JP2017040705A - ベルト蛇行補正装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルト蛇行補正ロールに軸方向に沿って移動自在に配設された傾斜体が移動する方向を、無端状ベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する規制手段を備えない場合に比較して、ベルト蛇行補正ロールの変位により新たな蛇行が生じるのを抑制する。【解決手段】ベルト蛇行補正ロール２２の少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設され、中間転写ベルトの端部に当接する面と、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に対して傾斜した傾斜面を有する傾斜体８７と、傾斜体８７の傾斜面に当接するように固定配置された固定部材１００と、中間転写ベルトがベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿って変位し、傾斜体８７が固定部材１００と当接した際に傾斜体８７又はベルト蛇行補正ロール２２が移動する方向を、中間転写ベルトの張架方向と直交する方向に規制する規制手段とを具備する。【選択図】図１０

Description

この発明は、ベルト蛇行補正装置及び画像形成装置に関する。

従来、ベルト蛇行補正装置に関する技術としては、例えば、特許文献１〜３に開示されたものが既に提案されている。

特許文献１は、無端状のベルト部材を張架する複数の張架ロールと、前記複数の張架ロールのうち、少なくとも１つの張架ロールであって、その少なくとも一端部が、前記張架ロールの回転軸中心と当該張架ロールに張架された無端状ベルト部材の接点を結んだ方向に移動自在に支持されて無端状ベルト部材の蛇行を補正するベルト蛇行補正ロールと、前記ベルト蛇行補正ロールの少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設され、前記無端状ベルト部材の端部に当接する面と、前記ベルト蛇行補正ロールの軸方向に沿って外径が変化する傾斜面を有する回転体と、前記回転体の外周面に当接するように固定配置された固定部材とを具備するように構成したものである。

特許文献２は、無端状の転写ベルトを駆動ローラと従動ローラで張架し、該転写ベルト内側に配した少なくとも一つのローラにより像担持体へ前記転写ベルト又は転写材を押し付けてトナー像を転写する手段を有する転写ベルト装置において、前記転写ベルトの走行方向に対し前記従動ローラを上下左右自在に移動可能に配し、前記転写ベルト走行時の片寄りに応じて前記従動ローラを傾けて前記転写ベルトの片寄りを補正するように構成したものである。

特許文献３は、無端ベルトとそれを掛け回す複数のローラを有し、上記複数のローラの一つを傾けることで上記ベルトのローラ軸線方向変位を収束させるように構成されており、上記傾き可能なローラにベルト寄り検知手段が付設されたベルト搬送装置であって、上記ベルト寄り検知手段が、上記傾き可能なローラの方に向かって窄まった円錐部分を有し、上記傾き可能なローラと同心で且つ上記ベルトに接することなく当該ベルトのローラ軸線方向変位する側に配され、上記ベルトがローラ軸線方向に変位すると、上記円錐部分がベルト内周縁に接してローラ軸線方向にスライドして上記ベルトのローラ軸線方向変位を収束させるように構成したものである。

特開２００９−２８８４２６号公報 特開２００９−１６８８９１号公報 特開２００９−２１０７０２号公報

この発明は、ベルト蛇行補正ロールの少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設された傾斜体又はベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、無端状ベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する規制手段を備えない場合に比較して、ベルト蛇行補正ロールの変位により新たな蛇行が生じるのを抑制することを目的とする。

請求項１に記載された発明は、無端状のベルト部材を張架する複数の張架ロールと、
前記複数の張架ロールのうち、少なくとも１つの張架ロールであって、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に移動自在に支持されて無端状のベルト部材の蛇行を補正するベルト蛇行補正ロールと、
前記ベルト蛇行補正ロールの少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設され、前記無端状のベルト部材の端部に当接する面と、前記ベルト蛇行補正ロールの軸方向に対して傾斜した傾斜面を有する傾斜体と、
前記傾斜体の傾斜面に当接するように固定配置された固定部材と、
前記無端状のベルト部材が前記ベルト蛇行補正ロールの軸方向に沿って変位し、前記傾斜体が前記固定部材と当接した際に前記傾斜体又は前記ベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する規制手段と、
を具備するベルト蛇行補正装置である。

請求項２に記載された発明は、前記傾斜体は、前記ベルト蛇行補正ロールと一体的に回転するとともに、その軸方向に沿って一体的に移動することを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行補正装置である。

請求項３に記載された発明は、前記傾斜体は、前記ベルト蛇行補正ロールに対して非回転状態に装着されるとともに、その軸方向に沿って一体的に移動することを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行補正装置である。

請求項４に記載された発明は、前記規制手段は、前記固定部材に設けられ、前記傾斜体が前記固定部材と当接した際に前記傾斜体が移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する規制溝からなる請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト蛇行補正装置である。

請求項５に記載された発明は、前記規制手段は、前記固定部材に回転自在に設けられた回転体からなり、前記傾斜体が前記固定部材の回転体と当接した際に、前記回転体が前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に回転することによって、前記傾斜体が移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト蛇行補正装置である。

請求項６に記載された発明は、前記規制手段は、前記ベルト蛇行補正ロールの軸の移動方向を規制する規制部材からなり、前記傾斜体が前記固定部材と当接した際に前記ベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト蛇行補正装置である。

