JP2017037375A - Imaging apparatus and control method thereof - Google Patents

Imaging apparatus and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
JP2017037375A
JP2017037375A JP2015156646A JP2015156646A JP2017037375A JP 2017037375 A JP2017037375 A JP 2017037375A JP 2015156646 A JP2015156646 A JP 2015156646A JP 2015156646 A JP2015156646 A JP 2015156646A JP 2017037375 A JP2017037375 A JP 2017037375A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
imaging
authentication
dictionary data
unit
authentication process
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2015156646A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017037375A5 (en
Inventor
明美 菊地
Akiyoshi Kikuchi
明美 菊地
佳宣 佐藤
Yoshinobu Sato
佳宣 佐藤
めい 野口
Mei Noguchi
めい 野口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2015156646A priority Critical patent/JP2017037375A/en
Publication of JP2017037375A publication Critical patent/JP2017037375A/en
Publication of JP2017037375A5 publication Critical patent/JP2017037375A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Collating Specific Patterns (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus capable of accurately performing a series of face authentication processing of a subject on a pick-up image even when a tilted face may be high-possibly picked up by second imaging means.SOLUTION: An imaging apparatus 100 comprises: a main imaging unit 101 for picking up a subject; and a sub imaging unit 102 for picking up a photographer operating a main imaging unit 101 as a subject. The imaging apparatus 100 executes a series of first authentication processing which is face authentication processing of a subject picked up by the main imaging unit 101, or a piece of second authentication processing which is face authentication processing of a subject picked up by the sub imaging unit 102 using a piece of dictionary data. The imaging apparatus 100 controls the second authentication processing depending on inclination of the sub imaging unit 102.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof.

被写体を撮影するとともに、カメラを操作している撮影者を撮影する機能を備えた撮像装置が提案されている。
特許文献1は、第一の撮像手段で被写体の画像を撮像し、第二の撮像手段で第一の撮像手段を操作する撮影者を被写体として撮像し、それぞれの映像信号を合成して記録媒体に保存するビデオカメラレコーダを開示している。
There has been proposed an imaging apparatus having a function of photographing a subject and photographing a photographer who is operating the camera.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133867 images a subject image with a first imaging unit, images a photographer who operates the first imaging unit with a second imaging unit, and synthesizes each video signal to record a recording medium. A video camera recorder is disclosed.

特開平6−165029号公報JP-A-6-165029

特許文献1が開示するビデオカメラレコーダでは、例えば撮影者が被写体のほうを向いている場合や、第二の撮像手段が傾いている場合などに、第二の撮像手段が、あおりの顔を撮像してしまう。したがって、第二の撮像手段で撮像された画像に対して、正面向きの顔をベースに登録された辞書データを用いて被写体の顔認証処理を実行すると、認証できない可能性が高い。   In the video camera recorder disclosed in Patent Document 1, for example, when the photographer is facing the subject or the second imaging unit is tilted, the second imaging unit captures the face of the tilt. Resulting in. Therefore, when subject face authentication processing is executed on the image captured by the second imaging means using dictionary data registered based on a face facing forward, there is a high possibility that authentication will not be possible.

本発明は、被写体を撮像する第一、第二の撮像手段を備えた撮像装置であって、第二の撮像手段であおりの顔が撮像される可能性が高いときでも、撮像された画像に対する被写体の顔認証処理を精度良く実行できる撮像装置の提供を目的とする。   The present invention is an image pickup apparatus including first and second image pickup means for picking up an image of a subject. Even when the face of the second image pickup means is highly likely to be imaged, An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of performing subject face authentication processing with high accuracy.

本発明の一実施形態の撮像装置は、被写体を撮像する第一の撮像手段と、前記第一の撮像手段を操作する撮影者を被写体として撮像する第二の撮像手段と、前記第一の撮像手段によって撮像された被写体の顔認証処理である第一の認証処理または前記第二の撮像手段によって撮像された被写体の顔認証処理である第二の認証処理を実行する認証手段と、前記第一の認証処理または第二の認証処理に用いる辞書データが記憶される記憶手段と、前記第二の撮像手段の傾きに応じて、前記第二の認証処理を制御する制御手段とを備える。   An imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first imaging unit that images a subject, a second imaging unit that images a photographer who operates the first imaging unit as a subject, and the first imaging unit. Authentication means for executing a first authentication process that is a face authentication process of a subject imaged by the means or a second authentication process that is a face authentication process of a subject imaged by the second imaging means; Storage means for storing dictionary data used for the authentication process or the second authentication process, and a control means for controlling the second authentication process in accordance with the inclination of the second imaging means.

本発明の撮像装置によれば、第二の撮像手段であおりの顔が撮像される可能性が高いときでも、撮像された画像に対する被写体の顔認証処理を精度良く実行することができる。   According to the imaging apparatus of the present invention, it is possible to accurately execute subject face authentication processing on a captured image even when there is a high possibility that the face of the second imaging means is captured.

本実施形態の撮像装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the imaging device of this embodiment. 撮像装置の外観例を示す図である。It is a figure showing an example of appearance of an imaging device. 実施例1の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。3 is a flowchart for explaining an operation process of the imaging apparatus according to the first embodiment. 被写体の顔認証処理のタイミングチャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the timing chart of a to-be-photographed object's face authentication process. 辞書データの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of dictionary data. 実施例2の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation process of the imaging apparatus according to the second embodiment. 被写体の顔認証処理のタイミングチャートの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the timing chart of a to-be-photographed object's face authentication process.

