JP2017040613A - Weighing machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption of a weighing machine while keeping measurement accuracy of a load.SOLUTION: A weighing machine 1 comprises a detection section 10 for detecting, from current flowing in a load sensor, a load applied to the load sensor and a current control device for switching from a power source VDDB to a power source VDDA when the detection section 10 detects change in the load. The weighing machine 1 is a weighing machine (current control device) which increases current flowing in the load sensor to enable highly accurate measurement of the load.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、重量計に関する。   The present invention relates to a weighing scale.

従来、体重計または体組成計付き体重計などの重量計として、利便性向上のため電源スイッチを操作することなく体重を測定できる、いわゆるステップオン型の重量計が知られている。ステップオン型重量計の例としては、体重の測定を行う荷重センサ以外に測定台の下に人が載ったことを検知する機械的なスイッチ機構を有し、スイッチがオンになったことを検知して荷重センサで体重の測定を開始する重量計や、機械的なスイッチ機構を有さず、所定の時間間隔で荷重センサから取り出した信号に基づいて人が測定台に載ったことを検知して、体重の測定を開始する重量計が挙げられる(例えば特許文献1に開示)。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a weight scale such as a weight scale or a weight scale with a body composition scale, a so-called step-on type weight scale that can measure body weight without operating a power switch is known for convenience. As an example of a step-on type weighing scale, in addition to a load sensor that measures body weight, it has a mechanical switch mechanism that detects when a person is placed under the measuring table, and detects that the switch is turned on. It does not have a weight scale that starts measuring body weight with a load sensor or a mechanical switch mechanism, and detects that a person has been placed on the measuring table based on signals taken out from the load sensor at predetermined time intervals. Thus, there is a weight scale that starts measuring the body weight (for example, disclosed in Patent Document 1).

特開2009−156754号公報JP 2009-156754 A

重量計の足の部分に機械的なスイッチを取り付ける場合、スイッチがオンするときのストロークにより、重量計が僅かに傾斜する。そのため、重量計が機械的なスイッチ機構によりステップオンを検知する場合、当該重量計によって高精度な測定が行なえないという問題がある。
また歪ゲージで構成される荷重センサは、正確な体重測定に必要な精度を得るに足りる出力レベルを得るために、一定以上の電圧を印加することを必要とする。この歪ゲージで構成される荷重センサは、重量計を構成する中で最も消費電力が高い部品である。そのため、重量計が、一定以上の電圧を一定間隔で荷重センサに印加して当該荷重センサの信号によりステップオンを検知する場合、大幅に低消費電力化を図ることは困難である。
本発明は、荷重の測定精度を維持しながら、重量計の消費電力を低減することを目的とする。
When a mechanical switch is attached to the foot part of the scale, the scale is slightly inclined due to the stroke when the switch is turned on. Therefore, when the weighing scale detects step-on by a mechanical switch mechanism, there is a problem that high-precision measurement cannot be performed by the weighing scale.
In addition, a load sensor constituted by a strain gauge needs to apply a voltage of a certain level or more in order to obtain an output level sufficient to obtain an accuracy necessary for accurate weight measurement. The load sensor constituted by the strain gauge is a component having the highest power consumption among the weight gauges. Therefore, when the weigh scale applies a voltage of a certain level or more to the load sensor at regular intervals and detects step-on based on the signal of the load sensor, it is difficult to significantly reduce power consumption.
An object of this invention is to reduce the power consumption of a weight scale, maintaining the measurement accuracy of a load.

本発明の第1の態様によれば、重量計は、荷重センサを流れる電流から該荷重センサに掛かる荷重を検出する検出部と、前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに流れる電流を、所望の精度を得るに足りる電流値以上に増加させる電流制御部とを備える。   According to the first aspect of the present invention, the weight scale includes a detection unit that detects a load applied to the load sensor from a current flowing through the load sensor, and the load sensor when the detection unit detects a change in the load. And a current control unit that increases the current flowing to the current value higher than a current value sufficient to obtain a desired accuracy.

本発明の第2の態様によれば、第1の態様に係る重量計は、前記電流制御部は、検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに流れる電流を、所望の精度を得るに足りる電流値未満から、所望の精度を得るに足りる電流値以上に増加させる。   According to the second aspect of the present invention, in the weigh scale according to the first aspect, the current control unit determines the current flowing through the load sensor to a desired accuracy when the detection unit detects a change in load. The current value is increased from less than the current value sufficient to obtain the desired accuracy to the current value sufficient to obtain the desired accuracy.

本発明の第3の態様によれば、第1または第2の態様に係る重量計は、前記電流制御部は、検出部が荷重の変化を検出しない場合、ある一定の間隔で前記荷重センサの電流値を増加させゼロ点データを更新する。   According to a third aspect of the present invention, in the weighing scale according to the first or second aspect, the current control unit is configured such that when the detection unit does not detect a change in load, the load sensor has a constant interval. Increase the current value and update the zero point data.

本発明の第4の態様によれば、第1から第3の何れかの態様に係る重量計は、前記電流制御部は、前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに電流を供給する電源を、前記荷重センサに接続されている電源である第1の電源から、前記第1の電源より大きい電力を供給する電源であって、前記荷重センサに流れる電流が所望の精度を得るに足りる電流値以上になる電源である第2の電源に切り換える。   According to a fourth aspect of the present invention, in the weighing scale according to any one of the first to third aspects, the current control unit is connected to the load sensor when the detection unit detects a change in load. A power source that supplies current is a power source that supplies power larger than the first power source from a first power source that is connected to the load sensor, and the current flowing through the load sensor has a desired accuracy. Is switched to the second power source, which is a power source having a current value sufficient to obtain

本発明の第5の態様によれば、第1から第3の何れかの態様に係る重量計は、前記電流制御部は、前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに電流を供給する電源と前記荷重センサとの間の抵抗を、前記荷重センサに流れる電流を所望の精度を得るに足りる電流値以上となるように、減少させる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the weighing scale according to any one of the first to third aspects, the current control unit is connected to the load sensor when the detection unit detects a change in load. The resistance between the power supply for supplying the current and the load sensor is reduced so that the current flowing through the load sensor becomes equal to or greater than a current value sufficient to obtain a desired accuracy.

本発明の第6の態様によれば、第5の態様に係る重量計は、前記電流制御部は、前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記電源と前記荷重センサとの間を接続する経路を、抵抗を有する経路から抵抗を有しない経路に切り替える。   According to a sixth aspect of the present invention, in the weigh scale according to the fifth aspect, the current control unit is arranged between the power source and the load sensor when the detection unit detects a change in load. A path to be connected is switched from a path having resistance to a path having no resistance.

本発明の第7の態様によれば、第1から第3の何れかの態様に係る重量計は、前記電流制御部は、前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに電流を供給する定電流電源を、前記荷重センサに接続されている定電流電源である第1の定電流電源から、前記第1の定電流電源より大きい電流を供給する定電流電源であって、前記荷重センサに流れる電流が所望の精度を得るに足りる電流値以上となる第2の定電流電源に切り換える請求項1から。   According to a seventh aspect of the present invention, in the weighing scale according to any one of the first to third aspects, the current control unit is connected to the load sensor when the detection unit detects a change in load. A constant current power source for supplying a current from a first constant current power source, which is a constant current power source connected to the load sensor, for supplying a current larger than the first constant current power source; The switching from the first constant current power source to the second constant current power source in which the current flowing through the load sensor is equal to or greater than a current value sufficient to obtain a desired accuracy.

上記態様のうち少なくとも1つの態様によれば、重量計は、荷重の変化を検知する荷重センサに流れる電流値を切換えることができる。このため重量計は、荷重の測定精度を維持しながら、荷重が掛かっていない場合には荷重センサに流れる電流を低減することができるため、大幅な低消費電力化を図ることができる。   According to at least one of the above aspects, the weight scale can switch the value of the current flowing through the load sensor that detects a change in the load. For this reason, the weight scale can reduce the current flowing through the load sensor when the load is not applied while maintaining the measurement accuracy of the load, so that the power consumption can be greatly reduced.

第1の実施形態のブロック図である。It is a block diagram of a 1st embodiment. 少なくとも1つの実施形態に係る重量計の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the weight scale which concerns on at least 1 embodiment. 第2の実施形態のブロック図である。It is a block diagram of a 2nd embodiment. 第3の実施形態のブロック図である。It is a block diagram of a 3rd embodiment.

