JP2017042813A - Control method and control device of sizing press - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control method and a control device of a sizing press capable of properly correcting opening of the sizing press, while reducing a measurement place of a plate width of a rolled material more than usual.SOLUTION: An actual value of a width control error of a rolled material and a press load of a sizing press is collected by the past N-time operation, and a least square method is applied to the collected actual value, and a relational expression of the width control error and the press load is determined, and a relational expression of an opening error and the press load of the sizing press is determined based on the determined relational expression. The press load in the sizing press is predicted, and an opening error corresponding to a prediction value of the press load is determined by using the relational expression of the opening error and the press load, and this is set as the prediction value of the opening error. Set opening of the calculated sizing press is corrected by the prediction value of the opening error.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、鋼のスラブを幅方向にプレスするサイジングプレスの制御方法及び制御装置に関する。   The present invention relates to a control method and control device for a sizing press that presses a steel slab in the width direction.
特許文献1には、熱間連続圧延を行う場合に、粗圧延機の入側に設けられたプレス式スラブ幅圧下装置の圧下制御を実施することにより、圧延材の板幅を制御する方法が開示されている。この方法では、圧延機の出側で圧延材の幅を測定し、測定での幅実測値と、測定位置における幅目標値との差(以下、「幅制御誤差」という)に基づいて、プレス式スラブ幅圧下装置の圧下設定値を修正する。
特許文献2に開示される熱間圧延ラインは、サイジングプレスと、入側スラブ幅計と、出側スラブ幅計とを備える。サイジングプレスは、スラブを挟んで対向配置された一対のプレス金型を有し、スラブを搬送しつつ長手方向にわたり順次一対のプレス金型で幅プレスする。サイジングプレスの開度は開度設定用駆動装置を介して設定される。入側スラブ幅計はサイジングプレスの入側に設置される。出側スラブ幅計はサイジングプレスの出側に設置される。
特許文献2では、スラブ1の幅プレス時、幅プレス出側スラブ幅を出側スラブ幅計により測定することで幅プレス量誤差を求め、求めた幅プレス量誤差に見合う分だけ、次材料以降のスラブに対してサイジングプレスの開度が補正される。
Patent Document 1 discloses a method for controlling the plate width of a rolled material by carrying out reduction control of a press slab width reduction device provided on the entry side of a roughing mill when performing continuous hot rolling. It is disclosed. In this method, the width of the rolled material is measured on the exit side of the rolling mill, and the press is performed based on the difference between the actually measured width value in the measurement and the target width value at the measurement position (hereinafter referred to as “width control error”). Correct the reduction setting value of the slab width reduction device.
The hot rolling line disclosed in Patent Document 2 includes a sizing press, an entry-side slab width meter, and an exit-side slab width meter. The sizing press has a pair of press dies arranged opposite to each other with a slab in between, and sequentially presses the slab with a pair of press dies in the longitudinal direction while conveying the slab. The opening of the sizing press is set via an opening setting driving device. The entry side slab width meter is installed on the entry side of the sizing press. The exit slab width meter is installed on the exit side of the sizing press.
In Patent Document 2, when the width of the slab 1 is pressed, a width press amount error is obtained by measuring the width press exit side slab width with an exit side slab width meter. The opening of the sizing press is corrected for the slab.
特開昭62−40919号公報JP-A-62-40919 特開2010−194601号公報JP 2010-194601 A
ところで、特許文献2では、サイジングプレスの開度誤差の決定のために、サイジングプレスの入側および出側にて圧延材の板幅を測定する必要があるため、圧延設備のコストが増大してしまう。また、サイジングプレスの入側では、幅計を設置するスペースを確保することが困難となる場合が多い。   By the way, in patent document 2, since it is necessary to measure the plate | board width of a rolling material in the entrance side and exit side of a sizing press in order to determine the opening error of a sizing press, the cost of rolling equipment increases. End up. Also, on the entry side of the sizing press, it is often difficult to secure a space for installing the width meter.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比して圧延材の板幅の測定箇所を少なくしつつ、サイジングプレスの開度を適切に補正することができるサイジングプレスの制御方法及び制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its main purpose is to appropriately correct the opening of the sizing press while reducing the number of measurement points of the sheet width of the rolled material as compared with the conventional art. An object of the present invention is to provide a control method and control device for a sizing press that can be used.
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様のサイジングプレスの制御方法は、サイジングプレスにより、設定された開度に基づいて幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延する場合における前記サイジングプレスの制御方法であって、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重を予測するステップと、過去に前記水平圧延機によって圧延材を圧延したときの板幅の目標値と測定値との差である幅制御誤差と、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重との関係に基づいて、予測された前記プレス荷重に対応する前記サイジングプレスの開度誤差を予測するステップと、予測された前記開度誤差に基づいて前記サイジングプレスにおける開度の設定値を決定するステップと、を有する。   In order to solve the above-described problem, the sizing press control method according to one aspect of the present invention is the sizing press that presses the rolled material in the width direction based on the set opening, and the pressed rolled material. A method for controlling the sizing press in the case of horizontal rolling with a horizontal rolling mill, the step of predicting the press load in the sizing press, and the target of the sheet width when the rolled material is rolled in the past by the horizontal rolling mill Predicting the opening error of the sizing press corresponding to the predicted press load based on the relationship between the width control error that is the difference between the measured value and the press load in the sizing press; Determining a set value of the opening in the sizing press based on the opened opening error.
この態様において、前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係は、前記幅制御誤差及び前記プレス荷重の複数の実績値に基づいて決定されてもよい。   In this aspect, the relationship between the width control error and the press load may be determined based on a plurality of actual values of the width control error and the press load.
また、上記態様において、前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係を決定するステップでは、直交座標の一方の座標軸を前記幅制御誤差とし、他方の座標軸を前記プレス荷重としたとき、前記複数の実績値に対して最小二乗法を適用することで前記関係を決定してもよい。   In the above aspect, in the step of determining the relationship between the width control error and the press load, when one coordinate axis of orthogonal coordinates is the width control error and the other coordinate axis is the press load, The relationship may be determined by applying a least square method to the actual value.
