JP2017043452A - Passenger conveyor entrance cleaning device and entrance cleaning method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えばエスカレータや動く歩道等の乗客コンベアに設けられる乗客コンベアの乗降口清掃装置および乗降口清掃方法に関する。 The present invention relates to a passenger conveyor entrance and exit cleaning device and an entrance and exit cleaning method provided on a passenger conveyor such as an escalator and a moving walkway.
例えば、屋外に設置されるエスカレータでは、乗降口の乗降板上に落ち葉や塵埃が堆積したり、雪が付着したり、雨水が広がったりすることがある。以下、落ち葉や塵埃、雪、雨水を総称する場合には、異物と称する。このように、乗降板上に異物が存在すると、乗客が滑って転倒したり、乗降口の見た目が悪くなったりするという問題があった。 For example, in an escalator installed outdoors, fallen leaves and dust may accumulate on the boarding board at the entrance / exit, snow may adhere, and rainwater may spread. Hereinafter, fallen leaves, dust, snow, and rainwater are collectively referred to as foreign matters. As described above, when there is a foreign object on the boarding / exiting board, there is a problem that the passenger slips and falls, or the appearance of the boarding / exiting port becomes worse.
ここで、乗客コンベアの乗降口において、踏段上からくしを通って乗降板上へと流れる空気流を供給することで、くしの近傍にある塵埃等を乗降板上に移動させる空気流供給手段と、この空気流供給手段の作動を制御する制御手段とを備えた乗客コンベアが知られている(例えば、特許文献1参照)。 Here, at the entrance / exit of the passenger conveyor, by supplying an air flow that flows from the step through the comb and onto the board / board, air flow supply means for moving dust or the like in the vicinity of the comb onto the board / board A passenger conveyor provided with a control means for controlling the operation of the air flow supply means is known (for example, see Patent Document 1).
この乗客コンベアによれば、踏段上からくしを通って乗降板上へと流れる空気流を供給することで、乗降口のくし近傍に滞留している塵埃等を乗降板上に移動させることにより、これらの塵埃等がくし近傍に次第に蓄積して、徐々に機械室の内部に浸入することを防止している。 According to this passenger conveyor, by supplying the airflow that flows from the step through the comb and onto the boarding / unloading plate, by moving the dust or the like remaining in the vicinity of the comb at the boarding / exiting port on the boarding / exiting plate, These dusts and the like are gradually accumulated in the vicinity of the comb, and are gradually prevented from entering the inside of the machine room.
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
すなわち、特許文献1に記載の乗客コンベアでは、塵埃等が機械室の内部に浸入することは防止できるものの、くし近傍に滞留している塵埃等を乗降板上に移動させるだけなので、異物を乗降板上から外に出すことができず、乗客の転倒や乗降口の見た目の悪化を防止することができないという問題がある。
However, the prior art has the following problems.
That is, in the passenger conveyor described in
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗降板上から異物を取り除いて、乗客の転倒を防止しつつ、乗降口の見た目を良好に保つことができる乗客コンベアの乗降口清掃装置および乗降口清掃方法を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a passenger conveyor that removes foreign matter from the boarding board and prevents the passenger from falling, and can maintain the appearance of the boarding gate. It is an object to obtain an entrance / exit cleaning device and an entrance / exit cleaning method.
この発明に係る乗客コンベアの乗降口清掃装置は、乗降口間を循環移動する踏段と、踏段の幅方向両側に設けられたスカートガードと、乗降口に設けられた乗降板と、を備えた乗客コンベアに適用される乗客コンベアの乗降口清掃装置であって、乗降口において、スカートガードよりも踏段から離れた位置に設けられ、乗降板の上を通って乗降板の外へ向けて送風する第1送風機と、乗客コンベアの運転状態があらかじめ設定された条件を満たした場合に、第1送風機を駆動する制御部と、を備えたものである。 A passenger conveyor entrance / exit cleaning device according to the present invention includes a step that circulates between entrances and exits, a skirt guard provided on both sides in the width direction of the step, and a passenger board provided at the entrance / exit. A passenger conveyor entrance / exit cleaning device applied to a conveyor, provided at a location farther from the step than the skirt guard at the entrance / exit, and passes through the entrance / exit plate to the outside of the entrance / exit plate. 1 blower, and the control part which drives a 1st blower when the driving | running state of a passenger conveyor satisfy | fills the conditions set beforehand is provided.