《第1の実施形態》
以下、図面を参照しながら第1の実施形態について詳しく説明する。
図1は、第1の実施形態に係る重量計のハードウェア構成を示すブロック図である。
重量計1は、荷重の検出部10と、信号を増幅するオペアンプ20と、増幅したアナログ信号をデジタル信号へ変換するA/D変換機30と、CPU40と、定電圧電源の電源VDDAおよび電源VDDBと、検出部10の電源を切り換えるスイッチ50とを備える。電流制御部はスイッチ50と、スイッチ50を制御するCPU40を含めたものである。また、重量計1の所望する精度の例としては、重量計1における最小表示を最大計量で除算して得られる値より細かい精度が挙げられる。具体的には、重量計1の最小表示が100gであり、最大計量が100kgである場合、最低限1/1000の精度が必要となる。この場合、重量計1の所望する精度としては、安定した精度を維持するため、1/1000より細かい精度、例えば1/10000の精度を採用することができる。なお、他の実施形態において所望する精度は、最小表示を最大計量で除算して得られる精度と等しくても良い。
<< First Embodiment >>
Hereinafter, the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the weigh scale according to the first embodiment.
The weight scale 1 includes a load detection unit 10, an operational amplifier 20 that amplifies a signal, an A / D converter 30 that converts the amplified analog signal into a digital signal, a CPU 40, a power supply VDDA and a power supply VDDB of a constant voltage power supply. And a switch 50 for switching the power supply of the detection unit 10. The current control unit includes a switch 50 and a CPU 40 that controls the switch 50. Moreover, as an example of the accuracy desired by the weigh scale 1, there is a precision finer than the value obtained by dividing the minimum display on the weigh scale 1 by the maximum weighing. Specifically, when the minimum display of the weighing scale 1 is 100 g and the maximum weighing is 100 kg, an accuracy of 1/1000 is required at a minimum. In this case, as the accuracy desired by the weight scale 1, an accuracy finer than 1/1000, for example, an accuracy of 1/10000 can be employed in order to maintain stable accuracy. Note that the accuracy desired in other embodiments may be equal to the accuracy obtained by dividing the minimum display by the maximum metric.

検出部10は、金属部材である起歪体と、当該起歪体に貼り付けた複数の歪ゲージg1〜g4で構成されている荷重センサである。歪ゲージg1と歪ゲージg2と歪ゲージg3と歪ゲージg4とは、ブリッジ回路11を構成している。ブリッジ回路11は、入力端子in1、入力端子in2、出力端子out1および出力端子out2を備える。入力端子in1は、歪ゲージg1と歪ゲージg4の間に設けられた端子である。入力端子in2は、歪ゲージg2と歪ゲージg3の間に設けられた端子である。出力端子out1は、歪ゲージg1と歪ゲージg2の間に設けられた端子である。出力端子out2は、歪ゲージg3と歪ゲージg4の間に設けられた端子である。入力端子in1は、スイッチ50へ接続される。入力端子in2は、回路上の基準電位となるグランドへ接続される。出力端子out1は、オペアンプ20の非反転入力端子へ接続される。出力端子out2は、オペアンプ20の反転入力端子へ接続される。   The detection unit 10 is a load sensor including a strain body that is a metal member and a plurality of strain gauges g1 to g4 attached to the strain body. The strain gauge g1, the strain gauge g2, the strain gauge g3, and the strain gauge g4 constitute a bridge circuit 11. The bridge circuit 11 includes an input terminal in1, an input terminal in2, an output terminal out1, and an output terminal out2. The input terminal in1 is a terminal provided between the strain gauge g1 and the strain gauge g4. The input terminal in2 is a terminal provided between the strain gauge g2 and the strain gauge g3. The output terminal out1 is a terminal provided between the strain gauge g1 and the strain gauge g2. The output terminal out2 is a terminal provided between the strain gauge g3 and the strain gauge g4. The input terminal in1 is connected to the switch 50. The input terminal in2 is connected to the ground serving as a reference potential on the circuit. The output terminal out1 is connected to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 20. The output terminal out2 is connected to the inverting input terminal of the operational amplifier 20.

歪ゲージg1と歪ゲージg3は、荷重が加えられることで起歪体が変形したときに圧縮されるように貼り付けられる。そのため重量計1に荷重が掛かると歪ゲージg1および歪ゲージg3の抵抗値は低くなる。また、歪ゲージg2と歪ゲージg4は、荷重が加えられると起歪体が変形したときに伸長するように貼り付けられる。そのため重量計1に掛かる荷重が大きいほど歪ゲージg2および歪ゲージg4の抵抗値は高くなる。ブリッジ回路11の入力端子in1へ一定の電圧が印加された場合、歪ゲージg1と歪ゲージg2の間の出力端子out1の電圧と荷重との間には、正の相関関係がある。また、歪ゲージg3と歪ゲージg4の間の出力端子out2の電圧と荷重との間には、負の相関関係がある。   The strain gauge g1 and the strain gauge g3 are attached so as to be compressed when the strain generating body is deformed by applying a load. Therefore, when a load is applied to the weighing scale 1, the resistance values of the strain gauge g1 and the strain gauge g3 are lowered. Further, the strain gauge g2 and the strain gauge g4 are attached so as to extend when the strain generating body is deformed when a load is applied. Therefore, the greater the load applied to the weight scale 1, the higher the resistance values of the strain gauge g2 and the strain gauge g4. When a constant voltage is applied to the input terminal in1 of the bridge circuit 11, there is a positive correlation between the voltage at the output terminal out1 between the strain gauge g1 and the strain gauge g2 and the load. Further, there is a negative correlation between the voltage at the output terminal out2 between the strain gauge g3 and the strain gauge g4 and the load.

出力端子out1は、オペアンプ20の非反転入力端子へ入力され、出力端子out2は、オペアンプ20の反転入力端子へ入力される。オペアンプ20は、差動増幅器でありブリッジ回路11の微小な出力を増幅し、A/D変換器30へ出力する。A/D変換器30は、オペアンプ20から出力された信号を、アナログからデジタルへ変換するコンバータである。重量計1の最大計量が100kgであり最小表示が100gである場合、所望する精度として、1/1000より細かい精度である1/10000(10g/100kg)の分解能が要求される。これは、最小表示100gの安定した精度を維持するために、最小表示よりさらに細かい分解能で動作し、バラツキや変動要因を細かく監視するためである。そのため、A/D変換器30は、例えば、積分型の二重積分方式や、パルス帰還型積分方式、または、ΔΣ型方式などの高精度型のA/D変換器が使用される。   The output terminal out1 is input to the non-inverting input terminal of the operational amplifier 20, and the output terminal out2 is input to the inverting input terminal of the operational amplifier 20. The operational amplifier 20 is a differential amplifier and amplifies a minute output of the bridge circuit 11 and outputs the amplified output to the A / D converter 30. The A / D converter 30 is a converter that converts the signal output from the operational amplifier 20 from analog to digital. When the maximum weighing of the weigh scale 1 is 100 kg and the minimum display is 100 g, a resolution of 1/10000 (10 g / 100 kg), which is an accuracy finer than 1/1000, is required as the desired accuracy. This is because, in order to maintain the stable accuracy of the minimum display 100g, it operates with a finer resolution than the minimum display and finely monitors variations and fluctuation factors. For this reason, the A / D converter 30 is, for example, a highly accurate A / D converter such as an integral double integral method, a pulse feedback integral method, or a ΔΣ method.

CPU40は、プログラムを実行することで重量計1の各部を制御するマイコンなどの演算装置である。記憶部70は、CPU40の内部または外部に設けられ、CPU40が実行するプログラムや各種のデータを記憶する手段である。また、CPU40は、対象物の荷重の測定値を出力する出力部80を備える。出力部は、液晶などの表示装置、発声装置、またはプリンターなどの出力装置へ接続される。CPU40は、A/D変換器30によって変換されたデジタル信号を受け取り、秤の目量換算などの処理を行う。   The CPU 40 is an arithmetic device such as a microcomputer that controls each part of the weighing scale 1 by executing a program. The storage unit 70 is a unit that is provided inside or outside the CPU 40 and stores programs executed by the CPU 40 and various data. Further, the CPU 40 includes an output unit 80 that outputs a measurement value of the load of the object. The output unit is connected to an output device such as a display device such as a liquid crystal display, a voice generation device, or a printer. The CPU 40 receives the digital signal converted by the A / D converter 30 and performs processing such as scale scale conversion.

スイッチ50は、入力端子in1に接続され、検出部10に接続する電源を、電源VDDAと電源VDDBとの間で切り替えるスイッチである。電源VDDBは、電源VDDAより低い電圧である。また、スイッチ50は、CPU40によって切換えられる。   The switch 50 is a switch that is connected to the input terminal in1 and switches a power supply connected to the detection unit 10 between the power supply VDDA and the power supply VDDB. The power supply VDDB is a voltage lower than the power supply VDDA. The switch 50 is switched by the CPU 40.