複数の撮像手段を備える撮像装置において、第一の撮像手段で撮像された被写体または第二の撮像手段で撮像された被写体に対して顔認証を実行し、個人を特定することが考えられる。顔認証では、予め登録しておいた顔の特徴量(辞書データ)と、撮像された人物の顔の特徴量を比較し、その類似度が任意の値以上かどうかによって人物を判定する。顔の特徴量は、目や鼻、口などの器官位置情報から求められることが多い。第一の撮像手段では、被写体の顔が正面向きになるように撮像することが多いので、第一の撮像手段で撮像された画像に対する顔認証で用いる辞書データは、正面向きの顔から構成することが多い。さらに、表情や顔の向きによって器官位置は動くので、表情を変えたり、ヨー方向に回転したりした、複数の顔が辞書データとして登録される。また、第二の撮像手段で撮像された画像に対する顔認証では、第一の撮像手段用に用意した辞書データを用いることが考えられる。   In an imaging apparatus including a plurality of imaging units, it is conceivable to perform face authentication on a subject imaged by the first imaging unit or a subject imaged by the second imaging unit to identify an individual. In face authentication, a facial feature amount (dictionary data) registered in advance is compared with a facial feature amount of a captured person, and a person is determined based on whether the similarity is an arbitrary value or more. The facial feature quantity is often obtained from organ position information such as eyes, nose and mouth. Since the first imaging unit often captures the subject's face so that it faces the front, the dictionary data used in face authentication for the image captured by the first imaging unit is composed of the front-facing face. There are many cases. Furthermore, since the organ position moves depending on the facial expression and the orientation of the face, a plurality of faces whose facial expressions are changed or rotated in the yaw direction are registered as dictionary data. Further, in face authentication for an image picked up by the second image pickup means, it is conceivable to use dictionary data prepared for the first image pickup means.

しかし、第一の撮像手段で、例えば子どもを被写体として撮像する場合には、撮影者は、LCDなどの表示手段で画角を確認しながら、子どもがカメラに注意を向けるよう、子どもの方を向いていることが多い。第二の撮像手段がLCD側に付いている場合、撮影者がLCDを見ているときは、第二の撮像手段で撮影者の正面向きの顔を撮像できるが、被写体の方を向いているときはあおりの顔が撮像されやすくなる。LCDが上下方向のバリアングルで、第二の撮像手段がLCDとともに動く場合、特にあおりの顔が撮像されやすい。あおりの顔は、正面向きの顔に対して器官位置が異なるので、正面向きの顔をベースに登録された辞書データを用いると、辞書データの器官位置とずれてしまう。これにより、辞書データの特徴量と撮像された顔の特徴量を比較して得られた類似度が、任意の値以下になってしまい、被写体を認証できないという課題がある。以下に説明する本実施形態の撮像装置では、あおりの顔が撮像されやすい場合であっても、精度良く被写体の顔認証処理を実行することができる。   However, when the first imaging means is used to take an image of a child as a subject, for example, the photographer checks the angle of view with a display means such as an LCD, and the child is directed toward the camera so that the child pays attention to the camera. It is often suitable. When the second image pickup means is attached to the LCD side, when the photographer is looking at the LCD, the second image pickup means can pick up the front face of the photographer, but faces the subject. Sometimes the face of the tilt is easily captured. When the LCD has a vari-angle in the vertical direction and the second imaging means moves together with the LCD, the tilted face is particularly easily imaged. Since the tilted face has a different organ position from the front face, using dictionary data registered on the basis of the front face will deviate from the organ position of the dictionary data. As a result, the similarity obtained by comparing the feature amount of the dictionary data with the feature amount of the imaged face falls below an arbitrary value, and there is a problem that the subject cannot be authenticated. In the imaging apparatus according to the present embodiment described below, it is possible to execute the subject face authentication process with high accuracy even when the tilted face is easily captured.

(実施例1)
図1は、本実施形態の撮像装置の構成を示す図である。
撮像装置100は、メイン撮像部101、サブ撮像部102、認証部103、認証制御部104、傾き検知部105、辞書データ記憶部106、辞書切り替え制御部107、表示装置108を備える。メイン撮像部101は、被写体を撮像する第1の撮像手段として機能する。メイン撮像部101は、撮像によって得られた被写体の画像データを認証制御部104に出力する。
Example 1
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to the present embodiment.
The imaging apparatus 100 includes a main imaging unit 101, a sub imaging unit 102, an authentication unit 103, an authentication control unit 104, an inclination detection unit 105, a dictionary data storage unit 106, a dictionary switching control unit 107, and a display device 108. The main imaging unit 101 functions as a first imaging unit that images a subject. The main imaging unit 101 outputs subject image data obtained by imaging to the authentication control unit 104.

サブ撮像部102は、撮像装置本体を操作する撮影者を被写体として撮像する第2の撮像手段として機能する。撮像によって得られた被写体の画像データを認証制御部104に出力する。傾き検知部105は、サブ撮像部102の傾きを検知する。傾き検知部105は、傾きの検知結果を認証制御部104と辞書切り替え制御部107とに出力する。   The sub imaging unit 102 functions as a second imaging unit that images a photographer who operates the imaging apparatus main body as a subject. The subject image data obtained by imaging is output to the authentication control unit 104. The tilt detection unit 105 detects the tilt of the sub imaging unit 102. The tilt detection unit 105 outputs the tilt detection result to the authentication control unit 104 and the dictionary switching control unit 107.

辞書データ記憶部106には、第一の認証処理に用いる辞書データまたは第二の認証処理に用いる辞書データが記憶される。第一の認証処理は、メイン撮像部101が出力した画像データに対する被写体の顔認証処理である。第二の認証処理は、サブ撮像部102が出力した画像データに対する被写体の顔認証処理である。辞書切り替え制御部107は、認証制御部104の指示にしたがって、辞書データ記憶部106に記憶されている辞書データを切り替える。認証部103は、辞書データ記憶部106内の辞書データを用いて、第一の認証処理または第二の認証処理を実行する。   The dictionary data storage unit 106 stores dictionary data used for the first authentication process or dictionary data used for the second authentication process. The first authentication process is a subject face authentication process for the image data output from the main imaging unit 101. The second authentication process is a subject face authentication process for the image data output by the sub imaging unit 102. The dictionary switching control unit 107 switches dictionary data stored in the dictionary data storage unit 106 in accordance with an instruction from the authentication control unit 104. The authentication unit 103 uses the dictionary data in the dictionary data storage unit 106 to execute the first authentication process or the second authentication process.