また、上記態様において、前記サイジングプレスの制御方法は、決定された前記開度の設定値によって設定された前記サイジングプレスによって幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延した場合の前記幅制御誤差の実績値と、前記開度誤差及び前記プレス荷重の関係から得られる前記開度誤差の予測値とに基づいて、前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係を更新するステップをさらに有してもよい。   Further, in the above aspect, the sizing press control method includes pressing the rolled material in the width direction with the sizing press set according to the determined set value of the opening, and the pressed rolling material is subjected to a horizontal rolling mill. Based on the actual value of the width control error when horizontal rolling is performed and the predicted value of the opening error obtained from the relationship between the opening error and the press load, the width control error and the press load You may further have the step which updates a relationship.
また、上記態様において、前記プレス荷重を予測するステップでは、圧延材の変形抵抗と、前記サイジングプレスの金型に対する前記圧延材の接触面積とに基づいて、前記プレス荷重を算出してもよい。   In the above aspect, in the step of predicting the press load, the press load may be calculated based on a deformation resistance of the rolled material and a contact area of the rolled material with a die of the sizing press.
また、上記態様において、前記プレス荷重を予測するステップでは、前記水平圧延機によって圧延している圧延材を前記サイジングプレスによって幅方向にプレスしたときのプレス荷重の実績値を、プレス荷重の予測値としてもよい。   In the above aspect, in the step of predicting the press load, the actual value of the press load when the rolled material rolled by the horizontal rolling mill is pressed in the width direction by the sizing press is calculated as the predicted value of the press load. It is good.
また、本発明の一の態様のサイジングプレスの制御装置は、サイジングプレスにより、設定された開度に基づいて幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延する場合に、前記サイジングプレスを制御する制御装置であって、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重を予測するプレス荷重予測手段と、過去に前記水平圧延機によって圧延材を圧延したときの板幅の目標値と測定値との差である幅制御誤差と、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重との関係に基づいて、前記プレス荷重予測手段によって予測された前記プレス荷重に対応する前記サイジングプレスの開度誤差を予測する開度誤差予測手段と、前記開度誤差予測手段によって予測された前記開度誤差に基づいて前記サイジングプレスにおける開度の設定値を決定する決定手段と、を備える。   Further, the control device for the sizing press according to one aspect of the present invention presses the rolled material in the width direction based on the set opening by the sizing press, and the pressed rolling material is horizontally rolled by a horizontal rolling mill. A control device for controlling the sizing press, a press load predicting means for predicting a press load in the sizing press, and a target value of a sheet width when the rolled material is rolled in the past by the horizontal rolling mill The opening error of the sizing press corresponding to the press load predicted by the press load predicting means is predicted based on the relationship between the width control error which is the difference between the measured value and the press load in the sizing press. An opening error predicting means for performing the opening error prediction based on the opening error predicted by the opening error predicting means And a determining means for determining the set value of the definitive opening.
本発明によれば、従来に比して圧延材の板幅の測定箇所を少なくしつつ、サイジングプレスの開度を適切に補正することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the opening degree of a sizing press can be correct | amended appropriately, reducing the measurement location of the plate width of a rolling material compared with the past.
実施の形態に係る熱間圧延ラインの構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the hot rolling line which concerns on embodiment. サイジングプレスの概略構成を示す斜視図。The perspective view which shows schematic structure of a sizing press. 実施の形態に係るサイジングプレスの制御装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control apparatus of the sizing press which concerns on embodiment. 制御装置によるサイジングプレスの制御動作の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of control operation | movement of the sizing press by a control apparatus. 圧延材の幅制御誤差の分布を示すグラフ。The graph which shows distribution of the width control error of a rolling material. 開度誤差とプレス荷重との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between an opening degree error and a press load. 改善後の圧延材の幅制御誤差の分布を示すグラフ。The graph which shows distribution of the width control error of the rolled material after improvement.
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[熱間圧延ラインの構成]
図1は、本実施の形態に係る熱間圧延ラインの構成を示す模式図である。熱間圧延ライン100は、加熱炉200と、サイジングプレス300と、粗圧延機400,401と、仕上げ圧延機500とを備える。
[Configuration of hot rolling line]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a hot rolling line according to the present embodiment. The hot rolling line 100 includes a heating furnace 200, a sizing press 300, rough rolling machines 400 and 401, and a finishing rolling machine 500.
加熱炉200の入側には、移載機210が設けられている。移載機210は連続鋳造されたスラグ(圧延材)を加熱炉200に移送するためのものであり、温度計及びスラグの幅を測定する距離計を備えている。移載機210によって圧延材が加熱炉200に供給され、加熱炉200によって加熱される。   A transfer machine 210 is provided on the entrance side of the heating furnace 200. The transfer machine 210 is for transferring the continuously cast slag (rolled material) to the heating furnace 200, and includes a thermometer and a distance meter for measuring the width of the slag. The rolled material is supplied to the heating furnace 200 by the transfer machine 210 and heated by the heating furnace 200.
加熱炉200によって加熱された圧延材は、サイジングプレス300に供給される。サイジングプレス300は、圧延材を幅方向にプレスする。   The rolled material heated by the heating furnace 200 is supplied to the sizing press 300. The sizing press 300 presses the rolled material in the width direction.
サイジングプレス300によってプレスされた圧延材は、水平圧延機である粗圧延機400,401及び仕上げ圧延機500に与えられ、粗圧延機400,401及び仕上げ圧延機500によって圧延される。   The rolled material pressed by the sizing press 300 is supplied to the roughing mills 400 and 401 and the finishing mill 500 which are horizontal rolling mills, and is rolled by the roughing mills 400 and 401 and the finishing mill 500.
図2は、サイジングプレス300の概略構成を示す斜視図である。サイジングプレス300は、一対のプレス用金型301を備えている。一対のプレス用金型301は、水平方向に離れて配置されており、互いに近接及び離反することが可能である。一対のプレス用金型301の間に圧延材600が供給され、プレス用金型301が圧延材600を両側から圧下する。サイジングプレス300は、圧延材600を長手方向(図中矢印方向)に搬送する。   FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the sizing press 300. The sizing press 300 includes a pair of press dies 301. The pair of press dies 301 are disposed apart from each other in the horizontal direction, and can approach and separate from each other. The rolling material 600 is supplied between the pair of pressing dies 301, and the pressing die 301 presses the rolling material 600 down from both sides. The sizing press 300 conveys the rolled material 600 in the longitudinal direction (arrow direction in the figure).