請求項７に記載された発明は、複数の画像形成部によって形成された互いに色の異なるトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトを張架する複数の張架ロールと、
前記複数の張架ロールのうち、少なくとも１つの張架ロールであって、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に移動自在に支持されて無端状のベルト部材の蛇行を補正するベルト蛇行補正ロールと、
前記ベルト蛇行補正ロールの少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設され、前記無端状のベルト部材の端部に当接する面と、前記ベルト蛇行補正ロールの軸方向に対して傾斜した傾斜面を有する傾斜体と、
前記傾斜体の傾斜面に当接するように固定配置された固定部材と、
前記無端状のベルト部材が前記ベルト蛇行補正ロールの軸方向に沿って変位し、前記傾斜体が前記固定部材と当接した際に前記傾斜体又は前記ベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する規制手段と、
を具備する画像形成装置である。

請求項１に記載された発明によれば、ベルト蛇行補正ロールの少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設された傾斜体又はベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、無端状ベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する規制手段を備えない場合に比較して、ベルト蛇行補正ロールの変位により新たな蛇行が生じるのを抑制することができる。

請求項２に記載された発明によれば、傾斜体を、ベルト蛇行補正ロールと一体的に回転するように構成しない場合に比較して、傾斜体を円滑に移動させることができる。

請求項３に記載された発明によれば、傾斜体を、ベルト蛇行補正ロールに対して非回転状態に装着しない場合に比較して、傾斜体を小型化することができる。

請求項４に記載された発明によれば、規制手段を規制溝から構成しない場合に比較して、規制手段の構成を簡略化することができる。

請求項５に記載された発明によれば、規制手段を、固定部材に回転自在に設けられた回転体から構成しない場合に比較して、傾斜体を円滑に移動させることができる。

請求項６に記載された発明によれば、規制手段を、ベルト蛇行補正ロールの軸の移動方向を規制する規制部材から構成しない場合に比較して、ベルト蛇行補正ロールが変位する方向を確実に規制することができる。

請求項７に記載された発明によれば、ベルト蛇行補正ロールの少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設された傾斜体又はベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、中間転写ベルトの張架方向と直交する方向に規制する規制手段を備えない場合に比較して、ベルト蛇行補正ロールの変位により新たな蛇行が生じるのを抑制することができ、画質を向上させることが可能となる。

この発明の実施の形態１に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の要部を示す斜視構成図である。 この発明の実施の形態１に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の要部を示す斜視構成図である。 ベルト蛇行補正ロールを示す構成図である。 傾斜体を示す斜視構成図である。 この発明の実施の形態１に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の要部を示す構成図である。 中間転写ベルトの張架状態を示す構成図である。 傾斜体の変形例を示す斜視構成図である。 この発明の実施の形態１に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の要部を示す斜視構成図である。 同図（ａ）は固定部材を示す正面構成図、同図（ｂ）は固定部材を示す斜視構成図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＸＩ―ＸＩ線部分断面図、同図（ｄ）は同図（ａ）のＸＩ―ＸＩ線部分の他の例を示す断面図である。 ベルト蛇行補正ロールの作用を示す構成図である。 この発明の実施の形態１に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の作用を示す構成図である。 同図（ａ）（ｂ）はこの発明の実施の形態２に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の固定部材をそれぞれ示す模式的な正面構成図及び側面構成図である。 この発明の実施の形態３に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の要部を示す正面構成図である。 この発明の実施の形態３に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の要部を示す斜視構成図である。

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

[実施の形態１]
図１はこの発明の実施の形態１に係るベルト蛇行補正装置を適用した画像形成装置の全体の概要を示し、図２はその画像形成装置における要部（作像装置など）を拡大して示している。

＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、現像剤４を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置５０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。なお、図中の１ａは画像形成装置１の本体を示し、この本体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。

作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。これらの４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、本体１ａの内部空間において傾斜した状態で１列に並べた状態となるよう配置されている。

各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図１や図２に示されるように、像保持体の一例としての回転する感光体ドラム１１を備えており、この感光体ドラム１１の周囲に、次のようなトナー像形成手段の一例としての各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置１３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤４のトナーで現像してトナー像にする現像手段の一例としての現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、その各トナー像を中間転写装置２０に転写する一次転写手段の一例としての一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）等である。

感光体ドラム１１は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものである。この感光体ドラム１１は、図示しない回転駆動装置から動力が伝達されて矢印Ａで示す方向に回転するように支持されている。

帯電装置１２は、感光体ドラム１１に接触した状態で配置される接触型の帯電ロールで構成される。帯電装置１２には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置１４が反転現像を行うものである場合、その現像装置１４から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。なお、帯電装置１２としては、感光体ドラム１１の表面に非接触状態で配置されるスコロトロン等の非接触型の帯電装置を用いてもよい。

露光装置１３は、画像形成装置１に入力される画像の情報に応じて構成される光を、帯電された後の感光体ドラム１１の周面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置１３には、潜像形成時になると画像形成装置１に任意の手段で入力される画像の情報（信号）が送信される。

露光装置１３は、感光体ドラム１１の軸方向に沿って配列された複数の発光素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）により感光体ドラム１１に画像情報に応じた光を照射して静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッドからなるものである。なお、露光装置１３としては、画像情報に応じて構成されるレーザー光を感光体ドラム１１の軸方向に沿って偏向走査するものを用いても良い。

