JP2017037806A - Road surface drawing lighting fixture unit - Google Patents

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秀忠 田中
Hidetada Tanaka
秀忠 田中
増田 剛
Takeshi Masuda
剛 増田
弘明 原
Hiroaki Hara
弘明 原
秀倫 曽根
Hidemichi Sone
秀倫 曽根
村上 健太郎
Kentaro Murakami
健太郎 村上
高範 難波
Takanori Nanba
高範 難波
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road surface drawing lighting fixture unit having a wide scanning range, drawing diversified graphics and characters, displaying more information on vehicle approach and the like on a road or the like, and notifying an oncoming vehicle, a pedestrian and the like of the information.SOLUTION: Light source modules (4, 7) comprising a plurality of light source units (2, 3) in which a plurality of LED light-emitting elements (2a, 3a) configured to be independently lighted up or put off are arranged; optical members (16, 17) including reflection surfaces (16a, 17a) reflecting light groups by the plurality of LED light-emitting elements (2a, 3a) emitted from the light source units (2, 3) to be arranged in a longitudinal direction or a vertical direction of a road and arranging reflection light groups (r11 to r15, r21 to r25) of the light source units (2, 3) in a width direction of the road; and a scanning mechanism 6 actuating the optical members (16, 17) to oscillate the reflection light groups of the light source units in the width direction of the road are provided in a road surface drawing lighting fixture unit 1.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

道路の対向車や歩行者等に車両の接近情報等を知らせるための多種多様な図形を路面に描画する路面描画用灯具ユニットに関する。   The present invention relates to a road surface drawing lamp unit for drawing a wide variety of figures on a road surface for notifying an oncoming vehicle or a pedestrian of the road of vehicle approach information and the like.

特許文献1には、特許文献1の明細書の[0077]、図15、図16に示されるように配列された一対のLEDから照射した光を回転リフレクターで反射し、投影レンズを透過させて左右に配列した反射光を左右に走査することによって横長の配光パターンを道路の路面や道路上の構造物等に描画、即ち表示する光学ユニットが開示されている。   In Patent Document 1, light emitted from a pair of LEDs arranged as shown in [0077] of the specification of Patent Document 1 and FIGS. 15 and 16 is reflected by a rotating reflector and transmitted through a projection lens. There is disclosed an optical unit that draws, that is, displays a horizontally long light distribution pattern on a road surface or a structure on a road by scanning left and right reflected light.

WO2011/129105号WO2011 / 129105

特許文献1の光学ユニットは、走査範囲が狭いことに加え、形成可能な配光パターンの形状が矩形に限られる。発光素子の光を照射することによって路面等に配光パターンや図形等を表示する路面描画用灯具ユニットにおいては、車両の接近等に関するより多くの情報を道路の対向車や歩行者等に知らせるため、広い走査範囲を備えることによって多種多様な図形や文字を描画出来ることが望ましい。   In addition to the narrow scanning range, the optical unit of Patent Document 1 is limited to the shape of the light distribution pattern that can be formed. In a road surface drawing lamp unit that displays a light distribution pattern, graphics, etc. on the road surface, etc. by irradiating light from the light emitting element, in order to inform more information on the approach of the vehicle to oncoming vehicles and pedestrians on the road It is desirable that a wide variety of figures and characters can be drawn by providing a wide scanning range.

本願は、上記問題に鑑みて、広い走査範囲を備え、発光素子の光による多種多様な図形や文字を照射することにより、車両の接近等に関するより多くの情報を道路の路面等に表示して対向車や歩行者等に知らせることの可能な路面描画用灯具ユニットを提供するものである。   In view of the above problems, the present application has a wide scanning range, and irradiates a wide variety of figures and characters with light from the light emitting element, thereby displaying more information on the approach of the vehicle on the road surface of the road. A road surface drawing lamp unit capable of notifying an oncoming vehicle or a pedestrian is provided.

路面描画用灯具ユニットにおいて、独立して点灯または消灯可能に構成された複数のLED発光素子を配列した光源部を複数備えた光源モジュールと、前記光源部から出射した複数の前記LED発光素子による光群を道路の前後方向または上下方向に配列するように反射し、反射された各光源部の反射光群を道路の幅方向に配列させるように形成された反射面を有する光学部材と、光学部材を動作させて各光源部の反射光群を道路の幅方向に揺動させる走査機構と、を有するようにした。   In a road surface drawing lamp unit, a light source module including a plurality of light source units arranged with a plurality of LED light emitting elements configured to be independently lit or extinguished, and light from the plurality of LED light emitting elements emitted from the light source unit An optical member having a reflecting surface formed so that the groups are reflected so as to be arranged in the front-rear direction or the up-down direction of the road, and the reflected light groups of the reflected light sources are arranged in the width direction of the road; And a scanning mechanism that swings the reflected light group of each light source unit in the width direction of the road.

(作用)左右に伸びる棒状の描画パターンが道路の幅方向に複数配列され、更に道路の前後方向または上下方向にも複数配列されるように表示される。各描画パターンは、光源の点消灯制御によって多彩な長さを有するように描画される。   (Operation) A plurality of bar-like drawing patterns extending in the left-right direction are arranged in the width direction of the road, and are further arranged in a plurality in the front-rear direction or the up-down direction of the road. Each drawing pattern is drawn so as to have various lengths by turning on and off the light source.

また、路面描画用灯具ユニットにおいて、前記光源モジュールは、路面描画用の第1光源モジュールと、形状変更可能なハイビーム用配光パターンを形成する第2光源モジュールによって構成されるようにした。   In the road surface drawing lamp unit, the light source module is constituted by a first light source module for road surface drawing and a second light source module that forms a light distribution pattern for high beam whose shape can be changed.

(作用)路面描画用の第1光源モジュールが車両の接近情報などに関する多種多様な文字や図形を路面等の多様な位置に表示し、ハイビーム用配光パターンを形成する第2光源モジュールが多種多様な形状の配光パターンにより路面等の多様な位置を照明する。   (Operation) The first light source module for drawing the road surface displays various characters and figures related to the vehicle approach information etc. at various positions on the road surface and the like, and there are various second light source modules that form a high beam light distribution pattern. Various positions such as road surfaces are illuminated by light distribution patterns of various shapes.

また、路面描画用灯具ユニットにおいて、複数の前記光源部は、それぞれ路面描画用のLED発光素子と、形状変更可能なハイビーム用配光パターンを形成するLED発光素子とを有するようにした。   In the road surface drawing lamp unit, each of the plurality of light source units includes a road surface light emitting LED light emitting element and an LED light emitting element that forms a light distribution pattern for high beam whose shape can be changed.

(作用)光源モジュールのうち、路面描画用のLED発光素子が車両の接近情報などに関する多種多様な文字や図形を路面等の多様な位置に表示し、ハイビーム用配光パターンを形成するLED発光素子が多種多様な形状の配光パターンにより路面等の多様な位置を照明し、一つの光源モジュールが路面描画用の図形等とハイビーム用配光パターンの双方を形成する。   (Operation) Among the light source modules, the LED light emitting element for road surface drawing displays a wide variety of characters and figures related to vehicle approach information at various positions on the road surface, etc., and forms a high beam light distribution pattern. However, the light distribution patterns of various shapes illuminate various positions such as the road surface, and one light source module forms both a road surface drawing figure and the like and a high beam light distribution pattern.

