＳ３では、制御部７０は、現像部２内のトナーの損傷（劣化）の度合いを示す指標であるダメージ値Ｄ（「Ｄ値」とも言う）がダメージ閾値Ｄｓｂより小さいか否かを判断する。ダメージ値Ｄがダメージ閾値Ｄｓｂより小さい場合には（ステップＳ３においてＹＥＳ）、処理はステップＳ５に進み、ダメージ値Ｄがダメージ閾値Ｄｓｂ以上である場合には（ステップＳ３においてＮＯ）、処理はステップＳ４に進む。ここで、ダメージ値Ｄは、トナーのダメージを表す指標であり、値が大きいほど、損傷（劣化）の程度が大きい。ダメージ値Ｄは、後述するステップＳ１１及びＳ１７で更新される。実施の形態１では、ダメージ閾値Ｄｓｂは、７００である。ただし、ダメージ閾値Ｄｓｂは７００に限定されず、画像形成ユニット１の特性に応じて任意に設定してもよい。 In step S <b> 3, the control unit 70 determines whether or not a damage value D (also referred to as “D value”), which is an index indicating the degree of toner damage (deterioration) in the developing unit 2, is smaller than the damage threshold value D sb. To do. If damage value D is smaller than damage threshold value D sb (YES in step S3), the process proceeds to step S5. If damage value D is equal to or greater than damage threshold value D sb (NO in step S3), the process is performed. Proceed to step S4. Here, the damage value D is an index representing toner damage, and the greater the value, the greater the degree of damage (deterioration). The damage value D is updated in steps S11 and S17 described later. In the first embodiment, the damage threshold value D sb is 700. However, the damage threshold value D sb is not limited to 700, and may be arbitrarily set according to the characteristics of the image forming unit 1.

ステップＳ４では、制御部７０は、供給電圧制御部７８を制御して、供給ローラ９に印加する供給電圧の補正を行う。ステップＳ４では、供給ローラ９に印加される供給電圧を＋６０［Ｖ］増加させる。しかし、この値は、一例にすぎず、他の電圧値を用いて供給電圧の補正を行ってもよい。ダメージ値Ｄが一定値（ダメージ閾値Ｄｓｂ）以上である場合は、現像部２内のトナーにダメージが蓄積しているために、トナーは凝集しやすい状態になっており、非印字領域に汚れが発生する恐れがある。このため、実施の形態１に係る画像形成装置１００は、供給バイアスを通常よりも低くすることにより（ステップＳ４）、現像ローラ６へのトナー供給量を減少させている。ここでは、ステップＳ４で供給電圧の補正を行う場合を説明した。しかし、ステップＳ４において、例えば、供給電圧の補正に代えて、帯電電圧の補正、現像ブレード電圧の補正、現像電圧の補正、現像電圧と供給電圧との電圧の差の補正、又は、これらの内の補正の内の幾つかを組み合わせて行う補正によって、トナー供給量の切り替えを行ってもよい。 In step S <b> 4, the control unit 70 controls the supply voltage control unit 78 to correct the supply voltage applied to the supply roller 9. In step S4, the supply voltage applied to the supply roller 9 is increased by +60 [V]. However, this value is only an example, and the supply voltage may be corrected using another voltage value. When the damage value D is equal to or greater than a certain value (damage threshold value D sb ), the toner in the developing unit 2 has accumulated damage, so that the toner is likely to aggregate and stains in the non-printing area. May occur. For this reason, the image forming apparatus 100 according to Embodiment 1 reduces the amount of toner supplied to the developing roller 6 by lowering the supply bias than usual (step S4). Here, the case where the supply voltage is corrected in step S4 has been described. However, in step S4, for example, instead of the supply voltage correction, the charging voltage correction, the development blade voltage correction, the development voltage correction, the difference between the development voltage and the supply voltage, The toner supply amount may be switched by correction performed by combining some of these corrections.

ステップＳ５では、制御部７０は、トナー廃棄動作用フラグＦ（「Ｆ値」とも言う）が１であるか否かを判断する。トナー廃棄動作用フラグＦが１であるときは（Ｆ＝１）、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御を行う場合を示している。トナー廃棄動作用フラグＦが１でないときは（Ｆ≠１）（実施の形態１ではＦ＝０）、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御を行わない場合を示している。Ｆ＝１である場合は（ステップＳ５においてＹＥＳ）、処理はステップＳ６に進み、Ｆ≠１である場合は（ステップＳ５においてＮＯ）、処理はステップＳ９に進む。   In step S <b> 5, the control unit 70 determines whether the toner discarding operation flag F (also referred to as “F value”) is 1. When the toner discarding operation flag F is 1 (F = 1), it shows a case where control is performed to suppress the occurrence of leftover dirt for a long time. When the toner discarding operation flag F is not 1 (F ≠ 1) (F = 0 in the first embodiment), the case where no control for suppressing the occurrence of leftover dirt for a long time is not performed is shown. If F = 1 (YES in step S5), the process proceeds to step S6. If F ≠ 1 (NO in step S5), the process proceeds to step S9.

ステップＳ６では、制御部７０は、経過時間Ｅｔｉｍｅが、予め決められた基準時間（時間閾値）Ｅｒより大きいか否かを判断する。時間閾値Ｅｒは、例えば、２２時間である。経過時間Ｅｔｉｍｅが時間閾値Ｅｒ以上である場合は（ステップＳ６においてＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進み、経過時間Ｅｔｉｍｅが時間閾値Ｅｒ未満である場合は（ステップＳ６においてＮＯ）、処理はステップＳ１５に進む。経過時間Ｅｔｉｍｅは、前回の印刷動作が終了してから今回の印刷動作が開始するまでの経過時間を示す。ここでは、時間閾値Ｅｒが２２時間である場合を説明したが、時間閾値は、画像形成ユニット１の特性などに応じた適切な値が設定される。 In step S6, the control unit 70 determines whether or not the elapsed time E time is greater than a predetermined reference time (time threshold value) Er . The time threshold Er is, for example, 22 hours. If the elapsed time E time is equal to or greater than the time threshold Er (YES in step S6), the process proceeds to step S7. If the elapsed time E time is less than the time threshold Er (NO in step S6), the process is performed. Advances to step S15. The elapsed time E time indicates the elapsed time from the end of the previous printing operation to the start of the current printing operation. Although the case where the time threshold Er is 22 hours has been described here, an appropriate value is set as the time threshold according to the characteristics of the image forming unit 1 and the like.