認証制御部104は、傾き検知部105から入力された傾きの検知結果に応じて、認証部103による顔認証処理を制御する。実施例1では、認証制御部104は、サブ撮像部102に傾きがある場合に、認証部103が、切り替え後の辞書データを用いて第二の認証処理を実行するように制御する。このために、認証制御部104は、辞書切り替え制御部107に指示して、辞書データ記憶部106に記憶されている辞書データを切り替えさせる。表示装置108は、メイン撮像部101またはサブ撮像102で撮像された画像やUIなどを表示する。   The authentication control unit 104 controls the face authentication process by the authentication unit 103 according to the tilt detection result input from the tilt detection unit 105. In the first embodiment, the authentication control unit 104 controls the authentication unit 103 to execute the second authentication process using the switched dictionary data when the sub imaging unit 102 is inclined. For this purpose, the authentication control unit 104 instructs the dictionary switching control unit 107 to switch the dictionary data stored in the dictionary data storage unit 106. The display device 108 displays an image or UI captured by the main image capturing unit 101 or the sub image capturing 102.

図2は、撮像装置の外観例を示す図である。
図2(A)は、撮像装置100の前面部の外観例を示す。図2(B)は、撮像装置100の背面部の外観例を示す。201はメイン撮像部101用の撮像レンズ、202はシャッタースイッチ、203はストロボである。204はサブ撮像部102用の撮像レンズ、205は操作ボタン、206は表示装置108が有する表示部(LCD)である。サブ撮像部102用の撮像レンズ204は、LCD206の面に固定される。LCD206が可動式である場合は、サブ撮像部102用の撮像レンズ204も共に動く。
FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance example of the imaging apparatus.
FIG. 2A shows an example of the appearance of the front surface portion of the imaging apparatus 100. FIG. 2B shows an example of the appearance of the back surface of the imaging device 100. Reference numeral 201 denotes an imaging lens for the main imaging unit 101, 202 a shutter switch, and 203 a strobe. Reference numeral 204 denotes an imaging lens for the sub imaging unit 102, 205 denotes an operation button, and 206 denotes a display unit (LCD) included in the display device 108. The imaging lens 204 for the sub imaging unit 102 is fixed to the surface of the LCD 206. When the LCD 206 is movable, the imaging lens 204 for the sub imaging unit 102 also moves.

図3は、実施例1の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
なお、この例では、辞書データ記憶部106には、当初、正面向きの顔に対応する第一の辞書データが記憶されているものとする。この例では、第一の辞書データは、正面向きの顔と、正面向きの顔を基準として、所定の角度だけ右または左を向いている顔とを含む。また、後述する第二の辞書データは、あおりの顔または俯瞰の顔を含む。
FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation process of the imaging apparatus according to the first embodiment.
In this example, it is assumed that the dictionary data storage unit 106 initially stores first dictionary data corresponding to a face facing forward. In this example, the first dictionary data includes a face facing front and a face facing right or left by a predetermined angle with respect to the face facing front. The second dictionary data described later includes a tilted face or an overhead view.

S301において、メイン撮像部101とサブ撮像部102とが画像をキャプチャする。S302において、認証制御部104が、メイン撮像部101とサブ撮像部102でキャプチャされた画像のいずれに対して顔認証処理をするかを判断する。メイン撮像部101でキャプチャされた画像に対して顔認証処理をすると判断された場合は、処理がS303に進む。サブ撮像部102でキャプチャされた画像に対して顔認証処理をすると判断された場合は、処理がS306に進む。   In S301, the main imaging unit 101 and the sub imaging unit 102 capture an image. In step S <b> 302, the authentication control unit 104 determines which of the images captured by the main imaging unit 101 and the sub imaging unit 102 is to perform face authentication processing. If it is determined that the face authentication process is to be performed on the image captured by the main imaging unit 101, the process proceeds to S303. If it is determined that the face authentication process is to be performed on the image captured by the sub imaging unit 102, the process proceeds to S306.

S303において、辞書データ切り替え制御部107が、辞書データが第二の辞書データに切り替わっているかを判断する。辞書データが切り替わっていない場合は、処理がS305に進む。辞書データが切り替わっている場合は、処理がS304に進む。   In S303, the dictionary data switching control unit 107 determines whether the dictionary data is switched to the second dictionary data. If the dictionary data has not been switched, the process proceeds to S305. If the dictionary data has been switched, the process proceeds to S304.

S304において、辞書データ切り替え制御部107が、辞書データを切り替え前の第一の辞書データに戻す。S305において、認証部103が、第一の辞書データを用いて、第一の認証処理を実行する。S309において、認証処理制御部104が、撮像が完了したかを判断する。撮像が完了した場合は、処理が終了する。撮像が完了していない場合は、処理がS301に戻る。   In S304, the dictionary data switching control unit 107 returns the dictionary data to the first dictionary data before switching. In S305, the authentication unit 103 executes the first authentication process using the first dictionary data. In step S309, the authentication processing control unit 104 determines whether imaging has been completed. When the imaging is completed, the process ends. If imaging has not been completed, the process returns to S301.

S306において、認証制御部104が、サブ撮像部102が傾いているかを判断する。サブ撮像部102が傾いていない場合は、処理がS308に進む。そして、認証部103が、辞書データ記憶部106内の第一の辞書データを用いて、第二の認証処理を実行する。サブ撮像部102が傾いている場合は、処理がS307に進む。そして、辞書データ切り替え制御部107が、辞書データ記憶部106内の辞書データを第二の辞書データに切り替える。そして、処理がS308に進み、認証部103が、切り替え後の第二の辞書データを用いて、第二の認証処理を実行する。   In S306, the authentication control unit 104 determines whether the sub imaging unit 102 is tilted. If the sub imaging unit 102 is not tilted, the process proceeds to S308. Then, the authentication unit 103 uses the first dictionary data in the dictionary data storage unit 106 to execute a second authentication process. If the sub imaging unit 102 is tilted, the process proceeds to S307. Then, the dictionary data switching control unit 107 switches the dictionary data in the dictionary data storage unit 106 to the second dictionary data. Then, the process proceeds to S308, and the authentication unit 103 executes a second authentication process using the second dictionary data after switching.