また、路面描画用灯具ユニットにおいて、前記光学部材は、回動中心軸周りに回動可能に形成された反射面を備えた回転リフレクターとして構成され、前記反射面は、 前記回転リフレクターの水平断面内において、反射面への入射光の入射軸に対する反射面の角度が反射面の回転方向に変化するように形成され、反射面への入射光をそれぞれ前記反射面の回動中心軸から放射方向にずれた位置に入射させるようにした。   Further, in the road surface drawing lamp unit, the optical member is configured as a rotating reflector having a reflecting surface formed to be rotatable around a rotation center axis, and the reflecting surface is within a horizontal cross section of the rotating reflector. The angle of the reflecting surface with respect to the incident axis of the incident light on the reflecting surface is changed in the rotation direction of the reflecting surface, and the incident light on the reflecting surface is respectively emitted in the radial direction from the rotation central axis of the reflecting surface. It was made to inject into the position which shifted | deviated.

(作用)各光源モジュールのLED発光素子から出射して回転リフレクターの反射面に反射された光は、反射面の水平断面内における光軸と反射面の角度が反射面の回転に伴って変化することにより、道路の左右に往復揺動して左右に延びる棒状の描画パターンを路面に描画する。各光源モジュールの複数のLED発光素子から出射した光は、反射面の回動中心軸から放射方向にずれた位置でそれぞれ反射されることにより、左右に延びる棒状の図形パターンを道路の前後方向または上下方向に複数描画する。道路の前後方向または上下方向に棒状の図形パターンを複数配列した図形パターン群は、光源モジュールの数だけ左右に配列される。棒状の図形パターンは、それぞれ光源の点消灯制御によって多彩な長さを有するように描画される   (Operation) The light emitted from the LED light emitting element of each light source module and reflected by the reflecting surface of the rotating reflector changes the angle between the optical axis and the reflecting surface in the horizontal section of the reflecting surface as the reflecting surface rotates. As a result, a rod-like drawing pattern that swings back and forth on the left and right of the road and extends to the left and right is drawn on the road surface. The light emitted from the plurality of LED light emitting elements of each light source module is reflected at a position shifted in the radial direction from the rotation central axis of the reflecting surface, so that a bar-like figure pattern extending in the left-right direction is formed in the front-rear direction of the road or Draw several in the vertical direction. A graphic pattern group in which a plurality of bar-shaped graphic patterns are arranged in the front-rear direction or the vertical direction of the road is arranged on the left and right as many as the number of light source modules. Each bar-shaped figure pattern is drawn so as to have various lengths by turning on and off the light source.

複数の光源モジュールによる走査範囲が道路の前後方向または上下方向に拡がり、更に複数のLED発光素子のうち少なくとも一部を任意のタイミングで点消灯することにより、道路上に多種多様な図形または文字を路面等に描画して、車両の接近等に関するより多くの情報を対向車や歩行者等に知らせることができる。   The scanning range by a plurality of light source modules extends in the front-rear direction or the up-down direction of the road, and at least a part of the plurality of LED light emitting elements is turned on and off at an arbitrary timing, so that various figures or characters can be displayed on the road. By drawing on the road surface or the like, it is possible to inform oncoming vehicles, pedestrians, and the like of more information regarding the approach of the vehicle.

また、路面描画用灯具ユニットによれば、配置されるLED発光素子の位置や個数が多様になるため、車両接近等の情報に関する多種多様な図形等を路面等に描画して路上の歩行者や対向車のドライバーに知らせることが出来る他、多種多様な形状の照明用の配光パターンを多種多様位置に照射して適切な照明を行うことが出来る。   Further, according to the road surface drawing lamp unit, the positions and the number of the LED light emitting elements to be arranged are diversified, so that various figures related to information such as vehicle approaching are drawn on the road surface or the like so that pedestrians on the road In addition to informing the driver of the oncoming vehicle, appropriate illumination can be performed by irradiating various positions with light distribution patterns for various shapes.

また、路面描画用灯具ユニットによれば、発光モジュールを小型化しつつ車両接近等の情報に関する多種多様な図形等を路面等に描画して路上の歩行者や対向車のドライバーに知らせることが出来る他、多種多様な形状の照明用の配光パターンを多種多様な位置に照射して適切な照明を行うことが出来る。   In addition, according to the road surface drawing lamp unit, the light emitting module can be miniaturized, and various figures related to information such as vehicle approach can be drawn on the road surface to notify pedestrians on the road and drivers of oncoming vehicles. It is possible to perform appropriate illumination by irradiating a wide variety of positions with a light distribution pattern for illumination having a wide variety of shapes.

第1実施例の路面描画用灯具ユニットを右斜め前方から見た斜視図。The perspective view which looked at the road surface drawing lamp unit of 1st Example from the diagonally right front. 第1実施例の路面描画用灯具ユニットを右斜め上方から見た斜視図。The perspective view which looked at the lamp unit for road surface drawing of 1st Example from the diagonally upper right. 第1実施例の路面描画用灯具ユニットをほぼ前方から見た斜視図。The perspective view which looked at the lamp unit for road surface drawing of 1st Example substantially from the front. (a)複数の光源モジュールを有する第1実施例の第1及び第2光源モジュールの正面図。(b)第2実施例の光源モジュールに設けられる光源モジュールの正面図。(A) The front view of the 1st and 2nd light source module of 1st Example which has several light source modules. (B) The front view of the light source module provided in the light source module of 2nd Example. 第1実施例の路面描画用灯具ユニットにおける光路を右側方から見た説明図Explanatory drawing which looked at the optical path in the road surface drawing lamp unit of 1st Example from the right side. 第1実施例の路面描画用灯具ユニットにおける光路を上方から見た説明図。Explanatory drawing which looked at the optical path in the lamp unit for road surface drawing of 1st Example from upper direction. 第1実施例の路面描画用灯具ユニットによるハイビーム配光パターンと路面描画用の図形パターンに関する説明図。Explanatory drawing regarding the high beam light distribution pattern by the road surface drawing lamp unit of 1st Example, and the graphic pattern for road surface drawing. 第1実施例の路面描画用灯具ユニットの制御装置を示すブロック図。The block diagram which shows the control apparatus of the road surface drawing lamp unit of 1st Example. 第2実施例の路面描画用灯具ユニットにおける光路を上方から見た説明図。Explanatory drawing which looked at the optical path in the lamp unit for road surface drawing of 2nd Example from upper direction. 第2実施例の路面描画用灯具ユニットにおける光路を右側方から見た説明図。Explanatory drawing which looked at the optical path in the lamp unit for road surface drawing of 2nd Example from the right side. 第2実施例の路面描画用灯具ユニットによるハイビーム配光パターンと路面描画用の図形パターンに関する説明図。Explanatory drawing regarding the high beam light distribution pattern by the road surface drawing lamp unit of 2nd Example, and the graphic pattern for road surface drawing.