現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図２に示されるように、開口部と現像剤４の収容室が形成された筐体１４０の内部に、現像剤４を保持して感光体ドラム１１と向き合う現像領域まで搬送する現像ロール１４１と、現像剤４を攪拌しながら現像ロール１４１を通過させるよう搬送する２つのスクリューオーガー等の攪拌搬送部材１４２，１４３と、現像ロール１４１に保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材１４４などを配置して構成したものである。この現像装置１４には、その現像ロール１４１と感光体ドラム１１の間に現像用電圧が図示しない電源装置から供給される。また、現像ロール１４１や攪拌搬送部材１４２，１４３は、図示しない回転駆動装置からの動力が伝達されて所要の方向に回転する。さらに、上記４色の現像剤４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）としては、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。なお、４色の現像剤４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）としては、トナーのみからなる一成分現像剤を用いても良い。

一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、感光体ドラム１１の周囲に中間転写ベルト２１を介して接触し回転するとともに一次転写用電圧が供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。

ドラム清掃装置１６は、図２に示されるように、一部が開口する容器状の本体１６０と、一次転写後の感光体ドラム１１の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板１６１と、清掃板１６１で取り除いたトナー等の付着物を回収して図示しない回収システムに送り出すよう搬送するスクリューオーガー等の送出部材１６２等で構成されている。清掃板１６１としては、ゴム等の材料からなる板状の部材（例えばブレード）が使用される。

中間転写装置２０は、図１に示されるように、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方の位置に存在するように配置される。この中間転写装置２０は、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転する無端状のベルト部材の一例である中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数のベルト支持ロール２２〜２６と、ベルト支持ロール２５に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に二次転写させる二次転写手段の一例としての二次転写装置３０と、二次転写装置３０を通過した後に中間転写ベルト２１の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置２７とで主に構成されている。

中間転写ベルト２１としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。また、ベルト支持ロール２５は二次転写手段を構成するバックアップロール且つ図示しない駆動装置によって回転駆動される駆動ロールとして構成され、ベルト支持ロール２２は中間転写ベルト２１に張力を付与する張力付与ロール且つ中間転写ベルト２１の蛇行を補正するベルト蛇行補正ロールの一例として構成され、ベルト支持ロール２３，２４は中間転写ベルト２１の走行位置などを保持する従動ロールとして構成され、ベルト支持ロール２６はベルト清掃装置２７により清掃される中間転写ベルト２１の背面を支持する支持ロールとして構成されている。

二次転写装置３０は、図１に示されるように、中間転写装置２０におけるベルト支持ロール２５に支持されている中間転写ベルト２１の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト２１の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写手段を構成する二次転写ロール３１を備えた接触型の転写装置である。二次転写装置３０は、二次転写ロール３１とバックアップロールとしても機能する駆動ロール２５とから構成されている。また、二次転写ロール３１又は中間転写装置２０の駆動ロール２５には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として供給される。

ベルト清掃装置２７は、図２に示されるように、ドラム清掃装置１６と同様に構成され、一部が開口する容器状の本体２７０と、二次転写後の中間転写ベルト２１の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板２７１と、清掃板２７１で取り除いたトナー等の付着物を回収して図示しない回収システムに送り出すよう搬送するスクリューオーガー等の送出部材２７２等で構成されている。清掃板２７１としては、ゴム等の材料からなる板状の部材（例えばブレード）が使用される。

定着装置４０は、表面温度が所要の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるドラム形態又はベルト形態の加熱回転体４１と、この加熱回転体４１の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して回転するドラム形態又はベルト形態の加圧用回転体４２などを配置して構成されたものである。この定着装置４０では、加熱回転体４１と加圧用回転体４２が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部になる。

給紙装置５０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側の位置に存在するように配置される。この給紙装置５０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する単数（又は複数）の用紙収容体５１と、用紙収容体５１から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置５２，５３とで主に構成されている。用紙収容体５１は、例えば、本体１ａの正面（使用者が操作時に向き合う側面）側、図示例では左側面側に引き出すことができるように取り付けられている。

記録用紙５としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙、ＯＨＰシートやトレーシングペーパーなどの薄紙が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録媒体５の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども使用することができる。

給紙装置５０と二次転写装置３０との間には、給紙装置５０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する単数（又は複数）の用紙搬送ロール対５４や搬送ガイド５５等で構成される給紙搬送路５６が設けられている。用紙搬送ロール対５４は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するロール（レジストロール）として構成されている。また、二次転写装置３０と定着装置４０との間には、二次転写装置３０の二次転写ロール３１から送り出される二次転写後の記録用紙５を定着装置４０まで搬送するための搬送ガイド５７，５８等が設けられている。さらに、本体１ａに形成される用紙の排出口に近い部分には、定着装置４０から送り出される定着後の記録用紙５を搬送ガイド５９に沿って本体１ａの上部に設けられた用紙排出部６０に排出するための用紙排出ロール対６１が配置されている。

定着装置４０と用紙排出ロール対６１との間には、用紙搬送路を切り替える切替ゲート６２を備えている。用紙排出ロール対６１は、その回転方向が正転方向（排出方向）と逆転方向に切り替え可能に構成されている。記録用紙５の両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成された記録用紙５の後端が切替ゲート６２を通過した後、用紙排出ロール対６１の回転方向を正転方向（排出方向）から逆転方向に切り替える。用紙排出ロール対６１によって逆転方向に搬送される記録用紙５は、切替ゲート６２によって搬送経路が切り替えられ、略鉛直方向に沿うように形成された両面用搬送経路６３へと搬送される。両面用搬送経路６３は、表裏を反転させた状態で記録用紙５を用紙搬送ロール対５４へと搬送する用紙搬送ロール対６４と、搬送ガイド６５〜６８等を備えている。