サイジングプレス300では、一対のプレス用金型301の離隔距離である開度を設定することが可能である。サイジングプレス300は、設定された開度にしたがい、圧延材600をプレスする。プレス後の圧延材600の幅は、開度に応じた大きさとなる。また、サイジングプレス300は、圧力センサを備えており、圧延材600をプレスするときのプレス荷重を測定可能である。   In the sizing press 300, it is possible to set an opening that is a separation distance between the pair of press dies 301. The sizing press 300 presses the rolled material 600 according to the set opening. The width of the rolled material 600 after pressing is a size corresponding to the opening. Further, the sizing press 300 includes a pressure sensor, and can measure a press load when the rolled material 600 is pressed.
粗圧延機400,401及び仕上げ圧延機500によって圧延材600が圧延される際に、圧延材600の幅が拡張する。サイジングプレス300は、圧延後の圧延材600の幅が目標値となるように、圧延前の圧延材600の幅寸法を調整するためのものである。   When the rolled material 600 is rolled by the rough rolling machines 400 and 401 and the finish rolling machine 500, the width of the rolled material 600 is expanded. The sizing press 300 is for adjusting the width dimension of the rolled material 600 before rolling so that the width of the rolled material 600 after rolling becomes a target value.
1つの粗圧延機401の出側には、圧延材600の幅を測定する測定部410が設けられている。   A measuring unit 410 that measures the width of the rolled material 600 is provided on the exit side of one rough rolling mill 401.
サイジングプレス300には、制御装置700が接続されている。制御装置700は、サイジングプレス300を制御するためのものである。制御装置700は、測定部410に接続されており、測定部410から出力される測定値を受信するように構成されている。   A control device 700 is connected to the sizing press 300. The control device 700 is for controlling the sizing press 300. The control device 700 is connected to the measurement unit 410 and is configured to receive measurement values output from the measurement unit 410.
[制御装置の構成]
図3は、本実施の形態に係るサイジングプレスの制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置700は、コンピュータ701によって実現される。図3に示すように、コンピュータ701は、本体710と、入力部720と、表示部730とを備えている。本体710は、CPU711、ROM712、RAM713、ハードディスク715、読出装置714、入出力インタフェース716、画像出力インタフェース717、及び通信インタフェース718を備えている。
[Configuration of control device]
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the control device for the sizing press according to the present embodiment. The control device 700 is realized by a computer 701. As illustrated in FIG. 3, the computer 701 includes a main body 710, an input unit 720, and a display unit 730. The main body 710 includes a CPU 711, ROM 712, RAM 713, hard disk 715, reading device 714, input / output interface 716, image output interface 717, and communication interface 718.
CPU711は、RAM713にロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、サイジングプレス300の制御用のコンピュータプログラムであるプレス制御プログラム740を当該CPU711が実行することにより、コンピュータ701が制御装置700として機能する。プレス制御プログラム740は、サイジングプレス300の開度を制御し、圧延材600の圧延後の幅の制御を可能とする。   The CPU 711 can execute a computer program loaded in the RAM 713. Then, when the CPU 711 executes a press control program 740 that is a computer program for controlling the sizing press 300, the computer 701 functions as the control device 700. The press control program 740 controls the opening degree of the sizing press 300 and enables the width of the rolled material 600 after rolling to be controlled.
[制御装置の動作]
以下、制御装置700によるサイジングプレス300の制御動作について説明する。図4は、制御装置700によるサイジングプレス300の制御動作の手順を示すフローチャートである。
[Operation of control device]
Hereinafter, the control operation of the sizing press 300 by the control device 700 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the control operation of the sizing press 300 by the control device 700.
まず、制御装置700のCPU711は、変数nを初期化する(ステップS101)。nは、現在の圧延対象の圧延材600が、熱間圧延ライン100によって何本目に圧延するものであるかを示す。つまり、nは、熱間圧延ライン100の操業数である。nの初期値は1である。なお、サイジングプレス300のプレス用金型301が交換されると、nは1にリセットされる。   First, the CPU 711 of the control device 700 initializes a variable n (step S101). n indicates what number the rolled material 600 to be rolled is rolled by the hot rolling line 100. That is, n is the number of operations of the hot rolling line 100. The initial value of n is 1. Note that n is reset to 1 when the press die 301 of the sizing press 300 is replaced.
次に、CPU711は、サイジングプレス300の設定開度を計算する(ステップS102)。この処理では、圧延材600が所定の幅となるように、圧延材600が粗圧延機400,401を通過した後の圧延材の幅の拡大量(いわゆる、幅戻り量)を推定し、サイジングプレス300による圧延材600のプレス量、即ち開度WSP cal(n)を計算する。 Next, the CPU 711 calculates a set opening degree of the sizing press 300 (step S102). In this process, the amount of enlargement of the width of the rolled material (so-called width return amount) after the rolled material 600 passes through the rough rolling mills 400 and 401 is estimated so that the rolled material 600 has a predetermined width, and sizing is performed. The press amount of the rolled material 600 by the press 300, that is, the opening degree W SP cal (n) is calculated.
開度WSP cal(n)の計算には、加熱炉200の出側(即ち、サイジングプレス300の入側)における圧延材600の幅WSが用いられる。幅WSは、例えば以下の式で推定することができる。
ここで、α(T)は、圧延材における室温(例えば、20℃)からT℃までの平均線膨張係数を、WmRTは、室温での圧延材600の幅を、Wmは、移載機210での圧延材600の実測幅を、Tmは、移載機210での実測幅Wmを測定したときの圧延材600の温度を、TSは、加熱炉200の出側における圧延材600の温度を、それぞれ示している。
For the calculation of the opening degree W SP cal (n), the width WS of the rolled material 600 on the outlet side of the heating furnace 200 (that is, the inlet side of the sizing press 300) is used. The width WS can be estimated by the following equation, for example.
Here, α (T) is the average linear expansion coefficient from room temperature (for example, 20 ° C.) to T ° C. in the rolled material, WmRT is the width of the rolled material 600 at room temperature, and Wm is the transfer machine 210. , Tm is the temperature of the rolled material 600 when the measured width Wm of the transfer machine 210 is measured, and TS is the temperature of the rolled material 600 on the exit side of the heating furnace 200. , Respectively.