また、この発明に係る乗客コンベアの乗降口清掃方法は、乗降口間を循環移動する踏段と、踏段の幅方向両側に設けられたスカートガードと、乗降口に設けられた乗降板と、を備えた乗客コンベアに適用され、乗降口において、スカートガードよりも踏段から離れた位置に設けられ、乗降板の上を通って乗降板の外へ向けて送風する第1送風機を備えた乗客コンベアの乗降口清掃装置によって実現される乗降口清掃方法であって、乗客コンベアの運転状態を検出する運転状態検出ステップと、乗客コンベアの運転状態があらかじめ設定された条件を満たした場合に、第1送風機を駆動する駆動ステップと、を有するものである。 Further, a passenger conveyor entrance and exit cleaning method according to the present invention includes a step that circulates between the entrances and exits, a skirt guard provided on both sides in the width direction of the step, and an entrance and exit plate provided at the entrance and exit. Passenger boarding / exiting of a passenger conveyor provided with a first blower that is provided at a position farther from the step than the skirt guard at the boarding / exiting opening and blows air out of the boarding board through the boarding board It is an entrance / exit cleaning method realized by the mouth cleaning device, the operation state detection step for detecting the operation state of the passenger conveyor, and the first blower when the operation state of the passenger conveyor satisfies a preset condition. And a driving step for driving.
この発明に係る乗客コンベアの乗降口清掃装置および乗降口清掃方法によれば、乗降口において、スカートガードよりも踏段から離れた位置に設けられ、乗降板の上を通って乗降板の外へ向けて送風する第1送風機は、乗客コンベアの運転状態があらかじめ設定された条件を満たした場合に駆動される。
そのため、乗降板上から異物を取り除いて、乗客の転倒を防止しつつ、乗降口の見た目を良好に保つことができる。
According to the entrance / exit cleaning device and entrance / exit cleaning method for a passenger conveyor according to the present invention, the entrance / exit is provided at a position farther from the step than the skirt guard, and passes over the entrance / exit board and toward the outside of the entrance / exit board. The first blower that blows air is driven when the operating state of the passenger conveyor satisfies a preset condition.
Therefore, the appearance of the entrance / exit can be kept good while removing foreign objects from the boarding / alighting board and preventing the passenger from falling.
以下、この発明に係る乗客コンベアの乗降口清掃装置および乗降口清掃方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。なお、下記の実施の形態では、乗客コンベアとしてエスカレータを例に挙げて説明するが、これに限らず、乗客コンベアは動く歩道であってもよい。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a passenger conveyor entrance / exit cleaning device and entrance / exit cleaning method according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. I will explain. In the following embodiment, an escalator will be described as an example of the passenger conveyor. However, the present invention is not limited to this, and the passenger conveyor may be a moving sidewalk.