図１中、符号７０は画像形成装置１の本体１ａの正面（図中、左側面）に開閉自在に設けられた手差しトレイを示しており、手差しトレイ７０と用紙搬送ロール対５４との間には、手差しトレイ７０に収容された記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置７１と、複数の用紙搬送ロール対７２〜７４や搬送ガイド７５等で構成される手差し給紙搬送路７６が設けられている。

また、図１中符号１４５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、紙面に直交する方向に沿って複数配置され、対応する現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に供給する少なくともトナーを含む現像剤を収容したトナーカートリッジをそれぞれ示している。

また、図１中符号１００は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する制御装置を示している。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、あるいはこれらＣＰＵやＲＯＭ等を接続するバス、通信インターフェイスなどを備えている。

＜画像形成装置の動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。

ここでは、前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する動作について説明する。

画像形成装置１は、画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置３０、定着装置４０等が始動する。

そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、まず各感光体ドラム１１が矢印Ａで示す方向に回転し、各帯電装置１２が各感光体ドラム１１の表面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置１３が、帯電後の感光体ドラム１１の表面に対し、画像形成装置１に入力される画像の情報を各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に変換して得られる画像の信号に基づいて発光される光を照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。

続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを現像ロール１４１からそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。

続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わされるような状態で一次転写させる。

また、一次転写が終了した各作像装置１０では、ドラム清掃装置１６が付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム１１の表面を清掃する。これにより、各作像装置１０は、次の作像動作が可能な状態にされる。

続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置５０では、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路５６に送り出す。給紙搬送路５６では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対５４が記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。

二次転写位置においては、二次転写装置３０の二次転写ロール３１が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した中間転写装置２０では、ベルト清掃装置２７が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。

続いて、トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１と二次転写ロール３１から剥離された後に搬送ガイド５７，５８を介して定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、回転する加熱回転体４１と加圧回転体４２との間の接触部に二次転写後の記録用紙５を導入して通過させることにより、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙５は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作のときは、用紙排出ロール対６１により、例えば、本体１ａの上部に設置された用紙排出部６０に排出される。

また、記録用紙５の両面に画像を形成するときは、片面に画像が形成された記録用紙５を用紙排出ロール対６１により用紙排出部６０に排出せずに、用紙排出ロール対６１が記録用紙５の後端を保持している間に当該用紙排出ロール対６１の回転方向を逆転方向に切り替える。用紙排出ロール対６１により逆転方向に搬送される記録用紙５は、切替ゲート６２の上部を通過した後、用紙搬送ロール対６４や搬送ガイド６５〜６８等を備えた両面用搬送経路６３を介して表裏が反転された状態で用紙搬送ロール対５４へと搬送される。用紙搬送ロール対５４は、記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給し、記録用紙５の裏面に画像を形成して、用紙排出ロール対６１により本体１ａの上部に設置された用紙排出部６０に排出する。

以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が出力される。なお、画像形成装置１では、ブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋのみを用いて記録用紙５にモノクロの画像を形成しても勿論よい。

＜ベルト蛇行補正装置の構成＞
この実施の形態は、中間転写ベルト２１の蛇行を補正するベルト蛇行補正装置８０を備えている。

ベルト蛇行補正装置８０は、図３及び図４に示されるように、中間転写ベルトユニット２に装着されている。中間転写ベルトユニット２は、大別して、中間転写ベルト２１と、当該中間転写ベルト２１を張架する複数のベルト支持ロール２２〜２６と、一次転写ロール１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、複数のベルト支持ロール２２〜２６及び一次転写ロール１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を回転自在に支持する左右一対のサイドフレーム８１，８２と、左右のサイドフレーム８１，８２を連結して固定する固定フレーム８３とを備えている。

中間転写ベルトユニット２の左右のサイドフレーム８１，８２は、図４に示されるように、中間転写ベルト２１の張架方向に沿って正面形状が細長い略矩形の枠体状に形成されている。左右のサイドフレーム８１，８２の長手方向に沿った一端部には、駆動ロール２５が図示しない軸受部材を介して回転自在に装着されている。駆動ロール２５の軸方向に沿った一端部には、当該駆動ロール２５を回転駆動する駆動ギア８４が取り付けられている。また、左右のサイドフレーム８１，８２には、駆動ロール２５の下方に対応した位置に従動ロール２４が回転自在に設けられている。一方、左右のサイドフレーム８１，８２の長手方向に沿った他端部には、中間転写ベルト２１に所要の張力を付与するとともに、中間転写ベルト２１の蛇行を補正する張力付与ロールを兼ねたベルト蛇行補正ロール２２が配置されている。また、左右のサイドフレーム８１，８２の下方に位置する端縁には、一次転写ロール１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と従動ロール２３が所要の間隔を隔てて回転自在に配設されている。さらに、左右のサイドフレーム８１，８２の上方に位置する端縁には、支持ロール２６が回転自在に設けられている。