以下、本発明の好適な実施形態を図1から図10に基づいて説明する。各図においては、路面描画用灯具ユニットの各部や路面描画用灯具ユニットの搭載車両のドライバーから見た道路の方向を(上方:下方:左方:右方:前方:後方=Up:Lo:Le:Ri:Fr:Re)として説明する。   Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In each figure, the direction of the road viewed from each part of the road surface drawing lamp unit and the driver of the vehicle on which the road surface drawing light unit is mounted (upward: downward: leftward: rightward: forward: backward = Up: Lo: Le : Ri: Fr: Re).

まず、図1から図4により、車両等に搭載される路面描画用灯具ユニットの第1実施例を説明する。尚、本発明における路面描画とは、発光素子による照射光を左右に走査することによって道路の路面や道路上の構造物等に文字または図形を表示することを言う。第1実施例の路面描画用灯具ユニット1は、車両のドライバーや道路上の歩行者等に注意喚起を促す文字や記号等を路面や道路上の構造物等に表示する路面描画用の第1光源モジュール4と、多彩な形状のハイビーム用配光パターンを多様な位置に形成するハイビーム配光パターン形成用の第2光源モジュール7を有する。具体的には、図1から図3に示す路面描画用灯具ユニット1は、複数の光源部(2,3)を有する図4の路面描画用の第1光源モジュール4、第1ブラケット5、走査機構6、ハイビーム配光パターンを形成する第2光源モジュール7,第2ブラケット8、透光レンズ9及びベース部材10と、を有する。   First, a first embodiment of a road surface drawing lamp unit mounted on a vehicle or the like will be described with reference to FIGS. The road surface drawing in the present invention refers to displaying characters or figures on a road surface of a road or a structure on the road by scanning light emitted from a light emitting element to the left and right. The road surface drawing lamp unit 1 of the first embodiment is a first road surface drawing device that displays characters, symbols, etc. on the road surface or structures on the road to alert the driver of the vehicle or a pedestrian on the road. A light source module 4 and a second light source module 7 for forming a high beam light distribution pattern for forming various shapes of high beam light distribution patterns at various positions are provided. Specifically, the road surface drawing lamp unit 1 shown in FIGS. 1 to 3 includes a first light source module 4 for road surface drawing, a first bracket 5, and a scanning device having a plurality of light source parts (2, 3). It has the mechanism 6, the 2nd light source module 7, the 2nd bracket 8, the translucent lens 9, and the base member 10 which form a high beam light distribution pattern.

図4において、第1光源モジュール4及び第2光源モジュール7を説明する。第1光源モジュール4は、複数の青色等のLED発光素子2aを上下一列に配列した第1光源部2と、複数の青色等のLED発光素子3aを上下一列に配列した第2光源部3と、給電ケーブル(図示せず)を接続するコネクタ11を基板12上に搭載することによって構成される。第1光源部2と第2光源部3は、左右に配列され、LED発光素子2aは、LED発光素子3aに対して上下にずれた位置に配置される。   In FIG. 4, the first light source module 4 and the second light source module 7 will be described. The first light source module 4 includes a first light source unit 2 in which a plurality of blue LED light emitting elements 2a are arranged in a vertical row, and a second light source unit 3 in which a plurality of blue LED light emitting elements 3a are arranged in a vertical row. The connector 11 for connecting a power feeding cable (not shown) is mounted on the substrate 12. The 1st light source part 2 and the 2nd light source part 3 are arranged on right and left, and the LED light emitting element 2a is arrange | positioned in the position shifted up and down with respect to the LED light emitting element 3a.

各LED発光素子(2a,3a)には、LED発光素子毎に金属製の端子部(2b、3b)が設けられ、コネクタ11には、金属製の端子部11aが設けられ、複数の端子部(2b、3b)は、それぞれ金属製の導電パターン13によって複数の端子部11aに電気的に接続される。複数のLED発光素子(2a,3a)は、コネクタ11に取り付けた給電ケーブル(図示せず)によって給電される。   Each LED light emitting element (2a, 3a) is provided with a metal terminal portion (2b, 3b) for each LED light emitting element, and the connector 11 is provided with a metal terminal portion 11a, and a plurality of terminal portions. (2b, 3b) are electrically connected to the plurality of terminal portions 11a by metal conductive patterns 13, respectively. The plurality of LED light emitting elements (2a, 3a) are supplied with power by a power supply cable (not shown) attached to the connector 11.

また、第2光源モジュール7は、図4に示すように第1光源部2の代わりに複数の白色のLED発光素子14aを上下一列に配列した第1光源部14と、第2光源部3の代わりに複数の白色のLED発光素子15aを上下一列に配列した第2光源部15を有する他、第1光源モジュール4と共通の形態を有し、複数のLED発光素子(14a,15a)は、第2光源モジュール7のコネクタ11に取り付けた給電ケーブル(図示せず)によって給電される。する。尚、複数のLED発光素子(2a,3a,14a,15a)は、一例としてそれぞれ5つずつ上下1列に配置されているが、複数のLED発光素子の数は5つに限られない。また、光源モジュール(4,7)の複数の光源部(2,3)は、一例として2組ずつ設けてあるが、各光源モジュールの光源部の数は複数であれば3組以上設けてもよい。また、モジュールの第1及び第2光源モジュール(4,7)には、LED発光素子(2a,3a,14a,15a)の代わりにレーザーダイオードを採用しても良い。   In addition, the second light source module 7 includes a first light source unit 14 in which a plurality of white LED light emitting elements 14 a are arranged in an upper and lower row instead of the first light source unit 2, and the second light source unit 3. Instead of having a second light source unit 15 in which a plurality of white LED light emitting elements 15a are arranged in a vertical row, it has a common form with the first light source module 4, and the plurality of LED light emitting elements (14a, 15a) are: Power is supplied by a power supply cable (not shown) attached to the connector 11 of the second light source module 7. To do. In addition, although several LED light emitting elements (2a, 3a, 14a, 15a) are each arrange | positioned in the upper and lower one line as an example, the number of several LED light emitting elements is not restricted to five. In addition, although two sets of the plurality of light source units (2, 3) of the light source module (4, 7) are provided as an example, three or more sets may be provided as long as the number of light source units of each light source module is plural. Good. Moreover, you may employ | adopt a laser diode instead of the LED light emitting element (2a, 3a, 14a, 15a) for the 1st and 2nd light source modules (4, 7) of a module.