電源VDDAは、CPU40と、周辺回路と、検出部10に電力を供給し、重量計1の所望する精度、例えば1/10000の分解能を得るに足りる電流値以上の電流を検出部10に供給する。この検出部10へ供給する電流値は、荷重が加えられた検出部10が出力する出力電圧に比例する。つまり、電源VDDAにより、検出部10が出力する出力電圧が、A/D変換器30の所定の分解能を得るための入力電圧を満たし、重量計1の所望する精度を満たす。電源VDDBは、電源VDDAより低い電圧であり、かつ、重量計1に人が乗ったときにA/D変換器30の量子化幅より大きい電圧が検出部10から出力される程度の電圧を出力する。好ましくは、電源VDDBは、重量計1に想定される最も軽い体重(例えば、30kg)が掛かったときにA/D変換器30の量子化幅に相当する電圧が検出部10から出力される程度の電圧を出力する。つまり、電源VDDBにより、検出部10が出力する出力電圧は、A/D変換器30の分解能を得るための入力電圧未満であって、A/D変換器30の分解能が不充分であり、重量計1の所望する精度を満足できない。他方、電源VDDBにより、重量計1に人が乗ったときに検出部10が出力する出力電圧は、A/D変換器30の量子化幅より大きいため、A/D変換器30の出力によって、人が乗ったか否かを判別することができる。ここで、電源VDDAの出力電圧を3Vとし、電源VDDBの出力電圧を0.15Vとする場合の例について説明する。ブリッジ回路11の歪ゲージの抵抗が350Ωの場合、電源VDDAを検出部10へ供給すると、検出部10へ流れる電流は、約8.6mA(1/10000精度)となる。他方、電源VDDBを検出部10へ供給すると、検出部10へ流れる電流は、約0.43mA(1/500精度)となる。このように、CPU40は、検出部10に供給する電源を電源VDDAから電源VDDBへ切り換えることで、検出部10の精度(分解能)を低くし、検出部10へ流れる電流を減らすことが可能となる。なお、本実施形態では、電源VDDBは、電源VDDAより低い電圧を出力するが、電源VDDBが電源VDDA以上の電圧を出力しても、A/D変換器30は、人が乗ったか否かを判別可能な信号を出力する。他方、電源VDDBが電源VDDA以上の電圧を出力する場合、電力消費の低減を見込むことはできない。   The power supply VDDA supplies power to the CPU 40, peripheral circuits, and detection unit 10, and supplies the detection unit 10 with a current value equal to or higher than a current value sufficient to obtain the accuracy desired by the weigh scale 1, for example, a resolution of 1/10000. . The current value supplied to the detection unit 10 is proportional to the output voltage output from the detection unit 10 to which a load is applied. That is, the output voltage output from the detection unit 10 by the power supply VDDA satisfies the input voltage for obtaining a predetermined resolution of the A / D converter 30 and satisfies the accuracy desired by the weight scale 1. The power supply VDDB is a voltage lower than the power supply VDDA and outputs a voltage that can output a voltage larger than the quantization width of the A / D converter 30 from the detection unit 10 when a person gets on the weighing scale 1. To do. Preferably, the power supply VDDB is such that a voltage corresponding to the quantization width of the A / D converter 30 is output from the detection unit 10 when the lightest weight (for example, 30 kg) assumed for the weight scale 1 is applied. Is output. That is, the output voltage output from the detection unit 10 by the power supply VDDB is less than the input voltage for obtaining the resolution of the A / D converter 30, the resolution of the A / D converter 30 is insufficient, and the weight The total desired accuracy cannot be satisfied. On the other hand, the output voltage output from the detection unit 10 when a person gets on the weighing scale 1 with the power supply VDDB is larger than the quantization width of the A / D converter 30, It is possible to determine whether or not a person is on board. Here, an example in which the output voltage of the power supply VDDA is 3V and the output voltage of the power supply VDDB is 0.15V will be described. When the resistance of the strain gauge of the bridge circuit 11 is 350Ω, when the power supply VDDA is supplied to the detection unit 10, the current flowing to the detection unit 10 is about 8.6 mA (1/10000 accuracy). On the other hand, when the power supply VDDB is supplied to the detection unit 10, the current flowing to the detection unit 10 is about 0.43 mA (1/500 accuracy). As described above, the CPU 40 can reduce the accuracy (resolution) of the detection unit 10 and reduce the current flowing to the detection unit 10 by switching the power supplied to the detection unit 10 from the power supply VDDA to the power supply VDDB. . In this embodiment, the power supply VDDB outputs a voltage lower than the power supply VDDA. However, even if the power supply VDDB outputs a voltage higher than the power supply VDDA, the A / D converter 30 determines whether or not a person is on board. A discriminable signal is output. On the other hand, when the power supply VDDB outputs a voltage higher than the power supply VDDA, it is not possible to expect a reduction in power consumption.

ここで、重量計1の動作状態について説明する。重量計1は、待機状態と、ゼロ点更新状態と、測定状態の3種類の動作状態を有する。CPU40は、重量計1の動作状態が待機状態であると判定すると、検出部10へ流れる電流を減らし、検出部10の分解能を下げた状態で、荷重があるか否かを判断する。次にCPU40は、重量計1の動作状態がゼロ点更新状態と判断すると、ある一定期間の間、検出部10へ流れる電流を増やす。そしてCPU40は、検出部10の分解能を上げた状態で、ゼロ点のデータ(以後、ゼロ点データhsとする)を取得し、ゼロ点データhsを更新する。そしてCPU40は、ゼロ点データhsを更新した後、検出部10へ流れる電流を減らし、分解能を下げた状態で、荷重検出の基準データ(以後、基準データLsとする)を取得し、基準データLsを更新する。次にCPU40は、重量計1の動作状態が測定状態であると判断すると、検出部10へ流れる電流を増やし、検出部10の分解能を上げて、体重の測定を行う。また、体重の測定後、CPU40は、重量計1の動作状態を、測定状態から待機状態へ変える。 Here, the operation state of the weighing scale 1 will be described. The weigh scale 1 has three types of operation states: a standby state, a zero point update state, and a measurement state. When the CPU 40 determines that the operation state of the weighing scale 1 is the standby state, the CPU 40 determines whether or not there is a load in a state where the current flowing to the detection unit 10 is reduced and the resolution of the detection unit 10 is reduced. Next, when determining that the operation state of the weighing scale 1 is the zero point update state, the CPU 40 increases the current flowing to the detection unit 10 for a certain period. Then, the CPU 40 obtains zero point data (hereinafter, referred to as zero point data hs 0 ) with the resolution of the detection unit 10 increased, and updates the zero point data hs 0 . Then, after updating the zero point data hs 0 , the CPU 40 obtains load detection reference data (hereinafter referred to as reference data Ls 0 ) in a state where the current flowing to the detection unit 10 is reduced and the resolution is lowered. Data Ls 0 is updated. Next, when determining that the operation state of the weighing scale 1 is the measurement state, the CPU 40 increases the current flowing to the detection unit 10 and increases the resolution of the detection unit 10 to measure the body weight. Further, after measuring the body weight, the CPU 40 changes the operation state of the scale 1 from the measurement state to the standby state.

また、ゼロ点データhsは、CPU40が、検出部10の分解能を上げて取得した荷重データ(以後、荷重データhsとする)であり、重量計1の測定台になにも載っていないときに取得した荷重データhsである。人が測定台の上に載ったときの荷重データhsには、外部から加えられた衝撃により生じるゼロ点データhsの変化、または、重量計1の温度などの影響により生じるゼロ点データhsの変化が含まれている。そのためCPU40は、人が測定台の上に載ったときの荷重データhsと、最新のゼロ点データhsの差分を求めることで、正確に荷重を測定することができる。 Further, the zero point data hs 0 is load data (hereinafter referred to as load data hs) acquired by the CPU 40 by increasing the resolution of the detection unit 10, and nothing is placed on the measuring table of the weighing scale 1. Is the load data hs acquired. The load data hs of when a person resting on the measuring table, the change of the zero point data hs 0 caused by impact applied from the outside, or zero point data hs 0 caused by the influence of the weight meter 1 Temperature Changes are included. Therefore CPU40 includes a load data hs of when a person resting on the measuring table, by obtaining the difference between the latest zero-point data hs 0, it is possible to accurately measure the load.

また、荷重検出の基準データLsとは、CPU40が、検出部10の分解能を下げて取得した荷重データ(以後、荷重データLsとする)であり、重量計1の測定台になにも載っていないときに取得した荷重データLsである。CPU40は、この荷重検出の基準データLsを、重量計1の測定台に何らかの荷重が掛かっているか否かを判断するために使用する。また、CPU40は、ゼロ点データhsの更新毎に、荷重検出の基準データLsの取得と更新を行う。 The load detection reference data Ls 0 is load data (hereinafter referred to as load data Ls) acquired by the CPU 40 with the resolution of the detection unit 10 lowered, and is placed on the measurement table of the weighing scale 1. It is the load data Ls acquired when not. The CPU 40 uses the load detection reference data Ls 0 to determine whether or not any load is applied to the measuring table of the weighing scale 1. Further, the CPU 40 obtains and updates the load detection reference data Ls 0 every time the zero point data hs 0 is updated.

CPU40は、ある一定の間隔ごとに(例えば数秒に1回)、ゼロ点データhsの更新処理を開始する。また、CPU40によるゼロ点データの更新処理の実行時間は、数十ミリ秒である。 The CPU 40 starts the update process of the zero point data hs 0 at certain intervals (for example, once every few seconds). The execution time of the zero point data update process by the CPU 40 is several tens of milliseconds.

CPU40の動作について説明する。図2は、少なくとも1つの実施形態に係るCPU40の動作を示すフローチャートである。CPU40は、待機状態へ移行してスイッチ50を操作し、検出部10の電源を電源VDDAから電源VDDBに切換えて、検出部10へ流れる電流を減少(ステップS1)させる。重量計1は、このステップS1の状態によって消費電力が低い状態で動作する。つまり、電源VDDBは、荷重の変化が検出される前に検出部10に接続されている電源である。   The operation of the CPU 40 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the CPU 40 according to at least one embodiment. The CPU 40 shifts to the standby state and operates the switch 50 to switch the power supply of the detection unit 10 from the power supply VDDA to the power supply VDDB, thereby reducing the current flowing to the detection unit 10 (step S1). The weigh scale 1 operates in a state where power consumption is low according to the state of step S1. That is, the power supply VDDB is a power supply connected to the detection unit 10 before a change in load is detected.

