JP2022152259A - vehicle lamp - Google Patents

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JP2022152259A JP2021054964A JP2021054964A JP2022152259A JP 2022152259 A JP2022152259 A JP 2022152259A JP 2021054964 A JP2021054964 A JP 2021054964A JP 2021054964 A JP2021054964 A JP 2021054964A JP 2022152259 A JP2022152259 A JP 2022152259A
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由希子 北澤
Yukiko Kitazawa
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

To provide a vehicle lamp which alarms and notifies more effectively for person around a vehicle.SOLUTION: A cornering lamp 1 comprises an LED 2, and a control part 3 which controls light distribution of the LED 2. The control part 3 switches between a first light distribution pattern P1, which is a light distribution pattern of the cornering lamp 1, and a second light distribution pattern P2 obtained by removing a part of the first light distribution pattern. The control part 3 is so provided as to be capable of receiving an obstacle detection signal 22 which indicates that an obstacle such as a person 52 around a vehicle 51 is detected, and when receiving the obstacle detection signal 22, switch to the second light distribution pattern P2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の側方を照明し、車両の通行を周辺の人物に警告・報知する車両用灯具に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle lamp that illuminates the sides of a vehicle and warns/notifies people in the vicinity of the vehicle's passage.

従来、車両の斜め前方路面を照明して右左折時にドライバーの視野を確保するためのコーナリングランプや、路面照射により図形や文字を描画し、車両の走行状態を周囲の人物に報知・警告する路面描画灯が提案されている。例えば、特許文献1には、車両の斜め前方路面の上方空間のグレア光を抑制したコーナリングランプの発明が提案されている。特許文献2には、ドライバーの顔向き方向を検出し、顔向き方向を照明する車両用ランプ制御システムの発明が提案されている。 Conventionally, cornering lamps were used to illuminate the road surface diagonally in front of the vehicle to ensure the driver's field of vision when turning left or right, or to draw figures and characters with road surface illumination to inform and warn people about the driving condition of the vehicle. Drawing lights have been proposed. For example, Patent Literature 1 proposes an invention of a cornering lamp that suppresses glare light in a space above a road surface obliquely in front of a vehicle. Patent Document 2 proposes an invention of a vehicle lamp control system that detects the facing direction of a driver and illuminates the facing direction.

特開2009-48898号公報JP 2009-48898 A 特開2009-120148号公報JP 2009-120148 A

車両が見通しの悪い交差点や曲がり角を通行する際には、出会い頭の事故などが生じやすく、ドライバーのみならず車両周辺を通行する歩行者や自転車にも注意を喚起したいという要望がある。 When vehicles pass through intersections or corners with poor visibility, there is a high risk of accidents at the intersection, and there is a demand to call attention not only to drivers but also to pedestrians and bicycles passing around the vehicle.

そこで、本発明の目的は、車両周辺の人物に対してより効果的に警告・報知できる車両用灯具を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vehicle lamp that can more effectively warn/notify people around a vehicle.

上記課題を解決するために、本発明の車両用灯具は、光源と、光源の配光を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、コーナリングランプの配光パターンである第一配光パターンと第一配光パターンの一部を削った第二配光パターンとを相互に切り替えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a vehicle lamp of the present invention includes a light source and control means for controlling light distribution of the light source, wherein the control means controls a first light distribution pattern which is a light distribution pattern of a cornering lamp. and a second light distribution pattern obtained by removing a part of the first light distribution pattern.

このとき、制御手段は、車両周辺の障害物を検知したことを示す障害物検知信号を受信可能であり、制御手段は、障害物検知信号を受信したときに、第一配光パターンと第二配光パターンとを相互に切り替えるように構成してもよい。 At this time, the control means can receive an obstacle detection signal indicating that an obstacle around the vehicle has been detected, and the control means, when receiving the obstacle detection signal, detects the first light distribution pattern and the second light distribution pattern. You may comprise so that a light distribution pattern may be switched mutually.

また、制御手段は、第二配光パターンに切り替える際に、光源の輝度を上昇させることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the control means increases the brightness of the light source when switching to the second light distribution pattern.