次に、CPU711は、nが所定値N以下であるか否かを判定する(ステップS103)。Nは、サイジングプレス300の開度誤差を予測するために必要となる最低限の圧延実績数(圧延ライン100によって過去に圧延した圧延材の数)であり、例えば10である。   Next, the CPU 711 determines whether n is a predetermined value N or less (step S103). N is the minimum number of rolling records necessary for predicting the opening error of the sizing press 300 (the number of rolled materials rolled in the past by the rolling line 100), and is 10, for example.
nがN以下である場合(ステップS103においてYES)、CPU711は、ステップS102において計算した設定開度を、サイジングプレス300の開度指令値に決定する(ステップS104)。制御装置700は、開度指令値をサイジングプレス300に与えて、サイジングプレス300を制御する。これにより、サイジングプレス300は、指令された開度で圧延材600をプレスする。   When n is N or less (YES in step S103), CPU 711 determines the set opening calculated in step S102 as the opening command value of sizing press 300 (step S104). The control device 700 gives the opening command value to the sizing press 300 and controls the sizing press 300. Thereby, the sizing press 300 presses the rolled material 600 with the commanded opening degree.
指令された開度でプレスされた圧延材600は、粗圧延機400,401によって水平圧延される。測定部410が圧延材600の幅を測定する。また、サイジングプレス300は、圧延材600をプレスするときのプレス荷重を測定する。制御装置700は、測定部410から圧延後の圧延材600の幅の測定値を受信し、サイジングプレス300からプレス荷重の測定値を受信する。   The rolled material 600 pressed at the commanded opening degree is horizontally rolled by rough rolling machines 400 and 401. The measuring unit 410 measures the width of the rolled material 600. Further, the sizing press 300 measures a press load when the rolled material 600 is pressed. The control device 700 receives the measured value of the width of the rolled material 600 after rolling from the measuring unit 410 and receives the measured value of the press load from the sizing press 300.
CPU711は、粗圧延機401による水平圧延後における圧延材600の幅制御誤差δWR2(n)を下式によって算出する(ステップS105)。
ここで、WR2act(n)は、測定部410によって得られたn番目の圧延材600の幅の測定値を示し、WR2cal(n)は、n番目の圧延材600の幅の目標値を示す。
The CPU 711 calculates the width control error δWR2 (n) of the rolled material 600 after the horizontal rolling by the rough rolling mill 401 by the following formula (step S105).
Here, WR2 act (n) indicates a measured value of the width of the n-th rolled material 600 obtained by the measuring unit 410, and WR2 cal (n) indicates a target value of the width of the n-th rolled material 600. Show.
CPU711は、算出された幅制御誤差δWR2(n)と、サイジングプレス300から受信したプレス荷重とを互いに対応付け、実績値としてハードディスク715に記憶させる(ステップS106)。   The CPU 711 associates the calculated width control error δWR2 (n) with the press load received from the sizing press 300, and stores them in the hard disk 715 as the actual value (step S106).
熱間圧延ライン100では、圧延材600の圧延工程が終了する。新たな圧延材600の圧延を行わない場合には(ステップS107においてYES)、CPU711は、処理を終了する。   In the hot rolling line 100, the rolling process of the rolled material 600 is completed. When the new rolled material 600 is not rolled (YES in step S107), the CPU 711 ends the process.
新たな圧延材600の圧延を行う場合(ステップS107においてNO)、CPU711は、nを1だけインクリメントし(ステップS108)、ステップS102に処理を戻す。連続鋳造された次の圧延材600が熱間圧延ライン100に供給され、再度圧延が開始される。   When rolling new rolled material 600 (NO in step S107), CPU 711 increments n by 1 (step S108), and returns the process to step S102. The next continuously rolled material 600 is supplied to the hot rolling line 100 and rolling is started again.
上記のステップS101〜S108の処理を繰り返すことで、幅制御誤差を0と仮定した操業がNの圧延材600に対して実施される。これにより、直近N個の圧延材600における幅制御誤差の集合δWR2[1〜N]と、直近N個の圧延材600におけるサイジングプレス300のプレス荷重の測定値の集合δPSP act[1〜N]とが記録される。 By repeating the processes in steps S101 to S108, the operation assuming that the width control error is 0 is performed on the N rolled material 600. Thereby, a set δWR2 [1 to N] of width control errors in the latest N rolled materials 600 and a set δP SP act [1 to N of measured values of the press load of the sizing press 300 in the latest N rolled materials 600. ] Is recorded.
ステップS103においてnがNより大きい場合(ステップS103においてNO)、CPU711は、サイジングプレス300のプレス荷重を予測する(ステップS109)。   When n is larger than N in step S103 (NO in step S103), the CPU 711 predicts the press load of the sizing press 300 (step S109).
プレス荷重の予測には、次式を用いることができる。
ここで、PSPは、サイジングプレス300のプレス荷重を、kfmは、圧延材600の平均変形抵抗を、Qは、補正項を、Sは、圧延材600におけるプレス金型310との接触面積をそれぞれ示している。
The following formula can be used to predict the press load.
Here, the contact area of the P SP is press load of sizing press 300, k fm is the mean deformation resistance of the rolled material 600, Q is a correction term, S is a press die 310 in the rolling member 600 Respectively.
なお、圧延材600の先端部付近におけるプレス荷重の測定値を算出する。   In addition, the measured value of the press load in the vicinity of the front end portion of the rolled material 600 is calculated.
次に、CPU711は、ハードディスク715に記憶されている実績値に基づいて、サイジングプレス300のオフセット誤差a(n−1)及びプレス荷重によるたわみの計算に使用する荷重比例定数b(n−1)を計算する(ステップS110)。   Next, the CPU 711 calculates the offset error a (n−1) of the sizing press 300 and the load proportional constant b (n−1) used to calculate the deflection due to the press load based on the actual value stored in the hard disk 715. Is calculated (step S110).
ここで、オフセット誤差a(n−1)及び荷重比例定数b(n−1)について説明する。図5は、圧延材600の幅制御誤差の分布を示すグラフである。図5において、縦軸は幅制御誤差を示し、横軸はサイジングプレス300におけるプレス荷重を示している。   Here, the offset error a (n−1) and the load proportional constant b (n−1) will be described. FIG. 5 is a graph showing the distribution of the width control error of the rolled material 600. In FIG. 5, the vertical axis represents the width control error, and the horizontal axis represents the press load in the sizing press 300.
図5に示すように、プレス荷重が0のとき、幅制御誤差はオフセット誤差a(n−1)である。プレス荷重が増加するにしたがい、幅制御誤差は概ね直線的に増加する(いわゆる、たわみ誤差)。そこで、制御装置700は、プレス荷重と幅制御誤差との関係を、下式による最小二乗法を用いて近似し、オフセット誤差a(n−1)及び荷重比例定数b(n−1)を決定する。
As shown in FIG. 5, when the press load is zero, the width control error is an offset error a (n−1). As the press load increases, the width control error increases approximately linearly (so-called deflection error). Therefore, the control device 700 approximates the relationship between the press load and the width control error using the following method of least squares to determine the offset error a (n−1) and the load proportional constant b (n−1). To do.