ステップＳ７では、制御部７０は、画像形成ユニット１を制御してトナーの廃棄を実施する。制御部７０は、現像部２内のトナーの一部を感光体ドラム４に付着させるように、供給電圧制御部７８を制御する。感光体ドラム４を経由して移動したトナーの一部は、クリーニングブレード１１によって感光体ドラム４から除去されて、廃棄される。廃棄されるトナーは、例えば、Ａ４サイズの１００％Ｄｕｔｙ印刷で、用紙２枚分に相当する。なお、トナーを廃棄する方法は、これに限定されない。また、ここで示された廃棄されるトナーの量は、一例に過ぎない。画像形成ユニット１の特性により任意に変更してもよい。   In step S7, the control unit 70 controls the image forming unit 1 to discard the toner. The control unit 70 controls the supply voltage control unit 78 so that a part of the toner in the developing unit 2 adheres to the photosensitive drum 4. A portion of the toner that has moved through the photosensitive drum 4 is removed from the photosensitive drum 4 by the cleaning blade 11 and discarded. The discarded toner corresponds to, for example, two sheets of paper in A4 size 100% duty printing. The method for discarding the toner is not limited to this. Further, the amount of toner to be discarded shown here is only an example. It may be arbitrarily changed depending on the characteristics of the image forming unit 1.

ステップＳ８では、制御部７０は、トナー廃棄動作用フラグＦ、経過時間Ｅｔｉｍｅ、及びダメージ値Ｄをリセットして、Ｆ＝０、Ｅｔｉｍｅ＝０、及びＤ＝０とする。 In step S8, the control unit 70 resets the toner discarding operation flag F, the elapsed time Etime , and the damage value D so that F = 0, Etime = 0, and D = 0.

次のステップＳ９では、制御部７０は、印刷動作を実行するための指示を出力する。   In the next step S9, the control unit 70 outputs an instruction for executing the printing operation.

次のステップＳ１０では、制御部７０は、温湿度センサ９３から画像形成ユニット１の温度Ｔ１を読み取り、印刷カウントＰｘを読み取る。印刷カウントＰｘは、１印刷ジョブ中に印刷した印刷カウントである。印刷カウントは、例えば、感光体ドラム４の回転数であるドラムカウント（Ｄ．Ｃ．）である。ここで、温湿度センサ９３を用いて画像形成ユニット１の温度を測定したが、これは一例にすぎず、代用の温度を測定することで画像形成ユニット１の温度を推測してもよい。例えば、画像形成ユニット１に接している転写ローラ１０の温度測定結果から、画像形成ユニット１の温度を算出した値を用いてもよい。 In the next step S10, the control unit 70 reads the temperature T1 of the image forming unit 1 from the temperature and humidity sensor 93 reads the print count P x. The print count Px is a print count printed during one print job. The print count is, for example, a drum count (DC) which is the number of rotations of the photosensitive drum 4. Here, the temperature of the image forming unit 1 is measured using the temperature / humidity sensor 93, but this is only an example, and the temperature of the image forming unit 1 may be estimated by measuring a substitute temperature. For example, a value obtained by calculating the temperature of the image forming unit 1 from the temperature measurement result of the transfer roller 10 in contact with the image forming unit 1 may be used.

ステップＳ１１では、制御部７０からの指示にしたがって、ダメージ値Ｄを、例えば、式（１）から算出する。
Ｄ（更新後）＝Ｄ（更新前）＋ａＤ×Ｐｘ （１）
ａＤは、ダメージ値Ｄの温度補正係数であり、Ｐｘは、１印刷ジョブ中にカウント（ドラムカウント）した印刷カウント（印刷カウントの増加分）である。このように、ダメージ値Ｄ（更新後）は、１印刷ジョブを実行する毎に更新される。温度補正係数ａＤは、後述の図５に示されるように、４０℃以下においては、負の値を持ち、４１℃以上では、正の値を持つ。したがって、ダメージ値Ｄ（更新後）は、温湿度センサ９３で検出された温度が境界温度（例えば、４１℃）よりも高い場合に増加し、低い場合には減少する。ダメージ値Ｄは、印刷ジョブに基づく印刷動作に応じて増加又は減少する。ただし、温度補正係数ａＤは、図５の例に限定されない。また、ダメージ値Ｄの計算式は、式（１）に限定されない。また、ａＤをテーブルとして記憶する代わりに、ａＤと温度Ｔ１との関係式（例えば、一次関数式など）から算出してもよい。 In step S11, the damage value D is calculated from, for example, equation (1) in accordance with an instruction from the control unit 70.
D (after update) = D (before update) + a D × P x (1)
a D is a temperature correction coefficient of the damage value D, and P x is a print count (increase in print count) counted (drum count) during one print job. As described above, the damage value D (after update) is updated every time one print job is executed. As shown in FIG. 5 described later, the temperature correction coefficient a D has a negative value at 40 ° C. or lower, and has a positive value at 41 ° C. or higher. Therefore, the damage value D (after update) increases when the temperature detected by the temperature / humidity sensor 93 is higher than the boundary temperature (for example, 41 ° C.), and decreases when the temperature is lower. The damage value D increases or decreases according to the printing operation based on the print job. However, the temperature correction coefficient a D is not limited to the example of FIG. Moreover, the calculation formula of the damage value D is not limited to Formula (1). Also, instead of storing the a D as a table, a relational expression between a D and the temperature T1 (for example, a linear function, etc.) may be calculated from the.