図1から図3に示すベース部材10は、金属や樹脂等で形成された本体部10aとレンズブラケット10bによって構成される。第1光源モジュール4は、金属や樹脂で形成された第1ブラケット5を介して、また第2光源モジュール7は、金属や樹脂で形成された第2ブラケット8を介してそれぞれベース部材10の本体部10aの一部(図示しない部位)に固定される。第2ブラケット8には、第2ブラケット8の表裏に貫通する孔の内側に反射面をそれぞれ設けて構成された集光リフレクター(19,20)が設けられる。集光リフレクター19は、第1光源部14の複数のLED発光素子14aにそれぞれ対向するように配置され、集光リフレクター20は、第2光源部15の複数のLED発光素子15aにそれぞれ対向するように配置される。第2光源モジュール7は、コネクタ11の開口部を下に向けて配置され、第1光源モジュール4は、コネクタ11の開口部を上に向けて第2光源モジュール7の上方に配置される。   The base member 10 shown in FIGS. 1 to 3 includes a main body 10a and a lens bracket 10b made of metal, resin, or the like. The first light source module 4 has a main body of the base member 10 through a first bracket 5 formed of metal or resin, and the second light source module 7 has a main body of the base member 10 through a second bracket 8 formed of metal or resin. It is fixed to a part (part not shown) of the part 10a. The second bracket 8 is provided with condensing reflectors (19, 20) each having a reflection surface provided inside a hole penetrating the front and back of the second bracket 8. The condensing reflector 19 is disposed so as to face the plurality of LED light emitting elements 14 a of the first light source unit 14, and the condensing reflector 20 is respectively opposed to the plurality of LED light emitting elements 15 a of the second light source unit 15. Placed in. The second light source module 7 is disposed with the opening of the connector 11 facing downward, and the first light source module 4 is disposed above the second light source module 7 with the opening of the connector 11 facing upward.

また、図1から図3に示す走査機構6は、光学部材である同一形状の一対の回転リフレクター(16,17)と、回転部18を有し、ベース部材10の本体部10aの一部(図示しない部位)に固定される。回動部18の内側には、水平に配置した回動軸線O1周りに回動する回動軸を有し、図7Aの回動制御部36によって制御される駆動源であるサーボモーター39(駆動源は、回動制御可能なものであればサーボモーターに限られない)が収納され、一対の回転リフレクター(16,17)は、サーボモーター39の回動軸に取り付けられて、サーボモーター39の駆動によって回動軸線O1周りに回動する。   The scanning mechanism 6 shown in FIGS. 1 to 3 includes a pair of rotating reflectors (16, 17) having the same shape as optical members and a rotating portion 18, and a part of the main body portion 10a of the base member 10 ( It is fixed to a part (not shown). Inside the rotation unit 18, there is a rotation shaft that rotates about a rotation axis O <b> 1 arranged horizontally, and a servo motor 39 (drive) that is a drive source controlled by the rotation control unit 36 of FIG. 7A. The source is not limited to a servo motor as long as it can be controlled by rotation, and a pair of rotating reflectors (16, 17) are attached to the rotating shaft of the servo motor 39, and the servo motor 39 It is rotated around the rotation axis O1 by driving.

図1から図3に示す一対の回転リフレクター(16,17)には、図3に示すようにそれぞれ銀蒸着等で形成された反射面(16a,17a)が設けられる。反射面(16a,17a)は、回転リフレクター(16、17)を回動させることにより、交互に第1光源モジュール4の光源部(2,3)及び第2ブラケット8の集光リフレクター(19、20)に対向するように配置される。また、反射面(16a,17a)の前方には、ベース部材10のレンズブラケット10bに取り付けられた前方に凸となる透明または半透明の透光レンズ9が配置される。   The pair of rotating reflectors (16, 17) shown in FIGS. 1 to 3 are provided with reflecting surfaces (16a, 17a) formed by silver deposition or the like as shown in FIG. The reflecting surfaces (16a, 17a) rotate the rotating reflectors (16, 17) to alternately turn the light source parts (2, 3) of the first light source module 4 and the condensing reflectors (19, 19) of the second bracket 8. 20). In addition, a transparent or translucent transparent lens 9 that is convex forward and attached to the lens bracket 10b of the base member 10 is disposed in front of the reflective surfaces (16a, 17a).

各回転リフレクター(16,17)は、それぞれ光源部(2,3)または集光リフレクター(19,20)からの光の入射軸に対する反射面(16a,17a)の反射角が反射面(16a,17a)の回転方向に連続的に増加または連続的に減少するように形成される。   Each rotating reflector (16, 17) has a reflection angle (16a, 17a) with a reflection angle of the reflection surface (16a, 17a) with respect to the incident axis of light from the light source unit (2, 3) or the condensing reflector (19, 20). 17a) is formed so as to continuously increase or decrease in the rotation direction.

図5及び図6に示すように路面描画用の図形等を道路等に表示する第1光源モジュール4の光源部(2,3)からの出射光R1は、回転リフレクター(16,17)のいずれかの反射面(16a,17a)によって透光レンズ9に向けて反射される。また、ハイビーム用配光パターンを形成する第2光源モジュール7の光源部(14,15)からの出射光R2(図の一点鎖線部分)は、第2ブラケット8の裏面側から集光リフレクター(19、20)にそれぞれ入射して集光されつつ回転リフレクター(16,17)に向けて反射され、更に反射面(16a,17a)によって透光レンズ9の後方焦点O2の近傍で出射光R1に交差するように透光レンズ9に向けて再反射され、透光レンズ9の前方に出射する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the emitted light R1 from the light source part (2, 3) of the first light source module 4 that displays a road surface drawing graphic or the like on the road or the like is either of the rotating reflectors (16, 17). The light is reflected toward the translucent lens 9 by the reflecting surfaces (16a, 17a). Also, the emitted light R2 (the one-dot chain line portion in the figure) from the light source part (14, 15) of the second light source module 7 that forms the high beam light distribution pattern is collected from the rear surface side of the second bracket 8 with a condensing reflector (19 , 20) are respectively reflected and reflected toward the rotating reflectors (16, 17), and further reflected by the reflecting surfaces (16a, 17a) to intersect the outgoing light R1 in the vicinity of the rear focal point O2 of the translucent lens 9. Thus, the light is re-reflected toward the translucent lens 9 and emitted to the front of the translucent lens 9.

その際、光源部2から出射して回転リフレクター(16,17)の反射面(16a,17a)のいずれかに入射する5つの発光素子2aの光は、それぞれ反射面(16a,17a)の回動中心軸O1から放射方向にずれた位置に入射し、透光レンズ9の前方の路面等に5列の光群を照射する(光源部3,14,15のLED発光素子3a,14a,15aにおいても同様)。   In that case, the light of the five light emitting elements 2a which radiate | emits from the light source part 2, and injects into any of the reflective surfaces (16a, 17a) of a rotation reflector (16, 17) is each rotation of a reflective surface (16a, 17a). The light is incident on a position shifted in the radial direction from the moving central axis O1, and irradiates five rows of light groups on the road surface in front of the translucent lens 9 (LED light emitting elements 3a, 14a, 15a of the light source units 3, 14, 15). The same applies to the above).