なお、プレス荷重と幅制御誤差との関係を直線ではなく、多次元曲線によって近似することも可能である。   The relationship between the press load and the width control error can be approximated by a multidimensional curve instead of a straight line.
次に、CPU711は、ステップS110において決定したプレス荷重と幅制御誤差との関係を示す式に基づき、開度誤差とプレス荷重との関係式を作成する(ステップS111)。このステップS111では、開度誤差が幅制御誤差と等しいとみなす。つまり、上記のプレス荷重と幅制御誤差との関係式のうち、幅制御誤差を開度誤差に置き換えることで、開度誤差とプレス荷重との関係式が作成される。次式に、作成された開度誤差とプレス荷重との関係式を示す。
Next, the CPU 711 creates a relational expression between the opening degree error and the press load based on the expression indicating the relation between the press load and the width control error determined in Step S110 (Step S111). In this step S111, it is considered that the opening degree error is equal to the width control error. That is, among the relational expressions between the press load and the width control error, the relational expression between the opening degree error and the press load is created by replacing the width control error with the opening degree error. The following equation shows the relational expression between the created opening degree error and the press load.
ここで、開度誤差と幅制御誤差とが等しいとみなすことができる理由を説明する。水平圧延の板幅予測値WR2calは、次式で与えられる。
上式において、WSPはサイジングプレス300の出側での圧延材600の幅を、ΔWR2は粗圧延機400,401の水平圧延による幅戻り量をそれぞれ示す。ΔWR2は、サイジングプレス300の圧下量等に基づいて算出される(幅戻り予測式)。
Here, the reason why the opening degree error and the width control error can be regarded as equal will be described. The plate width predicted value WR2 cal of horizontal rolling is given by the following equation.
In the above equation, W SP is the width of the strip 600 on the outlet side of the sizing press 300, ΔWR2 denotes the width return amount by the horizontal rolling rough rolling mill 400 and 401, respectively. ΔWR2 is calculated based on the amount of reduction of the sizing press 300 (width return prediction formula).
水平圧延での幅制御誤差は、水平圧延前の圧延材600の幅の誤差と水平圧延による幅戻り量ΔWR2の誤差に分類できる。すなわち、次式のように表される。
このうち、水平圧延前の幅の誤差については、サイジングプレス300の開度にδxの変化があるとすると、サイジングプレス300による圧延材600のプレス後の幅、つまり水平圧延前の幅にδxの変化を生じる。これは水平圧延後の幅にもおおむねδxの変化を生じると近似できる。
The width control error in horizontal rolling can be classified into an error in width of the rolled material 600 before horizontal rolling and an error in width return amount ΔWR2 due to horizontal rolling. That is, it is expressed as the following equation.
Among these, regarding the error of the width before horizontal rolling, if there is a change of δx in the opening of the sizing press 300, the width after pressing the rolled material 600 by the sizing press 300, that is, the width before horizontal rolling is δx. Make a change. This can be approximated by causing a change in δx in the width after horizontal rolling.
一方、幅戻り量ΔWR2の誤差については、ΔWR2は、圧延材600のプレス後の断面形状(バルジ形状)の影響を強く受ける。ただし、サイジングプレス300の圧下量は数百ミリオーダーであるため、数ミリ程度の開度変化δxが生じても、圧延材600の断面形状そのものに与える影響は少ない。従って、サイジングプレス300の開度変化δxが水平圧延後の幅戻り量ΔWR2へ与える影響は少ない。   On the other hand, regarding the error of the width return amount ΔWR2, ΔWR2 is strongly influenced by the cross-sectional shape (bulge shape) of the rolled material 600 after being pressed. However, since the reduction amount of the sizing press 300 is on the order of several hundred millimeters, even if an opening change δx of several millimeters occurs, the influence on the sectional shape of the rolled material 600 itself is small. Therefore, the opening degree change δx of the sizing press 300 has little influence on the width return amount ΔWR2 after horizontal rolling.
まとめると、サイジングプレス300に開度誤差がある際の、水平圧延後の幅制御誤差は、水平圧延前の圧延材600の幅の誤差によるものが主因であり、水平圧延での幅戻り量ΔWR2の誤差、すなわち、上記δ(ΔWR2)は小さいとして無視できる。つまり、ある程度精度良い幅戻り予測式がある場合には、水平圧延での幅制御誤差をそのままサイジングプレス開度誤差とみなして差し支えない。   In summary, the width control error after horizontal rolling when the sizing press 300 has an opening error is mainly due to the width error of the rolled material 600 before horizontal rolling, and the width return amount ΔWR2 in horizontal rolling. , I.e., δ (ΔWR2) is small and can be ignored. That is, if there is a width return prediction formula with a certain degree of accuracy, the width control error in horizontal rolling may be regarded as the sizing press opening error as it is.
次に、CPU711は、上記の開度誤差とプレス荷重との関係式(1)を用いて、ステップS109において求めたプレス荷重の予測値に対応する開度誤差を求めることにより、サイジングプレス300の開度誤差を予測する(ステップS112)。   Next, the CPU 711 obtains an opening error corresponding to the predicted value of the press load obtained in step S109 by using the relational expression (1) between the above opening degree error and the press load. An opening error is predicted (step S112).
図6は、開度誤差とプレス荷重との関係を示すグラフである。図に示すように、開度誤差δWSP cal(n)がプレス荷重の予測値PSP cal(n)に対応している。ステップS112においては、このようなδWSP cal(n)が開度誤差の予測値として得られる。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the opening degree error and the press load. As shown in the figure, the opening degree error δW SP cal (n) corresponds to the predicted value P SP cal (n) of the press load. In step S112, such δW SP cal (n) is obtained as a predicted value of the opening degree error.
次に、CPU711は、サイジングプレス300の開度指令値WSP set(n)を次式によって決定する(ステップS113)。
Next, the CPU 711 determines the opening command value W SP set (n) of the sizing press 300 by the following equation (step S113).