図５は、ダメージ値Ｄの温度補正係数テーブルの一例を示す図である。温度補正係数は、温度が高い方がダメージ値Ｄの変化率（ａＤ）が大きくなる。これは、温度が高いほど、トナーの凝集が進むためである。一方、温度が低い場合は、その状態で一定期間以上駆動させることで凝集が解除されるため、ダメージ値Ｄを減らすように（変化率ａＤを負の値に）しているが、これは、一例にすぎない。画像形成ユニット１の特性によって任意の温度補正を用いてよい。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a temperature correction coefficient table for the damage value D. As illustrated in FIG. As the temperature correction coefficient, the change rate (a D ) of the damage value D increases as the temperature increases. This is because toner aggregation proceeds as the temperature increases. On the other hand, when the temperature is low, since the aggregation is released by driving for a certain period or longer in this state, the damage value D is reduced (change rate a D is set to a negative value). This is just an example. Any temperature correction may be used depending on the characteristics of the image forming unit 1.

ステップＳ１２では、制御部７０は、ダメージ値Ｄがダメージ閾値ＤＦより大きいか否かを判断する。条件を満たす場合は（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に進み、満たさない場合は（ステップＳ１２においてＮＯ）、処理はステップＳ１４に進む。ここで、ダメージ閾値ＤＦは、１２００とするが、この値は一例に過ぎない。ダメージ閾値ＤＦは、画像形成ユニット１の特性に応じて、任意に設定してもよい。ステップＳ１３では、制御部７０の指示にしたがい、Ｆ＝１とＥｔｉｍｅ＝０を書き込み、経過時間Ｅｔｉｍｅの計測を開始する。トナー廃棄動作用フラグＦは、条件を満たしたときにトナー廃棄動作を実施するかを判断するフラグであり、経過時間Ｅｔｉｍｅは、次の印刷までの経過時間（放置時間）である。すなわち、ステップＳ１３では、トナー廃棄動作を実行可能にするトナー廃棄動作用フラグＦを立て（Ｆ＝１）、次の印刷ジョブを受け取るまでの経過時間Ｅｔｉｍｅを計測する。 In step S12, the control unit 70 determines whether or not the damage value D is larger than the damage threshold value DF . If the condition is satisfied (YES in step S12), the process proceeds to step S13. If not satisfied (NO in step S12), the process proceeds to step S14. Here, although the damage threshold DF is 1200, this value is only an example. The damage threshold value D F may be arbitrarily set according to the characteristics of the image forming unit 1. In step S13, F = 1 and E time = 0 are written in accordance with an instruction from the control unit 70, and measurement of the elapsed time E time is started. The toner discarding operation flag F is a flag for determining whether or not the toner discarding operation is to be performed when the condition is satisfied, and the elapsed time Etime is an elapsed time (left time) until the next printing. That is, in step S13, a toner discard operation flag F that enables the toner discard operation is set (F = 1), and an elapsed time E time until the next print job is received is measured.

ステップＳ１４では、制御部７０は、Ｐｘ＝０を書き込む。これは、次の１印刷ジョブで進む印刷カウント（ドラムカウント）を測定するための処理である。ここでは、変数Ｐｘを導入したが、一例にすぎない。１印刷ジョブで進む印刷カウントがわかるように、計算によりＰｘを算出してもよい。 In step S14, the control unit 70 writes P x = 0. This is a process for measuring the print count (drum count) that advances in the next one print job. Here, the variable P x is introduced, but this is only an example. As can be seen the print count advances by one print job may be calculated P x by calculations.

ステップＳ１５では、制御部７０は、印刷動作を実行し、処理はステップＳ１６に進む。   In step S15, the control unit 70 executes a printing operation, and the process proceeds to step S16.

ステップＳ１６では、制御部７０は、温湿度センサ９３から画像形成ユニット１近傍の温度Ｔ１を読み取り、印刷カウントＰｘを読み取る。印刷カウントＰｘは、１印刷ジョブ中に印刷した印刷枚数である。 In step S16, the control unit 70 reads the temperature T1 of the image forming unit 1 near the temperature and humidity sensor 93 reads the print count P x. The print count Px is the number of prints printed during one print job.

ステップＳ１７では、制御部７０は、ダメージ値Ｄを式（１）から算出し、処理はステップＳ１８に進む。   In step S17, the control unit 70 calculates the damage value D from the equation (1), and the process proceeds to step S18.

ステップＳ１８では、制御部７０は、ダメージ値Ｄの温度補正係数ａＤが負かどうか判断する。 In step S18, the control unit 70 determines whether the temperature correction coefficient aD of the damage value D is negative.

条件を満たす場合は（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、処理はステップＳ１９に進み、満たさない場合は（ステップＳ１８においてＮＯ）、処理はステップＳ１３に進む。   If the condition is satisfied (YES in step S18), the process proceeds to step S19. If not satisfied (NO in step S18), the process proceeds to step S13.

ステップＳ１９では、制御部７０は、ダメージ値Ｄが予め決められたダメージ閾値Ｄｄ１より小さいか否かを判断する。条件を満たす場合は（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２０に進み、条件を満たさない場合は（ステップＳ１９においてＮＯ）、処理はステップＳ１４に進む。 In step S19, the control unit 70 determines whether or not the damage value D is smaller than a predetermined damage threshold value Dd1 . If the condition is satisfied (YES in step S19), the process proceeds to step S20. If the condition is not satisfied (NO in step S19), the process proceeds to step S14.

ステップＳ２０では、制御部７０は、Ｆ＝０とＥｔｉｍｅ＝０を書き込み、Ｅｔｉｍｅのカウントを停止する。すなわち、ステップＳ２０では、トナー廃棄動作用フラグＦを解除する。これは、１度、トナー廃棄動作用フラグＦが立ってから（Ｆ＝１）、ダメージが蓄積し凝集したトナーが、低温領域にて一定期間以上使用されることにより、凝集が解除され、汚れが発生し難くなくなるためである。 In step S20, the control unit 70 writes F = 0 and E time = 0, and stops counting E time . That is, in step S20, the toner discard operation flag F is canceled. This is because once the toner discarding operation flag F is raised (F = 1), the accumulated toner having accumulated damage is used for a certain period or more in the low temperature region, so that the aggregation is released and the dirt It is because it becomes difficult to generate | occur | produce.