その結果、路面に照射された透光レンズ9の前方に出射した第1光源モジュール4による5列2組の光群(r11〜r15)のうち前から3列2組の光群(r13〜r15)は、第2光源モジュール7による5列2組の光群(r21〜r25)のうち後ろから3列2組(r21〜r23)の光群に重なるように照射される。尚、1光源モジュール4による5列2組の光群(r11〜r15)は、第2光源モジュール7に対して第1光源モジュール4を上方により離間した位置に配置するほど透光レンズ9前方の道路等のより近い位置に照射され、第2光源モジュール7に第1光源モジュール4をより近づけた位置に配置するほど透光レンズ9前方の道路等のより遠い位置に照射される。   As a result, among the 5 rows and 2 sets of light groups (r11 to r15) by the first light source module 4 emitted in front of the translucent lens 9 irradiated to the road surface, 3 rows and 2 sets of light groups (r13 to r15) from the front. ) Is irradiated from the back so as to overlap the light groups of 3 rows and 2 sets (r21 to r23) among the 5 rows and 2 sets of light groups (r21 to r25) by the second light source module 7. In addition, the light groups (r11 to r15) in five rows and two sets by the one light source module 4 are arranged in front of the translucent lens 9 as the first light source module 4 is arranged at a position farther upward from the second light source module 7. The light is irradiated to a closer position such as a road, and the farther a position such as a road ahead of the translucent lens 9 is irradiated as the first light source module 4 is placed closer to the second light source module 7.

その状態で図1から図3に示す回転部18のサーボモーターによって回転リフレクター(16,17)を回転させた場合、回転リフレクター(16,17)の水平断面内において入射光の入射軸に対する反射面(16a,17a)の角度がそれぞれ反射面の回転方向に連続的に増加し、または連続的に減少するため、図5に示すように反射面(16a,17a)によって交互に反射されて透光レンズ9の前方に出射する光は、光軸が左右一方から他方に向かって(本実施例では右から左に向かって)高速で繰り返し揺動するように路面上に照射される。   In this state, when the rotating reflector (16, 17) is rotated by the servo motor of the rotating unit 18 shown in FIGS. 1 to 3, the reflecting surface of the rotating reflector (16, 17) with respect to the incident axis of the incident light within the horizontal section. Since the angles of (16a, 17a) continuously increase or decrease continuously in the direction of rotation of the reflecting surface, they are alternately reflected by the reflecting surfaces (16a, 17a) as shown in FIG. The light emitted in front of the lens 9 is irradiated onto the road surface so that the optical axis repeatedly swings at high speed from one side to the other side (from right to left in this embodiment).

その結果、図7に示すように第2光源モジュール7からの光は、道路の幅方向に延びる白色で棒形状の図形(P21〜P25)を図示しない車両前方における道路の幅方向に延びる鉛直仮想平面A1に5列2組照射することで車両の進行方向の道路上や道路近辺の構造物等にハイビーム用配光パターンを形成し、第1光源モジュール4からの光は、道路の幅方向に延びる青色等による棒状マーク(P11〜P15)を前記鉛直仮想平面A1に5列2組照射することで車両の進行方向の道路上や道路近辺の構造物等に車両のドライバー等に注意喚起を行う図形等を表示する。また、第1光源モジュール4によって表示される5列2組の棒状マークのうち、3列2組の棒状マーク(P13〜P15)は、第2光源モジュール7によって表示される5列2組の棒状マークのうち、3列2組の棒状マーク(P21〜P23)に重なるように表示されることにより、ハイビーム用配光パターンによって照明された道路等の上に重ねてドライバー等への注意喚起用の図形を表示する。   As a result, as shown in FIG. 7, the light from the second light source module 7 is a vertical imaginary that extends in the width direction of the road in front of the vehicle (not shown in the figure) that is a white bar-shaped figure (P21 to P25) extending in the width direction of the road. By irradiating 2 sets of 5 rows onto the plane A1, a high beam light distribution pattern is formed on the road in the traveling direction of the vehicle or on a structure in the vicinity of the road, and the light from the first light source module 4 is emitted in the width direction of the road. By illuminating the vertical virtual plane A1 with two sets of stick marks (P11 to P15) made of blue or the like extending to the vertical virtual plane A1, the vehicle driver or the like is alerted to structures on the road or in the vicinity of the road. Display figures and so on. Of the 5 rows and 2 sets of bar-shaped marks displayed by the first light source module 4, 3 rows and 2 sets of bar-shaped marks (P 13 to P 15) are 5 rows and 2 sets of bar shapes displayed by the second light source module 7. Of the marks, it is displayed so as to overlap the three rows and two sets of bar-shaped marks (P21 to P23), so that it is superimposed on the road illuminated by the high beam light distribution pattern, etc. Display shapes.

また、第1及び第2光源モジュール(4,7)による5列2組ずつの棒状マーク群は、後述する制御装置で複数のLED発光素子(2a,3a,14a,15a)をそれぞれ所定のタイミングで独立して点消灯させることにより、独立して異なる長さに表示され、または分割して表示される。   In addition, a group of bar-shaped marks in groups of five rows by the first and second light source modules (4, 7) is used to control a plurality of LED light emitting elements (2a, 3a, 14a, 15a) at predetermined timings by a control device described later. By turning it on and off independently, it is displayed independently at different lengths or divided and displayed.

第1及び第2光源モジュール(4,7)の複数のLED発光素子(2a,3a,14a,15a)は、それぞれ路面描画用灯具ユニット1に搭載された後述する図7Aの制御装置31によって点消灯のタイミングを独立して制御され、各LED発光素子によって道路上等に描画される棒状マーク(棒状図形)は、それぞれ制御に基づいた長さに描画され、または分割して描画される。第1及び第2光源モジュール(4、7)によって道路等に描画される各棒状マーク群は、所定の長さで描画され、または分割して描画された所定形状の各棒状マークの合成により、車両のドライバー等に注意喚起を促す所定形状のマーク及びハイビーム用配光パターンを道路等の所定の位置に表示する。   The plurality of LED light emitting elements (2a, 3a, 14a, 15a) of the first and second light source modules (4, 7) are turned on by the control device 31 of FIG. 7A described later mounted on the road surface drawing lamp unit 1, respectively. The bar-like mark (bar-like figure) drawn on the road or the like by each LED light-emitting element is controlled independently, and is drawn to a length based on the control or divided and drawn. Each bar-shaped mark group drawn on the road or the like by the first and second light source modules (4, 7) is drawn with a predetermined length, or by combining each bar-shaped mark with a predetermined shape drawn in a divided manner, A mark having a predetermined shape and a light distribution pattern for high beam that prompt the driver of the vehicle to be alerted are displayed at a predetermined position on the road or the like.

次に図7Aにより、制御装置31を説明する。制御装置31は、灯具ECU(電子制御装置)32、ROM33、RAM34を有する。灯具ECU31は、光源制御部35及び回動制御部36を有する。ROM33には、各種制御プログラムが記録され、灯具ECU32は、ROM33に記録された制御プログラムをRAM34において実行し、各種制御信号を生成する。   Next, the control device 31 will be described with reference to FIG. 7A. The control device 31 includes a lamp ECU (electronic control device) 32, a ROM 33, and a RAM 34. The lamp ECU 31 includes a light source control unit 35 and a rotation control unit 36. Various control programs are recorded in the ROM 33, and the lamp ECU 32 executes the control program recorded in the ROM 33 in the RAM 34 and generates various control signals.