光源から出射した光の少なくとも一部を遮光する可動式シェードを備え、制御手段が、可動式シェードの姿勢を調整して第一配光パターンと第二配光パターンとを相互に切り替えるように構成できる。 A movable shade for blocking at least part of the light emitted from the light source is provided, and the control means adjusts the posture of the movable shade to switch between the first light distribution pattern and the second light distribution pattern. can.

複数の光源を備え、配光切替手段は、複数の光源の点灯制御により第一配光パターンと第二配光パターンとを相互に切り替えるように構成してもよい。 A plurality of light sources may be provided, and the light distribution switching means may switch between the first light distribution pattern and the second light distribution pattern by lighting control of the plurality of light sources.

本発明の車両用灯具は、光源と、光源の配光を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、光源からの光を車両の左右両側方向に投影することを特徴とする。 A vehicle lamp according to the present invention includes a light source and control means for controlling light distribution of the light source, wherein the control means projects light from the light source in both left and right directions of the vehicle.

このとき、制御手段は、所定の信号を受信可能であり、信号が、ドライバーが顔を振る動作を行ったことを示す顔振り検知信号を含み、制御手段は、顔振り検知信号を受信したときに、光源からの光を車両の左右両側方向に投影するように構成してもよい。 At this time, the control means can receive a predetermined signal, the signal includes a face-shaking detection signal indicating that the driver has performed a motion of shaking the face, and the control means receives the face-shaking detection signal. Alternatively, the light from the light source may be projected in the left and right directions of the vehicle.

また、信号が、車速を示す車速信号を含み、制御手段は、車両の一旦停止状態または徐行状態を示す車速信号を受信している間、光源からの光を車両の左右両側方向に投影するように構成することもできる。 In addition, the signal includes a vehicle speed signal indicating vehicle speed, and the control means projects light from the light source in the left and right directions of the vehicle while receiving the vehicle speed signal indicating the vehicle's temporary stop state or slow-moving state. can also be configured to

本発明の車両用灯具によれば、コーナリングランプの配光パターンを変更することにより、旋回方向の人物の注意を喚起できる。障害物検知信号を用いた場合には、車両周辺の人物を検出したときに配光パターンを変更するため、該人物に向けて警告でき、より効果的に注意を喚起できる。 According to the vehicle lamp of the present invention, by changing the light distribution pattern of the cornering lamp, it is possible to attract the attention of people in the turning direction. When the obstacle detection signal is used, the light distribution pattern is changed when a person around the vehicle is detected, so that the person can be warned and more effectively attracted attention.

また、本発明の車両用灯具によれば、車両の両側方の路面に路面描画灯の光を投影するため、車両の両側方にいる人物に対して報知や警告を行うことができる。顔振り検知信号を用いた場合には、ドライバーが左右を見て顔を振る安全確認する行為をトリガとするため、車両の右左折が開始される以前、ひいては、車両の右左折を伴わない場合でも、車両周辺の人物の注意を喚起できる。 Further, according to the vehicle lamp of the present invention, since the light of the road surface drawing lamp is projected onto the road surface on both sides of the vehicle, it is possible to notify and warn people on both sides of the vehicle. When the face-shaking detection signal is used, the trigger is the action of the driver looking left and right and waving his head to confirm safety. However, it can alert people around the vehicle.

実施例1のコーナリングランプの照明パターンを示す概要図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an illumination pattern of the cornering lamp of Example 1; コーナリングランプと路面描画灯の照明範囲を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the illumination range of a cornering lamp and a road marking lamp. 可動式シェードを用いて配光パターンを形成する構成を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining composition which forms a light distribution pattern using a movable shade. マトリクス状に配設したLEDを用いて配光パターンを形成する構成を説明する説明図である。It is an explanatory view explaining composition which forms a light distribution pattern using LED arranged in the shape of a matrix. 可動式リフレクタを用いて配光パターンを形成する構成を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure which forms a light distribution pattern using a movable reflector. コーナリングランプの配光パターンを切り替える動作を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing the operation of switching the light distribution pattern of the cornering lamp; 実施例2の路面描画灯の照明状態を表す概要図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing an illumination state of a road marking light of Example 2; 路面描画灯を点灯する動作を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an operation of turning on a road marking light; 路面描画灯を点灯する動作を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing an operation of turning on a road marking light;