CPU40は、現在時刻がゼロ点の更新処理を開始するタイミングであるか否かを判断する(ステップS2)。ステップS2において現在時刻がゼロ点の更新処理を開始するタイミングである場合(ステップS2:Yes)、CPU40は、待機状態からゼロ点の更新処理を実行するゼロ点更新状態へ移行する(ステップS3〜ステップS6)。ゼロ点の更新処理を開始すると、CPU40は、スイッチ50を操作し、検出部10の電源を電源VDDBから電源VDDAに切換える。これにより、検出部10へ流れる電流が増加(ステップS3)し、検出部10の分解能が上がる。次に、CPU40は、ゼロ点データhsを取得し、このゼロ点データhsによって、記憶部70に保存されたゼロ点データhsを更新する(ステップS4)。次に、CPU40は、スイッチ50を操作し、検出部10の電源を電源VDDAから電源VDDBに切換える。これにより、検出部10へ流れる電流は減少し(ステップS5)、検出部10の分解能が下がる。続いて、CPU40は、荷重検出の基準データLsを取得し、この基準データLsによって、記録部70に保存されていた基準データLsを更新する(ステップS6)。なお、基準データLsとは、重量計1の測定台になにも載っていないときに取得した、検出部10の分解能が低い状態の荷重データLsである。また、CPU40は、ステップS2において現在時刻がゼロ点の更新処理を開始するタイミングでない場合(ステップS2:No)、または、ステップS3〜ステップS6のゼロ点更新処理を完了し待機状態へ移行した場合、次のステップS7へ進む。 The CPU 40 determines whether or not the current time is the timing for starting the zero point update process (step S2). When the current time is the timing for starting the zero point update process in step S2 (step S2: Yes), the CPU 40 shifts from the standby state to the zero point update state for executing the zero point update process (steps S3 to S3). Step S6). When the zero point update process is started, the CPU 40 operates the switch 50 to switch the power supply of the detection unit 10 from the power supply VDDB to the power supply VDDA. Thereby, the electric current which flows into the detection part 10 increases (step S3), and the resolution of the detection part 10 goes up. Next, CPU 40 acquires the zero point data hs 0, this zero point data hs 0, updates the zero point data hs 0 stored in the storage unit 70 (step S4). Next, the CPU 40 operates the switch 50 to switch the power supply of the detection unit 10 from the power supply VDDA to the power supply VDDB. Thereby, the electric current which flows into the detection part 10 reduces (step S5), and the resolution of the detection part 10 falls. Subsequently, CPU 40 obtains the reference data Ls 0 of the load detection, this reference data Ls 0, and updates the reference data Ls 0 which is stored in the recording unit 70 (step S6). The reference data Ls 0 is load data Ls in a state where the resolution of the detection unit 10 is low, which is acquired when nothing is placed on the measuring table of the weighing scale 1. In addition, when the current time is not the timing for starting the update process of the zero point in Step S2 (Step S2: No), or the CPU 40 completes the zero point update process of Steps S3 to S6 and shifts to the standby state. The process proceeds to the next step S7.

CPU40は、荷重の検出があるか否かを判断する(ステップS7)。具体的には、CPUは、以下の手順で荷重の検出があるか否かを判断する。まず、CPU40は、検出部10の分解能が低い状態で荷重データLsを取得する。次に、CPU40は、この荷重データLsと閾値と比較し、荷重データLsが閾値以上であるか否かを判断する。閾値とは、検出部10の分解能が低い状態で取得された基準データLsにある任意の荷重カウントを加えた値である。例えば、5kg以上の荷重を検出したい場合は、CPU40は、基準データLsに5kg分の荷重カウントを加えた値を演算し閾値とする。また、他の実施形態においては、CPU40は、出力される荷重データLと基準データLsとが異なる値を示す場合に、荷重の検出があると判定しても良い。
荷重データLsが閾値以上である場合(ステップS7:Yes)、CPU40は、待機状態から測定状態へ移行し、スイッチ50を操作し、検出部10の電源を電源VDDBから電源VDDAに切換える。これにより、検出部10へ流れる電流が増加(ステップS8)し、検出部10の分解能が上がる。そしてCPU40は、次のステップS9へ進む。また、荷重データが閾値未満である場合(ステップS7:No)、CPU40は、ゼロ点の更新処理を開始するタイミングであるか否かを判断するステップS2へ戻る。
The CPU 40 determines whether or not there is load detection (step S7). Specifically, the CPU determines whether or not there is load detection according to the following procedure. First, the CPU 40 acquires the load data Ls with the detection unit 10 having a low resolution. Next, the CPU 40 compares the load data Ls with a threshold value, and determines whether or not the load data Ls is equal to or greater than the threshold value. The threshold is a value obtained by adding an arbitrary load count in the reference data Ls 0 acquired in a state where the resolution of the detection unit 10 is low. For example, when it is desired to detect a load of 5 kg or more, the CPU 40 calculates a value obtained by adding a load count for 5 kg to the reference data Ls 0 and sets it as a threshold value. In another embodiment, the CPU 40 may determine that there is load detection when the output load data L s and the reference data Ls 0 indicate different values.
When the load data Ls is equal to or greater than the threshold value (step S7: Yes), the CPU 40 shifts from the standby state to the measurement state, operates the switch 50, and switches the power supply of the detection unit 10 from the power supply VDDB to the power supply VDDA. Thereby, the electric current which flows into the detection part 10 increases (step S8), and the resolution of the detection part 10 goes up. Then, the CPU 40 proceeds to the next step S9. On the other hand, when the load data is less than the threshold value (step S7: No), the CPU 40 returns to step S2 for determining whether or not it is time to start the zero point update process.

CPU40は、測定台に掛かる荷重を示す荷重データhsを取得し、この荷重データhsに基づいて荷重(体重)の測定処理を行う(ステップS9)。CPU40は、次のステップS10へ進む。   The CPU 40 acquires the load data hs indicating the load applied to the measurement table, and performs a load (weight) measurement process based on the load data hs (step S9). The CPU 40 proceeds to the next step S10.

CPU40は、測定処理によって荷重が確定したか否かを判断する(ステップS10)。体重が確定したか否かの判定方法としては、例えば、今回取得した荷重データhsと、記憶部70に保存された前回の荷重データhsとの差が一定値以下となる状態が、所定回数連続した場合に、荷重が確定したと判断することができる。CPU40は、ステップS10において荷重が確定したと判断した場合(ステップS10:Yes)、荷重データhsの平均値を最小単位(0.05kgなど)の倍数に換算し、出力部80からそのデータを出力する。そして、CPU40は、測定状態から待機状態へ移行し、スイッチ50を操作し、検出部10の電源を電源VDDAから電源VDDBに切換え、ステップS1へ戻る。これにより、検出部10へ流れる電流が減り、検出部10の分解能が下がる。
また、CPU40は、ステップS10において荷重が確定しないと判断した場合(ステップS10:No)、ステップS9の荷重の測定処理を継続する。
The CPU 40 determines whether or not the load is confirmed by the measurement process (step S10). As a method for determining whether or not the body weight has been determined, for example, a state in which the difference between the load data hs acquired this time and the previous load data hs stored in the storage unit 70 is equal to or less than a predetermined value continues for a predetermined number of times. In this case, it can be determined that the load has been confirmed. When the CPU 40 determines that the load is confirmed in step S10 (step S10: Yes), the average value of the load data hs is converted into a multiple of the minimum unit (0.05 kg, etc.), and the data is output from the output unit 80. To do. Then, the CPU 40 shifts from the measurement state to the standby state, operates the switch 50, switches the power source of the detection unit 10 from the power source VDDA to the power source VDDB, and returns to step S1. Thereby, the electric current which flows into the detection part 10 reduces, and the resolution of the detection part 10 falls.
When CPU 40 determines that the load is not fixed in step S10 (step S10: No), CPU 40 continues the load measurement process in step S9.