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る乗客コンベアの乗降口清掃装置が適用されたエスカレータを示す斜視図である。図1において、このエスカレータは、互いに隣接する第1エスカレータ1と第2エスカレータ2とが、パネル3で連結されている。第1エスカレータ1と第2エスカレータ2とを総称してエスカレータ10とする。
FIG. 1 is a perspective view showing an escalator to which a passenger conveyor entrance / exit cleaning device according to
第1エスカレータ1および第2エスカレータ2のそれぞれは、乗降口間を循環移動する踏段11と、踏段11の幅方向両側に設けられたスカートガード12と、乗降口に設けられた乗降板13とを有している。また、乗降口には、エスカレータ10の乗客を検出して自動運転を行うための一対の光電ポスト14が設けられている。
Each of the
ここで、エスカレータ10の自動運転は、省エネルギーを実現することを目的として、光電ポスト14で乗客が検出されない場合に、エスカレータ10を停止するかまたは乗客輸送時よりも低速度で運転し、光電ポスト14で乗客が検出された場合に、乗客を輸送するために定格速度でエスカレータ10を運転するものである。
Here, the automatic operation of the
一対の光電ポスト14には、それぞれ図示しない投光部および受光部が設けられている。光電ポスト14は、投光部から投光された光が受光部で受光される場合に、乗客がいないことを検出し、投光部から投光された光が受光部で受光されない場合に、乗客がいることを検出する。
Each of the pair of
また、光電ポスト14と踏段11の間には、支柱15と横桟16とによって構成された柵が設けられている。また、光電ポスト14の下部には、乗降板13の上を通って乗降板13の外へ向けて送風する第1送風機17が設けられている。また、スカートガード12には、乗降板13上の所定の領域に向けて送風する第2送風機18が設けられている。なお、第1送風機17の吹き出し口は、より高い位置に設けられてもよい。
Further, between the
図2は、この発明の実施の形態1に係る乗客コンベアの乗降口清掃装置が適用されたエスカレータを示す側面図である。図2において、建物の上階床と下階床との間に、エスカレータ10が設置されている。また、エスカレータ10のトラス構造体の上部には、機械室20が設けられている。機械室20の中には、エスカレータの駆動を制御する制御盤が収められている。
FIG. 2 is a side view showing an escalator to which the passenger conveyor entrance / exit cleaning device according to
また、エスカレータ10の天井には、上方から乗降板13上を撮像するカメラ(撮像部)21が設けられている。カメラ21は、定期的(例えば、1秒間隔)で乗降板13上の設定可能な任意の領域を撮像する。カメラ21を用いることにより、乗降板13上に落ち葉や塵埃が堆積していることを検出することができる。
In addition, a camera (imaging unit) 21 that images the
また、エスカレータ10の天井には、降水の有無を検出する雨水センサ(降水検出部)22が設けられている。雨水センサ22を用いることにより、乗降板13上に雪が付着したり、雨水が広がったりしていることを検出することができる。
Further, a rainwater sensor (precipitation detection unit) 22 that detects the presence or absence of precipitation is provided on the ceiling of the
図3は、この発明の実施の形態1に係る乗客コンベアの乗降口清掃装置が適用されたエスカレータの乗降口を示す平面図である。図3において、乗降板13には、乗降板13上の湿度を検出する湿度センサ(湿度検出部)23が設けられている。湿度センサ23を用いることにより、乗降板13上に雪が付着したり、雨水が広がったりしていることを検出することができる。
FIG. 3 is a plan view showing an entrance / exit of an escalator to which the entrance / exit cleaning device for a passenger conveyor according to
なお、湿度センサ23の位置は、図示した位置に限定されるものではなく、スカートガード12や光電ポスト14、支柱15等に設けられてもよい。また、図2で示した雨水センサ22は、湿度センサ23と同様に、乗降板13上に雪が付着したり、雨水が広がったりしていることを検出するものであることから、雨水センサ22および湿度センサ23の何れか一方のみを用いてもよい。
The position of the
ここで、第1送風機17および第2送風機18の送風の仕方について具体的に説明する。まず、第2送風機18は、第1送風機17側に向けて、乗降板13上の異物を集めるように送風する。続いて、第1送風機17は、第2送風機18側に向けて、第2送風機18からの送風によって集められた異物を、乗降板13から外に押し出すように送風する。
Here, how to blow air by the
このように、第2送風機18の送風によって集められた異物を、第1送風機17の送風によって乗降板13から外に押し出すことにより、効率的に異物を押し出すことができる。また、第1送風機17が、第2送風機18側に向けて送風することにより、光電ポスト14で乗客が検出され、送風を止める場合であっても、乗客に風を当てることがない。
As described above, the foreign matter collected by the blower of the
また、図1〜3では、光電ポスト14に第1送風機17が設けられ、スカートガード12に第2送風機18が設けられている場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。すなわち、光電ポスト14に第1送風機17を設け、支柱15に第2送風機18を設けてもよい。この場合には、スカートガード12に送風機の取り付けスペースがないエスカレータに対しても、乗降口清掃装置を後付けすることができる。