ベルト蛇行補正ロール２２は、図５に示されるように、例えば、駆動ロール２５と略同一の外径を有する円筒形状又は円柱形状に形成されている。ベルト蛇行補正ロール２２は、中間転写ベルト２１を張架する円筒形状又は円柱形状の張架部８５と、張架部８５の長手方向に沿った両端部にそれぞれ設けられた回転軸８６と、張架部８５の両端部に別体又は一体的にそれぞれ設けられた傾斜体８７とを備えている。この実施の形態では、傾斜体８７が張架部８５とは別個に独立して回転軸８６の軸方向に沿って移動自在に設けられている。左右の傾斜体８７は、内側の端面間の距離Ｌが中間転写ベルト２１の移動方向と交差する方向の長さ（幅）と等しいか又は当該幅より僅かに大きく設定されている。中間転写ベルト２１は、通常、その幅方向に沿った端面が傾斜体８７の端面に接触するか又は離間した状態で張架されている。傾斜体８７は、回転軸８６と共に回転自在な回転体として構成されている。

傾斜体８７は、図６に示されるように、金属又は硬質の合成樹脂により円錐台形状に形成されている。傾斜体８７は、円錐台形状に形成された外周面からなる傾斜面８８と、傾斜面８８の軸方向に沿った両端部にベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６と直交するようにそれぞれ形成された相対的に直径が大きい第１の端面８９及び相対的に直径が小さい第２の端面９０とを有している。傾斜体８７の第１の端面８９は、図５に示されるように、その直径がベルト蛇行補正ロール２２の張架部８５の外径より大きく設定されており、中間転写ベルト２１の端面が当接する張架部８５のフランジ部を構成している。中間転写ベルト２１は、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿って移動した際に、その端面が傾斜体８７の第１の端面８９に突き当たり傾斜体８７を押動する。傾斜体８７の傾斜面８８は、回転軸８６に対する傾斜角度が例えば６０度程度に設定されるが、その傾斜角度はこれより小さい３０〜４５度程度であっても良く、又、これより大きな７０〜８０度程度に設定しても良い。傾斜体８７の中心には、回転軸８６を挿通する挿通孔９１が設けられている。

なお、上記図示の実施例では、傾斜体８７としてベルト蛇行補正ロール２２の軸方向外側に向けて外径が徐々に小さくなるように設定した場合について説明したが、図９に示すように、軸方向内側に向けて外径が徐々に小さくなるように設定しても良い。

中間転写ベルトユニット２のサイドフレーム８１，８２は、図７に示されるように、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部に開口部９２を有している。サイドフレーム８１，８２の開口部９２に対応した外側面には、ベルト蛇行補正ロール２２を中間転写ベルト２１の張架方向及び張架方向と直交する方向の双方に移動自在に支持するリンク機構９３が設けられている。ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部にそれぞれ配置されたリンク機構９３は、同様に構成されている。リンク機構９３は、第１のリンク部材９４と第２のリンク部材９６を有している。第１のリンク部材９４の一端部に設けられた長円形状の支持孔９５には、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６が回転自在に支持されている。ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６及び第１のリンク部材９４の支持孔９５は、必要に応じて摺動抵抗が低減するためにテトラフルオロエチレン等の低摩擦部材により被覆されている。第１のリンク部材９４の支持孔９５と反対側に位置する端部には、第２のリンク部材９６の一端が連結ピン９７により回転自在に連結されている。第２のリンク部材９６は、その中間部が中間転写ユニット２のサイドフレーム８１，８２に回転軸９８を介して回転自在に装着されている。回転軸９８は、図４に示されるように、左右のサイドフレーム８１，８２間にわたり掛け渡されている。また、第２のリンク部材９６の他端部には、張力付与部材の一例としてのコイルスプリング９９の一端部９９ａが連結されている。コイルスプリング９９の他端部９９ｂは、サイドフレーム８１，８２に固定されている。そして、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部には、コイルスプリング９９のバネ定数によって決定される弾性力が回転軸８６と連結ピン９７とを結ぶ方向に沿って等しく付与されている。

ベルト蛇行補正ロール２２に弾性力が作用する方向は、中間転写ベルト２１の張架方向である。中間転写ベルト２１は、図８に示されるように、ベルト蛇行補正ロール２２と従動ロール２３の接線方向と、ベルト蛇行補正ロール２２と支持ロール２６の接線方向とが成す角度２θの１／２つまり角度θの方向に張架される。そのため、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６と連結ピン９７とを結ぶ方向は、上述した角度θの張架方向と略一致するように設定されている。また、ベルト蛇行補正ロール２２は、図７に示されるように、連結ピン９７を中心として第１のリンク部材９４が円弧形状に揺動する方向、つまり回転軸８６と連結ピン９７との間の距離を半径とする円弧形状に対する接線方向（半径方向と直交する方向）に移動自在に支持されている。

また、中間転写ベルトユニット２のサイドフレーム８１，８２の内側面には、図１０に示されるように、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６の軸方向に沿った内側に向けて、上述した傾斜体８７の傾斜面８８と当接する固定部材１００が固定した状態で取り付けられている。固定部材１００は、中間転写ベルト２１に蛇行が生じていないとき、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部にそれぞれ配置された傾斜体８７の傾斜面８８と同一の位置において当接している。そのため、ベルト蛇行補正ロール２２は、その回転軸８６に傾斜が生じることなく水平に保持されている。