光源制御部35は、第1光源モジュール4の第1点灯制御回路37を介して第1及び第2光源部(2,3)のLED発光素子(2a,3a)にそれぞれ接続され、更に第2光源モジュール4の第2点灯制御回路38を介して第1及び第2光源部(14,15)のLED発光素子(14a,15a)にそれぞれ接続される。また、回動制御部36は、走査機構6のサーボモーター39に接続される。サーボモーター39は、灯具ECU32の制御信号に基づいて、図1から図3に示す回転リフレクター(16,17)を中心軸線O1周りに回動させることにより、透光レンズ9から出射する第1及び第2光源モジュール(4,7)の光を車両前方で左右に揺動させる。   The light source control unit 35 is connected to the LED light emitting elements (2a, 3a) of the first and second light source units (2, 3) via the first lighting control circuit 37 of the first light source module 4, respectively. The LED light emitting elements (14a, 15a) of the first and second light source units (14, 15) are connected to each other through the second lighting control circuit 38 of the light source module 4. The rotation control unit 36 is connected to a servo motor 39 of the scanning mechanism 6. The servo motor 39 rotates the rotating reflectors (16, 17) shown in FIGS. 1 to 3 around the central axis O1 based on the control signal of the lamp ECU 32, thereby emitting the first and the light emitted from the translucent lens 9. The light from the second light source module (4, 7) is swung left and right in front of the vehicle.

光源制御部35は、5列を左右に2組配列した第1光源モジュール4のLED発光素子(2a,3a)と、5列を左右に2組配列した第2光源モジュール7のLED発光素子(14a,15a)を、LED発光素子毎に独立して点消灯させるように制御する。左右に配列されたLED発光素子を独立して点消灯させることは、点灯するLED発光素子の数によって描画パターンの幅を変更出来る点で望ましい。   The light source control unit 35 includes LED light emitting elements (2a, 3a) of the first light source module 4 in which two sets of five rows are arranged on the left and right, and LED light emitting elements of the second light source module 7 in which two sets of five rows are arranged on the left and right ( 14a and 15a) are controlled to be turned on and off independently for each LED light emitting element. It is desirable that the LED light emitting elements arranged on the left and right are turned on and off independently in that the width of the drawing pattern can be changed depending on the number of LED light emitting elements to be lit.

また、灯具ECU32には、画像処理装置40や、人感センサ43等が接続される。画像処理装置40には、車載カメラ41やインターネット等の通信回線を介して道路監視カメラ42等が接続される。車載カメラ41は、路面描画用灯具ユニット1と共に車両に搭載され、道路監視カメラ42には、交差点に配置される交差点カメラや、道路の近辺に設置された監視カメラ等が含まれる。   The lamp ECU 32 is connected to the image processing device 40, the human sensor 43, and the like. The image processing apparatus 40 is connected to a road monitoring camera 42 and the like via a communication line such as an in-vehicle camera 41 and the Internet. The in-vehicle camera 41 is mounted on the vehicle together with the road surface drawing lamp unit 1, and the road monitoring camera 42 includes an intersection camera arranged at an intersection, a monitoring camera installed near the road, and the like.

人感センサ43は、道路上における歩行者の検出データを灯具ECU32に送り、車載カメラ41及び道路監視カメラ42は、車両近辺に存在する歩行者等に関する撮影データを画像処理装置40に送る。人感センサ43によって道路上の歩行者が検出され、または画像処理装置40の解析結果によって道路上の歩行者等の映像等が得られた場合、灯具ECU32は、道路上の歩行者や他車両のドライバーに注意を促すための所定の描画パターンを路面等の所定の位置に描画するように、第1光源モジュール4の点灯制御回路37及び回動制御部36を制御する。   The human sensor 43 sends detection data of a pedestrian on the road to the lamp ECU 32, and the in-vehicle camera 41 and the road monitoring camera 42 send photographing data regarding a pedestrian or the like existing in the vicinity of the vehicle to the image processing device 40. When a pedestrian on the road is detected by the human sensor 43 or an image of a pedestrian or the like on the road is obtained based on the analysis result of the image processing device 40, the lamp ECU 32 is used for a pedestrian or other vehicle on the road. The lighting control circuit 37 and the rotation control unit 36 of the first light source module 4 are controlled so as to draw a predetermined drawing pattern for calling attention to the driver at a predetermined position such as a road surface.

例えば、歩行者や対向車両のドライバー等に注意を促す描画パターンには、所定形状を備えた棒状マーク(P11〜P15)の合成によって描画された車両進行方向を示す矢印や、車両の走行車線上でP11,P12,P13,P14,P15の順に点消灯を繰り返す棒状マーク等であって、路面描画用灯具ユニット1を搭載した車両の走行車線Roの内側領域(図7における走行車線RoのレーンマークLm1及び中央分離帯Lm3によって囲まれた領域)のみに描画されるものが考えられる。灯具ECU32は、車載カメラ41及び道路監視カメラ42によって撮影されて画像処理装置40によって解析された、走行車線RoのレーンマークLm1、対向車線RpのレーンマークLm2及び中央分離帯Lm3の位置から走行車線Roまたは対向車線Rpのいずれかのみ、または走行車線Roと対向車線Rpの双方に注意喚起用の描画パターンが表示されるように第1光源モジュール4の点消灯を制御する。   For example, in a drawing pattern that calls attention to a pedestrian, a driver of an oncoming vehicle, or the like, an arrow indicating a vehicle traveling direction drawn by combining bar-shaped marks (P11 to P15) having a predetermined shape, or on a traveling lane of the vehicle The bar mark or the like that repeatedly turns on and off in the order of P11, P12, P13, P14, P15, and the like, and is the inner region of the travel lane Ro of the vehicle on which the road surface drawing lamp unit 1 is mounted (the lane mark of the travel lane Ro in FIG. 7) An area drawn only in the area surrounded by Lm1 and the central separation band Lm3 is conceivable. The lamp ECU 32 is a travel lane from the positions of the lane mark Lm1 of the travel lane Ro, the lane mark Lm2 of the opposite lane Rp, and the median strip Lm3, which are taken by the in-vehicle camera 41 and the road monitoring camera 42 and analyzed by the image processing device 40. The on / off operation of the first light source module 4 is controlled so that a drawing pattern for calling attention is displayed only on either Ro or the oncoming lane Rp, or on both the traveling lane Ro and the oncoming lane Rp.