1 to 3, the case where the
また、支柱15に第1送風機17を設け、スカートガード12に第2送風機18を設けてもよい。この場合には、エスカレータ10の配置上、光電ポスト14がスカートガード12から遠くなる場合であっても、支柱15から送風することで、乗降板13上の異物を外に押し出すことができる。なお、第2送風機18を設けることなく、第1送風機17のみを設けた場合であっても、乗降板13上の異物を外に押し出すことができる。
Alternatively, the
図4は、この発明の実施の形態1に係る乗客コンベアの乗降口清掃装置を示すブロック構成図である。図4において、この乗客コンベアの乗降口清掃装置は、光電ポスト14、第1送風機17、第2送風機18、カメラ21、雨水センサ22、湿度センサ23および制御部30から構成されている。
FIG. 4 is a block configuration diagram showing the passenger conveyor entrance / exit cleaning device according to
ここで、制御部30は、エスカレータ10の運転状態を示す光電ポスト14による検出結果、並びに乗降板13上における異物の状態を示すカメラ21、雨水センサ22および湿度センサ23による検出結果に基づいて、第1送風機17および第2送風機18を駆動する。
Here, the
以下、制御部30が第1送風機17および第2送風機18からの送風を開始する条件について具体的に説明する。制御部30は、光電ポスト14により、乗客がいないことが検出された場合に、送風の開始が可能であると判断する。また、制御部30は、カメラ21、雨水センサ22および湿度センサ23の何れかにより乗降板13上の異物が検出された場合に、送風が必要であると判断する。
Hereinafter, conditions for the
すなわち、制御部30は、乗客がいないことが検出され、乗降板13上の異物が検出された場合に、第1送風機17および第2送風機18による送風を開始する。このとき、制御部30は、第2送風機18による送風の後、第1送風機17による送風を行い、これを繰り返す。なお、制御部30は、第1送風機17および第2送風機18による送風によっても異物がなくならない場合には、風量を上げたり、第2送風機18から断続的に送風した後に、第1送風機17から断続的に送風したりしてもよい。
That is, when it is detected that there is no passenger and a foreign object on the
また、制御部30は、エスカレータ10の運転状態のみに基づいて、第1送風機17および第2送風機18を駆動してもよい。この場合には、制御部30は、光電ポスト14により、乗客がいないことが検出されてから所定時間が経過した後に、一度第1送風機17および第2送風機18を駆動させてもよいし、定期的に第1送風機17および第2送風機18を駆動させてもよい。
Further, the
次に、制御部30が第1送風機17および第2送風機18からの送風を停止する条件について具体的に説明する。まず、制御部30は、光電ポスト14により、乗客がいることが検出された場合に、送風を停止する。また、制御部30は、カメラ21、雨水センサ22および湿度センサ23の何れからも、乗降板13上の異物が検出されなくなった場合に、送風を停止する。
Next, conditions for the
すなわち、制御部30は、乗客がいることが検出されるか、または乗降板13上の異物が検出されなくなった場合に、第1送風機17および第2送風機18による送風を停止する。なお、制御部30は、エスカレータ10の運転状態のみに基づいて、第1送風機17および第2送風機18の駆動を停止してもよい。この場合には、制御部30は、送風開始から所定時間が経過したとき、または第1送風機17および第2送風機18からの送風回数が所定回数を超えたときに、送風を停止する。
That is, the
図5は、この発明の実施の形態1に係る乗客コンベアの乗降口清掃装置の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、第1送風機17および第2送風機18による送風開始から所定時間が経過した後、乗降板13上の異物の状態に応じて送風を停止する場合を例に挙げて説明し、送風停止までの間に、乗客が検出されないものとする。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the passenger conveyor entrance / exit cleaning device according to
まず、制御部30は、光電ポスト14によって、乗客が検出されたか否かを判定する(ステップS1)。
First, the
ステップS1において、乗客が検出されていない(すなわち、No)と判定された場合には、カメラ21、雨水センサ22および湿度センサ23の何れかにより乗降板13上の異物が検出されたか否かを判定する(ステップS2)。
If it is determined in step S1 that no passenger has been detected (that is, No), it is determined whether any foreign matter on the
ステップS2において、異物が検出された(すなわち、Yes)と判定された場合には、制御部30は、第2送風機18から送風を行い(ステップS3)、続いて第1送風機17から送風を行う(ステップS4)。
If it is determined in step S2 that a foreign object has been detected (that is, Yes), the
一方、ステップS1において、乗客が検出された(すなわち、Yes)と判定された場合、またはステップS2において、異物が検出されていない(すなわち、No)と判定された場合には、そのまま図5の処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S1 that a passenger has been detected (that is, Yes), or if it is determined in step S2 that no foreign object has been detected (that is, No), it is as shown in FIG. The process ends.