以上に説明したように、第1の実施形態の重量計1は、検出部10の電源を電源VDDAから電源VDDBに切換えることで、検出部10へ流れる電流を減らし、検出部10の分解能を下げて、待機状態の処置を行う。このため、重量計1は、消費電力の低減が可能であるなお、検出部10は、重量計1を構成する部品の中で最も消費電力が大きいため、検出部10へ流れる電流を減らすことは低消費電力化の貢献度が高い。重量計1は、検出部10で荷重の検出を行うため、荷重を検出するための機械的スイッチを必要としない、よって機械的スイッチのオンするためのストロークによる傾斜が生じず、重量計1は高精度な計測が可能となる。また、第1の実施形態の重量計1は、検出部10が荷重の変化を検出した場合に、検出部10の電源を電源VDDBから電源VDDAに切換えることで、検出部10へ流れる電流を増加させる。これにより、検出部10の分解能が上がり、重量計1は、正確に荷重を計測することができる。
また、この実施例では、歪ゲージを使用した荷重センサとしての検出部10について説明したが、それ以外の荷重センサに適用できる。
As described above, the weighing scale 1 of the first embodiment reduces the current flowing to the detection unit 10 and reduces the resolution of the detection unit 10 by switching the power supply of the detection unit 10 from the power supply VDDA to the power supply VDDB. Then, take the standby action. For this reason, the weight meter 1 can reduce power consumption. Note that the detection unit 10 consumes the largest amount of power among the components constituting the weight scale 1, and therefore the current flowing to the detection unit 10 can be reduced. High contribution to low power consumption. Since the weigh scale 1 detects the load by the detection unit 10, it does not require a mechanical switch for detecting the load, and therefore the inclination due to the stroke for turning on the mechanical switch does not occur. High-precision measurement is possible. Further, the scale 1 of the first embodiment increases the current flowing to the detection unit 10 by switching the power supply of the detection unit 10 from the power supply VDDB to the power supply VDDA when the detection unit 10 detects a change in load. Let Thereby, the resolution | decomposability of the detection part 10 goes up and the weight scale 1 can measure a load correctly.
In this embodiment, the detection unit 10 as a load sensor using a strain gauge has been described. However, the present invention can be applied to other load sensors.

《第2の実施形態》
次に、第2実施形態について説明する。第1の実施形態に係る重量計1は、電源VDDAと電源VDDBを切替えて検出部10へ流れる電流を切替える。これに対し、第2の実施形態に係る重量計1は、抵抗を切替えて検出部10へ流れる電流値を切替える。図3は、第2の実施形態に係る重量計1のハードウェア構成を示すブロック図である(なお、以下の各形態において作用や機能が第1実施形態と同様の要素については、以上と同じ符号を付して各々に説明を適宜に省略する)。
重量計1は、荷重の検出部10と、信号を増幅するオペアンプ20と、増幅したアナログ信号をデジタル信号へ変換するA/D変換機30と、CPU40と、電源VDDAと検出部10とを接続する電源経路を、抵抗60を経由しない経路と抵抗60を経由する経路との間で切換えるスイッチ51とを備える。
<< Second Embodiment >>
Next, a second embodiment will be described. The weigh scale 1 according to the first embodiment switches the power supply VDDA and the power supply VDDB to switch the current flowing to the detection unit 10. On the other hand, the weighing scale 1 according to the second embodiment switches the value of the current flowing to the detection unit 10 by switching the resistance. FIG. 3 is a block diagram showing a hardware configuration of the weigh scale 1 according to the second embodiment. (In the following embodiments, elements having the same functions and functions as those in the first embodiment are the same as above. A description will be omitted as appropriate with reference numerals.
The weigh scale 1 connects a load detection unit 10, an operational amplifier 20 that amplifies a signal, an A / D converter 30 that converts the amplified analog signal into a digital signal, a CPU 40, a power supply VDDA, and the detection unit 10. And a switch 51 that switches a power supply path to be switched between a path that does not pass through the resistor 60 and a path that passes through the resistor 60.

スイッチ51は、検出部10のブリッジ回路11の入力端子in1と接続される電源VDDAと検出部10とを接続する経路を、抵抗60を経由しない経路と、抵抗60を経由する経路との間で切り替えるスイッチである。抵抗60は、歪ゲージの抵抗値と同等または、それ以上の抵抗値である。ここで「同等」とは、必ずしも等しいものに限定されず、その前後の値を有するものであってもよい。また、スイッチ51は、CPU40によって切換えられる。電流制御部はスイッチ51と、スイッチ50を制御するCPU40を含めたものである。   The switch 51 connects the power supply VDDA connected to the input terminal in1 of the bridge circuit 11 of the detection unit 10 and the detection unit 10 between a path not passing through the resistor 60 and a path passing through the resistor 60. Switch to switch. The resistance 60 has a resistance value equal to or higher than the resistance value of the strain gauge. Here, “equivalent” is not necessarily limited to the same, and may have values before and after. The switch 51 is switched by the CPU 40. The current control unit includes a switch 51 and a CPU 40 that controls the switch 50.

抵抗60の抵抗値を、例えば歪ゲージの抵抗値350Ωと同じとすると、CPU40が、スイッチ51を電源VDDAから、抵抗60を経由する経路を選択した場合、電源VDDA/(ゲージ抵抗+抵抗60)によって求められる電流Bi2が検出部10に流れる。また、CPU40が、スイッチ51を電源VDDAから、抵抗60を経由しない経路を選択した場合、電流Bi3が検出部10に流れる。電流Bi3は、重量計1の必要な精度を得るに足りる電流である。また、電流Bi3は、電流Bi2の倍の電流であり、電流Bi3における検出部10の分解能は、電流Bi2の分解能の倍となる。ここで、電源VDDAの出力電圧が3Vであり、抵抗60が6650Ωであるの場合について説明する。電源VDDAは、重量計1の必要な精度を得るに足りる電流値以上の電流を検出部10へ供給する。このとき、検出部10へ流れる電流は、3V/350Ω=約8.6mA(1/10000精度)となる。一方、CPU40は、スイッチ51を電源VDDAから抵抗60を経由する経路を選択すると、検出部10へ流れる電流は、3V/(350Ω+6650Ω)=約0.43mA(1/500精度)となる。そのためCPU40は、図3のスイッチ51を、抵抗60を経由する経路に切換えることで、検出部10の精度(分解能)を低くし、検出部10へ流れる電流を減らすことが可能となる。   Assuming that the resistance value of the resistor 60 is the same as, for example, the strain gauge resistance value of 350Ω, when the CPU 40 selects the path from the power supply VDDA via the resistor 60, the power supply VDDA / (gauge resistance + resistance 60) The current Bi2 obtained by the above flows through the detection unit 10. In addition, when the CPU 40 selects a path that does not pass through the resistor 60 from the power supply VDDA, the current Bi <b> 3 flows to the detection unit 10. The current Bi3 is a current sufficient to obtain the necessary accuracy of the weight scale 1. Further, the current Bi3 is a current double the current Bi2, and the resolution of the detection unit 10 in the current Bi3 is double the resolution of the current Bi2. Here, a case where the output voltage of the power supply VDDA is 3 V and the resistance 60 is 6650Ω will be described. The power supply VDDA supplies the detection unit 10 with a current that is equal to or greater than a current value sufficient to obtain the necessary accuracy of the weighing scale 1. At this time, the current flowing to the detection unit 10 is 3V / 350Ω = about 8.6 mA (1/10000 accuracy). On the other hand, when the CPU 40 selects a path of the switch 51 from the power supply VDDA via the resistor 60, the current flowing to the detection unit 10 is 3V / (350Ω + 6650Ω) = about 0.43 mA (1/500 accuracy). Therefore, the CPU 40 can reduce the accuracy (resolution) of the detection unit 10 and reduce the current flowing to the detection unit 10 by switching the switch 51 of FIG.

CPU40の動作について説明する。図2は、第2の実施形態に係るCPU40の動作を示すフローチャートである。CPU40は、待機状態へ移行してスイッチ51を操作し、検出部10の電源を電源VDDAから抵抗60を経由する経路に切換えて、検出部10へ流れる電流を減少(ステップS1)させる。重量計1は、このステップS1の状態によって消費電力が低い状態で動作する。   The operation of the CPU 40 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the CPU 40 according to the second embodiment. The CPU 40 shifts to the standby state and operates the switch 51 to switch the power source of the detection unit 10 from the power supply VDDA to the path via the resistor 60 to reduce the current flowing to the detection unit 10 (step S1). The weigh scale 1 operates in a state where power consumption is low according to the state of step S1.

CPU40は、現在時刻がゼロ点の更新処理を開始するタイミングであるか否かを判断する(ステップS2)。ステップS2において現在時刻がゼロ点の更新処理を開始するタイミングである場合(ステップS2:Yes)、CPU40は、待機状態からゼロ点の更新処理を実行するゼロ点更新状態へ移行する(ステップS3〜ステップS6)。ゼロ点の更新処理を開始すると、CPU40は、スイッチ51を操作し、検出部10の電源を、電源VDDAから抵抗60を経由する経路から、抵抗60を経由しない経路へ切換えて、検出部10へ流れる電流を増加(ステップS3)させる。CPU40は、ゼロ点データhsを取得し、このゼロ点データhsによって、記憶部70に保存されていたゼロ点データhsを更新する(ステップS4)。次に、CPU40は、スイッチ51を操作し、検出部10の電源を、電源VDDAから抵抗60を経由する経路から、抵抗60を経由しない経路に切換えて、検出部10へ流れる電流を減少させ(ステップS5)。検出部10の分解能を下げる。続いて、CPU40は、荷重検出の基準データLsを更新する(ステップS6)。また、CPU40は、ステップ2において現在時刻がゼロ点の更新処理を開始するタイミングでない場合(ステップS2:No)、または、ステップS3〜ステップS6のゼロ点更新処理を完了し待機状態へ移行した場合、次のステップS7へ進む。 The CPU 40 determines whether or not the current time is the timing for starting the zero point update process (step S2). When the current time is the timing for starting the zero point update process in step S2 (step S2: Yes), the CPU 40 shifts from the standby state to the zero point update state for executing the zero point update process (steps S3 to S3). Step S6). When the zero point update process is started, the CPU 40 operates the switch 51 to switch the power supply of the detection unit 10 from the path from the power supply VDDA through the resistor 60 to the path not through the resistor 60 to the detection unit 10. The flowing current is increased (step S3). CPU40 acquires the zero point data hs 0, this zero point data hs 0, updates the zero point data hs 0 which is stored in the storage unit 70 (step S4). Next, the CPU 40 operates the switch 51 to switch the power source of the detection unit 10 from the path passing through the resistor 60 from the power source VDDA to the path not passing through the resistor 60 to reduce the current flowing to the detection unit 10 ( Step S5). The resolution of the detection unit 10 is lowered. Subsequently, CPU 40 updates the reference data Ls 0 of the load detected (step S6). In addition, when the current time is not the timing for starting the zero point update process in Step 2 (Step S2: No), or when the CPU 40 completes the zero point update process of Steps S3 to S6 and shifts to the standby state. The process proceeds to the next step S7.