以下、本発明を車両用灯具をコーナリングランプまたは路面描画灯に具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明では、特に記載のない場合においては、「点灯」には「点滅」を含む。なお、車両用灯具は、図示されない灯具ボディおよび透光カバーを備え、光源は、灯具ボディおよび透光カバーにより形成される灯室内に収容されている。また、光源は、他の発光素子に置き換えることも可能である。 An embodiment in which the present invention is embodied as a cornering lamp or a road marking lamp as a vehicle lamp will be described below with reference to the drawings. In the following description, "lighting" includes "blinking" unless otherwise specified. The vehicle lamp includes a lamp body and a translucent cover (not shown), and the light source is housed in a lamp chamber formed by the lamp body and the translucent cover. Also, the light source can be replaced with another light emitting element.

図1に示すように、実施例1のコーナリングランプ1は、発光素子であるLED2と、LED2の配光を制御する制御部3を備える。LED2は、白色光やアンバー光を選択できるが、白色光をより好ましく採用できる。白色光を採用した場合には、以下に説明する第二配光パターンP2で配光した場合に、照射領域B1と非照射領域B2とのコントラストをより際立たせることが可能である。 As shown in FIG. 1 , the cornering lamp 1 of Example 1 includes an LED 2 that is a light-emitting element and a controller 3 that controls the light distribution of the LED 2 . White light or amber light can be selected for the LED 2, but white light can be more preferably used. When white light is employed, the contrast between the illuminated area B1 and the non-illuminated area B2 can be made more conspicuous when the light is distributed according to the second light distribution pattern P2 described below.

図2に示すように、コーナリングランプ1の照明範囲A1は、車両正面を0°とした場合に、車両正面から車両側方30°~80°の範囲である。コーナリングランプ1の配光パターンは、照明範囲A1をむらなく照明する第一配光パターンP1(図6(a)参照)と、第一配光パターンP1の一部を削った第二配光パターンP2(図6(b)参照)を含む。第二配光パターンP2の例としては、照明範囲A1に照射領域B1と非照射領域B1とが交互に表れる配光パターンがある。 As shown in FIG. 2, the lighting range A1 of the cornering lamp 1 is a range of 30° to 80° from the front of the vehicle to the side of the vehicle when the front of the vehicle is 0°. The light distribution pattern of the cornering lamp 1 includes a first light distribution pattern P1 (see FIG. 6A) that illuminates the illumination range A1 evenly, and a second light distribution pattern obtained by removing a part of the first light distribution pattern P1. P2 (see FIG. 6(b)) is included. As an example of the second light distribution pattern P2, there is a light distribution pattern in which the illuminated area B1 and the non-illuminated area B1 alternately appear in the illumination range A1.

制御部3は、障害物センサ21から障害物検知信号22を受信可能に設けられており、障害物検知信号22を受信したときに、LED2の第一配光パターンP1を第二配光パターンP2へ切り替える。また、第一配光パターンP1を第二配光パターンP2へ切り替える際、制御部3は、LED2の輝度を上昇させる。LED2の輝度を上昇させることにより、照射領域B1と非照射領域B2とのコントラストをより際立たせることが可能となる。 The control unit 3 is provided so as to be able to receive an obstacle detection signal 22 from an obstacle sensor 21. When the obstacle detection signal 22 is received, the control unit 3 changes the first light distribution pattern P1 of the LED 2 to the second light distribution pattern P2. switch to Further, when switching the first light distribution pattern P1 to the second light distribution pattern P2, the control unit 3 increases the brightness of the LED2. By increasing the brightness of the LED 2, it is possible to make the contrast between the illuminated area B1 and the non-illuminated area B2 stand out more.