続いて、制御部30は、送風開始から所定時間が経過したか否かを判定する(ステップS5)。
Subsequently, the
ステップS5において、所定時間が経過した(すなわち、Yes)と判定された場合には、制御部は、カメラ21、雨水センサ22および湿度センサ23の何れかにより乗降板13上の異物が検出されたか否かを判定する(ステップS6)。
If it is determined in step S5 that the predetermined time has elapsed (that is, Yes), the control unit has detected a foreign object on the
ステップS6において、異物が検出されていない(すなわち、No)と判定された場合には、制御部30は、第1送風機17および第2送風機18からの送風を停止して(ステップS7)、図5の処理を終了する。
If it is determined in step S6 that no foreign matter has been detected (ie, No), the
一方、ステップS5において、所定時間が経過していない(すなわち、No)と判定された場合、またはステップ6において、異物が検出された(すなわち、Yes)と判定された場合には、ステップ3に移行する。 On the other hand, if it is determined in step S5 that the predetermined time has not elapsed (that is, No), or if it is determined in step 6 that a foreign object has been detected (that is, Yes), the process proceeds to step 3. Transition.
以上のように、実施の形態1によれば、乗降口において、スカートガードよりも踏段から離れた位置に設けられ、乗降板の上を通って乗降板の外へ向けて送風する第1送風機は、乗客コンベアの運転状態があらかじめ設定された条件を満たした場合に駆動される。
そのため、乗降板上から異物を取り除いて、乗客の転倒を防止しつつ、乗降口の見た目を良好に保つことができる。
As described above, according to the first embodiment, at the entrance / exit, the first blower that is provided at a position farther from the step than the skirt guard and blows air outside the entrance / exit board through the entrance / exit board is provided. It is driven when the operating state of the passenger conveyor satisfies a preset condition.
Therefore, the appearance of the entrance / exit can be kept good while removing foreign objects from the boarding / alighting board and preventing the passenger from falling.
1 第1エスカレータ、2 第2エスカレータ、3 パネル、10 エスカレータ、11 踏段、12 スカートガード、13 乗降板、14 光電ポスト、15 支柱、16 横桟、17 第1送風機、18 第2送風機、20 機械室、21 カメラ、22 雨水センサ、23 湿度センサ、30 制御部。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記乗降口において、前記スカートガードよりも前記踏段から離れた位置に設けられ、前記乗降板の上を通って前記乗降板の外へ向けて送風する第1送風機と、
前記乗客コンベアの運転状態があらかじめ設定された条件を満たした場合に、前記第1送風機を駆動する制御部と、を備えた
乗客コンベアの乗降口清掃装置。 Passenger conveyor entrance cleaning applied to a passenger conveyor comprising steps that circulate between entrances, skirt guards provided on both sides in the width direction of the steps, and entrance boards provided at the entrances A device,
A first air blower that is provided at a position farther from the step than the skirt guard at the boarding gate, and blows out of the boarding board through the boarding board;
A passenger exit cleaning device for a passenger conveyor, comprising: a controller that drives the first blower when an operation state of the passenger conveyor satisfies a preset condition.