また、人感センサ43や画像処理装置40の解析結果によって道路上の歩行者や対向車線上の対向車が検出された場合、灯具ECU32は、道路上の歩行者や他車両のドライバーに眩しさを感じさせないように検出された歩行者や対向車の位置を避けた形状のハイビーム用配光パターンを第2光源モジュール7に照射させるように第2点灯制御回路38を制御する。   Further, when a pedestrian on the road or an oncoming vehicle on the opposite lane is detected based on the analysis result of the human sensor 43 or the image processing device 40, the lamp ECU 32 is dazzled by a pedestrian on the road or a driver of another vehicle. The second lighting control circuit 38 is controlled so as to irradiate the second light source module 7 with a high beam light distribution pattern having a shape that avoids the positions of pedestrians and oncoming vehicles that are detected so as not to feel the above.

ハイビーム用配光パターンは、LED発光素子(14a,15a)をそれぞれ独立した所定のタイミングで点消灯させることで描画された棒状マーク(P21〜P25)の合成によって形成される。灯具ECU32は、車載カメラ41及び画像処理装置40によって道路上の歩行者や対向車線が検出された場合、回転リフレクター(16,17)の回転によって5列2組配置されたLED発光素子(14a,15a)のいずれかが検出された歩行者または対向車に向けられる直前に当該LED発光素子を消灯し、回転リフレクター(16,17)の回転が進むことで歩行者または対向車の位置を過ぎたときに消灯したLED発光素子を再点灯するように第2点灯制御回路38を制御する。その結果、形成されるハイビーム用配光パターンは、配光可変型の車両用前照灯に利用され、検出された歩行者または対向車の位置のみが暗くなった形態で道路等を照明する。   The high beam light distribution pattern is formed by combining bar-shaped marks (P21 to P25) drawn by turning on and off the LED light emitting elements (14a, 15a) at predetermined independent timings. When the pedestrian and the opposite lane on the road are detected by the in-vehicle camera 41 and the image processing device 40, the lamp ECU 32 is arranged in two rows of LED light emitting elements (14a, 14a, 14) arranged by the rotation of the rotating reflectors (16, 17). Immediately before any of 15a) is detected, the LED light emitting element is turned off, and the position of the pedestrian or oncoming vehicle has passed by the rotation of the rotating reflector (16, 17). The second lighting control circuit 38 is controlled so that the LED light emitting element that is sometimes turned off is turned on again. As a result, the formed high beam light distribution pattern is used for a variable light distribution vehicle headlamp, and illuminates a road or the like with only the detected pedestrian or oncoming vehicle position darkened.

次に、図8及び図9により、車両等に搭載される路面描画用灯具ユニットの第2実施例を説明する。第2実施例の路面描画用灯具ユニット51は、第1実施例のドライバー等に注意喚起を行う図形等を路面に描画するための路面描画用の第1光源モジュール4と、ハイビーム配光パターン形成用の第2モジュール7を1つの光源モジュール52にまとめ、1つの光源モジュール52によって路面描画用の図形等とハイビーム用配光パターンの双方を表示するようにした他、第1実施例の路面描画用灯具ユニット1と共通の構成を有する。   Next, a second embodiment of a road surface drawing lamp unit mounted on a vehicle or the like will be described with reference to FIGS. The road surface drawing lamp unit 51 of the second embodiment includes a first light source module 4 for road surface drawing for drawing a figure or the like for alerting the driver or the like of the first embodiment on the road surface, and formation of a high beam light distribution pattern. The second module 7 is integrated into a single light source module 52, and the single light source module 52 displays both the road surface drawing graphic and the like and the high beam light distribution pattern, as well as the road surface drawing of the first embodiment. It has the same configuration as the lighting unit 1.

図8及び図9に示すように第2実施例の光源モジュール52は、基板(図示せず)に搭載された5列のLED発光素子(53a〜53e)を有する第1光源部53と、5列のLED発光素子(53a〜53e)の右側でそれぞれ所下に若干ずれて隣接するように配置される5列のLED発光素子(54a〜54e)を有する第2光源部54と、を有する。第1光源部53のLED発光素子(53a〜53e)と、第2光源部54のLED発光素子(54a〜54e)は、図示しない基板上においてそれぞれ給電ケーブル(図示せず)によって給電用コネクタ(図示せず)に電気的に接続される。   As shown in FIGS. 8 and 9, the light source module 52 of the second embodiment includes a first light source unit 53 having five rows of LED light emitting elements (53a to 53e) mounted on a substrate (not shown), and 5 A second light source unit 54 having five rows of LED light emitting elements (54a to 54e) arranged so as to be adjacent to each other on the right side of the row of LED light emitting elements (53a to 53e). The LED light emitting elements (53a to 53e) of the first light source unit 53 and the LED light emitting elements (54a to 54e) of the second light source unit 54 are respectively connected to a power supply connector (not shown) by a power supply cable (not shown). (Not shown).

図8及び図9に示す第1及び第2光源部(53、54)の上から3列2組のLED発光素子群(53a〜53c,54a〜54c)は、注意喚起用の図形や文字を路面等に描画する青色等の発光素子群である。また、第1及び第2光源部(53、54)の残りの2列2組のLED発光素子群(53d,53e,54d,54e)は、ハイビーム用配光パターンを形成する白色のLED発光素子群である。尚、光源モジュール52には、LED発光素子の代わりにレーザーダイオードを採用しても良い。   The LED light emitting element groups (53a-53c, 54a-54c) in three rows and two sets from above the first and second light source parts (53, 54) shown in FIGS. A group of light emitting elements such as blue to be drawn on a road surface or the like. The remaining two rows and two sets of LED light emitting element groups (53d, 53e, 54d, 54e) of the first and second light source units (53, 54) are white LED light emitting elements that form a high beam light distribution pattern. Is a group. The light source module 52 may employ a laser diode instead of the LED light emitting element.

図8及び図9に示す第1及び第2光源部(53、54)の上から3列2組のLED発光素子群(53a〜53c,54a〜54c)からの出射光R3は、回転リフレクター(16,17)のいずれかの反射面(16a,17a)によって透光レンズ9に向けて反射され、透光レンズ9の前方の路面等に3列2組の青色等の光群(r31〜r33,r41〜r43)を車両の前方に配列するように照射する。また、のLED発光素子群(53d,53e,54d,54e)からの出射光R4(一点鎖線部分)は、図示しない集光リフレクターに反射されて集光された後、回転リフレクター(16,17)のいずれかの反射面(16a,17a)によって透光レンズ9の後方焦点O3の近傍で出射光R3に交差するように透光レンズ9に向けて再反射され、透光レンズ9の前方の路面等に2列2組の白色の光群(r34,r35,r44,r45)を車両の前方に配列するように照射する。   Emission light R3 from the LED light emitting element groups (53a to 53c, 54a to 54c) in three rows and two sets from above the first and second light source parts (53, 54) shown in FIGS. 8 and 9 is a rotating reflector ( 16, 17) is reflected toward the translucent lens 9 by any one of the reflective surfaces (16 a, 17 a), and light beams (r 31 to r 33) such as three rows and two sets on the road surface in front of the translucent lens 9. , R41 to r43) are arranged so as to be arranged in front of the vehicle. Further, the outgoing light R4 (dotted line portion) from the LED light emitting element group (53d, 53e, 54d, 54e) is reflected and condensed by a condensing reflector (not shown), and then the rotating reflector (16, 17). Is reflected again toward the translucent lens 9 so as to intersect the outgoing light R3 in the vicinity of the rear focal point O3 of the translucent lens 9, and the road surface in front of the translucent lens 9 The two groups of white light groups (r34, r35, r44, r45) are irradiated so as to be arranged in front of the vehicle.