障害物センサ21は、車両周辺の人物52などの障害物を検出し、障害物検知信号22を送信するように構成されている。障害物センサ21としては、カメラ、ミリ波レーダー、LiDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)、超音波レーダーなどを採用できる。このとき、障害物センサ21としてカメラを採用した場合には、LED2により旋回方向が照明されるため、より高精度に旋回方向の人物52を検知できる。なお、本実施例では、障害物センサ21は、コーナリングランプ1とは別体に設けられているが、障害物センサ21をコーナリングランプ1に搭載することも可能である。 The obstacle sensor 21 is configured to detect an obstacle such as a person 52 around the vehicle and transmit an obstacle detection signal 22 . As the obstacle sensor 21, a camera, millimeter wave radar, LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging), ultrasonic radar, or the like can be used. At this time, when a camera is employed as the obstacle sensor 21, the turning direction is illuminated by the LED 2, so the person 52 in the turning direction can be detected with higher accuracy. Although the obstacle sensor 21 is provided separately from the cornering lamp 1 in this embodiment, the obstacle sensor 21 can be mounted on the cornering lamp 1 as well.

次に、第二配光パターンP2を形成する構成の例を述べる。 Next, an example of a configuration for forming the second light distribution pattern P2 will be described.

図3に示すように、コーナリングランプ1は、凹面状の反射面4aを有するリフレクタ4と、反射面4aによる反射光L’を灯具外部へ投影する投影レンズ5と、反射光L’の一部を遮蔽可能な可動式シェード(ロータリーシェード7)を備える。ロータリーシェード7は、回転軸71周りに回転可能に設けられ、回転軸71に立設された複数の遮蔽壁72を備える。遮蔽壁72は、回転軸71の長手方向に沿って隙間73を介して列設されている。 As shown in FIG. 3, the cornering lamp 1 includes a reflector 4 having a concave reflecting surface 4a, a projection lens 5 for projecting the reflected light L' from the reflecting surface 4a to the outside of the lamp, and a portion of the reflected light L'. A movable shade (rotary shade 7) capable of shielding the The rotary shade 7 is rotatably provided around a rotating shaft 71 and has a plurality of shielding walls 72 erected on the rotating shaft 71 . The shielding walls 72 are arranged along the longitudinal direction of the rotating shaft 71 with gaps 73 interposed therebetween.

ここで、ロータリーシェード7が回転軸71が回転すると、遮蔽壁72が反射光L’の光路を遮らない位置P1と、反射光L’の光路を遮る位置P2とを往復する。遮蔽壁72が位置P1に配置されると、照明範囲Aw全体が照射範囲B1となる第一配光パターンP1が形成され、遮蔽壁72が位置P2に配置されると、図3(b)のように、照明範囲A1に照射領域B1と非照射領域B2とが交互に表れる第二配光パターンP2が形成される。このように、制御部3は、回転軸71を回転させることにより、第一配光パターンP1と第二配光パターンP2を相互に切り替える。 Here, when the rotating shaft 71 of the rotary shade 7 rotates, the shielding wall 72 reciprocates between a position P1 where the light path of the reflected light L' is not blocked and a position P2 where the light path of the reflected light L' is blocked. When the shielding wall 72 is arranged at the position P1, a first light distribution pattern P1 is formed in which the entire illumination range Aw becomes the irradiation range B1. Thus, a second light distribution pattern P2 is formed in which the illuminated area B1 and the non-illuminated area B2 alternately appear in the illumination range A1. Thus, the controller 3 rotates the rotating shaft 71 to switch between the first light distribution pattern P1 and the second light distribution pattern P2.

図4に示すように、ロータリーシェード7に代えて、マトリクス状に配設したLED2を用いて第二配光パターンP2を形成することも可能である。この場合には、LED2を所定の個数おきに消灯することにより、第二配光パターンP2を形成することができる。図4の例では、点灯したLED2onと消灯したLED2offを1つ置きに配置している。 As shown in FIG. 4, instead of the rotary shade 7, it is also possible to form the second light distribution pattern P2 using LEDs 2 arranged in a matrix. In this case, the second light distribution pattern P2 can be formed by turning off the LEDs 2 every predetermined number. In the example of FIG. 4, the LED2on that is lit and the LED2off that is extinguished are arranged alternately.