固定部材１００は、図１１に示されるように、金属や硬質の合成樹脂等によって正面略矩形状且つ側面略台形状に一体的に形成されている。固定部材１００は、主として、その上部に配置された取付部１０１と、その下部に配置された案内部１０２とを有している。固定部材１００の取付部１０１は、起立した状態に設けられた左右の側壁１０３，１０４と、左右の側壁１０３，１０４を連結するように鉛直方向に沿って設けられた背面壁１０５と、左右の側壁１０３，１０４に外側に向けて突出するように設けられた左右のフランジ部１０６，１０７とから構成されている。取付部１０１の背面壁１０５及び左右のフランジ部１０６，１０７には、固定部材１００を左右のサイドフレーム８１，８２に固定ネジによって固定するための取付孔１０８，１０９，１１０が形成されている。

また、固定部材１００の左右の側壁１０３，１０４は、図１１（ｂ）に示されるように、案内部１０２にわたり側面略台形状に一体的に形成されている。案内部１０２は、左右の側壁１０３，１０４の前面側に位置する中間部１０３ａ，１０４ａから背面側の中間部１０３ｂ，１０４ｂに向けて鈍角αを成すように傾斜した傾斜面１１１を有している。傾斜面１１１は、固定部材１００の鉛直方向に沿った背面に対して鋭角βを成している。また、傾斜面１１１は、平面状又は鉛直方向に沿った中央部が下方に僅かに突出した曲面形状に形成される。さらに、傾斜面１１１の水平方向に対する傾斜角度（９０−β）は、傾斜体８７の傾斜面８８の角度と等しいか又は略等しい値に設定されている。固定部材１００は、図１０に示されるように、その傾斜面１１１が傾斜体８７の傾斜面８８と常時接触するように中間転写ベルトユニット２のサイドフレーム８１，８２の内側面に取り付けられる。

固定部材１００は、ベルト蛇行補正ロール２２に張架された中間転写ベルト２１に蛇行が生じ、傾斜体８７が中間転写ベルト２１の端面により押されて回転軸８６の軸方向に沿った外側に移動すると、図１２に示されるように、傾斜体８７の当接力に応じて当該傾斜体８７を傾斜面１１１に沿うように下方へと変位させるように構成されている。

ところで、この実施の形態では、図１１に示されるように、固定部材１００の傾斜面１１１に中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に沿って規制手段の一例としての規制溝１２０が設けられている。この規制溝１２０は、図１１（ｃ）（ｄ）に示されるように、その断面形状が円弧形状（Ｕ字形状）やＶ字形状などに形成されている。規制溝１２０は、中間転写ベルト２１がベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿って変位し、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った端部に配置された傾斜体８７が固定部材１００の傾斜面１１１と当接した際に当該傾斜体８７が移動する方向を、中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に規制するためのものである。

さらに説明すると、ベルト蛇行補正装置８０は、図１２に示されるように、中間転写ベルト２１に蛇行が生じて中間転写ベルト２１がベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿って変位（移動）すると、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った端部に配置された傾斜体８７が固定部材１００の傾斜面１１１と当接して当該傾斜面１１１に沿って移動する。このとき、固定部材１００の傾斜面１１１が平面形状である場合には、傾斜体８７が傾斜面１１１に沿って移動する際に、中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向のみならず、中間転写ベルト２１の張架方向に沿って移動する虞れがある。

傾斜体８７が中間転写ベルト２１の張架方向に沿って移動すると、同様にベルト蛇行補正ロール２２が中間転写ベルト２１の張架方向に沿って移動してしまい、中間転写ベルト２１の張力がベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部で異なり新たな中間転写ベルト２１の蛇行を生じさせることになる。

これに対して、固定部材１００の傾斜面１１１に規制溝１２０を設けた場合には、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った端部に配置された傾斜体８７が固定部材１００の傾斜面１１１と当接した際に当該傾斜体８７が移動する方向が、中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に規制され、中間転写ベルト２１の張力の変動に伴って新たな蛇行が発生することが回避乃至抑制される。

規制溝１２０の深さは、傾斜体８７が移動する方向を規制することが可能なものであれば良い。規制溝１２０の深さを深く設定した場合には、傾斜体８７を規制する規制力が増大するが、その分だけ傾斜体８７との摺動抵抗が増大するため望ましくない。また、規制溝１２０の深さが浅過ぎる場合には、傾斜体８７を規制する規制力が不十分となり、傾斜体８７が固定部材１００と当接した際に傾斜体８７が移動する方向を、中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に規制することが困難となる虞れがある。そのため、規制溝１２０の深さは、傾斜体８７との摺動抵抗の増大と、傾斜体８７が移動する方向を規制する規制効果との関係を考慮して設定される。この実施の形態においては、傾斜体８７の直径にもよるが、規制溝１２０の深さを１〜３ｍｍ程度に設定している。

＜ベルト蛇行補正装置の動作＞
この実施の形態に係る画像形成装置１では、次のようにして、ベルト蛇行補正ロール２２の少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設された傾斜体８７が移動する方向を、中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に規制する規制溝１２０を備えない場合に比較して、ベルト蛇行補正ロール２２の変位により新たな蛇行が生じることが回避乃至抑制される。

画像形成装置１では、図１及び図２に示されるように、画像形成時、中間転写ベルト２１が矢印Ｂ方向に沿って移動するように駆動ロール２５により回転駆動される。中間転写ベルト２１が矢印Ｂ方向に沿って移動する際に、種々の要因によって中間転写ベルト２１が当該中間転写ベルト２１を張架するロールの軸方向に沿って移動する所謂蛇行（ベルトウオークとも言う）が生じると、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）によって形成されるトナー像が一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）によって中間転写ベルト２１上に一次転写される転写位置がずれたり、中間転写ベルト２１から記録用紙５に二次転写されるトナー像の転写位置がずれる虞れがあるため、色ずれや画像ずれが発生して画質欠陥の原因となる。