上記S307の処理について説明する。辞書データ切り替え制御部107は、辞書データ記憶部106に記憶されている第一の辞書データに、所定のデータすなわち俯瞰またはあおりの顔に対応する辞書データを追加する。これにより、第一の辞書データが第二の辞書データに切り替わる。なお、辞書データ切り替え制御部107が、第一の辞書データのうちの所定のデータを、俯瞰、もしくはあおりの顔を含む辞書データに変更することで、辞書データの切り替えを実行するようにしてもよい。   The process of S307 will be described. The dictionary data switching control unit 107 adds predetermined data, that is, dictionary data corresponding to an overhead view or a tilted face, to the first dictionary data stored in the dictionary data storage unit 106. As a result, the first dictionary data is switched to the second dictionary data. The dictionary data switching control unit 107 may change dictionary data by changing predetermined data of the first dictionary data to a dictionary data including a bird's-eye view or a tilted face. Good.

図4は、実施例1における、メイン撮像部とサブ撮像部でキャプチャされた画像に対する被写体の顔認証処理のタイミングチャートの例を示す図である。また、図5は、辞書データの構成例を示す図である。
実施例1では、認証制御部104は、認証部103が第一の認証処理と前記第二の認証処理とを時分割で実行するように制御する。なお、認証制御部104が、認証部103が第一の認証処理を実行する頻度が、認証部103が第二の認証処理を実行する頻度より高くなるように制御するようにしてもよい。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a timing chart of subject face authentication processing for images captured by the main imaging unit and the sub imaging unit in the first embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of dictionary data.
In the first embodiment, the authentication control unit 104 controls the authentication unit 103 to execute the first authentication process and the second authentication process in a time-sharing manner. Note that the authentication control unit 104 may control the frequency at which the authentication unit 103 executes the first authentication process to be higher than the frequency at which the authentication unit 103 executes the second authentication process.

図4の時刻tにおいて、メイン撮像部101とサブ撮像部102により画像をキャプチ
ャする。この処理は、図3のステップS301に対応する。認証制御部104は、メイン撮像部101がキャプチャした画像、サブ撮像部102がキャプチャした画像のうちのいずれの画像に対して認証処理を行うかを判断する。この処理は、図3のS302に対応する。ここでは、時刻tにおけるメイン撮像部101がキャプチャした画像に対して認証処理を行うよう制御する。
At time t in FIG. 4, an image is captured by the main imaging unit 101 and the sub imaging unit 102. This process corresponds to step S301 in FIG. The authentication control unit 104 determines which of the image captured by the main imaging unit 101 and the image captured by the sub imaging unit 102 is to be authenticated. This process corresponds to S302 in FIG. Here, control is performed so that authentication processing is performed on an image captured by the main imaging unit 101 at time t.

次に、認証制御部104は、辞書切り替え制御手段107に対して辞書切り替え制御を要求し、辞書切り替え制御手段107は、辞書の切り替えが必要な場合、辞書の切り替えを行う。この処理は、図3のS303,S304に対応する。ここでは、辞書の切り替えは不要として、辞書の切り替えを行わない。認証制御部104は、認証部103により、メイン撮像部101でキャプチャした画像に対して、辞書データ記憶部106内の第一の辞書データを用いて認証処理を行うよう制御する。この処理は、図3のS305に対応する。   Next, the authentication control unit 104 requests the dictionary switching control unit 107 to perform dictionary switching control, and the dictionary switching control unit 107 performs dictionary switching when dictionary switching is necessary. This process corresponds to S303 and S304 in FIG. Here, no dictionary switching is required, and no dictionary switching is performed. The authentication control unit 104 controls the authentication unit 103 to perform authentication processing on the image captured by the main imaging unit 101 using the first dictionary data in the dictionary data storage unit 106. This process corresponds to S305 in FIG.

図5は、辞書データ記憶部内の辞書データの例を示す図である。
図5(A)は、第一の辞書データを示す。図5(B),(C)は、第二の辞書データを示す。図5(B)に示す第二の辞書データは、図5(A)に示す第一の辞書データのうちの所定の辞書データ(図5(A)中の右の2つの辞書データ)をあおりの顔の辞書データに入れ替えて生成される辞書データである。図5(C)に示す第二の辞書データは、図5(A)に示す第一の辞書データにあおりの顔の辞書データを追加して生成される辞書データである。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of dictionary data in the dictionary data storage unit.
FIG. 5A shows the first dictionary data. FIGS. 5B and 5C show the second dictionary data. The second dictionary data shown in FIG. 5 (B) includes predetermined dictionary data (the two dictionary data on the right in FIG. 5 (A)) of the first dictionary data shown in FIG. 5 (A). This is dictionary data generated by replacing the face dictionary data of the face. The second dictionary data shown in FIG. 5C is dictionary data generated by adding the dictionary data of the face of the face to the first dictionary data shown in FIG.

図4の説明に戻る。認証制御部104が、撮像完了要求を確認する。この処理は、図3のS309に対応する。この時点では撮像が続くので、時刻t+1における処理に進む。時刻t+1において、メイン撮像部101でキャプチャされた画像に対して、時刻tと同様の処理が行われる。時刻t+2において、メイン撮像部101とサブ撮像部102により画像をキャプチャする。続いて、認証制御部104が、メイン撮像部101がキャプチャした画像、サブ撮像部102がキャプチャした画像のうちのいずれの画像に対して認証処理を行うかを判断する。この例では、認証制御部104は、時刻t+2においてサブ撮像部102がキャプチャした画像に対して認証処理を行うよう制御する。   Returning to the description of FIG. The authentication control unit 104 confirms the imaging completion request. This process corresponds to S309 in FIG. Since imaging continues at this point, the process proceeds to time t + 1. At time t + 1, processing similar to that at time t is performed on the image captured by the main imaging unit 101. At time t + 2, the main imaging unit 101 and the sub imaging unit 102 capture an image. Subsequently, the authentication control unit 104 determines which of the images captured by the main imaging unit 101 and the images captured by the sub imaging unit 102 is to be subjected to the authentication process. In this example, the authentication control unit 104 controls to perform authentication processing on the image captured by the sub imaging unit 102 at time t + 2.