以上が実施の形態１の長期間放置汚れの発生を抑制するための制御モードにおける動作である。実施の形態１の制御では、経過時間Ｅｔｉｍｅにより、トナーの廃棄動作（ステップＳ７）を行うのか、ダメージ値Ｄのカウントを行うかの動作に分岐することで、無駄なトナー廃棄を避けることが可能となる。 The above is the operation in the control mode for suppressing the occurrence of soiling for a long period of time according to the first embodiment. In the control according to the first embodiment, it is possible to avoid waste toner discarding by branching to the operation of performing the toner discarding operation (step S7) or counting the damage value D according to the elapsed time Etime. It becomes possible.

図６は、実施の形態１の長期間放置汚れの発生を抑制するための制御モードを実施したときと実施しなかったときの印刷実験結果を示す図である。印刷実験では、画像形成装置１００を高温及び高湿環境（２９［℃］、６０［％ＲＨ］）に１２時間放置した後、同じ環境で、Ａ４サイズの印刷用紙の両面に、デューティ比が０．３％の印刷パターンを連続して１日で６０００面（３０００枚）印刷し、合計３４０００面（１７０００枚）まで印刷した。画像形成装置１００としては、株式会社沖データ製のカラープリンタ「Ｃ８４１」を用いた。   FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating printing experiment results when the control mode for suppressing the occurrence of stains left for a long time according to the first embodiment is performed and when the control mode is not performed. In the printing experiment, after the image forming apparatus 100 was left in a high temperature and high humidity environment (29 [° C.], 60 [% RH]) for 12 hours, the duty ratio was 0 on both sides of the A4 size printing paper in the same environment. .3% printing pattern was continuously printed on 6000 pages (3000 sheets) in one day, and a total of 34,000 pages (17000 sheets) were printed. As the image forming apparatus 100, a color printer “C841” manufactured by Oki Data Corporation was used.

１日で３０００枚の印刷を行った後に、６０時間放置し、放置直後に白紙印刷を実行し非印字領域に汚れが発生するか否かを確認した。図６は、８０００枚の印刷を行った後に６０時間放置した時点、さらに３０００枚の印刷を行った後に６０時間放置した時点（すなわち、延べ１１０００枚の印刷を行った後）、さらに３０００枚の印刷を行った後に６０時間放置した時点（すなわち、延べ１４０００枚の印刷を行った後）、さらに３０００枚の印刷を行った後に６０時間放置した時点（すなわち、延べ１７０００枚の印刷を行った後）において、汚れの発生を確認した結果を示す。図６において、制御モードを実施した画像形成装置１００は、「長期間放置汚れ制御実施Ｎｏ．１」及び「長期間放置汚れ制御実施Ｎｏ．２」の２サンプルであり、制御モードを実施しなかった画像形成装置１００は、「長期間放置汚れ制御実施なしＮｏ．１」及び「長期間放置汚れ制御実施なしＮｏ．２」の２サンプルである。「○」は、非印字領域に汚れが無いことを示し、「×」は、非印字領域に汚れが発生したことを示している。長期間放置汚れ制御を実施しないサンプルでは、延べ８０００枚の印刷を行った時点で非印字領域に汚れが発生する場合がある。しかし、長期間放置汚れ制御を実施したサンプルでは、延べ１７０００枚の印刷を行った後でも、非印字領域に汚れが発生しない。図６に示される実験結果から、実施の形態１に係る画像形成装置１００によれば、長期間放置汚れの発生を抑制するための制御モードを実行することで、汚れを防止することができることがわかる。   After printing 3000 sheets in one day, the paper was left for 60 hours, and immediately after the white paper was printed, blank paper printing was performed to check whether smear occurred in the non-printing area. FIG. 6 shows that when 8000 sheets were printed and left for 60 hours, after 3000 sheets were further printed and left for 60 hours (that is, after printing a total of 11,000 sheets), another 3000 sheets After printing for 60 hours (ie, after printing a total of 14,000 sheets), after printing 3000 sheets, and for 60 hours (ie, after printing a total of 17,000 sheets) ) Shows the result of confirming the occurrence of dirt. In FIG. 6, the image forming apparatus 100 that has performed the control mode has two samples, “long-term neglected stain control execution No. 1” and “long-term neglected stain control execution No. 2”, and does not implement the control mode. The image forming apparatus 100 has two samples, “No long-term left-stain control execution No. 1” and “No long-term leave-stain control execution No. 2”. “◯” indicates that the non-printing area is not smudged, and “X” indicates that the non-printing area is smudged. In a sample that does not perform leftover stain control for a long period of time, stains may occur in the non-printing area when a total of 8000 sheets are printed. However, in the sample that has been subjected to leftover stain control for a long period of time, no stain is generated in the non-printing area even after printing 17,000 sheets in total. From the experimental results shown in FIG. 6, according to the image forming apparatus 100 according to the first embodiment, it is possible to prevent the stain by executing the control mode for suppressing the occurrence of the stain left for a long time. Recognize.

《１−３》効果
以上説明したように、実施の形態１では、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｅｔｉｍｅが長時間であっても（ステップＳ６）、ダメージトナーを必要最低限廃棄することで（ステップＳ７）、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができる。この結果、印刷品質を向上させることができる。 << 1-3 >> Effect As described above, in the first embodiment, even if the elapsed time Etime from the end of the printing operation to the start of the next printing operation is long (step S6). ) By discarding the minimum necessary damaged toner (step S7), it is possible to make it difficult for the non-printing area to be stained in the next printing operation. As a result, the print quality can be improved.