そこで、この実施の形態では、図１３に示されるように、中間転写ベルト２１がベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った一端部（図示例では、上端部）側へ移動する蛇行が生じると、中間転写ベルト２１の端部がベルト蛇行補正ロール３４の端部に設けられた傾斜体８７に当接する。そして、中間転写ベルト２１の蛇行量が画質に影響を及ぼす所定値以上になると、図１２に示されるように、傾斜体８７がベルト蛇行補正ロール２２の軸方向外側に移動する。すると、傾斜体８７は、中間転写ベルト２１の蛇行量が大きくなるに従って、当該固定部材１００の傾斜面１１１によって傾斜体８７の傾斜面８８が図１２中、下方向に押し下げられ、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６が水平な状態から、図１３に示されるように、その一端部がベルト蛇行補正ロール２２の回転軸中心と当該ベルト蛇行補正ロール２２に張架された中間転写ベルト２１の接点を結んだ方向に移動することになる。そのため、ベルト蛇行補正ロール２２に巻き付けられた状態で循環移動する中間転写ベルト２１は、図１３に破線で示されるように、ベルト蛇行補正ロール２２の外周に巻き付く位置が、中間転写ベルト２１の蛇行方向と逆方向に変位することになり、中間転写ベルト２１の蛇行が自動的に補正されることになる。

そして、中間転写ベルト２１の蛇行が補正され、中間転写ベルト２１の端部が傾斜体８７の端面８９に当接しなくなると、傾斜体８７を軸方向の外側に向けて押圧する力が作用しなくなるため、傾斜体８７は、その傾斜面８８に作用する回転軸８６の軸方向の内側に向けた力が作用し、中間転写ベルト２１の蛇行が解消されることになる。

なお、中間転写ベルト２１が他方の端部に向けて蛇行した場合でも、同様に作用する。

ところで、実施の形態１では、傾斜体８７が固定部材１００に当接して当該傾斜体８７が移動する際に、当該傾斜体８７の移動方向が固定部材１００の規制溝１２０によって中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に規制される。

そのため、この実施の形態１では、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６が、中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向以外の方向、例えば、中間転写ベルト２１の張架方向に対して斜めに傾斜した方向に移動するのを回避乃至抑制することができる。そのため、中間転写ベルト２１の蛇行を補正するときに、ベルト蛇行補正ロール２２が中間転写ベルト２１の張架方向に対して斜めに傾斜した方向に移動して、当該ベルト蛇行補正ロール２２による中間転写ベルト２１の張架力のバランスがベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部で崩れてしまい、中間転写ベルト２１に新たな蛇行が生じるのを回避乃至抑制することができる。

また、傾斜体８７は、基本的に、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部に設けられるが、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った一方の端部にのみ設けて、傾斜体８７の傾斜面８８の中間位置で蛇行が解消し、傾斜面８８の上下いずれの方向に移動した場合であっても、傾斜体８７の傾斜面８８の中間位置が固定部材１００に当接して安定するように構成することによって、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った一端部にのみ傾斜体８７を設ける場合であっても、本発明は実現可能である。

実施の形態２
図１４はこの発明の実施の形態２を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態２では、前記規制手段は、前記固定部材に回転自在に設けられた回転体からなり、前記傾斜体が前記固定部材の回転体と当接した際に、前記回転体が前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に回転することによって、前記傾斜体が移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制するように構成されている。

すなわち、この実施の形態２では、図１４に示されるように、固定部材１００の傾斜面１１１の中間に中間転写ベルト２１の張架方向に沿って回転軸１３１が配置された回転体の一例としての規制コロ１３０を備えている。規制コロ１３０は、その外周面の一部が固定部材１００の傾斜面１１１から突出するよう左右の側壁１０３，１０４に回転自在に装着されている。ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部に配置された傾斜体８７は、その傾斜面８８が規制コロ１３０に接触した状態で、規制コロ１３０の回転方向である中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に沿って移動する。

この実施の形態２では、傾斜体８７が固定部材１００に当接して傾斜体８７が移動する際に、当該傾斜体８７の移動方向が規制コロ１３０によって中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に規制される。そのため、この実施の形態２では、傾斜体８７が装着されたベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６が中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向以外の方向、例えば、中間転写ベルト２１の張架方向に対して斜めに傾斜した方向に移動するのを回避乃至抑制することができる。そのため、中間転写ベルト２１の蛇行補正時にベルト蛇行補正ロール２２が中間転写ベルト２１の張架方向に対して斜めに傾斜した方向に移動してしまい、当該ベルト蛇行補正ロール２２による中間転写ベルト２１の張架力のバランスがベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部で崩れてしまい、中間転写ベルト２１に新たな蛇行が生じるのを回避乃至抑制することができる。

また、この実施の形態２では、規制手段を、固定部材に回転自在に設けられた規制コロ１３０から構成しない場合に比較して、傾斜体８７を円滑に移動させることができる。

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

実施の形態３
図１５及び図１６はこの発明の実施の形態３を示すものであり、前記実施の形態と同一の部分には同一の符号を付して説明すると、この実施の形態３では、前記規制手段は、前記ベルト蛇行補正ロールの軸の移動方向を規制する規制部材からなり、前記傾斜体が前記固定部材と当接した際に前記ベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制するように構成されている。