次に、サブ撮像部102の傾きが確認される。この処理は、図3のS306に対応する。サブ撮像部102の傾きは、加速度センサや、サブ撮像部102が設置されるLCD206の動きによって検知される。この例では、サブ撮像部102が傾いていないと判断され、ステップS308に進む。ステップS308において、認証制御部104は、認証部103により、サブ撮像部102でキャプチャした画像に対して、図5(A)に示すような辞書データ106を用いて認証処理を行うよう制御する。ステップS309において、撮像完了要求を確認し、ステップS301に戻り、時刻t+3における処理に進む。時刻t+3において、メイン撮像部101でキャプチャされた画像に対して、時刻tと同様の処理を行う。   Next, the inclination of the sub imaging unit 102 is confirmed. This process corresponds to S306 in FIG. The inclination of the sub imaging unit 102 is detected by the movement of the acceleration sensor or the LCD 206 on which the sub imaging unit 102 is installed. In this example, it is determined that the sub imaging unit 102 is not tilted, and the process proceeds to step S308. In step S308, the authentication control unit 104 controls the authentication unit 103 to perform an authentication process on the image captured by the sub imaging unit 102 using the dictionary data 106 as illustrated in FIG. In step S309, the imaging completion request is confirmed, the process returns to step S301, and the process proceeds to time t + 3. At time t + 3, processing similar to that at time t is performed on the image captured by the main imaging unit 101.

時刻t+4においては、時刻t+3でメイン撮像部101がキャプチャした画像に対する認証処理が完了していない。したがって、認証制御部104は、時刻t+4においてメイン撮像部101がキャプチャした画像に対して認証処理を行われないように制御する。時刻t+5および時刻t+6においては、メイン撮像部101でキャプチャされた画像に対して、時刻tと同様の処理が実行される。   At time t + 4, authentication processing for the image captured by the main imaging unit 101 at time t + 3 is not completed. Therefore, the authentication control unit 104 performs control so that the authentication process is not performed on the image captured by the main imaging unit 101 at time t + 4. At time t + 5 and time t + 6, processing similar to that at time t is performed on the image captured by the main imaging unit 101.

時刻t+7においては、認証制御部104は、サブ撮像部102がキャプチャした画像に対して認証処理を行うよう制御する。このとき、サブ撮像部がヨー方向に傾いていると判断されるので、辞書切り替え制御107が、第一の辞書データを第二の辞書データに切り替える。そして、認証制御部104が、サブ撮像部102でキャプチャした画像に対して、切り替え後の第二の辞書データを用いた認証処理が行われるように制御する。ここでは、認証部103が時刻t+6においてメイン撮像部101がキャプチャした画像に対して認証処理中である。したがって、認証制御部104は、認証処理が終わり次第、時刻t+7におけるサブ撮像部102がキャプチャした画像に対する認証処理を開始するよう制御する。   At time t + 7, the authentication control unit 104 controls to perform authentication processing on the image captured by the sub imaging unit 102. At this time, since it is determined that the sub imaging unit is inclined in the yaw direction, the dictionary switching control 107 switches the first dictionary data to the second dictionary data. Then, the authentication control unit 104 controls the image captured by the sub imaging unit 102 so that authentication processing using the second dictionary data after switching is performed. Here, the authentication unit 103 is performing authentication processing on the image captured by the main imaging unit 101 at time t + 6. Therefore, the authentication control unit 104 controls to start the authentication process for the image captured by the sub imaging unit 102 at time t + 7 as soon as the authentication process is completed.

時刻t+8において、認証制御部104は、メイン撮像部101がキャプチャした画像に対して認証処理を行うよう制御する。このとき、時刻t+7の認証処理において、辞書データが第二の辞書データに切り換わっているので、辞書の切り替えが必要と判断される。したがって、辞書切り替え制御部107は、辞書データ記憶部106に記憶されている第二の辞書データから、あおりの顔、俯瞰の顔の辞書データを除くことで、図5(A)に示すような第一の辞書データに切り替える。認証制御部104は、メイン撮像部101でキャプチャした画像に対して、第二の辞書データを用いた認証処理が行われるように制御する。ここでは、認証部103が、時刻t+7におけるサブ撮像部102がキャプチャした画像に対して認証処理中である。したがって、認証制御部104は、認証処理が終わり次第、時刻t+8においてメイン撮像部101がキャプチャした画像に対する認証処理を開始するよう制御する。   At time t + 8, the authentication control unit 104 controls to perform authentication processing on the image captured by the main imaging unit 101. At this time, in the authentication process at time t + 7, since the dictionary data is switched to the second dictionary data, it is determined that the dictionary needs to be switched. Accordingly, the dictionary switching control unit 107 removes the dictionary data of the tilted face and the overhead view from the second dictionary data stored in the dictionary data storage unit 106, as shown in FIG. Switch to the first dictionary data. The authentication control unit 104 controls the image captured by the main imaging unit 101 so that authentication processing using the second dictionary data is performed. Here, the authentication unit 103 is performing authentication processing on the image captured by the sub imaging unit 102 at time t + 7. Therefore, the authentication control unit 104 controls to start the authentication process for the image captured by the main imaging unit 101 at time t + 8 as soon as the authentication process is completed.