また、実施の形態１では、温湿度センサ９３が検出する温度が高いほど、ダメージ値Ｄが大きく増加し、温湿度センサ９３が検出する温度が低いほど、ダメージ値Ｄが大きく減少する演算式（式（１）及び図５のテーブル）によって、更新後のダメージ値Ｄを算出している。このため、トナーにダメージが生じ難い温度環境（低い温度）では、供給電圧補正（ステップＳ４）を行わず、トナーにダメージが生じやすい温度環境（高い温度）では、供給電圧補正（ステップＳ４）を行うことができる。例えば、ダメージ値Ｄがダメージ閾値Ｄｓｂより大きいときに（ステップＳ３においてＮＯ）、供給ローラのバイアスを小さくして（ステップＳ４）現像ローラに供給されるトナー量を減らしているので、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができる。この結果、印刷品質を向上させることができる。 In the first embodiment, the higher the temperature detected by the temperature / humidity sensor 93, the greater the damage value D increases. The lower the temperature detected by the temperature / humidity sensor 93, the greater the damage expression D decreases. The updated damage value D is calculated by the equation (1) and the table of FIG. For this reason, the supply voltage correction (step S4) is not performed in a temperature environment (low temperature) where the toner is hardly damaged, and the supply voltage correction (step S4) is performed in a temperature environment (high temperature) where the toner is easily damaged. It can be carried out. For example, when the damage value D is larger than the damage threshold value D sb (NO in step S3), the bias of the supply roller is reduced (step S4), and the amount of toner supplied to the developing roller is reduced. It is possible to make it difficult for stains in the non-printing area to occur during operation. As a result, the print quality can be improved.

また、実施の形態１では、トナーの損傷の度合いを判断する場合に、異なるダメージ閾値を用いる（ステップＳ３におけるトナー閾値Ｄｓｂ、ステップＳ１２におけるトナー閾値ＤＦ、ステップＳ１９におけるトナー閾値Ｄｄ１）。画像形成装置１００の状態に応じてトナーの損傷の度合いが適切に判断されるため、トナーの廃棄量を必要最小限に抑えつつ、印刷品質を向上させることができる。 In the first embodiment, different damage threshold values are used when determining the degree of toner damage (toner threshold value D sb in step S3, toner threshold value D F in step S12, and toner threshold value D d1 in step S19). Since the degree of toner damage is appropriately determined according to the state of the image forming apparatus 100, it is possible to improve print quality while minimizing the amount of discarded toner.

《１−４》変形例
上記実施の形態１においては、経過時間Ｅｔｉｍｅが基準閾値Ｅｒ以上である場合に、トナー廃棄動作を実行して（ステップＳ６，Ｓ７）、所定の廃棄量のトナーを廃棄したが、経過時間Ｅｔｉｍｅを複数の基準閾値Ｅｒ１，Ｅｒ２（Ｅｒ１＜Ｅｒ２）と比較することによって、廃棄量を切り替えてもよい。例えば、経過時間Ｅｔｉｍｅが基準閾値Ｅｒ２以上である場合には廃棄量を増やし、経過時間Ｅｔｉｍｅが基準閾値Ｅｒ１以上基準閾値Ｅｒ２未満である場合には廃棄量を減らし、経過時間Ｅｔｉｍｅが基準閾値Ｅｒ１未満である場合には、廃棄動作を行わないという制御を行うことが可能である。この場合には、トナーの必要以上の廃棄を防ぐことができる。 << 1-4 >> Modified Example In the first embodiment, when the elapsed time E time is equal to or greater than the reference threshold Er , a toner discarding operation is executed (steps S6 and S7), and a predetermined amount of toner is discarded. However, the amount of discard may be switched by comparing the elapsed time E time with a plurality of reference thresholds E r1 and E r2 (E r1 <E r2 ). For example, when the elapsed time E time is equal to or greater than the reference threshold value E r2 , the discard amount is increased, and when the elapsed time E time is equal to or greater than the reference threshold value E r1 and less than the reference threshold value E r2 , the discard amount is decreased. When time is less than the reference threshold value E r1 , it is possible to perform control such that the discard operation is not performed. In this case, it is possible to prevent the toner from being discarded more than necessary.

《２》実施の形態２
上記実施の形態１では、前回の（先行する）印刷動作が終了したときから次の（後続の）印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｅｔｉｍｅが時間閾値Ｅｒ（例えば、２２時間）以上のときに（図４のステップＳ６）、ダメージトナーを必要最低限廃棄する廃棄動作を実行することで、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くしている。これに対し、実施の形態２では、前回の（先行する）印刷動作時に温度検出部によって検出された温度が、温度閾値以上であり、且つ、前回の（先行する）印刷動作が終了したときから次の（後続の）印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｇｔｉｍｅが時間閾値Ｇｒ（例えば、１５時間）以上である場合に（後述する図７におけるステップＳ２３でＹＥＳ）、ダメージトナーを廃棄するダメージトナー廃棄動作を実行する。 << 2 >> Embodiment 2
In the first embodiment, the elapsed time E time from the end of the previous (preceding) printing operation to the start of the next (subsequent) printing operation is the time threshold E r (for example, 22 hours). At the above time (step S6 in FIG. 4), the discarding operation for discarding the minimum necessary damaged toner is executed, so that it is difficult for stains in the non-printing area to occur in the next printing operation. On the other hand, in the second embodiment, the temperature detected by the temperature detection unit during the previous (preceding) printing operation is equal to or higher than the temperature threshold value and the previous (preceding) printing operation is completed. When the elapsed time G time until the next (subsequent) printing operation is started is equal to or longer than the time threshold G r (for example, 15 hours) (YES in step S23 in FIG. 7 described later), the damaged toner is removed. A damaged toner discarding operation is performed.

実施の形態２に係る画像形成装置は、制御部７０による制御内容の点を除いて、実施の形態１に係る画像形成装置１００とほぼ同一である。したがって、実施の形態２に係る画像形成装置の説明に際しては、図１、図２及び図３をも参照する。   The image forming apparatus according to the second embodiment is almost the same as the image forming apparatus 100 according to the first embodiment except for the point of control content by the control unit 70. Therefore, in the description of the image forming apparatus according to the second embodiment, reference is also made to FIG. 1, FIG. 2, and FIG.

実施の形態２に係る画像形成装置は、印刷データに基づく静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム４と、感光体ドラム４上に現像剤としてのトナーを供給する現像ローラ６を有する現像部２と、感光体ドラム４上から現像剤を除去する除去部としてのクリーニングブレード１１と、時間を計測する時間計測部（図３における９４）と、温度を検出する温度検出部（図３における９３）と、装置全体の動作を制御する制御部７０とを備えている。   The image forming apparatus according to Embodiment 2 includes a photosensitive drum 4 as an image carrier on which an electrostatic latent image based on print data is formed, and a developing roller that supplies toner as a developer onto the photosensitive drum 4 6, a cleaning blade 11 as a removing unit for removing the developer from the photosensitive drum 4, a time measuring unit (94 in FIG. 3) for measuring time, and a temperature detecting unit for detecting temperature (93 in FIG. 3) and a control unit 70 for controlling the operation of the entire apparatus.