制御装置700は、開度指令値をサイジングプレス300に与えて、サイジングプレス300を制御する。これにより、サイジングプレス300は、指令された開度で圧延材600をプレスする。上式(2)に示すように、サイジングプレス300の開度の設定値WSP cal(n)を、幅制御誤差δWR2(n)と等しいとみなされた開度誤差δWSP cal(n)で補正することによって、開度指令値WSP set(n)が決定される。このため、幅制御誤差が抑制され、圧延材600の圧延後の幅寸法の精度が改善される。 The control device 700 gives the opening command value to the sizing press 300 and controls the sizing press 300. Thereby, the sizing press 300 presses the rolled material 600 with the commanded opening degree. As shown in the above equation (2), the set value W SP cal (n) of the opening of the sizing press 300 is set to an opening error δW SP cal (n) regarded as equal to the width control error δWR2 (n). By correcting, the opening command value W SP set (n) is determined. For this reason, the width control error is suppressed, and the accuracy of the width dimension of the rolled material 600 after rolling is improved.
また、プレス荷重の変化に伴う幅制御誤差の変化であるいわゆるたわみ誤差を考慮して、幅制御誤差とプレス荷重との関係式を決定しているため、この関係式に基づいて作成された開度誤差とプレス荷重との関係式を用いることで、たわみ誤差を抑制するようにサイジングプレス300の開度を制御することができる。たわみ誤差は、圧延材からサイジングプレス300への押圧力によって生じ、サイジングプレス300のプレス荷重が大きくなるとたわみ誤差が大きくなる。したがって、上記のように関係式を決定することで、圧延材によってプレス荷重が大きく異なる場合でも、精度よくサイジングプレスの開度を制御することができる。   In addition, since a relational expression between the width control error and the press load is determined in consideration of a so-called deflection error, which is a change in the width control error accompanying a change in the press load, an opening created based on this relational expression is determined. By using the relational expression between the degree error and the press load, the opening degree of the sizing press 300 can be controlled so as to suppress the deflection error. The deflection error is caused by the pressing force from the rolled material to the sizing press 300, and the deflection error increases as the press load of the sizing press 300 increases. Therefore, by determining the relational expression as described above, the opening of the sizing press can be accurately controlled even when the press load varies greatly depending on the rolled material.
指令された開度でプレスされた圧延材600は、粗圧延機400,401によって水平圧延される。測定部410が圧延材600の幅を測定する。また、サイジングプレス300は、圧延材600をプレスするときのプレス荷重を測定する。制御装置700は、測定部410から圧延後の圧延材600の幅の測定値を受信し、サイジングプレス300からプレス荷重の測定値を受信する。   The rolled material 600 pressed at the commanded opening degree is horizontally rolled by rough rolling machines 400 and 401. The measuring unit 410 measures the width of the rolled material 600. Further, the sizing press 300 measures a press load when the rolled material 600 is pressed. The control device 700 receives the measured value of the width of the rolled material 600 after rolling from the measuring unit 410 and receives the measured value of the press load from the sizing press 300.
上述したように、圧延材600の幅制御誤差は改善される。図7は、改善後の幅制御誤差の分布を示すグラフである。幅制御誤差は縮小し、図7に示すδWR2RES(n)になる。以下、改善された幅制御誤差を、圧延後の圧延材600の幅予測残差という。CPU711は、圧延後の圧延材600の幅の測定値WR2act(n)と、圧延材600の幅の設定値WR2set(n)とによって、幅予測残差δWR2RES(n)を算出する(ステップS114)。
As described above, the width control error of the rolled material 600 is improved. FIG. 7 is a graph showing the distribution of width control error after improvement. The width control error is reduced to δWR2 RES (n) shown in FIG. Hereinafter, the improved width control error is referred to as a width prediction residual of the rolled material 600 after rolling. The CPU 711 calculates a width prediction residual δWR2 RES (n) from the measured value WR2 act (n) of the width of the rolled material 600 after rolling and the set value WR2 set (n) of the width of the rolled material 600 ( Step S114).
圧延材600の幅制御誤差は改善されているため、これをそのまま実績値として使用すると、開度設定値の補正量が減少し、圧延材600の幅の制御が悪化してしまう。幅制御誤差の改善は、開度設定値を幅制御誤差の予測値と等しいとみなされた開度誤差で補正することでもたらされる。したがって、改善された幅制御誤差に開度誤差を付加したものが、改善しなかった場合の本来の幅制御誤差といえる。そこで、CPU711は、開度設定値を補正しなかった場合における幅制御誤差δWR2’(n)を、下式によって算出する(ステップS115)。
Since the width control error of the rolled material 600 is improved, if this is used as it is as the actual value, the correction amount of the opening set value is reduced, and the control of the width of the rolled material 600 is deteriorated. The improvement of the width control error is brought about by correcting the opening degree set value with the opening degree error which is regarded as being equal to the predicted value of the width control error. Accordingly, an error obtained by adding an opening degree error to the improved width control error can be said to be an original width control error in the case of no improvement. Therefore, the CPU 711 calculates a width control error δWR2 ′ (n) when the opening degree set value is not corrected by the following equation (step S115).
上記の式(3)により、幅制御誤差の実績値が開度誤差の予測値によって修正される。   By the above equation (3), the actual value of the width control error is corrected by the predicted value of the opening degree error.
CPU711は、算出された幅制御誤差δWR2’(n)と、サイジングプレス300から受信したプレス荷重とを、実績値としてハードディスク715に記憶させる(ステップS116)。次回以降の幅制御誤差とプレス荷重との関係式の決定(ステップS110)では、修正された幅制御誤差の実績値が用いられ、関係式が更新される。つまり、幅制御誤差とプレス荷重との関係式は、幅制御誤差の実績値(幅予測残差)と開度誤差とに基づいて更新される。幅予測残差と開度誤差とによって、開度設定値を補正しなかった場合の幅制御誤差を正確に推定することができるため、推定された幅制御誤差を実績値として蓄積することで、幅制御誤差とプレス荷重との関係式の精度を維持することができる。また、このようにして更新された幅制御誤差とプレス荷重との関係式に基づき、ステップS111において、開度誤差とプレス荷重との関係式が作成されるため、幅制御誤差の改善による影響を受けることなく、開度誤差の予測精度を維持することができる。また、実績値の蓄積量が増えることで、開度誤差の予測の学習効果が向上し、予測精度が向上する。   The CPU 711 stores the calculated width control error δWR2 ′ (n) and the press load received from the sizing press 300 in the hard disk 715 as actual values (step S116). In determining the relational expression between the width control error and the press load after the next time (step S110), the corrected actual value of the width control error is used and the relational expression is updated. That is, the relational expression between the width control error and the press load is updated based on the actual value (width prediction residual) of the width control error and the opening degree error. Since it is possible to accurately estimate the width control error when the opening set value is not corrected by the width prediction residual and the opening error, by accumulating the estimated width control error as the actual value, The accuracy of the relational expression between the width control error and the press load can be maintained. In addition, since the relational expression between the opening degree error and the press load is created in step S111 based on the relational expression between the width control error and the press load updated in this way, the influence due to the improvement of the width control error is affected. It is possible to maintain the prediction accuracy of the opening degree error without receiving it. In addition, an increase in the amount of accumulated result values improves the learning effect of opening degree error prediction and improves prediction accuracy.