次に、CPU40は、荷重の検出があるか否かを判断する(ステップS7)。荷重の検出がある場合(ステップS7:Yes)、CPU40は、待機状態から測定状態へ移行し、スイッチ51を操作し、検出部10の電源を、電源VDDAから抵抗60を経由する経路から、抵抗60を経由しない経路に切換えて、検出部10へ流れる電流を増加(ステップS8)し、検出部10の分解能を上げる。そしてCPU40は、次のステップS9へ進む。また、荷重データが閾値未満である場合(ステップS7:No)、ゼロ点の更新処理を開始するタイミングであるか否かを判断するステップS2へ戻る。   Next, the CPU 40 determines whether or not there is load detection (step S7). When the load is detected (step S7: Yes), the CPU 40 shifts from the standby state to the measurement state, operates the switch 51, and switches the power supply of the detection unit 10 from the path from the power supply VDDA via the resistor 60 to the resistance. By switching to a route that does not pass through 60, the current flowing to the detection unit 10 is increased (step S8), and the resolution of the detection unit 10 is increased. Then, the CPU 40 proceeds to the next step S9. If the load data is less than the threshold value (step S7: No), the process returns to step S2 where it is determined whether it is time to start the zero point update process.

CPU40は、測定台に掛かる荷重を示す荷重データhsを取得し、荷重の測定処理を行う(ステップS9)。CPU40は、次のステップS10へ進む。   CPU40 acquires the load data hs which shows the load applied to a measurement stand, and performs the measurement process of a load (step S9). The CPU 40 proceeds to the next step S10.

CPU40は、測定処理において荷重が確定したか否かを判断する(ステップS10)。CPU40は、ステップS10において荷重が確定したと判断すれば(ステップS10:Yes)、荷重データhsの平均値を最小単位(0.05kgなど)の倍数に換算し、出力部80からそのデータを出力する。そして、CPU40は、測定状態から待機状態へ移行し、スイッチ51を操作し、検出部10の電源を、電源VDDAから抵抗60を経由しない経路から、抵抗60を経由する経路へ切換え、ステップS1へ戻る。これにより、検出部10へ流れる電流が減り、検出部10の分解能が下がる。また、CPU40は、ステップS10において荷重が確定しないと判断した場合(ステップS10:No)、ステップS9の荷重の測定処理を継続する。   The CPU 40 determines whether or not the load is confirmed in the measurement process (step S10). If the CPU 40 determines that the load is confirmed in step S10 (step S10: Yes), the average value of the load data hs is converted into a multiple of the minimum unit (0.05 kg, etc.), and the data is output from the output unit 80. To do. Then, the CPU 40 shifts from the measurement state to the standby state, operates the switch 51, switches the power source of the detection unit 10 from the path not passing through the resistor 60 from the power supply VDDA to the path passing through the resistor 60, and proceeds to step S1. Return. Thereby, the electric current which flows into the detection part 10 reduces, and the resolution of the detection part 10 falls. When CPU 40 determines that the load is not fixed in step S10 (step S10: No), CPU 40 continues the load measurement process in step S9.

以上のように、第2の実施形態の重量計1は、検出部10と電源VDDAとを接続する経路を、抵抗60を経由しない経路から、抵抗60を経由する経路へ切換えることで、検出部10へ流れる電流を減少させ、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。よって、重量計1は、待機状態における消費電力の削減を実現できる。また、第1の実施形態では、電源を電源VDDAと電源VDDBの2種類使用するが、第2の実施形態では、電源VDDBを、削減させて抵抗60へ置換える。これにより、第2の実施形態の重量計1は、第1の実施形態より、部品点数の削減及び電源VDDB周辺のコストの削減が可能である。
また、第2の実施形態の重量計1は、検出部10が荷重の変化を検出した場合に、検出部10と電源VDDAとを接続する経路を、抵抗60を経由する経路から、抵抗60を経由しない経路へ切換えることで、検出部10へ流れる電流を増加させる。これにより、検出部10の分解能が上がり、重量計1は、正確に荷重を計測することができる。
As described above, the weighing scale 1 according to the second embodiment switches the path connecting the detection unit 10 and the power supply VDDA from the path not passing through the resistor 60 to the path passing through the resistor 60, thereby detecting the detection unit. The current flowing to 10 can be reduced, and the same effect as in the first embodiment can be obtained. Therefore, the weight scale 1 can realize reduction of power consumption in the standby state. In the first embodiment, two types of power sources, the power source VDDA and the power source VDDB, are used. In the second embodiment, the power source VDDB is reduced and replaced with the resistor 60. Thereby, the weighing scale 1 of the second embodiment can reduce the number of parts and the cost around the power supply VDDB as compared with the first embodiment.
In addition, when the detection unit 10 detects a change in load, the weigh scale 1 of the second embodiment changes the path connecting the detection unit 10 and the power supply VDDA from the path via the resistance 60 to the resistance 60. By switching to a route that does not pass, the current flowing to the detection unit 10 is increased. Thereby, the resolution | decomposability of the detection part 10 goes up and the weight scale 1 can measure a load correctly.

なお、第2の実施形態の重量計1における抵抗60の数は、1個に限られない。例えば、検出部10への電源を電源VDDAと、抵抗60と、抵抗60より大きい抵抗の3段階とすれば、CPU40は、検出部10へ流れる電流を3通りとし、検出部10の分解能を3段階にすることができる。また、抵抗60とスイッチ51の組み合わせを可変抵抗と置換えて対応させてもよい。   Note that the number of resistors 60 in the weighing scale 1 of the second embodiment is not limited to one. For example, if the power supply to the detection unit 10 is set in three stages of the power supply VDDA, the resistor 60, and a resistance larger than the resistor 60, the CPU 40 sets the current flowing to the detection unit 10 in three ways, and the resolution of the detection unit 10 is 3 Can be staged. Further, the combination of the resistor 60 and the switch 51 may be replaced with a variable resistor to cope with it.

《第3の実施形態》
次に、第3の実施形態について説明する。第1の実施形態に係る重量計1は、電源VDDAと電源VDDBを切替えて検出部10へ流れる電流を切替え、また、第2の実施形態に係る重量計1は、抵抗を切替えて検出部10へ流れる電流値を切替える。これに対し、第3の実施形態に係る重量計1は、電流源IAと電流源IBを切替えて検出部10へ流れる電流値を切替える。電流源IAおよび電流源IBは、一定の電流を流す定電流源である。図4は、第3の実施形態に係る重量計1のハードウェア構成を示すブロック図である(なお、以下の各形態において作用や機能が第1の実施形態と同様の要素については、以上と同じ符号を付して各々に説明を適宜に省略する)。重量計1は、荷重の検出部10と、信号を増幅するオペアンプ20と、増幅したアナログ信号をデジタル信号へ変換するA/D変換機30と、CPU40と、検出部10へ電流を供給する電流源IAおよび電流源IBと、電流源IAと電流源IBを切換えるスイッチ52を備える。
電流制御部はスイッチ50と、スイッチ50を制御するCPU40を含めたものである。
<< Third Embodiment >>
Next, a third embodiment will be described. The weigh scale 1 according to the first embodiment switches the power supply VDDA and the power supply VDDB to switch the current flowing to the detection unit 10, and the weigh scale 1 according to the second embodiment switches the resistance to detect the detection unit 10. The value of the current that flows to is switched. On the other hand, the weigh scale 1 according to the third embodiment switches the current source IA and the current source IB to switch the current value flowing to the detection unit 10. The current source IA and the current source IB are constant current sources that allow a constant current to flow. FIG. 4 is a block diagram showing a hardware configuration of the weigh scale 1 according to the third embodiment. (In the following embodiments, the same functions and functions as those of the first embodiment are described above. The same reference numerals are given and the description thereof is omitted as appropriate). The weigh scale 1 includes a load detection unit 10, an operational amplifier 20 that amplifies a signal, an A / D converter 30 that converts the amplified analog signal into a digital signal, a CPU 40, and a current that supplies current to the detection unit 10. A source IA and a current source IB, and a switch 52 for switching between the current source IA and the current source IB are provided.
The current control unit includes a switch 50 and a CPU 40 that controls the switch 50.