温度検出部９３は、装置内部の温度（例えば、搬送ベルト１８の温度Ｔ２）を検出する第１の温度センサと、装置外部の温度（例えば、画像形成装置の周辺の環境温度Ｔ３）を検出する第２の温度センサとの少なくとも一方を有する。制御部（図３における７０）は、温度検出部によって検出された温度が予め定められた温度閾値（例えば、装置内部の温度の温度閾値Ｔｉ又は装置外部の温度の温度閾値Ｔｅ）以上であり、且つ、時間計測部（図３における９４）により計測された、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｇｔｉｍｅが予め定められた時間閾値Ｇｒ以上であると判断したときには、現像部２内の現像剤の一部を感光体ドラム４を経由して移動させクリーニングブレード１１に除去させるダメージトナー廃棄動作を実行させた後に、次の印刷動作を開始させる。 The temperature detector 93 detects a temperature inside the apparatus (for example, a temperature T2 of the conveyor belt 18) and a temperature outside the apparatus (for example, an ambient temperature T3 around the image forming apparatus). At least one of the second temperature sensor is included. The control unit (70 in FIG. 3) has a temperature detected by the temperature detection unit equal to or higher than a predetermined temperature threshold (for example, the temperature threshold Ti of the temperature inside the device or the temperature threshold Te of the temperature outside the device), In addition, the elapsed time G time measured from the time when the printing operation is completed until the time when the next printing operation is started, which is measured by the time measuring unit (94 in FIG. 3), is equal to or greater than a predetermined time threshold value Gr. If it is determined, a damaged toner discarding operation for moving a part of the developer in the developing unit 2 via the photosensitive drum 4 and removing it by the cleaning blade 11 is performed, and then the next printing operation is started.

制御部７０は、温度検出部（図３における９３）によって検出された温度Ｔ２，Ｔ３が温度閾値未満であると判断したときには（例えば、Ｔ２＜Ｔｉのとき、又は、Ｔ３＜Ｔｅのとき）、前記ダメージトナー廃棄動作を行わずに、次の印刷動作を開始させる。また、制御部７０は、時間計測部９４により計測された経過時間Ｇｔｉｍｅが時間閾値Ｇｒ未満であると判断したときには、前記ダメージトナー廃棄動作を行わずに、次の印刷動作を開始させる。 When the controller 70 determines that the temperatures T2 and T3 detected by the temperature detector (93 in FIG. 3) are less than the temperature threshold (for example, when T2 <Ti or T3 <Te), The next printing operation is started without performing the damaged toner discarding operation. The control unit 70, when the elapsed time G time measured by the time measuring unit 94 is determined to be smaller than the time threshold G r is without the damage toner discarding operation, to start the next printing operation.

図７は、実施の形態２に係る画像形成装置の動作（実施の形態２に係る画像形成方法）を示すフローチャートである。ステップＳ２１で、制御部７０は、上位装置からＩ／Ｆ制御部７１を介して印刷ジョブを受信する。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment (image forming method according to the second embodiment). In step S <b> 21, the control unit 70 receives a print job from the host device via the I / F control unit 71.

ステップＳ２２では、制御部７０は、前回の印刷動作時の搬送ベルト１８の温度Ｔ２が温度閾値Ｔｉ（例えば、４５℃）以上であるかどうかを判断する。ステップＳ２２における判断がＮＯの場合には、印刷動作が実行され（ステップＳ２６）、判断がＹＥＳの場合には、処理はステップＳ２３に進む。   In step S22, the control unit 70 determines whether or not the temperature T2 of the transport belt 18 during the previous printing operation is equal to or higher than a temperature threshold Ti (for example, 45 ° C.). If the determination in step S22 is NO, the printing operation is executed (step S26). If the determination is YES, the process proceeds to step S23.

ステップＳ２３では、制御部７０は、前回の印刷動作時の環境温度Ｔ３が温度閾値Ｔｅ（例えば、２０℃）以上であるかどうかを判断する。ステップＳ２３における判断がＮＯの場合には、印刷動作が実行され（ステップＳ２６）、判断がＹＥＳの場合には、処理はステップＳ２４に進む。   In step S23, the control unit 70 determines whether or not the environmental temperature T3 during the previous printing operation is equal to or higher than a temperature threshold Te (for example, 20 ° C.). If the determination in step S23 is NO, the printing operation is executed (step S26). If the determination is YES, the process proceeds to step S24.

ステップＳ２４では、制御部７０は、前回の印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｇｔｉｍｅが予め定められた時間閾値Ｇｒ以上であると判断したときには、ステップＳ２４での判断はＹＥＳとなり、ステップＳ２５のトナー廃棄動作が実行される。 In step S24, when the control unit 70 determines that the elapsed time Gtime from the end of the previous printing operation to the start of the next printing operation is equal to or greater than a predetermined time threshold Gr , The determination in step S24 is YES, and the toner discarding operation in step S25 is executed.

ステップＳ２４での判断がＮＯの場合には、印刷動作が実行される（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の印刷動作終了時に、搬送ベルト１８の温度Ｔ２と環境温度Ｔ３が記憶部９５に記憶される。   If the determination in step S24 is no, a printing operation is executed (step S26). At the end of the printing operation in step S26, the temperature T2 and the environmental temperature T3 of the conveyor belt 18 are stored in the storage unit 95.