以上の処理により、サブ撮像部102で、正面向きの顔に対応する辞書データでは認証されにくいあおりの顔が撮像される可能性が高いときに、あおりの顔の辞書データを加えて処理することで、あおりの顔が撮像されても認証されやすくすることができる。したがって、精度良く顔認証処理を実行することが可能となる。また、切り替え後の第二の辞書データには、正面向きの顔の辞書データの全部または一部が含まれるので、正面の顔が撮像されても、認証することが可能である。さらに、メイン撮像第一の部101が撮像した画像に対して認証処理を行うときは、あおりの顔の辞書データを加えずに処理するので、認証精度や処理時間に影響が及ばない。   With the above processing, when there is a high possibility that the sub-imaging unit 102 is likely to capture a tilted face that is difficult to authenticate with dictionary data corresponding to a front-facing face, processing is performed by adding the tilted face dictionary data. Thus, even if the face of the tilt is imaged, it can be easily authenticated. Therefore, the face authentication process can be executed with high accuracy. In addition, since the second dictionary data after switching includes all or part of the face-facing face dictionary data, it is possible to authenticate even if the front face is imaged. Further, when the authentication process is performed on the image captured by the first main imaging unit 101, the process is performed without adding the tilt face dictionary data, so that the authentication accuracy and the processing time are not affected.

(実施例2)
図6は、実施例2の撮像装置の動作処理を説明するフローチャートである。
S601,S602,S606は、図3のS301,S302,S309と同様である。S603において、認証部103が、辞書データ記憶部106に記憶されている第一の辞書データを用いて、第一の認証処理を実行する。また、S604において、認証制御部104が、サブ撮像部102の傾きが検出されたかを判断する。サブ撮像部102の傾きが検出されていない場合は、処理がS605に進む。そして、認証部103が、辞書データ記憶部106内の第一の辞書データを用いて、第二の認証処理を実行する。サブ撮像部102の傾きが検出された場合は、認証制御部104は、第二の認証処理がされないように制御する。この制御によって、認証部103が顔認証処理を実行せずに、処理がS606に進む。
(Example 2)
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation process of the imaging apparatus according to the second embodiment.
S601, S602, and S606 are the same as S301, S302, and S309 in FIG. In step S <b> 603, the authentication unit 103 executes a first authentication process using the first dictionary data stored in the dictionary data storage unit 106. In step S604, the authentication control unit 104 determines whether the inclination of the sub imaging unit 102 has been detected. If the tilt of the sub imaging unit 102 is not detected, the process proceeds to S605. Then, the authentication unit 103 uses the first dictionary data in the dictionary data storage unit 106 to execute a second authentication process. When the tilt of the sub imaging unit 102 is detected, the authentication control unit 104 performs control so that the second authentication process is not performed. With this control, the authentication unit 103 does not execute the face authentication process, and the process proceeds to S606.

図7は、実施例2における、メイン撮像部とサブ撮像部でキャプチャされた画像に対する被写体の顔認証処理のタイミングチャートの例を示す図である。
図7の時刻tにおいて、メイン撮像部101とサブ撮像部102により画像をキャプチャする。この処理は、図6のステップS601に対応する。認証制御部104は、メイン撮像部101がキャプチャした画像、サブ撮像部102がキャプチャした画像のうちのいずれの画像に対して認証処理を行うかを判断する。この処理は、図6のS602に対応する。ここでは、時刻tにおいてメイン撮像部101がキャプチャした画像に対して認証処理を行うよう制御する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a timing chart of subject face authentication processing for images captured by the main imaging unit and the sub imaging unit in the second embodiment.
At time t in FIG. 7, an image is captured by the main imaging unit 101 and the sub imaging unit 102. This process corresponds to step S601 in FIG. The authentication control unit 104 determines which of the image captured by the main imaging unit 101 and the image captured by the sub imaging unit 102 is to be authenticated. This process corresponds to S602 in FIG. Here, control is performed so that authentication processing is performed on the image captured by the main imaging unit 101 at time t.

次に、認証制御部104は、認証部103により、メイン撮像部101でキャプチャした画像に対して、辞書データ記憶部106内の第一の辞書データを用いて認証処理を行うよう制御する。この処理は、図6のS603に対応する。時刻t+1において、メイン撮像部101でキャプチャされた画像に対して、時刻tと同様の処理が行われる。   Next, the authentication control unit 104 controls the authentication unit 103 to perform authentication processing on the image captured by the main imaging unit 101 using the first dictionary data in the dictionary data storage unit 106. This process corresponds to S603 in FIG. At time t + 1, processing similar to that at time t is performed on the image captured by the main imaging unit 101.

時刻t+2において、認証制御部104が、サブ撮像部102がキャプチャした画像に対して認証処理を行うように制御する。このとき、サブ撮像部102が傾いていないと判断される。したがって、認証制御部104は、認証部103により、サブ撮像部102でキャプチャした画像に対して、辞書データ記憶部106内の第一の辞書データを用いて認証処理を行うよう制御する。この処理は、図6のS604,S605の処理に対応する。続いて、時刻t+3において、メイン撮像部101でキャプチャされた画像に対して、時刻tと同様の処理が行われる。   At time t + 2, the authentication control unit 104 controls to perform authentication processing on the image captured by the sub imaging unit 102. At this time, it is determined that the sub imaging unit 102 is not tilted. Therefore, the authentication control unit 104 controls the authentication unit 103 to perform authentication processing on the image captured by the sub imaging unit 102 using the first dictionary data in the dictionary data storage unit 106. This processing corresponds to the processing in S604 and S605 in FIG. Subsequently, at time t + 3, processing similar to that at time t is performed on the image captured by the main imaging unit 101.

時刻t+4においては、時刻t+3においてメイン撮像部101がキャプチャした画像に対する認証処理が完了していない。したがって、認証制御部104は、時刻t+4においてメイン撮像部101がキャプチャした画像に対して認証処理を行わないように制御する。   At time t + 4, the authentication process for the image captured by the main imaging unit 101 at time t + 3 is not completed. Therefore, the authentication control unit 104 performs control so that authentication processing is not performed on the image captured by the main imaging unit 101 at time t + 4.