スイッチ52は、検出部10のブリッジ回路11の入力端子in1へ接続する電流源を、電流源IAと電流源IBとの間で切り替えるスイッチである。このスイッチ52は、CPU40によって操作される。電流源IAは、重量計1の所望する精度、例えば1/10000精度を得るに足りる電流以上を検出部10に供給する電流源である。電流源IBは、重量計1の所望する精度未満の精度、例えば1/500精度に相当する電流を検出部10に供給する電流源である。例えば、電流源IAを8.6mAの定電流源とし、電流源IBを0.43mAの定電流源とすれば、CPU40は、スイッチ52を、電流源IAから電流源IBへ切換えることで、検出部10へ流れる電流を、約8.6mA(1/10000精度)から、約0.43mA(1/500精度)へ減らし、検出部10の精度(分解能)を低くすることができる。   The switch 52 is a switch that switches a current source connected to the input terminal in1 of the bridge circuit 11 of the detection unit 10 between the current source IA and the current source IB. This switch 52 is operated by the CPU 40. The current source IA is a current source that supplies the detection unit 10 with a current that is sufficient to obtain the accuracy desired by the scale 1, for example, 1/10000 accuracy. The current source IB is a current source that supplies a current corresponding to an accuracy less than the accuracy desired by the weighing scale 1, for example, 1/500 accuracy, to the detection unit 10. For example, if the current source IA is a constant current source of 8.6 mA and the current source IB is a constant current source of 0.43 mA, the CPU 40 detects by switching the switch 52 from the current source IA to the current source IB. The current flowing to the unit 10 can be reduced from about 8.6 mA (1/10000 accuracy) to about 0.43 mA (1/500 accuracy), and the accuracy (resolution) of the detection unit 10 can be lowered.

CPU40の動作について説明する。図2は、第3の実施形態に係るCPU40の動作を示すフローチャートである。CPU40は、待機状態へ移行してスイッチ52を操作し、検出部10へ供給する電流源を、電流源IAから電流源IBに切換えて、検出部10へ流れる電流を減少(ステップS1)させる。重量計1は、このステップS1の状態によって消費電力が低い状態で動作する。   The operation of the CPU 40 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the CPU 40 according to the third embodiment. The CPU 40 shifts to the standby state, operates the switch 52, switches the current source supplied to the detection unit 10 from the current source IA to the current source IB, and reduces the current flowing to the detection unit 10 (step S1). The weigh scale 1 operates in a state where power consumption is low according to the state of step S1.

CPU40は、現在時刻がゼロ点の更新処理を開始するタイミングであるか否かを判断する(ステップS2)。ステップS2において現在時刻がゼロ点の更新処理を開始するタイミングである場合(ステップS2:Yes)、CPU40は、待機状態からゼロ点の更新処理を実行するゼロ点更新状態へ移行する(ステップS3〜ステップS6)。ゼロ点の更新処理を開始すると、CPU40は、スイッチ52を操作し、検出部10へ供給する電流源を電流源IBから電流源IAへ切換える。これにより、検出部10へ流れる電流は増加(ステップS3)し、検出部10の分解能が上がる。CPU40は、ゼロ点データhsを取得し、このゼロ点データhsによって、記憶部70に保存されたゼロ点データhsを更新する(ステップS4)。次に、CPU40は、スイッチ52を操作し、検出部10へ供給する電流源を電流源IAから電流源IBへ切換える。これにより、検出部10へ流れる電流は減少し(ステップS5)、検出部10の分解能が下がる。続いて、CPU40は、荷重検出の基準データLsを更新する(ステップS6)。また、CPU40は、ステップ2において現在時刻がゼロ点の更新処理を開始するタイミングでない場合(ステップS2:No)、または、ステップS3〜ステップS6のゼロ点更新処理を完了し待機状態へ移行した場合、次のステップS7へ進む。 The CPU 40 determines whether or not the current time is the timing for starting the zero point update process (step S2). When the current time is the timing for starting the zero point update process in step S2 (step S2: Yes), the CPU 40 shifts from the standby state to the zero point update state for executing the zero point update process (steps S3 to S3). Step S6). When the zero point update process is started, the CPU 40 operates the switch 52 to switch the current source supplied to the detection unit 10 from the current source IB to the current source IA. As a result, the current flowing to the detection unit 10 increases (step S3), and the resolution of the detection unit 10 increases. CPU40 acquires the zero point data hs 0, this zero point data hs 0, updates the zero point data hs 0 stored in the storage unit 70 (step S4). Next, the CPU 40 operates the switch 52 to switch the current source supplied to the detection unit 10 from the current source IA to the current source IB. Thereby, the electric current which flows into the detection part 10 reduces (step S5), and the resolution of the detection part 10 falls. Subsequently, the CPU 40 updates the reference data Ls for load detection (step S6). In addition, when the current time is not the timing for starting the zero point update process in Step 2 (Step S2: No), or when the CPU 40 completes the zero point update process of Steps S3 to S6 and shifts to the standby state. The process proceeds to the next step S7.

CPU40は、荷重の検出があるか否かを判断する(ステップS7)。荷重の検出がある場合(ステップS7:Yes)、CPU40は、待機状態から測定状態へ移行し、スイッチ52を操作し、検出部10へ供給する電流源を電流源IBから電流源IAへ切換える。これにより検出部10へ流れる電流が増加(ステップS8)し、検出部10の分解能が上がる。そしてCPU40は、次のステップS9へ進む。また、荷重データが閾値未満である場合(ステップS7:No)、CPU40は、ゼロ点の更新処理を開始するタイミングであるか否かを判断するステップS2へ戻る。   The CPU 40 determines whether or not there is load detection (step S7). When the load is detected (step S7: Yes), the CPU 40 shifts from the standby state to the measurement state, operates the switch 52, and switches the current source supplied to the detection unit 10 from the current source IB to the current source IA. As a result, the current flowing to the detection unit 10 increases (step S8), and the resolution of the detection unit 10 increases. Then, the CPU 40 proceeds to the next step S9. On the other hand, when the load data is less than the threshold value (step S7: No), the CPU 40 returns to step S2 for determining whether or not it is time to start the zero point update process.

CPU40は、測定台に掛かる荷重を示す荷重データhsを取得し、荷重の測定処理を行う(ステップS9)。CPU40は、次のステップS10へ進む。   CPU40 acquires the load data hs which shows the load applied to a measurement stand, and performs the measurement process of a load (step S9). The CPU 40 proceeds to the next step S10.

CPU40は、測定処理において荷重が確定したか否かを判断する(ステップS10)。CPU40は、ステップS10において荷重が確定したと判断すれば(ステップS10:Yes)、荷重データhsの平均値を最小単位(0.05kgなど)の倍数に換算し、出力部80からそのデータを出力する。そして、CPU40は、測定状態から待機状態へ移行し、スイッチ52を操作し、検出部10へ供給する電流源を電流源IAから電流源IBへ切換え、ステップS1へ戻る。これにより、検出部10へ流れる電流が減り、検出部10の分解能が下がる。また、CPU40は、ステップS10において荷重が確定しないと判断した場合(ステップS10:No)、ステップS9の荷重の測定処理を継続する。   The CPU 40 determines whether or not the load is confirmed in the measurement process (step S10). If the CPU 40 determines that the load is confirmed in step S10 (step S10: Yes), the average value of the load data hs is converted into a multiple of the minimum unit (0.05 kg, etc.), and the data is output from the output unit 80. To do. Then, the CPU 40 shifts from the measurement state to the standby state, operates the switch 52, switches the current source supplied to the detection unit 10 from the current source IA to the current source IB, and returns to step S1. Thereby, the electric current which flows into the detection part 10 reduces, and the resolution of the detection part 10 falls. When CPU 40 determines that the load is not fixed in step S10 (step S10: No), CPU 40 continues the load measurement process in step S9.