熱間圧延ライン100では、圧延材600の圧延工程が終了する。新たな圧延材600の圧延を行わない場合には(ステップS107においてYES)、CPU711は、処理を終了する。   In the hot rolling line 100, the rolling process of the rolled material 600 is completed. When the new rolled material 600 is not rolled (YES in step S107), the CPU 711 ends the process.
新たな圧延材600の圧延を行う場合(ステップS107においてNO)、CPU711は、nを1だけインクリメントし(ステップS108)、ステップS102に処理を戻す。連続鋳造された次の圧延材600が熱間圧延ライン100に供給され、再度圧延が開始される。   When rolling new rolled material 600 (NO in step S107), CPU 711 increments n by 1 (step S108), and returns the process to step S102. The next continuously rolled material 600 is supplied to the hot rolling line 100 and rolling is started again.
以上のような制御動作により、サイジングプレス300のプレス荷重によって開度誤差を予測し、その開度誤差をなくすようにサイジングプレス300の開度指令値を決定するため、圧延条件の1つであるプレス荷重に応じて、高精度に圧延材の板幅を制御することができる。   With the control operation as described above, the opening error is predicted by the press load of the sizing press 300, and the opening command value of the sizing press 300 is determined so as to eliminate the opening error, which is one of the rolling conditions. The plate width of the rolled material can be controlled with high accuracy in accordance with the press load.
熱間圧延ライン100では、サイジングプレス300の開度誤差の決定のために、サイジングプレスの入側に板幅を測定するための測定部を設ける必要がないため、設備コストを抑制することができる。また、サイジングプレス300の入側に上述したような測定部の設置スペースを確保することが困難な熱間圧延ライン100であっても、適切に開度制御を行うことができる。
さらに、本実施の形態に係るサイジングプレス300の開度の制御方法では、サイジングプレスのたわみ誤差の影響を考慮することから、より適切にサイジングプレス300の開度を設定することができる。
In the hot rolling line 100, since it is not necessary to provide a measurement unit for measuring the plate width on the entry side of the sizing press in order to determine the opening error of the sizing press 300, the equipment cost can be suppressed. . Moreover, even if it is the hot rolling line 100 in which it is difficult to ensure the installation space of the measurement part as described above on the entry side of the sizing press 300, the opening degree can be appropriately controlled.
Furthermore, in the method for controlling the opening of the sizing press 300 according to the present embodiment, the opening of the sizing press 300 can be set more appropriately because the influence of the deflection error of the sizing press is taken into account.
また、N以上の実績値に基づいて、開度誤差とプレス荷重との関係を表す式を決定するため、当該式は、熱間圧延ライン100の圧延動作の傾向を反映したものとなり、この式によって開度誤差を正確に予測することができる。   Moreover, in order to determine the formula showing the relationship between the opening degree error and the press load based on the actual value of N or more, the formula reflects the tendency of the rolling operation of the hot rolling line 100. Can accurately predict the opening error.
(その他の実施の形態)
上記の実施の形態においては、幅予測残差に開度誤差の予測値を付加することによって、幅制御誤差の実績値を修正し、開度誤差とプレス荷重との関係式を更新する構成について述べたが、これに限定されるものではない。N個の実績値に基づいて作成した開度誤差とプレス荷重との関係式を更新せずに使用する構成としてもよい。
(Other embodiments)
In the above embodiment, by adding the predicted value of the opening error to the width prediction residual, the actual value of the width control error is corrected, and the relational expression between the opening error and the press load is updated. Although described, it is not limited to this. It is good also as a structure used without updating the relational expression of the opening degree error produced based on N results value, and a press load.
また、上記の実施の形態においては、制御装置700によって開度誤差とプレス荷重との関係を決定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。ユーザが、開度誤差とプレス荷重との実績値に近似した関係式を決定し、制御装置700がこれを用いて開度誤差の予測を行う構成であってもよい。   In the above embodiment, the configuration in which the control device 700 determines the relationship between the opening degree error and the press load has been described, but the present invention is not limited to this. The configuration may be such that the user determines a relational expression approximate to the actual value of the opening degree error and the press load, and the controller 700 uses this to predict the opening degree error.
また、上記の実施の形態においては、幅制御誤差とプレス荷重との複数の実績値に対して最小二乗法を適用し、幅制御誤差とプレス荷重との関係を決定する構成について述べたが、これに限定されるものではない。幅制御誤差とプレス荷重との複数の実績値に対して、スプライン補間、ラグランジュ補間等の公知の補完法を適用し、幅制御誤差とプレス荷重との関係を決定する構成としてもよい。   In the above embodiment, the least square method is applied to a plurality of actual values of the width control error and the press load, and the configuration for determining the relationship between the width control error and the press load has been described. It is not limited to this. A known supplemental method such as spline interpolation or Lagrangian interpolation may be applied to a plurality of actual values of the width control error and the press load to determine the relationship between the width control error and the press load.
また、上記の実施の形態においては、コンピュータ701によって構成した制御装置700によってサイジングプレス300の開度制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。制御装置700を、サイジングプレス300の開度制御を実行するための組み込み型の制御基板によって実現することも可能である。この場合、不揮発性の半導体メモリにサイジングプレス300の制御用のコンピュータプログラムを格納し、組み込み型プロセッサによって当該コンピュータプログラムを実行するようにしてもよいし、サイジングプレス300の制御機能の一部又は全部をASIC(Application Specific Integrated Circuit)又はFPGA(Field Programmable Gate Array)によって実現してもよい。   In the above embodiment, the configuration in which the opening degree of the sizing press 300 is controlled by the control device 700 configured by the computer 701 has been described. However, the present invention is not limited to this. The control device 700 can also be realized by an embedded control board for executing the opening control of the sizing press 300. In this case, a computer program for controlling the sizing press 300 may be stored in a non-volatile semiconductor memory, and the computer program may be executed by an embedded processor, or part or all of the control functions of the sizing press 300 May be realized by ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array).