以上説明したように、実施の形態２では、搬送ベルト１８の温度Ｔ２が温度閾値Ｔｉ以上であり、且つ、環境温度Ｔ３が温度閾値Ｔｅ以上であり、且つ、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間Ｇｔｉｍｅが時間閾値Ｇｒ以上である場合に、ダメージトナー廃棄動作が実行される。このため、次の印刷動作における非印字領域の汚れの発生を生じ難くすることができ、印刷品質を向上させることができる。 As described above, in the second embodiment, the temperature T2 of the conveyor belt 18 is equal to or higher than the temperature threshold Ti, the environmental temperature T3 is equal to or higher than the temperature threshold Te, and the next printing operation is completed after the printing operation is completed. When the elapsed time G time until the printing operation is started is equal to or greater than the time threshold value Gr , the damaged toner discarding operation is executed. For this reason, it is possible to make it difficult to generate stains in the non-printing area in the next printing operation, and it is possible to improve the printing quality.

また、搬送ベルト１８の温度Ｔ２が温度閾値Ｔｉ未満の場合、又は、環境温度Ｔ３が温度閾値Ｔｅ未満の場合には、ダメージトナーの発生量は少ないと予想できる。このため、実施の形態２に係る画像形成装置においては、ステップＳ２２の判断がＮＯの場合、又は、ステップＳ２３の判断がＮＯの場合には、ダメージトナー廃棄動作が実行されない。この結果、必要以上のトナーの使用を回避することができる。   Further, when the temperature T2 of the conveying belt 18 is less than the temperature threshold Ti, or when the environmental temperature T3 is less than the temperature threshold Te, it can be predicted that the amount of damaged toner generated is small. Therefore, in the image forming apparatus according to the second embodiment, the damaged toner discarding operation is not executed when the determination in step S22 is NO or when the determination in step S23 is NO. As a result, it is possible to avoid the use of toner more than necessary.

《３》利用分野
上記実施の形態１及び２では、画像形成装置の例としてカラープリンタについて説明したが、本発明は、カラープリンタに限定されるものではない。本発明は、ファクシミリ装置、複写装置、ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）等、電子写真方式を用いて媒体に画像を形成する画像形成装置に適用することができる。 << 3 >> Field of Use In Embodiments 1 and 2 above, a color printer has been described as an example of an image forming apparatus, but the present invention is not limited to a color printer. The present invention can be applied to an image forming apparatus that forms an image on a medium using an electrophotographic method, such as a facsimile machine, a copying machine, and an MFP (Multifunction Peripheral).

１，１Ｋ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ 画像形成ユニット（画像形成部）、 ２，２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ 現像部、 ３，３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ 光ヘッド、 ４，４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ感光体ドラム（像担持体）、 ５，５Ｋ，５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ 帯電ローラ（帯電部材）、 ６，６Ｋ，６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ 現像ローラ（現像剤担持体）、 ７Ｋ，７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ トナーカートリッジ（現像剤収容体）、 ８，８Ｋ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ 現像ブレード（現像剤像規制部材）、 ９，９Ｋ，９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ 供給ローラ（供給ローラ）、 １０，１０Ｋ，１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ 転写ローラ（転写部材）、 １１，１１Ｋ，１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ クリーニングブレード（除去部）、 １７ ベルト駆動ローラ、 １６ ベルト従動ローラ、 １８ 搬送ベルト、 ２２ センサ、 ４０ ホッピングローラ、 ４１ 記録媒体（印刷用紙）、 ４２ 媒体搬送路、 ４３ 給紙カセット（媒体収容部）、 ５０ 定着器、 ７０ 制御部、 ９２ センサ群、 ９３ 温湿度センサ（温度検出部）、 ９４ 時間計測部、 ９５ 記憶部、 １００ 画像形成装置、 １０１ 装置本体。   1, 1K, 1Y, 1M, 1C Image forming unit (image forming unit), 2, 2K, 2Y, 2M, 2C developing unit, 3, 3K, 3Y, 3M, 3C optical head, 4, 4K, 4Y, 4M, 4C photosensitive drum (image carrier), 5, 5K, 5Y, 5M, 5C charging roller (charging member), 6, 6K, 6Y, 6M, 6C developing roller (developer carrier), 7K, 7Y, 7M, 7C toner cartridge (developer container), 8, 8K, 8Y, 8M, 8C developer blade (developer image regulating member), 9, 9K, 9Y, 9M, 9C supply roller (supply roller), 10, 10K, 10Y , 10M, 10C transfer roller (transfer member) 11, 11K, 11Y, 11M, 11C cleaning blade (removal part), 17 belt driving roller, 16 belt driven roller, 18 carrying Feed belt, 22 sensor, 40 hopping roller, 41 recording medium (printing paper), 42 medium transport path, 43 paper feed cassette (medium container), 50 fixing device, 70 control section, 92 sensor group, 93 temperature / humidity sensor ( Temperature detecting unit), 94 time measuring unit, 95 storage unit, 100 image forming apparatus, 101 apparatus main body.

Claims (15)