図5に示すように、ロータリーシェード7に代えて、可動式リフレクタとしての回転リフレクタ6を採用することも可能である。回転リフレクタ6を用いた場合には、LED2から出射した光Lは、回転リフレクタ6の反射面6aを介して、水平方向を走査するように投影される。このため、図5(b)のように、所定の周期でLED2を点消灯することにより、第二配光パターンP2を形成できる。なお、可動式リフレクタとしては、MEMSミラーやDMD(Digital Micromirror Device)を採用することができる。 As shown in FIG. 5, instead of the rotary shade 7, it is also possible to employ a rotary reflector 6 as a movable reflector. When the rotating reflector 6 is used, the light L emitted from the LED 2 is projected through the reflecting surface 6a of the rotating reflector 6 so as to scan in the horizontal direction. Therefore, as shown in FIG. 5B, the second light distribution pattern P2 can be formed by turning on and off the LED 2 at a predetermined cycle. A MEMS mirror or a DMD (Digital Micromirror Device) can be used as the movable reflector.

続いて、上記構成のコーナリングランプ1の動作を、図6に基づいて説明する。図6(a)に示すように、制御部3が障害物検知信号22を受信しない間は、制御部3は、LED2を第一配光パターンP1で配光するように制御する。図6(b)に示すように、障害物センサ21は、照明範囲A1の人物52を検知すると、制御部3に障害物検知信号22を送信する。障害物検知信号22を受信した制御部3は、LED2を第二配光パターンP2で配光するように切り替える。 Next, the operation of the cornering lamp 1 configured as described above will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6A, while the controller 3 does not receive the obstacle detection signal 22, the controller 3 controls the LED 2 to distribute light in the first light distribution pattern P1. As shown in FIG. 6B, the obstacle sensor 21 sends an obstacle detection signal 22 to the controller 3 when detecting the person 52 in the illumination range A1. Upon receiving the obstacle detection signal 22, the control unit 3 switches the LED 2 so as to distribute light according to the second light distribution pattern P2.

以上の構成のコーナリングランプ1によれば、障害物を検知した場合に、第一配光パターンP1の一部を削った第二配光パターンP2に切り替えることとしたため、車両51の周囲の人物52に、より効果的に注意を喚起することが可能となる。 According to the cornering lamp 1 configured as described above, when an obstacle is detected, the first light distribution pattern P1 is partially cut off to switch to the second light distribution pattern P2. Therefore, it is possible to more effectively attract attention.

図7に示すように、実施例2の路面描画灯11は、発光素子であるLED12と、LED12の配光を制御する制御部13を備える。路面描画灯11は、文字や図形を路面に投影し、車両51の周辺を通行する相手に車両51の動きを報知・警告することが可能である。 As shown in FIG. 7, the road marking light 11 of the second embodiment includes an LED 12 that is a light emitting element and a control unit 13 that controls light distribution of the LED 12 . The road surface drawing light 11 can project characters and figures on the road surface, and notify/warn of the movement of the vehicle 51 to the other party passing around the vehicle 51 .

路面描画灯11は、車両51の両側方に取り付けられ、各々の路面描画灯11がLED12を備えている。制御部13は、左右両側方の路面描画灯11のLED12を同時に点灯させることにより、LED12からの光Lを車両の左右両側方向に投影する。路面描画灯11の照明範囲A2(図2参照)は、車両正面を0°とした場合に、車両正面から車両側方30°~60°の範囲である。 The road marking lights 11 are attached to both sides of the vehicle 51 , and each road marking light 11 has an LED 12 . The control unit 13 projects the light L from the LEDs 12 in the left and right directions of the vehicle by turning on the LEDs 12 of the road marking lights 11 on the left and right sides at the same time. The illumination range A2 (see FIG. 2) of the road surface drawing lamp 11 is a range of 30° to 60° from the front of the vehicle to the side of the vehicle when the front of the vehicle is 0°.

制御部13は、顔振りセンサ23から顔振り検知信号24を受信可能に設けられており、顔振り検知信号24を受信したときに、LED12からの光Lを車両の左右両側方向に投影する。ここで、「顔を振る」とは、ドライバーが安全確認のために左右を見渡す行為を示す。具体的には、ドライバー52が正面を向いた状態を0°とし、30°以上、左右交互に顔を向けた場合をいう。 The control unit 13 is provided so as to be capable of receiving a face-shake detection signal 24 from a face-shake sensor 23, and projects the light L from the LED 12 in both left and right directions of the vehicle when the face-shake detection signal 24 is received. Here, "shaking" refers to the action of the driver looking left and right for safety confirmation. Specifically, the state in which the driver 52 faces the front is assumed to be 0°, and the driver 52 faces alternately to the left and right by 30° or more.