本発明のサイジングプレスの制御方法及び制御装置は、鋼のスラブを幅方向にプレスするサイジングプレスの制御方法及び制御装置として有用である。   The sizing press control method and control apparatus of the present invention are useful as a sizing press control method and control apparatus for pressing a steel slab in the width direction.
100 熱間圧延ライン
200 加熱炉
300 サイジングプレス
400,401 粗圧延機
410 測定部
500 仕上げ圧延機
600 圧延材
700 制御装置
711 CPU
715 ハードディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Hot rolling line 200 Heating furnace 300 Sizing press 400,401 Rough rolling mill 410 Measuring part 500 Finishing rolling mill 600 Rolled material 700 Control apparatus 711 CPU
715 hard disk

Claims (7)

  1. サイジングプレスにより、設定された開度に基づいて幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延する場合における前記サイジングプレスの制御方法であって、
    前記サイジングプレスにおけるプレス荷重を予測するステップと、
    過去に前記水平圧延機によって圧延材を圧延したときの板幅の目標値と測定値との差である幅制御誤差と、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重との関係に基づいて、予測された前記プレス荷重に対応する前記サイジングプレスの開度誤差を予測するステップと、
    予測された前記開度誤差に基づいて前記サイジングプレスにおける開度の設定値を決定するステップと、
    を有する、サイジングプレスの制御方法。
    A sizing press is a method for controlling the sizing press in a case where a rolled material is pressed in the width direction based on a set opening, and the pressed rolled material is horizontally rolled by a horizontal rolling mill,
    Predicting a press load in the sizing press;
    The press predicted based on the relationship between the width control error, which is the difference between the target value and the measured value of the sheet width when the rolled material is rolled by the horizontal rolling machine in the past, and the press load in the sizing press. Predicting an opening error of the sizing press corresponding to a load;
    Determining a set value of the opening in the sizing press based on the predicted opening error;
    A sizing press control method.
  2. 前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係は、前記幅制御誤差及び前記プレス荷重の複数の実績値に基づいて決定される、
    請求項1に記載のサイジングプレスの制御方法。
    The relationship between the width control error and the press load is determined based on a plurality of actual values of the width control error and the press load.
    The sizing press control method according to claim 1.
  3. 前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係を決定するステップでは、直交座標の一方の座標軸を前記幅制御誤差とし、他方の座標軸を前記プレス荷重としたとき、前記複数の実績値に対して最小二乗法を適用することで前記関係を決定する、
    請求項2に記載のサイジングプレスの制御方法。
    In the step of determining the relationship between the width control error and the press load, when one coordinate axis of orthogonal coordinates is set as the width control error and the other coordinate axis is set as the press load, the minimum is obtained with respect to the plurality of actual values. Determine the relationship by applying a square method,
    The sizing press control method according to claim 2.
  4. 決定された前記開度の設定値によって設定された前記サイジングプレスによって幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延した場合の前記幅制御誤差の実績値と、前記開度誤差及び前記プレス荷重の関係から得られる前記開度誤差の予測値とに基づいて、前記幅制御誤差と前記プレス荷重との関係を更新するステップをさらに有する、
    請求項2又は3に記載のサイジングプレスの制御方法。
    The actual value of the width control error when the rolled material is pressed in the width direction by the sizing press set by the set value of the determined opening, and the pressed rolled material is horizontally rolled by a horizontal rolling mill. The step of updating the relationship between the width control error and the press load based on the predicted value of the opening error obtained from the relationship between the opening error and the press load.
    The control method of the sizing press of Claim 2 or 3.
  5. 前記プレス荷重を予測するステップでは、圧延材の変形抵抗と、前記サイジングプレスの金型に対する前記圧延材の接触面積とに基づいて、前記プレス荷重を算出する、
    請求項1乃至4の何れかに記載のサイジングプレスの制御方法。
    In the step of predicting the press load, the press load is calculated based on the deformation resistance of the rolled material and the contact area of the rolled material with the die of the sizing press.
    The method for controlling a sizing press according to any one of claims 1 to 4.
  6. 前記プレス荷重を予測するステップでは、前記水平圧延機によって圧延している圧延材を前記サイジングプレスによって幅方向にプレスしたときのプレス荷重の実績値を、プレス荷重の予測値とする、
    請求項1乃至4の何れかに記載のサイジングプレスの制御方法。
    In the step of predicting the press load, the actual value of the press load when the rolled material being rolled by the horizontal rolling mill is pressed in the width direction by the sizing press is used as the predicted value of the press load.
    The method for controlling a sizing press according to any one of claims 1 to 4.
  7. サイジングプレスにより、設定された開度に基づいて幅方向に圧延材をプレスし、プレスされた前記圧延材を水平圧延機によって水平圧延する場合に、前記サイジングプレスを制御する制御装置であって、
    前記サイジングプレスにおけるプレス荷重を予測するプレス荷重予測手段と、
    過去に前記水平圧延機によって圧延材を圧延したときの板幅の目標値と測定値との差である幅制御誤差と、前記サイジングプレスにおけるプレス荷重との関係に基づいて、前記プレス荷重予測手段によって予測された前記プレス荷重に対応する前記サイジングプレスの開度誤差を予測する開度誤差予測手段と、
    前記開度誤差予測手段によって予測された前記開度誤差に基づいて前記サイジングプレスにおける開度の設定値を決定する決定手段と、
    を備える、サイジングプレスの制御装置。
    A control device for controlling the sizing press when the rolled material is pressed in the width direction based on the set opening by a sizing press, and the pressed rolled material is horizontally rolled by a horizontal rolling mill,
    A press load predicting means for predicting a press load in the sizing press;
    Based on the relationship between the width control error, which is the difference between the target value and the measured value of the sheet width when the rolled material is rolled by the horizontal rolling machine in the past, and the press load in the sizing press, the press load prediction means An opening error predicting means for predicting an opening error of the sizing press corresponding to the press load predicted by
    Determining means for determining a set value of the opening in the sizing press based on the opening error predicted by the opening error predicting means;
    A sizing press control device.
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