すなわち、この実施の形態３では、図１５及び図１６に示されるように、中間転写ベルトユニット２のサイドフレーム８１，８２の外側面において、ベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部に対応した位置に、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６の移動方向を規制する規制部材１４０が設けられている。規制部材１４０は、金属又は合成樹脂等からなる平板により構成されている。規制部材１４０には、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６の端部が挿入され、回転軸８６の移動方向を中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に規制する溝部１４１が設けられている。溝部１４１の開口幅は、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６の外径と同等か又は回転軸の外径よりも僅かに大きく設定されている。

この実施の形態３では、傾斜体８７が固定部材１００に当接して傾斜体８７が移動する際に、当該傾斜体８７とともに移動するベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６の移動方向が、規制部材１４０によって中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向に規制される。そのため、この実施の形態３では、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６が、中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向以外の方向、例えば、中間転写ベルト２１の張架方向に対して斜めに傾斜した方向に移動するのを回避乃至抑制することができ、中間転写ベルト２１の蛇行補正時にベルト蛇行補正ロール２２が中間転写ベルト２１の張架方向に対して斜めに傾斜した方向に移動してしまい、当該ベルト蛇行補正ロール２２による中間転写ベルト２１の張架力のバランスがベルト蛇行補正ロール２２の軸方向に沿った両端部で崩れてしまい、中間転写ベルト２１に新たな蛇行が生じるのを回避乃至抑制することができる。

また、この実施の形態３では、中間転写ベルトユニット２のサイドフレーム８１，８２に規制部材１４０を設けるという簡単な構成により、ベルト蛇行補正ロール２２の回転軸８６の移動方向が中間転写ベルト２１の張架方向と直交する方向となるように確実に規制される。

その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

なお、前記実施の形態では、傾斜体として円錐台形状に形成したものを用いた場合について説明したが、傾斜体としては、固定部材と接触する領域にのみ傾斜面を有する側面略台形状に形成された部材などを用いても良い。

また、前記実施の形態では、無端状のベルト部材として中間転写ベルトに適用した場合について説明したが、記録用紙を保持して搬送する用紙搬送ベルトなど、無端状のベルト部材であれば他の部材にも同様に適用できることは勿論である。

２…中間転写ベルトユニット
２０…中間転写装置
２１…中間転写ベルト
２２：従動ロール（ベルト蛇行補正ロール）
２５…駆動ロール
８０：ベルト蛇行補正装置
８６：回転軸
８７：傾斜体
８８：傾斜面
１００：固定部材
１１１：固定部材
１２０：規制溝

Claims (7)

1. 無端状のベルト部材を張架する複数の張架ロールと、
   前記複数の張架ロールのうち、少なくとも１つの張架ロールであって、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に移動自在に支持されて無端状のベルト部材の蛇行を補正するベルト蛇行補正ロールと、
   前記ベルト蛇行補正ロールの少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設され、前記無端状のベルト部材の端部に当接する面と、前記ベルト蛇行補正ロールの軸方向に対して傾斜した傾斜面を有する傾斜体と、
   前記傾斜体の傾斜面に当接するように固定配置された固定部材と、
   前記無端状のベルト部材が前記ベルト蛇行補正ロールの軸方向に沿って変位し、前記傾斜体が前記固定部材と当接した際に前記傾斜体又は前記ベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する規制手段と、
   を具備するベルト蛇行補正装置。
2. 前記傾斜体は、前記ベルト蛇行補正ロールと一体的に回転するとともに、その軸方向に沿って一体的に移動することを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行補正装置。
3. 前記傾斜体は、前記ベルト蛇行補正ロールに対して非回転状態に装着されるとともに、その軸方向に沿って一体的に移動することを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行補正装置。
4. 前記規制手段は、前記固定部材に設けられ、前記傾斜体が前記固定部材と当接した際に前記傾斜体が移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する規制溝からなる請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト蛇行補正装置。
5. 前記規制手段は、前記固定部材に回転自在に設けられた回転体からなり、前記傾斜体が前記固定部材の回転体と当接した際に、前記回転体が前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に回転することによって、前記傾斜体が移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト蛇行補正装置。
6. 前記規制手段は、前記ベルト蛇行補正ロールの軸の移動方向を規制する規制部材からなり、前記傾斜体が前記固定部材と当接した際に前記ベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する請求項１乃至３のいずれかに記載のベルト蛇行補正装置。
7. 複数の画像形成部によって形成された互いに色の異なるトナー像が転写される無端状の中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを張架する複数の張架ロールと、
   前記複数の張架ロールのうち、少なくとも１つの張架ロールであって、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に移動自在に支持されて無端状のベルト部材の蛇行を補正するベルト蛇行補正ロールと、
   前記ベルト蛇行補正ロールの少なくとも一端部に軸方向に沿って移動自在に配設され、前記無端状のベルト部材の端部に当接する面と、前記ベルト蛇行補正ロールの軸方向に対して傾斜した傾斜面を有する傾斜体と、
   前記傾斜体の傾斜面に当接するように固定配置された固定部材と、
   前記無端状のベルト部材が前記ベルト蛇行補正ロールの軸方向に沿って変位し、前記傾斜体が前記固定部材と当接した際に前記傾斜体又は前記ベルト蛇行補正ロールが移動する方向を、前記無端状のベルト部材の張架方向と直交する方向に規制する規制手段と、
   を具備する画像形成装置。

Images