時刻t+5および時刻t+6において、メイン撮像部101でキャプチャされた画像に対して、時刻tにおける処理と同様の処理が行われる。時刻t+7において、認証制御部104が、時刻t+2においてサブ撮像部102がキャプチャした画像に対して認証処理を行うように制御する。このとき、サブ撮像部102が傾いていると判断されるので、認証制御部104は、サブ撮像部102がキャプチャした画像に対する認証処理が行われないように制御する。なお、サブ撮像部102が傾いていることを検知されたとき、図6中のS606ではなく、S603に進んで、メイン撮像部101がキャプチャした画像に対する認証処理を行うようにしてもよい。時刻t+8において、メイン撮像部101でキャプチャされた画像に対して、時刻tにおける処理と同様の処理が行われる。   At time t + 5 and time t + 6, processing similar to the processing at time t is performed on the image captured by the main imaging unit 101. At time t + 7, the authentication control unit 104 controls to perform authentication processing on the image captured by the sub imaging unit 102 at time t + 2. At this time, since it is determined that the sub imaging unit 102 is tilted, the authentication control unit 104 performs control so that the authentication process for the image captured by the sub imaging unit 102 is not performed. Note that when it is detected that the sub imaging unit 102 is tilted, the process may proceed to S603 instead of S606 in FIG. 6 to perform authentication processing on the image captured by the main imaging unit 101. At time t + 8, processing similar to the processing at time t is performed on the image captured by the main imaging unit 101.

以上の処理により、正面向きの顔の辞書データでは認証されにくいあおりの顔が撮像される可能性が高いときに、認証処理が行われないように制御することで、認証部103を、認証され難い顔より、認証されやすい顔の認証処理に用いることができる。以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   By performing the above processing, the authentication unit 103 is authenticated by performing control so that authentication processing is not performed when there is a high possibility that a face with a face that is difficult to authenticate with front face dictionary data is captured. It can be used for authentication processing of a face that is easier to authenticate than a difficult face. As mentioned above, although the preferable Example of this invention was described, this invention is not limited to these Examples, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.

[その他の実施形態]
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
[Other Embodiments]
The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.

100 撮像装置
101 メイン撮像部
102 サブ撮像部
103 認証部
104 認証制御部
105 傾き検知部
106 辞書データ記憶部
107 辞書切り替え制御部
108 表示装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image pick-up device 101 Main image pick-up part 102 Sub image pick-up part 103 Authentication part 104 Authentication control part 105 Tilt detection part 106 Dictionary data storage part 107 Dictionary switching control part 108 Display apparatus

Claims (13)

被写体を撮像する第一の撮像手段と、
前記第一の撮像手段を操作する撮影者を被写体として撮像する第二の撮像手段と、
前記第一の撮像手段によって撮像された被写体の顔認証処理である第一の認証処理または前記第二の撮像手段によって撮像された被写体の顔認証処理である第二の認証処理を実行する認証手段と、
前記第一の認証処理または第二の認証処理に用いる辞書データが記憶される記憶手段と、
前記第二の撮像手段の傾きに応じて、前記第二の認証処理を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする撮像装置。
A first imaging means for imaging a subject;
Second imaging means for imaging a photographer who operates the first imaging means as a subject;
Authentication means for executing a first authentication process that is a face authentication process of a subject imaged by the first imaging means or a second authentication process that is a face authentication process of a subject imaged by the second imaging means When,
Storage means for storing dictionary data used for the first authentication process or the second authentication process;
An image pickup apparatus comprising: control means for controlling the second authentication process in accordance with an inclination of the second image pickup means.
前記制御手段は、前記第二の撮像手段の傾きが検出された場合に、前記記憶手段に記憶された前記第一の認証処理に用いる辞書データを切り替え、
前記認証手段は、前記切り替え後の辞書データを用いて前記第二の認証処理を実行する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The control means switches dictionary data used for the first authentication processing stored in the storage means when the inclination of the second imaging means is detected,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the authentication unit executes the second authentication process using the dictionary data after the switching.
前記制御手段は、前記第一の辞書データに所定のデータを追加することによって、前記第一の辞書データを切り替える
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the control unit switches the first dictionary data by adding predetermined data to the first dictionary data.
前記第一の辞書データは、正面の顔に対応する辞書データを有し、
前記第一の辞書データに追加される所定のデータは、あおりの顔または俯瞰の顔に対応する辞書データを有する
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
The first dictionary data has dictionary data corresponding to the front face,
The imaging apparatus according to claim 3, wherein the predetermined data added to the first dictionary data includes dictionary data corresponding to a tilted face or an overhead view.
前記制御手段は、前記第一の辞書データに含まれるデータを所定のデータに変更することによって、前記第一の辞書データを切り替える
ことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
The imaging device according to claim 3, wherein the control unit switches the first dictionary data by changing data included in the first dictionary data to predetermined data.
前記第一の辞書データは、正面の顔に対応する辞書データを有し、
前記所定のデータは、あおりの顔または俯瞰の顔に対応する辞書データを有する
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
The first dictionary data has dictionary data corresponding to the front face,
The imaging apparatus according to claim 5, wherein the predetermined data includes dictionary data corresponding to a tilted face or an overhead face.
前記制御手段は、前記第二の撮像手段の傾きが検出された場合に、前記第二の認証処理がされないように制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs control so that the second authentication process is not performed when an inclination of the second imaging unit is detected.
前記制御手段は、前記認証手段が前記第一の認証処理または前記第二の認証処理のうちのいずれを実行するかを制御する
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。
8. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls which of the first authentication process and the second authentication process is performed by the authentication unit. 9. Imaging device.
前記制御手段は、前記認証手段が前記第一の認証処理と前記第二の認証処理とを時分割で実行するように制御する
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 8, wherein the control unit controls the authentication unit to execute the first authentication process and the second authentication process in a time-sharing manner.
前記制御手段は、前記認証手段が前記第一の認証処理を実行する頻度が、前記認証手段が前記第二の認証処理を実行する頻度より高くなるように制御する
ことを特徴とする請求項8または請求項9に記載の撮像装置。
The control unit controls the frequency at which the authentication unit executes the first authentication process to be higher than the frequency at which the authentication unit executes the second authentication process. Alternatively, the imaging apparatus according to claim 9.
前記第一の撮像手段または前記第二の撮像手段による撮像により得られた画像を表示する表示部を備え、
前記第二の撮像手段は、前記表示部に固定されている
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の撮像装置。
A display unit for displaying an image obtained by imaging by the first imaging unit or the second imaging unit;
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the second imaging unit is fixed to the display unit.
前記表示部は、可動式である
ことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
The imaging device according to claim 11, wherein the display unit is movable.
被写体を撮像する第一の撮像手段と、前記第一の撮像手段を操作する撮影者を被写体として撮像する第二の撮像手段と、を備える撮像装置の制御方法であって、
前記第一の撮像手段によって撮像された被写体の顔認証処理である第一の認証処理または前記第二の撮像手段によって撮像された被写体の顔認証処理である第二の認証処理を実行する工程と、
前記第二の撮像手段の傾きに応じて、前記第二の認証処理を制御する制御工程とを有する
ことを特徴とする制御方法。
An imaging apparatus control method comprising: a first imaging unit that images a subject; and a second imaging unit that images a photographer who operates the first imaging unit as a subject.
Executing a first authentication process that is a face authentication process of a subject imaged by the first imaging means or a second authentication process that is a face authentication process of a subject imaged by the second imaging means; ,
And a control step of controlling the second authentication process in accordance with the inclination of the second imaging means.
JP2015156646A 2015-08-07 2015-08-07 Imaging apparatus and control method thereof Pending JP2017037375A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015156646A JP2017037375A (en) 2015-08-07 2015-08-07 Imaging apparatus and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015156646A JP2017037375A (en) 2015-08-07 2015-08-07 Imaging apparatus and control method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017037375A true JP2017037375A (en) 2017-02-16
JP2017037375A5 JP2017037375A5 (en) 2018-09-13