顔振りセンサ23は、ドライバー52が顔を振る動作を行ったことを検出し、顔振り検知信号24を制御部13に送信するように構成されている。顔振りセンサ23としては、カメラなどを採用できる。本実施例では、顔振りセンサ23および車速センサ25は、路面描画灯11とは別体に設けられているが、これらのセンサを路面描画灯11に搭載することも可能である。 The face-shaking sensor 23 is configured to detect that the driver 52 has performed a face-shaking motion and transmit a face-shaking detection signal 24 to the control unit 13 . A camera or the like can be used as the face-shaking sensor 23 . In this embodiment, the face-shaking sensor 23 and the vehicle speed sensor 25 are provided separately from the road marking light 11 , but these sensors can be mounted on the road marking light 11 .

また、制御部13は、車速センサ25から車速信号26を受信可能に設けられており、車両の一旦停止状態または徐行状態を示す車速信号26を受信している間、LED12からの光Lを車両の左右両側方向に投影する。 Further, the control unit 13 is provided so as to be able to receive a vehicle speed signal 26 from a vehicle speed sensor 25. While receiving the vehicle speed signal 26 indicating that the vehicle is in a temporary stop state or a slow-moving state, the control unit 13 emits light L from the LED 12 to the vehicle. projection in both left and right directions.

車速センサ25は、車速を示す車速信号26を制御部13に送信するように構成されている。車速に基づいて一旦停止状態S1や徐行状態S2(図9参照)を判定し、判定結果を信号として送信するように構成することも可能である。なお、一旦停止状態S1や徐行状態S2の判定は、制御部13で行うように構成することも可能である。 The vehicle speed sensor 25 is configured to transmit a vehicle speed signal 26 indicating the vehicle speed to the controller 13 . It is also possible to determine the temporary stop state S1 or the slow state S2 (see FIG. 9) based on the vehicle speed and transmit the determination result as a signal. It should be noted that it is also possible to configure the controller 13 to determine the temporary stop state S1 and the slow-moving state S2.

ここで、制御部13において、ナビゲーション情報やセンサー情報に基づいて交差点を検知したことを示す交差点検知信号を受信するように構成することもできる。車速信号26のみに基づいて路面描画灯11を点灯すると、一旦停止または徐行の度に点消灯が繰り返され、煩わしくなる懸念がある。よって、一旦停止状態S1または徐行状態S2であっても、交差点検知信号を受信しない間は点灯しないように制御することにより、本当に必要なシーンでのみ点灯させることが可能となる。 Here, the controller 13 may be configured to receive an intersection detection signal indicating that an intersection has been detected based on navigation information or sensor information. If the road marking lights 11 are turned on based only on the vehicle speed signal 26, they are turned on and off repeatedly each time the vehicle stops or slows down, which may be annoying. Therefore, even in the temporary stop state S1 or the slow-moving state S2, it is possible to turn on the light only in a really necessary scene by controlling the light not to turn on while the intersection detection signal is not received.

交差点検知信号とともに、車両51の交差点への頭出しを検知したことを示す頭出し検知信号(図示なし)を受信し、頭出し検知信号に基づいて路面描画灯11の投影を終了するように構成しても良い。ここで、「頭出し」とは、横断歩道前などで一旦停止し、徐行しつつ交差点に進入した後に、再度安全確認のために一旦停止するといった二段階停止のことをいう。車両51が頭出ししたときには、車両51の周辺の人物52は車両51の姿を直接確認することができるため、路面描画灯11を消灯することができる。 Along with the intersection detection signal, a cue detection signal (not shown) indicating that the vehicle 51 has cueed to the intersection is received, and based on the cue detection signal, projection of the road surface drawing light 11 is terminated. You can Here, "cue" refers to a two-stage stop in which the vehicle temporarily stops in front of a crosswalk or the like, and after entering an intersection while driving slowly, stops again for safety confirmation. When the vehicle 51 is headed, the person 52 around the vehicle 51 can directly confirm the appearance of the vehicle 51, so that the road marking light 11 can be turned off.