以上のように、第3の実施形態の重量計1は、検出部10へ供給する電流源を電流源IAから電流源IBへ切換えることで、第1の実施形態及び第2の実施形態と同等の効果を得ることができる。また、第1の実施形態及び第2の実施形態の重量計1は、例えばバッテリーの出力電圧を増加させることで、電源VDDAの出力電圧を向上させることができる。例えば、バッテリーの出力電圧が3Vのときに電源VDDAの出力電圧が4.2Vである場合、バッテリーを6V出力のバッテリーに交換することで、検出部10へ流れる電流は、約8.6mAから約12.0mAとなる。このように検出部10へ流れる電流を増やし、さらに分解能を高くするためには、電源VDDAの出力電圧を高くする必要がある。一方、第3の実施形態では、電源VDDAの出力電圧を変えることなく、検出部10へ供給する定電流源の電流値を増加することができる。これは定電流源における電流値が、電源の電圧値と無関係に設定できるためである。よって、第3の実施形態の重量計1は、検出部10以外の回路の供給電圧を低くし、重量計1の消費電力をさらに低減させても、検出部10へ流れる電流を増やし、分解能を高くして動作させることが可能である。また、本実施形態の重量計1は、電流源IAと、電流源IBの2種類の電流源を使用する必要があるが、1種類の電流源を使用し、定電流値を設定する抵抗器を切換えることも可能である。
また、第3の実施形態の重量計1は、検出部10が荷重の変化を検出した場合に、検出部10へ供給する電流源を電流源IBから電流源IAへ切換えることで、検出部10へ流れる電流を増加させる。これにより、検出部10の分解能が上がり、重量計1は、正確に荷重を計測することができる。
As described above, the weighing scale 1 of the third embodiment is equivalent to the first embodiment and the second embodiment by switching the current source supplied to the detection unit 10 from the current source IA to the current source IB. The effect of can be obtained. Further, the scale 1 of the first embodiment and the second embodiment can improve the output voltage of the power supply VDDA, for example, by increasing the output voltage of the battery. For example, when the output voltage of the power source VDDA is 4.2 V when the output voltage of the battery is 3 V, the current flowing to the detection unit 10 is changed from about 8.6 mA to about 6 mA by replacing the battery with a 6 V output battery. 12.0 mA. Thus, in order to increase the current flowing to the detection unit 10 and further increase the resolution, it is necessary to increase the output voltage of the power supply VDDA. On the other hand, in the third embodiment, the current value of the constant current source supplied to the detection unit 10 can be increased without changing the output voltage of the power supply VDDA. This is because the current value in the constant current source can be set regardless of the voltage value of the power source. Therefore, the weigh scale 1 of the third embodiment increases the current flowing to the detection unit 10 and reduces the resolution even if the supply voltage of the circuit other than the detection unit 10 is lowered and the power consumption of the weigh scale 1 is further reduced. Higher operation is possible. In addition, the weight scale 1 of the present embodiment needs to use two types of current sources, that is, the current source IA and the current source IB. However, a resistor that uses one type of current source and sets a constant current value. It is also possible to switch.
Further, the weighing scale 1 of the third embodiment is configured such that when the detection unit 10 detects a change in load, the current source supplied to the detection unit 10 is switched from the current source IB to the current source IA. Increase the current flowing to Thereby, the resolution | decomposability of the detection part 10 goes up and the weight scale 1 can measure a load correctly.

以上、図面を参照して一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、検出部10へ流れる電流を減らし、検出部10の分解能を下げた場合、他の実施形態では、荷重検出の感度を上げるため、CPU40がオペアンプ20の増幅率(ゲイン)を高く設定できるようにしてもよい。また、上述した実施形態では、歪ゲージを使用したブリッジ回路11における荷重センサとしての検出部10について説明したが、これに限らない。例えば、他の実施形態では、荷重センサとしてピエゾ素子を使用した圧力センサや、半導体ゲージなどを使用したセンサについても適用してもよい。また、他の実施形態の重量計1は、検出部10に流れる電流を低減させた待機状態において、所定の期間だけ検出部10に電流を流し間欠動作させることで、さらに消費電力の削減を行うことも可能である。
また、電源の数を、VDDA、VDDB以外に増やし、例えば、荷重の検出を行わない期間に応じて段階的に、例えば、待機状態1より低消費電力化となる待機状態2へ移行させてもよい。
As described above, the embodiment has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to that described above, and various design changes and the like can be made.
For example, when the current flowing to the detection unit 10 is reduced and the resolution of the detection unit 10 is reduced, in another embodiment, the CPU 40 can set the amplification factor (gain) of the operational amplifier 20 high in order to increase the sensitivity of load detection. It may be. In the above-described embodiment, the detection unit 10 as the load sensor in the bridge circuit 11 using the strain gauge has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, in another embodiment, a pressure sensor using a piezo element as a load sensor, or a sensor using a semiconductor gauge or the like may be applied. In addition, the weighing scale 1 according to another embodiment further reduces power consumption by causing a current to flow through the detection unit 10 only during a predetermined period in a standby state in which the current flowing through the detection unit 10 is reduced. It is also possible.
Further, the number of power supplies may be increased to other than VDDA and VDDB, and, for example, in a stepwise manner according to a period during which no load is detected, for example, the standby state 2 may be shifted to the standby state 2 where power consumption is reduced. Good.

CPU40の動作は、プログラムによって規定される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で記憶部70に記憶されている。CPU40は、記憶部70のプログラムに従って上記処理を実行する。   The operation of the CPU 40 is defined by a program. The operation of each processing unit described above is stored in the storage unit 70 in the form of a program. The CPU 40 executes the above process according to the program stored in the storage unit 70.

なお、少なくとも1つの実施形態において、記憶部70は、一時的でない有形の媒体の一例である。一時的でない有形の媒体の他の例としては、インタフェースを介して接続される磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、DVD−ROM、半導体メモリ等が挙げられる。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータに配信される場合、配信を受けたコンピュータのCPU40が当該プログラムを記憶部70に展開し、上記処理を実行しても良い。   In at least one embodiment, the storage unit 70 is an example of a tangible medium that is not temporary. Other examples of the tangible medium that is not temporary include a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, and a semiconductor memory connected via an interface. When this program is distributed to a computer via a communication line, the CPU 40 of the computer that has received the distribution may develop the program in the storage unit 70 and execute the above processing.

また、当該プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、当該プログラムは、前述した機能を補助記憶装置に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせで実現するもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。   The program may be for realizing a part of the functions described above. Further, the program may be a so-called difference file (difference program) that realizes the above-described function in combination with another program already stored in the auxiliary storage device.

1…重量計 10…検出部 11…ブリッジ回路 20…オペアンプ 30…A/D変換器 CPU…40 50、51、52…スイッチ 60…抵抗 70…記憶部 80…出力部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Weigh scale 10 ... Detection part 11 ... Bridge circuit 20 ... Operational amplifier 30 ... A / D converter CPU ... 40 50, 51, 52 ... Switch 60 ... Resistance 70 ... Memory | storage part 80 ... Output part

Claims (7)

荷重センサを流れる電流から該荷重センサに掛かる荷重を検出する検出部と、
前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに流れる電流を、所望の精度を得るに足りる電流値以上に増加させる電流制御部と
を備える重量計。
A detection unit for detecting a load applied to the load sensor from a current flowing through the load sensor;
A weight scale comprising: a current control unit configured to increase a current flowing through the load sensor to a current value sufficient to obtain a desired accuracy when the detection unit detects a change in load.
前記電流制御部は、検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに流れる電流を、所望の精度を得るに足りる電流値未満から、所望の精度を得るに足りる電流値以上に増加させる
請求項1に記載の重量計。
When the detection unit detects a change in load, the current control unit increases the current flowing through the load sensor from less than a current value sufficient to obtain a desired accuracy to a value greater than a current value sufficient to obtain a desired accuracy. The weight scale according to claim 1.
前記電流制御部は、検出部が荷重の変化を検出しない場合、ある一定の間隔で前記荷重センサの電流値を増加させゼロ点データを更新する
請求項1または請求項2に記載の重量計。
3. The weight scale according to claim 1, wherein when the detection unit does not detect a change in load, the current control unit updates the zero point data by increasing the current value of the load sensor at a certain interval. 4.
前記電流制御部は、前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに電流を供給する電源を、前記荷重センサに接続されている電源である第1の電源から、前記第1の電源より大きい電力を供給する電源であって、前記荷重センサに流れる電流が所望の精度を得るに足りる電流値以上になる電源である第2の電源に切り換える
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の重量計。
When the detection unit detects a change in load, the current control unit supplies a power source that supplies a current to the load sensor from a first power source that is a power source connected to the load sensor. 4. The power source for supplying power larger than the power source of the first power source is switched to a second power source that is a power source in which a current flowing through the load sensor is equal to or higher than a current value sufficient to obtain a desired accuracy. 5. The weighing scale according to claim 1.
前記電流制御部は、前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに電流を供給する電源と前記荷重センサとの間の抵抗を、前記荷重センサに流れる電流を所望の精度を得るに足りる電流値以上となるように、減少させる
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の重量計。
When the detection unit detects a change in load, the current control unit has a resistance between a power source that supplies current to the load sensor and the load sensor, and the current flowing through the load sensor has a desired accuracy. The weight scale according to any one of claims 1 to 3, wherein the weight is decreased so as to be equal to or more than a current value sufficient to obtain.
前記電流制御部は、前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記電源と前記荷重センサとの間を接続する経路を、抵抗を有する経路から抵抗を有しない経路に切り替える
請求項5に記載の重量計。
The said current control part switches the path | route which connects between the said power supply and the said load sensor from the path | route which has resistance to the path | route which does not have resistance, when the said detection part detects the change of a load. The scale described.
前記電流制御部は、前記検出部が荷重の変化を検出した場合に、前記荷重センサに電流を供給する定電流電源を、前記荷重センサに接続されている定電流電源である第1の定電流電源から、前記第1の定電流電源より大きい電流を供給する定電流電源であって、前記荷重センサに流れる電流が所望の精度を得るに足りる電流値以上となる第2の定電流電源に切り換える
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の重量計。
The current control unit includes a constant current power source that supplies a current to the load sensor when the detection unit detects a change in load, and a first constant current that is a constant current power source connected to the load sensor. A constant current power source that supplies a current larger than the first constant current power source from the power source is switched to a second constant current power source in which the current flowing through the load sensor is greater than or equal to a current value sufficient to obtain a desired accuracy. The weight scale according to any one of claims 1 to 3.
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