Family

ID=58049340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015156646A Pending JP2017037375A (en) 2015-08-07 2015-08-07 Imaging apparatus and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017037375A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018158974A1 (en) 2017-02-28 2018-09-07 住友電工ハードメタル株式会社 Surface-coated cutting tool and production method therefor
JP2020052822A (en) * 2018-09-27 2020-04-02 キヤノン株式会社 Information processing apparatus, authentication system, control method thereof, and program
JP2021015362A (en) * 2019-07-10 2021-02-12 富士通コネクテッドテクノロジーズ株式会社 Interactive device, information processing method, and information processing program

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009003866A (en) * 2007-06-25 2009-01-08 Panasonic Corp Face authentication device
JP2010088093A (en) * 2008-09-05 2010-04-15 Ricoh Co Ltd Imaging device, imaging method, program, and recording medium
JP2012185769A (en) * 2011-03-08 2012-09-27 Canon Inc Authentication device, authentication method, authentication program, and storage medium
JP2014220773A (en) * 2013-05-10 2014-11-20 キヤノン株式会社 Imaging apparatus, control method of the same, program, and storage medium
JP2015035178A (en) * 2013-08-09 2015-02-19 富士ゼロックス株式会社 Image processing device and program
JP2015111777A (en) * 2013-12-06 2015-06-18 キヤノン株式会社 Imaging device and imaging device control method
JP2015126369A (en) * 2013-12-26 2015-07-06 キヤノン株式会社 Imaging apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009003866A (en) * 2007-06-25 2009-01-08 Panasonic Corp Face authentication device
JP2010088093A (en) * 2008-09-05 2010-04-15 Ricoh Co Ltd Imaging device, imaging method, program, and recording medium
JP2012185769A (en) * 2011-03-08 2012-09-27 Canon Inc Authentication device, authentication method, authentication program, and storage medium
JP2014220773A (en) * 2013-05-10 2014-11-20 キヤノン株式会社 Imaging apparatus, control method of the same, program, and storage medium
JP2015035178A (en) * 2013-08-09 2015-02-19 富士ゼロックス株式会社 Image processing device and program
JP2015111777A (en) * 2013-12-06 2015-06-18 キヤノン株式会社 Imaging device and imaging device control method
JP2015126369A (en) * 2013-12-26 2015-07-06 キヤノン株式会社 Imaging apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018158974A1 (en) 2017-02-28 2018-09-07 住友電工ハードメタル株式会社 Surface-coated cutting tool and production method therefor
JP2020052822A (en) * 2018-09-27 2020-04-02 キヤノン株式会社 Information processing apparatus, authentication system, control method thereof, and program
JP2021015362A (en) * 2019-07-10 2021-02-12 富士通コネクテッドテクノロジーズ株式会社 Interactive device, information processing method, and information processing program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11210796B2 (en) Imaging method and imaging control apparatus
JP2013070164A (en) Imaging device and imaging method
KR102661185B1 (en) Electronic device and method for obtaining images
JP2008118387A (en) Imaging device
JP2007251429A (en) Moving image imaging unit, and zoom adjustment method
KR20110089655A (en) Apparatus and method for capturing digital image for guiding photo composition
JP2015012304A (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
JP5703788B2 (en) Imaging apparatus, image processing apparatus, and image processing program
JP2013219525A (en) Imaging device, control method therefor, and program
JP2017037375A (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP2002207703A (en) Electronic equipment
JP6431429B2 (en) IMAGING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM
JP2018010165A (en) Image blur correction device, method for controlling the same, and imaging apparatus
WO2012147368A1 (en) Image capturing apparatus
US9066010B2 (en) Photographing apparatus, photographing method and medium recording photographing control program
WO2015141185A1 (en) Imaging control device, imaging control method, and storage medium
JP2020136774A (en) Image processing apparatus for detecting motion vector, control method of the same, and program
JP6700693B2 (en) Imaging device, control method thereof, program, and storage medium
JP7057393B2 (en) Programs, head-mounted displays and information processing equipment
JP5962974B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP2016036081A (en) Image processing device, method and program, and recording medium
JP2013157675A (en) Imaging device, method for controlling the same, program, and storage medium
JP2014153517A (en) Image processing device, image processing method, program, and storage medium
WO2023233943A1 (en) Photographing system and photographing method
US20230215034A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and image capture apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180803

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180803

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190606

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190723

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20200210