続いて、上記構成の路面描画灯11の動作を、図8に基づいて説明する。図8(a)に示すように、ドライバー54が見通しの悪い交差点などに差し掛かり、安全確認のために左右に顔を振ると、顔振りセンサ23が制御部13に顔振り検知信号24を送信する。顔振り検知信号24を受信した制御部13は、図8(b)に示すように、左右両側の路面描画灯11を同時に点灯し、LED12からの光Lを車両の左右両側方向に投影する。 Next, the operation of the road marking light 11 configured as described above will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8A, when the driver 54 approaches an intersection with poor visibility and shakes his head left and right to confirm safety, the shake sensor 23 transmits a shake detection signal 24 to the control unit 13. . The control unit 13 that has received the head-shake detection signal 24 turns on the left and right road surface drawing lights 11 at the same time, and projects the light L from the LEDs 12 in the left and right directions of the vehicle, as shown in FIG. 8(b).

図9(a)に示すように、制御部3は、車速信号26に基づいて一旦停止状態S1や徐行状態S2を判定すると、左右両側の路面描画灯11を同時に点灯し、LED12からの光Lを車両の左右両側方向に投影する。そして、一旦停止状態S1や徐行状態S2が解除されると、左右両側の路面描画灯11を同時に消灯する。 As shown in FIG. 9(a), when the control unit 3 determines the temporary stop state S1 or the slow-moving state S2 based on the vehicle speed signal 26, the left and right road surface drawing lights 11 are turned on simultaneously, and the light L from the LEDs 12 is turned on. is projected to the left and right sides of the vehicle. Then, when the stop state S1 or the slow-moving state S2 is temporarily canceled, the road marking lights 11 on both the left and right sides are extinguished at the same time.

以上の構成の路面描画灯11によれば、車両51の旋回方向のみならず、車両51の両側方にLED12の光を投影することとしたため、車両51の旋回方向およびもう一方を通行する人物52や自転車53などの車両に対して注意を喚起できる。また、方向指示器をトリガとせず、ドライバー54の安全確認行為をトリガとしているため、右左折をしない見通しの悪い道路でも、車両51の周辺の人物52や自転車53の注意を喚起できるという効果もある。 According to the road surface drawing light 11 configured as described above, the light of the LED 12 is projected not only in the turning direction of the vehicle 51 but also on both sides of the vehicle 51. , and a vehicle such as a bicycle 53 can be alerted. In addition, since the trigger is not the direction indicator but the safety confirmation action of the driver 54, there is also an effect that the attention of the person 52 and the bicycle 53 around the vehicle 51 can be aroused even on a road with poor visibility on which no right or left turn is made. be.

また、車両の一旦停止状態S1または徐行状態S2などの車速信号26を用いた場合には、頭出しのタイミングで路面描画灯11を点灯し、通常走行に戻るタイミングで路面描画灯11を消灯するため、ドライバー54の安全確認と連動して路面描画行い、安全確認が終わるとともにスムーズに通常運転に復帰できるという効果もある。 Further, when the vehicle speed signal 26 such as the vehicle's temporary stop state S1 or slow-moving state S2 is used, the road marking light 11 is turned on at the timing of cueing, and the road marking light 11 is turned off at the timing of returning to normal driving. Therefore, there is an effect that the road surface is drawn in conjunction with the safety confirmation by the driver 54, and the normal driving can be smoothly resumed as soon as the safety confirmation is completed.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、路面描画を矢印や点線に変更したり、点滅させたり、シーケンシャルに点灯するなど、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の形状や構成を適宜に変更して実施することも可能である。 In addition, the present invention is not limited to the above embodiments. It is also possible to implement by appropriately changing the shape and configuration of .