前記制御部は、前記乗客コンベアの運転状態があらかじめ設定された条件を満たした場合に、前記第2送風機を駆動する
請求項1に記載の乗客コンベアの乗降口清掃装置。 A second blower that is provided between the first blower and the step and blows air toward a predetermined area on the boarding board;
The passenger door entrance / exit cleaning device according to claim 1, wherein the control unit drives the second blower when an operation state of the passenger conveyor satisfies a preset condition.
前記制御部は、前記乗客コンベアの運転状態として、前記光電ポストによる検出結果を用いる
請求項2に記載の乗客コンベアの乗降口清掃装置。 At the entrance / exit, a photoelectric post for detecting a passenger on the passenger conveyor and performing an automatic operation is provided,
The entrance / exit cleaning device for a passenger conveyor according to claim 2, wherein the control unit uses a detection result of the photoelectric post as an operation state of the passenger conveyor.
請求項3に記載の乗客コンベアの乗降口清掃装置。 The passenger cleaning entrance / exit cleaning device according to claim 3, wherein the control unit drives the first blower after driving the second blower.
請求項3または請求項4に記載の乗客コンベアの乗降口清掃装置。 5. The passenger conveyor entrance cleaning apparatus according to claim 3, wherein the first fan is provided in the photoelectric post, and the second fan is provided in the skirt guard.
請求項3または請求項4に記載の乗客コンベアの乗降口清掃装置。 5. The passenger conveyor according to claim 3, wherein the first blower is provided in the photoelectric post, and the second blower is provided in a support post disposed between the photoelectric post and the step. Entrance / exit cleaning device.
請求項3または請求項4に記載の乗客コンベアの乗降口清掃装置。 5. The passenger conveyor according to claim 3, wherein the first blower is provided on a support post disposed between the photoelectric post and the step, and the second blower is provided on the skirt guard. Entrance / exit cleaning device.
前記制御部は、前記乗客コンベアの運転状態と併せて、前記乗降板上における異物の状態に基づいて、前記第1送風機または前記第2送風機を駆動する
請求項1から請求項7までの何れか1項に記載の乗客コンベアの乗降口清掃装置。 A foreign object state detection unit for detecting a state of the foreign object on the boarding board;
The said control part drives the said 1st air blower or the said 2nd air blower based on the state of the foreign material on the said boarding board together with the driving | running state of the said passenger conveyor. A passenger entrance cleaning apparatus for passenger conveyors according to item 1.
請求項8に記載の乗客コンベアの乗降口清掃装置。 9. The foreign object detection means is at least one of an image pickup unit that picks up an image on the boarding board, a precipitation detection unit that detects the presence or absence of precipitation, and a humidity detection unit that detects humidity on the boarding board. Passenger conveyor entrance cleaning device.
前記乗客コンベアの運転状態を検出する運転状態検出ステップと、
前記乗客コンベアの運転状態があらかじめ設定された条件を満たした場合に、前記第1送風機を駆動する駆動ステップと、
を有する乗客コンベアの乗降口清掃方法。 It is applied to a passenger conveyor comprising a step that circulates between entrances, skirt guards provided on both sides in the width direction of the steps, and an entrance / exit plate provided at the entrance / exit. Boarding / alighting realized by a passenger conveyor entrance / exit cleaning device provided with a first blower that is provided at a position farther from the step than the skirt guard and that blows air outside the boarding board through the boarding board. Mouth cleaning method,
An operation state detection step for detecting an operation state of the passenger conveyor,
A driving step for driving the first blower when the operation state of the passenger conveyor satisfies a preset condition;
A method for cleaning the entrance and exit of a passenger conveyor.
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- 2015-08-26 JP JP2015166605A patent/JP6463233B2/en active Active
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