記録媒体上に画像を印刷する画像形成装置において、
印刷データに基づく静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に現像剤を供給する現像剤担持体を有する現像部と、
前記像担持体上から現像剤を除去する除去部と、
時間を計測する時間計測部と、
装置全体の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記時間計測部により計測された、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が、予め定められた時間閾値以上であると判断したときには、前記現像部内の現像剤の一部を前記像担持体を経由して移動させ前記除去部に除去させる廃棄動作を実行させた後に、前記次の印刷動作を開始させる
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that prints an image on a recording medium,
An image carrier on which an electrostatic latent image based on print data is formed;
A developing unit having a developer carrier for supplying a developer onto the image carrier;
A removing section for removing the developer from the image carrier;
A time measuring unit for measuring time;
A control unit for controlling the operation of the entire apparatus;
With
When the control unit determines that the elapsed time measured by the time measurement unit from the end of the printing operation to the start of the next printing operation is equal to or greater than a predetermined time threshold, An image forming apparatus comprising: starting a next printing operation after executing a discarding operation in which a part of the developer in the developing unit is moved via the image carrier and removed by the removing unit. . 前記制御部は、前記経過時間が前記時間閾値未満であると判断したときには、前記廃棄動作を行わずに、前記次の印刷動作を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the elapsed time is determined to be less than the time threshold, the control unit starts the next printing operation without performing the discarding operation. . 前記現像部内における前記現像剤の損傷の程度を示す指標であるダメージ値を記憶する記憶部をさらに有し、
前記ダメージ値は、前記印刷動作に応じて増加又は減少する値であり、
前記制御部は、前記ダメージ値に基づいて前記次の印刷動作における条件を設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 A storage unit that stores a damage value that is an index indicating the degree of damage of the developer in the developing unit;
The damage value is a value that increases or decreases according to the printing operation,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit sets a condition in the next printing operation based on the damage value. 前記現像部は、前記現像剤担持体に現像剤を供給する供給部材をさらに有し、
前記次の印刷動作における条件は、前記供給部材に印加される電圧を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The developing unit further includes a supply member that supplies a developer to the developer carrier.
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the condition in the next printing operation includes a voltage applied to the supply member. 前記次の印刷動作における条件は、前記現像剤担持体に印加される電圧を含むことを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the condition in the next printing operation includes a voltage applied to the developer carrying member. 前記現像部は、前記現像剤担持体上の現像剤の厚さを規制する現像剤像規制部材をさらに有し、
前記次の印刷動作における条件は、前記現像剤像規制部材に印加される電圧を含む
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The developing unit further includes a developer image regulating member that regulates the thickness of the developer on the developer carrying member,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the condition in the next printing operation includes a voltage applied to the developer image regulating member. 前記像担持体を一様に帯電させる帯電部材をさらに有し、
前記次の印刷動作における条件は、前記帯電部材に印加される電圧を含む
ことを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A charging member for uniformly charging the image carrier;
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the condition in the next printing operation includes a voltage applied to the charging member. 温度検出部をさらに備え、
前記制御部は、
前記温度検出部によって検出された温度が高いほど、前記ダメージ値の１印刷ジョブあたりの変化率を大きくし、
前記温度検出部によって検出された温度が低いほど、前記ダメージ値の１印刷ジョブあたりの変化率を小さくする
ことを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A temperature detection unit;
The controller is
The higher the temperature detected by the temperature detector, the larger the rate of change per print job of the damage value,
The image forming apparatus according to claim 3, wherein the lower the temperature detected by the temperature detection unit, the smaller the rate of change per print job of the damage value. 記録媒体上に画像を印刷する印刷動作を行う画像形成方法において、
像担持体上に印刷データに基づく静電潜像を形成するステップと、
現像部内の現像剤を前記像担持体上に供給して現像剤像を形成するステップと、
前記現像剤像を前記記録媒体上に転写させるステップと、
を有し、
印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が、予め定められた時間閾値以上であるときには、前記現像部内の現像剤の内の一部を前記像担持体を経由して移動させ除去させる廃棄動作を実行した後に、前記次の印刷動作を開始する
ことを特徴とする画像形成方法。 In an image forming method for performing a printing operation for printing an image on a recording medium,
Forming an electrostatic latent image based on the print data on the image carrier;
Supplying a developer in a developing unit onto the image carrier to form a developer image;
Transferring the developer image onto the recording medium;
Have
When the elapsed time from the end of the printing operation to the start of the next printing operation is equal to or greater than a predetermined time threshold, a part of the developer in the developing unit is removed from the image carrier. An image forming method comprising: starting a next printing operation after executing a discarding operation that is moved and removed via the printing method. 前記経過時間が前記時間閾値未満であるときには、前記次の印刷動作を開始することを特徴とする請求項９に記載の画像形成方法。   The image forming method according to claim 9, wherein the next printing operation is started when the elapsed time is less than the time threshold. 記録媒体上に画像を印刷する画像形成装置において、
印刷データに基づく静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体上に現像剤を供給する現像剤担持体を有する現像部と、
前記像担持体上から現像剤を除去する除去部と、
時間を計測する時間計測部と、
温度を検出する温度検出部と、
前記温度検出部で計測された前記温度を記憶する記憶部と、
装置全体の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている温度が予め定められた温度閾値以上であり、且つ、前記時間計測部により計測された、印刷動作が終了したときから次の印刷動作が開始されるときまでの経過時間が予め定められた時間閾値以上であると判断したときには、前記現像部内の現像剤の一部を前記像担持体を経由して移動させ前記除去部に除去させる廃棄動作を実行させた後に、前記次の印刷動作を開始させる
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that prints an image on a recording medium,
An image carrier on which an electrostatic latent image based on print data is formed;
A developing unit having a developer carrier for supplying a developer onto the image carrier;
A removing section for removing the developer from the image carrier;
A time measuring unit for measuring time;
A temperature detector for detecting the temperature;
A storage unit for storing the temperature measured by the temperature detection unit;
A control unit for controlling the operation of the entire apparatus;
With
The control unit starts the next printing operation when the temperature stored in the storage unit is equal to or higher than a predetermined temperature threshold and the printing operation measured by the time measurement unit is completed. When it is determined that the elapsed time up to the predetermined time is equal to or greater than a predetermined time threshold value, a discarding operation is performed in which a part of the developer in the developing unit is moved via the image carrier and removed by the removing unit. After the execution, the next printing operation is started. 前記制御部は、前記記憶部に記憶されている温度が前記温度閾値未満であると判断したときには、前記廃棄動作を行わずに、前記次の印刷動作を開始させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。   12. The control unit according to claim 11, wherein when the temperature stored in the storage unit is determined to be lower than the temperature threshold, the next printing operation is started without performing the discarding operation. The image forming apparatus described in 1. 前記制御部は、前記時間計測部により計測された経過時間が前記時間閾値未満であると判断したときには、前記廃棄動作を行わずに、前記次の印刷動作を開始させることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。   The control unit, when determining that the elapsed time measured by the time measurement unit is less than the time threshold, starts the next printing operation without performing the discarding operation. The image forming apparatus according to 11 or 12. 前記記憶部に記憶されている温度は、前回の印刷動作の終了時において前記温度検出部が検出した温度であることを特徴とする請求項１１から１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to any one of claims 11 to 13, wherein the temperature stored in the storage unit is a temperature detected by the temperature detection unit at the end of a previous printing operation. . 前記温度検出部によって検出される温度は、装置内部の温度及び装置外部の温度の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１１から１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the temperature detected by the temperature detection unit is at least one of a temperature inside the apparatus and a temperature outside the apparatus.
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