1 コーナリングランプ
2 LED(コーナリングランプ)
3 制御部(コーナリングランプ)
4 リフレクタ(a:反射面)
5 投影レンズ
6 回転リフレクタ(a:反射面)
7 ロータリーシェード
11 路面描画灯
12 LED(路面描画灯)
13 制御部(路面描画灯)
21 障害物センサ
22 障害物検知信号
23 顔振りセンサ
24 顔振り検知信号
25 車速センサ
26 車速信号
71 回転軸
72 遮蔽壁
73 隙間
P1 第一配光パターン
P2 第二配光パターン
L 光
A1,2 照明範囲
B1 照射領域
B2 非照射領域
1 cornering lamp 2 LED (cornering lamp)
3 Control unit (cornering lamp)
4 reflector (a: reflecting surface)
5 projection lens 6 rotating reflector (a: reflecting surface)
7 rotary shade 11 road drawing light 12 LED (road drawing light)
13 Control unit (road surface drawing light)
21 Obstacle sensor 22 Obstacle detection signal 23 Face shake sensor 24 Face shake detection signal 25 Vehicle speed sensor 26 Vehicle speed signal 71 Rotating shaft 72 Shielding wall 73 Gap P1 First light distribution pattern P2 Second light distribution pattern L Light A1, 2 Illumination Range B1 Irradiation area B2 Non-irradiation area

Claims (8)

光源と、前記光源の配光を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、コーナリングランプの配光パターンである第一配光パターンと前記第一配光パターンの一部を削った第二配光パターンとを相互に切り替えることを特徴とする車両用灯具。
A light source and control means for controlling light distribution of the light source,
The vehicle lamp, wherein the control means alternately switches between a first light distribution pattern that is a light distribution pattern of a cornering lamp and a second light distribution pattern obtained by cutting a part of the first light distribution pattern.
前記制御手段は、車両周辺の障害物を検知したことを示す障害物検知信号を受信可能であり、
前記制御手段は、前記障害物検知信号を受信したときに、第一配光パターンと第二配光パターンとを相互に切り替える請求項1に記載の車両用灯具。
The control means is capable of receiving an obstacle detection signal indicating that an obstacle around the vehicle has been detected,
2. The vehicle lamp according to claim 1, wherein the control means switches between the first light distribution pattern and the second light distribution pattern when receiving the obstacle detection signal.
前記制御手段は、第二配光パターンに切り替える際に、前記光源の輝度を上昇させる請求項1または2に記載の車両用灯具。 3. The vehicle lamp according to claim 1, wherein the control means increases the brightness of the light source when switching to the second light distribution pattern. 前記光源から出射した光の少なくとも一部を遮光する可動式シェードを備え、
前記制御手段は、前記可動式シェードの姿勢を調整して第一配光パターンと第二配光パターンとを相互に切り替える請求項1~3のいずれか一項に記載の車両用灯具。
comprising a movable shade that blocks at least part of the light emitted from the light source;
The vehicle lamp according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means adjusts the attitude of the movable shade to switch between the first light distribution pattern and the second light distribution pattern.
複数の前記光源を備え、
前記配光切替手段は、前記複数の光源の点灯制御により第一配光パターンと第二配光パターンとを相互に切り替える請求項1~4のいずれか一項に記載の車両用灯具。
comprising a plurality of said light sources,
The vehicle lamp according to any one of claims 1 to 4, wherein the light distribution switching means switches between the first light distribution pattern and the second light distribution pattern by lighting control of the plurality of light sources.
光源と、光源の配光を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記光源からの光を車両の左右両側方向に投影することを特徴とする車両用灯具。
comprising a light source and control means for controlling light distribution of the light source,
The vehicle lamp, wherein the control means projects the light from the light source in both left and right directions of the vehicle.
前記制御手段は、所定の信号を受信可能であり、
前記信号が、ドライバーが顔を振る動作を行ったことを示す顔振り検知信号を含み、
前記制御手段は、前記顔振り検知信号を受信したときに、前記光源からの光を車両の左右両側方向に投影する請求項6に記載の車両用灯具。
The control means is capable of receiving a predetermined signal,
the signal includes a face-shaking detection signal indicating that the driver has performed a face-shaking motion;
7. The vehicle lamp according to claim 6, wherein the control means projects the light from the light source in both left and right directions of the vehicle when the head shake detection signal is received.
前記信号が、車速を示す車速信号を含み、
前記制御手段は、車両の一旦停止状態または徐行状態を示す車速信号を受信している間、前記光源からの光を車両の左右両側方向に投影する請求項6または7に記載の車両用灯具。
the signal includes a vehicle speed signal indicative of vehicle speed;
8. The vehicular lamp according to claim 6, wherein the control means projects light from the light source in both left and right directions of the vehicle while receiving a vehicle speed signal indicating that the vehicle is in a temporary stop state or a slow-moving state.
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