その際、光源部53から出射して回転リフレクター(16,17)の反射面(16a,17a)のいずれかに入射する5つの発光素子(53a〜53e)の光は、それぞれ反射面(16a,17a)の回動中心軸O1から放射方向にずれた位置に入射し、透光レンズ9の前方の路面等に5列の光群を照射する(光源部54のLED発光素子54a〜54eにおいても同様)。   In that case, the light of the five light emitting elements (53a to 53e) emitted from the light source unit 53 and incident on any of the reflecting surfaces (16a, 17a) of the rotating reflector (16, 17) is reflected on the reflecting surfaces (16a, 53a). 17a) is incident on a position shifted in the radial direction from the rotation center axis O1 and irradiates the front surface of the translucent lens 9 with five rows of light groups (also in the LED light emitting elements 54a to 54e of the light source unit 54). The same).

その状態で図9に示す回転リフレクター(16,17)を中心軸線O1周りに回転させると、光源モジュール52からの光は、道路の幅方向に延びる青色等で棒形状の図形(P31〜P33)を車両の進行方向の道路上や道路近辺の構造物等に3列2組照射して車両のドライバー等に注意喚起を行う図形等を描画し、更にそれらの前方または上方に道路の幅方向に延びる白色で棒形状の図形(P34,P35)を2列2組照射してハイビーム用配光パターンを形成する。   In this state, when the rotary reflectors (16, 17) shown in FIG. 9 are rotated around the central axis O1, the light from the light source module 52 is a blue or the like bar-shaped figure (P31 to P33) extending in the width direction of the road. Is drawn on the road in the direction of travel of the vehicle or in the vicinity of the road in three rows and two sets to draw a figure etc. that alerts the driver of the vehicle, and further in front of or above in the width direction of the road The extended white and bar-shaped figures (P34, P35) are irradiated in two rows and two sets to form a high beam light distribution pattern.

また、光源モジュール52による5列2組の棒状マーク群(P31〜P35)は、第1実施例と同様に図7Aの制御装置(第2実施例の制御装置には、第2点灯制御回路が不要。)で複数のLED発光素子(53a〜53e,54a〜54e)をそれぞれ所定のタイミングで独立して点消灯させることにより、独立して異なる長さに表示され、または分割して表示され、所定形状の注意喚起用のマーク及びハイビーム用配光パターンを路面等の所定位置に表示する。   Further, the five rows and two sets of bar-shaped mark groups (P31 to P35) by the light source module 52 are similar to the first embodiment in the control device of FIG. 7A (the second lighting control circuit is included in the control device of the second embodiment). Unnecessary.) By turning on and off each of the plurality of LED light emitting elements (53a to 53e, 54a to 54e) independently at a predetermined timing, they are displayed in different lengths or displayed separately. A warning mark having a predetermined shape and a light distribution pattern for high beam are displayed at a predetermined position on the road surface or the like.

1 路面描画用灯具ユニット
2 第1光源部
3 第2光源部
2a,3a LED発光素子
4 第1光源モジュール
6 走査機構
7 第2光源モジュール
14 第1光源部
15 第2光源部
14a,15a LED発光素子
16,17 光学部材である回転リフレクター
52 光源モジュール
53、54 光源部
53a〜53e LED発光素子
54a〜54e LED発光素子
r11〜r15 反射光群
r21〜r25 反射光群
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Road surface drawing lamp unit 2 1st light source part 3 2nd light source part 2a, 3a LED light emitting element 4 1st light source module 6 scanning mechanism 7 2nd light source module 14 1st light source part 15 2nd light source part 14a, 15a LED light emission Elements 16, 17 Rotating reflector as an optical member 52 Light source module 53, 54 Light source part 53a to 53e LED light emitting element 54a to 54e LED light emitting element r11 to r15 Reflected light group r21 to r25 Reflected light group

Claims (4)

独立して点灯または消灯可能に構成された複数のLED発光素子を配列した光源部を複数備えた光源モジュールと、
前記光源部から出射した複数の前記LED発光素子による光群を道路の前後方向または上下方向に配列するように反射し、反射された各光源部の反射光群を道路の幅方向に配列させるように形成された反射面を有する光学部材と、
光学部材を動作させて各光源部の反射光群を道路の幅方向に揺動させる走査機構と、
を有する路面描画用灯具ユニット。
A light source module including a plurality of light source sections in which a plurality of LED light emitting elements configured to be independently lit or extinguished are arranged;
Reflecting the light groups emitted from the light source unit by the plurality of LED light emitting elements so as to be arranged in the front-rear direction or the vertical direction of the road, and arranging the reflected light groups of the reflected light source units in the width direction of the road An optical member having a reflective surface formed on
A scanning mechanism that operates the optical member to swing the reflected light group of each light source unit in the width direction of the road;
A road surface drawing lamp unit.
前記光源モジュールは、路面描画用の第1光源モジュールと、形状変更可能なハイビーム用配光パターンを形成する第2光源モジュールによって構成されることを特徴とする、請求項1に記載の路面描画用灯具ユニット。   2. The road surface drawing according to claim 1, wherein the light source module includes a first light source module for road surface drawing and a second light source module that forms a light distribution pattern for a high beam whose shape can be changed. Lamp unit. 複数の前記光源部は、それぞれ路面描画用のLED発光素子と、形状変更可能なハイビーム用配光パターンを形成するLED発光素子とを有することを特徴とする、請求項1に記載の路面描画用灯具ユニット。   2. The road surface drawing according to claim 1, wherein each of the plurality of light source units includes an LED light emitting element for road surface drawing and an LED light emitting element that forms a light distribution pattern for high beam whose shape can be changed. Lamp unit. 前記光学部材は、
回動中心軸周りに回動可能に形成された反射面を備えた回転リフレクターとして構成され、
前記反射面は、
前記回転リフレクターの水平断面内において、反射面への入射光の入射軸に対する反射面の角度が反射面の回転方向に変化するように形成され、
反射面への入射光をそれぞれ前記反射面の回動中心軸から放射方向にずれた位置に入射させることを特徴とする、請求項1から3のうちいずれかに記載の路面描画用灯具ユニット。
The optical member is
It is configured as a rotating reflector with a reflective surface that is formed to be rotatable around the rotation center axis.
The reflective surface is
In the horizontal cross section of the rotating reflector, the angle of the reflecting surface with respect to the incident axis of the incident light to the reflecting surface is formed to change in the rotating direction of the reflecting surface,
The road surface drawing lamp unit according to any one of claims 1 to 3, wherein light incident on the reflection surface is incident on a position shifted in a radial direction from a rotation center axis of the reflection surface.
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